CN112715024A - 车联网通信设备和其方法 - Google Patents

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CN112715024A CN201880097712.6A CN201880097712A CN112715024A CN 112715024 A CN112715024 A CN 112715024A CN 201880097712 A CN201880097712 A CN 201880097712A CN 112715024 A CN112715024 A CN 112715024A
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赵振山
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Abstract

提供了一种车联网(V2X)通信设备和其方法。所述设备是本地头部。所述方法包含以时域复用(TDM)方式预分配多个侧链路(SL)资源的多个发送机会，以及协调单播会话或组播会话中的多个组成员用户装备(UE)之间的发送定时。

Description

车联网通信设备和其方法
技术领域
本公开涉及通信系统的领域，且更确切地说，涉及一种车联网(V2X)通信设备和其方法。
背景技术
作为智能交通系统(ITS)的演进的部分，世界各地的汽车行业和监管机构正不断地开发更先进的应用和服务，它们需要直接车联网(V2X)通信以提高道路使用者的安全性，提高交通流量的效率，最小化环境影响，并增强乘客的道路行驶体验。为了辅助实现这些ITS目标，例如电气和电子工程协会(IEEE)和第三代合作伙伴计划(3GPP)的无线标准组织正利用新技术来使V2X数据能够在不同节点与道路上的用户装备(UE)之间更快且更可靠地传送。与现有的LTE-V2X系统相比，用于提高V2X通信效率和可靠性的一种方式——下一代技术，即，新无线电V2X(NR-V2X)——是希望在物理层支持单播和组播类型的发送。
与广播类型的发送不同，将需要为单播和组播类型的发送引入用于为一组通信UE建立连接会话、维护连接会话并确保为连接会话实现目标链路性能的机制。由于来自单播/组播会话中的每个组成员UE的V2X数据业务可能会在任何时间发生，且经由NR侧链路接口的大多数V2X发送很可能被限制在同一组无线电资源和载波内，故如果不对SL资源使用状况进行集中控制和管理，那么在不同UE之间或甚至在同一单播/组播会话的组成员UE之间可能会发生发送(Tx)冲突。因此，侧链路通信的可靠性将会降低。另外，在没有协调组成员UE之间的发送定时的情况下，由于半双工限制(即，在同一载波上进行发送时不能够“听到”其它UE的消息)，有可能使UE错过从其它组成员UE接收到V2X消息。如果UE的发送速率高，那么半双工限制，即，听到能力问题，甚至更严重。因而，将需要在单播/组播会话中从本地头部进行集中式SL资源协调。
发明内容
本公开的目标是提出一种车联网(V2X)通信设备和其方法，它们能够通过避免发送(Tx)冲突、避免错过接收到V2X数据包并确保以较少的Tx时延及时地接收到关键信息而提供良好的V2X通信性能和高可靠性。
在本公开的第一方面中，提供一种在车联网(V2X)通信系统中的设备。所述设备是本地头部并包含存储器、收发器和处理器，所述处理器耦合到所述存储器和所述收发器。所述处理器被配置成以时域复用(TDM)方式预分配多个侧链路(SL)资源的多个发送机会，以及协调单播会话或组播会话中的多个组成员用户装备(UE)之间的发送定时。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述本地头部是基站(BS)、BS型路边单元(RSU)或UE型RSU，所述本地头部不作为组的部分直接参与所述单播会话或所述组播会话，且所述本地头部作为用于所述单播会话或所述组播会话的SL资源控制器。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述本地头部是所述组成员UE中的一个组成员UE，且所述本地头部直接参与与所述单播会话或所述组播会话中的其它组成员UE交换车联网(V2X)数据。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述处理器被配置成通过对所述组成员UE中的每个组成员UE指派开始定时或参考定时和UE发送序列或UE成员ID以公平比例方式预分配所述侧链路(SL)资源的所述发送机会。
根据结合本公开的第一方面的实施例，使所述侧链路(SL)资源的所述发送机会以所述公平比例方式在所述组成员UE之间相等地分布。
根据结合本公开的第一方面的实施例，向所述组成员UE指示用于其中发送协调开始的第一发送的所述开始定时以及所述UE发送序列。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述开始时间是以无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号表达。
根据结合本公开的第一方面的实施例，向所述组成员UE指示用于其中发送协调开始的第一发送的所述参考定时以及所述UE成员ID。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述参考时间是以无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号表达。
根据结合本公开的第一方面的实施例，基于对应UE成员ID的所述组成员UE中的每个组成员UE计算所述发送定时，在所述发送定时中允许所述组成员UE中的每个组成员UE根据以下模方程发送多个SL消息：(SFN×10+时隙号)模(组成员UE数目)＝UE成员ID-1。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述处理器被配置成通过对所述组成员UE中的每个组成员UE指派开始定时和时隙位图序列预分配所述侧链路(SL)资源的所述发送机会。
根据结合本公开的第一方面的实施例，灵活地改变或更新所述时隙位图序列。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述时隙位图序列具有x位的有限长度，其中所述x是{6、8或10位}中的一个。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述处理器被配置成向所述组成员UE中的每个组成员UE分配多个不同频率资源以进一步在频域中分离来自不同组成员UE的发送。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述处理器被配置成辅助所述组成员UE选择SL资源，但不直接指派所述SL资源以用于数据传输块(TB)发送。
根据结合本公开的第一方面的实施例，所述组成员UE自行决定使用哪些预分配的发送机会来发送数据TB。
在本公开的第二方面中，提供一种设备的车联网(V2X)通信方法。所述设备是本地头部。所述方法包含以时域复用(TDM)方式预分配多个侧链路(SL)资源的多个发送机会，以及协调单播会话或组播会话中的多个组成员用户装备(UE)之间的发送定时。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述本地头部是基站(BS)、BS型路边单元(RSU)或UE型RSU，所述本地头部不作为组的部分直接参与所述单播会话或所述组播会话，且所述本地头部作为用于所述单播会话或所述组播会话的SL资源控制器。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述本地头部是所述组成员UE中的一个组成员UE，且所述本地头部直接参与与所述单播会话或所述组播会话中的其它组成员UE交换车联网(V2X)数据。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述方法进一步包含通过对所述组成员UE中的每个组成员UE指派开始定时或参考定时和UE发送序列或UE成员ID以公平比例方式预分配所述侧链路(SL)资源的所述发送机会。
根据结合本公开的第二方面的实施例，使所述侧链路(SL)资源的所述发送机会以所述公平比例方式在所述组成员UE之间相等地分布。
根据结合本公开的第二方面的实施例，向所述组成员UE指示用于其中发送协调开始的第一发送的所述开始定时以及所述UE发送序列。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述开始时间是以无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号表达。
根据结合本公开的第二方面的实施例，向所述组成员UE指示用于其中发送协调开始的第一发送的所述参考定时以及所述UE成员ID。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述参考时间是以无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号表达。
根据结合本公开的第二方面的实施例，基于对应UE成员ID的所述组成员UE中的每个组成员UE计算所述发送定时，在所述发送定时中允许所述组成员UE中的每个组成员UE根据以下模方程发送多个SL消息：(SFN×10+时隙号)模(组成员UE数目)＝UE成员ID-1。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述方法进一步包含通过对所述组成员UE中的每个组成员UE指派开始定时和时隙位图序列预分配所述侧链路(SL)资源的所述发送机会。
根据结合本公开的第二方面的实施例，灵活地改变或更新所述时隙位图序列。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述时隙位图序列具有x位的有限长度，其中所述x是{6、8或10位}中的一个。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述方法进一步包含向所述组成员UE中的每个组成员UE分配多个不同频率资源以进一步在频域中分离来自不同组成员UE的发送。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述方法进一步包含辅助所述组成员UE选择SL资源，但不直接指派所述SL资源以用于数据传输块(TB)发送。
根据结合本公开的第二方面的实施例，所述组成员UE自行决定使用哪些预分配的发送机会来发送数据TB。
根据实施例，一种非暂时性机器可读存储介质在其上存储有指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行上述方法。
根据实施例，一种终端装置包含处理器和存储器，所述存储器被配置成存储计算机程序。所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的所述计算机程序以执行上述方法。
根据实施例，一种网络基站(BS)包含处理器和存储器，所述存储器被配置成存储计算机程序。所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的所述计算机程序以执行上述方法。
在本公开的实施例中，所述车联网(V2X)通信设备和其方法旨在通过以下操作来解决半双工(“听到能力”)和发送(Tx)冲突问题：以所述TDM方式预分配所述SL资源的所述发送机会，以及协调所述单播会话或所述组播会话中的所述组成员UE之间的发送定时。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或现有技术的实施例，简要地介绍将在实施例中描述的以下各图。很明显，附图仅仅是本公开的一些实施例，本领域的一般技术人员可以根据这些图获得其它图，而无需做出假定。
图1是根据本公开的实施例的用于在第五代新无线电(5G-NR)车联网(V2X)通信系统中向单播会话或组播会话的至少一个组成员用户装备(UE)预分配多个SL资源的多个发送机会的设备的框图。
图2是说明根据本公开的实施例的设备的5G-NR V2X通信方法的流程图。
图3是根据本公开的实施例的组成员UE之间的SL资源的公平比例共享的示范性说明的示意图。
图4是根据本公开的实施例的针对组成员UE的发送(Tx)定时的位图指示的示范性说明的示意图。
图5是根据本公开的实施例的无线通信系统的框图。
具体实施方式
如下参考附图关于技术问题、结构特征、实现目标和效果来详细地描述本公开的实施例。具体地说，本公开的实施例中的术语仅仅用于描述某个实施例的目的，而并不限制本公开。
图1说明在一些实施例中根据本公开的实施例的用于在第五代新无线电(5G-NR)车联网(V2X)通信系统中向单播会话或组播会话的至少一个组成员用户装备UE预分配多个SL资源的多个发送机会的设备10。设备10可以包含处理器11、存储器12和收发器13。处理器11可以被配置成实施本说明书中所描述的所提出的功能、过程和/或方法。可以在处理器11中实施无线电接口协议层。存储器12与处理器11以操作方式耦合，并存储用于操作处理器11的多种信息。收发器13与处理器11以操作方式耦合，并发送和/或接收无线电信号。
处理器11可以包含专用集成电路(ASIC)、其它芯片组、逻辑电路和/或数据处理装置。存储器12可以包含只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、存储卡、存储介质和/或其它存储装置。收发器13可以包含用于处理射频信号的基带电路。当实施例是以软件来实施时，本文中所描述的技术可以用执行本文中所描述的功能的模块(例如过程、功能等)来实施。模块可以存储于存储器12中并由处理器11执行。存储器12可以实施于处理器11内，或在处理器11外部，在这种情况下，存储器12可以经由如本领域中所知的各种手段以通信方式耦合到处理器11。
UE之间的通信涉及根据依照第三代合作伙伴计划(3GPP)新无线电(NR)第16版及更高版本开发的侧链路技术的车联网(V2X)通信，包含车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)和车辆到基础设施/网络(V2I/N)。UE经由例如PC5接口的侧链路接口彼此直接通信。
在一些实施例中，设备10是本地头部。处理器11被配置成以时域复用(TDM)方式预分配多个侧链路(SL)资源的多个发送机会，以及协调单播会话或组播会话中的多个组成员用户装备(UE)20之间的发送定时。
图2说明根据本公开的实施例的设备10的5G-NR V2X通信方法300。
方法300包含：在框302处，以时域复用(TDM)方式预分配多个侧链路(SL)资源的多个发送机会；以及在框304处，协调单播会话或组播会话中的多个组成员用户装备(UE)20之间的发送定时。
在本公开的实施例中，车联网(V2X)通信设备10和其方法300旨在通过以下操作来解决半双工(“听到能力”)和发送(Tx)冲突问题：以TDM方式预分配SL资源的发送机会，以及协调单播会话或组播会话中的组成员UE 20之间的发送定时。
在所提出的对SL资源进行本地头部辅助预分配来协调单播会话或组播会话中的组成员UE 20之间的发送(Tx)定时以进行5G-NR侧链路(SL)通信的方法的一些实施例中，本地头部10可以是基站(BS)、BS型路边单元(RSU)或UE型RSU，它们不作为组的部分直接参与单播/组播会话，但作为用于单播/组播会话的SL资源控制器。替代地，本地头部10还可以是直接参与与单播/组播会话中的其它组成员UE 20交换车联网(V2X)数据的组成员UE。为了协调单播/组播会话内的组成员UE 20之间的Tx定时，本地头部10根据以下两种方案中的一种方案预分配SL资源的Tx机会。
方案1：使SL资源Tx机会以公平比例方式在组成员UE 20之间相等地分布。一旦由本地头部10指示/预分配Tx定时，然后就由个别组成员UE 20基于其V2X业务需要(例如以满足特定时延要求或匹配于特定业务周期性)决定SL资源的确切定时和大小来发送其消息TB。可以使用以下两种定时指示方法中的一种定时指示方法。
定时指示方法1：向所有组成员UE指示用于第一发送(其中Tx协调开始)的开始定时(例如无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号)以及UE发送序列。对于UE发送序列，作为实例，本地头部10指示第一个是UE_1，接着是UE_2、UE_3、UE_4，且然后是UE_5。然后，从所指示的开始定时起，此序列重复其自身，直到它以其它方式被指示(例如新UE发送序列)。
定时指示方法2：向组成员UE指示用于第一发送(其中Tx协调开始)的参考定时(例如无线电帧内的SFN和/或时隙号)以及UE成员ID。基于自己的UE成员ID(例如1、2、3等)的每个组成员UE计算Tx定时，在所述Tx定时中允许每个组成员UE发送满足以下模方程的SL消息。
(SFN×10+时隙号)模(组成员UE数目)＝UE成员ID-1 (1)
参考图3，在侧链路资源池100内示范性地说明对SL资源进行本地头部辅助预分配来协调组播会话中的四个组成员UE之间的发送(Tx)定时，其中SL资源的持续时间是一个时隙长度。使用定时指示方法2，组头部向组成员UE指示参考定时为时隙号0(111)，并为每个组成员UE指派UE成员ID，如下：
组成员UE 1(UE 1)具有UE成员ID＝1
组成员UE 2(UE 2)具有UE成员ID＝2
组成员UE 3(UE3)具有UE成员ID＝3
组成员UE 4(UE 4)具有UE成员ID＝4
基于此所指示的信息并使用模方程(1)，每个组成员UE确定Tx机会，如下：UE 1被预分配有SL资源101和105，在图3中UE 2被预分配有SL资源102和106，UE 3被预分配有SL资源103、107和109，且UE 4被预分配有SL资源104、108和110。
方案2：使用用于表示Tx机会的位图序列向单播/组播会话中的每个组成员UE预分配SL资源Tx机会。然后由个别组成员UE基于其V2X业务需要(例如以满足特定时延要求或匹配于特定业务周期性)决定SL资源的确切定时和大小来发送其消息TB。
对于Tx机会预分配，组头部为每个组成员UE指派唯一位图序列，并指示其中组成员UE可以开始应用其个别指派的位图序列的开始定时时隙。位图序列具有x位的有限长度，其中x可以是例如{6、8或10位}中的一个。从开始定时时隙开始，组成员UE针对x数目个时隙应用其位图序列。然后，在x数目个时隙之后，UE可针对下一x数目个时隙重复相同位图序列，直到UE以其它方式被指示(例如新位图序列)或终止。对于已被标记/映射有“1”的所有时隙，组成员UE将时隙定时视为Tx机会，且反之亦然。具有较重V2X业务或更多消息的组成员UE可以在位图中被分配有更多的1。
参考图4，在侧链路资源池(200)内示范性地说明使用方案2对SL资源进行本地头部辅助预分配来协调组播会话中的四个组成员UE之间的发送(Tx)定时，其中SL资源的持续时间是一个时隙长度233。对于四个组成员UE，本地头部指示从为所有UE所共有的时隙233起的开始定时，并如下对每个UE指派个别位图序列。
对于UE_1，位图是{1,1,1,0,0,0,0,0}
对于UE_2，位图是{0,0,0,1,0,0,0,0}
对于UE_3，位图是{0,0,0,0,1,1,0,0}
对于UE_4，位图是{0,0,0,0,0,0,1,1}
本地头部还向每个组成员UE分配不同频率资源以进一步在频域中分离来自不同UE的发送。基于由组头部提供的此信息，组成员UE应用其指派的位图序列并如下确定其Tx机会。
对于UE_1，位图201从时隙233应用并在205中重复，依此类推至209。从位图序列，UE确定其可以用于SL资源202、203、204、206、207、208等中的SL发送的Tx机会。
对于UE_2，位图210从时隙233应用并在212中重复，依此类推至214。从位图序列，UE确定其可以用于SL资源211、213等中的SL发送的Tx机会。
对于UE_3，位图215从时隙233应用并在218中重复，依此类推至223。从位图序列，UE确定其可以用于SL资源216、217、219、220等直到221和222中的SL发送的Tx机会。
对于UE_4，位图224从时隙233应用并在227中重复，依此类推至232。从位图序列，UE确定其可以用于SL资源225、226、228、229等直到230和231中的SL发送的Tx机会。
在一些实施例中，由本地头部以简单TDM方式在单播或组播SL通信会话中的组成员UE之间协调和预分配SL资源Tx机会。
在方案1中，通过从本地头部指派开始定时和UE发送序列或UE成员ID，以公平比例方式为组成员UE预分配SL Tx机会(时隙定时)。
在方案2中，通过从本地头部指派开始定时和时隙位图序列，为组成员UE预分配SLTx机会(时隙定时)。可视需要灵活地改变/更新时隙位图序列。
在任一方案中，本地头部辅助组成员UE仅进行SL资源选择，但不直接指派SL资源以用于数据TB发送。组成员UE自行决定使用哪些预分配的Tx机会来进行数据TB发送。
在一些实施方式中，旨在通过为组成员UE以时域复用(TDM)方式从本地头部使用SL资源的预分配而引入辅助协调来解决侧链路单播和组播通信中的上述半双工限制和Tx冲突问题。益处包含以下中的至少一个。
1.最大化了组成员UE之间的“听到能力”(由共同本地头部进行集中式资源调度/指派以避免同时从多个UE进行SL发送以及不能够“听到”彼此的消息，这通常被称为半双工限制)。
2.最小化了组成员UE之间的Tx冲突以及与组外的其它UE的冲突，以提高数据包发送可靠性并因此提高整体系统性能(PRR)，尤其是对于高优先级消息。因此，这可以最小化同一消息TB的重新发送的次数并因此节省了时延延迟以及UE Tx和处理功率。
图5是根据本公开的实施例的无线通信系统700的框图。本文中所描述的实施例可以使用任何合适配置的硬件和/或软件实施于所述系统中。对于一个实施例，图5说明实例系统700，其包含至少如图所示而彼此耦合的射频(RF)电路710、基带电路720、应用电路730、存储器/存储装置740、显示器750、相机760、传感器770和输入/输出(I/O)接口780。
应用电路730可以包含例如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包含通用处理器和专用处理器的任何组合，例如图形处理器、应用处理器。处理器可以与存储器/存储装置耦合，并被配置成执行存储于存储器/存储装置中的指令以启用在系统上运行的各种应用程序和/或操作系统。
基带电路720可以包含例如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包含基带处理器。基带电路可以处置经由RF电路使能够与一个或多个无线电网络通信的各种无线电控制功能。无线电控制功能可以包含但不限于信号调制、编码、解码、射频移位等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。举例来说，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进型通用陆地无线电接入网(EUTRAN)和/或其它无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)的通信。基带电路被配置成支持多于一个无线协议的无线电通信的实施例可被称为多模式基带电路。
在各种实施例中，基带电路720可以包含用于以未被严格地视为处于基带频率的信号进行操作的电路。举例来说，在一些实施例中，基带电路可以包含用于以具有处于基带频率与射频之间的中频的信号进行操作的电路。
RF电路710可以使用通过非固体介质的调制电磁辐射使能够与无线网络通信。在各种实施例中，RF电路可以包含开关、滤波器、放大器等以促进与无线网络的通信。
在各种实施例中，RF电路710可以包含用于以未被严格地视为处于射频的信号进行操作的电路。举例来说，在一些实施例中，RF电路可以包含用于以具有处于基带频率与射频之间的中频的信号进行操作的电路。
在各种实施例中，上文关于用户装备、eNB或gNB所论述的发送器电路、控制电路或接收器电路可以整个地或部分地体现在RF电路、基带电路和/或应用电路中的一个或多个中。如本文中所使用，“电路”可以是指以下各项、作为以下各项的部分或包含以下各项：执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或群组)和/或存储器(共享、专用或群组)；组合逻辑电路；和/或提供所描述的功能性的其它合适硬件组件。在一些实施例中，电子装置电路可以实施于一个或多个软件或固件模块中，或与所述电路相关联的功能可以由一个或多个软件或固件模块实施。
在一些实施例中，基带电路、应用电路和/或存储器/存储装置的构成组件中的一些或全部可以一起实施于芯片上系统(SOC)上。
存储器/存储装置740可以用于加载和存储例如用于系统的数据和/或指令。用于一个实施例的存储器/存储装置可以包含例如动态随机存取存储器(DRAM)的合适易失性存储器和/或例如闪速存储器的非易失性存储器的任何组合。
在各种实施例中，I/O接口780可以包含被设计成使用户能够与系统交互的一个或多个用户接口，和/或被设计成使外围组件能够与系统交互的外围组件接口。用户接口可以包含但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围组件接口可以包含但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(USB)端口、音频插孔和电源接口。
在各种实施例中，传感器770可以包含一个或多个感测装置以确定与系统相关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包含但不限于陀螺仪传感器、加速度计、接近度传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元还可以是基带电路和/或RF电路的部分或与基带电路和/或RF电路交互，以与例如全球定位系统(GPS)卫星的定位网络的组件通信。
在各种实施例中，显示器750可以包含例如液晶显示器和触摸屏显示器的显示器。在各种实施例中，系统700可以是移动计算装置，例如但不限于笔记本电脑计算装置、平板电脑计算装置、上网本、超级本、智能手机等。在各种实施例中，系统可以具有更多或更少的组件，和/或不同的架构。适当时，本文中所描述的方法可以被实施为计算机程序。计算机程序可以存储于例如非暂时性存储介质的存储介质上。
在本公开的实施例中，车联网(V2X)通信设备和其方法旨在通过以下操作来解决半双工(“听到能力”)和发送(Tx)冲突问题：以TDM方式预分配SL资源的发送机会，以及协调单播会话或组播会话中的组成员UE之间的发送定时。本公开的实施例是可以在3GPP规范中被采用以创建最终产品的技术/过程的组合。
本领域的一般技术人员应理解，本公开的实施例中所描述和公开的单元、算法和步骤中的每一个是使用电子硬件或计算机用软件与电子硬件的组合来实现。功能是以硬件还是软件运行取决于技术计划的应用条件和设计要求。
本领域的一般技术人员可以使用不同方式来实现用于每个特定应用的功能，而此类实现不应超出本公开的范围。本领域的一般技术人员应理解，他/她可以参考上述实施例中的系统、装置和单元的工作过程，因为上述系统、装置和单元的工作过程基本上相同。为了容易描述和简单起见，将不详述这些工作过程。
应理解，本公开的实施例中所公开的系统、装置和方法可以其它方式来实现。上述实施例仅是示范性的。单元的划分是仅仅基于逻辑功能，而实际上存在其它划分。有可能将多个单元或组件组合或集成在另一系统中。还有可能省略或跳过一些特性。另一方面，所显示或论述的相互耦合、直接耦合或通信耦合是通过一些端口、装置或单元而操作，而无论是借助于电学、机械或其它种类的形式间接还是以通信方式操作。
用于阐释的作为分离组件的单元是或不是物理上分离的。用于显示的单元是或不是物理单元，即，位于一个位置或分布于多个网络单元上。根据实施例的目的而使用所述单元中的一些或全部。此外，每个实施例中的每个功能单元可以集成在一个处理单元中，物理上独立，或与两个或多于两个单元一起集成在一个处理单元中。
如果软件功能单元被实现并作为产品被使用和出售，那么其可以存储于计算机中的可读存储介质中。基于此理解，本公开所提出的技术计划可以被基本上或部分地实现为软件产品的形式。或者，有益于常规技术的技术计划的一部分可以被实现为软件产品的形式。计算机中的软件产品存储于存储介质中，所述存储介质包含用于计算装置(例如个人计算机、服务器或网络装置)的多个命令以运行本公开的实施例所公开的步骤中的全部或一些。存储介质包含USB盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、软盘，或能够存储程序代码的其它种类的介质。
虽然已结合被视为最实际和优选的实施例的实施例描述了本公开，但应理解，本公开并不限于所公开的实施例，而是希望涵盖在不脱离所附权利要求书的最广泛解释的范围的情况下做出的各种布置。

Claims (35)

1.一种在车联网(V2X)通信系统中的设备，所述设备是本地头部并包括：
存储器；
收发器；以及
处理器，其耦合到所述存储器和所述收发器，
其中所述处理器被配置成进行以下操作：
以时域复用(TDM)方式预分配多个侧链路(SL)资源的多个发送机会；以及
协调单播会话或组播会话中的多个组成员用户装备(UE)之间的发送定时。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述本地头部是基站(BS)、BS型路边单元(RSU)或UE型RSU，所述本地头部不作为组的部分直接参与所述单播会话或所述组播会话，且所述本地头部作为用于所述单播会话或所述组播会话的SL资源控制器。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述本地头部是所述组成员UE中的一个组成员UE，且所述本地头部直接参与与所述单播会话或所述组播会话中的其它组成员UE交换车联网(V2X)数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中所述处理器被配置成通过对所述组成员UE中的每个组成员UE指派开始定时或参考定时和UE发送序列或UE成员ID以公平比例方式预分配所述侧链路(SL)资源的所述发送机会。
5.根据权利要求4所述的设备，其中使所述侧链路(SL)资源的所述发送机会以所述公平比例方式在所述组成员UE之间相等地分布。
6.根据权利要求4或5所述的设备，其中向所述组成员UE指示用于其中发送协调开始的第一发送的所述开始定时以及所述UE发送序列。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的设备，其中所述开始时间是以无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号表达。
8.根据权利要求4或5所述的设备，其中向所述组成员UE指示用于其中发送协调开始的第一发送的所述参考定时以及所述UE成员ID。
9.根据权利要求4、5和8中任一项所述的设备，其中所述参考时间是以无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号表达。
10.根据权利要求4、5、8和9中任一项所述的设备，其中基于对应UE成员ID的所述组成员UE中的每个组成员UE计算所述发送定时，在所述发送定时中允许所述组成员UE中的每个组成员UE根据以下模方程发送多个SL消息：
(SFN×10+时隙号)模(组成员UE数目)＝UE成员ID-1。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中所述处理器被配置成通过对所述组成员UE中的每个组成员UE指派开始定时和时隙位图序列预分配所述侧链路(SL)资源的所述发送机会。
12.根据权利要求11所述的设备，其中灵活地改变或更新所述时隙位图序列。
13.根据权利要求1至3、11和12中任一项所述的设备，其中所述时隙位图序列具有x位的有限长度，其中所述x是{6、8或10位}中的一个。
14.根据权利要求1至3和11至13中任一项所述的设备，其中所述处理器被配置成向所述组成员UE中的每个组成员UE分配多个不同频率资源以进一步在频域中分离来自不同组成员UE的发送。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的设备，其中所述处理器被配置成辅助所述组成员UE选择SL资源，但不直接指派所述SL资源以用于数据传输块(TB)发送。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的设备，其中所述组成员UE自行决定使用哪些预分配的发送机会来发送数据TB。
17.一种设备的车联网(V2X)通信方法，所述设备是本地头部，所述方法包括：
以时域复用(TDM)方式预分配多个侧链路(SL)资源的多个发送机会；以及
协调单播会话或组播会话中的多个组成员用户装备(UE)之间的发送定时。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述本地头部是基站(BS)、BS型路边单元(RSU)或UE型RSU，所述本地头部不作为组的部分直接参与所述单播会话或所述组播会话，且所述本地头部作为用于所述单播会话或所述组播会话的SL资源控制器。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述本地头部是所述组成员UE中的一个组成员UE，且所述本地头部直接参与与所述单播会话或所述组播会话中的其它组成员UE交换车联网(V2X)数据。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其进一步包括通过对所述组成员UE中的每个组成员UE指派开始定时或参考定时和UE发送序列或UE成员ID以公平比例方式预分配所述侧链路(SL)资源的所述发送机会。
21.根据权利要求20所述的方法，其中使所述侧链路(SL)资源的所述发送机会以所述公平比例方式在所述组成员UE之间相等地分布。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其中向所述组成员UE指示用于其中发送协调开始的第一发送的所述开始定时以及所述UE发送序列。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法，其中所述开始时间是以无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号表达。
24.根据权利要求20或21所述的方法，其中向所述组成员UE指示用于其中发送协调开始的第一发送的所述参考定时以及所述UE成员ID。
25.根据权利要求20、21和24中任一项所述的方法，其中所述参考时间是以无线电帧内的系统帧号(SFN)和/或时隙号表达。
26.根据权利要求20、21、24和25中任一项所述的方法，其中基于对应UE成员ID的所述组成员UE中的每个组成员UE计算所述发送定时，在所述发送定时中允许所述组成员UE中的每个组成员UE根据以下模方程发送多个SL消息：
(SFN×10+时隙号)模(组成员UE数目)＝UE成员ID-1。
27.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其进一步包括通过对所述组成员UE中的每个组成员UE指派开始定时和时隙位图序列预分配所述侧链路(SL)资源的所述发送机会。
28.根据权利要求27所述的方法，其中灵活地改变或更新所述时隙位图序列。
29.根据权利要求17至19、27和28中任一项所述的方法，其中所述时隙位图序列具有x位的有限长度，其中所述x是{6、8或10位}中的一个。
30.根据权利要求17至19和27至29中任一项所述的方法，其进一步包括向所述组成员UE中的每个组成员UE分配多个不同频率资源以进一步在频域中分离来自不同组成员UE的发送。
31.根据权利要求17至30中任一项所述的方法，其进一步包括辅助所述组成员UE选择SL资源，但不直接指派所述SL资源以用于数据传输块(TB)发送。
32.根据权利要求17至31中任一项所述的方法，其中所述组成员UE自行决定使用哪些预分配的发送机会来发送数据TB。
33.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求17至32中任一项所述的方法。
34.一种终端装置，其包括：处理器和存储器，所述存储器被配置成存储计算机程序，所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的所述计算机程序以执行根据权利要求17至32中任一项所述的方法。
35.一种网络基站(BS)，其包括：处理器和存储器，所述存储器被配置成存储计算机程序，所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的所述计算机程序以执行根据权利要求17至32中任一项所述的方法。
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