TW202020332A - 旋轉裝置 - Google Patents

Abstract

一種旋轉裝置包含環形基座、第一定位件、第二定位件以及驅動件。第一定位件及第二定位件樞設於環形基座外周部，且第一定位件包含相連接的第一止擋部及第二止擋部，第二定位件包含相連接的第三止擋部及第四止擋部。驅動件可轉動地組設至環形基座，且包含推抵結構。當推抵結構沿第一旋轉方向旋轉，第一止擋部及第三止擋部能夠因應推抵結構的推抵而貼合外周部，第二止擋部及第四止擋部能夠止擋推抵結構，當推抵結構沿第二旋轉方向旋轉，第二止擋部及第四止擋部能夠因應推抵結構的推抵而貼合外周部，第一止擋部及第三止擋部能夠止擋推抵結構。

Description

旋轉裝置

本發明內容是有關於一種旋轉裝置，尤其是一種在一定範圍內進行限位旋轉的旋轉裝置。

現今有許多會使用旋轉功能的裝置，像是機器人、監視器等設備，常常需要能夠旋轉360度或更多。但在機器人或監視器等設備上仍會有提供電力或信號傳輸用的線材，所以也不能夠讓其無限制的進行單一方向旋轉，所以能夠提供在一定旋轉角度內進行限位的旋轉裝置就有其必要性。

現有的旋轉裝置有些需要設置多層結構以利用不同層來進行不同旋轉方向的特定角度範圍限制，但這樣的結構會使得旋轉裝置變得厚又大，甚至因為零組件較多，在製作組裝時也多有不便。

有鑑於此，本發明提供一種旋轉裝置，其主要目的是利用簡單且小型化結構即可達到旋轉限位作用。

為達前述目的，本發明一實施例為一種旋轉裝置，包含：環形基座、第一定位件、第二定位件以及驅動件。第一定位件樞設於環形基座的外周部，且第一定位件包含相連接的第一止擋部及第二止擋部，第一止擋部沿第一旋轉方向彎曲，第二止擋部沿第二旋轉方向彎曲。第二定位件樞設於環形基座的外周部，且第二定位件包含相連接的第三止擋部及第四止擋部，第三止擋部沿第一旋轉方向彎曲，第四止擋部沿第二旋轉方向彎曲。驅動件可轉動地組設至環形基座，驅動件包含推抵結構。推抵結構凸出外周部，驅動件受作用力帶動推抵結構沿第一旋轉方向或第二旋轉方向繞該外周部的外緣旋轉，當推抵結構沿第一旋轉方向旋轉，第一止擋部及第三止擋部能夠因應推抵結構的推抵而貼合外周部，第二止擋部及第四止擋部能夠止擋推抵結構，當推抵結構沿第二旋轉方向旋轉，第二止擋部及第四止擋部能夠因應推抵結構的推抵而貼合外周部，第一止擋部及第三止擋部能夠止擋推抵結構。

藉此，經由設置第一定位件及第二定位件做為止擋定位結構，可使得驅動件可以相對於環形基座於特定範圍內進行旋轉，但每一轉動方向在轉動一定角度後，驅動件的推抵結構會在第一定位件或第二定位件的止擋下而無法繼續轉動。所以可使得旋轉裝置可以被限制於特定的旋轉角度內進行轉動。由於此結構不需要上、下雙層或多層結構，可使得旋轉裝置的厚度較薄。且由於只需要在環形基座的外周部設置第一定位件及第二定位件，並使得驅動件的推抵結構圍繞環形基座旋轉，所以若使環形基座小型化，第一定位件、第二定位件及驅動件亦可對應小型化，使得整體的體積亦可縮小。

在一些實施例中，當第一止擋部貼合於環形基座的外周部時，第二止擋部遠離並凸出外周部，當第二止擋部貼合於環形基座的外周部時，第一止擋部遠離並凸出外周部，當第三止擋部貼合於環形基座的外周部時，第四止擋部遠離並凸出外周部，當第四止擋部貼合於環形基座的外周部時，第三止擋部遠離並凸出外周部。也就是說，第一止擋部及第二止擋部中其一個貼合於環形基座的外周部時，另一個就會遠離並凸出環形基座的外周部。第三止擋部與第四止擋部也相同，其中一個貼合於環形基座的外周部時，另一個就會遠離並凸出環形基座的外周部。

在一些實施例中，當推抵結構沿第一旋轉方向旋轉且第二止擋部貼合外周部，推抵結構能夠通過第二止擋部並推抵第一止擋部，使第一止擋部貼合環形基座的外周部後，因應第三止擋部貼合外周部或第四止擋部貼合外周部，而使推抵結構止擋於第四止擋部或推抵第三止擋部，使第三止擋部貼合環形基座的外周部，當推抵結構沿第二旋轉方向旋轉且第三止擋部貼合外周部，推抵結構能夠通過第三止擋部並推抵第四止擋部，使第四止擋部貼合環形基座的外周部後，因應第二止擋部貼合外周部或第一止擋部貼合外周部，而使推抵結構止擋於第一止擋部或推抵第二止擋部，使第二止擋部貼合環形基座的外周部。

在一些實施例中，環形基座的外周部凹設有二容置槽，各容置槽凸設有一樞軸，第一定位件及第二定位件分別容設於一容置槽並樞設於樞軸，且以樞軸為軸心旋轉。通過設置容置槽，可以使得旋轉裝置的整體外徑大小較小。

在一些實施例中，還可以使得當第一止擋部、第二止擋部、第三止擋部或第四止擋部位於貼合環形基座的外周部的位置時，完全容設於對應的容置槽中，且未凸出外周部。藉此驅動件在沿外周面旋轉時可更為貼近外周部，旋轉裝置的整體大小也可以盡可能的減少。

在一些實施例中，環形基座的中心至推抵結構的內表面的最小直線距離小於當第一定位件的第二止擋部貼合於環形基座的外周部時，環形基座的中心至第一定位件的第一止擋部末端的直線距離以及小於當第二定位件的第三止擋部貼合於環形基座的外周部時，環形基座的中心至第二定位件的第四止擋部末端的直線距離。或者，在一些實施例中，環形基座的中心至推抵結構的內表面的最小直線距離小於當第一定位件的第一止擋部貼合於環形基座的外周部時，環形基座的中心至第一定位件的第二止擋部末端的直線距離以及小於當第二定位件的第四止擋部貼合於環形基座的外周部時，環形基座的中心至第二定位件的第三止擋部末端的直線距離。如此，可使得止擋部可有效止擋推抵結構。

在一些實施例中，第一止擋部、第二止擋部、第三止擋部及第四止擋部為弧狀，且具有對應環形基座的外周部的弧度。當各止擋部於推抵結構的推抵下進行移動後，可以貼合環形基座的外周部，使得推抵結構的移動更為順暢。

在一些實施例中，第一止擋部與第二止擋部之間所夾角度以及第三止擋部與第四止擋部之間所夾角度為大於或等於90度。如此，推抵結構能較為平順的滑動至各止擋部之間，且推動定位件轉動。

在一些實施例中，驅動件更包含樞轉軸以及延伸部，樞轉軸可轉動地樞設於環形基座，延伸部一端連接樞轉軸，另一端連接推抵結構。經由樞轉軸樞設於環形基座，再將推抵結構在延伸部的連接下延伸至環形基座的外周部，可以減小驅動件的大小體積，減少所需使用的原料及整體重量。

在一些實施例中，驅動件可更包含圓盤、樞轉軸以及延伸部。樞轉軸設置圓盤的中心，且樞轉軸穿設於環形基座，使圓盤可轉動地設置於環形基座。延伸部一端連接圓盤，另一端連接推抵結構。通過圓盤的設置，可以讓驅動件在相對於環形基座旋轉時更為穩固，且加強驅動件可承受的作用力，避免延伸部在過大的作用力下而斷裂。

在一些實施例中，圓盤的直徑小於環形基座的直徑，讓驅動件仍可設置在環形基座內，以使整體體積可以較為小型化。

以下在實施方式中詳細敘述本發明內容之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟悉相關技藝者瞭解本發明內容之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明內容相關之目的及優點。

請同時參閱圖1及圖2，圖1為本發明旋轉裝置一實施例的示意圖，圖2為本發明旋轉裝置一實施例的分解圖。如圖1所示，本實施例的旋轉裝置包含環形基座10、第一定位件20、第二定位件30以及驅動件40。在本實例中，環形基座10為圓型座體，在外周部11處凹設有二容置槽111、112，且於二容置槽111、112的中心處各凸設有一樞軸113、114。第一定位件20樞設於樞軸113，並可以樞軸113為軸心旋轉。第二定位件30樞設於樞軸114，並可以樞軸114為軸心旋轉。

第一定位件20樞設於環形基座10的外周部11。由圖1及圖2可見，第一定位件20包含相連接的第一止擋部21及第二止擋部22，第一止擋部21沿第一旋轉方向彎曲，第二止擋部22沿第二旋轉方向彎曲。而在第一止擋部21及第二止擋部22相連接處設有軸孔23。第一定位件20可利用軸孔23穿過位於容置槽111中的樞軸113，而樞設於環形基座10的外周部11。當第一定位件20樞設定位後，第一定位件20可以樞軸113為軸心旋轉，且第一定位件20可選擇性地使得第一止擋部21及第二止擋部22貼合環形基座10的外周部11。如圖1所示，第一止擋部21可轉動至容設於容置槽111中，以貼合環形基座10的外周部11。而在本實施例中，當第一止擋部21貼合於環形基座10的外周部11時，將完全容設於容置槽111中，且未凸出外周部11。由圖1可見，第一止擋部21貼合於外周部11時，第一止擋部21的外表面與外周部11的表面為可滑順連接的相同表面，並未較外周部11的表面凸出或凹入。同樣地，如圖3所示，當第二止擋部22貼合於外周部11時，將具有與第一止擋部21相同的效果。

第二定位件30樞設於環形基座10的外周部11。同樣由圖1及圖2可見，第二定位件30包含相連接的第三止擋部31及第四止擋部32，第三止擋部31沿第一旋轉方向彎曲，第四止擋部32沿第二旋轉方向彎曲。而在第三止擋部31及第四止擋部32相連接處設有軸孔33。第二定位件30可利用軸孔33穿過位於容置槽112中的樞軸114，而樞設於環形基座10的外周部11。當第二定位件30樞設定位後，第二定位件30可以樞軸114為軸心旋轉，第二定位件30可選擇性地使得第三止擋部31及第四止擋部32貼合環形基座10的外周部11。如圖1所示，第三止擋部31可轉動至容設於容置槽112中，以貼合環形基座10的外周部11。而在本實施例中，當第三止擋部31貼合於環形基座10的外周部11時，將完全容設於容置槽111中，且未凸出外周部11。由圖1可見，第三止擋部31貼合於外周部11時，第三止擋部31的外表面與外周部11的表面為可滑順連接的相同表面，並未較外周部11的表面凸出或凹入。同樣地，如圖11所示，當第四止擋部32貼合於外周部11時，將具有與第三止擋部31相同的效果。

驅動件40可轉動地組設至環形基座10。在本實施例中，驅動件40包含推抵結構41、圓盤43、樞轉軸44以及延伸部42。樞轉軸44設置圓盤43的中心，且樞轉軸44會穿設於環形基座10，使圓盤43可轉動地設置於環形基座10。延伸部42的一端連接圓盤43，另一端連接推抵結構41。而推抵結構41凸出外周部11。通過圓盤43的設置，可以讓驅動件40在相對於環形基座10旋轉時更為穩固，且加強驅動件40可承受的作用力，避免延伸部42在過大的作用力下而斷裂。另外，在本實施例中，圓盤43的直徑會小於環形基座10的直徑，讓驅動件40的大部份元件都設置在環形基座10的範圍內，以使整體體積可以較為小型化。

在其他實施例中，對於受力較小或更為小型化的結構中，也可以省略圓盤43，僅設置樞轉軸及延伸部，延伸部的二端分別連接樞轉軸及推抵結構。經由樞轉軸直接樞設於環形基座，再將推抵結構在延伸部的連接下延伸至環形基座的外周部，可以減小驅動件的大小體積，同時減少所需使用的原料及整體重量。

驅動件40在受作用力後帶動推抵結構41可沿第一旋轉方向或第二旋轉方向繞外周部11的外緣旋轉。接下來請參閱圖3至圖11，圖3至圖5為本實施例旋轉裝置在驅動件受作用力向第一旋轉方向旋轉作動示意圖。圖6至圖11為本實施例旋轉裝置在驅動件受作用力向第二旋轉方向旋轉作動示意圖。接下來將利用圖3至圖11來說明旋轉裝置的旋轉限位動作。

由圖3可見，當第二止擋部22貼合外周部11，此時驅動件40的推抵結構41在受到作用力F1的推動下，將會沿第一旋轉方向R1進行旋轉。而當如圖4所示，推抵結構41轉動至第一定位件20的第一止擋部21及第二止擋部22之間，並持續受作用力沿第一旋轉方向R1旋轉。隨後，將會如圖5所示，推抵結構41推抵第一定位件20的第一止擋部21，使得第一止擋部21受驅動件40沿第一旋轉方向R1的推抵而旋轉。第一止擋部21能夠因應推抵結構41的推抵而被推抵至貼合外周部11，驅動件40持續受作用力F1沿第一旋轉方向R1旋轉並通過第一止擋部21。在本實施例中，由於第二定位件30的第三止擋部31貼合於外周部11，因此當接著推抵結構41持續受作用力F1沿第一旋轉方向R1旋轉後，驅動件40將會被止擋於第二定位件30的第四止擋部32，如圖6所示的位置。此時，驅動件40即無法繼續沿第一旋轉方向R1繼續轉動。

由圖3至圖6可見，當第一止擋部21貼合於環形基座10的外周部11時，第二止擋部22會遠離並凸出外周部11，而當第二止擋部22貼合於環形基座10的外周部11時，第一止擋部21會遠離並凸出外周部11。同樣地，當第三止擋部31貼合於環形基座10的外周部11時，第四止擋部32遠離並凸出外周部11，當第四止擋部32貼合於環形基座10的外周部11時，第三止擋部31遠離並凸出外周部11。

隨後，如圖6所示，當驅動件40的推抵結構41受到作用力F2的推動下，將沿第二旋轉方向R2進行旋轉。如圖7及圖8所示，當推抵結構41沿第二旋轉方向R2持續旋轉時將會推抵第一定位件20的第二止擋部22，第二止擋部22能夠因應推抵結構41的推抵而貼合外周部11。隨後，作用力F2仍持續施加於推抵結構41，使得推抵結構41持續沿第二旋轉方向R2轉動。如圖8至圖10所示，由於此時第三止擋部31貼合外周部11，驅動件40的推抵結構41將能夠通過第三止擋部31並沿第二旋轉方向R2旋轉推抵通過第二定位件30的第四止擋部32。此時，第四止擋部32能夠因應推抵結構41的推抵而貼合外周部11，而驅動件40持續受作用力F2沿第二旋轉方向R2旋轉並通過第四止擋部32。因應第二止擋部22貼合外周部11而第一止擋部21遠離並凸出外周部11，使推抵結構41止擋於第一定位件20的第一止擋部21，如圖11所示。

另外，由本實施例可知，第一止擋部21僅會接受推抵結構41沿第一旋轉方向R1的推抵（如圖3所示）而旋轉至貼合外周部11（如圖6所示）。第二止擋部22僅會接受推抵結構41沿第二旋轉方向R2的推抵（如圖6及圖7所示）而旋轉至貼合外周部11（如圖8所示）。第三止擋部31僅會接受推抵結構41沿第一旋轉方向R1的推抵而旋轉至貼合外周部11且第四止擋部32亦僅會接受推抵結構41沿第二旋轉方向R2的推抵（如圖8及圖9所示）而旋轉至貼合外周部11（如圖10所示）。

經由設置第一定位件20及第二定位件30做為止擋定位結構，可使得驅動件40可以相對於環形基座10於特定範圍內進行旋轉，但每一轉動方向在轉動一定角度後，驅動件40的推抵結構41會在第一定位件20或第二定位件30的止擋下而無法繼續轉動。所以可使得旋轉裝置可以被限制於特定的旋轉角度內進行轉動。本實施例的結構不需要上、下雙層或多層結構，可使得旋轉裝置的厚度較薄。且由於只需要在環形基座10的外周部11設置第一定位件20及第二定位件30，並使得驅動件40的推抵結構41圍繞環形基座10旋轉，所以若使環形基座10小型化，第一定位件20、第二定位件30及驅動件40亦可對應小型化，使得整體的體積亦可縮小。而且，此結構的元件只有4個，組裝也不需要另外使用螺絲等固定元件進行鎖固，可有效簡化製作程序及元件。

接下來，請再參閱圖1及圖2，在本實施例中，第一止擋部21、第二止擋部22、第三止擋部31及第四止擋部32為弧狀，且具有對應環形基座10的外周部11的弧度。當第一止擋部21及第三止擋部31如圖1所示被推抵移動至容設於容置槽111、112時，可以更為貼合環形基座10的外周部11，以使圖3至圖11的移動更為順暢。

另外，由圖2可見，在本實施例中第一止擋部21與第二止擋部22之間所夾角度為大於90度，且第三止擋部31與第四止擋部32之間所夾角度亦為大於90度。藉此，當推抵結構41在如圖5及圖9所示要通過第一定位件20或第二定位件30時所受到的阻力會較小，而能較為容易地通過第一定位件20或第二定位件30。在其他實施態樣中，第一止擋部21與第二止擋部22之間所夾角度或第三止擋部31與第四止擋部32之間所夾角度也可以等於90度。

接著請參閱圖3，環形基座10的中心至推抵結構41的內表面的最小直線距離為L1。當第一定位件20的第二止擋部22貼合於環形基座10的外周部11時，環形基座10的中心至第一定位件20的第一止擋部21末端的直線距離為L2。當第二定位件30的第三止擋部31貼合於環形基座10的外周部11時，環形基座10的中心至第二定位件30的第四止擋部32末端的直線距離為L3。

在本實施例中，L1會小於L3，以使得當推抵結構41如圖6所示止擋於第二定位件30的第四止擋部32時，第四止擋部32能有效止擋推抵結構41。且L1會小於L2，以使得當推抵結構41如圖11所示止擋於第一定位件20的第一止擋部21時，第一止擋部21能有效止擋推抵結構41。

接著，請參閱圖12至圖16，圖12至圖16為本實施例另一態樣的旋轉裝置在驅動件受作用力旋轉作動示意圖。在本實施例的另一態樣為可以將驅動件40的推抵結構41設定為初始位置為被止擋於第二定位件30的第三止擋部31。如圖12所示，調整的方式可以先將驅動件40的推抵結構41先移動至第一定位件20及第二定位件30之間，而不接觸任一定位件。隨後，旋轉第二定位件30，使第二定位件30的第四止擋部32貼合於環形基座10的外周部11，並且旋轉第一定位件20，使第一定位件20的第二止擋部22貼合於環形基座10的外周部11。

由圖12可見，若推抵結構41位於圖12所示的位置，第二止擋部22及第四止擋部32皆貼合外周部11時，若施加作用力F3於驅動件40使其沿第一旋轉方向R1旋轉，因應第二止擋部22貼合外周部11，驅動件40的推抵結構41會推抵通過第一定位件20的第一止擋部21（如圖13所示）。接著，因應第四止擋部32貼合外周部11，將使推抵結構41推抵通過第二定位件30的第三止擋部31（如圖14所示），直至如圖15所示止擋於第一定位件20的第二止擋部22。

接著，於另一實施例中，若推抵結構41位於圖15所示的位置，第一止擋部21及第三止擋部31皆貼合外周部11時，施加作用力F4於驅動件40沿第二旋轉方向R2旋轉，因應第三止擋部31貼合外周部11，驅動件40的推抵結構41會推抵通過第二定位件30的第四止擋部32。此時，因應第一止擋部21貼合外周部11，而使推抵結構41推抵通過第一定位件20的第二止擋部22，直至如圖16所示止擋於第二定位件30的第三止擋部31。如此，通過改變驅動件40的推抵結構41初始將止擋的位置，可以讓可旋轉角度進行改變。

另外，由本實施例可知，第一止擋部21僅會接受驅動件40沿第一旋轉方向R1的推抵（如圖12所示）而旋轉至貼合外周部11（如圖14所示）。第三止擋部31僅會接受驅動件40沿第一旋轉方向R1的推抵（如圖13及圖14所示）而旋轉至貼合外周部11（如圖15所示）。

請參閱圖15，若環形基座10的中心至推抵結構41的內表面的最小直線距離為L1，第一定位件20的第一止擋部21貼合於環形基座10的外周部11時，環形基座10的中心至第一定位件20的第二止擋部22末端的直線距離為L4。由於在本實施例中是以第一定位件20的第二止擋部22做為止擋，因此，L1會小於L4，以使得當推抵結構41止擋於第一定位件20的第二止擋部22時，第二止擋部22能有效止擋推抵結構41。

請參閱圖16，當第二定位件30的第四止擋部32貼合於環形基座10的外周部11時，環形基座10的中心至第二定位件30的第三止擋31部末端的直線距離為L5。由於在另一實施例中是以第二定位件30的第三止擋部31做為止擋，因此，L1會小於L5，以使得當推抵結構41止擋於第二定位件30的第三止擋部31時，第三止擋部31能有效止擋推抵結構41。

為同時符合上述的各種態樣且使得第一定位件20及第二定位件30在製作及管理上更為容易，第一止擋部21、第二止擋部22、第三止擋部31及第四止擋部32為相同形狀及大小的弧型。且進一步也可以將第一止擋部21與第二止擋部22之間所夾角度以及第三止擋部31與第四止擋部32之間所夾角度設定為相同。由此可得到完全相同的第一定位件20及第二定位件30，進而減少需要製作及管理的元件數量。

通過上述實施例，經由設置第一定位件及第二定位件做為止擋定位結構，可使得驅動件可以相對於環形基座於特定範圍內進行旋轉，但每一轉動方向在轉動一定角度後，驅動件的推抵結構會在第一定位件或第二定位件的止擋下而無法繼續轉動。所以可使得旋轉裝置可以被限制於特定的旋轉角度內進行轉動。由於此結構不需要上、下雙層或多層結構，可使得旋轉裝置的厚度較薄。且由於只需要在環形基座的外周部設置第一定位件及第二定位件，並使得驅動件的推抵結構圍繞環形基座旋轉，所以若使環形基座小型化，第一定位件、第二定位件及驅動件亦可對應小型化，使得整體的體積亦可縮小。

雖然本發明內容以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明內容，任何熟習相像技術者，在不脫離本發明內容之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明內容之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10:環形基座 11:外周部 111、112:容置槽 113、114:樞軸 20:第一定位件 21:第一止擋部 22:第二止擋部 23:軸孔 30:第二定位件 31:第三止擋部 32:第四止擋部 33:軸孔 40:驅動件 41:推抵結構 42:延伸部 43:圓盤 44:樞轉軸 F1、F2、F3、F4:作用力 L1、L2、L3、L4、L5:距離 R1:第一旋轉方向 R2:第二旋轉方向

圖1為本發明旋轉裝置一實施例的示意圖； 圖2為本發明旋轉裝置一實施例的分解圖； 圖3至圖5為本發明旋轉裝置在驅動件受作用力向第一旋轉方向旋轉作動示意圖； 圖6至圖11為本發明旋轉裝置在驅動件受作用力向第二旋轉方向旋轉作動示意圖； 圖12至圖16為本發明另一態樣的旋轉裝置在驅動件受作用力旋轉作動示意圖。

10:環形基座

11:外周部

111、112:容置槽

20:第一定位件

21:第一止擋部

22:第二止擋部

30:第二定位件

31:第三止擋部

32:第四止擋部

40:驅動件

41:推抵結構

42:延伸部

43:圓盤

Claims (12)

1. 一種旋轉裝置，包括： 一環形基座； 一第一定位件，樞設於該環形基座的一外周部，且該第一定位件包含相連接的一第一止擋部及一第二止擋部，該第一止擋部沿一第一旋轉方向彎曲，該第二止擋部沿一第二旋轉方向彎曲； 一第二定位件，樞設於該環形基座的該外周部，且該第二定位件包含相連接的一第三止擋部及一第四止擋部，該第三止擋部沿該第一旋轉方向彎曲，該第四止擋部沿該第二旋轉方向彎曲；以及 一驅動件，可轉動地組設至該環形基座，該驅動件包含一推抵結構，該推抵結構凸出該外周部，該驅動件受一作用力帶動該推抵結構沿該第一旋轉方向或該第二旋轉方向繞該外周部的外緣旋轉，當該推抵結構沿該第一旋轉方向旋轉，該第一止擋部及該第三止擋部能夠因應該推抵結構的推抵而貼合該外周部，該第二止擋部及該第四止擋部能夠止擋該推抵結構，當該推抵結構沿該第二旋轉方向旋轉，該第二止擋部及該第四止擋部能夠因應該推抵結構的推抵而貼合該外周部，該第一止擋部及該第三止擋部能夠止擋該推抵結構。
2. 如請求項1所述之旋轉裝置，其中當該第一止擋部貼合於該環形基座的該外周部時，該第二止擋部遠離並凸出該外周部，當該第二止擋部貼合於該環形基座的該外周部時，該第一止擋部遠離並凸出該外周部，當該第三止擋部貼合於該環形基座的該外周部時，該第四止擋部遠離並凸出該外周部，當該第四止擋部貼合於該環形基座的該外周部時，該第三止擋部遠離並凸出該外周部。
3. 如請求項2所述之旋轉裝置，其中當該推抵結構沿該第一旋轉方向旋轉且該第二止擋部貼合該外周部，該推抵結構能夠通過該第二止擋部並推抵該第一止擋部，使該第一止擋部貼合該環形基座的該外周部後，因應該第三止擋部貼合該外周部或該第四止擋部貼合該外周部，而使該推抵結構止擋於該第四止擋部或推抵該第三止擋部，使該第三止擋部貼合該環形基座的該外周部，當該推抵結構沿該第二旋轉方向旋轉且該第三止擋部貼合該外周部，該推抵結構能夠通過該第三止擋部並推抵該第四止擋部，使該第四止擋部貼合該環形基座的該外周部後，因應該第二止擋部貼合該外周部或該第一止擋部貼合該外周部，而使該推抵結構止擋於該第一止擋部或推抵該第二止擋部，使該第二止擋部貼合該環形基座的該外周部。
4. 如請求項1所述之旋轉裝置，其中該環形基座的該外周部凹設有二容置槽，各該容置槽凸設有一樞軸，該第一定位件及該第二定位件分別容設於該二容置槽並樞設於該樞軸，且以該樞軸為軸心旋轉。
5. 如請求項4所述之旋轉裝置，其中當該第一止擋部、該第二止擋部、該第三止擋部或該第四止擋部位於貼合該環形基座的該外周部的位置時，將完全容設於對應的該容置槽中，且未凸出該外周部。
6. 如請求項1所述之旋轉裝置，其中該環形基座的中心至該推抵結構的內表面的最小直線距離小於當該第一定位件的該第一止擋部貼合於該環形基座的該外周部時，該環形基座的中心至該第一定位件的該第二止擋部末端的直線距離，且該環形基座的中心至該推抵結構的內表面的最小直線距離小於當該第二定位件的該第四止擋部貼合於該環形基座的該外周部時，該環形基座的中心至該第二定位件的該第三止擋部末端的直線距離。
7. 如請求項1所述之旋轉裝置，其中該環形基座的中心至該推抵結構的內表面的最小直線距離小於當該第一定位件的該第二止擋部貼合於該環形基座的該外周部時，該環形基座的中心至該第一定位件的該第一止擋部末端的直線距離，且該環形基座的中心至該推抵結構的內表面的最小直線距離小於當該第二定位件的該第三止擋部貼合於該環形基座的該外周部時，該環形基座的中心至該第二定位件的該第四止擋部末端的直線距離。
8. 如請求項1所述之旋轉裝置，其中該第一止擋部、該第二止擋部、該第三止擋部及該第四止擋部為弧狀，且具有對應該環形基座的該外周部的弧度。
9. 如請求項1所述之旋轉裝置，其中該第一止擋部與該第二止擋部之間所夾角度以及該第三止擋部與該第四止擋部之間所夾角度為大於或等於90度。
10. 如請求項1所述之旋轉裝置，其中該驅動件更包含一樞轉軸以及一延伸部，該樞轉軸可轉動地樞設於該環形基座，該延伸部一端連接該樞轉軸，另一端連接該推抵結構。
11. 如請求項1所述之旋轉裝置，其中該驅動件更包含一圓盤、一樞轉軸以及一延伸部，該樞轉軸設置該圓盤的中心，且該樞轉軸穿設於該環形基座，使該圓盤可轉動地設置於該環形基座，該延伸部一端連接該圓盤，另一端連接該推抵結構。
12. 如請求項11所述之旋轉裝置，其中該圓盤的直徑小於該環形基座的直徑。

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