TW202038647A - 用於在一第五代無線網路中藉由一行動裝置定位之系統及方法 - Google Patents

用於在一第五代無線網路中藉由一行動裝置定位之系統及方法 Download PDF

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Abstract

本發明揭示一種使用者設備(UE)，其使用基於UE的觀測到達時間差(OTDOA)來週期性地獲得其定位。該定位基於由該UE針對由複數個基地台中之每一者傳輸之下行鏈路(DL)信號所量測之參考信號時間差(RSTD)，以及關於成對基地台之最新即時時間差(RTD)。可由該UE使用由一網路實體或由該UE判定之該等RSTD量測值及往返時間(RTT)量測值來判定該等RTD。較之該UE定位，可較不頻繁地判定該等RTD，以減少網路及UE負載。可基於測試該等RTD中之每一者的一變化率來改良該UE之定位。可以使用來自複數個UE之量測值來改良該RTD判定。

Description

用於在一第五代無線網路中藉由一行動裝置定位之系統及方法
本發明大體而言係關於通信，且更特定而言係關於用於支援使用者設備(UE)的定位服務的技術。
通常期望諸如蜂巢式電話的行動裝置能夠判定其自己定位。舉例而言，該定位可以發送至定位服務(LCS)用戶端，該用戶端需要知道行動裝置的定位(例如，在緊急服務呼叫的狀況下或為了向行動裝置的使用者提供某種服務，諸如導航輔助或方向尋找)。另外，行動裝置可以使用其定位的知識來向行動裝置的使用者，在行動裝置上操作的應用程式或外部用戶端提供服務(例如，導航輔助)。舉例而言，行動裝置可以使用行動裝置的定位來判定是否發生觸發事件(諸如行動裝置移入或移出地理圍欄區域)，且在偵測到此觸發事件時可以將報告及可能行動裝置的定位發送至外部用戶端。注意，術語「定位」、「定位估計」、「位置」、「位置估計」及「位置方位」被視為同義詞，且在本文中可互換使用。
對於一些應用，行動裝置以低延時且在無諸如GPS、GLONASS或Galileo之類的全球導航衛星系統(GNSS)支援的情況下獲取其自身定位可能為有用或必不可少的。舉例而言，當對於諸如導航輔助、公共安全支援或工廠或倉庫中之移動物件的管理之類的應用需要追蹤在室內或在密集城市峽谷中之行動裝置時，上述情形可適用於該行動裝置。在此等狀況下，藉由行動裝置可靠且快速地定位行動裝置的非GNSS手段可能具有價值。
使用基於UE的觀測到達時間差(OTDOA)來執行使用者設備(UE)的週期性定位判定。基於UE的OTDOA使用由UE針對由複數個基地台中之每一者傳輸的下行鏈路(DL)信號量測的參考信號時間差(RSTD)，以及針對成對基地台所判定的最新即時時間差(RTD)。UE使用往返時間(RTT)量測值來判定RTD，RTT量測值可以由定位伺服器或UE判定。與基於UE的OTDOA定位判定相比，RTD的判定可以較不頻繁地執行以減少網路負載。可以測試RTD的變化率，以確保OTDOA定位判定可以準確地依賴RTD，RTD之更新頻率不如OTDOA定位判定。可以使用來自複數個UE的量測值來判定RTT量測值。
在一個實施中，一種由使用者設備(UE)執行用於定位該UE的方法，其包括：以第一週期性間隔量測關於無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台之參考信號時間差(RSTD)；以第二週期性間隔自網路實體接收定位資訊；基於自網路實體接收之定位資訊，以第二週期性間隔獲得關於複數個基地台之往返時間(RTT)量測值；基於所量測RSTD及RTT量測值，以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)；及基於該RSTD及最近RTD使用觀測到達時間差(OTDOA)來以該第一週期性間隔判定該UE之定位，其中該第一週期性間隔短於該第二週期性間隔。
在一個實施中，一種使用者設備(UE)，其能夠執行該UE之定位判定，其包括：無線收發器，其經組態以與無線電存取網路(RAN)中之基地台進行無線通信；至少一個記憶體；至少一個處理器，其耦接至無線收發器及至少一個記憶體，其中該至少一個處理器經組態以：以第一週期性間隔量測經由無線收發器自無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台接收之信號之參考信號時間差(RSTD)；經由無線收發器以第二週期性間隔自網路實體接收定位資訊；基於自網路實體接收之定位資訊，以第二週期性間隔獲得關於複數個基地台之往返時間(RTT)量測值；基於所量測RSTD及RTT量測值，以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)；及基於該RSTD及最近RTD使用觀測到達時間差(OTDOA)來以該第一週期性間隔判定該UE之定位，其中該第一週期性間隔短於該第二週期性間隔。
在一個實施中，一種使用者設備(UE)，其能夠執行該UE之定位判定，其包括：用於以第一週期性間隔量測關於無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台之參考信號時間差(RSTD)的構件；用於以第二週期性間隔自網路實體接收定位資訊的構件；用於基於自網路實體接收之定位資訊以第二週期性間隔獲得關於複數個基地台之往返時間(RTT)量測值的構件；用於基於所量測RSTD及RTT量測值，以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)的構件；及用於基於該RSTD及最近RTD使用觀測到達時間差(OTDOA)來以該第一週期性間隔判定該UE之定位的構件，其中該第一週期性間隔短於該第二週期性間隔。
在一個實施中，一種非暫時性儲存媒體，其包括儲存在其上之程式碼，該程式碼可操作以致使使用者設備(UE)中之至少一個處理器對該UE執行定位判定，包括：用以以第一週期性間隔量測關於無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台之參考信號時間差(RSTD)的程式碼；用以以第二週期性間隔自網路實體接收定位資訊的程式碼；用以基於自網路實體接收之定位資訊，以第二週期性間隔獲得關於複數個基地台之往返時間(RTT)量測值的程式碼；用以基於所量測RSTD及RTT量測值，以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)的程式碼；及用以基於該RSTD及最近RTD使用觀測到達時間差(OTDOA)來以該第一週期性間隔判定該UE之定位的程式碼，其中該第一週期性間隔短於該第二週期性間隔。
在一個實施中，一種由網路實體執行用於支援以第一週期性間隔定位使用者設備(UE)的方法，其包括：向UE發送用以以第二週期性間隔向無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號的第一請求，其中第二週期性間隔長於第一週期性間隔；向複數個基地台中之每一者發送用以以第二週期性間隔對由UE傳輸之UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的第二請求；以第二週期性間隔自複數個基地台中之每一者接收UL信號之UL Rx-Tx量測值；基於UL Rx-Tx量測值判定定位資訊；及以第二週期性間隔將定位資訊發送至UE，其中定位資訊使得UE能夠以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，且基於最近RTD及由UE以第一週期性間隔針對由複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以第一週期性間隔判定UE之定位。
在一個實施中，一種用於支援以第一週期性間隔定位判定使用者設備(UE)的網路實體，其包括：外部介面，其經組態以與無線電存取網路(RAN)中之基地台及一或多個UE通信；至少一個記憶體；至少一個處理器，其耦接至該外部介面及該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器經組態以：經由該外部介面向UE發送用以以第二週期性間隔向無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號的第一請求，其中第二週期性間隔長於第一週期性間隔；經由該外部介面向複數個基地台中之每一者發送用以以第二週期性間隔對由UE傳輸之UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的第二請求；經由該外部介面以第二週期性間隔自複數個基地台中之每一者接收UL信號之UL Rx-Tx量測值；基於UL Rx-Tx量測值判定定位資訊；及經由該外部介面以第二週期性間隔將定位資訊發送至UE，其中定位資訊使得UE能夠以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，且基於最近RTD及由UE以第一週期性間隔針對由複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以第一週期性間隔判定UE之定位。
在一個實施中，一種用於支援以第一週期性間隔定位判定使用者設備(UE)的網路實體，其包括：用於向UE發送用以以第二週期性間隔向無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號的第一請求的構件，其中第二週期性間隔長於第一週期性間隔；用於向複數個基地台中之每一者發送用以以第二週期性間隔對由UE傳輸之UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的第二請求的構件；用於以第二週期性間隔自複數個基地台中之每一者接收UL信號之UL Rx-Tx量測值的構件；用於基於UL Rx-Tx量測值判定定位資訊的構件；及用於以第二週期性間隔將定位資訊發送至UE的構件，其中定位資訊使得UE能夠以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，且基於最近RTD及由UE以第一週期性間隔針對由複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以第一週期性間隔判定UE之定位。
在一個實施中，一種非暫時性儲存媒體，其包括儲存在其上之程式碼，該程式碼可操作以致使網路實體中之至少一個處理器支援以第一週期性間隔定位使用者設備(UE)判定，其包括：用以向UE發送用以以第二週期性間隔向無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號的第一請求的程式碼，其中第二週期性間隔長於第一週期性間隔；用以向複數個基地台中之每一者發送用以以第二週期性間隔對由UE傳輸之UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的第二請求的程式碼；用以以第二週期性間隔自複數個基地台中之每一者接收UL信號之UL Rx-Tx量測值的程式碼；用以基於UL Rx-Tx量測值判定定位資訊的程式碼；及用以以第二週期性間隔將定位資訊發送至UE的程式碼，其中定位資訊使得UE能夠以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，且基於最近RTD及由UE以第一週期性間隔針對由複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以第一週期性間隔判定UE之定位。
相關申請案之交叉參考
本申請案主張於2019年2月14日提交的標題為「用於在一第五代無線網路中藉由一行動裝置使用OTDOA定位之系統及方法」的美國臨時申請案第62/805,891號的權益，該美國臨時申請案經受讓給本發明的受讓人，且藉由全文引用的方式明確併入本文中。
當GNSS或其他衛星定位系統不可用於UE時，諸如當UE在室內時，基於UE的觀測到達時間差(OTDOA)定位可用於由UE以低延時生成準確的定位追蹤。利用基於OTDOA的定位，UE可以量測自複數個基地台接收的下行鏈路(DL)信號之間的時間差。因為可以高準確度地知道基地台之位置，所以自基地台接收之DL信號之間觀測時間差可以用於計算UE之位置(例如，使用多點定位技術)，其中誤差在正常室內或室外環境中為幾十米下至幾米之米，或在諸如工廠或倉庫等專用室內環境中為小於一米。利用OTDOA，UE通常量測自參考小區(例如，服務小區)之基地台及自一或多個相鄰小區之基地台接收之DL信號的到達時間(TOA)。自相鄰小區中之每一者的TOA減去參考小區的TOA，以判定參考小區與每一相鄰小區之間的參考信號時間差(RSTD)。
在同步網路中，自基地台之DL信號傳輸通常恰好在同一時間發生，且因此，定位判定可能依賴於所量測RSTD及基地台定位，此可以由網路或由第三方伺服器基於群眾外包提供至UE。在非同步網路中，來自基地台之DL信號傳輸通常發生在不同時間，此將影響自成對基地台量測之RSTD。然後，OTDOA定位進一步需要量測成對基地台之間的即時時間差(RTD)，此可能有問題，此係因為非同步網路通常無法判定此等差，且目前缺乏用於判定RTD並將其遞送至UE的標準支援。因此，在非同步網路中，可能需要用於獲得成對基地台之間的RTD的量測值的經改良構件。
如本文中稍後論述，在一種實施中，UE可以使用往返時間(RTT)量測來判定關於非同步網路之RTD。對於如由第三代合作夥伴計劃(3GPP)標準化的第五代(5G)網路，已經定義了被稱為多gNB (新無線電(NR)節點B) RTT的UE輔助定位方法，亦稱為多小區RTT或多RTT。藉助此定位方法，UE使用由UE及gNB兩者獲得之接收時傳輸時間(Rx-Tx)量測值輔助服務gNB(SgNB)判定UE與SgNB之間的RTT以及UE與多個相鄰gNB (NgNB)之間的RTT。可以在網路側上使用RTT來判定UE定位(例如，無需OTDOA)。然而，與其中不需要量測值傳送之基於UE的OTDOA相比，多gNB RTT或多gNB RTT定位方法之對應基於UE的變體可能會具有定位更新之較高延時及較低最大速率，此歸因於多gNB RTT的基於UE的變體對將gNB Rx-Tx量測值傳送至UE的相依性，或多gNB RTT的UE輔助版本對將UE Rx-Tx量測值傳送至gNB的相依性。另外，將增加網路及UE的負載以執行此等傳送。因此，對於由UE進行之極其低延時高頻追蹤(例如，以1至10赫茲(Hz)的速率)，基於UE的OTDOA可能為更期望的。
為了在非同步網路中啟用基於UE的OTDOA，UE可以低頻率(例如0.1 Hz)自網路(例如，自用於UE的SgNB)接收RTT量測值。替代地，網路可以以較低頻率向UE提供Rx-Tx量測值，以使得UE能夠以較低頻率計算RTT。然後，UE可以根據以下方程式，將RTT與RSTD量測值組合起來，以判定關於成對gNB (表示為gNB1及gNB2)之RTD： RTD  =  RSTD  -  (RTT2 - RTT1)               (方程式1)
其中RTD及RSTD為分別用於gNB2的信號傳輸時間及信號到達時間減去用於gNB1的信號傳輸時間及信號到達時間，且RTT對(RTT1及RTT2)分別在UE與gNB1及gNB2之間量測。關於方程式1的含義、導算及用法的更多細節，稍後結合圖3提供。
通常，基地台具有穩定時脈。舉例而言，3GPP技術規範(TS)38.104需要廣域gNB來支援載波頻率，因此需要以百萬分(ppm)之0.05或更小的準確度進行計時。在10秒週期內，此將允許高達500奈秒(ns)的時脈漂移。對於一對gNB，此可能導致在10秒週期內最大RTD改變為1微秒(µs)。RTD的此變化率對於高準確度OTDOA可能過高，但此可以兩種方式進行管理。首先，諸多gNB可能具有比最低3GPP要求所要求的更好時脈(例如，在真實基地台中已觀察超過20年)。其次，RTD的判定將向UE提供gNB定時的準確性以及gNB定時的任何變化率的指示，此將允許UE(i)判定RTD的變化率足夠低以為可接受的；(ii)補償RTD的任何改變(例如，藉由判定及校正RTD的變化率)，或(iii)拒絕過於不準確RTD。對於其中RTD改變很小(例如，在10秒週期內為50 ns或更短)或其中RTD改變為可準確預測的網路，UE可以較低頻率判定RTD，且使用所判定RTD來以較高頻率使用OTDOA計算定位。作為實例，UE的OTDOA定位可能發生在1 Hz至10 Hz之間，且由UE進行之RTD判定可能以0.1 Hz發生。
另外，快速群眾外包可用於提供RTD量測。舉例而言，相同局部區域中之複數個UE可以利用由UE中之每一者判定之RTD值來更新伺服器，且伺服器可以基於來自所有UE之量測值來向相同的UE供應更準確及更廣泛的RTD資訊。舉例而言，伺服器可以針對相同的一對gNB組合自所有UE接收之RTD(例如，使用平均或加權平均)，且可以將組合RTD發送回至複數個UE中之每一者。
圖 1 示出一網路架構，該網路架構用以使用由非漫遊UE判定之RTD量測值來支援基於UE的OTDOA。圖1說明通信系統100，其包含UE 105，該UE有時被稱為「目標UE」，此係因為UE 105可以為定位請求之目標。圖1亦示出第五代(5G)網路的組成組件，包括下一代無線電存取網路(NG-RAN) 112，該下一代無線電存取網路包括有時被稱為新無線電(NR)節點B或gNB 110-1、110-2、110-3及110-4(本文中統稱為gNB 110)的基地台(BS)，以及與外部用戶端130通信的5G核心網(5GCN) 150。5G網路亦可被稱為新無線電(NR)網路；NG-RAN 112可以被稱為NR RAN或5G RAN；且5GCN 150可以被稱為下一代(NG)核心網路(NGC)。通信系統100可以進一步將來自太空載具(SV) 190之資訊用於如同GPS、GLONASS、伽利略定位系統或北斗定位系統的GNSS或諸如IRNSS、EGNOS或WAAS的一些其他本端或區域衛星定位系統(SPS)。下文描述通信系統100之額外組件。通信系統100可以包括額外或替代組件。
圖1亦示出用於目標UE 105之服務gNB (SgNB) 110-1及相鄰gNB (NgNB) 110-2、110-3、110-4。NgNB可以為能夠接收及量測由目標UE 105傳輸之上行鏈路(UL)信號及/或能夠傳輸目標UE 105可以接收及量測的下行鏈路(DL)參考信號(RS)的任何gNB。
NG-RAN 112亦可以包括定位量測單元(LMU)(圖1中未示出)，其可以自目標UE 105接收及量測信號但不向用於正常網路操作之UE傳輸信號，及/或包括定位傳輸單元(LTU) (圖1中未示出)，其傳輸欲由目標UE 105量測之參考信號但不自用於正常網路操作之UE接收信號。LMU或LTU可以連接至一或多個其他gNB 110及/或AMF 154。LMU及LTU可以組合在同一物理實體中。
NG-RAN 112中之傳輸欲由目標UE 105針對特定定位會話量測之DL參考信號(RS)的實體通常被稱為「傳輸點」(TP)，且可以包括SgNB 110-1、NgNB 110-2、110-3、110-4及LTU(未示出)中之一或多者。
NG-RAN中之接收及量測由目標UE 105針對特定定位會話傳輸的UL信號(例如，RS)的實體通常被稱為「接收點」(RP)，且可以包括SgNB 110-1、NgNB 110-2、110-3、110-4及LMU(未示出)中之一或多者。
TP或RP亦可以為gNB 110內之元素，且然後可以被稱為傳輸-接收點(TRP)。TRP可僅充當TP，僅充當RP或充當TP及RP兩者。當gNB 110包含分離架構時，如3GPP TS 38.401中所描述，TRP可以為gNB分佈式單元(gNB-DU)或可以經包含作為其一部分。
應注意，圖1僅提供對各種組件的廣義說明，其中之任何者或全部可視情況使用，且其中之每一者可視需要複製或省略。具體地，儘管僅說明一個UE 105，但將理解，諸多UE(例如，數百、數千、數百萬等)可以利用通信系統100。類似地，通信系統100可以包括較大或較小數目個SV 190、gNB 110、外部用戶端130及/或其他組件。連接通信系統100中之各種組件的所說明連接包括資料及信號連接，其可以包括額外(中間)組件，直接或間接物理及/或無線連接及/或額外網路。此外，取決於所期望的功能性，可以重新配置、組合、分離、換及/或省略組件。
儘管圖1說明基於5G的網路，但類似網路實施及組態亦可以用於其他通信技術，諸如3G、長期演進(LTE)及IEEE 802.11 WiFi等。舉例而言，在使用無線區域網路(WLAN) (例如，IEEE 802.11無線電介面)的情況下，UE 105可以與存取網路(AN)進行通信，與NG-RAN相反，且因此，組件112在本文中有時被稱為AN或無線電存取網路(RAN)，用術語「RAN」、「(R)AN」或「(R)AN 112」表示。在AN (例如，IEEE 802.11 AN)的狀況下，AN可以連接至非3GPP交互工作功能(N3IWF)(例如，在5GCN 150中)(圖1中未示出)，其中N3IWF連接至AMF 154。
如本文中所使用，目標UE 105可以為任何電子裝置，且可以被稱為裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端機、終端機、行動台(MS)、具有安全使用者平面定位(SUPL)能力的終端機(SET)，或其他名稱。目標UE 105可以為獨立裝置，或可以嵌入在欲監視或追蹤之另一裝置(例如，工廠工具或套件)中。此外，UE 105可以對應於智慧型手錶、數位眼鏡、健身監視器、智慧型汽車、智慧型家電，行動電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板、PDA、追蹤裝置、控制裝置或一些其他可攜式或可行動裝置。UE 105可包括單個實體或可包括多個實體，諸如在使用者可使用音訊、視訊及/或資料I/O裝置及/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機的個人區域網路中。通常，儘管並非必須的，UE 105可以使用諸如以下的一或多種無線電存取技術(RAT)來支援無線通信：全球移動通信系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、寬頻CDMA (WCDMA)、LTE、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(亦被稱為Wi-Fi)、Bluetooth® (BT)、全球互通微波存取(WiMAX)、5G新無線電(NR) (例如，使用NG-RAN 112及5GCN 150)等。UE 105亦可支援使用無線區域網路(WLAN)之無線通信，該無線區域網路可以例如使用數位用戶線(DSL)或封包電纜連接至其他網路(例如，網際網路)。此等RAT中之一或多者的使用可以允許UE 105與外部用戶端130通信(例如，經由圖1中未示出之5GCN 150之元件，或可能經由閘道器行動定位中心(GMLC) 155，及/或者允許外部用戶端130 (例如，經由GMLC 155)接收關於UE 105之定位資訊。
UE 105可與可包括NG-RAN 112之無線通信網路進入連接狀態。在一個實例中，UE 105可藉由向在NG-RAN 112中之蜂巢式收發器(諸如，gNB 110)傳輸無線信號或自其接收無線信號來與蜂巢式通信網路進行通信。收發器向UE 105提供使用者與控制平面協定終止且可被稱為基地台、基地台收發器、無線電基地台、無線電收發器、無線電網路控制器、收發器功能、基地台子系統(BSS)、擴展服務集(ESS)，或一些其他合適的術語。
在特定實施中，UE 105可以具有能夠獲得與定位有關量測值的電路及處理資源。由UE 105獲得的定位相關量測值可包括自屬於衛星定位系統(SPS)或GNSS (諸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)的SV 190接收之信號的量測值及/或可包括自固定在已知定位處之地面傳輸器(諸如gNB 110)接收之信號的量測值。然後，UE 105或UE 105可發送量測值至其的另一實體(諸如，SgNB 110-1或LMF 152)可使用諸如例如以下數種定位方法中之任何一種基於此等定位相關量測值獲得關於UE 105的定位估計：GNSS、輔助GNSS (A-GNSS)、高階前向鏈路三邊量測(AFLT)、觀測到達時間差(OTDOA)、WLAN (亦被稱為WiFi)定位，多RTT，或增強小區ID (ECID)或其組合。在此等技術(例如，A-GNSS、AFLT及OTDOA)中之一些技術中，至少部分地基於導頻、定位參考信號(PRS)或由傳輸器或衛星傳輸並在UE 105處接收之其他定位有關信號，可以在UE 105處相對於固定在已知位置的三個或多於三個地面傳輸器(例如，gNB 110)或相對於具有準確已知的軌道資料的四個或多於四個SV 190或其組合，量測虛擬距離或時間差。
諸如SgNB 110-1的定位伺服器、定位管理功能(LMF) 152或安全使用者平面定位(SUPL)定位平台(SLP) 153可能夠向UE 105提供定位輔助資料，包含例如關於欲量測之信號的資訊(例如，預期信號定時、信號編碼、信號頻率、信號多普勒)，地面傳輸器(例如，gNBs 110)的定位及標識及/或GNSS SV 190的信號、定時及軌道資訊以促進定位技術，諸如A-GNSS、AFLT、OTDOA、多RTT及ECID。促進可包括改良由UE 105進行之信號獲取及量測準確度，且在一些狀況下，使得UE 105能夠基於定位量測值來計算其估計定位。舉例而言，定位伺服器(例如，SgNB 110-1、LMF 152或SLP 153)可包含指示諸如特定場所的特定一或多個區域中之蜂巢式收發器及/或本端收發器的定位及標識的曆書(亦被稱為基地台曆書(BSA))，且可提供描述由蜂巢式基地台或AP (例如，gNB 110)傳輸的信號的資訊，諸如傳輸功率、載波頻率、頻寬、信號編碼及信號定時。UE 105可以獲得關於自蜂巢式收發器及/或本端收發器接收的信號的信號強度的量測值(例如，所接收信號強度指示(RSSI))，及/或可以獲得信雜比(S/N)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、到達時間(TOA)、到達角度(AOA)、離開角度(AOD)、接收時間傳輸時間(Rx-Tx)，或UE 105與蜂巢式收發器(例如，gNB 110)或本端收發器(例如，WiFi存取點(AP))之間的往返時間(RTT)。UE 105可以將此等量測值與自定位伺服器(例如，SgNB 110-1、LMF 152或SLP 153)接收之輔助資料(例如，地面曆書資料或GNSS衛星資料，諸如GNSS曆書及/或GNSS星曆資訊)一起使用，或由NG-RAN 112中之基地台(例如，gNB 110)廣播，以判定UE 105之定位。
在OTDOA的狀況下，UE 105可以量測由附近的成對收發器(例如，gNB 110)傳輸的信號(諸如位置參考信號(PRS)、特定於小區的參考信號(CRS)或追蹤參考信號(TRS))之間的RSTD。RSTD量測值可提供在UE 105處自兩個不同收發器接收的信號(例如，TRS、CRS或PRS)之間的到達時間差。UE 105可使用所量測RSTD來基於已量測收發器之已知定位及已知信號定時來計算UE 105之估計定位。在OTDOA的一些實施中，用於RSTD量測之信號(例如，PRS或CRS信號)可由收發器準確地同步至諸如GPS時間或協調世界時間(UTC)的共同世界時間，例如，使用GPS或GNSS接收器在每一收發器處準確地獲得共同世界時間。在非同步網路中，用於RSTD量測之信號(例如，PRS或CRS信號)可能未被收發器準確地同步，且UE 105可能判定用於不同收發器對之RTD，且將RTD與收發器之RSTD量測值及已知定位一起使用來計算UE 105之估計定位，如本文中所描述。
在一些實施中，網路實體被用於輔助目標UE 105之定位。舉例而言，網路中之諸如gNB 110的實體可以量測由UE 105傳輸的UL信號。UL信號可以包括或包含UL參考信號，諸如UL定位參考信號(PRS)或UL探測參考信號(SRS)。然後，獲得定位量測值之實體(例如，gNB 110)可以將定位量測值傳送至UE 105，該UE 105可以使用量測值來判定多個收發器對之RTD。UL定位量測值之實例可以包括RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、Rx-Tx、AOA及RTT。
UE 105之定位的估計可被稱為定位、定位估計、定位方位、方位、位置、位置估計或位置方位，且可為地理量測，因此提供UE 105之定位座標(例如，緯度及經度)，其可包含或可不包含高度分量(例如，海拔高度，地平面上之高度或地平面下之深度，樓面高程或地下室高程)。替代地，可將UE 105之定位表達為市政定位(例如，作為郵政地址或建築物中之某個點或小區域的名稱，諸如特定房間或樓層)。UE 105之定位亦可表達為預期UE 105以某一概率或置信度(例如，67%或95%等)定位於其中之區域或體積(在地理上或以市政形式界定)等等。UE 105之定位可進一步為相對定位，其包含例如相對於某一已知定位處之某個原點界定之距離及方向或相對X、Y (及Z)座標，所述已知定位可在地理上或以市政方式或參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示之點、面積或體積來界定。定位可以表達為UE 105之絕對定位估計值，諸如定位座標或地址，亦可以表達為UE 105之相對定位估計，諸如距先前定位估計值或已知絕對定位之距離及方向。UE 105之定位亦可包括UE 105之線速度、角速度、線加速度、角加速度、角定向，例如，UE 105相對於固定的全局或局部座標系之定向，用於定位UE 105之觸發事件的識別或此等之某種組合。舉例而言，觸發事件可以包括區域事件、運動事件或速度事件。在計算UE 105之定位時，通常針對本端x、y及可能z座標求解且接著視需要將本端座標轉換成絕對座標(例如，針對緯度、經度及超過或低於平均海平面之高度)。
如在圖1中所示出，NG-RAN 112中之成對gNB 110可以彼此連接，例如，如在圖1中所示出直接地連接，或經由其他gNB 110間接地連接。經由UE 105與一或多個gNB 110之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取，此可以使用5G (例如，NR)代表UE 105提供對5GCN 150的無線通信存取。在圖1中，假定UE 105的服務gNB (SgNB)為gNB 110-1，但其他gNB (例如，gNB 110-2及/或gNB 110-3)在UE 105移動至另一定位的情況下亦可充當服務gNB，或可充當次級gNB，以向UE 105提供額外輸送量及頻寬。圖1中之一些gNB 110 (例如，gNB 110-2或gNB 110-3)可以經組態以用作僅定位信標(此處被稱為LTU)，其可以傳輸信號(例如，定向PRS)以輔助定位UE 105，但可能不會自UE 105或其他UE接收信號。
如所述，雖然圖1描繪經組態以根據5G通信協定進行通信的節點，但可以使用經組態以根據其他通信協定(諸如例如，LTE協定)進行通信的節點。經組態以使用不同協定進行通信的此等節點可以至少部分地由5GCN 150控制。因此，NG-RAN 112可以包括gNB或其他類型之基地台或存取點的任何組合。作為實例，NG-RAN 112可以包括一或多個未示出之下一代演進節點B (ng-eNB)，其向UE 105提供LTE無線存取且可以連接至5GCN 150中之實體，諸如AMF 154。
gNB 110及/或ng-eNB可以與存取及移動性管理功能(AMF) 154通信，對於定位功能，其可以與定位管理功能(LMF)152通信。AMF 154可以支援UE 105之移動性，包括小區改變及切換，且可以參與支援至UE 105之信號連接，且可能幫助建立及釋放由UPF 151支援之UE 105的協定資料單元(PDU)會話。AMF 154之其他功能可以包括：終止來自NG-RAN 112之控制平面(CP)介面；以及終止來自諸如UE 105的UE之非存取層(NAS)信號連接，NAS加密及完整性保護；註冊管理；連接管理；可達性管理；移流動性管理；存取鑑別及授權。
當UE 105存取NG-RAN 112時，SgNB 110-1可以支援UE 105之定位。SgNB 110-1亦可以處理例如自AMF 154、GMLC 155或NEF 159直接或間接接收之對UE 105之定位服務請求。在一些實施例中，實施SgNB 110-1的節點/系統可以另外或替代地實施其他類型的定位支援模組，諸如增強型服務移動定位中心(E-SMLC)或SLP 153。將注意的是，在一些實施例中，可以在UE 105處執行定位功能的至少一部分(包括UE 105定位的導算)(例如，使用對由無線節點傳輸之信號的信號量測值，以及提供至UE 105之輔助資料)。
GMLC 155可以支援自外部用戶端130接收之對UE 105的定位請求，且可以將此定位請求轉發至UE 105之服務AMF 154。然後，AMF 154可以將定位請求轉發至SgNB 110-1或LMF 152，後者可以獲得UE 105之一或多個定位估計(例如，根據來自外部用戶端130之請求)，且可以將定位估計返回至AMF 154，AMF 154可以經由GMLC 155將定位估計返回至外部用戶端130。GMLC 155可以包含關於外部用戶端130之訂閱資訊，且可以認證及授權來自外部用戶端130之對UE 105之定位請求。GMLC 155可以藉由將對UE 105之定位請求發送至AMF 154，進一步啟動UE 105之定位會話，且可以在該定位請求中包括UE 105之身分及所請求定位之類型(例如，諸如當前定位或一系列週期性或觸發定位)。
LMF 152及gNB 110可以使用新的無線電位置協定A(NRPPa)進行通信。NRPPa可以在3GPP TS 38.455中定義，其中NRPPa訊息經由AMF 154在gNB 110與LMF 152之間傳送。此外，LMF 152及UE 105可以使用在3GPP TS 36.355及TS 37.355中定義之LTE定位協定(LPP)進行通信，其中LPP訊息經由服務AMF 154及UE 105之服務SgNB 110-1在UE 105與LMF 152之間傳送。舉例而言，可以使用5G非存取層(NAS)協定在AMF 154與UE 105之間傳送LPP訊息。LPP協定可以用於使用UE輔助的及/或基於UE之定位方法(諸如，A-GNSS、即時運動(RTK)、無線區域網路(WLAN、OTDOA、多RTT及/或ECID)來支援UE 105的定位。NRPPa協定可用於使用基於網路之位置方法(例如，ECID或組合網路)及UE位置方法(例如，多RTT)(例如，當與由gNB 110獲得或自UE 105之gNB 110接收之量測值一起使用時)來支援UE 105之定位及/或可由LMF 152使用以獲得來自gNB 110之與定位有關的資訊，諸如定義來自gNB 110之定位參考信號(PRS)傳輸以支援OTDOA或多RTT的參數。
GNB 110可以使用例如在3GPP技術TS 38.413中定義之下一代應用協定(NGAP)，或使用由NGAP輸送之第一定位特定協定(此處被稱為LSP1)，與AMF 154通信，以支援UE 105之定位。NGAP或LSP1可以使得AMF 154能夠自目標UE 105之SgNB 110-1請求目標UE 105之定位，且可以使得SgNB 110-1能夠將UE 105之定位返回至AMF 154。在一些實施例中，類似於LMF 152且此處被稱為定位管理組件(LMC) 140的分開之定位伺服器可以經包括在NG-RAN 112中，且可以直接地或經由中間實體連接至一或多個包括SgNB 110-1之gNB 110。在彼狀況下，若AMF 154使用NGAP或LSP1將對目標UE 105之定位的請求發送至SgNB 110-1，則SgNB 110-1可以將該請求轉發至LMC 140 (例如，使用XnAP)，且以後可以接收由LMC 140獲得之UE 105之定位，且然後可以將該定位返回至AMF 154。LMC 140亦可被稱為本端LMF或NG-RAN定位伺服器功能，或使用其他名稱，且可以主要用作輔助UE 105獲得其自身定位或獲得UE 105之定位的定位伺服器。
GNB 110可以彼此通信以使用例如在3GPP TS 38.423中定義之Xn應用協定(XnAP)或使用可能與LSP1不同的由XnAP輸送之第二定位特定協定(此處被稱為為LSP2)來支援UE 105之定位。XnAP或LSP2可以允許一個gNB 110或LMC 140請求另一gNB 110以獲得關於目標UE之UL定位量測值並返回UL定位量測值。XnAP或LSP2亦可以使得gNB 110或LMC 140能夠請求另一gNB 110以傳輸下行鏈路(DL) RS或PRS，以使得目標UE 105能夠獲得所傳輸DL RS或PRS之DL定位量測值。在一些實施例中，LSP2 (當使用時)可以與NRPPa相同或作為其擴展。
gNB (例如，SgNB 110-1)或LMC 140可以使用例如如在3GPP TS 38.331中所定義之無線電資源控制(RRC)協定，或使用可與LSP1及LSP2不同的由RRC輸送之第三定位特定協定(此處被稱為LSP3)與目標UE 105通信，以支援UE 105之定位。RRC或LSP3可以允許gNB 110 (例如，SgNB 110-1)或LMC 140請求UE 105以獲得由gNB 110及/或其他gNB 110傳輸之DL RS或DL PRS之定位量測值，並將該等定位量測值中之一些或全部返回至gNB 110或LMC 140。RRC或LSP3亦可以使得gNB 110 (例如，SgNB 110-1)或LMC 140能夠請求目標UE 105以傳輸發送UL RS或PRS，以使得gNB 110或其他gNB 110能夠獲得所傳輸UL RS或PRS的UL定位量測值。在一些實施例中，LSP3 (當使用時)可以與LPP相同或作為其擴展。
利用UE輔助定位方法，UE 105可以獲得定位量測值(例如，對於由gNB 110、ng-eNB 114或WLAN AP傳輸之DL RS或PRS之RSSI、Rx-Tx、RTT、RSTD、RSRP及/或RSRQ的量測值，或由SV 190傳輸之導航信號之GNSS虛擬距離、碼相位及/或載波相位之量測值)，且可以將定位量測值發送至執行定位伺服器功能之實體，例如SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152、或SLP 153，用於計算UE 105之定位估計。利用基於UE之定位方法，UE 105可以獲得定位量測值(例如，其可以與用於UE輔助定位方法之定位量測值相同或相似)，且可以計算UE 105之定位(例如，借助於自諸如SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152或SLP 153的定位伺服器接收之輔助資料)。利用基於網路之定位方法，一或多個基地台(例如，gNB 110)或AP可以獲得定位量測值(例如，對於由UE 105傳輸之信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、Rx-Tx或TOA的量測值)及/或可以接收由UE 105獲得之量測值，且可以將該量測值發送至定位伺服器，例如SgNB 110-1、LMC 140或LMF 152，以計算UE 105之定位估計。
利用組合的網路及UE定位方法，亦被稱為上行鏈路-下行鏈路定位方法，例如多RTT，UE 105可以獲得由gNB 110傳輸的信號(例如，DL PRS)的DL定位量測值(例如，Rx-Tx量測值)，且gNB 110可以獲得由UE 105傳輸之信號(例如，UL SRS)之UL定位量測值(例如，Rx-Tx量測值)。然後，對於UE輔助定位，UE 105可以將DL定位量測值傳送，且gNB 110可以將UL定位量測值傳送至定位伺服器(例如，SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152或SLP 153)以基於UL及DL定位量測值兩者計UE 105之定位估計值。替代地，對於基於UE之定位，gNB 110或定位伺服器(例如，SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152或SLP 153)可以將UL定位量測值傳送至UE 105以用於藉由UE 105基於UL定位量測值及DL定位量測值兩者計算UE 105之定位估計。
由gNB 110使用XnAP或LSP2提供至SgNB 110-1或LMC 140的資訊可以包括關於由gNB 110進行PRS傳輸的定時及組態資訊及/或gNB 110之定位座標。然後，SgNB 110-1或LMC 140可以將此資訊之一些或全部提供至UE 105作為RRC或LSP3訊息中之輔助資料。在一些實施中，自SgNB 110-1或LMC 140發送至UE 105的RRC訊息可以包括嵌入式LSP3訊息(例如，LPP訊息)。
自SgNB 110-1或LMC 140發送至UE 105的RRC或LSP3訊息可以指示UE 105進行各種事務中之任一者，取決於所要的功能。舉例而言，RRC或LSP3訊息可以包含用於UE 105獲得針對GNSS(或A-GNSS)、WLAN、OTDOA及/或多RTT(或某一其他定位方法)的量測值或傳輸上行鏈路(UL)信號(諸如定位參考信號、探測參考信號或兩者)的指令。在OTDOA的狀況下，RRC或LSP3訊息可以指示UE 105獲得在由特定gNB 110支援之特定小區內傳輸的PRS信號的一或多個量測值(例如，RSTD量測值)。UE 105可以使用量測值來判定UE 105之位置，例如，使用OTDOA。
NG-RAN 112中之gNB 110亦可以向諸如UE 105的UE廣播定位輔助資料。
如圖1中所說明，統一資料管理(UDM)156可以連接至GMLC 155。UDM 156類似於用於LTE存取的本籍用戶伺服器(HSS)，且若需要，可以將UDM 156與HSS組合。UDM 156為中央資料庫，其包含關於UE 105的使用者相關資訊及訂閱相關資訊，且可以執行以下功能：UE鑑別、UE識別、存取授權、註冊及移動性管理、訂閱管理及短訊息服務管理。
為了支援包括來自外部用戶端130的物聯網(IoT) UE之定位服務在內的服務，網路開放功能(NEF) 159可包含在5GCN 150中。NEF 159可以支援將與5GCN 150及UE 105有關的能力及事件向外部用戶端130安全地開放，且可以使得能夠將資訊自外部用戶端130安全提供至5GCN 150。在定位服務的情境中，NEF 159可以用於獲得UE 105之當前定位或最後已知定位，可以獲得UE 105之定位改變的指示，或UE 105何時可用(或可達)的指示。NEF 159可以連接至GMLC 155，以藉由向GMLC 155發送請求並自其接收回應來支援UE 105之最後已知定位、當前定位及/或延遲週期性及觸發定位。NEF 159亦可或替代地連接至AMF 154，以藉由向AMF 154發送請求並自其接收回應來支援UE 105之最後已知定位、當前定位及/或延遲週期性及觸發定位。
使用者平面功能(UPF)151可以支援針對UE 105之語音及資料承載，且可以使得UE 105能夠對諸如網際網路的其他網路進行語音及資料存取。UPF 151功能可能包括：與資料網路互連之外部PDU會話點，封包(例如，網際網路協定(IP))選路傳送及轉發，策略規則實施之封包檢查及使用者平面部分，使用者平面的服務品質(QoS)處理，下行鏈路封包緩衝及下行鏈路資料通知觸發。UPF 151可以連接至SLP 153，以使用由開放行動通訊聯盟(OMA)定義的SUPL使用者平面定位解決方案來支援UE 105的定位。SLP 153可以進一步連接至外部用戶端130或自外部用戶端130可存取。
應理解，雖然圖1示出用於非漫遊UE的網路架構，但在適當的、眾所周知的修改之下，可以為漫遊UE提供對應網路架構。
圖 2 說明一簡化環境及用於使用多RTT判定UE 105之位置的一例示性技術。UE 105之位置可以由笛卡爾座標(x，y)以2維表示。然後可以獲得三個gNB 110-1、110-2及110-3之RTT量測值(例如，如稍後對圖4所描述)，其中座標為(xk，yk)，其中k = 1、2、3。UE 105或分開的定位伺服器(例如，SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152或SLP 153)然後可以判定至三個gNB 110-k中之每一者的距離dk，其中k = 1、2、3。至每一gNB 110-k之距離dk為： dk  =  RTTk * c / 2                          (方程式2)
其中RTTk為gNB 110-k的所量測RTT，且c為信號速度(例如光速)。
一旦判定每一距離dk，UE 105或定位伺服器就可以藉由使用各種已知的幾何技術(諸如例如，三邊量測法)來求解UE 105之位置(x，y)。自圖2可以看出，UE 105之位置理想地位於使用虛線繪製的所有圓202、204及206的共同相交點處。每一圓皆由半徑dk及中心(xk，yk)界定，其中k = 1、2、3。實際上，由於在獲得RTT量測值中之雜訊及其他錯誤，此等圓之相交點可能不會位於單個點處。如圖2中所說明，該方法可以擴展至更大數目個gNB 110，且可以用於在gNB 110處於不同高度處的情況下判定UE 105之三維定位(例如，自以每一gNB 110為中心的球體的共同相交點)。此等擴展為熟習此項技術者眾所周知的。
圖 3 說明類似於圖2的簡化環境以及用於判定UE 105之位置的另一例示性技術。在圖3中，UE 105相對於UE 105之內部時基量測自圖2的三個gNB 110-k(對於k = 1、2及3)中之每一者接收的參考信號的到達時間(TOA)。在每對gNB 110之間，UE 105量測參考信號時間差(RSTD)，其為一對gNB，例如參考gNB 110 (例如，SgNB 110-1)與所量測gNB (例如，gNB 110-2)之間相對時間差，其可以經判定為自參考gNB 110接收之子訊框邊界與自所量測gNB 110接收之最近(下一個或前一個)子訊框邊界之間的時間差。舉例而言，RSTD可以經量測為來自參考gNB 110之參考信號的TOA與來自所量測gNB 110的對應參考信號的TOA之間的差。
然後，可以基於以下觀察來判定UE 105之定位。如此項技術中眾所周知，OTDOA位置可以基於三個量：到達時間差(TDOA)、即時時間差(RTD)及幾何時間差(GTD)。TDOA可以為由UE 105在兩個不同gNB 110中之每一者接收DL RS之間觀測之時間間隔，且可對應於RSTD量測值。若UE 105在時間t1接收到來自圖3中之gNB 110-1的DL RS(例如，指示子訊框邊界)，且UE 105在時間t2接收到在時間上最接近t1的來自gNB 110-2之對應DL RS，TDOA值為(t2-t1)。RTD可以意指兩個gNB之間網路中之相對同步差。若gNB 110-1在時間t3發送DL RS(例如，指示子訊框邊界)，且gNB 110-2在時間t4發送對應DL RS，則其之間的RTD為(t4-t3)。若gNB恰好同時傳輸，則gNB將同步且RTD為零。GTD為由於幾何形狀而自兩個不同的gNB 110中之每一者接收DL RS之間的時間差。若gNB 110-1與UE 105之間的傳播路徑之長度為d1，而gNB 110-2與UE 105之間的傳播路徑之長度為d2，則GTD為((d2 - d1) / c)，其中c為無線電波的速度。此三個數量之間的關係為：
TDOA  =  RTD + GTD  (方程式3)
GTD為可用於定位目的(例如，使用OTDOA)的數量，因為其包含有關UE 105位置的資訊。若僅TDOA值為已知的(例如，所量測RSTD)，則通常用非同步網路無法計算UE 105之任何位置，此係因為亦必須知道RTD值。然而，若RTD值亦可用，則用於基於UE的OTDOA的UE 105或用於UE輔助的OTDOA之定位伺服器(例如，SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152或SLP 153)可以使用至少兩對gNB且通常較多對gNB的TDOA(或RSTD)量測值判定UE 105之定位。上述情況在圖3中予以說明。判定圖3中之gNB 110-1與110-2之間的GTD可以將UE 105定位在圖3中所說明的雙曲線302上。圖3中之gNB 110-1與110-3之間的GTD的類似判定(經由由UE 105對gNB 110-1與110-3之間的RSTD或TDOA的量測)可以類似地將UE 105定位在圖3中所說明之雙曲線304上。然後，在圖3中之點306處之兩個雙曲線的相交點可以定位UE 105 (儘管通常將自更多對gNB之RSTD量測值中獲得更多雙曲線，以消除歧義並減少UE 105之定位中之錯誤)。可以採用已知多點定位技術來使用諸如圖3所說明的雙曲線302及304的雙曲線來判定UE 105之定位。
在同步網路中，RTD通常為零(或接近於零)。在非同步網路中，可以使用TDOA (RSTD)及RTT量測值來判定RTD。若判定UE 105與gNB 110-1及gNB 110-2中之每一個之間的RTT (例如，如稍後結合圖4所描述)，則UE 105另外量測兩個gNBs之間的TDOA (例如，RSTD)，RTD可以判定為：
RTD = TDOA – GTD   (方程式4)
得出：
RTD = TDOA – (RTT2 – RTT1) / 2 (方程式5)
其中RTT1為UE 105與gNB 110-1之間的RTT，且RTT2為UE 105與gNB 110-2之間的RTT。
UE 105或定位伺服器(例如，SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152或SLP 153)可以使用方程式5來基於成對gNB 110之間的RSTD的量測值及關於每一gNB 110之RTT量測值來判定關於成對gNB 110之呈RTD形式的定時資訊。
因此，對於基於UE之OTDOA定位方法，UE 105需要量測關於多對gNB 110之RSTD，且需要每一gNB 110之定位，UE 105可以自服務gNB 110-1 (或由SgNB 110-1廣播)或自諸如LMC 140、LMF 152或SLP 153的定位伺服器以輔助資料形式接收該定位。UE 105另外需要判定關於每對gNB 110之RTD，該RTD可以如上文所描述根據方程式5使用RSTD及RTT量測值判定。UE 105可以自定位伺服器(例如，LMC 140、LMF 152或SLP 153)或自SgNB 110-1接收關於每一gNB 110之RTT，或可以基於由網路提供(例如，由SgNB 110-1提供)的關於每一gNB 110的UL Rx-Tx量測值來計算RTT。
圖4為示出在無線探測請求及回應期間發生的RTT量測內的例示性定時的圖表400。在圖4中，實體E1 402對應於UE 105或gNB 110，而實體E2 404對應於UE 105及gNB 110中之另一個。在圖4中，垂直表示E1 402與E2 404之間的直線距離D，而水平表示時間，其中時間自左至右增加。E1 402處之本端傳輸及接收時間經示出在圖400之底部，而E2 404處之本端傳輸及接收時間顯示在圖400的頂部處。在gNB 110的狀況下，本端發送及接收時間通常相同。在UE 105的狀況下，本端傳輸定時通常將領先(亦即，超過)本端接收定時一量，該量被稱為"定時提前"或 "定時調整"，通常縮寫為TA，以便自服務gNB 110-1之角度而言，UE105本端傳輸定時與gNB 110本端地接收定時大約一致，或在某一其他較佳時間到達服務gNB 110-1。為了補償此差異，UE 105可以將TA之已知值自UE 105處之任何本端傳輸時間減去(例如，當E1 402為UE 105時獲得Tx0之值或當E2 404為UE 105時獲得Tx1之值)。
假定圖4中之E2 404處之本端定時(亦被簡稱為定時)為比E1 402處之本端定時提前一量δ(儘管若δ為負，則可以晚於E1 402處之定時)。假設E1 402在E1 402處之時間Tx0 (且因此在E2 404之時間Tx0 +δ)傳輸RTT量測信號(或訊息)412，則該RTT量測信號(或訊息)412在E2 404處之時間Rx0 (且因此在在E1 402處之時間Rx0 –δ)經接收在E2 404處。稍後的某個時候，E2 404在E2 404處之時間Tx1 (且因此在E1 402處之時間Tx1–δ)傳輸RTT回應訊息或信號414，該RTT回應訊息或信號在時間Rx1 (因此在E2 404處之時間Rx1 +δ)經接收在E1 402處。圖表400下方之方程式假定已發生對任何TA之補償，並示出如何基於眾所周知的模數運算規則，自傳輸及接收時間Tx0、Rx0、Tx1及Rx1獲得RTT。特定而言，假設RTT小於1毫秒(ms) (此意味著UE與gNB之間的距離D小於150千米，此在任何5G網路中皆可為極其可能)，則RTT可作為在E1 402及E2 404中之每一者處之一對Rx-Tx量測值的總和(以1 ms為模數)獲得。對於UE 105及gNB 110，此使得UE 105或gNB 110能夠藉由量測Rx-Tx且經提供有由UE 105及gNB 110中之另一者量測之Rx-Tx來獲得RTT。替代地，經提供有兩個Rx-Tx量測值之定位伺服器(例如，SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152或SLP 153)可以獲得RTT。
由於模數運算之性質，對於相同的一對信號412及414，E1 402及E2 404兩者皆獲得其Rx-Tx量測值亦非必要的。相反，E2 404可以獲得關於具有以下性質的不同一對信號的Rx-Tx：用於獲得Rx量測值之信號(對應於圖4中之Rx0)由E2 404在信號412之前或之後確切整數毫秒接收，且用於獲得Tx量測值的信號(對應於圖4中之Tx1)由E2 404在信號414之前或之後確切整數毫秒傳輸。當由E1 402及E2 404傳輸及接收的信號(例如，信號412、414及用於獲得Rx-Tx量測值的任何其他信號)對應於1 ms子訊框邊界或一對共同固定UL及DL子訊框位置時，出動屬性適用。作為後者之假設實例，信號可以對應於在任何UL子訊框開始之後100微秒或在任何DL子訊框開始之後300微秒出現的固定位置。在圖4中之方程式(420)的導算將仍適用時，信號414亦可能在信號412之前或與其同時傳輸。因此，只要距離D保持固定(例如，E1 402及E2 404保持相對彼此靜止)，E1 402及E2 404仍可彼此獨立地(例如，在不同時間並使用不同成對信號)各自獲得Rx-Tx量測值。
圖 5 示出支援由UE 105進行的RTT量測判定的定位會話建立及程序，其適用於圖1之通信系統100。雖然UE 105可以使用所判定RTT以及基地台(例如，gNB 110-1、110-2、110-3及110-4)之已知定位來判定UE 105之定位，但較之UE 105使用RTT來支援基於UE的OTDOA定位判定(如下文針對圖6進一步進行描述)，由UE 105判定RTT的過程需要網路上之額外負載，且相對較慢且具有較大延時。因此，UE 105可以使用以第二週期性間隔判定之RTT (如圖5中所說明)，以第一週期性間隔執行基於UE的OTDOA定位判定，如在圖6中所論述，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔。
如圖5中所說明，可以基於來自UE 105之信號及量測值，例如，UE 105對由基地台(例如，gNB 110-1、110-2、110-3及110-4)傳輸之DL RS信號的DL Rx-Tx量測，以及基地台獲得之對由UE 105傳輸之UL RS信號的UL Rx-Tx量測，判定RTT(例如，如針對圖4所描述)。在一些實施中，除了UE 105之外，亦可以基於關於複數個UE的額外信號及量測值來判定RTT。舉例而言，額外信號及量測值可以包括由基地台(例如，gNB 110-1、110-2、110-3及110-4)傳輸之DL RS信號的由複數個UE獲得的DL Rx-Tx量測以及由複數個UE傳輸之UL RS信號之由基地台獲得的UL Rx-Tx量測值。
在圖5中之階段1，UE 105將對週期性RTT量測值之RRC請求或LSP3請求(例如，LPP請求)發送至SgNB 110-1 (或向諸如另一gNB 110、LMC 140、LMF 152或SLP 153的另一網路實體)。對週期性RTT量測值的RRC或LSP3請求可以請求SgNB 110-1(或其他網路實體)以第二週期性間隔向UE 105週期性地提供定位資訊，UE 105可以自該定位資訊獲得關於附近基地台(例如，SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4)之RTT。舉例而言，UE 105可以請求SgNB 110-1 (或另一網路實體)週期性地向UE 105提供關於基地台之所量測RTT，或請求SgNB 110-1週期性地向UE 105提供量測值，例如由基地台獲得的UL Rx-Tx量測值，UE 105可以依據該等量測值判定關於附近基地台之RTT。
在階段2，SgNB 110-1 (或其他網路實體)可以選擇複數個基地台，例如SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4，以(a)獲得欲由UE 105傳輸之信號的週期性UL Rx-Tx量測值，及(b)傳輸欲由UE 105量測之DL參考信號(RS)。SgNB 110-1 (或其他網路實體)向每一選定gNB 110 (若發送者為SgNB 110-1，則不包括SgNB 110-1)發送對週期性UL Rx-Tx量測值的XnAP請求訊息或LSP2請求訊息，以請求例如以第二週期性間隔對欲由UE 105傳輸之信號進行週期性UL Rx-Tx量測。每一請求可以指示稍後由UE 105傳輸之信號的類型(例如，此為UL PRS還是其他類型之UL RS)，且可以包括信號之特性，諸如傳輸之頻寬、編碼、定時及頻率。該請求亦可以指示關於量測值之服務品質(QoS) (例如，準確性、獲得該等量測值之延時，可靠性)。除了週期性之指示外，請求亦可以提供開始時間及結束時間。SgNB 110-1 (或另一網路實體)可以進一步請求(在同一請求訊息中或在分開的請求訊息中)每一gNB 110傳輸欲由UE 105量測之週期性DL RS。DL參考信號可以包括定位參考信號(PRS)、追蹤參考信號(TRS)或其他類型之RS，且可以包括全向RS及/或定向(例如，波束成形)RS。DL RS可經組態以與針對UE 105獲得之UL Rx-Tx量測值重合或幾乎重合。發送至每一gNB 110之組態資訊可以包括RS細節(例如，頻寬、傳輸之定時及頻率)以及開始與結束時間。每一gNB 110可以向SgNB 110-1 (或另一網路實體)返回回應，以確認是否可以執行所請求DL RS組態(圖5中未示出)。
在階段3，SgNB 110-1 (或其他網路實體)向UE 105發送對週期性UL信號之RRC或LSP3請求訊息，以請求UE 105例如以第二週期性間隔週期性UL傳輸UL RS (例如，UL PRS或UL SRS)，以支援在階段2所請求之週期性UL Rx-Tx量測。該請求可以包括關於所需要UL RS的細節(例如，傳輸之編碼、頻寬、載波頻率、頻率及定時，及/或傳輸之開始時間及結束時間)。SgNB 110-1 (或另一網路實體)可以進一步請求(例如，在同一請求訊息中或在分開的請求訊息中)UE 105對欲由SgNB 110-1以及NgNB 110-2、110-3、110-4傳輸之信號執行週期性DL Rx-Tx量測。若SgNB 110-1(或另一網路實體)將判定RTT並將所判定RTT提供至UE 105，則SgNB 110-1(或另一網路實體)可以請求UE 105向SgNB 110-1(或另一網路實體)提供週期性DL Rx-Tx量測值。該請求可以進一步指示關於DL Rx-Tx量測值之QoS(例如，準確性、獲得該等量測值之延時、可靠性)。UE 105可以向SgNB 110-1 (或另一網路實體)返回回應，以確認是否可以傳輸週期性UL RS且可以獲得週期性DL Rx-Tx量測值(圖5中未示出)。在一些實施中，階段3之部分或全部可以發生在階段2之部分或全部之前，例如，按以下次序：在階段3已請求並確認由UE 105進行之週期性UL RS傳輸之後，在階段2自gNB 110請求UL Rx-Tx量測值。
在階段4，UE 105開始傳輸經組態UL RS，且繼續週期性地傳輸UL RS，直至所請求結束時間或直至SgNB 110-1 (或其他網路實體)取消或重新組態UL RS之傳輸為止。UL信號可以為定位參考信號、探測參考信號或兩者。
在階段5，SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4接收在階段4傳輸之UL RS信號，並獲得關於UL RS信號之UL Rx-Tx量測值。可以在每一週期性量測時機獲得UL Rx-Tx量測值。在一個實施中，除了UE 105之外，複數個UE可以傳輸UL RS信號，且SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4可以接收UL RS信號並獲得由複數個UE傳輸之UL RS信號的UL Rx-Tx量測值。
在階段6，在階段5獲得UL Rx-Tx量測值之NgNB 110-2、110-3、110-4(及SgNB 110-1，在由另一網路實體控制的狀況下)中之每一者將關於UL Rx-Tx量測值之XnAP或LSP2報告以及關於來自UE 105及/或複數個UE之UL RS信號的UL Rx-Tx量測值發送至SgNB 110-1 (或另一網路實體)。NgNB 110-2、110-3、110-4(及SgNB 110-1)可以在每一量測時機之後傳輸相似報告，包含針對彼量測時機(例如，以第二週期性間隔)獲得之UL Rx-Tx量測值。
在階段7，SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4中之每一者開始傳輸在階段2經組態之DL RS，並繼續週期性傳輸該DL RS，直至所請求結束時間或直至DL RS之傳輸由SgNB 110-1(或另一網路實體)取消或重新組態。舉例而言，DL RS信號可以為定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。由SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4傳輸之DL RS信號可以由UE 105接收及使用，以獲得如在圖3中所論述之關於OTDOA之RSTD量測值及/或獲得DL Rx-Tx量測值，如稍後在階段8所描述。可以大於用於判定RTT之Rx-Tx量測值的頻率獲得關於由UE 105進行OTDOA定位判定之RSTD量測值。因此，由SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4進行之DL RS傳輸可以針對OTDOA定位判定以第一週期性間隔發生，而由UE 105進行之DL Rx-Tx量測及由SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4在階段5獲得的UL RS信號的UL Rx-Tx量測值可以第二週期性間隔執行，其中第一週期性間隔短於第二個週期性間隔。
在階段8，UE 105獲得在階段7傳輸之DL RS信號的DL Rx-Tx量測值。可以在每一週期性量測時機獲得DL Rx-Tx量測值。如針對階段7所描述，RTT之判定頻率可能低於OTDOA定位判定，後者亦可以使用來自階段7之DL RS傳輸。因此，UE 105可能未獲得針對每一DL RS傳輸時機(其可以第一週期性間隔發生)之DL Rx-Tx量測值，但可例如以第二週期性間隔獲得DL Rx-Tx量測值，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔。在一個實施中，複數個UE可以接收並獲得在階段7傳輸之DL RS信號之DL Rx-Tx量測值，且可以將DL Rx-Tx量測值提供至SgNB 110-1(或另一網路實體)。
在階段9，UE 105可以視情況在每一DL Rx-Tx量測時機之後向SgNB 110-1 (或其他網路實體)發送關於DL Rx-Tx量測值之RRC或LSP3報告，且可以包括針對彼量測時機針對每一gNB 110獲得的DL Rx-Tx量測值。關於DL Rx-Tx量測值的RRC或LSP3報告可由SgNB 110-1 (或其他網路實體)用來在階段10判定關於每一gNB 110之RTT(例如，如針對圖4所描述)。因此，若SgNB 110-1 (或其他網路實體)在階段10未判定關於每一gNB 110之RTT，則針對階段9將關於DL Rx-Tx量測值的RRC或LSP3報告傳輸至SgNB 110-1係非必要的。
在階段10，SgNB 110-1 (或其他網路實體)可以基於在階段6自gNB 110接收(或在SgNB 110-1的狀況下在階段5獲得)之UL Rx-Tx量測值及在階段9自UE 105接收之DL Rx-Tx量測值視情況判定UE 105與每一gNB 110之間的RTT。可以如針對圖4所論述判定RTT量測值。可以針對每一週期性量測時機判定關於每一gNB 110之RTT。另外，SgNB 110-1 (或其他網路實體)可以基於在階段6自gNB 110接收之複數個UE中之每一者之UL Rx-Tx量測值及在階段8自複數個UE中之每一者接收之關於gNB 110之DL Rx-Tx量測值，視情況判定複數個UE中之每一者與每一gNB 110之間的RTT。
在階段11，SgNB 110-1 (或另一網路實體)將定位資訊在關於RTT之RRC或LSP3報告中發送至UE 105，或將UL Rx-Tx量測值發送至UE 105。RRC或LSP3報告中之定位資訊例如可以包括在階段10中所判定之關於UE 105之RTT (若執行)，或可以包括在階段6接收(或在階段5獲得，在SgNB 110-1的狀況下)之關於UE 105之UL Rx-Tx量測值。
在階段12，UE 105基於在階段11接收之定位資訊，獲得關於SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3及110-4之RTT量測值。舉例而言，UE 105可以基於在階段11中自SgNB 110-1 (或其他網路實體)接收RTT或基於使用在階段11中自SgNB 110-1 (或其他網路實體)接收之UL Rx-Tx量測值及在階段8由UE 105獲得之DL Rx-Tx量測值判定RTT量測值來獲得RTT量測值，例如如針對圖4所論述。
圖 6 示出藉由UE 105使用例如基於UE的OTDOA來支援週期性定位判定的程序。基於UE的OTDOA定位判定係以第一週期性間隔使用由UE以第二週期性間隔判定之RTD來執行，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔。可以使用根據圖5中所說明的程序判定之RTT量測值來判定RTD。
在圖6中之階段1，SgNB 110-1 (或其他網路實體，諸如另一gNB 110、LMC 140、LMF 152或SLP 153)將定位資訊在關於RTT之RRC或LSP3報告中發送至UE 105或將UL Rx-Tx量測值發送至UE 105，如在圖5之階段11所論述。然後，UE 105基於定位資訊，例如，基於自SgNB 110-1 (或其他網路實體)接收RTT，或基於使用自SgNB 110-1 (或其他網路實體)接收之UL Rx-Tx量測值及由UE 105獲得之DL Rx-Tx量測值判定RTT量測值獲得關於SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3及110-4之RTT量測值，例如使用，例如，如在圖5中之階段12所論述。
在階段2，UE 105使用在階段1獲得之RTT量測值及關於成對gNB 110先前量測RSTD來判定(例如，更新)關於成對gNB 110之RTD，例如，其可以為在緊接先前定位判定階段中所量測之RSTD，諸如在子階段3b所論述。若不存在緊接先前定位判定階段，例如，階段2為定位判定程序中之第一RTD判定，則階段2包括UE 105自由gNB 110-1、110-2、110-3、110-4傳輸之DL RS信號量測關於成對gNB 110之RSTD 。可以判定RTD，例如，如針對圖3所描述。基於RTT量測值，週期性執行RTD判定，例如，如由階段2及7所說明。較之基於UE的OTDOA定位判定，RTT量測值以及因此RTD判定需要更大網路資源，且相對較慢且具有較大延時，且因此較之OTDOA定位判定，其發生頻率較低。
在階段3，UE 105基於OTDOA執行定位判定。UE 105定位判定係週期性執行，例如，如由階段3、4、5及9所說明，以第一週期性間隔，而RTD判定係週期性執行，例如，如由階段2及7所說明，以第二週期性間隔，該第二週期性間隔長於該第一週期性間隔。如在階段3中所說明，每一基於UE的定位判定包括多個子階段。
在子階段3a，NgNB 110-2、110-3、110-4及SgNB 110-1中之每一者傳輸DL RS。舉例而言，DL RS信號可以為定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。DL RS信號可以由gNB 110例如以第一週期性間隔週期性地傳輸。在一些實施中，在圖6中之子階段3a傳輸之DL RS信號可為與在圖5中之階段7所示出之DL RS信號相同。
在子階段3b，UE 105根據在子階段3a傳輸之DL RS信號來量測關於成對gNB 110之RSTD。
在子階段3c，UE 105基於在子階段3b量測之RSTD及最近RTD (例如在階段2處判定之RTD)，使用OTDOA判定UE 105之定位。該判定可以如針對圖3所描述。
由於在階段3b UE 105可能需要自諸多gNB 110中之每一者量測DL RS，以便確保在階段3c對UE 105進行準確定位判定，因此每一gNB 110可以藉由將不同時間之DL RS傳輸至一些或全部其他gNB 110來採用DL RS之「時間分離」。此可以使得UE 105能夠在任何特定時間僅量測一個DL RS，且避免UE 105同時量測兩個或多於兩個DL RS，此對於一些UE可能為困難的或不可能的。在一個實施例中，此可以藉由在所有gNB 110中組態一組共同RS傳輸(或定位)時機來實現，在每一時機期間，僅一些gNB 110 (例如，一gNB 110或幾個gNB 110)傳輸DL RS而其餘的gNB 110將DL RS傳輸消除(藉由在指派至DL RS傳輸之頻率範圍內不傳輸任何DL信號)以減少對正傳輸DL RS之gNB 110的干擾。亦可以藉由採用其中在不同非重疊頻率範圍內傳輸不同DL RS的「頻率分離」或其中根據在位元、晶片、符號或其他物理層級之不同的(例如，正交的)碼序列對不同DL RS進行編碼來減少對DL RS的干擾。
在階段4及5，UE 105基於OTDOA執行額外定位判定。在階段4及5之定位判定包括如在階段3中所說明的子階段，包括由gNB 110進行DL PRS傳輸，由UE 105對多對gNB 110進行RSTD量測以及基於所量測RSTD及最近RTD (例如，在階段2判定之RTD)使用OTDOA判定UE 105之定位。UE 105可以比用於判定RTD之週期性間隔短的週期性間隔基於OTDOA執行定位判定。如在階段3、4及5中所說明，以第一週期性間隔週期性地執行UE 105定位判定，該第一週期性間隔短於藉以判定RTD (如由階段2及7所說明)之第二週期性間隔短。
在圖6中之階段6中，SgNB 110-1 (或另一網路實體)將具有定位資訊之另一RRC或LSP3報告發送至UE 105，例如關於gNB 110的所量測RTT或來自gNB 110之UL Rx-Tx量測值，如在圖6之階段1所論述。UE 105基於由SgNB 110-1(或另一網路實體)提供之定位資訊，例如基於自SgNB 110-1 (或另一網路實體)接收RTT，或基於使用自SgNB 110-1 (或其他網路實體)接收之UL Rx-Tx量測值及由UE 105獲得之DL Rx-Tx量測值判定RTT量測值(例如，針對圖5之階段12所描述)來獲得關於gNB 110之RTT量測值。
在階段7，UE 105使用在階段6獲得之RTT量測值來判定關於每一對gNB 110之新(或經更新) RTD，以及關於多對gNB 110之先前所量測RSTD，例如，其可為在緊鄰之前定位判定(例如，在階段5)中所量測之RSTD。UE 105以第二週期性間隔週期性地判定關於每對gNB 110之RTD，如由階段2及7所說明。可以判定RTD，例如，如針對圖3所描述。
在階段8，UE 105可以判定關於每一對gNB 110之RTD的變化率。UE 105例如針對每一對gNB 110比較例如在階段7所判定之當前RTD與例如在階段2所判定之緊鄰之前RTD，且因此以第二週期性間隔判定每一RTD的變化率。基於關於每一對gNB 110之RTD的變化率，UE 105判定在隨後定位判定階段中是否使用gNB 110對，包括gNB 110對之RTD及RSTD。舉例而言，UE 105可以例如基於統計分析來判定關於gNB 110對之RTD的變化率過大，例如，RTD的變化率高於第一臨限值，或為不可預測的，且因此，在UE 105之定位判定中，可以不使用關於gNB 110對之最近RTD，或關於gNB 110對之RSTD。UE 105可以判定關於gNB 110對之RTD的變化率很小，例如，RTD變化率低於第二臨限值，且因此，可以使用關於gNB 110對之最近RTD而無需調整UE 105之定位判定。UE 105亦可以判定關於gNB 110對之RTD變化率指示應基於先前RTD來調整RTD，例如，變化率低於第一臨限值但高於第二臨限值，且因此，可以基於例如在階段7中所判定的關於gNB 110對的最近判定之RTD以及例如在階段8所判定的關於gNB 110對之RTD的變化率，來判定關於gNB 110對之最近RTD。舉例而言，可以例如使用移動加權平均值或藉由計算第一(及第二)階變化率並藉由過使用此等來預測，來調整例如在階段7所判定的關於gNB 110對的所判定RTD。藉由實例，為了定位判定，可以將最近最近RTD判定為： RTDmost_recent =  RTDdetermined +  k1*t  +  k2*t2 (方程式6)
其中RTDdetermined 為最近判定RTD，例如如在階段7中，k1及k2為一階及二階變化率，且t為自最後判定RTD (例如，在第7階段)起的時間間隔。
在階段9，UE 105繼續使用如在階段7及8中所判定的最近RTD，基於如階段3中所論述OTDOA執行週期性定位判定。
在圖6的一個實施例中，UE 105可以獲得「額外量測」作為階段3之子階段3b的一部分以及階段4、5及9的對應子階段的一部分，其可以由UE在子階段3c使用以連同RSTD及RTD量測值進行定位判定。作為實例，額外量測值可以包含或包括感測器量測值(例如，UE 105之定位改變、速度、速度改變及/或加速度的量測值)。在子階段3b獲得RSTD量測值時，額外量測值可有助於使得UE 105在UE 105移動時判定UE 105之定位。舉例而言，額外量測值可以使得UE 105能夠判定UE 105在其處獲得每一RSTD量測值的UE 105之相對定位，此可以幫助避免由於假設子階段3b處之RSTD定位量測值全部對應於UE 105之相同定位而引起的錯誤。此可以使得UE 105能夠以較高可靠性及準確性在子級3c處對UE 105進行定位。
在一個實施中，除了UE 105之外，可能亦有複數個UE，該複數個UE正以類似於結合圖5及圖6針對UE 105所述的方式的一方式利用來自SgNB 110-1或其他網路實體(例如，另一gNB 110、LMC 140、LMF 152或SLP 153)之RTT輔助執行基於UE的OTDOA定位。此複數個UE可以在UE 105附近，且能夠向用於支援UE 105之定位的同一組gNB 110傳輸UL RS，並自其接收及量測DL RS。特定而言，且如上文針對圖5之階段5、6、8及10所描述：(i)此複數個UE中之每一UE可以傳輸UL RS信號；(ii)SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4然後可以獲得關於此等UL RS信號之UL Rx-Tx量測值，並將UL Rx-Tx量測值發送至SgNB 110-1或至另一網路實體；(iii)複數個UE中之每一UE可以或多由gNB 110傳輸之DL RS信號之DL Rx-Tx量測值，如在圖5中之階段7處，且可以將DL Rx-Tx量測值提供至SgNB 110-1或其他網路實體；且(iv)SgNB 110-1或其他網路實體可以基於(ii)中所接收之UL Rx-Tx量測值及(iii)中所接收之DL Rx-Tx量測值，判定複數個UE中之每一者與每一gNB 110之間的RTT。在此實施的一個態樣中，SgNB 110-1或另一網路實體可以將在(iv)中所判定之RTT發送至複數個UE，其中複數個UE中之每一個UE僅接收應關於此UE之RTT，且不接收關於其他UE之RTT (例如，類似於圖6中之階段1)。類似於圖6中之階段2，複數個UE中之每一UE然後可以判定多對gNB 110之間的RTD，且可以將所判定RTD提供至SgNB 110-1或其他網路實體，其可以組合自所有UE接收之RTD (例如，使用平均或加權平均)以改良RTD之準確性，且可以將經改良RTD提供至UE 105及複數個UE中之每一UE。經改良RTD可以實現關於UE 105的經改良定位準確度(例如，在圖6中之階段3、4、5及9)，以及關於複數個UE中之每一UE的經改良定位準確度。
在以上實施的另一態樣中，複數個UE中之每一UE以及UE 105可以向SgNB 110或其他網路實體提供關於多對gNB 110之RSTD量測值(例如，在UE 105的狀況下在圖6中之子階段3b獲得)，SgNB 110或其他網路實體可以使用關於每一UE之RSTD量測值及關於每一UE之RTT(例如，如以上(iv)中所判定)，基於對每一UE的量測值來判定多對gNB 110之間的RTD。對於任何一對gNB 110，此可能會導致關於每一UE的分開的RTD，對於不同的UE，可能彼此相似，但未必相同。然後，SgNB 110或其他網路實體可以橫跨所有UE (例如，使用平均或加權平均)組合關於每一UE加以判定的每一對gNB 110對之RTD，以改良RTD的準確度，且然後可以將經改良RTD (關於一些或所有成對gNB 110)返回至UE 105及複數個UE中之每一UE。經改良RTD可以實現關於UE 105的經改良定位準確度(例如，在圖6中之階段3、4、5及9)，以及關於複數個UE中之每一UE的經改良定位準確度。
圖 7 示出處理流程700，該處理流程說明由UE執行的用於定位使用者設備(UE) (諸如目標UE 105)的方法。
處理流程700可以在區塊702處開始，在區塊702處，以第一週期性間隔量測無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台之參考信號時間差(RSTD)，例如在圖6中之階段3及子階段3b中所描述。在區塊704處，以第二週期性間隔自網路實體接收定位資訊，例如，如圖5中之階段11以及圖6中之階段1及6所描述。在區塊706，基於自網路實體接收之定位資訊，以第二週期性間隔，獲得複數個基地台之往返時間(RTT)量測值，例如，如在圖5中之階段12以及圖6中之階段1及6中所描述。在區塊708處，基於所量測RSTD及RTT量測值，以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，例如，如在圖6中之階段2及7處所描述。在區塊710處，基於RSTD及最近RTD，使用觀測到達時間差(OTDOA)以第一週期性間隔判定UE之定位，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔，例如，如在圖6中之階段3、4、5及9處所描述。
在一個實施中，UE以第二週期性間隔傳輸上行鏈路(UL)信號，其中UL信號實現由複數個基地台中之每一者進行之UL接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測，且其中定位資訊係基於該等UL Rx-Tx量測，例如，如圖5中之階段4及5所描述。UE可進一步以第二週期性間隔對自複數個基地台中之每一者接收之下行鏈路(DL)信號執行下行鏈路(DL) Rx-Tx量測，例如，如在圖5中之階段8所描述。在一個實施中，定位資訊可以包含UL Rx-Tx量測值，且UE可以進一步基於UL Rx-Tx量測值及DL Rx-Tx量測值來以第二週期性間隔判定RTT量測值，其中獲得RTT量測值係基於判定RTT量測值，例如，如在圖5中之階段12及圖6中之階段1及6所描述。
在一個實施中，UE可以將DL Rx-Tx量測值發送至網路實體，其中，DL Rx-Tx量測值實現網路實體基於DL Rx-Tx量測值及UL Rx-Tx量測值判定RTT量測值，其中定位資訊包含RTT量測，且其中獲得RTT量測基於接收RTT量測值，例如，如在圖5中之階段9、10、11及12以及在圖6中之階段1及6所描述。
在一個實施中，UE自網路實體或自服務基地台接收用以以第二週期性間隔傳輸UL信號的請求，例如，如圖5之階段3所描述。在一個實施中，UE可以進一步自網路實體接收用以向網路實體發送DL Rx-Tx量測值的請求，例如，如圖5之階段3所描述。
在一個實施中，UE向網路實體傳輸用以以第二週期性間隔向UE發送定位資訊的請求，其中回應於對定位資訊的請求，接收定位資訊，例如，如在圖5之階段1所描述。
在一個實施中，UL信號可以為定位參考信號、探測參考信號或兩者，且DL信號可以為定位參考信號、追蹤參考信號或兩者，例如，如圖5之階段4及7所描述。
在一個實施中，RAN為支援針對UE之新無線電(NR)無線存取的下一代RAN(例如，NG-RAN 112)。網路實體可以為用於UE (例如，SgNB 110-1)之服務NR節點B (gNB)、定位管理組件(例如，LMC 140)、定位管理功能(例如，LMF 152)或安全使用者平面定位(SUPL)定位平台(例如，SLP 153)。
在一個實施中，UE可以第二週期性間隔判定關於每一對基地台之RTD的變化率，例如，如圖6中之階段8所論述。對於每一對基地台，UE可以判定以下中之一者：(i)RTD的變化率高於第一臨限值，且RTD未用於判定UE之定位；(ii) RTD的變化率低於第一臨限值且高於第二臨限值，且基於關於該對基地台之最近判定RTD及RTD的變化率判定最近RTD；或(iii) RTD的變化率低於第二臨限值，且最近RTD為關於該對基地台之最近判定RTD，例如，如在圖6中之階段8所描述。
FIG 8 示出處理流程800，該處理流程說明由網路實體(其可為例如SgNB 110-1、LMC 140、LMF 152或SLP 153)執行的用於支援以第一週期性間隔定位使用者設備(UE) (諸如目標UE 105)之方法。
處理流程800可以在區塊802處開始，在區塊802處，向UE發送以第二週期性間隔向無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號的第一請求，其中第二週期性間隔長於第一週期性間隔，例如，如在圖5中之階段3所描述。在區塊804處，向複數個基地台中之每一者發送以第二週期性間隔對由UE傳輸之UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的第二請求，例如，如在圖5中之階段2所描述。在區塊806處，以第二週期性間隔自複數個基地台中之每一者接收UL信號之UL Rx-Tx量測值，例如，如在圖5中之階段6所描述。在區塊808處，基於UL Rx-Tx量測值來判定定位資訊，例如，如在圖5中之階段10及11所描述。在區塊810處，以第二週期性間隔將定位資訊發送至UE，其中該定位資訊使得UE能夠以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，及基於最近RTD及由UE以第一週期性間隔針對由複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以第一週期性間隔判定UE之定位，例如，如圖5中之階段11及12以及圖6中之階段1、2、3、4、5、6、7及9所描述。
在一個實施中，定位資訊可以包含UL Rx-Tx量測值，例如，如在圖5之階段11以及圖6之階段1及6所描述。在一個實施中，UE基於由複數個基地台中之每一者傳輸的DL信號來獲得關於複數個基地台中之每一者之DL Rx-Tx量測值，其中UE基於UL Rx-Tx量測值及DL Rx-Tx量測值以第二週期性間隔判定關於複數個基地台處之RTT量測值，且其中UE基於RTT量測值及RSTD量測值判定RTD，例如，如在圖5中之階段8及12及圖6之階段1、2、6及7所描述。
在一個實施中，自UE接收關於由複數個基地台中之每一者傳輸之DL信號之DL Rx-Tx量測值，例如，如在圖5中之階段9所描述。在此實施中，可以基於DL Rx-Tx量測值及UL Rx-Tx量測值來判定關於複數個基地台之RTT量測值，其中定位資訊包含RTT量測值，例如，如在圖5中之階段10及11及圖6之階段1及6所描述。在此實施中，UE可以基於RTT量測值及RSTD量測值來判定RTD，例如，如在圖6之階段2及7所描述。在此實施中，可以將請求發送至UE以發送DL Rx-Tx量測值，例如，如在圖5中之階段3所描述。
在一個實施中，自UE接收以第二週期性間隔向UE發送定位資訊的請求，其中回應於對定位資訊的請求而發送定位資訊，例如，如在圖5之階段1所描述。
在一個實施中，UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且DL信號可包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者，例如，如圖5之階段4及7所描述。
在一個實施中，RAN為支援針對UE之新無線電(NR)無線存取的下一代RAN(例如，NG-RAN 112)。舉例而言，網路實體可以為用於UE之服務NR節點B (例如，SgNB 110-1)、定位管理組件(例如，LMC 140)、定位管理功能(例如，LMF 152)或安全使用者平面定位(SUPL)定位平台(例如，SLP 153)。在一個實施中，網路實體為用於UE的服務gNB，其中服務gNB為複數個基地台中之基地台中之一者。
圖 9 為說明使用者設備(UE) 900 (諸如圖1、圖2、圖3、圖5及圖6中所示出之UE 105)的硬體實施的實例的圖。UE 900可以執行如針對圖7所描述的處理流程700。UE 900可以包括無線收發器902，以與諸如服務gNB (SgNB) 110-1的無線電存取網路中之基地台進行無線通信，如本文中所論述，且在圖1、圖2、圖3、圖5及圖6中示出。UE 900亦可包括額外收發器，諸如無線區域網路(WLAN)收發器906，以及用於自SPS SV 190 (在圖1中所示出)接收及量測信號的SPS接收器908。UE 900可進一步包括一或多個感測器910，諸如相機、加速度計、陀螺儀、電子羅盤、磁力計、氣壓計等。UE 900可進一步包括使用者介面912，其可包括例如顯示器、小鍵盤或其他輸入裝置，諸如顯示器上之虛擬小鍵盤，使用者可藉以該使用者介面與UE 900介接。UE 900進一步包括一或多個處理器904及記憶體920 ，其可與匯流排916耦接在一起。一或多個處理器904及UE 900的其他組件可類似地與匯流排916、分開的匯流排耦接在一起，或可直接連接在一起，或使用前述的組合耦接。記憶體920可儲存資料且可含有可執行程式碼或軟體指令，可執行程式碼或軟體指令當由一或多個處理器904執行時，致使一或多個處理器作為經程式化以執行本文中所揭示的演算法之專用電腦操作。
如圖9中所說明，記憶體920可包括可由一或多個處理器904實施以執行如本文中所描述的方法的一或多個組件或模組。雖然組件或模組經說明為記憶體920中之軟體，該軟體可由一或多個處理器904執行，但應理解，組件或模組可為一或多個處理器904中或處理器外之專用硬體或韌體。如所說明，記憶體920可以包括RTT請求單元922，其組態一或多個處理器904以經由無線收發器902將RRC或LSP3訊息發送至請求週期性RTT量測值的SgNB 110-1或另一網路實體。UL RS請求單元924組態一或多個處理器904以經由無線收發器902自請求週期性UL RS傳輸之SgNB 110-1或另一網路實體接收RRC或LSP3訊息。UL RS請求單元924可進一步組態一或多個處理器904，以經由無線收發器902接收來自SgNB 110-1或另一網路實體的週期性DL Rx-Tx量測值的請求。UL RS發射單元926組態一或多個處理器904以經由無線收發器902傳輸週期性UL RS信號，該等週期性UL RS信號可為例如定位參考信號、探測參考信號或兩者。DL RS量測單元928組態一或多個處理器904以獲得經由無線收發器902自RAN中之基地台接收之DL RS信號的週期性DL Rx-Tx量測。DL RS量測單元928可進一步組態一或多個處理器904以經由無線收發器902將週期性DL Rx-Tx量測值發送至SgNB 110-1或另一網路實體。
記憶體920可進一步包括定位資訊單元930，其組態一或多個處理器904以經由無線收發器902自SgNB 110-1或另一網路實體接收定位資訊。定位資訊可以為RRC或LSP3報告之形式，且可以包括例如由網路實體(諸如SgNB 110-1)或另一網路實體(例如LMC 140、LMF 152或SLP 153)判定之所量測RTT，或可包括自RAN中之基地台獲得之UL Rx-TX量測值。一或多個處理器904可進一步經組態以向SgNB 110-1或另一網路實體傳輸用以以週期性間隔向UE發送定位資訊的請求。RTT量測單元932組態一或多個處理器904以自定位資訊獲得RTT量測值，例如，作為自SgNB 110-1或另一網路實體接收之所量測RTT，或藉由使用所接收UL Rx-TX量測值及由UE 900所獲得之DL Rx-Tx量測值判定所量測RTT。RSTD量測單元934組態一或多個處理器904以自經由無線收發器902自複數個基地台接收之DL RS信號週期性地量測RSTD。RSTD量測單元934組態一或多個處理器904從而以第一週期性間隔量測RSTD，同時一或多個處理器904經組態從而以第二週期性間隔傳輸UL RS信號，獲得DL Rx-Tx量測值以及判定RTT量測，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔。RTD判定單元936組態一或多個處理器904，以基於所量測RSTD及RTT量測值，例如以第二週期性間隔來判定關於成對基地台之RTD。OTDOA單元938組態一或多個處理器904以基於RSTD及最近RTD使用OTDOA例如以第一週期性間隔判定UE 900之定位。
記憶體920可以進一步包括RTD速率改變單元940，其可組態一或多個處理器904來判定RTD的變化率，例如，使用新判定RTD及每一對基地台先前所獲取RTD，及判定在OTDOA定位判定中使用還是不使用新RTD，或在OTDOA定位判定中使用之前調整RTD。舉例而言，可使用一或多個臨限值來判定RTD是否可用於包含調整或無調整的OTDOA定位判定。RTD調整單元942可組態一或多個處理器904以基於最近判定RTD及RTD的所判定變化率來調整每一RTD。
取決於應用，可藉由各種構件實施本文中所描述方法。舉例而言，可用硬體、韌體、軟體或其任何組合實施此等方法。對於一硬體實施方案，一或多個處理器904可實施於一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、其他經設計以執行本文中所闡述之功能之電子單元或其一組合內。
針對涉及韌體及/或軟體之UE 900之實施，可用執行本文中所描述之分開的功能之模組(例如，程序、功能等)來實施方法。可使用有形體現指令之任何機器可讀媒體來實施本文中所描述之方法。舉例而言，軟體程式碼可儲存在記憶體(例如，記憶體920)中且由一或多個處理器904執行，致使一或多個處理器904作為經程式化以執行本文中所揭示之技術的專用電腦操作。記憶體可實施於一或多個處理器904內或在處理器904外部。如本文中所使用，術語「記憶體」係指任一類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體之類型且並不限於任何特定類型之記憶體或記憶體之數目或記憶體儲存於其上之媒體之類型。
若以韌體及/或軟體予以實施，則由UE 900執行之該等功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於諸如記憶體920之非暫時性電腦可讀媒體上。儲存媒體之實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉由實例之方式且非限制性，此等電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置、磁碟儲存裝置、半導體儲存裝置或其他磁性儲存裝置，或可用於儲存呈指令或資料結構形式之所要程式碼且可由一電腦存取之任何其他媒體；如本文中所使用之磁碟及碟片包含：光碟(CD)、雷射碟片、光學碟片、數位多功能碟片(DVD)、軟碟以及藍光碟片，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而碟片藉助雷射以光學方式再現資料。上述各項之組合亦應包括在電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀儲存媒體外上，用於UE 900之指令及/或資料亦可作為信號提供在包括在通信設備中之傳輸媒體上。舉例而言，包含UE 900之部分或全部的通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存在非暫時電腦可讀媒體(例如，記憶體920)上，且經組態以致使一或多個處理器904作為經程式化以執行本文中所揭示技術的專用電腦操作。亦即，通信設備包括具有指示用以執行所揭示功能之資訊之信號的傳輸媒體。首先，包括在通信設備中之傳輸媒體可包括用以執行所揭示功能之資訊之第一部分，而其次，包括在通信設備中之傳輸媒體可包括用以執行所揭示功能之資訊之第二部分。
因此，能夠執行UE之定位判定的使用者設備(UE) (諸如，UE 900)可以包括用於以第一週期性間隔量測無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台之參考信號時間差(RSTD)的構件，該構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(例如，RSTD量測單元934)的處理器904。用於以第二週期性間隔自網路實體接收定位資訊的構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，定位資訊單元930)的處理器904。用於基於自網路實體接收之定位資訊，以第二週期性間隔獲得關於複數個基地台之往返時間(RTT)量測值的構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，RTT量測單元932)的處理器904。用於基於所量測RSTD及RTT量測值以第二週期性間隔判定關於複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)的構件可為一或多個例如具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，RTD判定單元936)的處理器904。用於基於RSTD及最近RTD使用觀測到達時間差(OTDOA)以第一週期性間隔判定UE之定位的構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如OTDOA單元938)的處理器904，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔。
在一個實施中，UE可以進一步包括用於以第二週期性間隔傳輸上行鏈路(UL)信號的構件，其中UL信號實現由複數個基地台中之每一者進行之UL接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測，其中定位資訊基於該等UL Rx-Tx量測值，例如，該構件可為無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，UL RS傳輸單元926)的處理器904。用於以第二週期性間隔對自複數個基地台中之每一者接收之下行鏈路(DL)信號執行下行鏈路(DL) Rx-Tx量測的構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，DL RS量測單元928)的處理器904。
在一個實施中，定位資訊包含UL Rx-Tx量測值，且UE可以包括用於基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以第二週期性間隔判定RTT量測值的構件，其中獲得RTT量測值基於判定RTT量測值，該構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，RTT量測單元932)的處理器904。
在一個實施中，UE可以進一步包括用於將DL Rx-Tx量測值發送至網路實體的構件，其中該等DL Rx-Tx量測值實現由網路實體基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定RTT量測值，其中定位資訊包含該等RTT量測值，其中獲得該等RTT量測值基於接收該等RTT量測值，該構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，DL RS量測單元928)的處理器904。
在一個實施中，UE可以進一步包括一種用於自網路實體或自服務基地台接收用以以第二週期性間隔傳輸UL信號的請求的構件，該構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，UL RS請求單元924)的處理器904。
在一個實施中，UE可以進一步包括用於自網路實體接收用以向網路實體發送DL Rx-Tx量測值的請求的構件，該構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，UL RS請求單元924)的處理器904。
在一個實施中，UE可以進一步包括用於向網路實體傳輸用以以第二週期性間隔向UE發送定位資訊的請求的構件，其中回應於對定位資訊的請求來接收定位資訊，該構件可為例如無線收發器902及一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，定位資訊單元930)的處理器904。
在一個實施中，UE可以進一步包括：用於以第二週期性間隔判定關於每一對基地台之RTD的變化率的構件，該構件可為例如一或多個具有專用硬體或實施記憶體920中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，RTD速率改變單元940)的處理器904，其中對於每一對基地台，判定以下中之一者：(i) RTD的變化率高於第一臨限值，且RTD未用於判定UE之定位，(ii) RTD的變化率低於第一臨限值且高於第二臨限值，且基於關於該對基地台之最近判定RTD及RTD的變化率判定最近RTD，或(iii) RTD的變化率低於第二臨限值，且最近RTD為關於該對基地台之最近判定RTD。
圖 10 為說明網路實體1000之硬體實施之實例的圖，該網路實體1000支援如本文中所論述且在圖1、圖5及圖6中示出或引用的諸如UE 105的UE之定位。網路實體1000可以執行如針對圖8所描述的處理流程800。網路實體1000可以為例如服務基地台，諸如SgNB 110-1、另一gNB 110、LMC 140、LMF 152或SLP 153，如圖1中所示出。
網路實體1000包括例如硬體組件，諸如外部介面1002，其可為能夠連接至RAN中之基地台的有線或無線介面，諸如NgNB 110-2、110-3、110-4，若網路實體1000並非SgNB 110-1，則為SgNB 110-1。若網路實體1000為服務基地台，例如，SgNB 110-1，則網路實體1000可進一步包括無線收發器1006，以無線連接至一或多個UE 105。網路實體1000包括一或多個處理器1004及記憶體1010 ，其可與匯流排1008耦接在一起。記憶體1010可儲存資料且可含有可執行程式碼或軟體指令，可執行程式碼或軟體指令當由一或多個處理器1004執行時，致使一或多個處理器1004作為經程式化以執行本文中所揭示的程序及技術之專用電腦操作(例如，諸如處理流程800)。
如圖10中所說明，記憶體1010包括在由一或多個處理器1004實施時實施本文中所描述之方法之一或多個組件或模組。雖然組件或模組經說明為記憶體1010中之軟體，該軟體可由一或多個處理器1004執行，但應理解，組件或模組可為處理器1004中或處理器外之專用硬體或韌體。
如所說明，記憶體1010可以包括RTT請求單元1012，其組態一或多個處理器1004以自UE 105接收請求週期性RTT量測值或定位資訊的RRC或LSP3訊息。UL RS傳輸請求單元1014組態一或多個處理器1004以經由無線收發器1006或外部介面1002向一或多個UE發送請求向以第二週期性間隔週期性UL RS傳輸至複數個基地台的訊息。UL RS發送請求單元1014可進一步組態一或多個處理器1004以經由無線收發器1006或外部介面1002以第二週期性間隔向一或多個UE發送對週期性DL Rx-Tx量測值的請求。UL RS量測請求單元1016組態一或多個處理器1004以經由無線收發器1006或外部介面1002向複數個基地台傳輸用以以第二週期性間隔對由一或多個UE傳輸之UL信號提供UL Rx-Tx量測的請求。UL RS量測請求單元1016可進一步組態一或多個處理器1004以向複數個基地台發送用以將週期性DL RS信號傳輸至一或多個UE的請求。例如，若網路實體1000為服務基地台，則UL RS量測單元1018可組態一或多個處理器1004以經由無線收發器1006自一或多個UE接收之UL RS信號的週期性UL Rx-Tx量測值。UL RS量測接收單元1020可組態一或多個處理器1004以經由無線收發器1006或外部介面1002自RAN中之其他基地台接收週期性UL Rx-Tx量測值。DL RS量測接收單元1022可組態一或多個處理器1004以經由無線收發器1006或外部介面1002自一或多個UE接收週期性DL Rx-Tx量測值。
記憶體1010可進一步包括定位資訊單元1024，該定位資訊單元組態一或多個處理器1004以基於UL Rx-Tx量測值來判定定位資訊。若網路實體為SgNB 110-1，則定位資訊例如可為自RAN中之其他基地台獲得且由網路實體1000量測之UL Rx-Tx量測值。在另一實施中，定位資訊單元1024可組態一或多個處理器1004以基於自一或多個UE接收之UL Rx-Tx量測值及DL Rx-Tx量測值，將定位資訊判定為RTT量測值。定位資訊發送單元1026組態一或多個處理器1004以經由無線收發器1006或外部介面1002向UE 105發送定位資訊。
取決於應用，可藉由各種構件實施本文中所描述方法。舉例而言，可在硬體、韌體、軟體或其任何組合中實施此等方法。對於一硬體實施，一或多個處理單元可實施於一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、其他經設計以執行本文中所闡述之功能之電子單元或其一組合內。
針對涉及韌體及/或軟體之實施，可用執行本文中所描述之分開的功能之模組(例如，程序、功能等)來實施方法。可使用有形體現指令之任何機器可讀媒體來實施本文中所描述之方法。舉例而言，軟體程式碼可儲存在記憶體(例如，記憶體1010)中且由一或多個處理器單元(例如，處理器1004)執行，致使處理器單元作為經程式化以執行本文中所揭示之技術及程序的專用電腦操作。記憶體可實施於處理器單元內或在處理器單元外部。如本文中所使用，術語「記憶體」係指任一類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體之類型且並不限於任何特定類型之記憶體或記憶體之數目或記憶體儲存於其上之媒體之類型。
若以韌體及/或軟體予以實施，則該等功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於非暫時性電腦可讀媒體上。實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉由實例之方式且非限制性，此等電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置、磁碟儲存裝置、半導體儲存裝置或其他磁性儲存裝置，或可用於儲存呈指令或資料結構形式之所要程式碼且可由一電腦存取之任何其他媒體；如本文中所使用之磁碟及碟片包含：光碟(CD)、雷射碟片、光學碟片、數位多功能碟片(DVD)、軟碟以及藍光碟片，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而碟片藉助雷射以光學方式再現資料。上述各項之組合亦應包括在電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀儲存媒體外，指令及/或資料亦可作為信號經提供在包括在通信設備中之傳輸媒體上。舉例而言，通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存在非暫時電腦可讀媒體(例如，記憶體1010)上，且經組態以致使一或多個處理器(例如，處理器1004)作為經程式化以執行本文中所揭示技術及程序的專用電腦操作。亦即，通信設備包括具有指示用以執行所揭示功能之資訊之信號的傳輸媒體。首先，包括在通信設備中之傳輸媒體可包括用以執行所揭示功能之資訊之第一部分，而其次，包括在通信設備中之傳輸媒體可包括用以執行所揭示功能之資訊之第二部分。
因此，用於支援以第一週期性間隔定位判定使用者設備(UE)的網路實體(諸如，網路實體1000)可包括用於向UE發送用以以第二週期性間隔傳輸UL信號至無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台的第一請求的構件，其中第二週期性間隔長於第一週期性間隔，該構件例如可為外部介面1002及一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，UL RS傳輸請求單元1014)的處理器1004。用於向複數個基地台中之每一者發送用以以第二週期性間隔對由UE傳輸之UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的第二請求的構件可為例如外部介面1002及一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，UL RS量測請求單元1016)的處理器1004。用於以第二週期性間隔自複數個基地台中之每一者接收UL信號之UL Rx-Tx量測值的構件可為例如外部介面1002及一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，UL RS量測接收單元1020)的處理器1004。用於基於UL Rx-Tx量測值來判定定位資訊的構件可為例如一或多個處理器1004，該處理器具有專用硬體或在記憶體1010中實施可執行程式碼或軟體指令，諸如定位資訊單元1024。一種用於以第二週期性間隔向UE發送定位資訊的構件，其中該定位資訊使得UE能夠以第二週期性間隔判定複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，且基於最近RTD及由UE以第一週期性間隔對由複數個基地台中之每一者傳輸之DL信號量測的參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以第一週期性間隔判定UE之定位。該構件可為例如外部介面1002及一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位資訊發送單元1026)的處理器1004。
在一個實施中，網路實體可以進一步包括用於自UE接收關於由複數個基地台中之每一者傳輸之DL信號的DL Rx-Tx量測值的構件，該構件可為例如外部介面1002及一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如UL RS量測單元1018)的處理器1004。用於基於DL Rx-Tx量測值及UL Rx-Tx量測值來判定複數個基地台之RTT量測的構件，其中定位資訊包含RTT量測值，可為例如一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，定位資訊單元1024)的處理器1004。
在一個實施中，網路實體可以進一步包括用於向UE發送用以發送DL Rx-Tx量測值的請求的構件，該構件可為例如外部介面1002及一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，UL RS傳輸請求單元1014)的處理器1004。
在一個實施中，網路實體可以進一步包括用於向UE發送用以以第二週期性間隔傳輸UL信號的請求的構件，該構件可為例如外部介面1002及一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，UL RS傳輸請求單元1014)的處理器1004。
在一個實施中，網路實體可進一步包括用於自UE接收以第二週期性間隔向UE發送定位資訊的請求的構件，其中定位資訊回應於對定位資訊的請求來發送，該構件可為例如外部介面1002及一或多個具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如，RTT請求單元1012)的處理器1004。
貫穿本說明書對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「示範性實施」的引用意味著結合特徵及/或實例所描述的特定特徵、結構或特性可包括在所主張標的物的至少一個特徵及/或實例中。因此，在貫穿本說明書的各種地方中之出現的片語「在一個實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施中」或其他類似片語不一定皆係指相同的特徵、實例及/或限制。此外，可以將特定特徵、結構或特性在一或多個實例及/或特徵中進行組合。
本文中所包括之詳細描述之一些部分係以經儲存在特定設備或專用計算裝置或平台之記憶體內的二進位數位信號之操作之演算法或符號表示方面來呈現。在此特定說明書之上下文中，術語特定設備或其類似者在其經程式化以根據來自程式軟體之指令執行特定操作的情況下包括通用電腦。演算法描述或符號表示為由熟習此項技術者用於信號處理或相關技術中以向其他熟習此項技術者傳達其工作的本質之技術的實例。演算法此處且通常被認為自洽操作序列或導致所要結果的類似信號處理。在此情境中，操作或處理涉及物理量的物理操縱。通常，但非必需地，此等數量可採取能夠儲存、傳送、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號之形式。將此等信號稱作位元、資料、值、元素、符號、字元、項、數字、編號或其類似者有時已證明為便利的(主要出於共同之原因)。然而，應理解，所有此等或相似術語應與適當物理量相關聯且僅為便利標籤。除非另有具體規定，否則如自本文中之論述顯而易見，應瞭解貫穿本說明書，利用諸如「處理」、「運算」、「計算」、「判定」或其類似者之術語的論述係指特定設備(諸如，專用電腦、專用計算設備或類似專用電子計算裝置)之動作或程序。因此，在本說明書之上下文中，專用電腦或類似專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號，該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算裝置之記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸裝置或顯示裝置內之物理電子或磁量。
在之前詳細描述中，已闡明眾多特定細節以提供對所主張標的物的透徹理解。然而，熟習此項技術者應理解，可在無此等特定細節的情況下實踐所主張標的物。在其他情況中，尚未詳細描述熟習此項技術者將知曉之方法及設備以便不混淆所主張標的物。
如本文中所使用，術語「及」、「或」與「及/或」可包括各種意義，其亦預期至少部分地取決於使用此等術語的內容脈絡。通常，「或」若用於關聯清單(例如，A、B或C)意欲意指A、B及C (此處以包括意義下使用)，以及A、B或C(此處以不包括意義使用)。另外，如本文中所使用之術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性或可用於描述特徵、結構或特性之複數個或某一其他組合。然而，應注意，此僅為說明性實例且所主張標的物並不限於此實例。
雖然已說明並描述目前被認為係實例特徵之內容，但熟習此項技術者將理解可做出各種其他修改，且可代替等效物，而不脫離所主張標的物。另外，可做出諸多修改以使特定情況適應於所主張標的物之教示而不脫離本文中所描述之中心概念。
一個實施(1)可為一種由一網路實體執行用於支援以一第一週期性間隔定位一使用者設備(UE)的方法，該方法包含：向該UE發送用以以一第二週期性間隔向一無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號的一第一請求，其中該第二週期性間隔長於該第一週期性間隔；向該複數個基地台中之每一者發送用以以該第二週期性間隔對由該UE傳輸之該等UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的一第二請求；以該第二週期性間隔自該複數個基地台中之每一者接收該等UL信號之該等UL Rx-Tx量測值；基於該等UL Rx-Tx量測值判定定位資訊；及以該第二週期性間隔將該定位資訊發送至該UE，其中該定位資訊使得該UE能夠以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，及基於最近RTD及由該UE以該第一週期性間隔針對由該複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以該第一週期性間隔判定該UE之一定位。
可存在上文所描述方法(1)之一些實施(2)，其中該定位資訊包含該等UL Rx-Tx量測值。
可存在上文所描述方法(2)之一些實施(3)，其中該UE基於由該複數個基地台中之每一者傳輸的該等DL信號來獲得關於該複數個基地台中之每一者之DL Rx-Tx量測值，其中該UE基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台處之往返時間(RTT)量測值，其中該UE基於該等RTT量測值及該等RSTD量測值判定該等RTD。
可存在上文所描述方法(1)之一些實施(4)，其進一步包含：自該UE接收關於由該複數個基地台中之每一者傳輸之該等DL信號之DL Rx-Tx量測值；以及基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定關於該複數個基地台之RTT量測值，其中該定位資訊包含該等RTT量測值。
可存在上文所描述方法(4)之一些實施(5)，其中該UE基於該等RTT量測值及該等RSTD量測值來判定該等RTD。
可存在上文所描述方法(4)之一些實施(6)，其進一步包含：向該UE發送用以發送該等DL Rx-Tx量測值的一請求。
可以存在上文所描述方法(1)之一些實施(7)，其進一步包含：自該UE接收用以以該第二週期性間隔向該UE發送該定位資訊的一請求，其中，回應於對該定位資訊的該請求而發送該定位資訊。
可存在上文所描述方法(1)之一些實施(8)，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
可存在上文所描述方法(1)之一些實施(9)，其中該RAN為支援對該UE之新無線電(NR)無線存取之一下一代RAN (NG-RAN)。
可存在上文所描述方法(9)之一些實施(10)，其中該網路實體為用於該UE之一服務NR節點B (gNB)、一定位管理組件、一定位管理功能或一安全使用者平面定位(SUPL)定位平台。
可存在上文所描述方法(10)之一些實施(11)，其中該網路實體為用於該UE之該服務gNB，其中該服務gNB為該複數個基地台中之該等基地台中之一者。
一種實施(12)可為一種用於支援以一第一週期性間隔定位判定一使用者設備(UE)的網路實體，該網路實體包含：一外部介面，其經組態以與一無線電存取網路(RAN)中之基地台及一或多個UE通信；至少一個記憶體；至少一個處理器，其耦接至該外部介面及該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器經組態以：經由該外部介面向該UE發送用以以一第二週期性間隔向該無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號的一第一請求，其中該第二週期性間隔長於該第一週期性間隔；經由該外部介面向該複數個基地台中之每一者發送用以以該第二週期性間隔對由該UE傳輸之該等UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的一第二請求；經由該外部介面以該第二週期性間隔自該複數個基地台中之每一者接收該等UL信號之該等UL Rx-Tx量測值；基於該等UL Rx-Tx量測值判定該定位資訊；及經由該外部介面以該第二週期性間隔將該定位資訊發送至該UE，其中該定位資訊使得該UE能夠以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，及基於最近RTD及由該UE以該第一週期性間隔針對由該複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以該第一週期性間隔判定該UE之一定位。
可存在上文所描述網路實體(12)之一些實施(13)，其中該定位資訊包含該等UL Rx-Tx量測值。
可存在上文所描述網路實體(13)之一些實施(14)，其中該UE基於由該複數個基地台中之每一者傳輸的該等DL信號來獲得關於該複數個基地台中之每一者之DL Rx-Tx量測值，其中該UE基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台處之往返時間(RTT)量測值，其中該UE基於該等RTT量測值及該等RSTD量測值判定該等RTD。
可存在上文所描述網路實體(12)之一些實施(15)，其中該至少一個處理器經進一步組態以：經由該外部介面自該UE接收關於由該複數個基地台中之每一者傳輸之該等DL信號之DL Rx-Tx量測值；以及基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定關於該複數個基地台之RTT量測值，其中該定位資訊包含該等RTT量測值。
可存在上文所描述網路實體(15)之一些實施(16)，其中該UE基於該等RTT量測值及該等RSTD量測值來判定該等RTD。
可存在上文所描述網路實體(15)之一些實施(17)，其中該至少一個處理器進一步經組態以：經由外部介面向UE發送用以發送該等DL Rx-Tx量測值的一請求。
可存在上文所描述網路實體(12)之一些實施(18)，其中該至少一個處理器經進一步組態以：經由該外部介面，接收來自該UE用以以該第二週期性間隔向該UE發送該定位資訊的一請求，其中回應於對該定位資訊的該請求而發送該定位資訊。
可存在上文所描述網路實體(12)之一些實施(19)，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
可存在上文所描述網路實體(12)之一些實施(20)，其中該RAN為支援對該UE之新無線電(NR)無線存取之一下一代RAN (NG-RAN)。
可存在上文所描述網路實體(20)之一些實施(21)，其中該網路實體為用於該UE之一服務NR節點B (gNB)、一定位管理組件、一定位管理功能或一安全使用者平面定位(SUPL)定位平台。
可存在上文所描述網路實體(21)之一些實施(22)，其中該網路實體為用於該UE之該服務gNB，其中該服務gNB為該複數個基地台中之該等基地台中之一者。
一個實施(23)可為一種用於支援以一第一週期性間隔定位判定一使用者設備(UE)的網路實體，其包含：用於向該UE發送用以以一第二週期性間隔向一無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號的一第一請求的構件，其中該第二週期性間隔長於該第一週期性間隔；用於向該複數個基地台中之每一者發送用以以該第二週期性間隔對由該UE傳輸之該UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的一第二請求的構件；用於以該第二週期性間隔自該複數個基地台中之每一者接收該等UL信號之該等UL Rx-Tx量測值的構件；用於基於該等UL Rx-Tx量測值判定定位資訊的構件；及用於以該第二週期性間隔將該定位資訊發送至該UE的構件，其中該定位資訊使得該UE能夠以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，及基於最近RTD及由該UE以該第一週期性間隔針對由該複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以該第一週期性間隔判定該UE之一定位。
可存在上文所描述網路實體(23)之一些實施(24)，其中該定位資訊包含該等UL Rx-Tx量測值。
可存在上文所描述網路實體(24)之一些實施(25)，其中該UE基於由該複數個基地台中之每一者傳輸的該等DL信號來獲得關於該複數個基地台中之每一者之DL Rx-Tx量測值，其中該UE基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台處之往返時間(RTT)量測值，其中該UE基於該等RTT量測值及該等RSTD量測值判定該等RTD。
可存在上文所描述網路實體(23)之一些實施(26)，其進一步包含：用於自該UE接收關於由該複數個基地台中之每一者傳輸之該等DL信號之DL Rx-Tx量測值的構件；以及用於基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定關於該複數個基地台之RTT量測值的構件，其中該定位資訊包含該等RTT量測值。
可存在上文所描述網路實體(26)之一些實施(27)，其中該UE基於該等RTT量測值及該等RSTD量測值來判定該等RTD。
可存在上文所描述網路實體(26)之一些實施(28)，其進一步包含：用於向該UE發送用以發送該等DL Rx-Tx量測值的一請求。
可存在上文所描述網路實體(23)之一些實施(29)，其進一步包含：用於自該UE接收用以以該第二週期性間隔向該UE發送該定位資訊的一請求的構件，其中回應於對該定位資訊的該請求而發送該定位資訊。
可存在上文所描述網路實體(23)之一些實施(30)，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
可存在上文所描述網路實體(23)之一些實施(31)，其中該RAN為支援對該UE之新無線電(NR)無線存取之一下一代RAN (NG-RAN)。
可存在上文所描述網路實體(31)之一些實施(32)，其中該網路實體為用於該UE之一服務NR節點B (gNB)、一定位管理組件、一定位管理功能或一安全使用者平面定位(SUPL)定位平台。
可存在上文所描述網路實體(32)之一些實施(33)，其中該網路實體為用於該UE之該服務gNB，其中該服務gNB為該複數個基地台中之該等基地台中之一者。
一個實施(34)可為一種非暫時性儲存媒體，其包括儲存在其上之程式碼，該程式碼可操作以致使一網路實體中之至少一個處理器支援以一第一週期性間隔定位判定一使用者設備(UE)，其包含：用以向該UE發送用以以一第二週期性間隔向一無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台傳輸UL信號之一第一請求的程式碼，其中該第二週期性間隔長於該第一週期性間隔；用以向該複數個基地台中之每一者發送用以以該第二週期性間隔對由該UE傳輸之該等UL信號提供上行鏈路(UL)接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測的一第二請求的程式碼；用以以該第二週期性間隔自該複數個基地台中之每一者接收該等UL信號之該等UL Rx-Tx量測值的程式碼；用以基於該等UL Rx-Tx量測值判定定位資訊的程式碼；及用以以該第二週期性間隔將該定位資訊發送至該UE的程式碼，其中該定位資訊使得該UE能夠以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)，及基於最近RTD及由UE以該第一週期性間隔針對由該複數個基地台中之每一者所傳輸之DL信號所量測之參考信號時間差(RSTD)使用觀測到達時間差(OTDOA)以該第一週期性間隔判定該UE之一定位。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(34)之一些實施(35)，其中該定位資訊包含該等UL Rx-Tx量測值。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(35)之一些實施(36)，其中該UE基於由該複數個基地台中之每一者傳輸的該等DL信號來獲得關於該複數個基地台中之每一者之DL Rx-Tx量測值，其中該UE基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台處之往返時間(RTT)量測值，其中該UE基於該等RTT量測值及該等RSTD量測值判定該等RTD。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(34)之一些實施(37)，其進一步包含：用以自該UE接收關於由該複數個基地台中之每一者傳輸之該等DL信號之DL Rx-Tx量測值的程式碼；以及用以基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定關於該複數個基地台之RTT量測值的程式碼，其中該定位資訊包含該等RTT量測值。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(37)之一些實施(38)，其中該UE基於該等RTT量測值及該等RSTD量測值來判定該等RTD。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(37)的一些實施(39)，其進一步包含：用以向該UE發送用以發送該DL Rx-Tx量測值的一請求的程式碼。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(34)之一些實施(40)，其進一步包含：用以自該UE接收用以以該第二週期性間隔向該UE發送該定位資訊的一請求的程式碼，其中回應於對該定位資訊的該請求而發送該定位資訊。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(34)之一些實施(41)，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(34)之一些實施(42)，其中該RAN為支援對該UE之新無線電(NR)無線存取之一下一代RAN (NG-RAN)。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(42)之一些實施(43)，其中該網路實體為用於該UE之一服務NR節點B (gNB)、一定位管理組件、一定位管理功能或一安全使用者平面定位(SUPL)定位平台。
可存在上文所描述非暫時性儲存媒體(43)之一些實施(44)，其中該網路實體為用於該UE之該服務gNB，其中該服務gNB為該複數個基地台中之該等基地台中之一者。
因此，意欲所主張標的物不限於所揭示特定實例，而是此所主張標的物亦可包括屬於隨附申請專利範圍及其等效物之範疇內之所有態樣。
100:通信系統 105:使用者設備(UE) 110-1:新無線電(NR)節點B/gNB/服務gNB (SgNB) 110-2:新無線電(NR)節點B/gNB/相鄰gNB (NgNB) 110-3:新無線電(NR)節點B/gNB/相鄰gNB (NgNB) 110-4:新無線電(NR)節點B/gNB/相鄰gNB (NgNB) 112:下一代無線電存取網路(NG-RAN) 130:外部用戶端 140:定位管理組件(LMC) 150:5G核心網(5GCN) 151:使用者平面功能(UPF) 152:定位管理功能(LMF) 153:安全使用者平面定位(SUPL)定位平台(SLP) 154:存取及移動性管理功能(AMF) 155:閘道器行動定位中心(GMLC) 156:統一資料管理(UDM) 159:網路開放功能(NEF) 190:太空載具(SV) 202:圓 204:圓 206:圓 302:雙曲線 304:雙曲線 306:點 400:圖表 402:實體E1 404:實體E2 412:RTT量測信號(或訊息) 414:RTT回應訊息或信號 700:處理流程 702:區塊 704:區塊 706:區塊 708:區塊 710:區塊 800:處理流程 802:區塊 804:區塊 806:區塊 808:區塊 810:區塊 900:使用者設備(UE) 902:無線收發器 904:處理器 906:無線區域網路(WLAN)收發器 908:衛星定位系統(SPS)接收器 910:感測器 912:使用者介面 916:匯流排 920:記憶體 922:往返時間(RTT)請求單元 924:上行鏈路參考信號(UL RS)請求單元 926:UL RS發射單元 928:下行鏈路(DL) RS量測單元 930:定位資訊單元 932:RTT量測單元 934:參考信號時間差(RSTD)量測單元 936:即時時間差(RTD)判定單元 938:觀測到達時間差(OTDOA)單元 940:RTD速率改變單元 942:RTD調整單元 1000:網路實體 1002:外部介面 1004:處理器 1006:無線收發器 1008:匯流排 1010:記憶體 1012:RTT請求單元 1014:UL RS傳輸請求單元 1016:UL RS量測請求單元 1018:UL RS量測單元 1020:UL RS量測接收單元 1022:DL RS量測接收單元 1024:定位資訊單元 1026:定位資訊發送單元 d1:長度 d2:長度
可藉由參考以下諸圖來實現對各種實施例的性質及優點的進一步理解。
圖1為說明使用由非漫遊UE判定之RTD量測值來支援基於UE的OTDOA之網路架構的簡化方塊圖。
圖2說明簡化環境及用於基於往返時間(RTT)判定UE之位置的例示性技術。
圖3說明簡化環境及用於基於觀測到達時間差(OTDOA)來判定UE之位置的例示性技術。
圖4為示出在無線探測請求及回應期間發生的RTT量測內的例示性定時的圖表。
圖5示出用以支援由UE進行的RTT量測判定的程序。
圖6示出藉由UE使用基於UE的OTDOA來支援週期性定位判定的程序。
圖7示出說明由UE執行的用於定位使用者設備(UE)的方法的處理流程。
圖8示出說明由網路實體執行的用於支援定位使用者設備(UE)之方法的處理流程。
圖9為支援基於UE的OTDOA之UE的實施例的方塊圖。
圖10為使用基於UE的OTDOA支援UE定位之網路實體的實施例的方塊圖。
根據某些實例實施，各種圖中之相似參考編碼及符號指示相似的元件。另外，可以藉由在元素之第一編號後面加上連字符及第二編號來指示元素之多個實例。舉例而言，元素110的多個實例可以經指示為110-1、110-2、110-3等。當僅使用第一編號來指代此元件時，該元素之任何實例將被理解(例如，先前實例中之元件110將指代元件110-1、110-2及110-3)。
700:處理流程
702:區塊
704:區塊
706:區塊
708:區塊
710:區塊

Claims (44)

  1. 一種由一使用者設備(UE)執行的用於定位該UE之方法，該方法包含： 以一第一週期性間隔量測關於一無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台之參考信號時間差(RSTD)； 以一第二週期性間隔自一網路實體接收定位資訊； 基於自該網路實體接收之該定位資訊，以該第二週期性間隔獲得關於該複數個基地台之往返時間(RTT)量測值； 基於該等所量測RSTD及該等RTT量測值，以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)；及 基於該等RSTD及最近RTD，使用觀測到達時間差(OTDOA)以該第一週期性間隔判定該UE之一定位，其中該第一週期性間隔短於該第二週期性間隔。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包含： 以該第二週期性間隔傳輸上行鏈路(UL)信號，其中該等UL信號實現由該複數個基地台中之每一者進行之UL接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測，其中該定位資訊基於該等UL Rx-Tx量測；及 以該第二週期性間隔對自該複數個基地台中之每一者接收之下行鏈路(DL)信號執行下行鏈路(DL) Rx-Tx量測。
  3. 如請求項2之方法，其中該定位資訊包含該等UL Rx-Tx量測值，且該方法進一步包含： 基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以該第二週期性間隔判定該等RTT量測值，其中獲得該等RTT量測值基於判定該等RTT量測值。
  4. 如請求項2之方法，其進一步包含： 向該網路實體發送該等DL Rx-Tx量測值，其中該等DL Rx-Tx量測值實現該網路實體基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定該等RTT量測值，其中該定位資訊包含該等RTT量測值，其中獲得該等RTT量測值基於接收該等RTT量測值。
  5. 如請求項2之方法，其進一步包含： 自該網路實體或自一服務基地台接收用以以該第二週期性間隔傳輸該等UL信號的一請求。
  6. 如請求項4之方法，其進一步包含： 自該網路實體接收用以將該等DL Rx-Tx量測值發送至該網路實體的一請求。
  7. 如請求項1之方法，其進一步包含： 向該網路實體傳輸用以以該第二週期性間隔向該UE發送該定位資訊的一請求，其中回應於對該定位資訊的該請求，接收該定位資訊。
  8. 如請求項2之方法，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
  9. 如請求項1之方法，其中該RAN為支援對該UE之新無線電(NR)無線存取的一下一代RAN (NG-RAN)。
  10. 如請求項9之方法，其中該網路實體為用於該UE之一服務NR節點B (gNB)、一定位管理組件、一定位管理功能或一安全使用者平面定位(SUPL)定位平台。
  11. 如請求項1之方法，其進一步包含： 以該第二週期性間隔判定關於每一對基地台之該RTD的一變化率；及 對於每一對基地台，判定以下中之一者：(i)該RTD的該變化率高於一第一臨限值，且該RTD未用於該UE之該定位之該判定；(ii)該RTD的該變化率低於該第一臨限值且高於一第二臨限值，且基於關於該對基地台之該最近判定RTD及該RTD的該變化率判定該最近RTD；或(iii)該RTD的該變化率低於該第二臨限值，且該最近RTD為關於該對基地台之一最近判定RTD。
  12. 一種使用者設備(UE)，其能夠對該UE執行定位判定，該UE包含： 一無線收發器，其經組態以與一無線電存取網路(RAN)中之基地台進行無線通信； 至少一個記憶體； 至少一個處理器，其耦接至該無線收發器及該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器經組態以： 以一第一週期性間隔量測經由該無線收發器自該無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台接收之信號之參考信號時間差(RSTD)； 經由該無線收發器以一第二週期性間隔自一網路實體接收定位資訊； 基於自該網路實體接收之該定位資訊，以該第二週期性間隔獲得關於該複數個基地台之往返時間(RTT)量測值； 基於該等所量測RSTD及該等RTT量測值，以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)；及 基於該等RSTD及最近RTD，使用觀測到達時間差(OTDOA)以該第一週期性間隔判定該UE之一定位，其中該第一週期性間隔短於該第二週期性間隔。
  13. 如請求項12之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以： 經由該無線收發器以該第二週期性間隔傳輸上行鏈路(UL)信號，其中該等UL信號實現由該複數個基地台中之每一者進行之UL接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測，其中該定位資訊基於該等UL Rx-Tx量測；及 以該第二週期性間隔對經由該無線收發器自該複數個基地台中之每一者接收之下行鏈路(DL)信號執行下行鏈路(DL) Rx-Tx量測。
  14. 如請求項13之UE，其中該定位資訊包含該等UL Rx-Tx量測值，且該至少一個處理器經進一步組態以： 基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以該第二週期性間隔判定該等RTT量測值，其中獲得該等RTT量測值基於判定該等RTT量測值。
  15. 如請求項13之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以： 經由該無線收發器向該網路實體發送該等DL Rx-Tx量測值，其中該等DL Rx-Tx量測值實現該網路實體基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定該等RTT量測值，其中該定位資訊包含該等RTT量測值，其中獲得該等RTT量測值基於接收該等RTT量測值。
  16. 如請求項13之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以： 經由該無線收發器自該網路實體或自一服務基地台接收用以以該第二週期性間隔傳輸該等UL信號的一請求。
  17. 如請求項15之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以： 經由該無線收發器自該網路實體接收用以將該等DL Rx-Tx量測值發送至該網路實體的一請求。
  18. 如請求項12之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以： 經由該無線收發器向該網路實體傳輸用以以該第二週期性間隔向該UE發送該定位資訊的一請求，其中回應於對該定位資訊的該請求，接收該定位資訊。
  19. 如請求項13之UE，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
  20. 如請求項12之UE，其中該RAN為支援對該UE之新無線電(NR)無線存取的一下一代RAN (NG-RAN)。
  21. 如請求項20之UE，其中該網路實體為用於該UE之一服務NR節點B (gNB)、一定位管理組件、一定位管理功能或一安全使用者平面定位(SUPL)定位平台。
  22. 如請求項12之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以： 以該第二週期性間隔判定關於每一對基地台之該RTD的一變化率；及 對於每一對基地台，判定以下中之一者：(i)該RTD的該變化率高於一第一臨限值，且該RTD未用於該UE之該定位之該判定；(ii)該RTD的該變化率低於該第一臨限值且高於一第二臨限值，且基於關於該對基地台之該最近判定RTD及該RTD的該變化率判定該最近RTD；或(iii)該RTD的該變化率低於該第二臨限值，且該最近RTD為關於該對基地台之一最近判定RTD。
  23. 一種使用者設備(UE)，其能夠對該UE執行定位判定，該UE包含： 用於以一第一週期性間隔量測關於一無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台之參考信號時間差(RSTD)的構件； 用於以一第二週期性間隔自一網路實體接收定位資訊的構件； 用於基於自該網路實體接收之該定位資訊，以該第二週期性間隔獲得關於該複數個基地台之往返時間(RTT)量測值的構件； 用於基於該等所量測RSTD及該等RTT量測值，以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)的構件；及 用於基於該等RSTD及最近RTD，使用觀測到達時間差(OTDOA)以該第一週期性間隔判定該UE之一定位的構件，其中該第一週期性間隔短於該第二週期性間隔。
  24. 如請求項23之UE，其進一步包含： 用於以該第二週期性間隔傳輸上行鏈路(UL)信號的構件，其中該等UL信號實現由該複數個基地台中之每一者進行之UL接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測，其中該定位資訊基於該等UL Rx-Tx量測；及 用於以該第二週期性間隔對自該複數個基地台中之每一者接收之下行鏈路(DL)信號執行下行鏈路(DL) Rx-Tx量測的構件。
  25. 如請求項24之UE，其中該定位資訊包含該等UL Rx-Tx量測值，且該UE進一步包含： 用於基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以該第二週期性間隔判定該等RTT量測值的構件，其中獲得該等RTT量測值基於判定該等RTT量測值。
  26. 如請求項24之UE，其進一步包含： 用於向該網路實體發送該等DL Rx-Tx量測值的構件，其中該等DL Rx-Tx量測值實現該網路實體基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定該等RTT量測值，其中該定位資訊包含該等RTT量測值，其中獲得該等RTT量測值基於接收該等RTT量測值。
  27. 如請求項24之UE，其進一步包含： 用於自該網路實體或自一服務基地台接收用以以該第二週期性間隔傳輸該等UL信號的一請求的構件。
  28. 如請求項27之UE，其進一步包含： 用於自該網路實體接收用以將該等DL Rx-Tx量測值發送至該網路實體的一請求的構件。
  29. 如請求項23之UE，其進一步包含： 用於向該網路實體傳輸用以以該第二週期性間隔向該UE發送該定位資訊的一請求的構件，其中回應於對該定位資訊的該請求，接收該定位資訊。
  30. 如請求項24之UE，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
  31. 如請求項23之UE，其中該RAN為支援對該UE之新無線電(NR)無線存取的一下一代RAN (NG-RAN)。
  32. 如請求項31之UE，其中該網路實體為用於該UE之一服務NR節點B (gNB)、一定位管理組件、一定位管理功能或一安全使用者平面定位(SUPL)定位平台。
  33. 如請求項23之UE，其進一步包含： 用於以該第二週期性間隔判定關於每一對基地台之該RTD的一變化率的構件；及 對於每一對基地台，判定以下中之一者：(i)該RTD的該變化率高於一第一臨限值，且該RTD未用於該UE之該定位之該判定；(ii)該RTD的該變化率低於該第一臨限值且高於一第二臨限值，且基於關於該對基地台之該最近判定RTD及該RTD的該變化率判定該最近RTD；或(iii)該RTD的該變化率低於該第二臨限值，且該最近RTD為關於該對基地台之一最近判定RTD。
  34. 一種非暫時性儲存媒體，其包括儲存在其上之程式碼，該程式碼可操作以致使一使用者設備(UE)中之至少一個處理器對該UE執行定位判定，該非暫時性儲存媒體包含： 用以以一第一週期性間隔量測關於一無線電存取網路(RAN)中之複數個基地台之參考信號時間差(RSTD)的程式碼； 用以以一第二週期性間隔自一網路實體接收定位資訊的程式碼； 用以基於自該網路實體接收之該定位資訊，以該第二週期性間隔獲得關於該複數個基地台之往返時間(RTT)量測值的程式碼； 用以基於該等所量測RSTD及該等RTT量測值，以該第二週期性間隔判定關於該複數個基地台中之成對基地台之即時時間差(RTD)的程式碼；及 用以基於該等RSTD及最近RTD，使用觀測到達時間差(OTDOA)以該第一週期性間隔判定該UE之一定位的程式碼，其中該第一週期性間隔短於該第二週期性間隔。
  35. 如請求項34之非暫時性儲存媒體，其進一步包含： 用以以該第二週期性間隔傳輸上行鏈路(UL)信號的程式碼，其中該等UL信號實現由該複數個基地台中之每一者進行之UL接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測，其中該定位資訊基於該等UL Rx-Tx量測；及 用以以該第二週期性間隔對自該複數個基地台中之每一者接收之下行鏈路(DL)信號執行下行鏈路(DL) Rx-Tx量測的程式碼。
  36. 如請求項35之非暫時性儲存媒體，其中該定位資訊包含該等UL Rx-Tx量測值，且該非暫時性儲存媒體進一步包含： 用以基於該等UL Rx-Tx量測值及該等DL Rx-Tx量測值以該第二週期性間隔判定該等RTT量測值的程式碼，其中獲得該等RTT量測值基於判定該等RTT量測值。
  37. 如請求項35之非暫時性儲存媒體，其進一步包含： 用以向該網路實體發送該等DL Rx-Tx量測值的程式碼，其中該等DL Rx-Tx量測值實現該網路實體基於該等DL Rx-Tx量測值及該等UL Rx-Tx量測值判定該等RTT量測值，其中該定位資訊包含該等RTT量測值，其中獲得該等RTT量測值基於接收該等RTT量測值。
  38. 如請求項35之非暫時性儲存媒體，其進一步包含： 用以自該網路實體或自一服務基地台接收用以以該第二週期性間隔傳輸該等UL信號的一請求的程式碼。
  39. 如請求項38之非暫時性儲存媒體，其進一步包含： 用以自該網路實體接收用以將該等DL Rx-Tx量測值發送至該網路實體的一請求的程式碼。
  40. 如請求項34之非暫時性儲存媒體，其進一步包含： 用以向該網路實體傳輸用以以該第二週期性間隔向該UE發送該定位資訊的一請求的程式碼，其中回應於對該定位資訊的該請求，接收該定位資訊。
  41. 如請求項35之非暫時性儲存媒體，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者，且其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
  42. 如請求項34之非暫時性儲存媒體，其中該RAN為支援對該UE之新無線電(NR)無線存取的一下一代RAN (NG-RAN)。
  43. 如請求項42之非暫時性儲存媒體，其中該網路實體為用於該UE之一服務NR節點B (gNB)、一定位管理組件、一定位管理功能或一安全使用者平面定位(SUPL)定位平台。
  44. 如請求項34之非暫時性儲存媒體，其進一步包含： 用以以該第二週期性間隔判定關於每一對基地台之該RTD的一變化率的程式碼；及 對於每一對基地台，判定以下中之一者：(i)該RTD的該變化率高於一第一臨限值，且該RTD未用於該UE之該定位之該判定；(ii)該RTD的該變化率低於該第一臨限值且高於一第二臨限值，且基於關於該對基地台之該最近判定RTD及該RTD的該變化率判定該最近RTD；或(iii)該RTD的該變化率低於該第二臨限值，且該最近RTD為關於該對基地台之一最近判定RTD。
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