TW202011762A - 無線定位校準系統及其方法 - Google Patents

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Abstract

本揭露提供一種無線定位校準系統，該系統包括複數個傳輸基地台、至少一監測基地台及定位伺服器，至少一監測基地台會接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊，定位伺服器會接收來自至少一監測基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊，藉由複數個通道狀態資訊，定位伺服器計算出至少一監測基地台所產生的相位誤差及天線間隔誤差，並對相位誤差及天線間隔誤差進行補償。此外，本揭露亦提供一種無線定位校準方法。

Description

無線定位校準系統及其方法
本揭露是關於一種無線定位系統，特別是指一種利用通道狀態資訊(channel state information, CSI)之無線定位校準系統及其方法。
由於通訊科技的不斷進步，越來越多的應用需要更精準的室內定位服務，以滿足使用者的需求。此外，室內定位應用於企業情境中充滿了商機，其中包含訪客管理、人員管控、區域管制、緊急求救等，因此，室內定位的應用已經顯得格外重要。另外，值得一提的是，下一代移動網路(next generation mobile networks, NGMM)組織也已經將精準室內定位的需求納入5G白皮書中。
為了能提升室內定位的精確度，通道狀態資訊定位是近年來十分熱門的研究技術之一。通道狀態資訊定位主要是根據基地台的多天線之間收到上行傳輸(uplink)訊號的相位差計算出接收訊號的入射角度(angle of arrival, AoA)，進而使定位精確度可以增加。
然而，由於通道狀態資訊會經過天線硬體電路的處理，每根天線的硬體電路會產生額外的相位變化，所以此相位變化將會造成行動裝置相對於基地台的定位產生誤差，使得通道狀態資訊地定位精確度降低。
再者，通道狀態資訊亦須透過事先量測基地台的天線間的間距，再透過基地台的天線所接收到的訊號相位差計算出接收訊號的入射角度，也就是說，若基地台的天線間距被改變，則會大幅增加錯誤率，而事先量測基地台的天線間的間距則需要重新量測。
基於上述習知技術之缺失，需要提供一種能有效地提升通道狀態資訊的定位精確度。在此構想之下，如何利用現有之基地台來設計一種較佳的室內定位方法，能夠使定位精確度達到最佳狀態是目前待解決的問題。
本揭露提供一種無線定位校準系統(wireless positioning calibration system)以及一種無線定位校準方法。
依據本揭露之一實施例，本揭露之無線定位校準系統包括：至少一監測基地台，接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊(channel state information, CSI)；以及一定位伺服器，接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊，其中，該定位伺服器藉由該複數個通道狀態資訊計算出該至少一監測基地台所產生的相位誤差及天線間隔誤差，並對該相位誤差及該天線間隔誤差進行補償。
依據本揭露之另一實施例，本揭露之無線定位校準系統包括：至少一監測基地台，接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊；以及一定位伺服器，接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊，其中，該定位伺服器藉由該複數個通道狀態資訊計算出該至少一監測基地台所產生的入射角度誤差及飛行時間(time of flight, ToF)誤差，並對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行校正或補償。
依據本揭露之一實施例，本揭露之無線定位校準方法包括以下步驟：利用至少一監測基地台接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊；利用一定位伺服器接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊；以及利用該定位伺服器依據該複數個通道狀態資訊計算出該至少一監測基地台所產生的相位誤差及天線間隔誤差，並對該相位誤差及該天線間隔誤差進行補償。
依據本揭露之另一實施例，本揭露之無線定位校準方法包括以下步驟：利用至少一監測基地台接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊；利用一定位伺服器接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊；以及利用該定位伺服器依據該複數個通道狀態資訊計算出該至少一監測基地台所產生的入射角度誤差及飛行時間誤差，並對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行校正或補償。
為讓本揭露之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明。在以下描述內容中將部分闡述本揭露之額外特徵及優點，且此等特徵及優點將部分自所述描述內容顯而易見，或可藉由對本揭露之實踐習得。本揭露之特徵及優點借助於在申請專利範圍中特別指出的元件及組合來認識到並達到。應理解，前文一般描述與以下詳細描述兩者均僅為例示性及解釋性的，且不欲約束本揭露所主張之範圍。
以下藉由具體的實施形態說明本揭露之實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本揭露之優點與功效，亦可藉由不同的具體實施形態加以施行或應用。
本揭露提出無線定位校準系統(wireless positioning calibration system)，透過通道狀態資訊(channel state information, CSI)及基地台的監測(sniffer)功能，補償天線硬體電路及天線間距錯誤產生的定位誤差，可有效地提升定位精準度。
第1圖為本揭露之無線定位校準系統，如第1圖所示，本揭露之無線定位校準系統包括複數個傳輸基地台1、至少一監測基地台3以及一定位伺服器5，其中，至少一監測基地台3是在監測模式(sniffer mode)下運作的基地台。
至少一監測基地台3會接收來自複數個傳輸基地台1所傳輸的複數個通道狀態資訊，並將複數個通道狀態資訊傳輸至定位伺服器5，接著定位伺服器5接收來自至少一監測基地台3所傳輸的複數個通道狀態資訊，之後定位伺服器5會藉由複數個通道狀態資訊計算出至少一監測基地台3的天線硬體電路及天線間距錯誤所產生的誤差，並對該誤差進行校準或補償。
如第2圖所示，顯示本揭露之無線定位校準系統之方塊圖，複數個傳輸基地台1將複數個通道狀態資訊傳輸至至少一監測基地台3，至少一監測基地台3會接收來自複數個傳輸基地台1所傳輸的複數個通道狀態資訊，並將複數個通道狀態資訊傳輸至定位伺服器5，定位伺服器5會接收來自至少一監測基地台3所傳輸的複數個通道狀態資訊，其中，至少一監測基地台3是在監測模式(sniffer mode)下運作的基地台。定位伺服器5會藉由複數個通道狀態資訊計算出至少一監測基地台3所產生的相位誤差及天線間隔誤差，並對該相位誤差及該天線間隔誤差進行補償。
各該複數個傳輸基地台1可包括一訊號傳輸裝置，因此，各該複數個傳輸基地台1的訊號傳輸裝置11會傳輸複數個通道狀態資訊至至少一監測基地台3。
如第2圖所示，至少一監測基地台3可包括一訊號接收裝置31、一通道資訊偵測模組33、一通道資訊儲存模組35及一通道資訊傳送模組37，其中，該訊號接收裝置31會接收從各該複數個傳輸基地台1的訊號傳輸裝置11所傳輸的通道狀態資訊，並將該通道狀態資訊傳輸至定位伺服器5。該通道狀態資訊亦會被通道資訊偵測模組33所偵測，並將其儲存於通道資訊儲存模組35。
第3圖顯示本揭露之複數個傳輸基地台1及至少一監測基地台3之方塊圖。如第3圖所示，至少一監測基地台3的通道資訊偵測模組33可包括媒體存取控制位址(Media Access Control Address, MAC Address)與細胞區識別碼(cell ID)偵測單元331以及通道矩陣(channel matrix)偵測單元333。
第4圖顯示本揭露之複數個傳輸基地台1、至少一監測基地台3以及定位伺服器5(包含其內部的模組)之方塊圖。如第4圖所示，本揭露之定位伺服器5可包括一通道資訊接收模組51、一通道值偵測模組53、一基地台校準模組55及一校準參數補償模組57。
如第4圖所示，定位伺服器5的通道資訊接收模組51會接收從至少一監測基地台3的通道資訊傳送模組37所傳輸的通道狀態資訊。定位伺服器5的通道值偵測模組53包括基地台偵測單元531以及通道狀態偵測單元533。此外，如第5圖所示，定位伺服器5的基地台校準模組55包括基地台角度及距離計算單元551、校準值偵測單元553及校準參數計算單元555。具體而言，基地台校準模組55會接收從通道值偵測模組53及一基地台座標及天線配置模組59所傳輸的資訊，以進行基地台角度及距離計算。因此，基地台角度及距離計算單元551可進行包括各該複數個傳輸基地台1傳輸各該複數個通道狀態資訊至至少一監測基地台3的入射角度計算，以及從各該複數個傳輸基地台1至至少一監測基地台3的距離計算。
值得注意的是，依據本揭露之一實施例，定位伺服器5之基地台校準模組55的校準值偵測單元553可進行包括相位誤差的偵測以及天線間隔誤差的偵測，其數學表示式(1)及(2)分別表示如下：
Figure 02_image001
(1) 其中，i 為至少一監測基地台的天線編號，k 為至少一監測基地台的子載波編號，
Figure 02_image003
為至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的真實相位，
Figure 02_image005
為至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測相位，
Figure 02_image007
及
Figure 02_image009
為至少一監測基地台所產生的相位誤差；
Figure 02_image011
(2) 其中，l 為至少一監測基地台的真實天線間隔，
Figure 02_image013
為至少一監測基地台的量測天線間隔，
Figure 02_image015
為天線間隔的誤差。
此外，如第5圖所示，依據本揭露之一實施例，定位伺服器5之基地台校準模組55的校準參數計算單元555運算的數學表示式(3)至(8)如下所示：
Figure 02_image017
(3)
Figure 02_image019
(4)
Figure 02_image021
(5)
Figure 02_image023
(6)
Figure 02_image025
(7)
Figure 02_image027
, 0
Figure 02_image029
(8) 其中，
Figure 02_image031
為至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測通道振福，
Figure 02_image003
為至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的真實相位，
Figure 02_image005
為至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測相位，
Figure 02_image007
及
Figure 02_image009
為至少一監測基地台所產生的該相位誤差，
Figure 02_image033
為訊號波長，M為主要路徑(當n=M時)，
Figure 02_image035
為主要路徑的角度，
Figure 02_image037
為主要路徑的距離，
Figure 02_image039
為真實入射角度，
Figure 02_image041
為真實距離，
Figure 02_image043
為第n條路徑的振幅，
Figure 02_image045
為第n條路徑的距離，
Figure 02_image047
為第n條路徑的角度，l 為至少一監測基地台的真實天線間隔，
Figure 02_image013
為至少一監測基地台的量測天線間隔，
Figure 02_image015
為天線間隔的誤差，
Figure 02_image049
為主要路徑的角度，
Figure 02_image051
為主要路徑的距離。
另外，第6圖顯示本揭露之複數個傳輸基地台1、至少一監測基地台3以及定位伺服器5(包含校準參數補償模組)之另一實施例的方塊圖，如第6圖所示，定位伺服器5之校準參數補償模組57可包括校準選擇單元571及基地台補償單元573，其中，校準選擇單元571主要是利用至少一監測基地台3上的不同天線之接收訊號強度(received strength signal, RSS)來判斷不同訊號的入射方向。換言之，依據不同訊號的入射方向的不同傳輸基地台1可以計算出不同的校準參數。關於校準參數補償模組57的基地台補償單元573，依據本揭露之一實施例，藉由複數個通道狀態資訊，定位伺服器5利用計算出的相位誤差
Figure 02_image007
與
Figure 02_image009
以及天線間隔的誤差
Figure 02_image015
來進行補償。
依據本揭露之另一實施例，與上述本揭露之一實施例相似，主要不同的部分在於另一實施例之定位伺服器5藉由複數個通道狀態資訊計算出至少一監測基地台3所產生的入射角度(angle of arrival, AoA)誤差及飛行時間(time of flight, ToF)誤差，並對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行校正或補償。
請再參照第1圖所示，依據前述本揭露之另一實施例，本揭露之無線定位校準系統可包括複數個傳輸基地台1、至少一監測基地台3以及一定位伺服器5，至少一監測基地台3會接收來自複數個傳輸基地台1所傳輸的複數個通道狀態資訊，定位伺服器5會接收來自至少一監測基地台3所傳輸的複數個通道狀態資訊，其中，與先前實施例不同處在於本揭露之另一實施例之定位伺服器5可藉由複數個通道狀態資訊計算出至少一監測基地台3所產生的入射角度誤差及飛行時間誤差，並對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行校正或補償。
因此，請再參照第5圖所示，依據本揭露之另一實施例，定位伺服器5之基地台校準模組55所包含的校準值偵測單元553以及校準參數計算單元555與前述的本揭露之一實施例不同。
值得注意的是，依據本揭露之另一實施例，定位伺服器5之基地台校準模組55的校準值偵測單元553可進行包括入射角度誤差的偵測及飛行時間誤差的偵測，其數學表示式(9)及(10)可分別表示如下：
Figure 02_image053
(9)
Figure 02_image055
(10) 其中，
Figure 02_image057
為至少一監測基地台第k 個子載波的量測入射角度，
Figure 02_image039
為至少一監測基地台第k 個子載波的真實入射角度，
Figure 02_image059
為至少一監測基地台第i 根天線的量測飛行時間，
Figure 02_image061
為至少一監測基地台第i 根天線的真實飛行時間，
Figure 02_image063
為至少一監測基地台所產生的入射角度誤差，
Figure 02_image065
為至少一監測基地台所產生的飛行時間誤差。
此外，依據本揭露之另一實施例，定位伺服器5之基地台校準模組55的校準參數計算單元555的數學表示式(11)至(15)如下所示：
Figure 02_image067
(11)
Figure 02_image069
(12)
Figure 02_image071
(13)
Figure 02_image073
(14)
Figure 02_image075
(15) 其中，
Figure 02_image057
為至少一監測基地台第k 個子載波的量測入射角度，
Figure 02_image039
為至少一監測基地台第k 個子載波的真實入射角度，
Figure 02_image059
為至少一監測基地台第i 根天線的量測飛行時間，
Figure 02_image061
為至少一監測基地台第i 根天線的真實飛行時間，
Figure 02_image063
為至少一監測基地台所產生的入射角度誤差，
Figure 02_image065
為至少一監測基地台所產生的飛行時間誤差。
另外，除了本揭露所提出的無線定位校準系統之外，本揭露亦提出無線定位校準方法。
如第7圖所示，依據本揭露之一實施例，本揭露之無線定位校準方法可包括以下步驟S71-S75。步驟S71：利用至少一監測基地台，接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊；步驟S73：利用一定位伺服器，接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊；以及步驟S75：藉由該複數個通道狀態資訊，該定位伺服器計算出該至少一監測基地台所產生的相位誤差及天線間隔誤差，並對該相位誤差及該天線間隔誤差進行校準或補償。
如第8圖所示，依據本揭露之另一實施例，本揭露之無線定位校準方法可包括以下步驟S81-S85。步驟S81：利用至少一監測基地台，接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊；步驟S83：利用一定位伺服器，接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊；以及步驟S85：藉由該複數個通道狀態資訊，該定位伺服器計算出該至少一監測基地台所產生的入射角度誤差及飛行時間誤差，並對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行校準或補償。
值得一提的是，本揭露之上述實施例皆可藉由基因演算法、梯度搜尋法或其他演算法進行運算，但非限制本揭露。
綜上所述，本揭露可透過至少一監測基地台的監測(sniffer)功能以及基地台之間自行校準的方式，對天線硬體電路及天線間距錯誤所產生的定位誤差進行補償，進而有效地提升室內定位精準度。
上述實施形態僅例示性說明本揭露之原理、特點及其功效，並非用以限制本揭露之可實施範疇，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本揭露之精神及範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。任何運用本揭露所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為申請專利範圍所涵蓋。因此，本揭露之權利保護範圍，應如申請專利範圍所列。
1:傳輸基地台11:訊號傳輸裝置3:監測基地台31:訊號接收裝置33:通道資訊偵測模組331:媒體存取控制位址與細胞區識別碼偵測單元333:通道矩陣偵測單元35:通道資訊儲存模組37:通道資訊傳送模組5:定位伺服器51:通道資訊接收模組53:通道值偵測模組531:基地台偵測單元533:通道狀態偵測單元55:基地台校準模組551:基地台角度及距離計算單元553:校準值偵測單元555:校準參數計算單元57:校準參數補償模組571:校準選擇單元573:基地台補償單元59:基地台座標及天線配置模組S71至S75:步驟S81至S85:步驟
第1圖顯示本揭露之無線定位校準系統之示意圖； 第2圖 顯示本揭露之無線定位校準系統之方塊圖； 第3圖顯示本揭露之無線定位校準系統之傳輸基地台及監測基地台之方塊圖； 第4圖顯示本揭露之無線定位校準系統之定位伺服器(包含通道值偵測模組之基地台偵測單元及通道狀態偵測單元)之方塊圖； 第5圖顯示本揭露之無線定位校準系統之定位伺服器(包含基地台校準模組之基地台角度及距離計算單元、校準值偵測單元及校準參數補償單元)之方塊圖； 第6圖顯示本揭露之無線定位校準系統之定位伺服器(包含校準參數補償模組之校準選擇單元及基地台補償單元)的方塊圖； 第7圖顯示本揭露之無線定位校準方法之一實施例之步驟流程圖；以及 第8圖顯示本揭露之無線定位校準方法之另一實施例之步驟流程圖。
1:傳輸基地台
11:訊號傳輸裝置
3:監測基地台
31:訊號接收裝置
33:通道資訊偵測模組
35:通道資訊儲存模組
37:通道資訊傳送模組
5:定位伺服器
51:通道資訊接收模組
53:通道值偵測模組
55:基地台校準模組
57:校準參數補償模組
59:基地台座標及天線配置模組

Claims (38)

  1. 一種無線定位校準系統，包括： 至少一監測基地台，接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊；以及 一定位伺服器，接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊，其中，該定位伺服器藉由該複數個通道狀態資訊計算出該至少一監測基地台所產生的相位誤差及天線間隔誤差，並對該相位誤差及該天線間隔誤差進行補償。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之無線定位校準系統，其中，該至少一監測基地台是在監測模式下的基地台。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之無線定位校準系統，其中，該至少一監測基地台上的不同天線之接收訊號強度來判斷不同訊號的入射方向。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之無線定位校準系統，其中，各該複數個傳輸基地台包括一訊號傳輸裝置，用以傳輸該複數個通道狀態資訊至該至少一監測基地台。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之無線定位校準系統，其中，該至少一監測基地台包括一訊號接收裝置、一通道資訊偵測模組、一通道資訊儲存模組及一通道資訊傳送模組，其中，該訊號接收裝置接收從該訊號傳輸裝置所傳輸的該通道狀態資訊，並將通道狀態資訊傳輸至該定位伺服器。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之無線定位校準系統，其中，該通道資訊偵測模組包含有媒體存取控制位址(Media Access Control Address, MAC Address)與細胞區識別碼(cell ID)偵測單元以及通道矩陣偵測單元。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之無線定位校準系統，其中，該定位伺服器包含有一通道資訊接收模組、一通道值偵測模組、一基地台校準模組及一校準參數補償模組。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之無線定位校準系統，其中，該通道資訊接收模組係用以接收該通道狀態資訊。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之無線定位校準系統，其中，該通道值偵測模組包含有基地台偵測單元以及通道狀態偵測單元。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之無線定位校準系統，其中，該基地台校準模組包含有基地台角度及距離計算單元、校準值偵測單元及校準參數計算單元，其中，該基地台校準模組接收從該通道值偵測模組及一基地台座標及天線配置模組所傳輸的資訊，以進行基地台角度及距離計算。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之無線定位校準系統，其中，該基地台角度及距離計算包括各該複數個傳輸基地台傳輸各該複數個通道狀態資訊至該至少一監測基地台的入射角度計算，以及從各該複數個傳輸基地台至該至少一監測基地台的距離計算。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之無線定位校準系統，其中，該校準值偵測單元進行該相位誤差的偵測及該天線間隔誤差的偵測，其數學表示式如下所示：
    Figure 03_image001
    其中，i 為該至少一監測基地台的天線編號，k 為該至少一監測基地台的子載波編號，
    Figure 03_image003
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的真實相位，
    Figure 03_image005
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測相位，
    Figure 03_image007
    及
    Figure 03_image009
    為該至少一監測基地台所產生的該相位誤差；
    Figure 03_image011
    其中，l 為該至少一監測基地台的真實天線間隔，
    Figure 03_image013
    為該至少一監測基地台的量測天線間隔，
    Figure 03_image015
    為天線間隔的誤差。
  13. 如申請專利範圍第10項所述之無線定位校準系統，其中，該校準參數計算單元的運算數學表示式如下所示：
    Figure 03_image077
    Figure 03_image019
    Figure 03_image079
    Figure 03_image023
    Figure 03_image025
    Figure 03_image027
    , 0
    Figure 03_image029
    其中，
    Figure 03_image031
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測通道振福，
    Figure 03_image003
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的真實相位，
    Figure 03_image005
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測相位，
    Figure 03_image007
    及
    Figure 03_image009
    為該至少一監測基地台所產生的該相位誤差，
    Figure 03_image033
    為訊號波長，M為主要路徑(當n=M時)，
    Figure 03_image035
    為該主要路徑的角度，
    Figure 03_image037
    為該主要路徑的距離，
    Figure 03_image039
    為真實入射角度，
    Figure 03_image041
    為真實距離，
    Figure 03_image043
    為第n條路徑的振幅，
    Figure 03_image045
    為第n條路徑的距離，
    Figure 03_image047
    為第n條路徑的角度，l 為該至少一監測基地台的真實天線間隔，
    Figure 03_image013
    為該至少一監測基地台的量測天線間隔，
    Figure 03_image015
    為天線間隔的誤差，
    Figure 03_image049
    為該主要路徑的角度，
    Figure 03_image051
    為該主要路徑的距離。
  14. 如申請專利範圍第7項所述之無線定位校準系統，其中，該校準參數補償模組包含有校準選擇單元及基地台補償單元。
  15. 一種無線定位校準系統，包括： 至少一監測基地台，接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊；以及 一定位伺服器，接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊，其中，該定位伺服器藉由該複數個通道狀態資訊計算出該至少一監測基地台所產生的入射角度誤差及飛行時間誤差，並對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行校正或補償。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之無線定位校準系統，其中，該至少一監測基地台是在監測模式下的基地台。
  17. 如申請專利範圍第15項所述之無線定位校準系統，其中，該至少一監測基地台上的不同天線之接收訊號強度來判斷不同訊號的入射方向。
  18. 如申請專利範圍第15項所述之無線定位校準系統，其中，各該複數個傳輸基地台包括一訊號傳輸裝置，用以傳輸該複數個通道狀態資訊至該至少一監測基地台。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之無線定位校準系統，其中，該至少一監測基地台包含有一訊號接收裝置、一通道資訊偵測模組、一通道資訊儲存模組及一通道資訊傳送模組，其中，該訊號接收裝置接收從該訊號傳輸裝置所傳輸的該通道狀態資訊，並將通道狀態資訊傳輸至該定位伺服器。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之無線定位校準系統，其中，該通道資訊偵測模組包含有媒體存取控制位址(Media Access Control Address, MAC Address)與細胞區識別碼(cell ID)偵測單元以及通道矩陣偵測單元。
  21. 如申請專利範圍第15項所述之無線定位校準系統，其中，該定位伺服器包含有一通道資訊接收模組、一通道值偵測模組、一基地台校準模組及一校準參數補償模組。
  22. 如申請專利範圍第21項所述之無線定位校準系統，其中，該通道資訊接收模組係接收該通道狀態資訊。
  23. 如申請專利範圍第21項所述之無線定位校準系統，其中，該通道值偵測模組包含有基地台偵測單元以及通道狀態偵測單元。
  24. 如申請專利範圍第21項所述之無線定位校準系統，其中，該基地台校準模組包括基地台角度及距離計算單元、校準值偵測單元及校準參數計算單元，其中，該基地台校準模組接收從該通道值偵測模組及一基地台座標及天線配置模組所傳輸的資訊以進行基地台角度及距離計算。
  25. 如申請專利範圍第24項所述之無線定位校準系統，其中，該基地台角度及距離計算包括各該複數個傳輸基地台傳輸各該複數個通道狀態資訊至該至少一監測基地台的入射角度計算，以及從各該複數個傳輸基地台至該至少一監測基地台的距離計算。
  26. 如申請專利範圍第24項所述之無線定位校準系統，其中，該校準值偵測單元進行包括該入射角度誤差的偵測及該飛行時間誤差的偵測，其數學表示式如下所示：
    Figure 03_image053
    Figure 03_image055
    其中，
    Figure 03_image057
    為該至少一監測基地台第k 個子載波的量測入射角度，
    Figure 03_image039
    為該至少一監測基地台第k 個子載波的真實入射角度，
    Figure 03_image059
    為該至少一監測基地台第i 根天線的量測飛行時間，
    Figure 03_image061
    為該至少一監測基地台第i 根天線的真實飛行時間，
    Figure 03_image063
    為該至少一監測基地台所產生的該入射角度誤差，
    Figure 03_image065
    為該至少一監測基地台所產生的該飛行時間誤差。
  27. 如申請專利範圍第24項所述之無線定位校準系統，其中，該校準參數計算單元的運算數學表示式如下所示：
    Figure 03_image081
    Figure 03_image069
    Figure 03_image071
    Figure 03_image073
    Figure 03_image075
    其中，
    Figure 03_image057
    為該至少一監測基地台第k 個子載波的量測入射角度，
    Figure 03_image039
    為該至少一監測基地台第k 個子載波的真實入射角度，
    Figure 03_image059
    為該至少一監測基地台第i 根天線的量測飛行時間，
    Figure 03_image061
    為該至少一監測基地台第i 根天線的真實飛行時間，
    Figure 03_image063
    為該至少一監測基地台所產生的該入射角度誤差，
    Figure 03_image065
    為該至少一監測基地台所產生的該飛行時間誤差。
  28. 如申請專利範圍第21項所述之無線定位校準系統，其中，該校準參數補償模組包含有校準選擇單元及基地台補償單元。
  29. 一種無線定位校準方法，包括： 利用一監測基地台接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊； 利用一定位伺服器接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊；以及 利用該定位伺服器依據該複數個通道狀態資訊計算出該至少一監測基地台所產生的相位誤差及天線間隔誤差，並對該相位誤差及該天線間隔誤差進行補償。
  30. 如申請專利範圍第29項所述之無線定位校準方法，復包括：將該至少一監測基地台設定在監測模式下。
  31. 如申請專利範圍第29項所述之無線定位校準方法，復包括：藉由該至少一監測基地台上的不同天線之接收訊號強度，判斷不同訊號的入射方向。
  32. 如申請專利範圍第29項所述之無線定位校準方法，復包括：該定位伺服器對該相位誤差及該天線間隔誤差進行偵測，其數學表示式如下所示：
    Figure 03_image001
    其中，i 為該至少一監測基地台的天線編號，k 為該至少一監測基地台的子載波編號，
    Figure 03_image083
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的真實相位，
    Figure 03_image085
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測相位，
    Figure 03_image007
    及
    Figure 03_image009
    為該至少一監測基地台所產生的該相位誤差；
    Figure 03_image011
    其中，l 為該至少一監測基地台的真實天線間隔，
    Figure 03_image013
    為該至少一監測基地台的量測天線間隔，
    Figure 03_image015
    為天線間隔的誤差。
  33. 如申請專利範圍第29項所述之無線定位校準方法，其中，該相位誤差及該天線間隔誤差的校準參數補償之數學表示式如下所示：
    Figure 03_image077
    Figure 03_image019
    Figure 03_image079
    Figure 03_image023
    Figure 03_image025
    Figure 03_image087
    , 0
    Figure 03_image089
    其中，
    Figure 03_image031
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測通道振福，
    Figure 03_image003
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的真實相位，
    Figure 03_image005
    為該至少一監測基地台第i 根天線的第k 個子載波的量測相位，
    Figure 03_image007
    及
    Figure 03_image009
    為該至少一監測基地台所產生的該相位誤差，
    Figure 03_image033
    為訊號波長，M為主要路徑(當n=M時)，
    Figure 03_image035
    為該主要路徑的角度，
    Figure 03_image037
    為該主要路徑的距離，
    Figure 03_image039
    為真實入射角度，
    Figure 03_image041
    為真實距離，
    Figure 03_image043
    為第n條路徑的振幅，
    Figure 03_image045
    為第n條路徑的距離，
    Figure 03_image047
    為第n條路徑的角度，l 為該至少一監測基地台的真實天線間隔，
    Figure 03_image013
    為該至少一監測基地台的量測天線間隔，
    Figure 03_image015
    為天線間隔的誤差，
    Figure 03_image049
    為該主要路徑的角度，
    Figure 03_image051
    為該主要路徑的距離。
  34. 一種無線定位校準方法，包括： 利用至少一監測基地台接收來自複數個傳輸基地台所傳輸的複數個通道狀態資訊； 利用一定位伺服器接收來自該至少一監測基地台所傳輸的該複數個通道狀態資訊；以及 利用該定位伺服器依據該複數個通道狀態資訊計算出該至少一監測基地台所產生的入射角度誤差及飛行時間誤差，並對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行校正或補償。
  35. 如申請專利範圍第34項所述之無線定位校準方法，復包括：將該至少一監測基地台設定在監測模式下。
  36. 如申請專利範圍第34項所述之無線定位校準方法，復包括：藉由該至少一監測基地台上的不同天線之接收訊號強度，判斷不同訊號的入射方向。
  37. 如申請專利範圍第34項所述之無線定位校準方法，復包括：該定位伺服器對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行偵測，其數學表示式如下所示：
    Figure 03_image053
    Figure 03_image055
    其中，
    Figure 03_image057
    為該至少一監測基地台第k 個子載波的量測入射角度，
    Figure 03_image039
    為該至少一監測基地台第k 個子載波的真實入射角度，
    Figure 03_image059
    為該至少一監測基地台第i 根天線的量測飛行時間，
    Figure 03_image061
    為該至少一監測基地台第i 根天線的真實飛行時間，
    Figure 03_image063
    為該至少一監測基地台所產生的該入射角度誤差，
    Figure 03_image065
    該至少一監測基地台所產生的該飛行時間誤差。
  38. 如申請專利範圍第34項所述之無線定位校準方法，其中，該入射角度誤差及該飛行時間誤差的校準參數補償之數學表示式如下所示：
    Figure 03_image081
    Figure 03_image069
    Figure 03_image071
    Figure 03_image073
    Figure 03_image075
    其中，
    Figure 03_image057
    為該至少一監測基地台第k 個子載波的量測入射角度，
    Figure 03_image039
    為該至少一監測基地台第k 個子載波的真實入射角度，
    Figure 03_image059
    為該至少一監測基地台第i 根天線的量測飛行時間，
    Figure 03_image061
    為該至少一監測基地台第i 根天線的真實飛行時間，
    Figure 03_image063
    為該至少一監測基地台所產生的該入射角度誤差，
    Figure 03_image065
    該至少一監測基地台所產生的該飛行時間誤差。
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