CN113678522A - 用于按需定位参考信号传输的测量 - Google Patents

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Abstract

提供了用于配置和/或传输定位参考信号(PRS)的系统、方法、装置和计算机程序产品。一种方法可以包括向用户设备提供用于确定参考点的配置信息，该参考点用于定位测量或用于用户设备辅助测量。辅助信息指示用于测量和报告的下行链路参考信号的分组。

Description

用于按需定位参考信号传输的测量
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年3月26日提交的美国临时专利申请号62/823，973的优先权。该较早提交的申请的内容通过引用整体并入本文。
技术领域
一些示例实施例总体上涉及移动或无线电信系统(诸如长期演进(LTE)或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术)或其他通信系统。例如，某些实施例可以涉及在诸如NR等通信系统中配置和/或传输定位参考信号(PRS)的系统和/或方法。
背景技术
移动或无线电信系统的示例可以包括通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网(UTRAN)、长期演进(LTE)演进型UTRAN(E-UTRAN)、高级LTE(LTE-A)、MulteFire、LTE-APro和/或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术。5G无线系统是指下一代(NG)无线电系统和网络架构。5G主要建立在新无线电(NR)上，但5G(或NG)网络也可以建立在E-UTRA无线电上。据估计，NR可以提供10-20Gbit/s量级或更高的比特率，并且可以至少支持增强型移动宽带(eMBB)和超可靠低延迟通信(URLLC)以及大规模机器类型通信(mMTC)。NR有望提供超宽带和超稳健的低延迟的连接和大规模网络以支持物联网(IoT)。随着IoT和机器对机器(M2M)通信变得越来越普遍，对能够满足低功耗、低数据速率和长电池寿命需求的网络的需求将不断增长。注意，在5G中，可以向用户设备提供无线电接入功能的节点(即，类似于UTRAN中的节点B或LTE中的eNB)当建立在NR无线电上时可以命名为gNB，而当建立在E-UTRA无线电上时可以命名为NG-eNB。
发明内容
一个实施例可以涉及一种可以由网络节点实现的方法。该方法可以包括向UE提供用于确定参考点的配置信息(例如，网络辅助信息)，前述参考点用于定位测量或用于UE辅助测量。辅助信息可以指示用于测量和报告的下行链路参考信号的分组。
另一实施例可以涉及一种装置，该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少：向UE提供用于确定参考点的配置信息，前述参考点用于定位测量或用于UE辅助测量。辅助信息可以指示用于测量和报告的下行链路参考信号的分组。
在一个实施例中，一组中的特定信号可以被认为是一个参考点，前述参考点用于使用PRS进行位置测量或用于PRS的配置的辅助测量。
在一个实施例中，下行链路参考信号的分组可以用于以下至少一项：在PRS被配置用于UE之前，使得当UE执行用于PRS配置的辅助测量时，基于由网络提供的分组信息确定测量和报告，或者在UE接收到用于PRS的配置以对PRS执行定位测量之后，在确定要将哪些信号用于PRS测量以及如何报告结果时使用组信息。
在一个实施例中，测量包括对SSB/CSI-RS/L3 CSI-RS或用于UE位置测量的PRS的UE辅助测量。
在一个实施例中，信号的分组可以针对PRS信号或针对DL RS(SSB/CSIRS)来进行，并且PRS与DL RS之间的关联可以由网络提供。
在一个实施例中，该方法还可以包括为UE配置一个或多个测量报告阈值。在一些变形中，(多个)测量报告阈值可以基于RSRP、SINR和/或RSRQ。
在一个实施例中，该方法还可以包括从UE接收对高于(多个)测量报告阈值的N个最高质量波束(例如，基于RSRP、SINR和/或RSRQ)的PRS的测量的报告。
在一个实施例中，该方法还可以包括从UE接收对每个组上或每个小区中或参考点中具有最高RSRP的波束的PRS的测量的报告。在一种变形中，对PRS的测量可以包括不同参考点之间的RSTD参考信号时间差。
在一个实施例中，该方法还可以包括：当出于定位目的而对PRS执行基于组的测量时，从UE接收对每个组或参考点上具有最高RSRP的波束的PRS的测量的报告。在一种变形中，对PRS的测量可以包括不同参考点或组之间的RSTD参考信号时间差。
在一个实施例中，该方法还可以包括：当出于辅助目的而执行基于组的测量时，从UE接收每个组或参考点上具有最高RSRP的一个或N个波束的报告。
在一个实施例中，该方法还可以包括修改LPP以包括LMF与UE之间的信令交换。在一种变形中，该新信令可以包括(新)UE测量，因为这些是由网络配置的，连同从LMF发信号通知给UE的对应请求能力一起被报告给LMF。
在一个实施例中，该方法还可以包括修改NRPPa以包括LMF与NG_RAN之间的信令交换。在一种变形中，该新信令可以包括从LMF发信号通知给NG_RAN的(新)OTDOA信息请求、以及从NG_RAN发信号通知给LMF的OTDOA信息响应。
另一实施例可以涉及可以由UE实现的方法。该方法可以包括从网络接收用于执行定位特定辅助测量的配置，并且将测量报告给网络。用于定位辅助测量的配置可以包括以下中的至少一项：用于确定波束质量(SSB/CSIRS/CSI_RS_L3)是否适合在辅助报告中被报告的定位报告特定阈值；或信号类型特定阈值，其中阈值特定于信号类型。
另一实施例可以涉及一种装置，该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少：从网络接收用于执行定位特定辅助测量的配置，并且将测量报告给网络。用于定位辅助测量的配置可以包括以下中的至少一项：用于确定波束质量(SSB/CSIRS/CSI_RS_L3)是否适合在辅助报告中被报告的定位报告特定阈值；或信号类型特定阈值，其中阈值特定于信号类型。
在一个实施例中，信号类型可以包括例如用于波束管理的SSB信号/CSI-RS/用于L3移动性的CSI-RS。
在一个实施例中，接收可以包括在从LMF接收的请求能力消息或新请求测量消息中接收配置。
在一个实施例中，报告可以包括在提供能力消息或新提供测量消息中报告测量。
在一个实施例中，报告可以包括传输测量报告，该测量报告包括在一个或多个阈值以上的至多N个最高质量波束和/或多达M个小区/传输点。
在一个实施例中，在接收到配置时，该方法还可以包括在以下条件中的至少一个满足时生成辅助测量报告：当M个小区或参考点可用时立即或在时间偏移之后立即。在一种变形中，小区的可用性可以表示，在所配置的阈值之上检测到至少一个或X个候选。在一个示例中，M可以是例如3。在一种变形中，当接收到辅助测量请求时可以启动定时器。在一个示例中，定时器可以在测量报告标准如上所述被触发时到期，并且当定时器到期且UE检测到少于M个小区或参考点可用时，UE可以报告小区和波束的子集。
在一个实施例中，UE可以具有用于根据一个或多个配置的阈值来报告和测量特定波束类型的特定报告配置。在一个示例中，当适用于服务或相邻小区时，可以按以下优先级来报告波束：(1)无线电链路监测RS，(2)波束故障检测RS，(3)用于PDCCH的TCI状态(用于波束管理的CSI-RS/SSB)，(4)用于PDSCH的TCI状态(用于波束管理的CSI-RS/SSB)，(5)用于L3移动性的CSI-RS，以及(6)SSB。在另外的变形中，如果配置了信号类型(用于L3的SSB/CSI-RS/CSI-RS)特定阈值，则具有阈值的各项被优先考虑。替代地，在另一变形中，在报告中仅考虑具有阈值的信号。
在一个实施例中，当UE对SSB/CSI-RS/CSI-RS执行辅助测量以用于测量结果的L3移动性波束特定报告时，该方法可以包括以波束或面板特定方式进行报告，在所报告的波束测量中包括面板/波束ID。
附图说明
为了正确理解示例性实施例，应当参考附图，在附图中：
图1分别示出了LTE和NR中的PRS传输的示意图的示例；
图2示出了根据实施例的示例系统图；
图3示出了根据某些实施例的过程的示例信令图；
图4示出了根据一些实施例的过程的示例信令图；
图5a示出了根据实施例的方法的示例流程图；
图5b示出了根据实施例的方法的示例流程图；
图6a示出了根据实施例的装置的示例框图；
图6b示出了根据另一实施例的装置的示例框图；
图7示出了根据一个实施例的请求能力消息结构的示例；
图8a示出了根据实施例的提供能力消息结构的示例；
图8b示出了根据实施例的提供能力消息结构的继续的示例；
图9示出了根据实施例的请求辅助数据消息结构的示例；
图10示出了根据实施例的OTDOA信息请求消息结构的示例；
图11示出了根据一个实施例的OTDOA信息响应消息结构的示例；
图12a示出了根据一个实施例的提供辅助数据消息结构的示例；
图12b示出了根据一个实施例的提供辅助数据消息结构的继续的示例；
图14示出了根据实施例的请求位置信息消息结构的示例；
图15示出了根据一些实施例的下行链路参考信号的时频映射的一个示例；以及
图16示出了根据一些实施例的基于波束的系统的部署的一个示例。
具体实施方式
将容易理解，如本文中的附图中一般地描述和图示的某些示例实施例的组件可以以多种不同配置来布置和设计。因此，以下对用于配置和/或传输定位参考信号(PRS)的系统、方法、装置和计算机程序产品的一些示例实施例的详细描述并非旨在限制某些实施例的范围，而是代表所选择的示例实施例。
贯穿本说明书而描述的示例实施例的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。例如，贯穿本说明书对短语“某些实施例”、“一些实施例”或其他类似语言的使用是指结合一个实施例而描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施例中的这个事实。因此，贯穿本说明书的短语“在某些实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”或其他类似语言的出现不一定都指代同一组实施例，并且所描述的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式进行组合。
此外，如果需要，以下讨论的不同功能或步骤可以以不同顺序和/或彼此同时执行。此外，如果需要，所描述的功能或步骤中的一个或多个可以是可选的或者可以组合。因此，以下描述应当被认为仅是对某些示例实施例的原理和教导的说明，而不是受其限制。
某些实施例可以涉及配置和传输PRS。PRS可以由网络传输，使得UE可以测量它们并且将这种测量的结果报告回网络。基于这样的报告，可以估计UE的位置。与PRS的使用相关联的一种技术是所观察的到达时间差(OTDOA)。
在LTE中，PRS是根据天线配置而被传输的，在该天线配置中，例如，全向天线将向所有方向传输PRS，而扇形天线将向具有扇形辐射图的天线视轴方向传输PRS。将NR中的PRS传输与LTE中的传输区别开来的一个主要因素是涉及波束成形。这尤其适用于频率范围2(FR2)，其中预计每个小区和/或传输点将传输大量波束。因此，NR中的PRS传输不是LTE情况的直接扩展。
在NR中，当小区使用多个波束被覆盖时，尤其是在FR2(但也在FR1)中，PRS需要以波束成形方式传输，以补偿较高载波频率下的较高路径损耗。因此，需要遵循波束扫描过程，诸如SS/PBCH、系统信息(SI)或寻呼。以波束扫描方式传输PRS导致下行链路资源的低效使用，因为并非所有波束都与相应UE相关或可检测到以用于定位测量。换言之，与纯波束扫描PRS相关联的一个问题是效率低下。即，若只是采用从LTE到NR FR2的PRS传输，则向所有波束扫描方向的PRS传输会导致不必要的PRS传输。
应当注意，PRS传输的这种低效率不仅从资源使用的角度来看是相关的，而且从等待时间的角度来看也是相关的。这是因为，减少PRS信号的波束扫描次数可以减少UE测量PRS信号所需要的总时间，从而减少完整定位过程的总时间。
图1示出了NR以及LTE中的PRS传输的示意图的示例。在图1的示例中，每个小区有八个波束，对应于每个小区总共八个PRS传输。如果这样的PRS传输以静态方式配置，则它们被不断地传输而不管与定位服务相关联的波束区域中是否存在UE。这导致如上所述的低效率问题。如下文将讨论的，示例实施例提供至少对这个问题的解决方案。
图2示出了根据实施例的示例系统图。如图2的示例中所示，某些实施例可以涉及经由非接入层(NAS)通过LTE定位协议(LPP)在UE 201与位置服务器202之间的信令。此外，某些实施例可以涉及通过新无线电定位协议附件(NRPPa)在传输点204、205(与服务小区相对应的传输点和与相邻小区相对应的传输点)与位置服务器202之间的信令。
一个实施例提供了一种用于定位测量和相关信令的方法以实现PRS信号的按需传输。PRS信号和与给定UE相关的定位服务相关联。换言之，一个实施例在由UE测量和报告的波束上、特别是在UE能够以足够质量检测到的那些波束上以波束成形方式提供PRS信号的有针对性的传输。
因此，某些实施例至少提供了对基于下行链路波束扫描的定位系统中的不必要的PRS传输这一问题的解决方案。一个实施例可以涉及利用关于由UE提供的辅助测量的信息。
在某些实施例中，UE可以执行定位特定辅助测量，定位特定辅助测量可以用于按需PRS传输。例如，在一个实施例中，网络可以为UE配置测量报告阈值(measurementreporting threshold)，诸如参考信号接收功率(RSRP)。替代地或另外地，测量量(measured quantity)和报告阈值可以是例如信干噪比(SINR)、参考信号接收质量(RSRQ)之一。因此，本文中的一些实施例中的波束质量可以是指RSRP、RSRQ或SINR等。根据一个实施例，测量报告阈值可以涉及不同值。这是因为，出于定位目的，可能需要检测到更多相邻小区以允许在三角测量过程中包括足够多的物理点。
根据一些实施例，高于测量报告阈值的任何波束(替代地，任何方法中的任何阈值比较可以包括确定信号质量是否等于或高于阈值)可以被认为是要报告的候选。这导致定位特定报告波束，因为这样的波束可能不会出于定位以外的目的被报告。在一个实施例中，UE可以被配置为报告高于阈值的至多N个最高质量(例如，基于RSRP、SINR等)波束和多达M个小区或传输点或参考点。例如，参考点可以是一个物理点或一组信号，这些信号可以被认为是从定位测量过程中使用的特定/相同物理点传输的。N和/或M可以由网络可配置。参考点也可以是TRP(传输接收点)，并且从测量过程的角度来看，在同一TRP上传输的信号可以被认为是从同一物理点传输的，或者特定TRP/Cell中的一组信号可以被认为是一个参考点。小区可以有一个或多个TRP。从一个TRP传输的信号可以被认为是共位(co-located)的。因此，来自不同TRP的信号可以被认为源自不同物理位置。
在另外的实施例中，UE可以立即或在时间偏移之后或当M个小区/参考点/TRP可用时触发辅助测量报告。小区/参考点/TRP的可用性可以表示，在配置的阈值之上检测到至少一个或X个候选。
根据关于测量的另一方面，UE可以具有用于报告和测量特定波束类型的特定报告配置。作为一个示例，UE可以被配置为仅测量和报告同步信号物理广播信道块(SS/PBCH或简称“SSB”)波束(例如，M个小区或参考点中的N个最高小区或参考点)。例如，这可以适用于空闲或非活动模式测量。作为另一示例，UE可以被配置为首先按每个小区测量和报告具有高于阈值的多达N个最高测量量(例如，RSRP、SINR、RSRQ)的波束的第3层(L3)移动性信道状态信息参考信号(CSI-RS)。如果多达N个CSI-RS未被检测到，则UE可以报告高于阈值的SSB，使得可以报告多达N个。在一个实施例中，UE报告的SSB可以与报告中已经包括的CSI-RS相关联。例如，在服务小区将针对定位测量提供多个潜在参考点的情况下，UE可以进一步优先考虑报告服务小区。
作为又一示例，UE可以测量和报告多达N_serving_cell个最高CSI-RS信号(这些可以是L3移动性CSI-RS或用于波束管理的CSI-RS，诸如NZP-CSI-RS、非零功率CSI-RS)和/或SSB以及多达N个波束的非服务小区。当UE确定要上报的服务小区波束(例如，下行链路参考信号)时，UE还可以优先考虑如下配置的信号：(1)无线链路监测RS，(2)波束故障检测RS，(3)用于物理下行链路控制信道(PDCCH)的传输配置指示(TCI)状态(用于波束管理的CSI-RS/SSB)，(4)用于物理下行链路共享信道(PDSCH)的TCI状态(用于波束管理的CSI-RS/SSB)，(5)用于L3移动性的CSI-RS，和/或(6)SSB。因此，UE也可以优先考虑这些信号的测量。
在一个实施例中，作为对UE测量的响应，网络可以向UE提供PRS测量辅助数据。根据一些实施例，PRS测量辅助数据可以包括网络向UE指示用于PRS传输的参考波束，例如，它可以提供特定PRS索引和所报告的DL RS(波束)索引的关联。PRS可以例如与特定SSB时间位置索引/SSB索引、NZP-CSI-RS资源或资源集ID、针对L3移动性CSI-RS的CSI-RS资源ID相关联。在某些实施例中，网络还可以指示针对PRS测量的分组信息，其中从UE的角度来看，一组中的特定信号可以被认为是针对定位过程的参考点之一。作为示例，参考点可以是针对基于PRS的位置测量的一个点。作为示例，UE可能已经从单个小区SSB#0-SSB#7报告并且网络可以指示组1包括SSB#0-SSB#3并且组2包括SSB#4-SSB#7。这将向UE提供信息，该信息关于基于一个小区的信号或小区的TRP而可以使用两个参考点/物理点。在一些实施例中，通过一个或多个PRS信号与一个或多个特定下行链路参考信号(CSI-RS/SSB)的关联，可以提供分组信息并且PRS信号的分组将基于关于相关联的信号的分组信息。在一个示例中，分组可以是例如TRP特定或小区特定的，即，从同一TRP/小区传输的下行链路参考信号被分组(并且分组被指示给UE)。在另一示例中，分组信息可以对跨一个小区的多个TRP、跨多个小区的TRP或甚至多个小区的信号进行分组。当UE确定分组和相关联的过程时，用于分组的实际TRP或甚至小区可能对UE不可见。然而，在一些示例中，可以提供例如TRP索引的指示并且指示从特定TRP索引传输的信号可以被认为是组或参考点。
特定信号与TRP索引之间的关联信令可以由网络提供。网络可以为本文中描述的任何信号提供分组，例如用于波束管理的CSI-RS(NZP-CSI-RS)、SSB信号、针对L3移动性的CSI、或诸如PRS等定位参考信号。分组可以只考虑单一类型的参考信号或任何组合。例如，CSI-RS和SSB可以在同一组中，SSB可以在一个组中，而CSI-RS可以在另一组中。替代地，网络可以提供PRS索引与对应(例如，关联或通过准共位(QCL)假定的关联)DL RS(SSB/CSI-RS/L3 CSI-RS)之间的映射。可以针对PRS信号提供分组信息，并且UE了解针对相关信号的分组。准共位假定向UE指示QCL或共享QCL假定的信号共享类似属性，诸如多普勒扩展、平均延迟或空间RX假定。空间RX假定或类型D QCL假定向UE指示可以使用同一RX波束来接收信号。这尤其适用于假定UE使用波束成形的情况，例如在更高频率。在网络可以使用波束成形的较低频率，可以假定UE具有全向接收。例如，这些有时可以称为FR1(较低频率)和FR2(较高频率)。应当注意，这里的任何方法并不具体限于任何特定操作频率。作为QCL假定的另外的示例，以下QCL类型可以在NR中被指示给UE：
-'QCL-TypeA'(QCL类型A)：{多普勒频移，多普勒扩展，平均延迟，延迟扩展}
-'QCL-TypeB'(QCL类型B)：{多普勒频移，多普勒扩展}
-'QCL-TypeC'(QCL类型C)：{多普勒频移，平均延迟}
-'QCL-TypeD'(QCL类型D)：{空间接收参数}
在一个示例中，UE可以报告每个组上或每个小区中具有最高RSRP的波束的PRS测量。在一个示例实施例中，网络可以在辅助测量的配置之前、在辅助测量的相同或不同配置消息中、或者作为对所报告的测量的响应来向UE提供分组信息。分组信息也可以被提供作为PRS配置的一部分。在一个实施例中，UE可以利用分组信息来执行和报告对下行链路参考信号(诸如针对L3移动性的SSB/CSI-RS/CSI-RS)的定位测量。定位测量可以是例如RSTD。定位测量可以独立进行，或者也可以代替对PRS信号的定位测量来进行或者与PRS测量相结合使用。
在另一实施例中，当UE根据本文中描述的示例实施例对针对L3移动性的CSI-RS/SSB/CSI-RS或PRS执行测量时，UE可以使用面板或波束特定报告。根据一个示例，UE可以基于空间滤波来确定报告；具有当前RX面板/波束设置(相同方向)的最佳PRS_ID被考虑用于报告。例如，按每个天线面板或波束来选择根据度量(例如，RSTD)的最佳定位测量结果。根据一些实施例，面板信息(例如，面板ID)可以被包括在辅助测量报告中或在报告定位测量时被包括。
本文中描述的一些实施例涉及将测量从UE传输到位置服务器，位置服务器在NR中可以称为位置管理功能(LMF)。根据一个实施例，传送到LMF的测量可以包含关于哪些波束和从哪些小区(即，服务小区和相邻小区两者)在UE处可检测的信息。然后，位置服务器可以使用该信息来向相应服务小区和相邻小区(即，检测到其波束的小区)通知给定UE(即，与定位服务相关联的UE)可以检测到哪些特定波束。在某些实施例中，在接收到这样的信息之后，相应小区可以针对给定UE按需激活PRS传输，并且仅在由服务器指示的相应波束上激活PRS传输。这在避免过度PRS传输的意义上提供了更精细/有针对性的PRS传输。
图3示出了根据某些实施例的过程的示例信令图。如图3的示例中所示，在301，LMF可以请求波束测量。例如，每次定位客户端向LMF请求获取给定UE的位置时，LMF可以向可得到这样的波束测量报告的相应网络实体请求这样的波束测量。在图3的示例中，包括波束测量配置参数的请求可以被包括在请求能力消息中。然而，替代地，该请求可以被包括在单独的消息中。
在一个实施例中，请求能力消息体(request capabilities message body)可以是LPP消息，并且可以由位置服务器(LMF)使用以请求针对LPP的目标设备能力信息和所支持的个体定位方法。图7示出了根据一个实施例的请求能力消息结构的示例。请求能力消息可以包括otdoa-RequestCapabilities参数，可以包括波束测量配置所需要的参数(阈值、N等)。
继续图3的示例，在302，UE可以向LMF报告波束测量，并且LMF可以标识用于PRS传输的参考波束。响应于经由LPP协议接收到UE的测量报告，LMF能够标识来自服务小区和相邻小区的小区ID值和波束ID值，这些值可以被UE检测到。在图3的示例中，这些测量在提供能力消息(provide capabilities message)中被报告回LMF。然而，在其他实施例中，测量可以在单独的消息中从UE报告。
提供能力消息体可以是LPP消息，并且可以用于向位置服务器(LMF)指示目标设备的LPP能力。图8a和图8b示出了根据实施例的提供能力消息结构的示例。具体地，如图8b所示，目标设备(例如，UE)可以使用OTDOA-ProvideCapabilities信息元素(IE)来指示其支持OTDOA的能力并且向位置服务器提供其OTDOA定位能力(LMF)。
如图3的示例中进一步所示，在303，UE可以向位置服务器(LMF)传输请求辅助数据消息。图9示出了根据实施例的请求辅助数据消息结构的示例。在一个示例中，请求辅助数据消息可以是用于向位置服务器请求辅助数据的LPP消息。如图9的示例中所示，目标设备(例如，UE)可以使用OTDOA-RequestAssistanceData IE来向位置服务器(LMF)请求辅助数据。
在304，LMF可以向RAN请求按需传输PRS。例如，关于在UE处可检测的小区ID值和波束ID值的信息可以由LMF用来向RAN触发PRS的按需传输。具体地，LMF可以触发以下PRS传输：(i)在服务小区的服务波束处的PRS(例如，使用上面的示例，在小区A的波束#8处的PRS的传输)；(ii)在所有可检测的相邻小区ID和波束ID处的PRS(使用相同的示例，在小区B的波束#8和小区B的波束#8处的PRS传输被触发)。在一个实施例中，可以经由NRPPa协议例如使用OTDOA信息请求来执行在RAN处按需触发PRS的这个请求。
图10示出了根据实施例的OTDOA信息请求消息结构的示例。在一个示例中，在需要修改当前PRS配置的情况下，可以在OTDOA信息请求消息中包括改变它的请求。
根据一些实施例，在305，所涉及的服务小区和相邻小区可以向LMF发送确认所指定的波束上的PRS传输的激活的确认。在一个实施例中，这种信令交换也可以通过NRPPa协议(例如使用OTDOA信息响应)来执行。图11示出了根据一个实施例的OTDOA信息响应消息结构的示例。在一个示例中，在需要修改当前PRS配置的情况下，OTDOA信息响应消息可以确认修改。
还如图3的示例中所示，在306，LMF可以向UE提供PRS辅助信息。例如，在激活PRS之后，LMF可以向UE通知哪些波束ID和小区ID传送与该特定UE相关的PRS信息。注意，PRS信号原则上不限于仅由单个UE测量。例如，如果附近的UE正在请求定位服务，则LMF可以向该UE提供PRS辅助信息，并且这样的信息可以部分相同或完全相同。
图12a和图12b示出了根据一个实施例的提供辅助数据消息结构的示例。在一个实施例中，图12a中描绘的消息可以包括PRS配置(如果已经添加，则包括新的PRS)。在一个实施例中，图12b中描绘的消息可以可选地将PRS信息链接到波束报告信息。
在307，LMF可以向请求PRS测量的UE传输请求位置信息消息。图13示出了根据实施例的请求位置信息消息结构的示例。在一个示例中，请求位置信息消息可以是由位置服务器(LMF)使用以向目标设备(例如，UE)请求定位测量或位置估计的LPP消息。
根据一个实施例，UE然后可以测量并且在308向LMF报告所需要的定位相关测量。例如，UE可以在所指示的或所配置的波束和小区上使用PRS传输来报告PRS传输之间的参考信号时间差(RSTD)值。图14示出了根据实施例的提供位置信息消息结构的示例。提供位置信息消息可以是由目标设备(例如，UE)使用以向位置服务器(LMF)提供定位测量或位置估计的LPP消息。在一个示例中，OTDOA-ProvideLocationInformation IE可以由目标设备(例如，UE)使用以向位置服务器(LMF)提供OTDOA位置测量。在另一示例中，OTDOA-ProvideLocationInformation IE也可以用于提供OTDOA定位特定错误原因。根据一个实施例，提供位置信息消息可以包括PRS测量，该PRS测量包括来自附加PRS的测量(若来自附加PRS的测量已被添加)，但是消息的格式将保持不变。
图4示出了根据某些实施例的过程的另一示例信令图。图4的示例信令图类似于图3的示例信令图，但是测量配置和对应报告经由两个新消息(请求测量消息404和提供测量消息405)来执行。
图15示出了根据一些实施例的下行链路参考信号的时频映射的一个示例。图15示出了SS/PBCH或SSB、用于波束管理的CSI-RS(NZP-CSI-RS)、时频网格中的L3移动性CSI-RS信号的示例。针对L3移动性的CSI-RS可以用于执行L3/RRC/小区移动性测量，而NZP-CSI-RS可以用于服务小区波束管理。SSB测量可以用于波束管理目的(例如，L1-RSRP)或用于L3移动性目的和用于定位测量的下行链路参考信号。图15只是在时频网格中映射信号的一种示例方式。实施例不限于图15的示例。
图16示出了根据一些实施例的基于波束的系统的部署的一个示例。图16示出了多TRP部署，其中单个小区可以使用多个TRP被覆盖(小区1)。它还示出了下行链路参考信号的基于波束的传输，诸如SS/PBCH或SSB、用于波束管理的CSI-RS、L3移动性CSI-RS和用于定位测量的下行链路参考信号(例如，PRS)。实施例不限于图16的示例。
图5a示出了根据一个实施例的用于配置和传输PRS的方法的示例流程图。在某些示例实施例中，例如，图5a的流程图可以由服务于小区的网络节点(诸如基站、节点B、eNB、gNB或任何其他接入节点、或者5GC或云配置中的一个或多个服务器)执行。在一个实施例中，例如，图5a的方法可以由位置服务器(诸如NR中的LMF)执行。
如图5a的示例中所示，该方法可以包括：在500，向UE传输对波束测量的请求。例如，在一个实施例中，当定位客户端请求获取给定UE的位置时，可以向给定UE传输对波束测量的请求。在一个示例中，该请求可以包括波束测量配置参数，并且可以被包括在请求能力消息中。然而，替代地，该请求可以被包括在单独的请求测量消息中。
该方法然后可以包括：在510，从UE接收波束测量报告，并且标识用于PRS传输的参考波束。在例如经由LPP协议从UE接收到测量报告时，可以标识来自服务小区和相邻小区的小区ID值和波束ID值，这些值可以被UE检测到。在一个示例中，接收510可以包括在提供能力消息中接收波束测量。然而，在其他实施例中，测量例如可以在单独的提供测量消息中被接收。
该方法还可以包括：在520，从UE接收请求辅助消息，并且在530，从RAN节点请求按需PRS。例如，请求530可以包括使用关于在UE处可检测的小区ID值和波束ID值的信息来向RAN触发PRS的按需传输。更具体地，在一个实施例中，可以触发以下PRS传输：(i)在服务小区的服务波束处的PRS(例如，使用上述示例，在小区A的波束#8处的PRS传输)；(ii)在所有可检测的相邻小区ID和波束ID处的PRS(使用相同的示例，在小区B的波束#8和小区B的波束#8处的PRS传输被触发)。在一个实施例中，请求530可以包括例如使用OTDOA信息请求消息经由NRRPPa协议在RAN处传输对PRS的按需触发的请求。
根据一些实施例，该方法还可以包括：在540，从所涉及的服务小区和/或相邻小区接收用于确认(confirming)所指定的波束上的PRS传输的激活的确认(acknowledgment)。在一个实施例中，接收540可以包括例如使用OTDOA信息响应消息通过NRPPa协议来接收确认。
在某些实施例中，该方法还可以包括：在550，向UE传输PRS辅助信息。在一个实施例中，辅助信息的传输550可以包括向UE提供网络辅助信息，该网络辅助信息用于确定用于定位测量或用于UE辅助测量的参考点。例如，在PRS被激活之后，传输550可以包括向UE通知哪些波束ID和小区ID传送与该特定UE相关的PRS信息。在一些实施例中，PRS信号不一定限于仅由单个UE测量。例如，如果附近的UE也请求定位服务，则传输550还可以包括向那些附近的UE提供PRS辅助信息，并且这样的信息可以部分相同或完全相同。
根据一个实施例，该方法还可以包括：在555，向UE传输请求位置信息消息以请求PRS测量。该方法然后可以包括：在560，从UE接收所请求的定位相关测量的报告。例如，接收560可以包括在所指示的或所配置的波束和小区上使用PRS传输来接收PRS传输之间的RSTD值的报告。
图5b示出了根据一个实施例的用于配置和/或测量PRS的方法的示例流程图。在某些实施例中，图5b的方法可以由例如移动台、移动设备、UE、IoT设备、终端等来执行。
如图5b的示例中所示，该方法可以包括：在570，从诸如LMF等位置服务器接收对波束测量的请求。在一个示例中，该请求可以包括波束测量配置参数，并且可以被包括在请求能力消息中。然而，替代地，该请求可以被包括在单独的请求测量消息中。
在一个实施例中，该方法然后可以包括：在575，向位置服务器传输波束测量的报告。在一个示例中，传输575可以包括在提供能力消息中传输波束测量。然而，在其他实施例中，例如，测量可以在单独的提供测量消息中被传输。
根据一个实施例，该方法还可以包括：在580，向位置服务器传输请求辅助消息，并且在585，从位置服务器接收PRS辅助信息。在一个实施例中，辅助信息的接收585可以包括接收网络辅助信息，该网络辅助信息用于确定用于定位测量或用于UE辅助测量的参考点。例如，在PRS被激活之后，接收585可以包括接收信息，该信息关于哪些波束ID和小区ID传送与该特定UE相关的PRS信息。
根据一个实施例，该方法还可以包括：在590，接收请求位置信息消息以请求PRS测量。该方法可以包括：在595，根据对PRS测量的请求来执行测量。在一个实施例中，该方法然后可以包括：在597，向位置服务器传输所请求的定位相关测量的报告。例如，传输597可以包括在所指示的或所配置的波束和小区上使用PRS传输在PRS传输之间传输RSTD值的报告。
图6a示出了根据实施例的装置10的示例。在一个实施例中，装置10可以是通信网络中的节点、主机或服务器，或者服务于这样的网络。例如，装置10可以是与无线电接入网(诸如LTE网络、5G或NR)相关联的卫星、基站、节点B、演进型节点B(eNB)、5G节点B或接入点、下一代节点B(NG-NB或gNB)和/或WLAN接入点。在示例实施例中，装置10可以是LTE中的eNB或5G中的gNB。在另一实施例中，装置10可以是位置服务器或可以被包括在位置服务器(诸如NR中的LMF)中。
应当理解，在一些示例实施例中，装置10可以包括作为分布式计算系统的边缘云服务器，其中服务器和无线电节点可以是经由无线电路径或经由有线连接彼此通信的独立装置，或者它们可以位于经由有线连接进行通信的同一实体中。例如，在装置10代表gNB的某些示例实施例中，它可以以划分gNB功能的中央单元(CU)和分布式单元(DU)架构进行配置。在这样的架构中，CU可以是包括gNB功能(诸如用户数据的传输、移动性控制、无线电接入网共享、定位和/或会话管理等)的逻辑节点。CU可以通过前传接口控制(多个)DU的操作。DU可以是包括gNB功能子集的逻辑节点，具体取决于功能拆分选项。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置10可以包括图6a中未示出的组件或特征。
如图6a的示例中所示，装置10可以包括用于处理信息和执行指令或操作的处理器12。处理器12可以是任何类型的通用或专用处理器。事实上，例如，处理器12可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器中的一种或多种。虽然图6a中示出了单个处理器12，但是根据其他实施例，可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置10可以包括可以形成能够支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器12可以表示多处理器)的两个或更多个处理器。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器12可以执行与装置10的操作相关联的功能，该功能可以包括例如天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的个体比特的编码和解码、信息的格式化、以及装置10的总体控制(包括与通信资源的管理相关的过程)。
装置10还可以包括或耦合到存储器14(内部或外部)(存储器14可以耦合到处理器12)以用于存储可以由处理器12执行的信息和指令。存储器14可以是一个或多个存储器，且是适用于本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术(诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器和/或可移动存储器)来实现。例如，存储器14可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘等静态存储器、硬盘驱动器(HDD)、或任何其他类型的非暂态机器或计算机可读介质的任何组合。存储在存储器14中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，该程序指令或计算机程序代码在由处理器12执行时使装置10能够执行如本文所述的任务。
在一个实施例中，装置10还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储由处理器12和/或装置10执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置10还可以包括或耦合到一个或多个天线15以用于向装置10传输信号和/或数据和从装置10接收信号和/或数据。装置10还可以包括或耦合到被配置为传输和接收信息的收发器18。收发器18可以包括例如可以耦合到(多个)天线15的多个无线电接口。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括以下一种或多种：GSM、NB-IoT、LTE、5G、WLAN、Bluetooth、BT-LE、NFC、射频标识器(RFID)、超宽带(UWB)、MulteFire等。无线电接口可以包括诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、映射器、快速傅立叶变换(FFT)模块等组件，以生成用于经由一个或多个下行链路进行传输的符号并且(例如，经由上行链路)接收符号。
因此，收发器18可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线15传输并且解调经由(多个)天线15接收的信息以供装置10的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器18能够直接传输接收符号和接收信号或数据。另外地或替代地，在一些实施例中，装置10可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。
在一个实施例中，存储器14可以存储在由处理器12执行时提供功能的软件模块。模块可以包括例如为装置10提供操作系统功能的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块(诸如应用或程序)以向装置10提供附加功能。装置10的组件可以以硬件或硬件和软件的任何合适组合来实现。
根据一些实施例，处理器12和存储器14可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成其一部分。此外，在一些实施例中，收发器18可以被包括在收发器电路系统中或者可以形成其一部分。
如本文中使用的，术语“电路系统”可以是指纯硬件电路实现(例如，模拟和/或数字电路系统)、硬件电路和软件的组合、模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合、一起工作以使装置(例如，装置10)执行各种功能的具有软件的硬件处理器的任何部分(包括数字信号处理器)、和/或使用软件进行操作(但在操作不需要时该软件可以不存在)的硬件电路和/或处理器或部分。作为另外的示例，如本文中使用的，术语“电路系统”还可以涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或硬件电路或处理器的一部分及其伴随的软件和/或固件的实现。术语电路系统还可以涵盖例如服务器、蜂窝网络节点或设备、或其他计算设备或网络设备中的基带集成电路。
如上所述，在某些实施例中，装置10可以是网络节点或RAN节点，诸如基站、接入点、节点B、eNB、gNB、WLAN接入点等。在另一实施例中，装置10可以是位置服务器，诸如LMF。
根据某些实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制以执行与本文所述的任何实施例相关联的功能，诸如图3、图4或图5a所示的流程图或信令图。在一些实施例中，装置10可以被配置为例如执行用于配置和测量PRS的过程。在一个实施例中，例如，装置10可以执行LMF的任何功能，诸如图2-4所示。
例如，在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以向UE传输对波束测量的请求。例如，在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以在定位客户端请求获取给定UE的位置时向给定UE传输对波束测量的请求。在一个示例中，该请求可以包括波束测量配置参数，并且可以被包括在请求能力消息中。然而，替代地，该请求可以被包括在单独的请求测量消息中。
在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以从UE接收波束测量报告，并且标识用于PRS传输的参考波束。例如响应于经由LPP协议从UE接收到测量报告，来自可被UE检测到的服务小区和相邻小区的小区ID值和波束ID值可以被标识。在一个示例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以在提供能力消息中接收波束测量。然而，在其他实施例中，例如，测量可以在单独的提供测量消息中被接收。
根据一个实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制以从UE接收请求辅助消息并且从RAN节点请求按需PRS。例如，装置10可以由存储器14和处理器12控制以使用关于在UE处可检测的小区ID值和波束ID值的信息来向RAN触发PRS的按需传输。更具体地，在一个实施例中，可以触发以下PRS传输：(i)在服务小区的服务波束处的PRS(例如，使用上述示例，在小区A的波束#8处的PRS传输)；(ii)在所有可检测的相邻小区ID和波束ID处的PRS(使用相同的示例，在小区B的波束#8和小区B的波束#8处的PRS传输被触发)。在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以例如使用OTDOA信息请求消息经由NRPPa协议在RAN处传输对PRS的按需触发的请求。
根据一些实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制以从所涉及的服务小区和/或相邻小区接收用于确认所指定的波束上的PRS传输的激活的确认。在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以例如使用OTDOA信息响应消息通过NRPPa协议来接收确认。
在某些实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以向UE传输PRS辅助信息。在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以向UE提供网络辅助信息，该网络辅助信息用于确定用于定位测量或用于UE辅助测量的参考点。例如，在PRS被激活之后，装置10可以由存储器14和处理器12控制以向UE通知哪些波束ID和小区ID传送与该特定UE相关的PRS信息。在一些实施例中，如果附近的其他UE也在请求定位服务，则装置10可以由存储器14和处理器12控制以向那些附近的UE提供PRS辅助信息，并且这些信息可以部分相同或完全相同。
根据一个实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制以向UE传输请求位置信息消息，以请求PRS测量。在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以从UE接收所请求的定位相关测量的报告。例如，装置10可以由存储器14和处理器12控制以在所指示的或所配置的波束和小区上使用PRS传输来接收PRS传输之间的RSTD值的报告。
图6b示出了根据另一实施例的装置20的示例。在一个实施例中，装置20可以是通信网络中或与这样的网络相关联的节点或元件，诸如UE、移动设备(ME)、移动台、移动设备、固定设备、IoT设备或其他设备。如本文所述，UE可以替代地被称为例如移动台、移动设备、移动单元、移动设备、用户设备、订户站、无线终端、平板电脑、智能电话、IoT设备、传感器或NB-IoT设备等。作为一个示例，装置20可以在例如无线手持设备、无线插件附件等中实现。
在一些示例实施例中，装置20可以包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读存储介质(例如，存储器、存储装置等)、一个或多个无线电接入组件(例如，调制解调器、收发器等)、和/或用户接口。在一些实施例中，装置20可以被配置为使用一种或多种无线电接入技术(诸如GSM、LTE、LTE-A、NR、5G、WLAN、WiFi、NB-IoT、Bluetooth、NFC、MulteFire和/或任何其他无线电接入技术)进行操作。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置20可以包括图6b中未示出的组件或特征。
如图6b的示例中所示，装置20可以包括或耦合到处理器22以用于处理信息和执行指令或操作。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。事实上，例如，处理器22可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器中的一种或多种。虽然图6b中示出了单个处理器22，但是根据其他实施例，可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置20可以包括可以形成能够支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下处理器22可以表示多处理器)的两个或更多个处理器。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器22可以执行与装置20的操作相关联的功能，作为一些示例，该功能包括天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的个体比特的编码和解码、信息的格式化、以及装置20的总体控制(包括与通信资源的管理相关的过程)。
装置20还可以包括或耦合到存储器24(内部或外部)(存储器24可以耦合到处理器22)以用于存储可以由处理器22执行的信息和指令。存储器24可以是一个或多个存储器，且是适用于本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术(诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器和/或可移动存储器)来实现。例如，存储器24可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘等静态存储器、硬盘驱动器(HDD)、或任何其他类型的非暂态机器或计算机可读介质的任何组合。存储在存储器24中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，该程序指令或计算机程序代码在由处理器22执行时使装置20能够执行如本文所述的任务。
在一个实施例中，装置20还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储由处理器22和/或装置20执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置20还可以包括或耦合到一个或多个天线25以用于从装置20接收下行链路信号和经由上行链路进行传输。装置20还可以包括被配置为传输和接收信息的收发器28。收发器28还可以包括耦合到天线25的无线电接口(例如，调制解调器)。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括以下中的一种或多种：GSM、LTE、LTE-A、5G、NR、WLAN、NB-IoT、Bluetooth、BT-LE、NFC、RFID、UWB等。无线电接口可以包括其他组件(诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、符号解映射器、信号整形组件、快速傅立叶逆变换(IFFT)模块等)，以处理由下行链路或上行链路承载的符号(诸如OFDMA符号)。
例如，收发器28可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线25传输并且解调经由(多个)天线25接收的信息以供装置20的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器28能够直接传输和接收信号或数据。另外地或替代地，在一些实施例中，装置20可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。在某些实施例中，装置20还可以包括用户接口(诸如图形用户界面或触摸屏)。
在一个实施例中，存储器24存储在由处理器22执行时提供功能的软件模块。模块可以包括例如为装置20提供操作系统功能的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块(诸如应用或程序)，以向装置20提供附加功能。装置20的组件可以以硬件或硬件和软件的任何合适组合来实现。根据示例实施例，装置20可以可选地被配置为根据诸如NR等任何无线电接入技术经由无线或有线通信链路70与装置10通信。
根据一些实施例，处理器22和存储器24可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成其一部分。此外，在一些实施例中，收发器28可以被包括在收发电路系统中或者可以形成其一部分。
如上所述，根据一些实施例，装置20可以是例如UE、移动设备、移动台、ME、IoT设备和/或NB-IoT设备。根据某些实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制以执行与本文中描述的示例实施例相关联的功能。例如，在一些实施例中，装置20可以被配置为执行在本文中描述的任何流程图或信令图(诸如图3、图4或图5b所示的那些)中描绘的过程中的一个或多个。在某些实施例中，装置20可以被配置为例如执行用于配置和/或测量PRS的过程。
根据一些实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制以从位置服务器(诸如LMF)接收对波束测量的请求。在一个示例中，该请求可以包括波束测量配置参数，并且可以被包括在请求能力消息中。然而，替代地，该请求可以被包括在单独的请求测量消息中。
在一个实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制以向位置服务器传输波束测量的报告。在一个示例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制以在提供能力消息中传输波束测量。然而，在其他实施例中，例如，测量可以在单独的提供测量消息中被传输。
根据一个实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制以向位置服务器传输请求辅助消息并且从位置服务器接收PRS辅助信息。在一个实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制以接收网络辅助信息，该网络辅助信息用于确定用于定位测量或用于UE辅助测量的参考点。例如，在PRS被激活之后，装置20可以由存储器24和处理器22控制以接收信息，该信息关于哪些波束ID和小区ID传送与装置20相关的PRS信息。
根据一个实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制以接收请求位置信息消息，以请求PRS测量。在一个实施例中，装置20然后可以由存储器24和处理器22控制以根据对PRS测量的请求来执行测量。在一个实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制以向位置服务器传输所请求的定位相关测量的报告。例如，装置20可以由存储器24和处理器22控制以在所指示的或所配置的波束和小区上使用PRS传输在PRS传输之间传输RSTD值的报告。
因此，某些示例实施例提供若干技术改进、增强和/或优点。例如，示例实施例的优点之一是，网络可以使用与由UE检测到的指定信号相关联的指定波束(根据网络提供给UE的配置)来传输PRS，从而避免了传输不必要的PRS。此外，根据示例实施例，网络可以使用所提供的信息来配置UE以对信号子集测量PRS，从而避免了用于形成RSTD报告的太多测量。此外，根据示例实施例，除了用于小区间移动性的UE测量，还可以向网络提供针对定位目的而定制的附加测量(例如，L#无线电资源管理RRM测量可能不足以定位，因为通常为了定位，更多相邻小区被UE倾听(hear))。因此，某些示例实施例的使用改进了通信网络及其节点的功能。
在一些示例实施例中，本文中描述的任何方法、过程、信令图、算法或流程图的功能可以通过存储在存储器或其他计算机可读或有形介质中并且由处理器执行的软件和/或计算机程序代码或代码部分来实现。
在一些示例实施例中，装置可以被包括在至少一个软件应用、模块、单元或实体中或与其相关联，该软件应用、模块、单元或实体被配置为(多个)算术运算、或程序或其部分(包括添加或更新的软件例程)，由至少一个操作处理器执行。程序(也称为程序产品或计算机程序)包括软件例程、小应用和宏，可以存储在任何装置可读数据存储介质中，并且可以包括用于执行特定任务的程序指令。
计算机程序产品可以包括一个或多个计算机可执行组件，当程序运行时，这些组件被配置为执行一些示例实施例。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或代码部分。实现示例实施例的功能所需要的修改和配置可以作为(多个)例程来执行，该例程可以被实现为(多个)添加或更新的软件例程。在一个示例中，(多个)软件例程可以下载到装置中。
例如，软件或计算机程序代码或代码部分可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且它可以存储在某种载体、分发介质或计算机可读介质中，该载体、分发介质或计算机可读介质可以是能够承载程序的任何实体或设备。例如，这样的载体可以包括记录介质、计算机存储器、只读存储器、光电和/或电载体信号、电信信号和/或软件分发包。根据所需要的处理能力，计算机程序可以在单个电子数字计算机中执行，也可以分布在多个计算机中。计算机可读介质或计算机可读存储介质可以是非暂态介质。
在其他示例实施例中，该功能可以由装置(例如，装置10或装置20)中包括的硬件或电路系统来执行，例如通过使用专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何其他硬件和软件组合。在又一示例实施例中，该功能可以被实现为信号，诸如可以由从互联网或其他网络下载的电磁信号携带的无形手段(non-tangiblemeans)。
根据示例实施例，诸如节点、设备或对应组件等装置可以被配置为电路系统、计算机或微处理器(诸如单芯片计算机元件)，或者可以被配置为芯片组，芯片组至少可以包括：用于提供用于(多个)算术运算的存储容量的存储器和/或用于执行(多个)算术运算的运算处理器。
本领域普通技术人员将容易理解，如以上讨论的示例实施例可以以与所公开的相比不同顺序的步骤和/或不同配置的硬件元件来实践。因此，尽管已经基于这些示例性优选实施例描述了一些实施例，但是对于本领域技术人员来说很清楚的是，某些修改、变化和替代构造将是显而易见的，同时保持在示例性实施例的精神和范围内。
第一实施例可以涉及一种可以由网络节点实现的方法。该方法可以包括向UE提供用于确定参考点的网络辅助信息，前述参考点用于定位测量或用于UE辅助测量。辅助信息可以指示用于测量和报告的下行链路参考信号的分组。一组中的特定信号可以被认为是一个参考点，前述参考点用于使用PRS进行位置测量或用于PRS的配置的辅助测量。
在一种变形中，下行链路参考信号的分组可以用于以下至少一项：在PRS被配置用于UE之前，使得当UE执行用于PRS配置的辅助测量时，基于由网络提供的分组信息来确定测量和报告，或者在UE接收到用于PRS的配置以对PRS执行定位测量之后，在确定要将哪些信号用于PRS测量以及如何报告结果时使用组信息。
在一种变形中，测量包括对SSB/CSI-RS/L3 CSI-RS或用于UE位置测量的PRS的UE辅助测量。
在一种变形中，信号的分组可以针对PRS信号或针对DL RS(SSB/CSIRS)来进行，并且PRS与DL RS之间的关联可以由网络提供。
在一种变形中，该方法还可以包括为UE配置一个或多个测量报告阈值。在一些变形中，(多个)测量报告阈值可以基于RSRP、SINR和/或RSRQ。
在一种变形中，该方法还可以包括从UE接收对高于(多个)测量报告阈值的N个最高质量波束(例如基于RSRP、SINR和/或RSRQ)的PRS的测量的报告。
在一种变形中，该方法还可以包括从UE接收对每个组上或每个小区中或参考点中具有最高RSRP的波束的PRS的测量的报告。在一种变形中，对PRS的测量可以包括不同参考点之间的RSTD参考信号时间差。
在一种变形中，该方法还可以包括：当出于定位目的而对PRS执行基于组的测量时，从UE接收对每个组/参考点上具有最高RSRP的波束的PRS的测量的报告。在一种变形中，对PRS的测量可以包括不同参考点或组之间的RSTD参考信号时间差。
在一种变形中，该方法还可以包括：当出于辅助目的而执行基于组的测量时，从UE接收每个组/参考点上具有最高RSRP的一个或N个波束的报告。
在一种变形中，该方法还可以包括修改LPP以包括LMF与UE之间的信令交换。在一种变形中，该新信令可以包括(新)UE测量，因为这些是由网络配置的，连同从LMF发信号通知给UE的对应请求能力一起被报告给LMF。
在一种变形中，该方法还可以包括修改NRPPa以包括LMF与NG_RAN之间的信令交换。在一种变形中，该新信令可以包括从LMF发信号通知给NG_RAN的(新)OTDOA信息请求、以及从NG_RAN发信号通知给LMF的OTDOA信息响应。
第二实施例涉及可以由UE实现的方法。该方法可以包括从网络接收用于执行定位特定辅助测量的配置，并且将测量报告给网络。用于定位辅助测量的配置可以包括以下至少一项：用于确定波束质量(SSB/CSIRS/CSI_RS_L3)是否适合在辅助报告中报告的定位报告特定阈值；或信号类型特定阈值，其中阈值特定于信号类型。在一种变形中，信号类型可以包括例如用于波束管理的SSB信号/CSI-RS/用于L3移动性的CSI-RS。
在一种变形中，接收可以包括在从LMF接收的请求能力消息或新请求测量消息中接收配置。
在一种变形中，报告可以包括在提供能力消息或新提供测量消息中报告测量。
在一种变形中，报告可以包括传输测量报告，该测量报告包括在一个或多个阈值以上的至多N个最高质量波束和/或多达M个小区/传输点。
在一种变形中，响应于接收到配置，该方法还可以包括在以下条件中的至少一个满足时生成辅助测量报告：当M个小区或参考点可用时立即(生成辅助测量报告)或在时间偏移之后立即(生成辅助测量报告)。在一种变形中，小区的可用性可以表示，在所配置的阈值之上检测到至少一个或X个候选。在一个示例中，M可以是例如3。在一种变形中，当接收到辅助测量请求时可以启动定时器。在一个示例中，定时器可以在测量报告标准如上所述被触发时到期，并且当定时器到期并且UE检测到少于M个小区或参考点可用时，UE可以报告小区和波束的子集。
在一种变形中，UE可以具有用于根据所配置的一个或多个阈值来报告和测量特定波束类型的特定报告配置。在一个示例中，当适用于服务小区或相邻小区时，可以按以下优先级来报告波束：(1)无线电链路监测RS，(2)波束故障检测RS，(3)用于PDCCH的TCI状态(用于波束管理的CSI-RS/SSB)，(4)用于PDSCH的TCI状态(用于波束管理的CSI-RS/SSB)，(5)用于L3移动性的CSI-RS，以及(6)SSB。在另外的变形中，如果配置了信号类型(用于L3的SSB/CSI-RS/CSI-RS)特定阈值，则具有阈值的各项被优先考虑。替代地，在另一变形中，在报告中仅考虑具有阈值的信号。
在另一变形中，当UE对SSB/CSI-RS/CSI-RS执行辅助测量以用于测量结果的L3移动性波束特定报告时，该方法可以包括以波束或面板特定方式进行报告而在所报告的波束测量中包括面板/波束ID。
第三实施例涉及一种装置，该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少执行根据第一实施例或第二实施例或其任何变形的方法。
第四实施例涉及一种装置，该装置可以包括被配置为执行根据第一实施例或第二实施例或以上讨论的任何变形的方法的电路系统。
第五实施例涉及一种装置，该装置可以包括用于执行根据第一实施例或第二实施例或以上讨论的任何变形的方法的模块。
第六实施例涉及一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读介质，该程序指令用于至少执行根据第一实施例或第二实施例或以上讨论的任何变形的方法。

Claims (49)

1.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：
向用户设备提供用于确定参考点的配置信息，所述参考点用于定位测量或用于用户设备辅助测量，
其中所述配置信息指示用于测量和报告的下行链路参考信号的分组。
2.根据权利要求1所述的装置，
其中所述下行链路参考信号的所述分组在定位参考信号(PRS)被配置用于所述用户设备之前使用，使得当所述用户设备执行针对所述定位参考信号(PRS)配置的辅助测量时，所述用户设备基于所提供的分组信息来确定测量和报告；或者
其中所述下行链路参考信号的所述分组在所述用户设备接收到针对所述定位参考信号(PRS)的所述配置之后使用，以在确定要将哪些信号用于所述定位参考信号(PRS)测量以及如何报告结果时使用所述分组信息对所述定位参考信号(PRS)执行定位测量。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述测量包括对以下项的用户设备辅助测量：同步信号物理广播信道块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、第3层信道状态信息参考信号(L3 CSI-RS)或用于用户设备位置测量的定位参考信号(PRS)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中下行链路参考信号的所述分组是针对定位参考信号(PRS)或针对下行链路(DL)参考信号(RS)进行的，并且其中所述定位参考信号(PRS)与下行链路(DL)参考信号(RS)之间的关联由网络提供。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少为所述用户设备配置至少一个测量报告阈值。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述至少一个测量报告阈值基于以下至少一项：参考信号接收功率(RSRP)、信干噪比(SINR)或参考信号接收质量(RSRQ)。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：从所述用户设备接收对高于所述至少一个测量报告阈值的N个最高质量的定位参考信号(PRS)的所述测量的报告。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：从所述用户设备接收对每个组上或每个小区中或参考点中具有最高参考信号接收功率(RSRP)的波束的定位参考信号(PRS)的所述测量的报告。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其中对定位参考信号(PRS)的所述测量包括不同参考点之间的参考信号时间差(RSTD)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中当出于定位目的而对定位参考信号(PRS)执行基于组的测量时，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：从所述用户设备接收对每个组或参考点上具有最高参考信号接收功率(RSRP)的波束的定位参考信号(PRS)的所述测量的报告。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中当出于辅助目的而执行基于组的测量时，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：从所述用户设备接收每个组或参考点上具有最高参考信号接收功率(RSRP)的一个或N个波束的报告。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：修改长期演进定位协议(LPP)以包括位置管理功能(LMF)与所述用户设备之间的信令交换。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：修改新无线电定位协议附件(NRPPa)以包括位置管理功能(LMF)与下一代无线电接入网(NG RAN)之间的信令交换。
14.一种方法，包括：
向用户设备提供用于确定参考点的配置信息，所述参考点用于定位测量或用于用户设备辅助测量，
其中所述配置信息指示用于测量和报告的下行链路参考信号的分组。
15.根据权利要求14所述的方法，其中下行链路参考信号的所述分组是针对定位参考信号(PRS)进行的，并且其中所述定位参考信号(PRS)的组来自同一小区，
其中所述测量包括对定位参考信号(PRS)的用户设备辅助测量，其中所述定位参考信号(PRS)测量包括参考信号接收功率(RSRP)测量，
其中所述报告包括报告具有最高RSRP的N个定位参考信号(PRS)资源上的参考信号接收功率(RSRP)，
其中所述报告包括以波束或面板特定方式的用户设备(UE)报告。
16.根据权利要求14的方法，
其中下行链路参考信号的所述分组是针对定位参考信号(PRS)进行的，并且其中所述定位参考信号(PRS)的组来自同一小区，
其中所述测量包括对定位参考信号(PRS)的用户设备辅助测量，其中所述定位参考信号(PRS)测量包括参考信号接收功率(RSRP)测量，
其中所述报告包括以波束或面板特定方式的用户设备(UE)报告。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其中所述面板特定方式包括：在所报告的波束测量中包括面板或波束标识符(ID)。
18.根据权利要求14的方法，
其中所述下行链路参考信号的所述分组在定位参考信号(PRS)被配置用于所述用户设备之前使用，使得当所述用户设备执行针对所述定位参考信号(PRS)配置的辅助测量时，所述用户设备基于所提供的分组信息来确定测量和报告；或者
其中所述下行链路参考信号的所述分组在所述用户设备接收到针对所述定位参考信号(PRS)的所述配置之后使用，以在确定要将哪些信号用于所述定位参考信号(PRS)测量以及如何报告结果时使用所述分组信息对所述定位参考信号(PRS)执行定位测量。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其中所述测量包括对以下项的用户设备辅助测量：同步信号物理广播信道块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、第3层信道状态信息参考信号(L3CSI-RS)或用于用户设备位置测量的定位参考信号(PRS)。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其中下行链路参考信号的所述分组是针对定位参考信号(PRS)或针对下行链路(DL)参考信号(RS)进行的，并且其中所述定位参考信号(PRS)与下行链路(DL)参考信号(RS)之间的关联由网络提供。
21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，还包括为所述用户设备配置至少一个测量报告阈值。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述至少一个测量报告阈值基于以下至少一项：参考信号接收功率(RSRP)、信干噪比(SINR)或参考信号接收质量(RSRQ)。
23.根据权利要求21或22所述的方法，还包括从所述用户设备接收对高于所述至少一个测量报告阈值的N个最高质量的定位参考信号(PRS)的所述测量的报告。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，还包括从所述用户设备接收对每个组上或每个小区中或参考点中具有最高参考信号接收功率(RSRP)的波束的定位参考信号(PRS)的所述测量的报告。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的方法，其中对定位参考信号(PRS)的所述测量包括不同参考点之间的参考信号时间差(RSTD)。
26.根据权利要求14至25中任一项所述的方法，其中当出于定位目的而对定位参考信号(PRS)执行基于组的测量时，所述方法还包括从所述用户设备接收对每个组或参考点上具有最高参考信号接收功率(RSRP)的波束的定位参考信号(PRS)的所述测量的报告。
27.根据权利要求14至26中任一项所述的方法，其中当出于辅助目的而执行基于组的测量时，所述方法还包括从所述用户设备接收每个组或参考点上具有最高参考信号接收功率(RSRP)的一个或N个波束的报告。
28.根据权利要求14至27中任一项所述的方法，还包括修改长期演进定位协议(LPP)以包括位置管理功能(LMF)与所述用户设备之间的信令交换。
29.根据权利要求14至28中任一项所述的方法，还包括修改新无线电定位协议附件(NRPPa)以包括位置管理功能(LMF)与下一代无线电接入网(NG RAN)之间的信令交换。
30.一种装置，包括：
用于向用户设备提供用于确定参考点的配置信息的部件，所述参考点用于定位测量或用于用户设备辅助测量，
其中所述辅助信息指示用于测量和报告的下行链路参考信号的分组。
31.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：
从网络接收用于执行定位辅助测量的配置；以及
将所述测量报告给所述网络，
其中用于所述定位辅助测量的所述配置包括定位报告特定阈值或信号类型特定阈值中的至少一项，所述定位报告特定阈值用于确定波束质量是否适合在辅助报告中被报告。
32.根据权利要求31所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少在从位置管理功能(LMF)接收的请求能力消息或新请求测量消息中接收所述配置。
33.根据权利要求31或32所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少在提供能力消息或新提供测量消息中报告所述测量。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：传输测量报告，所述测量报告包括高于至少一个阈值的N个最高质量波束或多达M个小区或传输点。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的装置，其中响应于接收到所述配置，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少当以下条件中的至少一项满足时生成所述辅助测量报告：当M个小区或参考点可用时立即或在时间偏移之后立即。
36.根据权利要求31至35中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少当辅助测量请求被接收到时启动定时器，
其中所述定时器在测量报告标准被触发时到期，以及
其中当所述定时器到期并且所述装置检测到少于M个小区或参考点可用时，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少报告小区和波束的子集。
37.根据权利要求31至36中任一项所述的装置，其中所述信号类型包括同步信号物理广播信道块(SSB)、用于波束管理的信道状态信息参考信号(CSI-RS)或用于第3层(L3)移动性的信道状态信息参考信号(CSI-RS)。
38.根据权利要求31至37中任一项所述的装置，其中当对同步信号物理广播信道块(SSB)、用于波束管理的信道状态信息参考信号(CSI-RS)或用于测量结果的第3(L3)层移动性波束特定报告的信道状态信息参考信号(CSI-RS)中的至少一项执行辅助测量时，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少以波束或面板特定方式进行报告，所述波束或面板特定方式在所报告的所述波束测量中包括面板或波束标识符(ID)。
39.一种方法，包括：
在用户设备处从网络接收用于执行定位辅助测量的配置；以及
将所述测量报告给所述网络，
其中用于所述定位辅助测量的所述配置包括定位报告特定阈值或信号类型特定阈值中的至少一项，所述定位报告特定阈值用于确定波束质量是否适合在辅助报告中被报告。
40.根据权利要求39所述的方法，其中所述定位报告特定阈值基于参考信号接收功率(RSRP)、信干噪比(SINR)或参考信号接收质量(RSRQ)中的至少一项。
41.根据权利要求39或40所述的方法，其中所述接收还包括在从位置管理功能(LMF)接收的请求能力消息或新请求测量消息中接收所述配置。
42.根据权利要求39至41中任一项所述的方法，其中所述报告包括在提供能力消息或新提供测量消息中报告所述测量。
43.根据权利要求39至42中任一项所述的方法，其中所述报告包括传输测量报告，所述测量报告包括高于至少一个阈值的N个最高质量波束或多达M个小区或传输点。
44.根据权利要求39至43中任一项所述的方法，其中响应于接收到所述配置，所述方法包括当以下条件中的至少一项满足时生成所述辅助测量报告：当M个小区或参考点可用时立即或在时间偏移之后立即。
45.根据权利要求39至44中任一项所述的方法，还包括当辅助测量请求被接收到时启动定时器，
其中所述定时器在测量报告标准被触发时到期，以及
其中当所述定时器到期并且所述装置检测到少于M个小区或参考点可用时，所述方法还包括报告小区和波束的子集。
46.根据权利要求39至45中任一项所述的方法，其中所述信号类型包括同步信号物理广播信道块(SSB)、用于波束管理的信道状态信息参考信号(CSI-RS)或用于第3层(L3)移动性的信道状态信息参考信号(CSI-RS)。
47.根据权利要求39至46中任一项所述的方法，其中当对同步信号物理广播信道块(SSB)、用于波束管理的信道状态信息参考信号(CSI-RS)或用于测量结果的第3(L3)层移动性波束特定报告的信道状态信息参考信号(CSI-RS)中的至少一项执行辅助测量时，所述方法还包括以波束或面板特定方式进行报告，所述波束或面板特定方式在所报告的波束测量中包括面板或波束标识符(ID)。
48.一种装置，包括：
用于在用户设备处从网络接收用于执行定位辅助测量的配置的部件；以及
用于将所述测量报告给所述网络的部件，
其中用于所述定位辅助测量的所述配置包括定位报告特定阈值或信号类型特定阈值中的至少一项，所述定位报告特定阈值用于确定波束质量是否适合在辅助报告中被报告。
49.一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读介质，所述程序指令用于执行根据权利要求14至29或39至47中任一项所述的方法。
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