CN117941457A - 通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

提供了通信方法及装置，涉及无线通信领域。第一节点可以在第一跳频信道上发送第一配置信息(S501)，以配置用于至少两个第二节点之间的通信链路。其中，通信链路包括至少两个第二节点之间的直连链路，第一节点为直连链路对应的两个第二节点中的至少一个第二节点的主节点。在方法中，第一节点可以配置至少两个第二节点之间的通信链路，因此，可以避免直连链路的资源和主从通信链路的资源发生冲突，进而提高通信性能。

Description

通信方法及装置 技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及通信方法及装置。

背景技术

随着全球通信技术的不断发展，无线通信技术在人们的日常生活中广泛应用。例如，智能运输设备、智能家居设备、机器人等智能设备都需要无线通信技术的支持。在无线通信场景中，一定通信区域或范围内可以包括多个通信域。其中，通信域可以包括具有通信连接关系的多个通信节点。该多个通信节点中，有一个是主通信节点(以下简称主节点)，其他的节点为从通信节点(以下简称从节点)。主节点可以配置主节点和从节点之间的主从通信链路，以实现主从节点之间的通信。

在一个通信域中，从节点除了可以和主节点通信之外，还可以与通信域中的其他从节点通信。在从节点与其他从节点通信之前，从节点可以配置从节点与其他从节点之间的直连链路，以实现从从节点之间的通信。因此，可能会出现直连链路的资源和主从通信链路的资源发生冲突的情况。例如，同一资源在同一时刻既要用于直连链路，又要用于主从通信链路，又例如，某个从节点在同一时刻既要和主节点通信又要和其他从节点通信。直连链路的资源和主从通信链路的资源发生冲突会导致通信失败，使得通信性能下降。

发明内容

本申请实施例提供通信方法及装置，可以避免直连链路的资源和主从通信链路的资源发生冲突，进而提高通信性能。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种通信方法，该方法以执行主体为第一节点为例进行描述，该方法包括：在第一跳频信道上发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路；其中，该通信链路包括至少两个第二节点之间的直连链路，第一节点为直连链路对应的两个第二节点中的至少一个第二节点的主节点。

基于上述第一方法提供的方法，第一节点作为至少一个第二节点的主节点，可以通过主从通信链路在第一跳频信道通信，配置至少两个第二节点之间的直连链路，使得至少两个第二节点之间可以根据第一节点的配置进行直连通信。避免了直连链路的资源和主从通信链路的资源发生冲突，提高了通信性能。另外，在上述方法中，通信域中的资源都是主节点管理和维护的，从节点不需要配置直连链路的资源，可以降低从节点的复杂度和从节点的功耗。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：生成或获取第一配置信息。基于上述方法，第一节点可以生成或获取第一配置信息，使得至少两个第二节点之间可以根据第一配置信息进行通信。

在一种可能的实现方式中，该第一节点为直连链路对应的两个第二节点的主节点。基于上述方法，第一节点可以为第一节点的两个从节点配置直连链路，从节点不需要配置直连链路的资源，可以降低从节点的复杂度和从节点的功耗。

在一种可能的实现方式中，通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；该第一配置信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息、或跳频信道指示信息；其中，第一通信链路为至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，第一通信链路组包括至少两个第二节点之间的多条通信链路，节点标识用于在至少两个第二节点中标识至少一个节点，第一时域资源信息用于指示通信链路的时域资源，跳频信道指示信息用于指示通信链路的可用跳频信道。基于上述方法，第一节点可以为至少两个第二节点中的节点配置第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息中的一项或多项，使得至少两个第二节点之间可以根据上述信息进行通信。其中，第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识可以用于链路识别。例如，在后续的通信中，第二节点收到消息后可以根据消息中是否包含第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识确定该消息是否是第一通信链路或第一通信链路组中传输的消息。第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识也可以作为第一通信链路或第一通信链路组的跳频随机化种子，第二节点根据第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识确定发送和/或接第一通信链路或第一通信链路组中传输的消息的跳频信道。

在一种可能的实现方式中，通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，该第一时域资源信息包括以下一项或多项：该传输机会组的周期信息、第一时间长度信息、或第一起始位置的信息；其中，至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，第一时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，第一传输机会组与第二传输机会组相同或者不同。基于上述方法，第一节点可以为至少两个第二节点中的节点配置至少一个传输机会组，使得至少两个第二节点中的节点在至少一个传输机会组中通信。

在一种可能的实现方式中，传输机会组包括至少一个传输机会，通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息或第二起始位置的信息；其中，传输机会用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中，配置用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量；第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，第一传输机会和第二传输机会相同或不同。基于上述方法，第一节点可以为至少两个第二节点中的节点配置至少一个传输机会，使得至少两个第二节点中的节点在至少一个传输机会中通信。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：发送第一消息，该第一消息用于指示第四传输机会组用于通信链路，第四传输机会组包含于该通信链路的时域资源。基于上述方法，第一节点可以通过第一消息向至少两个第二节点中的节点指示第四传输机会组可以用于通信链路。如此，至少两个第二节点中的节点可以在第四传输机会组中通信。可以理解的，上述第一配置信息可以是半静态的配置信息，用于配置通信链路的潜在可用资源。这些潜在可用资源不一定都用于该通信链路。因此，第一节点可以发送第一消息指示配置的通信链路的潜在可用资源中的第四传输机会组是否可用于该通信链路。其中，第一节点可以根据主从通信链路和/或直连链路的传输情况、通信需求等的变化，灵活调整资源的使用方式，使资源可以更动态的分配给不同的链路。

在一种可能的实现方式中，发送第一消息，包括：从第四传输机会组的时域起始位置开始发送第一消息，或者在第四传输机会组之前且与第四传输机会组相邻的时域资源中发送该第一消息。基于上述方法，第一节点可以通过从第四传输机会组的时域起始位置开始发送第一消息，或在第四传输机会组之前且与第四传输机会组相邻的时域资源中发送第一消息，动态的指示第四传输机会组是否可用于直连链路，从而第一节点可以根据最新的情况配置第四传输机会组的使用方式，使第四传输机会组可以更合理的分配给不同的链路。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：发送第一消息，第一消息用于指示第三传输机会用于通信链路，第三传输机会包含于通信链路的时域资源。基于上述方法，第一节点可以通过第一消息向至少两个第二节点中的节点指示第三传输机会可以用于通信链路。如此，至少两个第二节点中的节点可以在第三传输机会中通信。可以理解的，上述第一配置信息可以是半静态的配置信息，用于配置通信链路的潜在可用资源。这些潜在可用资源不一定都用于该通信链路。因此，第一节点可以发送第一消息指示配置的通信链路的潜在可用资源中的第三传输机会是否可用于该通信链路。其中，第一节点可以根据主从通信链路和/或直连链路的传输情况、通信需求等的变化，灵活调整资源的使用方式，使资源可以更动态的分配给不同的链路。

在一种可能的实现方式中，发送第一消息，包括：从第三传输机会的时域起始位置开始发送该第一消息，或者在第三传输机会之前且与第三传输机会相邻的时域资源中发送该第一消息。基于上述方法，第一节点可以通过从第三传输机会的时域起始位置开始发送第一消息，或在第三传输机会之前且与第三传输机会相邻的时域资源中发送第一消息，动态的指示第三传输机会是否可用于直连链路，从而第一节点可以根据最新的情况配置第三传输机会的使用方式，使第三传输机会可以更合理的分配给不同的链路。

在一种可能的实现方式中，第一消息还用于至少两个第二节点同步。基于上述方法，至少两个第二节点中的节点可以通过第一消息同步。由于第一消息的发送时间与该至少两个第二节点在第四传输机会组或第三传输机会中发送和/或接收消息的时间比较接近，该至少两个第二节点在第四传输机会组或第三传输机会中发送和/或接收消息时，时钟漂移较小，同步效果较好。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收通信链路配置请求信息，该通信链路配置请求信息用于请求配置该通信链路。基于上述方法，第一节点可以根据通信 链路配置请求信息配置用于至少两个第二节点之间的通信链路。

在一种可能的实现方式中，该通信链路配置请求信息包括以下一项或多项：通信链路的链路类型信息、至少两个第二节点的指示信息、通信链路的周期信息、通信链路的时延需求信息、通信链路的业务量信息、或者通信链路的资源需求信息。基于上述方法，第一节点可以根据通信链路的链路类型信息、至少两个第二节点的指示信息、通信链路的周期信息、通信链路的时延需求信息、通信链路的业务量信息、或者通信链路的资源需求信息中的一项或多项，并可选的，还根据第一节点已知的主从链路通信的相关信息，合理的配置用于至少两个第二节点之间的通信链路，充分利用资源，并避免冲突。

在一种可能的实现方式中，在第一跳频信道上发送第一配置信息，包括：在第一跳频信道上向第一从节点发送第一配置信息，第一从节点为至少两个第二节点中的节点，第一配置信息用于配置第一从节点与该至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点之间的通信链路；该方法还包括：在第二跳频信道上向第二从节点发送第二配置信息，第二从节点为至少两个第二节点中不同于第一从节点的第二节点，第二配置信息用于配置第二从节点与至少两个第二节点中除第二从节点之外的节点之间的通信链路。基于上述方法，第一节点可以通过单播的方式分别向第一从节点和第二从节点发送第一配置信息和第二配置信息，用于分别为第一从节点和第二从节点配置包括第一从节点和第二从节点在内的至少两个第二节点之间的通信链路。其中，发送第一配置信息的第一跳频信道与发送第二跳频信息的第二跳频信道可以为相同或不同的跳频信道，本申请不做限制。

在一种可能的实现方式中，在第一跳频信道上发送第一配置信息，包括：在第一跳频信道上向第二节点组发送第一配置信息，第二节点组包括至少两个第二节点。基于上述方法，第一节点可以通过组播的方式向至少两个第二节点发送第一配置信息。在发送第一配置信息之前，该至少两个第二节点先组成第二节点组，并且可选的，建立第一节点(主节点)与第二节点组的组播链路，然后在组播链路上发送第一配置信息。组成第二节点组以及建立组播链路的方式可以是预配置，也可以是第一节点配置，本申请不做限制。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：发送第三配置信息，该第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息；第三从节点为至少两个第二节点中的节点，第三从节点为该至少两个第二节点中的控制节点，第一资源用于承载来自控制节点的、通信链路的控制信息。基于上述方法，第一节点可以配置具有一定管理或配置直连链路功能的第三从节点以及发送对应管理信令(如通信链路的控制信息)的资源，使得第三从节点可以管理或配置用于至少两个第二节点之间的通信链路。由使用直连链路通信的节点自己管理直连链路，可以降低从节点对主节点和主从链路的依赖，提高直连链路的资源配置灵活性和独立性。可以理解的，若第三从节点接收到第三配置信息，可以根据第三配置信息在第一资源上发送控制信息。若该至少两个第二节点中除第三从节点之外的节点接收到第三配置信息，可以根据第三配置信息在第一资源上接收第三从节点发送的控制信息。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法以执行主体为第一从节点为例进行描述， 第一从节点为至少两个第二节点中的节点，该方法包括：在第一跳频信道上接收来自第一节点的第一配置信息，该第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路，该至少两个节点包含目标节点，该通信链路包括目标节点与该至少两个第二节点中、不同于该目标节点的至少一个第二节点之间的直连链路，该第一节点为该目标节点的主节点；根据第一配置信息与至少两个第二节点中、不同于该目标节点的至少一个第二节点通信。

基于上述第二方面提供的方法，第一从节点(即目标节点)作为第一节点的从节点，可以通过主从通信链路在第一跳频信道通信，接收第一节点用于配置至少两个第二节点之间的直连链路的第一配置信息，根据第一配置信息与至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点通信。避免了直连链路的资源和主从通信链路的资源发生冲突，提高了通信性能。另外，在上述方法中，通信域中的资源都是主节点管理和维护的，从节点不需要配置直连链路的资源，可以降低从节点的复杂度和从节点的功耗。

在一种可能的实现方式中，第一节点为直连链路对应的两个第二节点的主节点。基于上述方法，第一节点可以为第一节点的两个从节点配置直连链路，从节点不需要配置直连链路的资源，可以降低从节点的复杂度和从节点的功耗。

在一种可能的实现方式中，通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；第一配置信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息；其中，第一通信链路为至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，第一通信链路组包括至少两个第二节点之间的多条通信链路，节点标识用于在至少两个第二节点中标识至少一个节点，第一时域资源信息用于指示通信链路的时域资源，跳频信道指示信息用于指示通信链路的可用跳频信道。基于上述方法，至少两个第二节点中的节点可以根据第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息中的一项或多项进行通信。其中，第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识可以用于链路识别。例如，在后续的通信中，第二节点收到消息后可以根据消息中是否包含第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识确定该消息是否是第一通信链路或第一通信链路组中传输的消息。第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识也可以作为第一通信链路或第一通信链路组的跳频随机化种子，第二节点根据第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识确定发送和/或接第一通信链路或第一通信链路组中传输的消息的跳频信道。

在一种可能的实现方式中，通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，第一时域资源信息包括以下一项或多项：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息或第一起始位置的信息；其中，至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，第一时间长度信息包括用于指示至少至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，第一传输机会组与第二传输机会组相同或不同。基于上述方法，至少两个第二节点中的节点可以在至少一个传输机会组中通信。

在一种可能的实现方式中，传输机会组包括至少一个传输机会，通信链路的时域 资源包括至少两个传输机会，第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息或第二起始位置的信息；其中，传输机会用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中、配置用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量；第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，第一传输机会和第二传输机会相同或不同。基于上述方法，至少两个第二节点中的节点可以在至少一个传输机会中通信。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收第一消息，该第一消息用于指示第四传输机会组用于通信链路，第四传输机会组包含于通信链路的时域资源。基于上述方法，可以通过第一消息确定第四传输机会组可以用于通信链路。如此，至少两个第二节点中的节点可以在第四传输机会组中通信。可以理解的，上述第一配置信息可以是半静态的配置信息，用于配置通信链路的潜在可用资源。这些潜在可用资源不一定都用于该通信链路。因此，第一节点可以发送第一消息指示配置的通信链路的潜在可用资源中的第四传输机会组是否可用于该通信链路。其中，第一节点可以根据主从通信链路和/或直连链路的传输情况、通信需求等的变化，灵活调整资源的使用方式，使资源可以更动态的分配给不同的链路。

在一种可能的实现方式中，接收第一消息，包括：从第四传输机会组的时域起始位置开始接收该第一消息，或者在第四传输机会组之前且与第四传输机会组相邻的时域资源中接收该第一消息。基于上述方法，可以通过从第四传输机会组的时域起始位置开始接收第一消息，或在第四传输机会组之前且与第四传输机会组相邻的时域资源中接收的第一消息，确定第四传输机会组是否可用于直连链路，使得第一节点可以根据最新的情况配置第四传输机会组的使用方式，使第四传输机会组可以更合理的分配给不同的链路。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收第一消息，该第一消息用于指示第三传输机会用于通信链路，第三传输机会包含于通信链路的时域资源。基于上述方法，可以通过第一消息确定第三传输机会可以用于通信链路。如此，至少两个第二节点中的节点可以在第三传输机会中通信。可以理解的，上述第一配置信息可以是半静态的配置信息，用于配置通信链路的潜在可用资源。这些潜在可用资源不一定都用于该通信链路。因此，第一节点可以发送第一消息指示配置的通信链路的潜在可用资源中的第三传输机会是否可用于该通信链路。其中，第一节点可以根据主从通信链路和/或直连链路的传输情况、通信需求等的变化，灵活调整资源的使用方式，使资源可以更动态的分配给不同的链路。

在一种可能的实现方式中，接收第一消息，包括：从第三传输机会的时域起始位置开始接收该第一消息，或者在第三传输机会之前且与第三传输机会相邻的时域资源中接收该第一消息。基于上述方法，可以通过从第三传输机会的时域起始位置开始接收第一消息，或在第三传输机会之前且与第三传输机会相邻的时域资源中接收到的第 一消息，确定第三传输机会是否可用于直连链路，从而第一节点可以根据最新的情况配置第三传输机会的使用方式，使第三传输机会可以更合理的分配给不同的链路。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：根据第一消息与至少两个第二节点中的节点同步。基于上述方法，至少两个第二节点中的节点可以通过第一消息同步。由于第一消息的发送时间与该至少两个第二节点在第四传输机会组或第三传输机会中发送和/或接收消息的时间比较接近，该至少两个第二节点在第四传输机会组或第三传输机会中发送和/或接收消息时，时钟漂移较小，同步效果较好。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：发送通信链路配置请求信息，该通信链路配置请求信息用于请求配置通信链路。基于上述方法，可以向第一节点发送通信链路配置请求信息，使得第一节点可以根据通信链路配置请求信息配置用于至少两个第二节点之间的通信链路。

在一种可能的实现方式中，通信链路配置请求信息包括以下一项或多项：通信链路的链路类型信息、至少两个第二节点的指示信息、通信链路的周期信息、通信链路的时延需求信息、通信链路的业务量信息、通信链路的资源需求信息。基于上述方法，可以向第一节点发送通信链路的链路类型信息、至少两个第二节点的指示信息、通信链路的周期信息、通信链路的时延需求信息、通信链路的业务量信息、通信链路的资源需求信息中的一项或多项，使得第一节点可以根据上述信息，并可选的，还根据第一节点已知的主从链路通信的相关信息，合理的配置用于至少两个第二节点之间的通信链路，充分利用资源，并避免冲突。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收第三配置信息，该第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息，第三从节点为该至少两个第二节点中的节点；第三从节点为至少两个第二节点中的控制节点，第一资源用于承载来自控制节点的、通信链路的控制信息。基于上述方法，可以接收第三配置信息，从而可以在第三配置信息指示的第一资源上发送通信链路的控制信息，以管理或配置用于至少两个第二节点之间的通信链路。由使用直连链路通信的节点自己管理直连链路，可以降低从节点对主节点和主从链路的依赖，提高直连链路的资源配置灵活性和独立性。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法以执行主体为第三从节点为例进行描述，该方法包括：接收第三配置信息，该第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息；在第一资源上，向至少两个第二节点中、除该第三从节点之外的第二节点发送通信链路的控制信息，该通信链路包括至少两个第二节点之间的直连链路。

基于上述第三方面提供的方法，第一节点可以配置具有一定管理或配置直连链路的第三从节点以及发送对应管理信令(如控制信息)的资源，使得该第三从节点可以管理或配置用于至少两个第二节点之间的通信链路，以避免资源发生冲突，提高了通信性能。另外，第一节点确定了第三从节点后，至少两个第二节点之间的通信链路可以由第三从节点来配置，而不需要第一节点来配置了，降低了第一节点管理资源的复杂度。而且，由使用直连链路通信的节点自己管理直连链路，可以降低从节点对主节点和主从链路的依赖，提高直连链路的资源配置灵活性和独立性。

在一种可能的实现方式中，通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；通信链路的控制信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息；其中，第一通信链路为该至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，第一通信链路组包括至少两个第二节点之间的多条通信链路，节点标识用于在至少两个第二节点中标识至少一个节点，第一时域资源信息用于指示通信链路的时域资源，跳频信道指示信息用于指示通信链路的可用跳频信道。基于上述方法，第三从节点可以为至少两个第二节点中的节点配置第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息中的一项或多项，使得至少两个第二节点之间可以根据上述信息进行通信。其中，第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识可以用于链路识别。例如，在后续的通信中，第二节点收到消息后可以根据消息中是否包含第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识确定该消息是否是第一通信链路或第一通信链路组中传输的消息。第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识也可以作为第一通信链路或第一通信链路组的跳频随机化种子，第二节点根据第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识确定发送和/或接第一通信链路或第一通信链路组中传输的消息的跳频信道。

在一种可能的实现方式中，通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，第一时域资源信息包括以下一项或多项：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息或第一起始位置的信息；其中，至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，第一时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，第一传输机会组与第二传输机会组相同或不同。基于上述方法，第三从节点可以为至少两个第二节点中的节点配置至少一个传输机会组，使得至少两个第二节点中的节点在至少一个传输机会组中通信。

在一种可能的实现方式中，传输机会组包括至少一个传输机会，通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息或第二起始位置的信息；其中，传输机会用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中，配置用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组的传输机会的数量；第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，第一传输机会和第二传输机会相同或不同。基于上述方法，第三从节点可以为至少两个第二节点中的节点配置至少一个传输机会，使得至少两个第二节点中的节点在至少一个传输机会中通信。

第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括：发送模块；该发送模块，用于在第一跳频信道上发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路；其中，该通信链路包括至少两个第二节点之间的直连链路，该 通信装置对应的第一节点为直连链路对应的两个第二节点中的至少一个第二节点的主节点。通信装置对应第一节点可以理解为该通信装置为第一节点本身或者第一节点内部的元件、芯片或者集成电路等。

在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括：处理模块；该处理模块，用于生成或获取第一配置信息。

在一种可能的实现方式中，该第一节点为该直连链路对应的两个第二节点的主节点。

在一种可能的实现方式中，该通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；该第一配置信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息、或跳频信道指示信息；其中，该第一通信链路为该至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，该第一通信链路组包括该至少两个第二节点之间的多条通信链路，该节点标识用于在该至少两个第二节点中标识至少一个节点，该第一时域资源信息用于指示该通信链路的时域资源，该跳频信道指示信息用于指示该通信链路的可用跳频信道。

在一种可能的实现方式中，通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，第一时域资源信息包括以下一项或多项：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息、或第一起始位置的信息；其中，至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，该第一时间长度信息包括用于指示该至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，该第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，该第一传输机会组与该第二传输机会组相同或者不同。

在一种可能的实现方式中，传输机会组包括至少一个传输机会，该通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，该第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息、或第二起始位置的信息；其中，传输机会用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中，配置用于该第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；该传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量；该第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，该第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，第一传输机会和第二传输机会相同或不同。

在一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第一消息，该第一消息用于指示第四传输机会组用于该通信链路，该第四传输机会组包含于该通信链路的时域资源。

在一种可能的实现方式中，该发送模块，具体用于从该第四传输机会组的时域起始位置开始发送该第一消息，或者在该第四传输机会组之前且与该第四传输机会组相邻的时域资源中发送该第一消息。

在一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第一消息，该第一消息用于指示第三传输机会用于该通信链路，该第三传输机会包含于该通信链路的时域资源。

在一种可能的实现方式中，该发送模块，具体用于从该第三传输机会的时域起始位置开始发送该第一消息，或者在该第三传输机会之前且与该第三传输机会相邻的时域资源中发送该第一消息。

在一种可能的实现方式中，该第一消息还用于该至少两个第二节点同步。

在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括：接收模块；该接收模块，用于接收通信链路配置请求信息，该通信链路配置请求信息用于请求配置该通信链路。

在一种可能的实现方式中，该通信链路配置请求信息包括以下一项或多项：该通信链路的链路类型信息、该至少两个第二节点的指示信息、该通信链路的周期信息、该通信链路的时延需求信息、该通信链路的业务量信息、或者该通信链路的资源需求信息。

在一种可能的实现方式中，该发送模块，具体用于在该第一跳频信道上向第一从节点发送该第一配置信息，该第一从节点为该至少两个第二节点中的节点，该第一配置信息用于配置该第一从节点与该至少两个第二节点中、除该第一从节点之外的节点之间的通信链路；该发送模块，还用于在第二跳频信道上向第二从节点发送第二配置信息，该第二从节点为该至少两个第二节点中不同于该第一从节点的第二节点，该第二配置信息用于配置该第二从节点与该至少两个第二节点中除该第二从节点之外的节点之间的通信链路。

在一种可能的实现方式中，该发送模块，具体用于在该第一跳频信道上向第二节点组发送该第一配置信息，该第二节点组包括该至少两个第二节点。

在一种可能的实现方式中，该发送模块，还用于发送第三配置信息，该第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息；该第三从节点为该至少两个第二节点中的节点，该第三从节点为该至少两个第二节点中的控制节点，该第一资源用于承载来自该控制节点的、通信链路的控制信息。

第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括：接收模块和处理模块；该接收模块，用于在第一跳频信道上接收来自第一节点的第一配置信息，该第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路，该至少两个节点包含目标节点，该通信链路包括该目标节点与该至少两个第二节点中、不同于该目标节点的至少一个第二节点之间的直连链路，该第一节点为该目标节点的主节点；该处理模块，用于根据该第一配置信息与该至少两个第二节点中、不同于该目标节点的至少一个第二节点通信。

在一种可能的实现方式中，该第一节点为该直连链路对应的两个第二节点的主节点。

在一种可能的实现方式中，该通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；该第一配置信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息、或跳频信道指示信息；其中，该第一通信链路为该至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，该第一通信链路组包括该至少两个第二节点之间的多条通信链路，该节点标识用于在该至少两个第二节点中标识至少一个节点，该第一时域资源信息用于指示该通信链路的时域资源，该跳频信道指示信息用于指示该 通信链路的可用跳频信道。

在一种可能的实现方式中，通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，该第一时域资源信息包括以下一项或多项：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息、或第一起始位置的信息；其中，该至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，该第一时间长度信息包括用于指示至少至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，该第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，该第一传输机会组与该第二传输机会组相同或不同。

在一种可能的实现方式中，传输机会组包括至少一个传输机会，该通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，该第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息、或第二起始位置的信息；其中，该传输机会用于该第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中、配置用于该第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；该传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量；该第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，该第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，第一传输机会和第二传输机会相同或不同。

在一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收第一消息，该第一消息用于指示第四传输机会组用于该通信链路，该第四传输机会组包含于该通信链路的时域资源。

在一种可能的实现方式中，该接收模块，具体用于从该第四传输机会组的时域起始位置开始接收该第一消息，或者在该第四传输机会组之前且与该第四传输机会组相邻的时域资源中接收该第一消息。

在一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收第一消息，该第一消息用于指示第三传输机会用于该通信链路，该第三传输机会包含于该通信链路的时域资源。

在一种可能的实现方式中，该接收模块，具体用于从该第三传输机会的时域起始位置开始接收来该第一消息，或者在该第三传输机会之前且与该第三传输机会相邻的时域资源中接收该第一消息。

在一种可能的实现方式中，该处理模块，还用于根据该第一消息与该至少两个第二节点中的节点同步。

在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括：发送模块；该发送模块，用于发送通信链路配置请求信息，该通信链路配置请求信息用于请求配置该通信链路。

在一种可能的实现方式中，该通信链路配置请求信息包括以下一项或多项：该通信链路的链路类型信息、该至少两个第二节点的指示信息、该通信链路的周期信息、该通信链路的时延需求信息、该通信链路的业务量信息、或者该通信链路的资源需求信息。

在一种可能的实现方式中，该接收模块，还用于接收第三配置信息，该第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息，该第三从节点为该至少两 个第二节点中的节点；该第三从节点为该至少两个第二节点中的控制节点，该第一资源用于承载来自该控制节点的、通信链路的控制信息。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括：接收模块和发送模块；该接收模块，用于接收第三配置信息，该第三配置信息包括该通信装置对应的第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息；该发送模块，用于在该第一资源上，向至少两个第二节点中、除该第三从节点之外的第二节点发送通信链路的控制信息，该通信链路包括该至少两个第二节点之间的直连链路。通信装置对应第三从节点可以理解为该通信装置为第三从节点本身或者第三从节点内部的元件、芯片或集成电路等。

在一种可能的实现方式中，该通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；该通信链路的控制信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息、或跳频信道指示信息；其中，该第一通信链路为该至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，该第一通信链路组包括该至少两个第二节点之间的多条通信链路，该节点标识用于在该至少两个第二节点中标识至少一个节点，该第一时域资源信息用于指示该通信链路的时域资源，该跳频信道指示信息用于指示该通信链路的可用跳频信道。

在一种可能的实现方式中，该通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，该第一时域资源信息包括以下一项或多项：该传输机会组的周期信息、第一时间长度信息、或第一起始位置的信息；其中，该至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，该第一时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，该第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，该第一传输机会组与该第二传输机会组相同或不同。

在一种可能的实现方式中，该传输机会组包括至少一个传输机会，该通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，该第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息、或第二起始位置的信息；其中，该传输机会用于该第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中，配置用于该第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；该传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组的传输机会的数量；该第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，该第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，该第一传输机会和该第二传输机会相同或不同。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；该处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据该指令执行如上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一节点，或者包含上述第一节点的装置；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第一从节点，或者包含上述第一从节点的装置；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的第三从节点，或者包含上述第三从节点的装置。

结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括存储器，该存 储器，用于保存必要的程序指令和数据。

结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。可选的，该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第八方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和接口电路；接口电路，用于接收计算机程序或指令并传输至处理器；处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使该通信装置执执行如上述任一方面所述的方法。

结合上述第八方面，在一种可能的实现方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。可选的，该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面所述的方法。

第十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面所述的方法。

其中，第四方面至第十方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第三方面中任一方面或任一方面中不同可能的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第十一方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括用于执行上述第一方面所述的方法的第一节点、以及用于执行上述第二方面所述的方法的第一从节点。

结合上述第十一方面，在一种可能的实现方式中，该通信系统还包括用于执行上述第三方面所述的方法的第三从节点。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的多点对多点的通信链路的示意图一；

图1B为本申请实施例提供的多点对多点的通信链路的示意图二；

图2A为本申请实施例提供的传输机会组的示意图；

图2B为本申请实施例提供的传输机会的示意图；

图2C为本申请实施例提供的传输机会的传输图案的示意图；

图3A为本申请实施例提供的通信系统架构示意图；

图3B为本申请实施例提供的一种广域无线通信场景的示意图；

图3C为本申请实施例提供的一种局域无线通信场景的示意图；

图3D为本申请实施例提供的一种智能终端内无线通信场景的示意图；

图3E为本申请实施例提供的一种V2X通信场景的示意图；

图4为本申请实施例提供的通信装置的硬件结构示意图；

图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；

图6为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；

图7为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二；

图9为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图三。

具体实施方式

首先，为了便于理解本申请实施例的技术方案，对本申请实施例涉及的技术术语进行解释说明。

1、通信链路和通信链路组

本申请实施例中，通信链路可以用于节点之间通信。例如，主节点和从节点之间可以通过主从通信链路通信；两个从节点之间可以通过从从通信链路通信。本申请实施例中的从从通信链路指的是从节点之间的直连链路。也就是说，从节点可以不经过主节点中转直接通信，这种通信方式可以称为直连通信，直连通信对应的通信链路称为直连链路，直连链路也可以称为直连通信链路、从从链路等，不予限制。

本申请实施例中，通信链路可以分为多种类型，如点对点的通信链路、点对多点的通信链路或多点对多点的通信链路。其中，点对点的通信链路为两个节点之间的通信链路，如主节点和从节点之间的通信链路，或两个从节点之间的直连链路。点对多点的通信链路为一个节点和多个节点之间的通信链路，如主节点和多个从节点之间的通信链路，或一个从节点和多个其他从节点之间的通信链路。多点对多点的通信链路可以包括双向通信链路或网状通信链路。

其中，双向通信链路可以指两个节点组之间的通信链路。若两个节点组中的节点都是从节点，则双向通信链路还可以称为双向直连链路。如图1A所示，双向通信链路为节点组1和节点组2之间的通信链路。其中，节点组1包括从节点1、从节点2和从节点3，节点组2包括从节点4、从节点5和从节点6。在图1A中，节点组1中的节点可以和节点组2中的节点通信，如从节点1可以和节点组2中的一个或多个节点通信，从节点5可以和节点组1中的一个或多个节点通信。

上述网状通信链路可以指节点组内的每个节点可以和节点组内的其他节点通信。若两个节点组中的节点都是从节点，则网状通信链路还可以称为网状直连链路。如图1B所示，节点组包括从节点1、从节点2、从节点3和从节点4。其中，从节点1可以和从节点2、从节点3以及从节点4通信。从节点2可以和从节点1、从节点3以及从节点4通信。从节点3可以和从节点1、从节点2以及从节点4通信。从节点4可以和从节点1、从节点2以及从节点3通信。

可以理解的，若把链路理解为两个节点之间的通信连接关系，则上述点对多点的通信链路或多点对多点的通信链路可以理解为包括多个通信链路的通信链路组。以图1A为例，从节点1和从节点4之间的通信链路，从节点2和从节点5之间的通信链路以及从节点3和从节点6之间的通信链路可以组成通信链路组。以图2A为例，从节点3和从节点2之间的通信链路，从节点3和从节点1之间的通信链路以及从节点3和从节点4之间的通信链路可以组成通信链路组。

2、消息和直连通信消息

本申请实施例中的消息包括：预定义的信号和/或配置的信号、以及控制信息，或者本申请实施例中的消息包括：预定义的信号和/或配置的信号、和控制信息、和数据信息。其中，预定义的信号可以是协议或者规范中定义的信号，或通过一定方式预先定义的信号。上述信号可以用于接收节点执行动态增益控制、同步或信道估计等操作。控制信息具有辅助接收节点接收消息中的数据信息、针对发送节点之前接收的消息是 否完成接收进行反馈、传输流控制等中的一种或多种功能，例如辅助接收节点对消息中的数据信息解调、解码、过滤无用的内容、重传合并等。数据信息可以用于承载业务数据和/或控制信令。

本申请实施例中，直连通信消息为上述消息中的一种，可以指从节点之间发送和/或接收的消息。例如，直连通信消息为一个从节点在一个跳频信道上的一段连续的时域资源(如一个或连续多个时间单元)上发送的，用于至少一个从节点接收的消息。

3、传输机会组和传输机会

本申请实施例中，一个传输机会组可以指：配置或预配置的用于一个通信链路或一个通信链路组传输消息的一段连续的时域资源。例如，传输机会组可以包括至少一个时间单元。本申请实施例中，时间单元可以是时隙，迷你时隙(mini-slot)，或者包含多个时隙的时间单元(如子帧、帧)等，不予限制。在时域上，不同的传输机会组可以连续也可以不连续。

如图2A所示，为本申请实施例提供的传输机会组的示意图。图2A示出了3个传输机会组，分别为传输机会组201、传输机会组202和传输机会组203，每个传输机会组包括10毫秒(ms)，相邻两个传输机会组之间间隔50ms。若传输机会组201配置给了节点1和节点2之间的通信链路，则节点1和节点2可以通过传输机会组201通信。

本申请实施例中，一个传输机会组包含至少一个传输机会，一个传输机会包含用于一个通信链路中至少一个消息的传输的资源，且一个传输机会组中用于同一个通信链路的传输机会的传输图案相同，即在传输机会组中配置的用于一个通信链路或一个通信链路组的不同传输机会中，配置的用于同一个节点发送和/或接收消息的资源顺序相同。换句话说，在传输机会组中不同的传输机会中，传输消息的节点相同，且各节点在不同的传输机会中发送和/或接收消息的顺序相同。例如，在传输机会组中不同的传输机会中的第i个资源上发送和/或接收消息的对象相同，并且在该第i个资源上发送和/或接收的消息的传输方式(如上行或下行)相同。其中，i为正整数。一个资源包括一个或连续多个时间单元。

如图2B所示，为上述传输机会组201中的传输机会的示意图。在图2B中，传输机会组201包括传输机会2011和传输机会2012。其中，传输机会2011和传输机会2012包括4个时隙。传输机会2011从传输机会组201中的时隙2开始至时隙5结束。传输机会2012从传输机会组201中的时隙12开始至时隙15结束。传输机会2011和传输机会2012间隔了6个时隙。

如图2C所示，为传输机会2011的传输图案和传输机会2012的传输图案的示意图。在图2C中，传输机会2011和传输机会2012可以用于通信链路1-通信链路3传输消息。其中，通信链路1用于从节点1(T1)和从节点2(T2)之间通信，通信链路2用于从节点1和从节点3(T3)之间通信，通信链路3用于从节点1和从节点4(T4)之间通信。图2C所示的传输机会2011的传输图案可以描述为：从节点1在资源1上向从节点2、从节点3和从节点4发送消息，从节点2在资源2上向从节点1、从节点3和从节点4发送消息，从节点3在资源3上向从节点1、从节点2和从节点4发送消息，从节点4在资源4上向从节点1、从节点2和从节点3发送消息。传输机会2012 的传输图案与传输机会2011的传输图案相同，具体可以描述为：从节点1在资源5上向从节点2、从节点3和从节点4发送消息，从节点2在资源6上向从节点1、从节点3和从节点4发送消息，从节点3在资源7上向从节点1、从节点2和从节点4发送消息，从节点4在资源8上向从节点1、从节点2和从节点3发送消息。

可以理解的，传输图案相同的两个传输机会的时间长度可以相同或不同，本申请不做限制。本申请实施例中，传输机会组还可以称为事件(event)，传输机会还可以称为子事件(subevent)。

4、跳频和跳频信道

本申请实施例中，节点之间可以基于跳频技术进行通信。该节点可以为主节点，也可以为从节点。也就是说，主从节点之间可以基于跳频技术进行通信，从从节点之间也可以基于跳频技术进行通信。

通信使用的频段可以划分为多个跳频信道，每个跳频信道与一个中心频率相对应。跳频信道有时也被称为跳频频点。通常，节点每次发送和/或接收一个消息使用一个跳频信道，发送和/或接收一个消息期间不变更跳频信道。节点发送和/或接收多个消息时，使用的跳频信道随时间变化(随时间变化仅仅是为了体现跳频信道的变更，但是不限制每次都需要变化)。

一种可能的实现方式，一个消息的收发双方，可以根据跳频随机化种子以及传输该消息的时域资源信息，使用预定义的跳频算法确定传输该消息的跳频信道。其中，跳频随机化种子可以是消息所在链路的跳频标识。传输该消息的时域资源信息，例如可以为传输该消息的传输机会起始时刻所在的时隙的编号，或者可以为传输该消息的传输机会组的起始时刻所在的时隙的编号。此外，为了避开存在强干扰的跳频信道或其它原因传输性能不好的跳频信道，还可以把部分跳频信道设置为不可用，使用可用的跳频信道进行跳频，该技术称为自适应跳频。在自适应跳频技术中，一个消息的收发双方，可以根据消息所在链路的跳频标识、传输该消息的时域资源信息、可用的跳频信道三类信息，使用预定义的跳频算法确定传输该消息的跳频信道。

在一种可能的实现方式中，跳频信道根据是否可以用于发送广播类消息(也称为无连接传输消息)以外的消息，分为通用跳频信道和广播专用跳频信道两类。例如，可以用于发送广播类消息以外的消息的跳频信道可以称为通用跳频信道，不可以用于发送广播类消息以外的消息的跳频信道可以称为广播专用跳频信道。

5、通信链路的类型

本申请实施例中，通信链路的类型可以包括点对点的通信链路、点对多点的通信链路、多点对多点的通信链路、高可靠性保证的通信链路、低可靠性保证的通信链路、支持反馈的通信链路、不支持反馈的通信链路、基于码块组(code block group，CBG)反馈的通信链路或基于传输块(transport block，TB)反馈的通信链路等等。

其中，点对点的通信链路、点对多点的通信链路和多点对多点的通信链路的介绍可以参考前文对通信链路和通信链路组的描述。高可靠性保证的通信链路可以指对于某一个消息，接收节点通过该通信链路接收成功后，发送节点才会发送下一个消息。低可靠性保证的通信链路可以在满足一定条件时，例如连续传输失败次数超过门限时，允许放弃特定数据包(如传输失败次数超过门限的数据包)的传输的通信链路。支持 反馈的通信链路可以指接收节点通过该通信链路接收到一个或多个消息后，可以向发送节点发送该一个或多个消息对应的反馈信息的链路。不支持反馈的通信链路可以指接收节点通过该通信链路接收到消息后，不向发送节点发送反馈信息的链路。基于CBG反馈的通信链路可以指接收节点向发送节点发送反馈信息，且反馈信息中包含发送节点发送的TB中的CBG是否正确传输的信息的链路。基于TB反馈的通信链路可以指接收节点向发送节点发送反馈信息，且反馈信息中包含发送节点发送的TB是否正确传输的信息(不包含TB中的CBG是否正确传输的信息)的链路。

可以理解的，本申请实施例中，接收节点可以将反馈信息包括在一个消息中发送给发送节点。该消息除了包括反馈信息之外，还可以包括其他信息，如接收节点发送给发送节点的数据。

下面结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图3A所示，为本申请实施例提供的通信系统30的架构示意图。图3A中，通信系统30可以包括一个或多个主节点301(仅示出了1个)以及从节点302和从节点303。可选的，通信系统30还包括从节点304。

在图3A中，主节点与每个从节点可以通过无线或有线的方式相互通信，从节点之间也可以通过无线或有线的方式相互通信。主节点和从节点可以理解为是在逻辑功能上区分的两类具有通信功能的通信装置。在一种可能的示例中，主节点和从节点属于同一通信域。主节点可以管理通信域的资源(例如时域资源、频域资源等)，并具有为主节点和从节点之间的通信链路，和/或，从节点之间的通信链路调度资源的功能。从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的时频资源与主节点或其他节点通信。主节点发送的一个消息可以由预先配置或指示的一个从节点接收，该消息为主从通信链路的单播消息。类似的，从节点发送的一个消息可以由预先配置或指示的一个从节点接收，该消息为直连链路的单播消息。主节点发送的一个消息可以由预先配置或指示的多个从节点接收，该消息为主从通信链路的组播消息。类似的，从节点发送的一个消息可以由预先配置或指示的多个从节点接收，该消息为直连链路的组播消息。主节点发送的一个消息可以由任意节点接收，该消息为主节点发送的广播消息，类似的，从节点发送的一个消息可以由任意节点接收，该消息为从节点发送的广播消息。

主节点与从节点之间互相传输的信息，或从节点之间互相传输的信息，包括业务数据和/或信令。主节点与从节点之间互相传输的信息由主节点与从节点之间互相传输的消息承载，从节点之间互相传输的信息由从节点之间互相传输的消息承载。

基于图3A所示的通信系统架构，可应用于广域无线通信场景(可参见下述图3B)，例如可包括网络设备与多个终端设备之间的通信。或者也可以应用于局域无线通信场景(可参见下述图3C)，例如可包括接入点(access point，AP)与多个站点(station)之间的通信等。或者也可以应用于车内无线通信场景(可参见下述图3D)，例如可包括车机(如汽车座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC))与音箱、麦克、显示屏、手机等之间的通信；再比如，手机与耳机等穿戴式设备之间的通信；再比如，无钥匙进入及启动(passive entry passive start，PEPS)系统与手机钥匙、车钥匙之间的通信。

请参阅图3B，为本申请实施例提供的一种广域无线通信场景的示意图。该应用场 景以包括一个网络设备和两个终端设备为例。终端设备通过无线的方式与网络设备相互通信。网络设备可作为主节点，两个终端设备可作为从节点。网络设备可为终端设备分配时频资源，终端设备可听从网络设备的调度。结合图3A所示的通信系统架构，网络设备可以为主节点301，两个终端设备可以为从节点302-从节点304中的任意两个节点。

网络设备是终端设备通过无线方式接入到该通信系统中的接入设备，可为终端设备提供无线通信功能。网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、传输(发送接收)点(transmission reception point，TRP)、5G通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、未来通信系统中的基站或无线保真(wireless-fidelity，WiFi)系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

终端设备也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等等。本申请对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

请参阅图3C，为本申请实施例提供的一种局域无线通信场景的示意图，即另一种可能的应用场景。该应用场景以包括一个接入点(access point，AP)和两个站点(station)为例。其中，AP作为主节点，站点作为从节点。站点可通过无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)接入AP，在图3C中，站点以手机为例。结合图3A所示的通信系统架构，AP可以为主节点301，两个站点可以为从节点302-从节点304中的任意两个节点。

请参阅图3D，为本申请实施例提供的一种智能终端内无线通信场景的示意图，即另一种可能的应用场景。智能终端例如可以是车辆，车辆包括但不限于无人车、智能车(如自动导引运输车(automated guided vehicle，AGV))、电动车、数字汽车、智能制造车等。车内无线通信场景中存在多个通信域，一个通信域可包括一个主节点和至少一个从节点。

在图3D中，手机、耳机和穿戴式设备属于一个通信域，例如称为第一通信域，其中手机作为主节点，耳机和穿戴式设备作为从节点。若结合图3A所示的通信系统架构，手机可以为主节点301，耳机和穿戴式设备可以为从节点302-从节点304中的任意两个节点。CDC、显示屏、麦克、音箱和手机属于一个通信域，例如称为第二通信域，其中CDC作为主节点，显示屏、麦克、音箱和手机作为从节点，若结合图3A所示的通信系统架构，CDC可以为主节点301，显示屏、麦克、音箱和手机可以为主节点301的从节点。PEPS系统、手机钥匙和车钥匙属于一个通信域，例如称为第三通信域，其中PEPS系统作为主节点，手机钥匙和车钥匙作为从节点，若结合图3A所示的通信系统架构，PEPS系统可以为主节点301，手机钥匙和车钥匙可以为从节点302-从节点304中的任意两个节点。

可以理解的，车内划分为多个通信域时，划分依据的因素可能有多种。例如可以 根据车载设备所完成的功能来进行划分。进一步地，有几个车载设备用于协同完成某种功能(例如，动力功能)，则可以将这几个车载设备划分为一个通信域。再比如，可以根据车载设备所在车辆内的空间位置划分。再比如，可以根据车载设备所在车辆内的空间位置和车载设备协同完成的功能等因素划分。再比如，也可以从资源的角度划分通信域。例如，可以将一个节点分配的用于该节点与其它节点通信的资源称为一个通信域，则该节点为该通信域的主节点，使用该通信域(资源)与该节点通信的其它节点为该通信域的从节点。应理解，图3D所示的通信域仅是一种示例。另外，各个通信域中还可以包括其他车载设备，例如，第三通信域中还可以包括车身控制模块(body control module，BCM)等。

需要说明的是，一个通信域的主节点也可以作为另一个通信域的从节点，例如，第一通信域中的手机可以作为第二通信域的从节点。

需要说明的是，上述系统架构以及应用场景仅为示意性说明，并不构成对本申请所提供的技术方案的限定。例如，上述图3A所示的系统架构还可以应用于车辆外联(vehicle to everything，V2X)通信场景。V2X通信场景的示意图可以如图3E所示，该应用场景以包括3个终端设备为例。三个终端设备之间可通过侧行链路(sidelink，SL)通信。在该场景下，用于调度资源的终端设备可以作为主节点，用于听从调度资源的终端设备可以作为从节点。若结合图3A所示的通信系统架构，用于调度资源的终端设备可以为主节点301，用于听从调度资源的终端设备可以为主节点301的从节点。

需要说明的是，本申请实施例中，主节点也可以称为管理(grant，G)节点，从节点也可以称为终端(terminal，T)节点。

可选的，本申请实施例图3A中的各节点(例如主节点或从节点等)也可以称之为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例图3A中的各节点的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者硬件与软件的结合，或者平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

在具体实现时，图3A所示的各节点都可以采用图4所示的组成结构，或者包括图4所示的部件。图4所示为可适用于本申请实施例的通信装置的硬件结构示意图。该通信装置40包括至少一个处理器401和至少一个通信接口404，用于实现本申请实施例提供的方法。该通信装置40还可以包括通信线路402和存储器403。

处理器401可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路402可包括一通路，在上述组件之间传送信息，例如总线。

通信接口404，用于与其他设备或通信网络通信。通信接口404可以是任何收发器一类的装置，如可以是以太网接口、无线接入网(radio access network，RAN)接口、 无线局域网(wireless local area networks，WLAN)接口、收发器、管脚、总线、或收发电路等。

存储器403可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路402与处理器401相耦合。存储器403也可以和处理器401集成在一起。本申请实施例提供的存储器通常可以具有非易失性。

其中，存储器403用于存储执行本申请实施例提供的方案所涉及的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例提供的方法。或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器401执行本申请下述实施例提供的方法中的处理相关的功能，通信接口404负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。

作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图4中的CPU0和CPU1。

作为一种实施例，通信装置40可以包括多个处理器，例如图4中的处理器401和处理器407。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

作为一种实施例，通信装置40还可以包括输出设备405和/或输入设备406。输出设备405和处理器401耦合，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备405可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备406和处理器401耦合，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备406可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

可以理解的，图4中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图4所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面将结合附图，对本申请实施例提供的通信方法进行描述。下述实施例中的各网元可以具备图4所示部件，不予赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的通信方法可以应用于多个领域，例如：无人 驾驶领域、自动驾驶领域、辅助驾驶领域、智能驾驶领域、网联驾驶领域、智能网联驾驶领域、汽车共享领域等。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个节点之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，“和/或”可以用于描述关联对象存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。此外，类似于“A、B和C中的一项或多项”或“A、B或C中的一项或多项”的表述通常用于表示如下中任一项：单独存在A；单独存在B；单独存在C；同时存在A和B；同时存在A和C；同时存在B和C；同时存在A、B和C。以上是以A、B和C共三个元素进行举例来说明该项目的可选用条目，当表述中具有更多元素时，该表述的含义可以按照前述规则获得。

为了便于描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，可以采用“第一”、“第二”等字样对功能相同或相似的技术特征进行区分。该“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明，被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

需要说明的是，在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

可以理解的，本申请实施例中同一个步骤或者具有相同功能的步骤或者技术特征在不同实施例之间可以互相参考借鉴。

可以理解的，本申请实施例中，第一节点或第二节点可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤仅是示例，本申请实施例还可以执行其它步骤或者各种步骤的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部步骤。

如图5所示，为本申请实施例提供的一种通信方法，该通信方法包括S501和S502。

S501：第一节点在第一跳频信道上向第一从节点发送第一配置信息。对应的，第一从节点在第一跳频信道上接收来自第一节点的第一配置信息。

其中，第一节点可以为第一从节点的主节点，第一从节点为第一节点的从节点。也就是说，第一节点可以在第一跳频信道上向自己的从节点发送第一配置信息。示例性的，以图3A所示的通信系统30为，第一节点可以为通信系统30中的主节点301。第一从节点可以为从节点302、从节点303或从节点304。

其中，第一跳频信道可以为通用跳频信道，以避免第一节点使用广播专用跳频信道引起的广播专用跳频信道的拥塞。跳频和跳频信道的介绍可以参考前文对本申请实施例涉及的技术术语的解释说明，在此不做赘述。

一种可能的实现方式，第一跳频信道为在S501之前第一节点或其他节点配置的，用于第一节点和第一从节点之间的通信链路，或者用于承载第一节点和第一从节点之间的通信消息。

上述第一配置信息可以用于配置第一从节点与其他从节点之间的通信链路。其中，其他从节点可以是第一节点的从节点也可以不是第一节点的从节点。也就是说，第一配置信息可以用于配置至少两个第二节点之间的通信链路。其中，至少两个第二节点包括第一从节点，其他从节点为至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点。至少两个第二节点可以都是第一节点的从节点，或者，至少两个第二节点中的一部分节点是第一节点的从节点，至少两个第二节点中的另一部分节点不是第一节点的从节点。本申请实施例不限制其他从节点的数量。其中，至少两个第二节点之间的通信链路包括至少两个第二节点之间的直连链路，也就是第一从节点与其他从节点之间的直连链路。该直连链路可以包括以下一种或多种直连链路：点对点的直连链路、点对多点的直连链路或多点对多点的直连链路。点对点的直连链路、点对多点的直连链路和多点对多点的直连链路的介绍可以参考前文对本申请实施例涉及的技术术语的解释说明，在此不做赘述。

一种可能的实现方式，第一节点可以是该直连链路对应的多个第二节点中的至少一个第二节点的主节点，或者，第一节点为该直连链路对应的多个第二节点的主节点。

示例性的，若至少两个第二节点包括第一从节点、从节点2和从节点3，则至少两个第二节点之间的直连链路可以包括以下一种或多种直连链路：第一从节点与从节点2之间的直连链路，第一从节点与从节点3之间的直连链路，第一从节点、从节点2和从节点3之间的直连链路。其中，第一节点可以是第一从节点、从节点2和从节点3中的一个或多个节点的主节点。例如，对于第一从节点与从节点2之间的直连链路，第一节点为该直连链路对应的第一从节点和从节点2中的至少一个节点的主节点。对于第一从节点、从节点2和从节点3之间的直连链路，第一节点为该直连链路对应的第一从节点、从节点2和从节点3中的至少一个节点的主节点。

可以理解的，若其他从节点为第一节点的从节点，则第一节点也可以向其他从节点发送用于配置第一从节点与其他从节点之间的通信链路的配置信息。该配置信息可以是第一节点通过单播的方式发送的，也可以是第一节点通过组播的方式发送的。

示例性的，以其他从节点为第二从节点，该配置信息是第一节点通过单播的方式发送的为例，第一节点可以在第一跳频信道上向第一从节点发送第一配置信息，在第二跳频信道上向第二从节点发送第二配置信息。也就是说，第一节点可以分别向第一从节点和第二从节点发送配置信息，以配置第一从节点与第二从节点之间的通信链路。其中，第二跳频信道为通用跳频信道。第二跳频信道为第一节点发送第二配置信息之前，第一节点或其他节点配置的，用于第一节点和第二从节点之间的通信链路，或者用于承载第一节点和第二从节点之间通信的消息。第一跳频信道和第二跳频信道可以相同也可以不同。第二配置信息的介绍可以参考下述对第一配置信息的描述。第二配置信息和第一配置信息可以相同也可以不同。

本申请实施例中，第二配置信息与第一配置信息不同指的是第二配置信息包括的内容与第一配置信息包括的内容不同。例如，在第一配置信息与第二配置信息都包括 节点标识的情况下，第二配置信息包括的节点标识与第一配置信息包括的节点标识不同。具体的，第二配置信息包括的节点标识为第一从节点在至少两个第二节点中的标识，第一配置信息包括的节点标识为第二从节点在至少两个第二节点中的标识。

示例性的，以第一从节点和其他从节点包括在第二节点组中，该配置信息是第一节点通过组播的方式发送的为例，第一节点在第一跳频信道上向第二节点组发送第一配置信息。可以理解的，在发送第一配置信息之前，该至少两个第二节点先可以组成第二节点组，并且可选的，建立第一节点与第二节点组的组播链路，然后在组播链路上发送第一配置信息。组成第二节点组以及建立组播链路的方式可以是预配置，也可以是第一节点配置，本申请不做限制。

可选的，S501之前，第一节点生成或获取第一配置信息。例如，第一节点根据当前信道的情况，生成或获取第一配置信息。又例如，第一节点根据后续在S500中描述的通信链路配置请求信息，生成或获取第一配置信息。

一种可能的实现方式，第一配置信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息。

下面对第一配置信息包括的内容进行具体介绍：

1、第一通信链路的标识和第一通信链路组的标识

第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识可以用于链路识别。例如，第一通信链路的标识用于识别第一通信链路，第一通信链路组的标识用于识别第一通信链路组中的链路。

作为一种示例，在后续至少两个第二节点之间通信的过程中，某个第二节点收到直连通信消息后，可以根据直连通信消息中是否包含第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识确定该直连通信消息是否是第一通信链路或第一通信链路组中传输的消息。

一种设计中，第一通信链路的标识或第一通信链路组的标识也可以作为第一通信链路或第一通信链路组的跳频随机化种子。以第一通信链路的标识作为第一通信链路的跳频随机化种子为例，在后续至少两个第二节点之间通信的过程中，某个第二节点在通过第一通信链路发送或接收直连通信消息之前，可以根据第一通信链路的标识和第一通信链路的时域资源信息，使用预定义的跳频算法，确定通过第一通信链路发送或接收直连通信消息的跳频信道。

其中，第一通信链路为至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路。第一通信链路组包括至少两个第二节点之间的多条通信链路。第一通信链路或第一通信链路组包括在至少两个第二节点之间的通信链路中。通信链路和通信链路组的具体介绍可以参考前文对本申请实施例涉及的技术术语的解释说明，在此不做赘述。

可以理解的，若第一配置信息配置了第一通信链路，则第一配置信息可以包括第一通信链路的标识，若第一配置信息配置了第一通信链路组，则第一配置信息可以包括第一通信链路组的标识。

2、节点标识

上述节点标识可以用于在至少两个第二节点中标识至少一个节点，不涉及至少两 个第二节点以外的节点，因此该标识可以比较短。后续使用该标识在直连通信消息和/或链路配置/重配或其它链路管理信令中指示该节点，有利于缩短消息/信令的长度。

作为一种示例，节点标识可以包括第一从节点在至少两个第二节点中的标识，和/或，至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点在至少两个第二节点中的标识。

可以理解的，第一从节点接收到节点标识后，可以确定第一从节点在至少两个第二节点中的标识，和/或，确定至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点在至少两个第二节点中的标识，以便后续第一从节点与至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点通信。

3、第一通信链路的类型信息和第一通信链路组中的通信链路的类型信息

上述第一通信链路的类型信息可以用于指示第一通信链路的类型。第一通信链路组中的通信链路的类型信息可以用于指示第一通信链路组中的通信链路的类型。其中，第一通信链路的类型或第一通信链路组中的通信链路的类型的介绍可以参考前文对通信链路的类型的描述，在此不做赘述。

可以理解的，若第一配置信息配置了第一通信链路，则第一配置信息可以包括第一通信链路的类型信息。第一从节点接收到第一通信链路的类型信息后，可以根据第一通信链路的类型与至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点通信。若第一配置信息配置了第一通信链路组，则第一配置信息可以包括第一通信链路组中的通信链路的类型信息。第一从节点接收到第一通信链路组中的通信链路的类型信息后，可以根据第一通信链路组中的通信链路的类型与至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点通信。

4、第一时域资源信息

上述第一时域资源信息用于指示第一配置信息配置的通信链路的时域资源。该通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组。至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续。具体的，传输机会组的介绍可以参考前文对本申请实施例涉及的技术术语的解释说明。

一种可能的实现方式，第一时域资源信息包括以下一项或多项：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息或第一起始位置的信息。

其中，传输机会组的周期信息可以用于指示至少一个传输机会组中的传输机会组的周期，即至少一个传输机会组中相邻两个传输机会组间隔的时间单元。以图2A所示的传输机会组为例，至少一个传输机会组包括传输机会组201、传输机会组202和传输机会组203，至少一个传输机会组传输机会组的周期为60ms。

上述第一时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息。第一传输机会组包括在至少一个传输机会组中。也就是说，第一时间长度信息可以指示至少一个传输机会组中的一个或多个传输机会组的时域长度。

可以理解的，若至少一个传输机会组中的传输机会组的时域长度相同或至少一个传输机会组中的传输机会组是周期的，则第一时间长度信息可以指示一个时域长度。若至少一个传输机会组中的传输机会组的时域长度不同或至少一个传输机会组中的传输机会组不是周期的，则第一时间长度信息可以指示多个时域长度，该多个时域长度分别为至少一个传输机会组中的不同传输机会组的时域长度。

示例性的，以至少一个传输机会组包括传输机会组1、传输机会组2和传输机会组3为例，若传输机会组1的时域长度、传输机会组2的时域长度和传输机会组3的时域长度都为10ms，则第一时间长度信息可以指示10ms。若传输机会组1的时域长度为10ms，传输机会组2的时域长度为12ms，传输机会组3的时域长度为14ms，则第一时间长度信息可以指示10ms、12ms和14ms。

上述第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息。第二传输机会组包括在至少一个传输机会组中。也就是说，第一起始位置的信息可以指示至少一个传输机会组中的一个或多个传输机会组的时域起始位置。

可以理解的，若至少一个传输机会组中的传输机会组是周期的，则第一起始位置的信息可以指示至少一个传输机会组中的一个传输机会组的时域起始位置。第一从节点接收到第一起始位置的信息后，可以根据第一起始位置的信息和传输机会组的周期，确定至少一个传输机会组中的每个传输机会组的时域起始位置。若至少一个传输机会组中的传输机会组不是周期的，则第一起始位置的信息可以指示至少一个传输机会组中的每个传输机会组的时域起始位置。

作为一种示例，若至少一个传输机会组中的传输机会组是周期的，则第一起始位置的信息包括至少一个传输机会组中的第一个传输机会组与参考时域位置间隔的时间单元。若至少一个传输机会组中的传输机会组不是周期的，则第一起始位置的信息包括至少一个传输机会组中的每一个传输机会组与参考时域位置间隔的时间单元。其中参考时域位置可以是预配置的或预定义的，或者是第一节点配置的。例如，参考时域位置可以是第一配置信息的时域位置。

一种可能的实现方式，上述传输机会组包括至少一个传输机会。传输机会可以用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息。若通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，则在不同传输机会中，配置用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同，其中，该资源顺序可以是第一节点配置的，也可以是预定义的。具体的，传输机会的介绍可以参考前文对本申请实施例涉及的技术术语的解释说明。

一种可能的实现方式，第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息或第二起始位置的信息。

上述传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量。第三传输机会组包括在至少一个传输机会组中。也就是说，传输机会的数量信息可以指示至少一个传输机会组中的一个或多个传输机会组中的传输机会的数量。

可以理解的，若至少一个传输机会组中的不同传输机会组中的传输机会的数量相同，则传输机会的数量信息可以指示一个传输机会组中的传输机会的数量。若至少一个传输机会组中的不同传输机会组中的传输机会的数量不相同，则传输机会的数量信息可以指示至少一个传输机会组中的每个传输机会组中的传输机会的数量。

上述第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度。第一传输机会包括在至少一个传输机会中。也就是说，第二时间长度信息可以指 示至少一个传输机会中的一个或多个传输机会的时域长度。

可以理解的，若至少一个传输机会中的传输机会的时域长度相同或至少一个传输机会中的传输机会是周期的，则第二时间长度信息可以指示一个时域长度。若至少一个传输机会中的传输机会的时域长度不同或至少一个传输机会中的传输机会不是周期的，则第二时间长度信息可以指示多个时域长度，该多个时域长度分别为至少一个传输机会中的不同传输机会的时域长度。

示例性的，以至少一个传输机会包括传输机会1、传输机会2和传输机会3为例，若传输机会1的时域长度、传输机会2的时域长度和传输机会3的时域长度都为5个时隙，则第二时间长度信息可以指示5个时隙。若传输机会1的时域长度为5个时隙，传输机会2的时域长度为4个时隙，传输机会3的时域长度为6个时隙，则第二时间长度信息可以指示5个时隙、4个时隙和6个时隙。

上述第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置。其中，第二传输机会包括在至少一个传输机会中。也就是说，第二起始位置的信息可以指示至少一个传输机会中的一个或多个传输机会中、发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置。

可以理解的，若至少一个传输机会中的传输机会是周期的，则第二起始位置的信息可以指示至少一个传输机会中的一个传输机会中、发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置。第一从节点接收到第二起始位置的信息后，可以根据第二起始位置的信息、传输机会的数量信息和第二时间长度信息，确定至少一个传输机会中的每个传输机会中、每次发送或接收直连通信消息的时域起始位置。若至少一个传输机会中的传输机会不是周期的，则第二起始位置的信息可以指示至少一个传输机会中的每个传输机会中、发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置。

作为一种示例，若至少一个传输机会中的传输机会是周期的，则第二起始位置的信息包括至少一个传输机会中的一个传输机会中、第一次发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置与参考时域位置间隔的时间单元。若至少一个传输机会中的传输机会不是周期的，则第二起始位置的信息包括至少一个传输机会中的每一个传输机会中、第一次发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置与参考时域位置间隔的时间单元。其中参考时域位置可以是预配置的或预定义的，或者是第一节点配置的。例如，参考时域位置可以是第一配置信息的时域位置。

本申请实施例中，第一传输机会组、第二传输机会组和第三传输机会组相同或者不同。第一传输机会和第二传输机会相同或不同。

可以理解的，第一时域资源信息中包括的信息(如：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息、第一起始位置的信息、传输机会的数量信息、第二时间长度、第二起始位置的信息)也可以是预定义(如协议中定义)的，或者通过其他消息配置的，不予限制。

5、跳频信道指示信息

上述跳频信道指示信息用于指示第一配置信息配置的通信链路的可用跳频信道。其中，可用跳频信道为可用于该通信链路的跳频信道。跳频信道可以表征频域资源，具体的介绍可以参考前文对本申请实施例涉及的技术术语的解释说明。

作为一种示例，跳频信道指示信息包括至少两个可用跳频信道对应的频点的标识。或者，跳频信道指示信息包括不可用的跳频信道对应的频点的标识。其中，不可用的跳频信道为不可以用于该通信链路的跳频信道。在这种情况下，第一从节点可以根据配置的跳频信道列表和跳频信道指示信息确定可用跳频信道。其中，跳频信道列表可以指示多个频点。跳频信道列表为预设置的(如协议中定义的)或者第一节点配置的。以跳频信道列表指示频点1、频点2和频点3为例，若跳频信道指示信息包括频点1的标识，则可用跳频信道为频点2对应的跳频信道和频点3对应的跳频信道。

作为另一种示例，跳频信道指示信息包括N个比特。N个比特中的每个比特与一个跳频信道对应，用于指示该跳频信道是否可用。如：若N个比特中的某个比特的值为0，则表示该比特对应的跳频信道不可用，若该比特的值为1，则表示该比特对应的跳频信道可用，反之亦然。以跳频信道指示信息包括4个比特，其中第一个比特与跳频信道1对应，第二个比特与跳频信道2对应，第三个比特与跳频信道3对应，第四个比特与跳频信道4对应为例，若该4个比特的值为“0101”，则表示跳频信道1和跳频信道3为不可用跳频信道，跳频信道2和跳频信道4为可用跳频信道。

S502：第一从节点根据第一配置信息进行通信。

一种可能的实现方式，第一从节点在第一配置信息配置的时域资源与可用跳频信道上与其他从节点通信。

可以理解的，上述跳频信道指示信息指示的可用跳频信道通常有多个，第一从节点可以在多个可用跳频信道中按照一定的规则确定一个跳频信道，并在该跳频信道上与其他从节点通信。后续，随时间推移，第一从节点还可以按照该规则确定新的跳频信道，并在新的跳频信道上与其他从节点通信。具体的，可以参考前文对跳频与跳频信道的描述，在此不做赘述。

基于图5所示的方法，第一节点可以通过第一节点与第一从节点之间的通信链路在第一跳频信道通信，配置第一从节点与其他从节点之间的通信链路，使得第一从节点可以根据第一节点的配置与其他从节点进行直连通信。避免了直连链路的资源和主从通信链路的资源发生冲突，提高了通信性能。另外，在图5所示的方法中，通信域中的资源都是主节点管理和维护的，从节点不需要配置直连链路的资源，可以降低从节点的复杂度和从节点的功耗。

可选的，在图5所示方法的一种可能的实现方式中，上述第一配置信息是半静态的配置信息，用于配置通信链路的潜在可用资源。这些潜在可用资源不一定都用于第一从节点与其他从节点之间的通信链路。也就是说，第一节点虽然为第一从节点配置了至少一个传输机会组(或至少一个传输机会)，但是并不是每个传输机会组(或每个传输机会)都可以用于第一从节点与其他从节点之间的通信链路。在这种情况下，第一节点可以通过第一消息向第一从节点指示某一个传输机会组(或某一个传输机会)能够用于第一从节点与其他从节点之间的通信链路。在上述过程中，第一节点可以根据主从通信链路和/或直连链路的传输情况、通信需求等的变化，灵活调整资源的使用方式，使资源可以更动态的分配给不同的链路。例如，图5所示的方法还可以包括S503。

S503：第一节点向第一从节点发送第一消息。对应的，第一从节点接收来自第一节点的第一消息

其中，第一消息可以用于指示第四传输机会组用于上述通信链路。如此，第一从节点接收到第一消息后，可以根据第一消息确定第四传输机会组能够用于上述通信链路。或者，第一消息可以用于指示第三传输机会用于上述通信链路。如此，第一从节点接收到第一消息后，可以根据第一消息确定第三传输机会能够用于上述通信链路。

其中，第四传输机会组包含于上述通信链路的时域资源，或者说，第四传输机会组包括在上述至少一个传输机会组中。第三传输机会包含于上述通信链路的时域资源，或者说，第三传输机会包括在上述至少一个传输机会中。

作为一种示例，若第一消息用于指示第四传输机会组用于上述通信链路，则第一节点从第四传输机会组的时域起始位置开始发送第一消息，或者在第四传输机会组之前且与第四传输机会组相邻的时域资源中发送所述第一消息。其中，在第四传输机会组之前且与第四传输机会组相邻的时域资源，与第四传输机会组之间不存在用于传输其他消息的资源。

作为另一种示例，第一消息用于指示第三传输机会用于上述通信链路，则第一节点从第三传输机会的时域起始位置开始发送第一消息，或者在第三传输机会之前且与第三传输机会相邻的时域资源中发送第一消息。其中，在第三传输机会之前且与第三传输机会相邻的时域资源，与第三传输机会之间不存在用于传输其他消息的资源。

在一种设计中，若第一从节点未接收到第一消息，则第一从节点不使用第四传输机会组或第三传输机会与其他从节点通信。

在又一种设计中，第一从节点接收到第一消息后，根据第一消息与其他从节点同步。也就是说，第一消息还可以用于第一从节点与其他从节点同步，或者说，第一消息可以作为第一从节点与其他从节点的定时参考。例如，第一消息可以包括同步信号，第一从节点和其他从节点接收到第一消息后，可以根据同步信号进行时频同步。由于第一消息的发送时间与第一从节点或其他从节点在第四传输机会组或第三传输机会中发送和/或接收消息的时间比较接近，所以第一从节点或其他从节点在第四传输机会组或第三传输机会中发送和/或接收消息时，时钟漂移较小，同步效果较好。

可选的，第一节点向第一从节点发送第二消息。对应的，第一从节点接收来自第一节点的第二消息。其中，第二消息可以用于指示第五传输机会组不用于上述通信链路。如此，第一从节点接收到第二消息后，可以根据第二消息确定第五传输机会组不能够用于上述通信链路。或者，第二消息可以用于指示第四传输机会不用于上述通信链路。如此，第一从节点接收到第二消息后，可以根据第二消息确定第四传输机会不能够用于上述通信链路。

其中，第五传输机会组包含于上述通信链路的时域资源，或者说，第五传输机会组包括在上述至少一个传输机会组中。第四传输机会包含于上述通信链路的时域资源，或者说，第四传输机会包括在上述至少一个传输机会中。

作为一种示例，若第二消息用于指示第五传输机会组不用于上述通信链路，则第一节点从第五传输机会组的时域起始位置开始发送第二消息，或者在第五传输机会组之前且与第五传输机会组相邻的时域资源中发送所述第二消息。其中，在第五传输机会组之前且与第五传输机会组相邻的时域资源，与第五传输机会组之间不存在用于传输其他消息的资源。

作为另一种示例，第二消息用于指示第四传输机会不用于上述通信链路，则第一节点从第四传输机会的时域起始位置开始发送第二消息，或者在第四传输机会之前且与第四传输机会相邻的时域资源中发送第二消息。其中，在第四传输机会之前且与第四传输机会相邻的时域资源，与第四传输机会之间不存在用于传输其他消息的资源。

可选的，在图5所示方法的一种可能的实现方式中，第一从节点可以向第一节点发送通信链路配置请求信息，使得第一节点可以根据该通信链路配置请求信息，合理地为第一从节点配置通信链路，充分利用资源，并避免冲突。例如，图5所示的方法还可以包括S500。

S500：第一从节点向第一节点发送通信链路配置请求信息。对应的，第一节点接收来自第一从节点的通信链路配置请求信息。

其中，通信链路配置请求信息可以用于请求配置上述通信链路。

一种可能的实现方式，通信链路配置请求信息包括以下一项或多项：通信链路的链路类型信息、至少两个第二节点的指示信息、通信链路的周期信息、通信链路的时延需求信息、通信链路的业务量信息或通信链路的资源需求信息。

其中，通信链路的链路类型信息可以用于指示通信链路的类型。通信链路的类型的介绍可以参考前文对本申请实施例涉及的技术术语的解释说明。至少两个第二节点的指示信息可以用于指示至少两个第二节点，该至少两个第二节点包括通信链路对应的节点。通信链路的周期信息可以用于指示通信链路的资源需求的周期。通信链路的时延需求信息可以用于指示通信链路的时延需求。通信链路的业务量信息可以用于指示通信链路的业务量。通信链路的资源需求信息可以用于指示通信链路的资源需求，如通信链路需要的时间单元的数量，一个时间单元的长度等。

可以理解的，上述通信链路配置请求信息是第一从节点向第一节点请求的，或者是第一从节点向第一节点指示该第一从节点需要的信息。第一节点接收到通信链路配置请求信息后，向第一从节点发送的第一配置信息可以是根据通信链路配置请求信息中的信息配置的，也可以不是根据通信链路配置请求信息中的信息配置的，不予限制。

其中，上述S500-S503中的第一节点或者第一从节点的动作可以由图4所示的通信装置40中的处理器401调用存储器403中存储的应用程序代码来执行，本申请实施例对此不做任何限制。

在上述图5所示的方法中，至少两个第二节点之间的通信链路是第一节点配置的。在具体应用中，第一节点也可以在至少两个第二节点中确定一个节点，至少两个第二节点之间的通信链路也可以是第一节点确定的节点配置的。如此，可以降低第一节点管理资源的复杂度。

如图6所示，为本申请实施例提供的又一种通信方法，该通信方法包括S601-S602。

S601：第一节点向第三从节点发送第三配置信息。对应的，第三从节点接收来自第一节点的第三配置信息。

其中，第一节点可以为第三从节点的主节点，第三从节点为第一节点的从节点。第三从节点为至少两个第二节点中的节点。第三从节点为至少两个第二节点中的控制节点，可以向至少两个第二节点中、除第三从节点之外的节点发送通信链路的控制信息。本申请实施例中，第三从节点可以称为管理从节点的节点。也就是说，第三从节 点可以管理至少两个第二节点，如配置至少两个第二节点之间的通信链路。

示例性的，以图3A所示的通信系统30为，第一节点可以为通信系统30中的主节点301。至少两个第二节点包括从节点302、从节点303或从节点304中的至少两个节点。若至少两个第二节点包括从节点302和从节点303，则第三从节点可以为从节点302或从节点303。若至少两个第二节点包括从节点302和从节点304，则第三从节点可以为从节点302或从节点304。若至少两个第二节点包括从节点303和从节点304，则第三从节点可以为从节点303或从节点304。若至少两个第二节点包括从节点302、从节点303和从节点304，则第三从节点可以为从节点302、从节点303或从节点304。

一种可能的实现方式，第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息。其中，第三从节点的指示信息可以用于指示第三从节点。例如，第三从节点的指示信息包括第三从节点的标识。第一资源可以用于承载来自控制节点的、通信链路的控制信息。该通信链路为至少两个第二节点之间的通信链路。通信链路的介绍可以参考S501中对应的描述，在此不做赘述。通信链路的控制信息可以用于配置至少两个第二节点之间的通信链路。通信链路包括至少两个第二节点之间的直连链路。

可选的，第一节点还可以向至少两个第二节点中除第三从节点之外的节点(如第四从节点)发送第三配置信息，以向这些节点指示第三从节点以及第一资源。或者，第三从节点接收到第三配置信息后，可以通过第三从节点和至少两个第二节点中除第三从节点之外的节点之间的第二通信链路或第二通信链路组，向至少两个第二节点中、除第三从节点之外的节点(如第四从节点)发送第三配置信息。上述第二通信链路或第二通信链路组可以是在第三从节点发送第三配置信息之前，第一节点或第三从节点或其他节点配置的。后续，至少两个第二节点中、除第三从节点之外的节点可以在第一资源上接收来自第三从节点的通信链路的控制信息。

一种可能的实现方式，第一节点或第三从节点可以通过单播或组播的方式发送该第三配置信息。

S602：第三从节点在第一资源上发送通信链路的控制信息。

一种可能的实现方式，第三从节点生成或获取通信链路的控制信息，在第一资源上向至少两个第二节点中除第三从节点之外的第二节点(如第四从节点)发送通信链路的控制信息。

一种可能的实现方式，通信链路的控制信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息。具体的，可以参考图5所示方法中对第一配置信息的描述，在此不做赘述。也就是说，与图5所示的方法不同，在图6所示的方法中，至少两个第二节点之间的通信链路是第三从节点配置的。

可以理解的，在S602之前，可以预先配置一块资源，用于第三从节点配置至少两个第二节点之间的通信链路。该资源可以是第一节点配置的，或协议中定义的，不予限制。如此，可以避免第三从节点配置的资源与其他节点配置的资源冲突。

可选的，S602之后，第三从节点向至少两个第二节点中除第三从节点之外的节点发送第三消息，以指示通信链路的控制信息配置的时域资源中的传输机会组或传输机 会可以用于该通信链路。具体的，可以参考上述S503中对应的介绍，在此不做赘述。

基于图6所示方法，第一节点可以配置具有一定管理或配置直连链路功能的第三从节点以及发送对应管理信令(如通信链路的控制信息)的资源，使得第三从节点可以管理或配置用于至少两个第二节点之间的通信链路。例如，第三从节点可以在分配给至少两个第二节点的一块资源中、为至少两个第二节点之间的通信链路分配资源，以避免资源发生冲突，提高了通信性能。另外，与图5所示的方法相比，第一节点确定了第三从节点后，至少两个第二节点之间的通信链路可以由第三从节点来配置，而不需要第一节点来配置了，降低了第一节点管理资源的复杂度。在图6所示的方法中，由使用直连链路通信的节点自己管理直连链路，可以降低从节点对主节点和主从链路的依赖，提高直连链路的资源配置灵活性和独立性。

其中，上述S601-S602中的第一节点或者第三从节点的动作可以由图4所示的通信装置40中的处理器401调用存储器403中存储的应用程序代码来执行，本申请实施例对此不做任何限制。

可以理解的，上述图5所示的方法和图6所示的方法可以相互结合。例如，本申请实施例提供的通信方法可以先执行S501-S502，再执行S601-S602。也就是说，第一节点可以先配置至少两个第二节点之间的通信链路。后续，在第一节点确定了第三从节点之后，可以由第三从节点配置至少两个第二节点之间的通信链路。可以理解的，在图5所示的方法和图6所示的方法相结合的实施例中，第一从节点和第三从节点可以相同也可以不同。第一节点配置的至少两个第二节点之间的通信链路，与第三从节点配置的至少两个第二节点之间的通信链路可以相同也可以不同。例如，S501中的第一配置信息包括的第一时域资源信息和/或跳频信道指示信息，与S602中的通信链路的控制信息包括的第一时域资源信息和/或跳频信道指示信息不同。

可以理解的，以上各个实施例中，由第一节点实现的方法和/或步骤，也可以由可用于第一节点的部件(例如芯片或者电路)实现；由第一从节点实现的方法和/或步骤，也可以由可用于第一从节点的部件(例如芯片或者电路)实现；由第三从节点实现的方法和/或步骤，也可以由可用于第三从节点的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的第一节点，或者包含上述第一节点的装置，或者为可用于第一节点的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的第一从节点，或者包含上述第一从节点的装置，或者为可用于第一从节点的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的第三从节点，或者包含上述第三从节点的装置，或者为可用于第三从节点的部件。可以理解的是，上述第一节点或者第一从节点或者第三从节点等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法操作，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一节点或者第一从节点或者第三从节点进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图7示出了一种通信装置70的结构示意图。通信装置70包括发送模块701。发送模块701，也可以称为发送单元，用于实现发送功能，例如可以是发送电路，发送机，发送器或者通信接口。可选的，通信装置70还包括接收模块702。接收模块702，也可以称为接收单元，用于实现接收功能，例如可以是接收电路，接收机，接收器或者通信接口。

示例性地，通信装置70用于实现第一节点的功能。通信装置70例如为图5所示的实施例或图6所示的实施例所述的第一节点。

发送模块701，用于在第一跳频信道上发送第一配置信息。其中，第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路。该通信链路包括至少两个第二节点之间的直连链路。通信装置70对应的第一节点为直连链路对应的两个第二节点中的至少一个第二节点的主节点。通信装置70对应第一节点可以理解为通信装置70为第一节点本身，或者第一节点内部的元件、芯片或者集成电路等。

在一种可能的实现方式中，第一节点为直连链路对应的两个第二节点的主节点。

在一种可能的实现方式中，通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；第一配置信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息；其中，第一通信链路为至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，第一通信链路组包括至少两个第二节点之间的多条通信链路，节点标识用于在至少两个第二节点中标识至少一个节点，第一时域资源信息用于指示通信链路的时域资源，跳频信道指示信息用于指示通信链路的可用跳频信道。

在一种可能的实现方式中，通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，第一时域资源信息包括以下一项或多项：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息或第一起始位置的信息；其中，至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，第一时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，第一传输机会组与第二传输机会组相同或者不同。

在一种可能的实现方式中，传输机会组包括至少一个传输机会，通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息或第二起始位置的信息；其中，传输机会用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中，配置用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量；第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传 输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，第一传输机会和第二传输机会相同或不同。

在一种可能的实现方式中，发送模块701，还用于发送第一消息，第一消息用于指示第四传输机会组用于通信链路，第四传输机会组包含于通信链路的时域资源。

在一种可能的实现方式中，发送模块701，具体用于从第四传输机会组的时域起始位置开始发送第一消息，或者在第四传输机会组之前且与第四传输机会组相邻的时域资源中发送第一消息。

在一种可能的实现方式中，发送模块701，还用于发送第一消息，第一消息用于指示第三传输机会用于通信链路，第三传输机会包含于通信链路的时域资源。

在一种可能的实现方式中，发送模块701，具体用于从第三传输机会的时域起始位置开始发送第一消息，或者在第三传输机会之前且与第三传输机会相邻的时域资源中发送第一消息。

在一种可能的实现方式中，第一消息还用于至少两个第二节点同步。

在一种可能的实现方式中，通信装置70还包括：接收模块702；接收模块702，用于接收通信链路配置请求信息，通信链路配置请求信息用于请求配置通信链路。

在一种可能的实现方式中，通信链路配置请求信息包括以下一项或多项：通信链路的链路类型信息、至少两个第二节点的指示信息、通信链路的周期信息、通信链路的时延需求信息、通信链路的业务量信息、通信链路的资源需求信息。

在一种可能的实现方式中，发送模块701，具体用于在第一跳频信道上向第一从节点发送第一配置信息，第一从节点为至少两个第二节点中的节点，第一配置信息用于配置第一从节点与至少两个第二节点中、除第一从节点之外的节点之间的通信链路；发送模块701，还用于在第二跳频信道上向第二从节点发送第二配置信息，第二从节点为至少两个第二节点中不同于第一从节点的第二节点，第二配置信息用于配置第二从节点与至少两个第二节点中除第二从节点之外的节点之间的通信链路。

在一种可能的实现方式中，发送模块701，具体用于在第一跳频信道上向第二节点组发送第一配置信息，第二节点组包括至少两个第二节点。

在一种可能的实现方式中，发送模块701，还用于发送第三配置信息，第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息；第三从节点为至少两个第二节点中的节点，第三从节点为至少两个第二节点中的控制节点，第一资源用于承载来自控制节点的、通信链路的控制信息。

当用于实现第一节点的功能时，关于通信装置70所能实现的其他功能，可参考图5所示的实施例或图6所示的实施例的相关介绍，不多赘述。

在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到通信装置70可以采用图4所示的形式。比如，图4中的处理器401可以通过调用存储器403中存储的计算机执行指令，使得通信装置70执行上述方法实施例中所述的方法。

示例性的，图7中的发送模块701和接收模块702的功能/实现过程可以通过图4中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图7中的发送模块701和接收模块702的功能/实现过程可以通过图4中的通信接口404来实现。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图8示出了一种通信装置80的结构示意图。通信装置80包括接收模块801和处理模块802。接收模块802，也可以称为接收单元，用于实现接收功能，例如可以是接收电路，接收机，接收器或者通信接口。可选的，通信装置80还包括发送模块803。发送模块803，也可以称为发送单元，用于实现发送功能，例如可以是发送电路，发送机，发送器或者通信接口。

示例性地，通信装置80用于实现第一从节点的功能。通信装置80例如为图5所示的实施例所述的第一从节点。

接收模块801，用于在第一跳频信道上，接收来自第一节点的第一配置信息，第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路，至少两个第二节点包括目标节点，该通信链路包括目标节点与至少两个第二节点中、不同于目标节点的至少一个第二节点之间的直连链路，该第一节点为目标节点的主节点。

处理模块802，用于根据第一配置信息与至少两个第二节点中、不同于目标节点的至少一个第二节点通信。

在一种可能的实现方式中，第一节点为直连链路对应的两个第二节点的主节点。

在一种可能的实现方式中，通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；第一配置信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息；其中，第一通信链路为至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，第一通信链路组包括至少两个第二节点之间的多条通信链路，节点标识用于在至少两个第二节点中标识至少一个节点，第一时域资源信息用于指示通信链路的时域资源，跳频信道指示信息用于指示通信链路的可用跳频信道。

在一种可能的实现方式中，通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，第一时域资源信息包括以下一项或多项：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息或第一起始位置的信息；其中，至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，第一时间长度信息包括用于指示至少至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，第一传输机会组与第二传输机会组相同或不同。

在一种可能的实现方式中，传输机会组包括至少一个传输机会，通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息或第二起始位置的信息；其中，传输机会用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中、配置用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量；第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，第一传输机会和第二传输机会相同或不同。

在一种可能的实现方式中，接收模块801，还用于接收第一消息，第一消息用于 指示第四传输机会组用于通信链路，第四传输机会组包含于通信链路的时域资源。

在一种可能的实现方式中，接收模块801，具体用于从第四传输机会组的时域起始位置开始接收第一消息，或者在第四传输机会组之前且与第四传输机会组相邻的时域资源中接收第一消息。

在一种可能的实现方式中，接收模块801，还用于接收第一消息，第一消息用于指示第三传输机会用于通信链路，第三传输机会包含于通信链路的时域资源。

在一种可能的实现方式中，接收模块801，具体用于从第三传输机会的时域起始位置开始接收第一消息，或者在第三传输机会之前且与第三传输机会相邻的时域资源中接收第一消息。

在一种可能的实现方式中，处理模块802，还用于根据第一消息与至少两个第二节点中的节点同步。

在一种可能的实现方式中，通信装置80还包括：发送模块803；发送模块803，用于发送通信链路配置请求信息，通信链路配置请求信息用于请求配置通信链路。

在一种可能的实现方式中，通信链路配置请求信息包括以下一项或多项：通信链路的链路类型信息、至少两个第二节点的指示信息、通信链路的周期信息、通信链路的时延需求信息、通信链路的业务量信息、通信链路的资源需求信息。

在一种可能的实现方式中，接收模块801，还用于接收第三配置信息，第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息，第三从节点为至少两个第二节点中的节点；第三从节点为至少两个第二节点中的控制节点，第一资源用于承载来自控制节点的、通信链路的控制信息。

当用于实现第一从节点的功能时，关于通信装置80所能实现的其他功能，可参考图5所示的实施例的相关介绍，不多赘述。

在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到通信装置80可以采用图4所示的形式。比如，图4中的处理器401可以通过调用存储器403中存储的计算机执行指令，使得通信装置80执行上述方法实施例中所述的方法。

示例性的，图8中的接收模块801、处理模块802和发送模块803的功能/实现过程可以通过图4中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图8中的处理模块802的功能/实现过程可以通过图4中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现，图4中的接收模块801和发送模块803的功能/实现过程可以通过图4中的通信接口404来实现。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图9示出了一种通信装置90的结构示意图。通信装置90包括接收模块901和发送模块902。接收模块901，也可以称为接收单元，用于实现接收功能，例如可以是接收电路，接收机，接收器或者通信接口。发送模块902，也可以称为发送单元，用于实现发送功能，例如可以是发送电路，发送机，发送器或者通信接口。

示例性地，通信装置90用于实现第三从节点的功能。通信装置90例如为图6所示的实施例所述的第三从节点。

接收模块901，用于接收第三配置信息，第三配置信息包括通信装置90对应的第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息。通信装置90对应第三从节点可以 理解为通信装置90为第一节点本身，或者第一节点内部的元件、芯片或者集成电路等。

发送模块902，用于在第一资源上向至少两个第二节点中、除第三从节点之外的第二节点发送通信链路的控制信息，通信链路包括至少两个第二节点之间的直连链路。

在一种可能的实现方式中，通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；通信链路的控制信息包括以下一项或多项：第一通信链路的标识、第一通信链路组的标识、节点标识、第一通信链路的类型信息、第一通信链路组中的通信链路的类型信息、第一时域资源信息或跳频信道指示信息；其中，第一通信链路为至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，第一通信链路组包括至少两个第二节点之间的多条通信链路，节点标识用于在至少两个第二节点中标识至少一个节点，第一时域资源信息用于指示通信链路的时域资源，跳频信道指示信息用于指示通信链路的可用跳频信道。

在一种可能的实现方式中，通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，第一时域资源信息包括以下一项或多项：传输机会组的周期信息、第一时间长度信息、或第一起始位置的信息；其中，至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，第一时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，第一传输机会组与第二传输机会组相同或不同。

在一种可能的实现方式中，传输机会组包括至少一个传输机会，通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，第一时域资源信息还包括以下一项或多项：传输机会的数量信息、第二时间长度信息或第二起始位置的信息；其中，传输机会用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中，配置用于第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组的传输机会的数量；第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，第一传输机会和第二传输机会相同或不同。

当用于实现第三从节点的功能时，关于通信装置90所能实现的其他功能，可参考图6所示的实施例的相关介绍，不多赘述。

在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到通信装置90可以采用图4所示的形式。比如，图4中的处理器401可以通过调用存储器403中存储的计算机执行指令，使得通信装置90执行上述方法实施例中所述的方法。

示例性的，图9中的接收模块901和发送模块902的功能/实现过程可以通过图4中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现。或者图9中的接收模块901和发送模块902的功能/实现过程可以通过图4中的通信接口404来实现。

需要说明的是，以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在， 并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。该处理器可以内置于SoC(片上系统)或ASIC，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、PLD(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。

当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器、非集成的分立器件或终端设备中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。该终端设备可以为智能终端、智能穿戴、智能制造、智能运输或智能家居等设备。

可选的，本申请实施例还提供了一种芯片系统，包括：至少一个处理器和接口，该至少一个处理器通过接口与存储器耦合，当该至少一个处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得上述任一方法实施例中的方法被执行。在一种可能的实现方式中，该芯片系统还包括存储器。可选的，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的通信装置的内部存储单元，例如通信装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述通信装置的外部存储设备，例如上述通信装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述通信装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述通信装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

可选的，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机程序产品中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。

可选的，本申请实施例还提供了一种计算机指令。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机指令来指令相关的硬件(如计算机、处理器、接入网设备、移动性管理网元或会话管理网元等)完成。该程序可被存储于上述计算机可读存储介质中或上述计算机程序产品中。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块 或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

1. 一种通信方法，应用于第一节点，其特征在于，所述方法包括：

   在第一跳频信道上发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路；

   其中，所述通信链路包括所述至少两个第二节点之间的直连链路，所述第一节点为所述直连链路对应的两个第二节点中的至少一个第二节点的主节点。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点为所述直连链路对应的两个第二节点的主节点。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；

   所述第一配置信息包括以下中的一项或多项：

   所述第一通信链路的标识、

   所述第一通信链路组的标识、

   节点标识、

   所述第一通信链路的类型信息、

   所述第一通信链路组中的通信链路的类型信息、

   第一时域资源信息、

   或跳频信道指示信息；

   其中，所述第一通信链路为所述至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，所述第一通信链路组包括所述至少两个第二节点之间的多条通信链路，所述节点标识用于在所述至少两个第二节点中标识至少一个节点，所述第一时域资源信息用于指示所述通信链路的时域资源，所述跳频信道指示信息用于指示所述通信链路的可用跳频信道。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，所述第一时域资源信息包括以下一项或多项：

   所述传输机会组的周期信息、

   第一时间长度信息、

   或第一起始位置的信息；

   其中，所述至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，所述第一时间长度信息包括用于指示所述至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，所述第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，所述第一传输机会组与所述第二传输机会组相同或者不同。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传输机会组包括至少一个传输机会，所述通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，所述第一时域资源信息还包括以下一项或多项：

   传输机会的数量信息、

   第二时间长度信息、

   或第二起始位置的信息；

   其中，所述传输机会用于所述第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至 少一个直连通信消息，在不同传输机会中，配置用于所述第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；所述传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量；所述第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，所述第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，所述第一传输机会和所述第二传输机会相同或不同。
6. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   发送第一消息，所述第一消息用于指示第四传输机会组用于所述通信链路，所述第四传输机会组包含于所述通信链路的时域资源。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送第一消息，包括：

   从所述第四传输机会组的时域起始位置开始发送所述第一消息，或者在所述第四传输机会组之前且与所述第四传输机会组相邻的时域资源中发送所述第一消息。
8. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   发送第一消息，所述第一消息用于指示第三传输机会用于所述通信链路，所述第三传输机会包含于所述通信链路的时域资源。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送第一消息，包括：

   从所述第三传输机会的时域起始位置开始发送所述第一消息，或者在所述第三传输机会之前且与所述第三传输机会相邻的时域资源中发送所述第一消息。
10. 根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于所述至少两个第二节点同步。
11. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收通信链路配置请求信息，所述通信链路配置请求信息用于请求配置所述通信链路。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通信链路配置请求信息包括以下中的一项或多项：所述通信链路的链路类型信息、所述至少两个第二节点的指示信息、所述通信链路的周期信息、所述通信链路的时延需求信息、所述通信链路的业务量信息、或者所述通信链路的资源需求信息。
13. 根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，

    所述在第一跳频信道上发送第一配置信息，包括：

    在所述第一跳频信道上向第一从节点发送所述第一配置信息，所述第一从节点为所述至少两个第二节点中的节点，所述第一配置信息用于配置所述第一从节点与所述至少两个第二节点中、除所述第一从节点之外的节点之间的通信链路；

    所述方法还包括：

    在第二跳频信道上向第二从节点发送第二配置信息，所述第二从节点为所述至少两个第二节点中不同于所述第一从节点的节点，所述第二配置信息用于配置所述第二从节点与所述至少两个第二节点中除所述第二从节点之外的节点之间的通信链路。
14. 根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，

    所述在第一跳频信道上发送第一配置信息，包括：

    在所述第一跳频信道上向第二节点组发送所述第一配置信息，所述第二节点组包括所述至少两个第二节点。
15. 根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    发送第三配置信息，所述第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息；所述第三从节点为所述至少两个第二节点中的节点，所述第三从节点为所述至少两个第二节点中的控制节点，所述第一资源用于承载来自所述控制节点的、通信链路的控制信息。
16. 一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

    在第一跳频信道上接收来自第一节点的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路，所述至少两个节点包含目标节点，所述通信链路包括所述目标节点与所述至少两个第二节点中、不同于所述目标节点的至少一个第二节点之间的直连链路，所述第一节点为所述目标节点的主节点；

    根据所述第一配置信息与所述至少两个第二节点中、不同于所述目标节点的至少一个第二节点通信。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一节点为所述直连链路对应的两个第二节点的主节点。
18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；

    所述第一配置信息包括以下一项或多项：

    所述第一通信链路的标识、

    所述第一通信链路组的标识、

    节点标识、

    所述第一通信链路的类型信息、

    所述第一通信链路组中的通信链路的类型信息、

    第一时域资源信息、

    或跳频信道指示信息；

    其中，所述第一通信链路为所述至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，所述第一通信链路组包括所述至少两个第二节点之间的多条通信链路，所述节点标识用于在所述至少两个第二节点中标识至少一个节点，所述第一时域资源信息用于指示所述通信链路的时域资源，所述跳频信道指示信息用于指示所述通信链路的可用跳频信道。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，所述第一时域资源信息包括以下一项或多项：

    所述传输机会组的周期信息、

    第一时间长度信息、

    或第一起始位置的信息；

    其中，所述至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，所述第一时间长度信息包括用于指示至少至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，所述第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的 时域起始位置的信息，所述第一传输机会组与所述第二传输机会组相同或不同。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述传输机会组包括至少一个传输机会，所述通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，所述第一时域资源信息还包括以下一项或多项：

    传输机会的数量信息、

    第二时间长度信息、

    或第二起始位置的信息；

    其中，所述传输机会用于所述第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息，在不同传输机会中、配置用于所述第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；所述传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组中的传输机会的数量；所述第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，所述第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，所述第一传输机会和所述第二传输机会相同或不同。
21. 根据权利要求16-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收第一消息，所述第一消息用于指示第四传输机会组用于所述通信链路，所述第四传输机会组包含于所述通信链路的时域资源。
22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述接收第一消息，包括：

    从所述第四传输机会组的时域起始位置开始接收所述第一消息，或者在所述第四传输机会组之前且与所述第四传输机会组相邻的时域资源中接收所述第一消息。
23. 根据权利要求16-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收第一消息，所述第一消息用于指示第三传输机会用于所述通信链路，所述第三传输机会包含于所述通信链路的时域资源。
24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述接收第一消息，包括：

    从所述第三传输机会的时域起始位置开始接收所述第一消息，或者在所述第三传输机会之前且与所述第三传输机会相邻的时域资源中接收所述第一消息。
25. 根据权利要求21-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    根据所述第一消息与所述至少两个第二节点中的节点同步。
26. 根据权利要求16-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    发送通信链路配置请求信息，所述通信链路配置请求信息用于请求配置所述通信链路。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述通信链路配置请求信息包括以下一项或多项：所述通信链路的链路类型信息、所述至少两个第二节点的指示信息、所述通信链路的周期信息、所述通信链路的时延需求信息、所述通信链路的业务量信息、或者所述通信链路的资源需求信息。
28. 根据权利要求16-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收第三配置信息，所述第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息，所述第三从节点为所述至少两个第二节点中的节点；所述第三从节点 为所述至少两个第二节点中的控制节点，所述第一资源用于承载来自所述控制节点的、通信链路的控制信息。
29. 一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

    接收第三配置信息，所述第三配置信息包括第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息；

    在所述第一资源上，向至少两个第二节点中、除所述第三从节点之外的第二节点发送通信链路的控制信息，所述通信链路包括所述至少两个第二节点之间的直连链路。
30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述通信链路包含第一通信链路或者第一通信链路组；

    所述通信链路的控制信息包括以下一项或多项：

    所述第一通信链路的标识、

    所述第一通信链路组的标识、

    节点标识、

    所述第一通信链路的类型信息、

    所述第一通信链路组中的通信链路的类型信息、

    第一时域资源信息、

    或跳频信道指示信息；

    其中，所述第一通信链路为所述至少两个第二节点中的两个第二节点之间的通信链路，所述第一通信链路组包括所述至少两个第二节点之间的多条通信链路，所述节点标识用于在所述至少两个第二节点中标识至少一个节点，所述第一时域资源信息用于指示所述通信链路的时域资源，所述跳频信道指示信息用于指示所述通信链路的可用跳频信道。
31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述通信链路的时域资源包括至少一个传输机会组，所述第一时域资源信息包括以下一项或多项：

    所述传输机会组的周期信息、

    第一时间长度信息、

    或第一起始位置的信息；

    其中，所述至少一个传输机会组中的每个传输机会组在时域上连续，所述第一时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会组的第一传输机会组的时域长度的信息，所述第一起始位置的信息包括用于指示至少一个传输机会组的第二传输机会组的时域起始位置的信息，所述第一传输机会组与所述第二传输机会组相同或不同。
32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述传输机会组包括至少一个传输机会，所述通信链路的时域资源包括至少两个传输机会，所述第一时域资源信息还包括以下一项或多项：

    传输机会的数量信息、

    第二时间长度信息、

    或第二起始位置的信息；

    其中，所述传输机会用于所述第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少 一个直连通信消息，在不同传输机会中，配置用于所述第二节点发送至少一个直连通信消息和/或接收至少一个直连通信消息的资源顺序相同；所述传输机会的数量信息包括用于指示至少一个传输机会组的第三传输机会组的传输机会的数量；所述第二时间长度信息包括用于指示至少一个传输机会的第一传输机会的时域长度，所述第二起始位置的信息包括用于指示在至少一个传输机会的第二传输机会中发送或接收一个直连通信消息的时域起始位置，所述第一传输机会和所述第二传输机会相同或不同。
33. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：发送模块；

    所述发送模块，用于在第一跳频信道上发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路；

    其中，所述通信链路包括所述至少两个第二节点之间的直连链路，所述通信装置对应的第一节点为所述直连链路对应的两个第二节点中的至少一个第二节点的主节点。
34. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：接收模块和处理模块；

    所述接收模块，用于在第一跳频信道上接收来自第一节点的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置用于至少两个第二节点之间的通信链路，所述至少两个节点包含目标节点，所述通信链路包括所述目标节点与所述至少两个第二节点中、不同于所述目标节点的至少一个第二节点之间的直连链路，所述第一节点为所述目标节点的主节点；

    所述处理模块，用于根据所述第一配置信息与所述至少两个第二节点中、不同于所述目标节点的至少一个第二节点通信。
35. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：接收模块和发送模块；

    所述接收模块，用于接收第三配置信息，所述第三配置信息包括所述通信装置对应的第三从节点的指示信息和/或第一资源的指示信息；

    所述发送模块，用于在所述第一资源上，向至少两个第二节点中、除所述第三节点之外的第二节点发送通信链路的控制信息，所述通信链路包括所述至少两个第二节点之间的直连链路。
36. 一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和接口电路，所述接口电路，用于接收计算机程序或指令并传输至所述至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行所述计算机程序或指令，使得所述装置执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者执行如权利要求16至28中任一项所述的方法，或者执行如权利要求29至32中任一项所述的方法。
37. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者如权利要求16至28中任一项所述的方法，或者如权利要求29至32中任一项所述的方法。
38. 一种终端设备，包含用于执行如权利要求1至15中任一项所述的方法的通信装置；或者，包含用于执行如权利要求16至28中任一项所述的方法的通信装置；或者，包含用于执行如权利要求29至32中任一项所述的方法的通信装置。