TW202019200A - 車聯網通訊設備和其方法 - Google Patents

Abstract

提供了一種車聯網（V2X）通訊設備和其方法。所述設備是本地頭部。所述方法包含以時域複用（TDM）方式預分配多個側鏈路（SL）資源的多個發送機會，以及協調單播會話或組播會話中的多個組成員用戶裝備（UE）之間的發送定時。

Description

車聯網通訊設備和其方法

本公開涉及通訊系統的領域，且更確切地說，涉及一種車聯網（V2X）通訊設備和其方法。

作為智慧交通系統（ITS）的演進的部分，世界各地的汽車行業和監管機構正不斷地開發更先進的應用和服務，它們需要直接車聯網（V2X）通訊以提高道路用戶的安全性，提高交通流量的效率，最小化環境影響，並增強乘客的道路行駛體驗。為了輔助實現這些ITS目標，例如電氣和電子工程協會（IEEE）和第三代合作夥伴計畫（3GPP）的無線標準組織正利用新技術來使V2X資料能夠在不同節點與道路上的用戶裝備（UE）之間更快且更可靠地傳送。與現有的LTE-V2X系統相比，用於提高V2X通訊效率和可靠性的一種方式——下一代技術，即，新無線電V2X（NR-V2X）——是希望在實體層支持單播和組播類型的發送。

與廣播類型的發送不同，將需要為單播和組播類型的發送引入用於為一組通訊UE建立連接會話、維護連接會話並確保為連接會話實現目標鏈路性能的機制。由於來自單播/組播會話中的每個組成員UE的V2X資料業務可能會在任何時間發生，且經由NR側鏈路介面的大多數V2X發送很可能被限制在同一組無線電資源和載波內，故如果不對SL資源使用狀況進行集中控制和管理，那麼在不同UE之間或甚至在同一單播/組播會話的組成員UE之間可能會發生發送（Tx）衝突。因此，側鏈路通訊的可靠性將會降低。另外，在沒有協調組成員UE之間的發送定時的情況下，由於半雙工限制（即，在同一載波上進行發送時不能夠“聽到”其它UE的訊息），有可能使UE錯過從其它組成員UE接收到V2X訊息。如果UE的發送速率高，那麼半雙工限制，即，聽到能力問題，甚至更嚴重。因而，將需要在單播/組播會話中從本地頭部進行集中式SL資源協調。

本公開的目標是提出一種車聯網（V2X）通訊設備和其方法，它們能夠透過避免發送（Tx）衝突、避免錯過接收到V2X資料包並確保以較少的Tx時延及時地接收到關鍵訊息而提供良好的V2X通訊性能和高可靠性。

在本公開的第一方面中，提供一種在車聯網（V2X）通訊系統中的設備。所述設備是本地頭部並包含記憶體、收發器和處理器，所述處理器耦合到所述記憶體和所述收發器。所述處理器被配置成以時域複用（TDM）方式預分配多個側鏈路（SL）資源的多個發送機會，以及協調單播會話或組播會話中的多個組成員用戶裝備（UE）之間的發送定時。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述本地頭部是基站（BS）、BS型路邊單元（RSU）或UE型RSU，所述本地頭部不作為組的部分直接參與所述單播會話或所述組播會話，且所述本地頭部作為用於所述單播會話或所述組播會話的SL資源控制器。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述本地頭部是所述組成員UE中的一個組成員UE，且所述本地頭部直接參與與所述單播會話或所述組播會話中的其它組成員UE交換車聯網（V2X）資料。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述處理器被配置成透過對所述組成員UE中的每個組成員UE指派開始定時或參考定時和UE發送序列或UE成員ID以公平比例方式預分配所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會。

根據結合本公開的第一方面的實施例，使所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會以所述公平比例方式在所述組成員UE之間相等地分佈。

根據結合本公開的第一方面的實施例，向所述組成員UE指示用於其中發送協調開始的第一發送的所述開始定時以及所述UE發送序列。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述開始時間是以無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號表達。

根據結合本公開的第一方面的實施例，向所述組成員UE指示用於其中發送協調開始的第一發送的所述參考定時以及所述UE成員ID。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述參考時間是以無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號表達。

根據結合本公開的第一方面的實施例，基於對應UE成員ID的所述組成員UE中的每個組成員UE計算所述發送定時，在所述發送定時中允許所述組成員UE中的每個組成員UE根據以下模方程發送多個SL訊息：（SFN × 10 +時隙號）模（組成員UE數目）= UE成員ID - 1。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述處理器被配置成透過對所述組成員UE中的每個組成員UE指派開始定時和時隙點陣圖序列預分配所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會。

根據結合本公開的第一方面的實施例，靈活地改變或更新所述時隙點陣圖序列。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述時隙點陣圖序列具有x位的有限長度，其中所述x是{6、8或10位}中的一個。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述處理器被配置成向所述組成員UE中的每個組成員UE分配多個不同頻率資源以進一步在頻域中分離來自不同組成員UE的發送。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述處理器被配置成輔助所述組成員UE選擇SL資源，但不直接指派所述SL資源以用於資料傳輸塊（TB）發送。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述組成員UE自行決定使用哪些預分配的發送機會來發送資料TB。

在本公開的第二方面中，提供一種設備的車聯網（V2X）通訊方法。所述設備是本地頭部。所述方法包含以時域複用（TDM）方式預分配多個側鏈路（SL）資源的多個發送機會，以及協調單播會話或組播會話中的多個組成員用戶裝備（UE）之間的發送定時。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述本地頭部是基站（BS）、BS型路邊單元（RSU）或UE型RSU，所述本地頭部不作為組的部分直接參與所述單播會話或所述組播會話，且所述本地頭部作為用於所述單播會話或所述組播會話的SL資源控制器。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述本地頭部是所述組成員UE中的一個組成員UE，且所述本地頭部直接參與與所述單播會話或所述組播會話中的其它組成員UE交換車聯網（V2X）資料。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述方法進一步包含透過對所述組成員UE中的每個組成員UE指派開始定時或參考定時和UE發送序列或UE成員ID以公平比例方式預分配所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會。

根據結合本公開的第二方面的實施例，使所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會以所述公平比例方式在所述組成員UE之間相等地分佈。

根據結合本公開的第二方面的實施例，向所述組成員UE指示用於其中發送協調開始的第一發送的所述開始定時以及所述UE發送序列。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述開始時間是以無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號表達。

根據結合本公開的第二方面的實施例，向所述組成員UE指示用於其中發送協調開始的第一發送的所述參考定時以及所述UE成員ID。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述參考時間是以無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號表達。

根據結合本公開的第二方面的實施例，基於對應UE成員ID的所述組成員UE中的每個組成員UE計算所述發送定時，在所述發送定時中允許所述組成員UE中的每個組成員UE根據以下模方程發送多個SL訊息：（SFN × 10 +時隙號）模（組成員UE數目）= UE成員ID - 1。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述方法進一步包含透過對所述組成員UE中的每個組成員UE指派開始定時和時隙點陣圖序列預分配所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會。

根據結合本公開的第二方面的實施例，靈活地改變或更新所述時隙點陣圖序列。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述時隙點陣圖序列具有x位的有限長度，其中所述x是{6、8或10位}中的一個。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述方法進一步包含向所述組成員UE中的每個組成員UE分配多個不同頻率資源以進一步在頻域中分離來自不同組成員UE的發送。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述方法進一步包含輔助所述組成員UE選擇SL資源，但不直接指派所述SL資源以用於資料傳輸塊（TB）發送。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述組成員UE自行決定使用哪些預分配的發送機會來發送資料TB。

根據實施例，一種非暫時性機器可讀儲存媒介在其上儲存有指令，所述指令在由電腦執行時使所述電腦執行上述方法。

根據實施例，一種終端裝置包含處理器和記憶體，所述記憶體被配置成儲存電腦程式。所述處理器被配置成執行儲存於所述記憶體中的所述電腦程式以執行上述方法。

根據實施例，一種網路基站（BS）包含處理器和記憶體，所述記憶體被配置成儲存電腦程式。所述處理器被配置成執行儲存於所述記憶體中的所述電腦程式以執行上述方法。

在本公開的實施例中，所述車聯網（V2X）通訊設備和其方法旨在透過以下操作來解決半雙工（“聽到能力”）和發送（Tx）衝突問題：以所述TDM方式預分配所述SL資源的所述發送機會，以及協調所述單播會話或所述組播會話中的所述組成員UE之間的發送定時。

如下參考附圖關於技術問題、結構特徵、實現目標和效果來詳細地描述本公開的實施例。具體地說，本公開的實施例中的術語僅僅用於描述某個實施例的目的，而並不限制本公開。

圖1說明在一些實施例中根據本公開的實施例的用於在第五代新無線電（5G-NR）車聯網（V2X）通訊系統中向單播會話或組播會話的至少一個組成員用戶裝備UE預分配多個SL資源的多個發送機會的設備10。設備10可以包含處理器11、記憶體12和收發器13。處理器11可以被配置成實施本說明書中所描述的所提出的功能、過程和/或方法。可以在處理器11中實施無線電介面協定層。記憶體12與處理器11以操作方式耦合，並儲存用於操作處理器11的多種訊息。收發器13與處理器11以操作方式耦合，並發送和/或接收無線電信號。

處理器11可以包含專用積體電路（ASIC）、其它晶片組、邏輯電路和/或資料處理裝置。記憶體12可以包含唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）、閃速記憶體、儲存卡、儲存媒介和/或其它儲存裝置。收發器13可以包含用於處理射頻信號的基帶電路。當實施例是以軟體來實施時，本文中所描述的技術可以用執行本文中所描述的功能的模組（例如過程、功能等）來實施。模組可以儲存於記憶體12中並由處理器11執行。記憶體12可以實施於處理器11內，或在處理器11外部，在這種情況下，記憶體12可以經由如本領域中所知的各種手段以通訊方式耦合到處理器11。

UE之間的通訊涉及根據依照第三代合作夥伴計畫（3GPP）新無線電（NR）第16版及更高版本開發的側鏈路技術的車聯網（V2X）通訊，包含車輛到車輛（V2V）、車輛到行人（V2P）和車輛到基礎設施/網路（V2I/N）。UE經由例如PC5介面的側鏈路介面彼此直接通訊。

在一些實施例中，設備10是本地頭部。處理器11被配置成以時域複用（TDM）方式預分配多個側鏈路（SL）資源的多個發送機會，以及協調單播會話或組播會話中的多個組成員用戶裝備（UE）20之間的發送定時。

圖2說明根據本公開的實施例的設備10的5G-NR V2X通訊方法300。

方法300包含：在框302處，以時域複用（TDM）方式預分配多個側鏈路（SL）資源的多個發送機會；以及在框304處，協調單播會話或組播會話中的多個組成員用戶裝備（UE）20之間的發送定時。

在本公開的實施例中，車聯網（V2X）通訊設備10和其方法300旨在透過以下操作來解決半雙工（“聽到能力”）和發送（Tx）衝突問題：以TDM方式預分配SL資源的發送機會，以及協調單播會話或組播會話中的組成員UE 20之間的發送定時。

在所提出的對SL資源進行本地頭部輔助預分配來協調單播會話或組播會話中的組成員UE 20之間的發送（Tx）定時以進行5G-NR側鏈路（SL）通訊的方法的一些實施例中，本地頭部10可以是基站（BS）、BS型路邊單元（RSU）或UE型RSU，它們不作為組的部分直接參與單播/組播會話，但作為用於單播/組播會話的SL資源控制器。替代地，本地頭部10還可以是直接參與與單播/組播會話中的其它組成員UE 20交換車聯網（V2X）資料的組成員UE。為了協調單播/組播會話內的組成員UE 20之間的Tx定時，本地頭部10根據以下兩種方案中的一種方案預分配SL資源的Tx機會。

方案1：使SL資源Tx機會以公平比例方式在組成員UE 20之間相等地分佈。一旦由本地頭部10指示/預分配Tx定時，然後就由個別組成員UE 20基於其V2X業務需要（例如以滿足特定時延要求或匹配於特定業務週期性）決定SL資源的確切定時和大小來發送其訊息TB。可以使用以下兩種定時指示方法中的一種定時指示方法。

定時指示方法1：向所有組成員UE指示用於第一發送（其中Tx協調開始）的開始定時（例如無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號）以及UE發送序列。對於UE發送序列，作為實例，本地頭部10指示第一個是UE_1，接著是UE_2、UE_3、UE_4，且然後是UE_5。然後，從所指示的開始定時起，此序列重複其自身，直到它以其它方式被指示（例如新UE發送序列）。

定時指示方法2：向組成員UE指示用於第一發送（其中Tx協調開始）的參考定時（例如無線電幀內的SFN和/或時隙號）以及UE成員ID。基於自己的UE成員ID（例如1、2、3等）的每個組成員UE計算Tx定時，在所述Tx定時中允許每個組成員UE發送滿足以下模方程的SL訊息。

（SFN × 10 +時隙號）模（組成員UE數目）= UE成員ID - 1      （1）

參考圖3，在側鏈路資源池100內示範性地說明對SL資源進行本地頭部輔助預分配來協調組播會話中的四個組成員UE之間的發送（Tx）定時，其中SL資源的持續時間是一個時隙長度。使用定時指示方法2，組頭部向組成員UE指示參考定時為時隙號0（111），並為每個組成員UE指派UE成員ID，如下：

組成員UE 1（UE 1）具有UE成員ID = 1

組成員UE 2（UE 2）具有UE成員ID = 2

組成員UE 3（UE3）具有UE成員ID = 3

組成員UE 4（UE 4）具有UE成員ID = 4

基於此所指示的訊息並使用模方程（1），每個組成員UE確定Tx機會，如下：UE 1被預分配有SL資源101和105，在圖3中UE 2被預分配有SL資源102和106，UE 3被預分配有SL資源103、107和109，且UE 4被預分配有SL資源104、108和110。

方案2：使用用於表示Tx機會的點陣圖序列向單播/組播會話中的每個組成員UE預分配SL資源Tx機會。然後由個別組成員UE基於其V2X業務需要（例如以滿足特定時延要求或匹配於特定業務週期性）決定SL資源的確切定時和大小來發送其訊息TB。

對於Tx機會預分配，組頭部為每個組成員UE指派唯一點陣圖序列，並指示其中組成員UE可以開始應用其個別指派的點陣圖序列的開始定時時隙。點陣圖序列具有x位的有限長度，其中x可以是例如{6、8或10位}中的一個。從開始定時時隙開始，組成員UE針對x數目個時隙應用其點陣圖序列。然後，在x數目個時隙之後，UE可針對下一x數目個時隙重複相同點陣圖序列，直到UE以其它方式被指示（例如新點陣圖序列）或終止。對於已被標記/映射有“1”的所有時隙，組成員UE將時隙定時視為Tx機會，且反之亦然。具有較重V2X業務或更多訊息的組成員UE可以在點陣圖中被分配有更多的1。

參考圖4，在側鏈路資源池（200）內示範性地說明使用方案2對SL資源進行本地頭部輔助預分配來協調組播會話中的四個組成員UE之間的發送（Tx）定時，其中SL資源的持續時間是一個時隙長度233。對於四個組成員UE，本地頭部指示從為所有UE所共有的時隙233起的開始定時，並如下對每個UE指派個別點陣圖序列。

對於UE_1，點陣圖是{1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0}

對於UE_2，點陣圖是{0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0}

對於UE_3，點陣圖是{0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0}

對於UE_4，點陣圖是{0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1}

本地頭部還向每個組成員UE分配不同頻率資源以進一步在頻域中分離來自不同UE的發送。基於由組頭部提供的此訊息，組成員UE應用其指派的點陣圖序列並如下確定其Tx機會。

對於UE_1，點陣圖201從時隙233應用並在205中重複，依此類推至209。從點陣圖序列，UE確定其可以用於SL資源202、203、204、206、207、208等中的SL發送的Tx機會。

對於UE_2，點陣圖210從時隙233應用並在212中重複，依此類推至214。從點陣圖序列，UE確定其可以用於SL資源211、213等中的SL發送的Tx機會。

對於UE_3，點陣圖215從時隙233應用並在218中重複，依此類推至223。從點陣圖序列，UE確定其可以用於SL資源216、217、219、220等直到221和222中的SL發送的Tx機會。

對於UE_4，點陣圖224從時隙233應用並在227中重複，依此類推至232。從點陣圖序列，UE確定其可以用於SL資源225、226、228、229等直到230和231中的SL發送的Tx機會。

在一些實施例中，由本地頭部以簡單TDM方式在單播或組播SL通訊會話中的組成員UE之間協調和預分配SL資源Tx機會。

在方案1中，透過從本地頭部指派開始定時和UE發送序列或UE成員ID，以公平比例方式為組成員UE預分配SL Tx機會（時隙定時）。

在方案2中，透過從本地頭部指派開始定時和時隙點陣圖序列，為組成員UE預分配SL Tx機會（時隙定時）。可視需要靈活地改變/更新時隙點陣圖序列。

在任一方案中，本地頭部輔助組成員UE僅進行SL資源選擇，但不直接指派SL資源以用於資料TB發送。組成員UE自行決定使用哪些預分配的Tx機會來進行資料TB發送。

在一些實施方式中，旨在透過為組成員UE以時域複用（TDM）方式從本地頭部使用SL資源的預分配而引入輔助協調來解決側鏈路單播和組播通訊中的上述半雙工限制和Tx衝突問題。益處包含以下中的至少一個。

1.     最大化了組成員UE之間的“聽到能力”（由共同本地頭部進行集中式資源調度/指派以避免同時從多個UE進行SL發送以及不能夠“聽到”彼此的訊息，這通常被稱為半雙工限制）。

2.     最小化了組成員UE之間的Tx衝突以及與組外的其它UE的衝突，以提高資料包發送可靠性並因此提高整體系統性能（PRR），尤其是對於高優先順序訊息。因此，這可以最小化同一訊息TB的重新發送的次數並因此節省了時延延遲以及UE Tx和處理功率。

圖5是根據本公開的實施例的無線通訊系統700的框圖。本文中所描述的實施例可以使用任何合適配置的硬體和/或軟體實施於所述系統中。對於一個實施例，圖5說明實例系統700，其包含至少如圖所示而彼此耦合的射頻（RF）電路710、基帶電路720、應用電路730、記憶體/儲存裝置740、顯示器750、相機760、感測器770和輸入/輸出（I/O）介面780。

應用電路730可以包含例如但不限於一個或多個單核或多核處理器的電路。處理器可以包含通用處理器和專用處理器的任何組合，例如圖形處理器、應用處理器。處理器可以與記憶體/儲存裝置耦合，並被配置成執行儲存於記憶體/儲存裝置中的指令以啟用在系統上運行的各種應用程式和/或作業系統。

基帶電路720可以包含例如但不限於一個或多個單核或多核處理器的電路。處理器可以包含基帶處理器。基帶電路可以處置經由RF電路使能夠與一個或多個無線電網路通訊的各種無線電控制功能。無線電控制功能可以包含但不限於信號調製、編碼、解碼、射頻移位等。在一些實施例中，基帶電路可以提供與一種或多種無線電技術相容的通訊。舉例來說，在一些實施例中，基帶電路可以支持與演進型通用陸地無線電存取網（EUTRAN）和/或其它無線都會區網路（WMAN）、無線局域網（WLAN）、無線個域網（WPAN）的通訊。基帶電路被配置成支援多於一個無線協議的無線電通信的實施例可被稱為多模式基帶電路。

在各種實施例中，基帶電路720可以包含用於以未被嚴格地視為處於基帶頻率的信號進行操作的電路。舉例來說，在一些實施例中，基帶電路可以包含用於以具有處於基帶頻率與射頻之間的中頻的信號進行操作的電路。

RF電路710可以使用透過非固體媒介的調製電磁輻射使能夠與無線網路通訊。在各種實施例中，RF電路可以包含開關、濾波器、放大器等以促進與無線網路的通訊。

在各種實施例中，RF電路710可以包含用於以未被嚴格地視為處於射頻的信號進行操作的電路。舉例來說，在一些實施例中，RF電路可以包含用於以具有處於基帶頻率與射頻之間的中頻的信號進行操作的電路。

在各種實施例中，上文關於用戶裝備、eNB或gNB所論述的發送器電路、控制電路或接收器電路可以整個地或部分地體現在RF電路、基帶電路和/或應用電路中的一個或多個中。如本文中所使用，“電路”可以是指以下各項、作為以下各項的部分或包含以下各項：執行一個或多個軟體或固件程式的專用積體電路（ASIC）、電子電路、處理器（共用、專用或群組）和/或記憶體（共用、專用或群組）；組合邏輯電路；和/或提供所描述的功能性的其它合適硬體元件。在一些實施例中，電子裝置電路可以實施於一個或多個軟體或固件模組中，或與所述電路相關聯的功能可以由一個或多個軟體或固件模組實施。

在一些實施例中，基帶電路、應用電路和/或記憶體/儲存裝置的構成元件中的一些或全部可以一起實施於晶片上系統（SOC）上。

記憶體/儲存裝置740可以用於載入和儲存例如用於系統的資料和/或指令。用於一個實施例的記憶體/儲存裝置可以包含例如動態隨機存取記憶體（DRAM）的合適揮發性記憶體和/或例如閃速記憶體的非揮發性記憶體的任何組合。

在各種實施例中，I/O介面780可以包含被設計成使用戶能夠與系統交互的一個或多個用戶介面，和/或被設計成使週邊元件能夠與系統交互的週邊元件介面。用戶介面可以包含但不限於物理鍵盤或小鍵盤、觸控板、揚聲器、麥克風等。週邊元件介面可以包含但不限於非揮發性記憶體埠、通用序列匯流排（USB）埠、音訊插孔和電源介面。

在各種實施例中，感測器770可以包含一個或多個感測裝置以確定與系統相關的環境條件和/或位置訊息。在一些實施例中，感測器可以包含但不限於陀螺儀感測器、加速度計、接近度感測器、環境光感測器和定位單元。定位單元還可以是基帶電路和/或RF電路的部分或與基帶電路和/或RF電路交互，以與例如全球定位系統（GPS）衛星的定位網路的元件通訊。

在各種實施例中，顯示器750可以包含例如液晶顯示器和觸控式螢幕顯示器的顯示器。在各種實施例中，系統700可以是移動計算裝置，例如但不限於筆記型電腦計算裝置、平板電腦計算裝置、上網本、超級本、智慧手機等。在各種實施例中，系統可以具有更多或更少的元件，和/或不同的架構。適當時，本文中所描述的方法可以被實施為電腦程式。電腦程式可以儲存於例如非暫時性儲存媒介的儲存媒介上。

在本公開的實施例中，車聯網（V2X）通訊設備和其方法旨在透過以下操作來解決半雙工（“聽到能力”）和發送（Tx）衝突問題：以TDM方式預分配SL資源的發送機會，以及協調單播會話或組播會話中的組成員UE之間的發送定時。本公開的實施例是可以在3GPP規範中被採用以創建最終產品的技術/過程的組合。

本領域的一般技術人員應理解，本公開的實施例中所描述和公開的單元、演算法和步驟中的每一個是使用電子硬體或電腦用軟體與電子硬體的組合來實現。功能是以硬體還是軟體運行取決於技術計畫的應用條件和設計要求。

本領域的一般技術人員可以使用不同方式來實現用於每個特定應用的功能，而此類實現不應超出本公開的範圍。本領域的一般技術人員應理解，他/她可以參考上述實施例中的系統、裝置和單元的工作過程，因為上述系統、裝置和單元的工作過程基本上相同。為了容易描述和簡單起見，將不詳述這些工作過程。

應理解，本公開的實施例中所公開的系統、裝置和方法可以其它方式來實現。上述實施例僅是示範性的。單元的劃分是僅僅基於邏輯功能，而實際上存在其它劃分。有可能將多個單元或元件組合或集成在另一系統中。還有可能省略或跳過一些特性。另一方面，所顯示或論述的相互耦合、直接耦合或通訊耦合是透過一些埠、裝置或單元而操作，而無論是借助於電學、機械或其它種類的形式間接還是以通訊方式操作。

用於闡釋的作為分離元件的單元是或不是物理上分離的。用於顯示的單元是或不是物理單元，即，位於一個位置或分佈於多個網路單元上。根據實施例的目的而使用所述單元中的一些或全部。此外，每個實施例中的每個功能單元可以集成在一個處理單元中，物理上獨立，或與兩個或多於兩個單元一起集成在一個處理單元中。

如果軟體功能單元被實現並作為產品被使用和出售，那麼其可以儲存於電腦中的可讀儲存媒介中。基於此理解，本公開所提出的技術計畫可以被基本上或部分地實現為軟體產品的形式。或者，有益於常規技術的技術計畫的一部分可以被實現為軟體產品的形式。電腦中的軟體產品儲存於儲存媒介中，所述儲存媒介包含用於計算裝置（例如個人電腦、伺服器或網路裝置）的多個命令以運行本公開的實施例所公開的步驟中的全部或一些。儲存媒介包含隨身碟、移動硬碟、唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）、軟碟，或能夠儲存程式碼的其它種類的媒介。

雖然已結合被視為最實際和優選的實施例的實施例描述了本公開，但應理解，本公開並不限於所公開的實施例，而是希望涵蓋在不脫離所附申請專利範圍的最廣泛解釋的範圍的情況下做出的各種佈置。

10:設備 11:處理器 12:記憶體 13:收發器 100:側鏈路資源池 101~109:SL資源 111:時隙號0 20:至少一個組成員用戶裝備 200:側鏈路資源池 201、205、209、210、212、214、215、218、223、224、227、232:點陣圖 202~204、206~208、211、213、216、217、219~222、225、226、228~231:SL資源 233:時隙 300:方法 302、304:步驟 700:系統 710:RF電路 720:基帶電路 730:應用電路 740:記憶體/儲存裝置 750:顯示器 760:相機 770:感測器 780:I/O介面

為了更清楚地說明本公開或現有技術的實施例，簡要地介紹將在實施例中描述的以下各圖。很明顯，附圖僅僅是本公開的一些實施例，本領域的一般技術人員可以根據這些圖獲得其它圖，而無需做出假定。

圖1是根據本公開的實施例的用於在第五代新無線電（5G-NR）車聯網（V2X）通訊系統中向單播會話或組播會話的至少一個組成員用戶裝備（UE）預分配多個SL資源的多個發送機會的設備的框圖。

圖2是說明根據本公開的實施例的設備的5G-NR V2X通訊方法的流程圖。

圖3是根據本公開的實施例的組成員UE之間的SL資源的公平比例共用的示範性說明的示意圖。

圖4是根據本公開的實施例的針對組成員UE的發送（Tx）定時的點陣圖指示的示範性說明的示意圖。

圖5是根據本公開的實施例的無線通訊系統的框圖。

300:方法

302、304:步驟

Claims (20)

1. 一種在車聯網（V2X）通訊系統中的設備，所述設備是本地頭部並包括： 記憶體； 收發器；以及 處理器，其耦合到所述記憶體和所述收發器， 其中所述處理器被配置成進行以下操作： 以時域複用（TDM）方式預分配多個側鏈路（SL）資源的多個發送機會；以及 協調單播會話或組播會話中的多個組成員用戶裝備（UE）之間的發送定時。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的設備，其中所述本地頭部是所述組成員UE中的一個組成員UE，且所述本地頭部直接參與與所述單播會話或所述組播會話中的其它組成員UE交換車聯網（V2X）資料。
3. 根據申請專利範圍第1或2項所述的設備，其中所述處理器被配置成透過對所述組成員UE中的每個組成員UE指派開始定時或參考定時和UE發送序列或UE成員ID以公平比例方式預分配所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會。
4. 根據申請專利範圍第3項所述的設備，其中使所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會以所述公平比例方式在所述組成員UE之間相等地分佈。
5. 根據申請專利範圍第3項所述的設備，其中向所述組成員UE指示用於其中發送協調開始的第一發送的所述開始定時以及所述UE發送序列，以及所述開始時間是以無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號表達。。
6. 根據申請專利範圍第3項所述的設備，其中向所述組成員UE指示用於其中發送協調開始的第一發送的所述參考定時以及所述UE成員ID，以及所述參考時間是以無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號表達。
7. 根據申請專利範圍第3項所述的設備，其中基於對應UE成員ID的所述組成員UE中的每個組成員UE計算所述發送定時，在所述發送定時中允許所述組成員UE中的每個組成員UE根據以下模方程發送多個SL訊息： （SFN × 10 +時隙號）模（組成員UE數目）= UE成員ID - 1。
8. 根據申請專利範圍第1項所述的設備，其中所述處理器被配置成透過對所述組成員UE中的每個組成員UE指派開始定時和時隙點陣圖序列預分配所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會。
9. 根據申請專利範圍第8項所述的設備，其中靈活地改變或更新所述時隙點陣圖序列。
10. 根據申請專利範圍第1項所述的設備，其中所述組成員UE自行決定使用哪些預分配的發送機會來發送資料TB。
11. 一種設備的車聯網（V2X）通訊方法，所述設備是本地頭部，所述方法包括： 以時域複用（TDM）方式預分配多個側鏈路（SL）資源的多個發送機會；以及 協調單播會話或組播會話中的多個組成員用戶裝備（UE）之間的發送定時。
12. 根據申請專利範圍第11項所述的方法，其中所述本地頭部是所述組成員UE中的一個組成員UE，且所述本地頭部直接參與與所述單播會話或所述組播會話中的其它組成員UE交換車聯網（V2X）資料。
13. 根據申請專利範圍第11或12項所述的方法，其進一步包括透過對所述組成員UE中的每個組成員UE指派開始定時或參考定時和UE發送序列或UE成員ID以公平比例方式預分配所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會。
14. 根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中使所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會以所述公平比例方式在所述組成員UE之間相等地分佈。
15. 根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中向所述組成員UE指示用於其中發送協調開始的第一發送的所述開始定時以及所述UE發送序列，以及所述開始時間是以無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號表達。
16. 根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中向所述組成員UE指示用於其中發送協調開始的第一發送的所述參考定時以及所述UE成員ID，以及所述參考時間是以無線電幀內的系統幀號（SFN）和/或時隙號表達。
17. 根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中基於對應UE成員ID的所述組成員UE中的每個組成員UE計算所述發送定時，在所述發送定時中允許所述組成員UE中的每個組成員UE根據以下模方程發送多個SL訊息： （SFN × 10 +時隙號）模（組成員UE數目）= UE成員ID - 1。
18. 根據申請專利範圍第11項所述的方法，其進一步包括透過對所述組成員UE中的每個組成員UE指派開始定時和時隙點陣圖序列預分配所述側鏈路（SL）資源的所述發送機會。
19. 根據申請專利範圍第18項所述的方法，其中靈活地改變或更新所述時隙點陣圖序列。
20. 根據申請專利範圍第11項所述的方法，其中所述組成員UE自行決定使用哪些預分配的發送機會來發送資料TB。

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