CN116324467A

CN116324467A - 定位方法、装置、通信设备及存储介质

Info

Publication number: CN116324467A
Application number: CN202180003417.1A
Authority: CN
Inventors: 沈洋
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2021-10-18
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2023-06-23
Also published as: WO2023065086A1

Abstract

一种定位方法、装置、通信设备及存储介质；其中，定位方法由请求者执行，包括：向网络侧设备发送定位业务请求，定位业务请求包括：观察者UE的UE信息，其中，观察者UE，用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。该方法可以使得网络侧设备准确知晓哪些UE可作为观察者UE对目标UE定位，且可以基于观察者UE准确定定位出位于网络覆盖范围外的目标UE的位置。

Description

定位方法、装置、通信设备及存储介质

技术领域

本公开涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、通信设备及存储介质。

背景技术

在无线通信系统中，例如在第5代移动通信技术(5G)系统中，有些用户设备(User Equipment，UE)在5G网络覆盖范围内，有些UE在5G网络覆盖范围外。在网络覆盖范围外的那些UE，网络侧设备(例如基站或者核心网设备等)无法准确确定出那些UE的位置。

发明内容

本公开实施例公开提供一种定位方法、装置、通信设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供一种定位方法，由请求者执行，包括：

向网络侧设备发送定位业务请求，定位业务请求包括：观察者UE的UE信息，其中，观察者UE，用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。

根据本公开的第二方面，提供一种定位方法，由网络侧设备执行，包括：

接收请求者发送的定位业务请求，定位业务请求包括：观察者UE的UE信息；

向观察者UE发送测距业务请求；其中，测距业务请求，用于请求观察者UE测距位于网络覆盖范围外的目标UE。

根据本公开的第三方面，提供一种定位方法，由观察者UE执行，包括：

接收网络侧设备发送测距业务请求；测距业务请求是网络侧设备接收到请求者发送的定位业务请求后发送的；

基于测距业务请求，对位于网络覆盖范围外的目标UE进行测距。

根据本公开的第四方面，提供一种定位装置，应用于请求者，包括：

第一发送模块，被配置为向网络侧设备发送定位业务请求，定位业务请求包括：观察者UE的UE信息；其中，观察者UE，用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。

根据本公开的第五方面，提供一种定位装置，应用于网络侧设备，包括：

第二接收模块，被配置为接收请求者发送的定位业务请求，定位业务请求包括：观察者UE的UE信息；

第二发送模块，被配置为向观察者UE发送测距业务请求；其中，测距业务请求，用于请求观察者UE测距位于网络覆盖范围外的目标UE。

根据本公开的第六方面，提供一种定位装置，应用于观察者UE，包括：

第三接收模块，被配置为接收网络侧设备发送测距业务请求；测距业务请求是网络侧设备接收到请求者发送的测距业务请求后发送的；

定位模块，被配置为基于测距业务请求，对位于网络覆盖范围外的目标UE进行测距。

根据本公开的第七方面，提供一种通信设备，通信设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：用于运行可执行指令时，实现本公开任意实施例的定位方法。

根据本公开的第八方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的定位方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开实施例中，可以通过请求者给网络侧设备发送定位业务请求，其中定位业务请求包括：观察者UE的UE信息；其中观察者UE用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。如此，可以使得网络侧设备准确知晓哪些UE可作为观察者UE，以对位于网络覆盖范围之外的目标UE进行定位；且可以基于观察者UE准确定位出位于网络覆盖范围外的目标UE的位置，实现目标UE的定位。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。

附图说明

图1是一种无线通信系统的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种位置确定的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种网络覆盖的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种网络覆盖的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种网络覆盖的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种UE的框图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种基站的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个用户设备110以及若干个基站120。

其中，用户设备110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。用户设备110可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备110可以是物联网用户设备，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网用户设备的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程用户设备(remote terminal)、接入用户设备(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment)。或者，用户设备110也可以是无人飞行器的设备。或者，用户设备110也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。或者，用户设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为新一代无线接入网(New Generation-Radio Access Network，NG-RAN)。

其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。

基站120和用户设备110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

在一些实施例中，用户设备110之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的车对车(vehicle to vehicle，V2V)通信、车对路边设备(vehicle to Infrastructure，V2I)通信和车对人(vehicle to pedestrian，V2P)通信等场景。

这里，上述用户设备可认为是下面实施例的终端设备。

在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。

若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。

为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。

为了更好地理解本公开任一个实施例所描述的技术方案，首先，对相关技术中定位进行说明：

在一个实施例中，测距业务是指通过直接通信连接确定两个UE之间的距离和/或确定一个UE到另一个UE的方向。

在一个实施例中，如图2所示，观察者UE有一个参考平面和参考方向。目标UE到观察者UE 的方向是：观察者UE和目标UE的连线与参考方向的夹角。该夹角由方位角方向和/或仰角方向表示。目标UE的方位角方向是：参考方向与从观察者UE到目标UE的直线投影在与垂直于天顶的参考方向相同的平面上形成的角度方向。目标UE的仰角方向为两者在竖直方向上(水平面上方)的角度方向。

在一个实施例中，无论是否在5G覆盖范围内，均可支持测距业务。如图3所示，提供了5G覆盖的图示；UE1和UE2均在5G覆盖范围内。图4提供了部分5G覆盖的图示；UE1在5G覆盖范围内及UE2在5G覆盖范围外。图5提供了不具有5G覆盖的图示；UE1和UE2均不在5G覆盖范围内。在一个实施例中，若使用许可波段进行测距，则可以完全由操作员控制。

在一个实施例中，测距用于两个UE之间的相对定位。在一个实施例中，定位取决于目标UE和多个gNB之间的测量信息；这里假设目标UE必须具有网络连接。例如如图3所示的部分5G覆盖的情况，可以基于UE1的绝对位置和UE2的测距信息推导出UE2的位置。

以下例举了一些示例：

示例性的，对于车用无线通信技术(V2X)；若路测单元(Road Side Unit，RSU)在固定位置，可以基于车辆与RSU之间的相对位置，确定出车辆的位置。

示例性的，对于室内区域；若UE部署在具有良好网络覆盖的固定位置，可以基于移动UE与部署在固定位置的UE之间的相对位置，确定出移动UE的位置。

示例性的，对于可穿戴设备与手机使用，可以基于可穿戴设备与手机之间的相对位置，确定出可穿戴设备的位置。

示例性的，对于具有网络连接的无人机查找丢失目标，可基于丢失目标与无人机之间的相对位置，得出丢失目标的位置。

示例性的，对于同一区域中工作的UE组的位置，组中任意UE的位置可以基于另一个UE的位置确定。

如图6所示，本公开实施例提供一种定位方法，由请求者执行，包括：

步骤S61：向网络侧设备发送定位业务请求，定位业务请求包括：观察者UE的UE信息；其中，观察者UE，用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。

本公开实施例所提供的定位方法可以由请求者执行；该请求者可以是但不限于是定位业务(LoCation Service，LCS)请求者或者应用层功能(Application Function，AF)。这里，LCS请求者可以是LCS客户端(Client)。本公开实施例所提供的定位方法中，请求者可以向网络侧设备发送定位业务请求，例如，可以向网络功能(Network Function，NF)发送该定位业务请求。需要说明的是：网络功能(Network Function，NF)是一个实体设备或是实体设备执行的功能，在此并不限定。其中，NF可以是但不限于是接入网或者核心网的各种网络侧设备、实体或者网元等。例如，NF可以是接入网中的基站；又如，NF可以是核心网中移动定位中心网关(Gateway Mobile Location Centre，GMLC)、定位管理功能(Location Management Function，LMF)等。

在一个实施例中，请求者可以是但不限于是以下之一：服务器、网络功能或者UE。这里，应用服务器可以是各种类型的服务器，例如应用服务器。这里，网络功能可以是各种网络设备或者网络实体、网元等。这里，UE可以是各种移动终端或者固定终端；例如UE可以是但不限于是手机、计算机、服务器、可穿戴设备、游戏控制平台或多媒体设备等。

在一个实施例中，网络覆盖可以是指各种网络的覆盖；例如，网络覆盖可以是但不限于是4G覆盖、5G覆盖或者其它演进型网络覆盖等。总之，此处的位于网络覆盖范围外的目标UE为：位于所述网络覆盖范围外的待定位的UE。

在一个实施例中，观察者UE是在网络覆盖范围内；目标UE是在网络覆盖范围外。示例性的，观察者UE在5G覆盖范围内，目标UE在该5G覆盖范围外。

在一个实施例中，观察者UE可为位于移动通信网络的网络覆盖范围内且位于所述目标UE的附近的UE。

在一个实施例中，观察者UE定位位于网络覆盖范围外的目标UE，包括但限于是：观察者UE发现网络覆盖范围外的目标UE，和/或，观察者UE对网络覆盖范围外的目标UE进行测距。

在一个实施例中，UE信息为UE的标识信息。这里，UE标识信息可以用于唯一标识UE。示例性的，请求者向NF发送定位业务请求，其中，定位业务请求中包括：观察者UE的列表信息；该列表中包括一个或多个UE的标识信息。如此，可以使得NF收到定位业务请求后，确定哪些UE可以作为观察者UE进行对目标UE的测距。

在本公开实施例中，可以通过请求者给网络侧设备(例如NF)发送定位业务请求，其中定位业务请求包括：观察者UE的UE信息；其中观察者UE用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。如此，可以使得网络侧设备准确知晓哪些UE可作为观察者UE，以对位于网络覆盖范围之外的目标UE进行定位；且可以基于观察者UE准确定位出位于网络覆盖范围外的目标UE的位置，实现目标UE的定位。

本公开实施例提供一种定位方法，应用于请求者，包括：接收网络侧设备发送的目标UE的定位信息；其中，目标UE的定位信息是网络侧设备基于观察者UE返回的目标UE的测距结果确定的。

本公开实施例提供一种定位方法，应用于请求者，包括：接收NF发送的目标UE的定位信息；其中，目标UE的定位信息是NF基于观察者UE返回的目标UE的测距结果确定的。

在一个实施例中，目标的定位信息是网络侧设备(例如NF)通过以下方式确定的：观察者UE基于目标UE的测距结果及观察者UE的定位信息确定。

在一个实施例中，测距结果可以是但不限于是以下之一：观察者UE与目标UE之间的距离、观察者UE与目标UE之间的方向、发现通知。这里，发现通知是指示观察者UE发现目标UE的通知。当然，测距结果还可以包括其他参数，本公开实施例并不对此作出限定。

发现通知可为：观察者UE在测量到目标UE时发送给网络侧的通知信息。例如，观察者UE通过直接通信(例如wifi或邻近服务(ProSe))发现等功能，发现位于网络覆盖范围外的目标UE。

在一个实施例中，观察者UE与目标UE之间的方向可以如图2所示，由方位角方向和/或仰角方向表示。

在本公开实施例中，可以通过请求者UE接收NF发送目标UE的定位信息，以使得请求者准确知晓位于网络覆盖范围外的目标UE的位置。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

在一些实施例中，定位业务请求，包括：允许的定位延时；其中，定位延时，用于供观察者UE测距或发现目标UE的延时，或者用于供观察者UE上报对目标UE的测距结果的延时。

在一些实施例中，定位业务请求，包括：允许的定位延时；其中，定位延时，用于供观察者UE测距或发现目标UE的最大延时，或者用于供观察者UE上报对目标UE的测距结果的最大延时。

在一些实施例中，允许的定位延时可包括：观察者UE对目标UE的发现和测距的延时之和；或者，观察者UE对目标的测距及上报目标UE的测距结果的延时之和；或者，观察者UE对目标UE的发现及上报目标UE的测距结果的延时之和。

在一些实施例中，允许的定位延时可包括：观察者UE对目标UE的发现和测距的延时，与上报目标UE的测距结果的延时之和。

在本公开的一些实施例中，定位业务请求为步骤S61中的定位业务请求。

本公开实施例提供一种定位方法，由请求者执行，包括：向网络侧设备发送定位业务请求，其中，定位业务请求包括：允许的定位延时。

本公开实施例提供一种定位方法，由请求者执行，包括：向NF发送定位业务请求，其中，定位业务请求包括：允许的定位延时。

示例性的，请求者向网络侧设备(例如NF)发送定位业务请求，定位业务请求包括允许的定位延时；该定位延时用于供观察者UE确定发现目标UE的延时。如此，当观察者UE接收到包括该定位延时的请求时，可以知晓允许发现位于网络覆盖范围外的目标UE的最迟时间；并在达到该最迟时间后终止寻找目标UE。

示例性的，请求者向网络侧设备(例如NF)发送定位业务请求，定位业务请求包括允许的定位延时；该定位延时用于供观察者UE测距目标UE的延时。如此，当观察者UE接收到包括该定位延时的请求时，可以知晓允许对位于网络覆盖范围外的目标UE的最迟时间，并在达到该最迟时间后终止对目标UE的测距。

示例性的，请求者向网络侧设备(例如NF)发送定位业务请求，定位业务请求包括允许的定位延时；该定位延时用于供观察者UE上报对目标UE的测距结果的延时。如此，当观察者UE接收到包括该定位延时的请求时，可以知晓允许上报对目标UE的测距结果的最迟时间；并在超过该最迟时间不上报对目标UE的测距。

在一个实施例中，定时延时大于或等于第一时长。

在另一个实施例中，定时延时小于第二时长。

在又一个实施例中，定时延时大于或等于第一时长、且定时延时小于或等于第二时长。这里，第一时长小于第二时长。

如此，在本公开实施例中，一方面，可以对于目标UE发现、测距或者对目标UE的测距结果之中的任一具有可以容忍的延迟，以使得观察者UE能够发现目标UE、对目标UE进行测距或者能够上报对目标UE的测距结果之中的任一；另一方面，对于移动的目标UE，也不至于在超过允许的定时延迟之后才发现目标UE、完成对目标UE的测距或者对目标UE的测距结果之中的任一的上报，以使得最终获得的目标UE的定位结果不准确的情况发生。

例如，当观察者UE一时难以发现目标UE、或者观察者UE与目标UE之间传输信号存在一定的时延时，则可以通过允许的定时延时以使得观察者UE有机会发现目标UE。

又如，当观察者UE与目标UE之间传输信号存在一定的时间或者出现其它网络事件的发生导致测距中断等情况时；则可以通过允许的定时延时以使得观察者UE有机会成功完成对目标UE的测距。

再如，当目标UE是移动UE或者移动速度相对较快的UE时，则可以通过设置允许的定时延时，使得网络侧设备(例如NF)不再接收超过定时延时后的对目标UE的测距结果；如此使得网络侧设备(例如NF)降低获得与测距结果中相差较远的测距结果的概率，从而提高NF获得精确度较高的目标UE的定位信息。

以下一种定位方法，是由网络侧设备(例如NF)执行，与上述由请求者执行的定位方法的描述是类似的；且对于由网络侧设备(例如NF)执行的定位方法实施例中未披露的技术细节，请参照由请求者执行的定位方法示例的描述，在此不做详细描述说明。

如图7所示，本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，包括：

步骤S71：接收请求者发送的定位业务请求，定位业务请求，包括：观察者UE的UE信息；

步骤S72：向观察者UE发送测距业务请求；其中，测距业务请求，用于请求观察者UE测距位于网络覆盖范围外的目标UE。

在本公开的所有实施例中，该网络侧设备可以示例性的为网络功能(NF)；该NF可以是但不限于是接入网或者核心网的各种网络设备、实体或者网元等。例如，NF可以是接入网中的基站；又如，NF可以是核心网中移动定位中心网关(Gateway Mobile Location Centre，GMLC)、定位管理功能(Location Management Function，LMF)等。

在本公开的一些实施例中，网络侧设备(例如NF)可以是通过接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)与观察者UE进行交互。例如，网络侧设备(例如NF)将测距业务请求发送给AMF，AMF将测距业务请求转发给观察者UE。

在本公开实施例中，定位业务请求为步骤S61中定位业务请求；定位延时为上述实施例中定位延时。

在一些实施例中，定位业务请求，包括：允许的定位延时；其中，定位延时，用于供观察者UE测距或发现目标UE的最大延时，或者用于供观察者UE上报对UE的测距结果的最大延时。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备(例如NF)执行，包括：接收请求者发送的定位业务请求，定位业务请求包括：允许的定位延时。

在一些实施例中，测距业务请求，包括：允许的定位延时；其中，定位延时，用于供观察者UE测距或发现目标UE的最大延时，或者用于供观察者UE上报对UE的测距结果的最大延时。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备(例如NF)执行，包括：向观察者UE发送测距业务请求，测距业务请求包括：允许的定位延时。

以上实施方式，具体可以参考请求者侧的表述，在此不再赘述。

如图8所示，本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，包括：

步骤S81：接收观察者UE发送的对目标UE的测距结果；

步骤S82：基于测距结果，确定目标UE的定位信息；或者，基于测距结果，终止观察者UE对目标UE的测距。

在一个实施例中，测距结果包括：观察者UE与目标UE之间的测距信息；和/或，发现通知。

在一个实施例中，测距信息包括：距离和角度。

在一个实施例中，发现通知用于指示观察者UE发现目标UE。例如，发现通知用于指示观察者UE1发现目标UE。

在一些实施例中，基于测距结果，确定目标UE的定位信息，包括：基于观察者UE的定位信息及测距结果中观察者UE与目标UE之间的测距信息，确定目标UE的定位信息。

该网络侧设备可以示例性的为网络功能(NF)，具体可以参见前述实施例，在此不再赘述。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，包括：基于观察者UE的定位信息及测距结果中观察者UE与目标UE之间的测距信息，确定目标UE的定位信息；其中，测距信息包括：距离和角度。这里，由于观察者UE位于网络覆盖范围内，则网络侧设备可以通过测距或者观察者UE直接上报位置信息等的方式获取到观察者UE的定位信息。

如此，本公开实施例中网络侧设备可以基于测距结果及观察者UE的定位信息，准确确定出目标UE的定位信息。

在一些实施例中，基于测距结果，确定目标UE的定位信息，包括以下之一：

基于观察者UE返回的第一个测距结果，确定目标UE的定位信息；

基于至少一个观察者UE返回的测距结果，确定目标UE的定位信息。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：基于观察者UE返回的第一个测距结果，确定目标UE的定位信息。

示例性的，网络侧设备接收到第一个返回的测距结果，其中，该第一个返回的测距结果为观察者UE1返回的测距结果；则网络侧设备基于第一个返回的测距结果及观察者UE1的定位信息，确定目标UE的定位信息。如此，本公开实施例可以基于最早返回的测距结果确定出目标UE的定位信息，如此能够快速地确定出目标UE的定位信息。该网络侧设备可以示例性的为网络功能(NF)，具体可以参见前述实施例，在此不再赘述。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：基于至少一个观察者UE返回的测距结果，确定目标UE的定位信息。

示例性的，网络侧设备接收到多个观察者UE中任意一个观察者UE返回的测距结果；则网络侧设备基于该任意一个观察者UE返回的测距结果以及该观察者UE的定位信息，确定目标UE的定位信息。如此，本公开实施例可以基于任意一个观察者UE对目标UE测距的测距结果，确定出目标UE的定位信息；从而可以适用更多的对目标UE定位的场景。

示例性的，网络侧设备接收到多个观察者UE返回的测距结果；则网络侧设备分别基于观察者UE返回的测距结果及该观察者UE的定位信息，确定目标UE的一个候选定位信息；网络侧设备基于多个候选定位信息，确定目标UE的定位信息。如此，本公开实施例可以基于多个观察者UE对目标UE测距的测距结果确定出目标UE的定位信息，从而可以提高获取到目标UE的定位信息的精准性。

在一个实施例中，定位业务请求包括：服务质量(Quality of Service，QoS)信息。

在一些实施例中，基于测距结果，确定目标UE的定位信息，包括：根据测距结果及QoS信息，确定目标UE的定位信息。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：根据测距结果及QoS信息，确定目标UE的定位信息。

示例性的，若QoS信息指示的QoS是尽早获取到目标UE的定位信息或者预估目标的定位信息，网络侧设备接收到第一个返回的测距结果时；则可以基于该测距结果以及返回测距结果的观察者UE的定位信息，确定出目标UE的定位信息。若QoS信息指示的QoS是：获取目标UE的定位信息相对精确；网络侧设备接收到N个观察者UE返回的测距结果，基于N个测距结果获取目标UE的定位信息；其中，N为大于1的整数。如此，本公开实施例还可以基于测距结果及QoS信息，选择一个或者多个观察者UE确定目标UE的定位信息。

在一些实施例中，基于测距结果，终止观察者UE对目标UE的测距，包括：基于QoS信息及测距结果，确定终止观察者UE对目标UE的测距。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：基于QoS信息及测距结果，确定终止观察者UE对目标UE的测距。

在一些实施例中，基于QoS信息及测距结果，确定终止观察者UE对目标UE的测距，包括：响应于测距结果满足QoS信息指示的QoS的要求，确定终止观察者UE对目标UE的测距。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：响应于测距结果满足QoS信息指示的QoS的要求，确定终止观察者UE对目标UE的测距。

示例性的，若QoS信息指示的QoS的要求是根据一个测距结果确定目标UE的定位信息；当网络侧设备接收到第一个返回的测距结果，网络侧设备终止观察者UE对目标UE的测距。若QoS信息指示的QoS的要求是根据N个观察者UE的测距结果确定目标UE的定位信息；当网络侧设备接收到一个观察者UE返回测距结果，网络侧设备不终止观察者UE对目标UE的测距；直到网络侧设备接收到N个观察者UE返回的测距结果后，网络侧设备终止观察者UE对目标UE的测距。其中N可以为预设值或是通信协议确定；或是不基于N的数值而是基于预设时长确定。

在一些实施例中，基于测距结果，终止观察者UE对目标UE的测距，包括：基于测距结果中发现通知，终止观察者UE对目标UE的测距。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：基于测距结果中发现通知，终止观察者UE对目标UE的测距。

示例性的，网络侧设备接收到测距结果；若确定测距结果中包括指示第一观察者UE发现目标UE，终止第二观察者UE对目标UE的测距。这里，定位业务请求中包括：多个观察者UE的UE信息；其中，第一观察者UE为多个观察者UE中任意一个，第二观察者UE为多个观察者UE中除第一观察者UE外的其它观察者UE的部分或者全部。这里，若测距结果中不包括发现通知，则不终止观察者UE对目标UE的测距。

如此，本公开实施例网络侧设备还可以基于测距结果中是否包括发现通知，以确定是否终止对观察者UE对目标UE的测距。若测距结果中包括发现通知，则确定已有观察者UE发现目标UE；则可以基于该观察者UE对目标UE进行测距即可，无需消耗其它观察者UE对目标UE进行测距。如此，可以降低UE的损耗等。

在一些实施例中，向观察者UE发送测距业务请求，包括：响应于确定目标UE位于网络覆盖范围外，向观察者UE发送测距业务请求。

如图9所示，本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：

步骤S91：响应于确定目标UE位于网络覆盖范围外，向观察者UE发送测距业务请求。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：响应于确定目标UE位于网络覆盖范围外，向观察者UE发送测距业务请求。这里，网络侧设备可以为GMLC。

本公开实施提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：响应于未接收到目标UE的AMF地址，确定目标UE位于网络覆盖范围外。这里，网络侧设备可以为GMLC。

这里，网络侧设备向观察者UE发送测距业务请求，也可以是：网络侧设备向观察者UE对应的AMF发送测距业务请求。

这里，网络侧设备可以是通过统一数据管理(Unified Data Management，UDM)与目标UE进行交互。例如，GMLC向目标UE的UDM发送AMF地址请求；若网络侧设备未接收到UDM返回的目标UE的AMF地址，确定目标UE位于网络覆盖范围外。

如此，本公开实施例中网络侧设备在确定出目标UE位于网络覆盖范围外时，就向处于网络覆盖范围内的观察者UE发送测距业务请求；如此可以及时准确获取到网络覆盖范围外的目标UE的定位信息。

在一些实施例中，向观察者UE发送测距业务请求，包括：响应于接收到观察者UE的AMF地址，向观察者UE发送测距业务请求。

本公开实施例提供一种定位方法，由网络侧设备执行，可包括：响应于接收到观察者UE的AMF地址，向观察者UE发送测距业务请求。这里，网络侧设备可以为GMLC。

这里，网络侧设备可以是通过UDM与观察者UE进行交互。例如，GMLC向观察者UE的UDM1发送AMF地址请求；若网络侧设备接收到UDM1返回的目标UE的AMF地址，确定目标UE位于网络覆盖范围内。

如此，本公开实施例网络侧设备可以通过接收到观察者UE的AMF地址，以准确确定该观察者UE实际在网络覆盖范围内。

以下一种定位方法，是由观察者UE执行，与上述由请求者执行或者网络侧设备(NF)执行的定位方法的描述是类似的；且对于由观察者UE执行的定位方法实施例中未披露的技术细节，请参照由请求者执行或者网络侧(NF)执行的定位方法示例的描述，在此不做详细描述说明。

如图10所示，本公开实施例提供一种定位方法，由观察者UE执行，包括：

步骤S101：接收NF发送测距业务请求；测距业务请求是网络侧设备接收到请求者发送的定位业务请求后发送的；

步骤S102：基于测距业务请求，对位于网络覆盖范围外的目标UE进行测距。

本公开实施例提供的方法，可以由观察者UE执行，或者也可以由观察者UE对应的AMF执行。

本公开实施例提供一种定位方法，由观察者UE执行，可包括：基于测距业务请求，定位位于网络覆盖范围外的目标UE进行测距。

本公开实施例提供一种定位方法，由观察者UE执行，可包括：向网络侧设备发送对目标UE的测距结果。

在一些实施例中，测距业务请求，包括：允许的测距延时；

向网络侧设备发送对目标UE的测距结果，包括：在测距延时达到之前，向网络侧设备发送对目标UE的测距结果。

本公开实施例提供一种定位方法，由观察者UE执行，可包括：在测距延时达到之前，向网络侧设备发送对目标UE的测距结果。

本公开的一些实施例中，观察者UE可以通过AMF与网络侧设备进行交互。例如，观察者UE将测距结果发送给UE对应的AMF，AMF将测距结果转发给网络侧设备中GMLC。

在一个实施例中，定位延时，用于供观察者UE测距或发现目标UE的最大延时，或者用于供观察者UE上报对UE的测距结果的最大延时。

以上实施方式，具体可以参考请求者侧或者网络侧设备侧的表述，在此不再赘述

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的任一方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

为了进一步解释本公开任意实施例，以下提供几个具体实施例。

示例一

如图11所示，本公开实施例提供一种定位方法，包括：

步骤S111：请求者向NF发送定位业务请求，定位业务请求包括观察者UE的列表信息及允许的定时延时；

这里，观察者UE的列表信息包括：UE1、UE2、……及UEn的信息；其中，n为大于1的整数。

这里，NF包括：AMF、LMF、GMLC和/或网络发起的定位请求(Network Initiated Location Request，NEF)。在一个实施例中，NF为5G核心网的网元。

步骤S112：NF确定目标UE在网络覆盖范围外；

这里，所述步骤S112也可以是发生在步骤S111之前。

步骤S1131：NF向UE1发送测距业务请求；测距业务请求，包括：允许的定时延时；

步骤S1132：NF向UE2发送测距业务请求；测距业务请求，包括：允许的定时延时；

步骤S1133：NF向UEn发送测距业务请求；测距业务请求，包括：允许的定时延时；

这里，NF向UE1、UE2、……及UEn发送测距业务请求，可以是：NF通过UE1对应的NF1、UE2对应的NF2、……及UEn对应的NFn，分别向UE1、UE2……及UEn发送测距业务请求。这里，NF1包括：AMF1、LMF1、GMLC1和/或NEF1；NF2包括：AMF2、LMF2、GMLC2和/或NEF2；NFn包括：AMFn、LMFn、GMLC1和/或NEFn。

步骤S1141：UE1向目标UE发起测距流程；

步骤S1142：UE2向目标UE发起测距流程；

步骤S1143：UEn向目标UE发起测距流程；

步骤S115：UE1向NF发送包括发现通知的测距结果；

这里，发现通知用于指示发现目标UE。

步骤S116：NF启动网络发起定位请求(Network Initiated Location Request，NI-LR)流程；

这里，NF启动NI-LR流程包括但不限于以下至少之一：NF接收UE1返回的测距信息；NF基于测距信息及UE1定位信息确定目标UE的定位信息。在一个实施例中，LMF基于UE1的定位、及UE1与目标UE之间的相对位置，确定目标UE的定位。

步骤S117：NF向请求者发送目标UE的定位信息；

步骤S1181：NF终止UE2的测距流程；

步骤S1182：NF终止UEn的测距流程。

这里，NF可以基于请求者发送的QoS，确定除UE1以外的其它观察者UE的测距流程。

示例二

如图12所示，本公开实施例提供一种定位方法，包括：

步骤S1201a：LCS客户端向GMLC发送定位业务请求，定位业务请求包括观察者UE的列表信息及允许的定时延时；

在一个可选实施例中，步骤S1201a也可以由步骤S1201b1及步骤S1201b2代替。

步骤S1201b1：AF向NEF发送定位业务请求，定位业务请求包括观察者UE的列表信息及允许的定时延时；

步骤S1201b2：NEF向GMLC发送定位业务请求，定位业务请求包括观察者UE的列表信息及允许的定时延时；

步骤S1202：GMLC与UDM执行隐私检查流程；

这里，GMLC与UDM执行隐私检查流程，包括：GMLC调用针对目标UE的统一数据管理(Unified Data Management，UDM)业务操作，以获得目标UE的隐私配置；UDM返回目标UE的隐私配置文件及签约用户永久标识(Subscriber Permanent Identifier，SUPI)；GMLC检测目标UE的隐私配置文件，若不允许定位目标UE，则跳过步骤S1201a、S1201b1、S1201b2、S1202、及S1203。

步骤S1203：GMLC获取目标UE的AMF地址；

这里，GMLC获取目标UE的AMF地址，包括：GMLC使用目标UE的SUPI向目标UE的UDM调用业务操作；UDM返回目标UE的当前业务AMF地址或者不返回目标UE的业务AMF地址。

步骤S1204：GMLC确定目标UE在网络覆盖范围外；

这里，若在步骤S1203没有返回目标UE的AMF地址，GMLC确定目标UE未注册在该网络，目标UE超出网络覆盖范围。

步骤S1205：GMLC获取到UE1的AMF地址；

这里，GMLC获取UE1的AMF地址，包括：GMLC使用UE1的SUPI向UDM调用业务操作；UDM返回UE1的当前业务AMF地址。

步骤S1206：CMLC向AMF1发送测距业务请求；

这里，AMF1为UE1对应的AMF；CMLC向AMF1发送测距业务请求可以是向UE1发送测距业务请求。在一个实施例中，测距业务请求包括：允许的定时延时。

步骤S1207：AMF1调用测距流程；

步骤S1208：AMF1向GMLC发送包括发现通知的测距结果；

这里，发现通知指示发现目标UE。

步骤S1209：GMLC启动NI-LR流程；

这里GMLC启动NI-LR流程至少包括：获取目标UE的定位信息。

这里，LMF在NI-LR请求中提供目标UE的UE信息；LMF基于UE1的定位、及UE1与目标UE之间的相对位置，确定目标UE的定位。

步骤S1210a：GMLC将目标UE的定位信息发送给LCS客户端；

步骤S1210b1：GMLC将目标UE的定位信息发送给NEF；

步骤S1210b2：NEF将目标UE的定位信息发送给AF。

如图13所示，本公开实施例提供一种定位装置，应用于请求者，包括：

第一发送模块41，被配置为向网络侧设备发送定位业务请求，定位业务请求，包括：观察者UE的UE信息，其中，观察者UE，用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。

在一个实施例中，网络侧设备包括：NF。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于请求者，可包括：第一发送模块41，被配置为网络侧设备发送定位业务请求，其中，定位业务请求，包括：允许的定位延时。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于请求者，可包括：第一接收模块，被配置为接收网络侧设备发送的目标UE的定位信息；其中，目标UE的定位信息是网络侧设备基于观察者UE返回的目标UE的测距结果确定的。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的装置，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些装置或相关技术中的一些装置一起被执行。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

如图14所示，本公开实施例提供一种定位装置，应用于网络侧设备，包括：

第二接收模块51，被配置为接收请求者发送的定位业务请求，定位业务请求，包括：观察者UE的UE信息；

第二发送模块52，被配置为向观察者UE发送测距业务请求；其中，测距业务请求，用于请求观察者UE测距位于网络覆盖范围外的目标UE。

在一个实施例中，网络侧设备包括：NF。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于网络侧设备，可包括：第二接收模块51，被配置为接收请求者发送的定位业务请求；其中，定位业务请求，包括：允许的定位延时。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于网络侧设备，可包括：

第二接收模块51，被配置为接收观察者UE发送的对目标UE的测距结果；

处理模块，被配置为基于测距结果，确定目标UE的定位信息。

处理模块，被配置为基于测距结果，终止观察者UE对目标UE的测距。

处理模块，被配置为基于观察者UE的定位信息及测距结果中观察者UE与目标UE之间的测距信息，确定目标UE的定位信息；其中，测距信息包括：距离和角度。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于网络侧设备，测距业务请求包括：QoS信息；

装置可包括：处理模块，被配置为基于QoS信息及测距结果，确定终止观察者UE对目标UE的测距。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于网络侧设备，可包括：处理模块，被配置为响应于测距结果满足QoS信息指示的QoS的要求，确定终止观察者UE对目标UE的测距。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于网络侧设备，可包括：处理模块，被配置为基于观察者UE返回的第一个测距结果，确定目标UE的定位信息。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于网络侧设备，可包括：处理模块，被配置为基于至少一个观察者UE返回的测距结果，确定目标UE的定位信息。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于网络侧设备，可包括：第二发送模块52，被配置为响应于确定目标UE位于网络覆盖范围外，向观察者UE发送测距业务请求。

在一个实施例中，网络侧设备包括GMLC。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于GMLC，可包括：处理模块，被配置为响应于未接收到目标UE的AMF地址，确定目标UE位于网络覆盖范围外。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于GMLC，可包括：第二发送模块，被配置为响应于接收到观察者UE的AMF地址，向观察者UE发送测距业务请求。

如图15所示，本公开实施例提供一种定位装置，应用于观察者UE，包括：

第三接收模块61，被配置为接收网络功能网络侧设备发送测距业务请求；测距业务请求是网络侧设备接收到请求者发送的测距业务请求后发送的；

定位模块62，被配置为基于测距业务请求，对位于网络覆盖范围外的目标UE进行测距。

在一个实施例中，网络侧设备包括：NF。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于观察者UE，可包括：第三发送模块，被配置为向网络侧设备发送对目标UE的测距结果。

本公开实施例提供一种定位装置，应用于观察者UE，测距业务请求，包括：允许的测距延时；

装置包括：第三发送模块61，被配置为在测距延时达到之前，向网络侧设备发送定位目标UE的测距结果。

本公开实施例提供一种通信设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

在一个实施例中，通信设备可以包括但不限于至少之一：核心网设备、接入网设备、及UE。这里，接入网设备包括：基站。核心网设备包括上述实施例中的网络功能(NF)等的实体；这里，NF可以包括但不限于是：AMF、GMLC及LMF。

其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在用户设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。

处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，如图6至图12所示的方法的至少其中之一。

本公开实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的定位方法。例如，如图6至图12所示的方法的至少其中之一。

关于上述实施例中的装置或者存储介质，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图16是根据一示例性实施例示出的一种用户设备800的框图。例如，用户设备800可以是移动电话，计算机，数字广播用户设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图16，用户设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制用户设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在用户设备800的操作。这些数据的示例包括用于在用户设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为用户设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为用户设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述用户设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用户设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当用户设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为用户设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为用户设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测用户设备800或用户设备800一个组件的位置改变，用户与用户设备800接触的存在或不存在，用户设备800方位或加速/减速和用户设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于用户设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。用户设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，用户设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由用户设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

如图17所示，本公开一实施例示出一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图17，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述基站的任意方法，例如，如图4至图10所示方法。

基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种定位方法，其中，由请求者执行，包括：

向网络侧设备发送定位业务请求，所述定位业务请求包括：观察者用户设备UE的UE信息；其中，所述观察者UE，用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位业务请求，包括：允许的定位延时；其中，所述定位延时，用于供所述观察者UE测距或发现所述目标UE的最大延时，或者用于供所述观察者UE上报对所述目标UE的测距结果的最大延时。
根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述网络侧设备发送的所述目标UE的定位信息；其中，所述目标UE的定位信息是所述网络侧设备基于观察者UE返回的所述目标UE的测距结果确定的。
一种定位方法，其中，由网络侧设备执行，包括：

接收请求者发送的定位业务请求，所述定位业务请求包括：观察者用户设备UE的UE信息；

向所述观察者UE发送测距业务请求；其中，所述测距业务请求，用于请求所述观察者UE测距位于网络覆盖范围外的目标UE。
根据权利要求4所述的方法，所述定位业务请求，包括：允许的定位延时；其中，所述定位延时，用于供所述观察者UE测距或发现所述目标UE的最大延时，或者用于供所述观察者UE上报对所述UE的测距结果的最大延时。
根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述方法包括：

接收所述观察者UE发送的对所述目标UE的测距结果；

基于所述测距结果，确定所述目标UE的定位信息；或者，基于所述测距结果，终止所述观察者UE对所述目标UE的测距。
根据权利要求6所述的方法，其中，所述测距结果，包括以下至少之一：

所述观察者UE与所述目标UE之间的测距信息；

发现通知。
根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述测距结果，确定所述目标UE的定位信息，包括：

基于所述观察者UE的定位信息及所述测距结果中所述观察者UE与所述目标UE之间的测距信息，确定所述目标UE的定位信息；其中，所述测距信息包括：距离和角度。
根据权利要求6所述的方法，其中，所述定位业务请求包括：服务质量QoS信息；

所述基于所述测距结果，终止所述观察者UE对所述目标UE的测距，包括：

基于所述QoS信息及所述测距结果，确定终止所述观察者UE对所述目标UE的测距。
根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述QoS信息及所述测距结果，确定终止所述观察者UE对所述目标UE的测距，包括：

响应于所述测距结果满足所述QoS信息指示的QoS的要求，确定终止所述观察者UE对所述目标UE的测距。
根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述测距结果，确定所述目标UE的定位信息，包括以下之一：

基于所述观察者UE返回的第一个所述测距结果，确定所述目标UE的定位信息；

基于至少一个所述观察者UE返回的所述测距结果，确定所述目标UE的定位信息。
根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述向观察者UE发送测距业务请求，包括：

响应于确定所述目标UE位于网络覆盖范围外，向所述观察者UE发送所述测距业务请求。
根据权利要求12所述的方法，其中，所述网络侧设备，包括：移动定位中心网关GMLC；

所述方法包括：

响应于未接收到所述目标UE的接入与移动性管理功能AMF地址，确定所述目标UE位于网络覆盖范围外。
根据权利要求13所述的方法，其中，所述向所述观察者UE发送所述测距业务请求，包括：

响应于接收到所述观察者UE的AMF地址，向所述观察者UE发送所述测距业务请求。
一种定位方法，其中，由观察者用户设备UE执行，包括：

接收网络侧设备发送测距业务请求；所述测距业务请求是所述网络侧设备接收到请求者发送的定位业务请求后发送的；

基于所述测距业务请求，对位于网络覆盖范围外的目标UE进行测距。
根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法包括：

向所述网络侧设备发送对所述目标UE的测距结果。
根据权利要求18所述的方法，其中，所述测距业务请求，包括：允许的测距延时；

所述向所述网络侧设备发送对所述目标UE的测距结果，包括：

在所述测距延时达到之前，向所述网络侧设备发送对所述目标UE的测距结果。
一种定位装置，其中，应用于请求者，包括：

第一发送模块，被配置为向网络侧设备发送定位业务请求，所述定位业务请求包括：观察者用户设备UE的UE信息，其中，所述观察者UE，用于定位位于网络覆盖范围外的目标UE。
一种定位装置，其中，应用于网络侧设备，包括：

第二接收模块，被配置为接收请求者发送的定位业务请求，所述定位业务请求包括：观察者用户设备UE的UE信息；

第二发送模块，被配置为向所述观察者UE发送测距业务请求；其中，所述测距业务请求，用于请求所述观察者UE测距位于网络覆盖范围外的目标UE。
一种定位装置，其中，应用于观察者用户设备UE，包括：

第三接收模块，被配置为接收网络侧设备发送测距业务请求；所述测距业务请求是所述网络侧设备接收到请求者发送的测距业务请求后发送的；

定位模块，被配置为基于所述测距业务请求，对位于网络覆盖范围外的目标UE进行测距。
一种通信设备，其中，所述通信设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现权利要求1至3、或者权利要求4至14、或者权利要求15至17任一项所述的定位方法。
一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1至3、或权利要求4至14、或者权利要求15至17任一项所述的定位方法。