CN114916057A - 用于nr定位增强和资源聚合的方法和设备 - Google Patents

用于nr定位增强和资源聚合的方法和设备 Download PDF

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Abstract

一种方法可以包括基于接收(Rx)信号的时间延迟来生成接收定时误差组(Rx TEG)，其中，该时间延迟是从Rx信号到达Rx天线的时间到Rx信号在用户设备(UE)的基带处理器处被数字化并被加时间戳的时间测量出的时间，确定与所生成的Rx TEG相对应的定时误差组(TEG)索引，确定与用于生成Rx TEG的Rx天线相关联的定位测量，以及报告与Rx TEG索引相关联的定位测量。

Description

用于NR定位增强和资源聚合的方法和设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年2月10日提交的美国临时申请第63/147,844号、于2021年3月12日提交的美国临时申请第63/160,337号、于2021年4月6日提交的美国临时申请第63/171,426号和于2022年1月6日提交的美国申请第17/570,286号的优先权和权益，上述申请通过引用整体结合与此。
技术领域
本申请总体上涉及对基于定时和角度的方法的NR定位增强以及资源聚合。
背景技术
在某些移动通信网络(例如，5G网络)中，可以通过方位(location)确定技术(例如，NR定位)来确定用户设备(UE)的位置(position)或方位。随着技术的进步，需要更准确的UE方位。因此，需要提高方位确定准确度的技术。
发明内容
根据本公开的实施例，一种方法包括基于接收(Rx)信号的时间延迟来生成接收定时误差组(receive timing error group，Rx TEG)，其中，该时间延迟是从Rx信号到达Rx天线的时间到Rx信号在用户设备(UE)的基带处理器处被数字化并被加时间戳的时间测量出的时间；确定与所生成的Rx TEG相对应的定时误差组(TEG)索引；确定与用于生成Rx TEG的Rx天线相关联的定位测量；以及报告与Rx TEG索引相关联的定位测量。
Rx TEG还可以基于一个或多个报告的UE能力。
定位测量可以包括参考信号时间差(reference signal time difference，RSTD)测量。
RSTD测量可以基于与Rx TEG相关联的定位参考信号(position referencesignal，PRS)资源。
RSTD测量可以包括基于发送和接收点(transmission and reception point，TRP)的PRS资源的多个RSTD测量，该TRP具有与不同的UE相对应的另外的Rx TEG。
该方法还可以包括预校准时间延迟和基于预校准来补偿时间延迟。
该方法还可以包括从方位测量功能(Location Measurement Function，LMF)接收报告Rx TEG索引的请求。
UE可以被配置为作为UE辅助的定位设备来操作，并且其中报告定位测量包括向方位服务器(Location server)处的LMF报告。
UE可以被配置为作为基于UE的定位设备来操作，并且其中报告与Rx TEG索引相关联的定位测量包括向所述UE报告。
根据另一个实施例，一种方法可以包括基于发送(Tx)信号的时间延迟来生成发送定时误差组(Tx TEG)，其中，该时间延迟是从Tx信号在基带处理器处被生成的时间到用户设备(UE)的Tx天线发送Tx信号的时间测量出的时间；确定与所生成的Tx TEG相对应的定时误差组(TEG)索引；报告用于定位的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)资源与Tx TEG索引的关联信息；以及发送用于5G节点B(gNB)测量的SRS资源。
Tx TEG还可以基于一个或多个报告的UE能力。
定位包括相对到达时间(relative time of arrival，RTOA)测量。
RTOA测量基于与Tx TEG索引相关联的发送和接收点(TRP)。
该方法还可以包括预校准时间延迟和基于预校准来补偿时间延迟。
该方法还可以包括从相应的gNB接收报告Tx TEG索引的请求。
报告SRS资源的关联信息可以包括向方位服务器处的方位测量功能(LMF)报告。
根据另一个实施例，一种方法可以包括基于接收和发送信号的时间延迟来生成接收和发送定时误差组(RxTx TEG)，其中，接收和发送信号的时间延迟是从下行链路(DL)定位参考信号(PRS)到达接收(Rx)天线的时间到上行链路(UL)PRS从用户设备(UE)的发送(Tx)天线被发送的时间测量出的时间；确定与所生成的RxTx TEG相对应的定时误差组(TEG)索引；确定来自Rx天线和Tx天线的定位测量；以及报告与RxTx TEG索引相关联的定位测量。
RxTx TEG还可以基于一个或多个报告的UE能力。
定位测量可以包括UE Rx-Tx时间差。
UE Rx-Tx时间差测量可以基于与RxTx TEG相关联的PRS和SRS资源对。
该方法还可以包括预校准时间延迟和基于预校准来补偿时间延迟。
该方法还可以包括从位置管理功能(LMF)接收报告RxTx TEG索引的请求。
报告定位测量可以包括向方位服务器处的LMF报告。
根据另一个实施例，一种方法可以包括：在时域中的定时窗口期间，确定用户设备(UE)处第i路径延迟的参考信号接收功率(RSRP)；测量第i路径延迟到达(arrival of thei-th path delay)的RSRP；以及向方位服务器报告第i路径延迟的测量RSRP(measuredRSRP)，其中，第i路径延迟的测量RSRP是接收到的被配置用于测量的下行链路(DL)定位参考信号(PRS)在信道响应的第i路径延迟处的功率。
RSRP可以是PRS RSRP。
报告测量RSRP可以包括报告由位置管理功能(LMF)配置的M条路径的测量RSRP。
M可以是从1、3、5、17或33中选择的值。
该方法还可以包括从LMF接收指定用于报告测量RSRP的路径的测量请求。
该方法还可以包括确定与第一到达路径和额外的N条路径相对应的PRS RSRP的相位，其中N≥2，并且向方位服务器报告该相位。
该方法还可以包括确定与第一到达路径和额外的N条路径相对应的PRS RSRP的相位和振幅，其中N≥2，并且向方位服务器报告该相位和振幅。
该方法还可以包括确定与第一到达路径和额外的N条路径相对应的PRS RSRP的到达时间，其中N≥2，并且向方位服务器报告该到达时间。
根据另一个实施例，一种方法可以包括为每个频带和每个载波聚合(CA)类型确定定位参考信号(PRS)的每频带组合(per-band combination，per-BC)最大值，并且向方位服务器报告每BC最大值中最大的一个。
该方法还可以包括向方位服务器报告3元组指示符，其中，该3元组指示符包括PRS跨频率范围1(FR1)的最大值、PRS跨频率范围2(FR2)的最大值以及PRS跨FR1和FR2两者的混合最大值。
对于频带内连续CA、频带内非连续CA和频带间CA，3元组指示符可以不同。
该方法还可以包括向方位服务器报告5元组指示符，其中，响应于每BC仅包括FR1中的频带，该5元组指示符包括FR1中的频带的PRS的最大值。
该方法还可以包括向方位服务器报告5元组指示符，其中，响应于每BC仅包括FR2中的频带，该5元组指示符包括PRS针对FR2中的频带的最大值。
该方法还可以包括向方位服务器报告5元组指示符，其中，响应于每BC包括FR1和FR2频带两者，该5元组指示符包括PRS针对FR1中的频带的最大值。
该方法还可以包括向方位服务器报告5元组指示符，其中，响应于每BC包括FR1和FR2频带两者，该5元组指示符包括PRS针对FR2中的频带的最大值。
该方法还可以包括向方位服务器报告5元组指示符，其中，响应于每BC包括FR1和FR2频带两者，该5元组指示符包括PRS针对FR1和FR2中的频带的最大值。
本发明的范围由权利要求限定，其通过引用结合到本部分中。通过考虑以下对一个或多个实施例的详细描述，本领域的技术人员将获得对本发明实施例的更完整的理解，以及对其附加优点的实现。将参考首先简要描述的附图。
附图说明
图1是根据一些实施例的基站和用户设备之间的信号路径的图示。
图2是根据一些实施例的定时误差和相应的定时误差组索引的示例表。
图3是根据一些实施例的用于定义信号测量的示例算法。
图4是根据一些实施例的用于定义信号测量的另一种示例算法。
图5是根据一些实施例的两个天线阵列和接收器之间的信号路径的图示。
图6是根据一些实施例的示例非连续聚合的PRS传输的图示。
图7-图9是示出根据一些实施例的基于定时执行定位的方法的流程图。
图10-图11是示出根据一些实施例的基于角度执行定位的方法的流程图。
图12是根据一些实施例的网络环境中的电子设备的框图。
通过参考下面的详细描述，可以最佳地理解本公开的实施例及其优点。除非另有说明，否则在所有的附图和书面描述中，相同的附图标记表示相同的元件，因此，不重复对相同附图标记的描述。在附图中，为了清楚起见，元件、层和区域的相对尺寸可能被放大。
具体实施方式
通过参考对实施例和附图的详细描述，可以更容易地理解本公开的一些实施例的各方面以及实现这些方面的方法。在下文中，将参考附图更详细地描述实施例。然而，所描述的实施例可以以各种不同的形式来实施，并且不应该被解释为仅限于本文所示的实施例。相反，提供这些实施例作为示例，使得本公开将是彻底且完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的各方面。因此，可以不描述对于本领域普通技术人员对本公开各方面的完全理解非必要的过程、元素和技术。
为了满足新应用和行业垂直应用(industry verticals)带来的更高准确度方位要求，版本17(Rel-17)中的第三代合作伙伴计划(3GPP)的第五代移动网络(5G)新无线电(NR)定位提出并指定了用于提高方位准确度的增强和解决方案。例如，对于一般商业使用，性能目标可以是亚米级的位置准确度(例如，小于1m)，而在工业物联网(IIoT)应用中，期望的位置准确度可以是例如小于0.2m。此外，尽管在IIoT应用中目标等待时间可以小于100ms，但是在其他应用中，可能期望10ms量级的等待时间。因此，为了满足Rel-17可能提出的更严格的准确度要求，版本16(Rel-16)中指定的基于定时和角度的定位方法可以通过定义更准确的定位测量来增强。因此，本公开的一些实施例的各方面可以包括用于NR定位增强的技术。例如，一些实施例可以包括信令通知可能的不准确度和提高定位准确度的技术。
在用户设备(UE)和基站(诸如5G节点B(gNB))两者中，可以预校准相对大部分的接收(Rx)和/或发送(Tx)定时延迟，以支持对定位参考信号(PRS)的发送和接收。然而，即使在这种预校准之后，Rx/Tx定时误差仍然存在。此外，不同的Rx/Tx天线面板/RF链可以具有相同或不同的Rx/Tx定时误差。为了捕获这些定时误差，3GPP技术规范组无线电接入网络工作组1(RAN1)引入了定时误差组(TEG)的概念。
如本文所使用的，定时误差还可以被指定为Tx定时误差或Rx定时误差之一。因此，从信号发送的角度来看，从在基带处生成数字信号的时间到从Tx天线发送RF信号的时间之间存在时间延迟。为了支持NR定位，对于下行链路(DL)PRS/上行链路(UL)探测参考信号(SRS)的传输，UE/发送和接收点(TRP)可以实现对Tx时间延迟的内部校准/补偿，这也可以包括对同一TRP/UE中不同RF链之间的相对时间延迟的校准/补偿。补偿还可以考虑Tx天线相位中心相对于物理天线中心的偏移。然而，校准可能无法完全补偿所有延迟。因此，校准后剩余的Tx时间延迟(例如，未被校准且剩余的Tx时间延迟)可以被定义为Tx定时误差。
从信号接收的角度来看，从RF信号到达Rx天线的时间到RF信号在基带处被数字化并被加时间戳的时间之间存在时间延迟。为了支持定位，UE/TRP可以在报告从DL PRS/ULSRS信号获得的测量之前，对Rx时间延迟实施内部校准/补偿。这种报告可以包括对同一TRP/UE中不同RF链之间的相对时间延迟的校准/补偿。补偿还可以考虑Rx天线相位中心相对于物理天线中心的偏移。然而，校准可能无法完全补偿所有延迟。因此，校准后剩余的Rx时间延迟(例如，未被校准且剩余的Rx时间延迟)可以被定义为Rx定时误差。
在本公开中，UE Tx TEG可以与用于定位目的的一个或多个UL SRS资源的传输相关联，这些资源具有在一定容限内的Tx定时误差。TRP Tx TEG可以与一个或多个DL PRS资源的传输相关联，这些资源具有在一定容限内的Tx定时误差。UE Rx TEG可以与一个或多个DL测量相关联，这些测量具有在一定容限内的Rx定时误差。TRP Rx TEG可以与一个或多个UL测量相关联，这些测量具有在一定容限内的Rx定时误差。UE RxTx TEG可以与一个或多个UE Rx-Tx时间差测量以及用于定位的一个或多个UL SRS资源相关联，这些测量和资源具有在一定容限内的“Rx定时误差+Tx定时误差”。TRP RxTx TEG可以与一个或多个gNB Rx-Tx时间差测量以及一个或多个DL PRS资源相关联，这些测量和资源具有在一定容限内的“Rx定时误差+Tx定时误差”。
根据Rel-16下行链路离开角(Downlink Angle of Departure，DL-AoD)定位方法，可以基于在UE处对来自多个发送TRP的下行链路无线电信号进行的DL PRS参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)测量，以及TRP的地理坐标和其相对下行链路定时来估计UE位置。UE可以使用信道状态信息参考信号(Channel State InformationReference Signal，CSI-RS)或PRS来进行RSRP测量。一旦从UE报告了RSRP，则各种方法可用于估计DL-AoD。例如，指纹识别(fingerprinting)可以用于估计，以基于UE处的跨从同一gNB接收到的多个波束的RSRP报告来确定DL-AoD。
然而，RSRP报告的缺点是，UE可能报告所有传播路径的总功率。例如，传播路径可以包括非直视(non-line-of-sight，NLOS)路径和直视(line-of-sight，LOS)路径两者。因此，通过包括所有路径(NLOS和LOS路径两者)来定位可能不是最优的。如图1所示，LOS路径和来自地面反射的NLOS路径之间的角度可以被提供为：
Figure BDA0003499957410000071
例如，对于10m的BS高度h_BS、1.5m的UE高度h_UE和3m的水平距离d，AoD差α可以是5度。因此，如果NLOS路径的功率被包括在用于AoD估计的RSRP测量中，则可以预期DL AoD性能的显著下降。
这里，DL PRS RSRP可以被定义为在所考虑的测量频率带宽内承载为RSRP测量所配置的DL PRS参考信号的资源元素的功率贡献(以瓦特为单位)的线性平均。因此，DL PRSRSRP包括来自所有传播路径的总接收信号能量。此外，PRS RSRP是在频域中(在RE上)计算的，因此获得来自第一路径的DL RSRP可能是相对困难的，除非信号被转换到时域。因此，期望定义第一路径的DL RSRP。
因为DL PRS RSRP包括来自所有传播路径的总接收信号功率，而不仅是第一路径的功率，所以DL AoD可能不太准确。因此，可以考虑与包括LOS路径和NLOS路径两者的第一到达路径相对应的测量报告。以下描述了根据一些实施例的用于DL-AoD定位的第一到达路径测量：
对于基于UE的DL-AoD和UE辅助的DL-AoD两种情况，以下增强使UE能够测量(对于基于UE的DL-AoD)和报告(对于UE辅助的DL-AoD)与第一到达路径相关的信息：
选项1：信息对应于第一到达路径的PRS RSRP。
选项2：信息对应于第一到达路径的离开角。
选项3：信息对应于第一路径的到达时间。
选项4：信息对应于与第一到达路径相对应的CIR相位。
选项5：信息对应于第一到达路径的接收信号值(从第一路径估计的信道的幅度和相位，其可以作为选项1和选项4的组合来实现)。
因此，本公开的实施例描述了用于改进基于定时和基于角度的定位方法的技术。在一些实施例中，基于定时和基于角度的定位方法可以通过针对UE实施(例如，向方位服务器的)测量报告的信令设计来改进。在一些实施例中，还描述了用于报告TEG的机制。例如，TEG报告可以包括能力信令以及无线电资源控制(RRC)信令的改变。一些实施例还可以包括对第一路径DL-RSRP的定义。
在一些实施例中，可以通过配置UE校准定时误差来减少或最小化定时误差。例如，UE可以被放置在已知的方位，在该方位，来自相邻TRP的延迟是已知的。通过将测量的时间与实际已知的时间进行比较，UE可以被配置为校准自身并校正其定时误差。然而，并不是所有的UE都足够复杂而能够执行这样的校准过程。尽管一些高端UE可能能够支持定时误差校准，但是一些低端UE可能不能支持这种定时误差校准。在一些实施例中，UE可以执行的校准具有不同程度。例如，一些UE可以执行自校准，而其他UE可能能够向TRP提供信息，以便TRP可以执行校准。因此，本公开的实施例描述了用于报告UE能力的技术。在一些实施例中，能力可以包括UE校准其定时的能力。在其他实施例中，能力也可以包括向网络(例如，方位服务器)提供对UE的测量，以辅助TRP定时校准。在一些实施例中，UE能力可以包括定时误差、角度误差和/或RSRP测量误差。
在一些实施例中，如前所述，可以以TEG的形式来报告定时误差。在基于定时的定位方法中，可能期望UE能力指示UE是否支持Rx/Tx TEG报告。通过指示UE的TEG，网络(例如，方位服务器)将能够确定对该UE的预期定位准确度，并相应地分配资源。例如，因为定位准确度取决于PRS带宽和发送PRS的TRP数量，所以网络可以根据UE TEG来调整PRS开销，因为发送PRS是一种开销。
在一些实施例中，对于各种定位方法，TEG可以不同。例如，在下行链路到达时间差(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)方法中，UE对Rx定时误差进行定量，而在多往返时间(round trip time，RTT)方法中，UE对Rx定时误差和Tx定时误差进行定量。作为结果，对于不同的定位方法，UE可以报告关于支持TEG的不同能力。此外，如前所述，TEG可以取决于所使用的天线面板。因此，UE可以报告一个以上的TEG。
在一些实施例中，若干因素可以影响用于定位的UE Rx/Tx定时误差。例如，对于UE接收，定时误差的来源可能来自从天线元件(RF)到基带第一级(例如模数转换器(ADC))的时间延迟，在这种情况下，时间延迟可能取决于频率和温度。另一方面，如果定时误差来自ADC后的数字前端(DFE)处理上的时间延迟，则时间延迟可能取决于带宽。此外，对于窄波束配置和宽波束配置两者，动态UE天线阵列相位中心偏移可能是定时误差的主要原因。因此，这种天线阵列相位偏移可以被视为取决于设备的形状因子、所使用的天线面板、波束配置以及发送/接收的信号的角度的定时延迟。因此，如果UE报告支持TEG的能力，则这种能力也可以取决于UE处理带宽、载波频率和波束配置。
因此，UE可以报告支持与定位的测量相关联的Rx/Tx TEG的能力。在一些实施例中，可以针对Rx、Tx或Rx和Tx两者报告TEG。然而，在一些实施例中，可以报告一个以上的TEG值。
在一些实施例中，可以用信令通知TEG作为对于已知的条件集(例如，载波频率、带宽、温度、所使用的天线面板、波束配置、到达角(angle of arrival，AoA)/离开角(AoD)等)的定时误差。在一些实施例中，可以根据UE经历的各种条件从信令通知的TEG中确定实际的TEG。
一些实施例可以包括报告TEG的各种机制。一种机制可以包括报告对于给定条件集(诸如，例如温度、带宽、载波频率、所使用的天线面板、波束配置和到达角(AoA)/离开角(AoD))的实际误差。因此，实施TEG能力的一种机制是信令通知对于给定的已知条件集的最大定时误差。然后，可以根据条件来确定TEG。例如，对于带宽加倍，定时误差可以除以二。一些因素可以假设或可以(例如，通过能力信号)指示一些漂移因素，例如，载波频率或温度。
在一些实施例中，可以根据多种不同的方式来定义UE处的对于一测量集的TEG。一种方式可以利用Rx/Tx天线面板索引来区分TEG。例如，如果通过在同一天线接收和/或发送的信号获得两个测量，则这两个测量与同一TEG相关联。此外，属于同一TEG的测量可能包含大致相同的定时误差，该定时误差可以通过方位测量功能(LMF)来减轻。在一些实施例中，TEG索引可以由包含在报告的测量中的定时误差的值来确定。根据这一定义，TEG可以取决于PRS/SRS带宽、载波频率和定位方法。
TEG可以作为具有每个测量的定时值的定时误差指示符来报告。对于RSTD和Rx-Tx时间差的测量报告，UE可以报告与每个报告的测量相关联的Rx/Tx TEG。对于UE辅助的定位方法，gNB/UE向LMF报告与测量相关联的Rx/Tx TEG。对于基于UE的定位方法，gNB向UE报告与测量相关联的Rx/Tx TEG。
在一些实施例中，可以通过以下方式来减轻DL TDOA的TRP Tx定时误差和/或UERx定时误差：如果UE具有多个TEG，则在UE向LMF报告RSTD测量时，支持UE向LMF提供RSTD测量与UE Rx TEG的关联信息；如果TRP具有多个TEG，则支持TRP向LMF提供DL PRS资源与TxTEG的关联信息；以及如果TRP具有多个TEG，则对于基于UE的定位，支持LMF向UE提供DL PRS资源与Tx TEG的关联信息。
在一些实施例中，可以通过以下方式来减轻UL TDOA的UE Tx定时误差和/或TRPRx定时误差：如果TRP具有多个Rx TEG，则在TRP向LMF报告RTOA测量时，支持TRP向LMF提供相对到达时间(RTOA)测量与TRP Rx TEG的关联信息；以及如果UE具有多个Tx TEG，则支持UE以UE能力向LMF提供用于定位的UL SRS资源与Tx TEG的关联信息。
在一些实施例中，来自同一天线的UE测量可以包含具有不同值的定时误差。在这种情况下，可根据在不同场景下用于区分各种TEG的阈值的类别来定义TEG。例如，对于一般商业使用情况下的NR定位，TEG索引可以根据诸如下面图2中的表中所示的索引来定义。
根据表中的示例索引，如果定时误差小于3.3ns，则可以分配索引0。类似地，3.3ns至5ns的定时误差可以被分配索引1，5ns至10ns的定时误差可以被分配索引2，并且大于10ns的定时误差可以被分配索引3。在一些实施例中，因为定时误差还取决于参考信号带宽、载波频率和定位方法，所以由这些定时误差定义的TEG也可能受到这些因素的影响。应当注意，图2所示的表是示例，在其他实施例中，不同的定时误差和索引可以用其他值来代替。
当TEG被定义为等同于天线面板索引时，TEG值可以通过UE/gNB实现来确定。然而，在一些实施例中，可以为与时间测量相关联的TEG引入新的信令。对于DL-TDOA，TEG的信令可以被包括在IE NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation中，并且其可以与IE NR-DL-TDOA-MeasElement中的RSTD测量一起被报告。在3GPP TS37.355中，IE NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation如图3所示定义。
因此，可以在NR-DL-TDOA-MeasElement-r16中添加新的字段nr-TEG。该字段可以是指示预期的TEG范围的索引。在一些实施例中，该字段可以是指示以纳秒为单位的实际定时误差的整数。
类似地，对于多RTT方法，TEG的新的信令可以被包括在IE NR-Multi-RTT-MeasElement中，并且与IE nr-UE-RxTxTimeDiff一起被报告。当TEG被定义为每个定时测量的Rx/Tx定时误差指示符时，也使用新的信令。Rel-16中现有IE NR-DL-TDOA-Error和IENR-Multi-RTT-Error可以分别被方位服务器或目标设备用来向目标设备或方位服务器提供误差原因，但是可能与Rx/Tx定时误差值无关。3GPP TS 37.355中定义的现有IE OTDOA-MeasQuality和IE NR-TimingQualityare用于定时测量质量指示。
在一些实施例中，定时测量UE可以报告估计的位置(或参考gNB和UE之间的距离)和真实UE位置之间的误差作为测量质量度量。可以通过诸如GNSS的其他定位技术来获得高准确度的UE的真实位置。对TEG的定义可能不同，其是校准后剩余的定时误差，包括基带和天线之间的固有延迟和天线阵列相位中心偏移。因此，即使(例如，在OTDOA-MeasQuality中)提供了质量指示符，仍然使用TEG。作为定时误差指示符的TEG的新的信令可以在DL-TDOA方法中被包括的IE NR-DL-TDOA-MeasElement中，以及在多RTT方法中被包括在IE NR-Multi-RTT-MeasElement中，并且应该与其相应的定时测量一起被报告。
当UE支持Rx/TxTEG报告时，报告的TEG可以与每个测量相关联。例如，当UE报告RSTD和Rx-Tx定时差时，UE也可以报告每个测量的相关联的TEG。对于UE辅助的定位方法，位置可以由方位服务器来计算，因此gNB和UE可以向LMF报告Rx/Tx TEG以及测量。对于基于UE的定位，UE将知道与TRP相关联的TEG，因此TRP将信令通知该信息。
在一些实施例中，位置可以通过基于角度的定位方法来确定。在基于角度的定位方法中，可以将RSRP报告给方位服务器，然后方位服务器可以基于报告的RSRP来确定RSRP信号从gNB到UE的离开角(AoD)。
在一些实施例中，可能期望提高这种从gNB到UE或从UE到gNB的信号的基于角度的测量的准确度。在一些实施例中，从gNB到UE的信号可以被称为离开角(AoD)，而从UE到gNB的信号可以被称为到达角(AoA)。
在一些实施例中，路径相关PRS RSRP可以被定义为接收到的DL-PRS资源的信道冲激响应中特定路径的功率。例如，与第一到达路径相对应的PRS RSRP被定义为接收到的DL-PRS资源的信道冲激响应中第一到达路径的功率。因此，NR DL-AoD可以与针对第一到达路径或所有到达路径的测量一起被报告给方位服务器。如果没有报告该指示符，则方位服务器可以假设对所有路径进行了测量。
对于DL-AoD定位，3GPP TS38.215中定义的PRS-RSRP可以是承载为RSRP测量配置的DL PRS参考信号的资源元素的功率贡献(以瓦特为单位)的线性平均。这意味着DL PRSRSRP包括来自所有传播路径的总接收信号能量。为了处理这个问题，可以单独测量和报告LOS路径的功率。在一些实施例中，可以定义针对接收到的DL-PRS资源的信道冲激响应中特定路径的功率的路径相关PRS RSRP测量。因此，UE可以在DL-AoD测量报告中报告与第一到达路径和其他路径相对应的PRS PSRP。在一些实施例中，UE可以被实施为识别第一到达路径。除了PRS RSRP之外，UE还可以报告第一到达路径及其相邻路径的相位和到达时间。如图4所示，新的路径相关PRS RSRP可以包括在IE NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation中。
在一些实施例中，除了引入新的路径相关PRS RSRP之外，还可以引入用于DL-AoD的配置中的指示符，以指定所报告的测量是针对第一到达路径的还是针对所有路径的。该指示符可以与PRS RSRP测量报告一起被包括在IE NR-DL-AoD-MeasElement中。如果该指示符不存在，则网络假设对所有路径进行了测量。
在一些实施例中，UE可以被配置为报告接收到的PRS的相位、接收到的PRS的相位和振幅以及与第一到达路径及其相邻路径相对应的到达时间。除了第一到达路径之外，UE还可以被配置为根据其他路径(例如前三个到达路径)来测量和报告。
在通过gNB处的多个天线端口发送了PRS的情况下，UE可以被配置为测量和报告与第一到达路径相对应的两个接收到的多端口PRS信号之间的相位差。
在一些实施例中，可以基于PRS资源到物理天线的映射以及TRP的UPA配置和天线的相对距离来确定DL-AoD。例如，发送设备可以首先发送多个PRS资源，其中每个PRS资源经由物理天线中的每个来发送。当来自阵列中的天线的每个PRS到达接收器的单个天线时，由于PRS从发送器行进的距离不同，因此每个PRS可能相对于先前的PRS发生相移，如图5中图示的。因此，可以通过使用简单算术测量PRS资源之间的相位差来估计离开角。
在一些实施例中，gNB可以从两个不同的天线端口发送具有相同资源配置的两个PRS，以实现相位差DL-AoD测量技术。因此，UE可以测量两个接收到的PRS信号之间的相位差，然后将相位差报告给LMF。
在一些实施例中，在不同定位频率层上聚合PRS信号可能是有利的。某些仿真结果表明，在某些场景、配置和关于模型化损伤的假设(诸如：聚合的层的带宽和间隔、频率层上的定时偏移和频率偏移、相位不连续和可能的幅度不平衡)下，对NR定位频率层的聚合提高了定位准确度。
类似于长期演进(LTE)，多个NR载波可以被聚合并被并行地发送到同一UE/并行地从同一UE发送，从而允许总体上更宽的带宽和相应更高的每链路数据速率。载波在频域中不必是连续的，而是可以是分散的，既可以在相同的频带中，也可以在不同的频带中，导致三种不同的场景：1)具有频率连续分量载波的频带内聚合；2)具有非连续分量载波的频带内聚合；以及3)具有非连续分量载波的频带间聚合。
尽管总体结构在所有三种情况下可能是相似的，但RF复杂度可能不同。例如，可以聚合多达16个载波(可能具有不同的带宽和不同的双工方案)，这允许总传输带宽高达16×400MHz(6.4GHz)，这远超出了典型的频谱分配。
在载波聚合(carrier aggregation，CA)中，两个或更多个分量载波(ComponentCarrier，CC)被聚合。UE可以取决于其能力来在一个或多个CC上同时进行接收或发送。无CA能力的UE可以在与一个服务小区(例如，一个TAG中的一个服务小区)相对应的单个CC上进行接收以及进行发送。在一些实施例中，对于连续CC和非连续CC两者，都可以支持CA。为UE配置的最大CC数量对于下行链路是16个，对于上行链路是16个。对于Rel-16CA，支持跨CC的混合参数集(numerology)，这意味着在载波聚合中，不同的子载波间隔(sub-carrierspacing，SCS)可以被应用于不同的CC。
在3GPP TS 38.306和38.822中，UE能力信令是指UE向gNB通知其执行某些特征的能力的机制。以下是用于报告UE能力的方式的非限制性示例。例如，UE可以报告其在任何场景下执行某些特征的能力。在这种情况下，UE在每UE的基础(per-UE basis)上报告其能力。在一些实施例中，UE可以报告其在特定频带中执行某些特征的能力。在这种情况下，UE在每频带的基础(per-band basis)上报告其能力。在一些实施例中，UE可以报告其在CA的特定频带组合中执行某些特征的能力。在这种情况下，UE在每频带组合(BC)或每BC的基础上报告其能力。在一些实施例中，UE可以报告其在CA的特定频带组合中的指定频带中执行特定特征的能力。在这种情况下，可以使用被称为特征集的机制来允许报告时的这种灵活性，并且UE在每特征集(featureSet，FS)或每FS的基础上报告其能力。在一些实施例中，UE可以报告其在CA的特定频带组合中的指定CC中执行特定特征的能力。在这种情况下，可以使用被称为每CC特征集的机制来允许报告时的这种灵活性，并且UE在每个每CC特征集(per-featureSet per CC，per-FSPC)或每FSPC的基础上报告其能力。
在一些实施例中，频带组合是如3GPP TS 38.101中描述的表示CA配置的频带的集合。根据上述用于报告UE能力的示例方式，UE声明对某些特征的支持的灵活性可以增加。例如，如果特征A和特征B是每FSPC的，则UE可以具有在每个CC中仅支持特征A和特征B之一的灵活性。然而，如果这些特征替代地是每UE的，那么UE将总是需要支持或不支持。增加灵活性的折衷是信令开销。因此，确定如何声明某个特征可以确认该特征在UE实现方式中的复杂度和相关联的信令开销。
在用于NR定位的Rel-16 UE能力报告中，UE分别报告频率范围1(FR1)频带和频率范围2(FR2)频带的最大DL PRS带宽(以MHz为单位)。此外，对于不同的定位方法，UE还按照针对FR1频带、FR2频带以及混合的FR1和FR2频带的频带组合(BC)报告跨所有频率层、TRP和DL PRS资源集所支持的DL PRS资源的最大数量。Rel-16中用于NR定位的UE能力包括：UE针对每个频带支持并报告的最大DL PRS带宽，单位为MHz，其给出如下：
FR1频带：{5，10，20，40，50，80，100}；FR2频带：{50，100，200，400}。
对于包括DL-AoD、DL-TDOA、多RTT的定位方法，对于所支持的BC，UE报告以下内容：
对于仅FR1，由{6，24，64，128，192，256，512，1024，2048}给出UE跨所有频率层、TRP和DL PRS资源集所支持的DL PRS资源的最大数量，并且这是针对仅FR1的BC来报告的。
对于仅FR2，由{24，64，96，128，192，256，512，1024，2048}给出UE跨所有频率层、TRP和DL PRS资源集所支持的DL PRS资源的最大数量，并且这是针对仅FR2的BC来报告的。
对于FR1/FR2混合操作中的FR1，由{6、24、64、128、192、256、512、1024、2048}给出UE跨所有频率层、TRP和DL PRS资源集所支持的DL PRS资源的最大数量，并且这是针对包含FR1和FR2频带的BC来报告的。
对于FR1/FR2混合操作中的FR2，由{24、64、96、128、192、256、512、1024、2048}给出UE跨所有频率层、TRP和DL PRS资源集所支持的DL PRS资源的最大数量，这是针对包含FR1和FR2频带的BC来报告的。
用于定位的SRS由更高层参数配置在UE的活动UL BWP内。在SRS的配置之前，UE报告UE每BWP所支持的用于定位的SRS资源/资源集的最大数量。UE可以在每FS的基础上或在每频带的基础上报告针对SRS资源的能力。在一些实施例中，UE还可以报告以下针对SRS资源的基于每频带的能力：
UE每BWP所支持的用于定位的SRS资源集的最大数量。值＝{1，2，4，8，12，16}。
每BWP的用于定位的P/SP/AP SRS资源的最大数量。值＝{1，2，4，8，16，32，64}。
每BWP的用于定位的周期性SRS资源的最大数量。值＝{1，2，4，8，16，32，64}。
在一些实施例中，UE还可以通过添加以下项目以每FS为基础来报告能力：
每时隙每BWP的包括用于定位的SRS资源的P/SP/AP SRS资源的最大数量。值＝{1，2，3，4，5，6，8，10，12，14}。
每时隙每BWP的用于定位的周期性SRS资源的最大数量。值＝{1，2，3，4，5，6，8，10，12，14}。
在一些实施例中，聚合多个载波中用于定位的PRS一个问题是，总信号带宽可能超过UE所支持的信道带宽。在这种情况下，如果UE打算支持聚合多个载波中用于定位的PRS的特征，则UE实现方式可能变得更加复杂。这个问题可以通过引入用于聚合多个载波中的PRS的新的UE能力来解决。在3GPP TS 38.101-1和38.101-2中的表5.3.2-1中指定了每个UE信道带宽和子载波间隔的最大传输带宽。
当来自多个载波的PRS被聚合以提高定位准确度时，UE可以向网络(例如，方位服务器)报告能力指示符，以阐明其是否能够支持聚合的PRS带宽大于在3GPP TS 38.101-1和TS 38.101-2中定义的最大传输带宽的情况。
另一方面，在Rel-16中用于NR定位的UE能力中，分别针对FR1频带和FR2频带定义了UE支持和报告的、以MHz为单位的最大DL PRS带宽。此外，对于定位方法DL-AoD、DL-TDOA和多RTT，对于FR1频带、FR2频带以及FR1和FR2频带的混合，按照频带组合(BC)定义了UE跨所有频率层、TRP和DL PRS资源集所支持的DL PRS资源的最大数量。
在3GPP TS 38.101-1中，CA配置和带宽组合定义如下：对于频带内连续载波聚合，载波聚合配置是支持具有相关联的带宽组合集的载波聚合带宽类别的单个操作频带。对于每个载波聚合配置，为带宽组合集中包含的所有聚合的信道带宽指定要求，并且UE可以针对每个载波聚合配置来指示对若干个带宽组合集的支持。对于频带内非连续载波聚合，载波聚合配置可以是支持两个或更多个子块的单个操作频带，其中每个子块支持一载波聚合带宽类别。对于频带间载波聚合，载波聚合配置是操作频带的组合，其中每个频带支持一载波聚合带宽类别。
基于现有Rel-16关于定位的UE能力，我们引入了用于NR定位的新的UE能力，该UE能力具有来自不同频率层的聚合的PRS。要报告的量(quantity)的两个可能示例是最大PRS带宽和PRS资源的最大数量。
信令可以提供给定频带中的最大值。当这种频带包括频带内连续CA和/或非连续CA时，这种信令的值范围可能不同。信令的值可能会受到某些CA组合中其他频带的存在的影响。在这种情况下，可以针对每个CA组合报告包括所有频带的元组(tuple)。当CA组合中的其他频带包括频带内连续CA和/或非连续CA时，每个频带的这种信令的值范围可能不同。在一些实施例中，信令可以提供频带集中的最大值。这种频带集可以在每个频率范围内，并且这种信令的值范围可以取决于频率范围而不同。例如，信令可以提供每个频率范围的最大值。信令的值可能会受到某个CA组合中其他频率范围的存在的影响。在这种情况下，可以针对每个CA组合报告包括所有频率范围的元组。当CA组合中的其他频率范围包括频带内连续CA和/或非连续CA时，每个频率范围的这种信令的值范围可以不同。
在一些实施例中，UE报告针对最大值的基于每BC的能力。设计的信令可以包括各种报告粒度。例如，对于包含FR1频带的BC、包含FR2频带的BC以及包含FR1和FR2频带的BC，信令的值范围可能不同。除了频带的影响外，最大值范围对于频带内CA和频带间CA也可能不同。作为结果，UE可以分别报告FR1频带和FR2频带中针对频带内CA和频带间CA的不同最大值。如果BC包括CA类型(例如，频带内CA和频带间CA)和频带(例如，FR1和FR2频带)的多个组合，其中多个组合具有与组合相对应的不同最大值，则UE可以报告不同值当中的最大值。
在一些实施例中，回退BC可以在3GPP TS 38.306中被定义为通过释放至少一个SCell或SCG的上行链路配置而从另一个BC得到的BC。频带内非连续BC不被认为是频带内连续BC的回退频带组合。如果在对最大值的UE报告中考虑回退BC，则报告可能需要额外的信令。一种情况是，为频带间CA配置的UE可能会退回到频带内CA。在这种情况下，UE可以报告五个最大值：一个是FR1频带中频带间CA的最大值；一个是FR2频带中频带间CA的最大值；一个是混合的FR1和FR2频带中频带间CA的最大值；一个是FR1频带中频带内CA的最大值；一个是FR2频带中频带内CA的最大值。因此，如果允许回退，则UE将报告能力的多个值，包括当前BC和回退BC的最大值。
在一些实施例中，基于每BC的能力的格式使得UE报告3元组(例如，三元组(triple))指示向量，该3元组指示向量包括FR1频带、FR2频带以及混合的FR1频带和FR2频带中的最大值。对于频带内连续CA、频带内非连续CA和频带间CA，3元组指示向量的报告值可能不同。如果UE不支持跨FR1和FR2频带的频带间CA，则UE将不报告n元组指示符中的第三个元素。如果在报告中考虑了回退BC，则可以将表示回退BC的最大值的更多元素添加到指示向量中。
在一些实施例中，UE可以以每BC的方式来报告FR1频带、FR2频带、FR1和FR2混合频带中的FR1频带、FR1和FR2混合频带中的FR2频带、FR1和FR2混合频带中的FR1和FR2频带的最大聚合值。因此，当支持跨不同载波分量和定位频率层的PRS聚合时，UE可以报告5元组指示符向量，该5元组指示符向量可以包括当BC仅包含FR1频带时FR1频带中的频带组合所支持的最大聚合值、当BC仅包含FR2频带时FR2频带中的频带组合所支持的最大聚合值、当BC包含FR1和FR2频带两者时FR1频带中的频带组合所支持的最大聚合值、当BC包含FR1和FR2频带两者时FR2频带中的频带组合所支持的最大聚合值、以及当BC包含FR1和FR2频带两者时FR1和FR2频带中的频带组合所支持的最大聚合值。对来自不同定位频率层的DL PRS的聚合不支持在不同CC中使用不同SCS的情况。
在一些实施例中，当跨不同载波使用PRS聚合时，聚合的PRS可以被分段，并且不一定覆盖相邻的PRB。这可能因为例如在频带内或频带间部署场景中，非相邻载波可能被分配给UE而发生。例如，这可能在PRS的一部分在FR1中传输而其他部分在FR2中传输时发生。
图6示出了被分段为四个不同部分的DL PRS的示例，其中每个部分i占用带宽Bi。在一些实施例中，上限可以被确定为B1+B2+B3+B4。在一些实施例中，可以对每个单独的DLPRS部分施加额外的限制。例如，根据一个示例，单独的DL PRS部分的传输可以被限制为FR1中的80MHz和FR2中的200MHz。应当注意，这些限制仅是示例，并且也可以设想其他限制。在一些实施例中，UE能力可以被定义为单独的DL PRS部分可以占据的最大尺寸(以MHz或RB的数量为单位)。这里，UE能力可以被称为FractionedDLPRS。
在一些实施例中，UE能力可以包括支持将DL PRS分为不相邻的部分。然而，这种支持可以替代地包括在与上面解释的5元组指示符向量相关联的UE能力中。在一些实施例中，支持可以通过发送FractionedDLPRS来隐式地指示，而不支持可以通过不发送FractionedDLPRS来隐式地指示。
在一些实施例中，可以支持跨不同载波分量和定位频率层的PRS聚合。在这种情况下，UE可以将PRS分割为若干个非频率相邻的部分并将其发送。如果UE能够支持这种特征，则UE可以被配置为报告针对FR1和FR2的DL PRS部分的最大带宽。
在存在来自多个频率层的PRS的聚合的情况下，如果UE报告了用于定位的Rel-16UE能力，则聚合的PRS带宽不应该大于在该能力中报告的最大DL PRS带宽。如果UE没有报告最大DL PRS带宽的能力，则跨多个定位频率层的DL PRS聚合的最大传输带宽不应该大于3GPP TS 38.101-1中针对FR1频带定义的最大UE支持带宽和3GPP TS 38.101-2中针对FR2频带定义的最大UE支持带宽。
在一些实施例中，类似于PRS聚合，SRS可以跨多个载波分量和多个时隙同时被UE发送和被gNB接收。因此，对于SRS聚合，UE可以报告在FR1频带和FR2频带中跨频带内连续CA、频带内非连续CA和频带间CA的所有载波分量所支持的最大SRS资源(例如，资源集)。这种对SRS聚合的报告可以是针对仅频域上的UE能力以每频带为基础、或者是针对时域和频域两者上的UE能力以每FS为基础。
因此，当支持跨不同载波分量的SRS聚合时，基于每频段的UE能力报告可以报告UE跨频带内连续CA、频带内非连续CA和频带间CA的所有载波分量所支持的用于定位的SRS资源集的最大数量。对于FR1频带和FR2频带中的CA，报告值可能不同。在这种情况下，SRS聚合不支持跨FR1和FR2的频带间CA。
在一些实施例中，还可以报告跨频带内连续CA、频带内非连续CA、频带间CA的所有载波分量的用于定位的周期性/半持久性/非周期性SRS资源的最大数量。对于FR1频带和FR2频带中的CA，报告值可能不同。
根据另一个实施例，当支持跨不同载波分量的SRS聚合时，基于每频带的UE能力报告可以报告6元组向量，该6元组向量包括针对FR1频带中频带内连续CA、FR2频带中频带内连续CA、FR1频带中频带内非连续CA、FR2频带中频带内非连续CA、FR1频带中频带间CA以及FR2频带中频带间CA的跨所有载波分量的SRS资源集的最大数量。在这种情况下，如果UE仅支持一个频率范围(例如FR1)，那么UE将仅报告两个值。
在一些实施例中，分别针对周期性SRS、半持久性SRS和非周期性SRS存在三个6元组向量的集合，每个向量可以包括针对FR1频带中频带内连续CA、FR2频带中频带内连续CA、FR1频带中频带内非连续CA、FR2频带中频带内非连续CA、FR1频带中频带间CA以及FR2频带中频带间CA的跨所有载波分量的SRS资源的最大数量。在一些实施例中，UE可以报告可以适用于周期性/半周期性/非周期性SRS的单个6元组向量。
根据另一个实施例，当支持跨不同载波分量的SRS聚合时，基于每FS的UE能力报告可以报告针对频带内连续CA、频带内非连续CA、频带间CA的每时隙的跨所有载波分量的周期性/半持久性/非周期性SRS资源的最大数量。在一些实施例中，对于FR1频带和FR2频带中的CA，报告值可以不同。
除非另有说明，在所有附图和书面描述中，相同的附图标记、字符或其组合表示相同的元件，因此，将不重复对相同附图标记的描述。此外，可能没有示出与实施例的描述不相关或无关的部分，以使描述清楚。
图7是示出根据本公开的一些实施例的基于定时执行定位的方法的流程图。定位可以是NR定位，诸如可以在5G网络系统中实现的定位。在这样的系统中，定位可以由UE来执行，作为基于UE的定位设备，其中定位操作由UE执行，以及作为UE辅助的定位设备，其中定位操作在UE之外(诸如在方位服务器处)被执行。
根据第一步骤，该方法可以包括基于Rx信号的时间延迟来生成Rx TEG，其中，该时间延迟是从Rx信号到达Rx天线到Rx信号在UE的基带处理器处被数字化并且被加时间戳的时间测量出的时间(702)。例如，Rx信号可以是由UE的Rx天线接收到的RF信号。RF信号可以在UE中从Rx天线被发送到UE的基带处理器，在基带处理器中，RF信号被数字化并且被加时间戳以供处理。因此，时间延迟是RF信号从Rx天线行进到基带处理器所需的时间量。
接下来，确定与所生成的Rx TEG相对应的TEG索引(704)。TEG索引可以基于例如图2所示的表来确定，其中基于Rx TEG来选择为0、1、2或3的TEG索引。接下来，确定与用于生成Rx TEG的Rx天线相关联的定位测量(706)，并且报告与Rx TEG索引相关联的定位测量(708)。在一些实施例中，定位测量可以包括RSTD测量，其基于与Rx TEG相关联的PRS。
在一些实施例中，UE可以从LMF接收报告Rx TEG的请求。当UE作为UE辅助的定位设备操作时，例如，因为UE不能作为基于UE的定位设备(其可能是更复杂的设备)操作，那么定位测量被报告给方位服务器处的LMF。在其他实施例中，当UE作为基于UE的定位设备操作时，因为UE具有这样的能力，那么与Rx TEG相关联的定位测量被报告给UE。
图8是示出根据本公开的一些实施例的基于定时执行定位的另一种方法的流程图。根据第一步骤，该方法可以包括基于Tx信号的时间延迟来生成Tx TEG，其中，该时间延迟是从基带处理器处生成Tx信号的时间到UE的Tx天线发送Tx信号的时间测量出的时间(802)。在一些实施例中，Tx信号可以是在基带处理器处生成的数字信号，并且时间延迟是该数字信号从基带处理器行进到Tx天线所需的时间量。
接下来，确定与所生成的Tx TEG相对应的TEG索引(804)。TEG索引可以基于例如图2所示的表来确定，其中基于Tx TEG来选择为0、1、2或3的TEG索引。接下来，报告用于定位的SRS资源与Tx TEG索引的关联信息(806)，并且发送用于gNB测量的SRS资源(808)。
在一些实施例中，Tx TEG索引的报告基于从相应的gNB接收请求，并且SRS资源的关联信息被报告给方位服务器处的LMF。
图9是示出根据本公开的一些实施例的基于定时执行定位的又一种方法的流程图。根据第一步骤，该方法可以包括基于接收和发送信号的时间延迟来生成RxTx TEG，其中，接收和发送信号的时间延迟是从DL PRS到达Rx天线的时间到UL PRS从UE的Tx天线被发送的时间测量出的时间(902)。接下来，确定与所生成的RxTxTEG相对应的定时误差组(TEG)索引(904)。在一些实施例中，TEG索引可以基于例如图2所示的表来确定，其中基于RxTxTEG来选择为0、1、2或3的TEG索引。
接下来，可以确定来自Rx天线和Tx天线的定位测量(906)，并且可以报告与RxTxTEG索引相关联的定位测量(908)。在一些实施例中，可以响应于从LMF接收到的报告RxTxTEG索引的请求来报告RxTx TEG索引。LMF可以位于方位服务器，因此，可以向方位服务器处的LMF报告RxTx TEG索引。
图10是示出根据本公开的一些实施例的基于角度执行定位的方法的流程图。根据第一步骤，该方法可以包括在时域中的定时窗口期间，确定UE处第i路径延迟的RSRP(1002)。接下来，可以测量第i路径延迟到达的RSRP(1004)，并且可以向方位服务器报告第i路径延迟的测量RSRP。第i路径延迟的测量RSRP可以是被配置用于测量的接收到的DL PRS在信道响应的第i路径延迟处的功率(1006)。
图11是示出根据本公开的一些实施例的基于角度执行定位的方法的流程图。根据第一步骤，该方法可以包括为每个频带和每个CA类型确定PRS的每频带组合(per-BC)最大值(1102)，然后向方位服务器报告每BC最大值中最大的一个(1104)。
图12示出了根据实施例的网络环境1200中的电子设备1201的框图。参考图12，网络环境1200中的电子设备1201可以经由第一网络1298(例如，短程无线通信网络)来与另一个电子设备1202通信、或者经由第二网络1299(例如，远程无线通信网络)来与另一个电子设备1204或服务器1208通信。电子设备1201还可以经由服务器1208来与电子设备1204通信。电子设备1201可以包括处理器1220、存储器1230、输入设备1250、声音输出设备1255、显示设备1260、音频模块1270、传感器模块1276、接口1277、触觉模块1279、相机模块1280、电力管理模块1288、电池1289、通信模块1290、订户标识模块(subscriber identificationmodule，SIM)1296或天线模块1297。在一个实施例中，可以从电子设备1201中省略组件中的至少一个(例如，显示设备1260或相机模块1280)、或者可以向电子设备1201添加一个或多个其他组件。在一个实施例中，组件中的一些可以被实现为单个集成电路(integratedcircuit，IC)。例如，传感器模块1276(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以嵌入到显示设备1260(例如，显示器)中。
处理器1220可以执行例如软件(例如，程序1240)来控制电子设备1201中与处理器1220耦合的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计算。作为数据处理或计算的至少一部分，处理器1220可以将从另一个组件(例如，传感器模块1276或通信模块1290)接收到的命令或数据加载到易失性存储器1232中，处理存储在易失性存储器1232中的命令或数据，并将结果数据存储在非易失性存储器1234中。处理器1220可以包括主处理器1221(例如，中央处理单元(central processing unit，CPU)或应用处理器(application processor，AP))和辅助处理器1223(例如，图形处理单元(graphicsprocessing unit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(communication processor，CP))，该辅助处理器1223可以独立于主处理器1221或与主处理器1221结合操作。附加地或可替代地，辅助处理器1223可以适于比主处理器1221消耗更少的功率、或者执行特定的功能。辅助处理器1223可以被实现为独立于主处理器1221或者被实现为主处理器1221的一部分。
当主处理器1221处于非活动(例如睡眠)状态时，辅助处理器1223可以代替主处理器1221控制与电子设备1201的组件当中的至少一个组件(例如，显示设备1260、传感器模块1276或通信模块1290)相关的功能或状态中的至少一些、或者在主处理器1221处于活动状态时(例如，正执行应用时)与主处理器1221一起控制与电子设备1201的组件当中的至少一个组件(例如，显示设备1260、传感器模块1276或通信模块1290)相关的功能或状态中的至少一些。根据一个实施例，辅助处理器1223(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为功能上与辅助处理器1223相关的另一个组件(例如，相机模块1280或通信模块1290)的一部分。
存储器1230可以存储由电子设备1201的至少一个组件(例如，处理器1220或传感器模块1276)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如程序1240)和用于与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器1230可以包括易失性存储器1232或非易失性存储器1234。
程序1240可以作为软件存储在存储器1230中，并且可以包括例如操作系统(operating system，OS)1242、中间件1244或应用1246。
输入设备1250可以从电子设备1201的外部(例如，用户)接收要由电子设备1201的其他组件(例如，处理器1220)使用的命令或数据。输入设备1250可以包括例如麦克风、鼠标或键盘。
声音输出设备1255可以向电子设备1201的外部输出声音信号。声音输出设备1255可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于一般目的，诸如播放多媒体或录音，而接收器可以用于接收传入呼叫。根据一个实施例，接收器可以被实现为与扬声器分离、或者被实现为扬声器的一部分。
显示设备1260可以可视地向电子设备1201的外部(例如，用户)提供信息。显示设备1260可以包括例如显示器、全息设备或投影仪以及控制显示器、全息设备和投影仪中相应的一个的控制电路。根据一个实施例，显示设备1260可以包括适于检测触摸的触摸电路、或者适于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块1270可以将声音转换为电信号，反之亦然。根据一个实施例，音频模块1270可以经由输入设备1250获得声音、或者经由声音输出设备1255或者直接(例如，有线)或无线地与电子设备1201相耦合的外部电子设备1202的耳机输出声音。
传感器模块1276可以检测电子设备1201的操作状态(例如，电力或温度)或电子设备1201外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后生成与所检测到的状态相对应的电信号或数据值。传感器模块1276可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、抓握传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物度量传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口1277可以支持将用于电子设备1201直接(例如，有线)或无线地与外部电子设备1202相耦合的一个或多个指定的协议。根据一个实施例，接口1277可以包括例如高清晰度多媒体接口(high definition multimedia interface，HDMI)、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口、安全数字(secure digital，SD)卡接口或音频接口。
连接端子1278可以包括连接器，电子设备1201可以经由该连接器与外部电子设备1202物理连接。根据一个实施例，连接端子1278可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块1279可以将电信号转换为可以由用户通过触觉或动觉来辨识的机械刺激(例如，振动或移动)或电刺激。根据一个实施例，触觉模块1279可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块1280可以捕获静止图像或移动图像。根据一个实施例，相机模块1280可以包括一个或多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块1288可以管理提供给电子设备1201的电力。电力管理模块1288可以被实现为例如电力管理集成电路(power management integrated circuit，PMIC)的至少一部分。
电池1289可以向电子设备1201的至少一个组件供电。根据一个实施例，电池1289可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的二次电池或燃料电池。
通信模块1290可以支持在电子设备1201和外部电子设备(例如，电子设备1202、电子设备1204或服务器1208)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由所建立的通信信道执行通信。通信模块1290可以包括可独立于处理器1220(例如，AP)操作的一个或多个通信处理器，并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据一个实施例，通信模块1290可以包括无线通信模块1292(例如，蜂窝通信模块、短程无线通信模块或全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)通信模块)或有线通信模块1294(例如，局域网(local area network，LAN)通信模块或电力线通信(power linecommunication，PLC)模块)。这些通信模块中相应的一个可以经由第一网络1298(例如，短程通信网络，诸如BLUETOOTHTM、无线保真(Wi-Fi)direct或红外数据协会(Infrared DataAssociation，IrDA)的标准)或第二网络1299(例如，远程通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(wide area network，WAN))来与外部电子设备通信。这些各种类型的通信模块可以被实现为单个组件(例如，单个IC)、或者可以被实现为彼此分离的多个组件(例如，多个IC)。无线通信模块1292可以使用存储在订户标识模块1296中的订户信息(例如，国际移动订户身份(international mobile subscriber identity，IMSI))来识别和认证通信网络(诸如，第一网络1298或第二网络1299)中的电子设备1201。
天线模块1297可以向或从电子设备1201的外部(例如，外部电子设备)发送或接收信号或电力。根据一个实施例，天线模块1297可以包括一个或多个天线，并且由此，可以例如由通信模块1290(例如，无线通信模块1292)从其选择适合于通信网络(诸如，第一网络1298或第二网络1299)中使用的通信方案的至少一个天线。然后，可以经由所选择的至少一个天线在通信模块1290和外部电子设备之间发送或接收信号或电力。
上述组件中的至少一些可以相互耦合，并经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(general purpose input and output，GPIO)、串行外设接口(serialperipheral interface，SPI)或移动工业处理器接口(mobile industry processorinterface，MIPI))来在它们之间传送信号(例如，命令或数据)。
根据一个实施例，可以经由与第二网络1299耦合的服务器1208来在电子设备1201和外部电子设备1204之间发送或接收命令或数据。电子设备1202和1204中的每一个可以是与电子设备1201相同类型或不同类型的设备。要在电子设备1201上执行的操作中的所有或一些可以在外部电子设备1202、1204或服务器1208中的一个或多个上执行。例如，如果电子设备1201应该自动地、或者响应于来自用户或另一个设备的请求来执行功能或服务，则电子设备1201可以代替执行功能或服务或者除了执行功能或服务之外，请求一个或多个外部电子设备执行功能或服务的至少一部分。接收请求的一个或多个外部电子设备可以执行所请求的功能或服务的至少一部分、或者与请求相关的附加功能或附加服务，并且将执行的结果传送到电子设备1201。电子设备1201可以在对结果进行或不进行进一步处理的情况下提供结果，作为对请求的答复的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。
一个实施例可以被实现为软件(例如，程序1240)，其包括存储在机器(例如，电子设备1201)可读的存储介质(例如，内部存储器1236或外部存储器1238)中的一个或多个指令。例如，电子设备1201的处理器可以调用存储在存储介质中的一个或多个指令中的至少一个，并在处理器的控制下使用或不使用一个或多个其他组件来执行这些指令。因此，机器可以被操作来根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。一个或多个指令可以包括由编译器生成的代码或可由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式来提供。术语“非暂时性”指示存储介质可以是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分数据可以半永久存储在存储介质中的情况和数据可以临时存储在存储介质中的情况。
根据一个实施例，本公开的方法可以被包括在计算机程序产品中并以计算机程序产品来提供。计算机程序产品可以在卖方和买方之间作为产品进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发、或经由应用商店(例如，PLAYSTORETM)在线分发(例如，下载或上传)、或者直接在两个UE(例如，智能电话)之间分发。如果在线分发，则计算机程序产品的至少一部分可以临时生成或至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器)中。
根据一个实施例，上述组件的每个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。可以省略上述组件中的一个或多个、或者可以添加一个或多个其他组件。可替代地或附加地，多个组件(例如，模块或程序)可以被集成到单个组件中。在这种情况下，集成组件仍然可以以与集成之前由多个组件中的相应一个执行的相同或相似的方式执行多个组件中的每一个的一个或多个功能。由模块、程序或另一个组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或操作中的一个或多个可以以不同的次序执行或省略，或者可以添加一个或多个其他操作。
尽管在本公开的详细描述中已经描述了本公开的某些实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以以各种形式修改本公开。因此，本公开的范围不应仅基于所描述的实施例来确定，而是基于所附权利要求及其等同物来确定。
在附图中，为了清楚起见，元件、层和区域的相对尺寸可能被放大。此外，在附图中使用剖面线和/或阴影一般是为了阐明相邻元件之间的边界。因此，剖面线或阴影的存在或不存在都不传达或指示对元件的特定材料、材料属性、维度、比例、所示元件之间的共性和/或元件的任何其他特性、性质、属性等的任何偏好或要求，除非被指定。
本文参考截面图示描述了各种实施例，截面图示是实施例和/或中间结构的示意图。因此，预期会由于例如制造技术和/或公差而导致图示形状的变化。此外，本文所公开的特定结构或功能描述仅是说明性的，为了描述根据本公开的构思的实施例。因此，本文公开的实施例不应被解释为限于特定示出的区域形状，而是包括例如由制造导致的形状偏差。
因此，附图中示出的区域本质上是示意性的，并且它们的形状不旨在示出设备区域的实际形状，也不旨在进行限制。此外，如本领域技术人员将认识到的，所描述的实施例可以以各种不同的方式来修改，所有这些都不脱离本公开的精神或范围。
在详细描述中，出于解释的目的，阐述了多个具体细节以提供对各种实施例的透彻理解。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节或者具有一个或多个等同布置的情况下实践各种实施例。在其他情况下，公知的结构和设备以框图形式示出，以避免不必要地模糊各种实施例。
为了便于解释，本文可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“之下”、“较低”、“下方”、“上面”、“之上”等来描述一个元件或特征与图中所示的另外的元件或特征的关系。应当理解，除了附图中描绘的朝向之外，空间相对术语旨在还包含设备在使用或操作中的不同朝向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为“在其他元件或特征之下”或“在其他元件或特征下面”的元件将被定向为“在其他元件或特征之上”。因此，示例术语“下面”和“之下”可以包括上面和之上的朝向。设备可以以其他方式来定向(例如，旋转90度或处于其他朝向)，并且本文所使用的空间相对描述符应该被相应地解释。类似地，当第一部分被描述为被布置在第二部分上时，这指示第一部分被布置在第二部分的上侧或下侧，而不将第一部分限制在基于重力方向的上侧。
应当理解，当元件、层、区域或部件被称为“形成在”、“在”、“连接到”或“耦合到”另一个元件、层、区域或部件时，该元件、层、区域或部件可以直接形成在、在、连接到或耦合到另一个元件、层、区域或部件，或者间接形成在、在、连接到或耦合到另一个元件、层、区域或部件，使得可以存在一个或多个中间元件、层、区域或部件。此外，这可以统称为直接或间接耦合或者连接以及整体或非整体耦合或连接。例如，当层、区域或组件被称为“电连接”或“电耦合”到另一个层、区域或组件时，该层、区域或组件可以直接电连接或耦合到另一个层、区域和/或组件，或者可能存在中间层、区域或组件。然而，“直接连接/直接耦合”是指一个组件直接连接或耦合另一个组件，而没有中间组件。同时，描述组件之间关系的其他表达，诸如“之间”、“紧接之间”或“相邻”以及“直接相邻”可以类似地来解释。此外，还应当理解，当元件或层被称为“在两个元件或层之间”时，该元件或层可以是两个元件或层之间的唯一元件或层、或者也可以存在一个或多个中间元件或层。
出于本公开的目的，当在元素列表之后时，诸如“……中的至少一个”的表达修饰整个元素列表，而不是修饰列表中的单个元素。例如，“X、Y和Z中的至少一个”、“X、Y或Z中的至少一个”以及“从由X、Y和Z组成的组中选择的至少一个”可以被解释为仅X、仅Y、仅Z、X、Y和Z中的两个或更多个的任意组合，诸如，例如XYZ、XYY、YZ和ZZ、或者它们的任意变化。类似地，诸如“A和B中的至少一个”的表达可以包括A、B或A和B。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关列出项目中的一个或多个的任何和所有组合。例如，诸如“A和/或B”的表达可以包括A、B或A和B。
应当理解，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文中可以用来描述各种元件、组件、区域、层和/或部件，但是这些元件、组件、区域、层和/或部件不应该被这些术语所限制。这些术语用于区分一个元件、组件、区域、层或部件与另一个元件、组件、区域、层或部件。因此，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，下面描述的第一元件、组件、区域、层或部件可以被称为第二元件、组件、区域、层或部件。将元件描述为“第一”元件可以不需要或暗示第二元件或其他元件的存在。术语“第一”、“第二”等也可以用于区分不同类别或组的元件。为简明起见，术语“第一”、“第二”等可以分别表示“第一类别(或第一集合)”、“第二类别(或第二集合)”等。
在示例中，x轴、y轴和/或z轴不限于直角坐标系的三个轴，并且可以在更广泛的意义上被解释。例如，x轴、y轴和z轴可以彼此垂直、或者可以表示彼此不垂直的不同方向。这同样适用于第一方向、第二方向和/或第三方向。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一”和“一个”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚指示。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“具有”和“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的组的存在或添加。
如本文所使用的，术语“基本上”、“大约”、“近似”和类似术语用作近似术语，而不是程度术语，并且旨在解释本领域普通技术人员将会认识到的测量或计算值的固有偏差。本文所使用的“大约”或“近似”包括所陈述的值，并且意指在如本领域普通技术人员在考虑到所讨论的测量和与特定量的测量相关联的误差(即，测量系统的限制)而确定的特定值的可接受偏差范围内。例如，“大约”可以表示在一个或多个标准偏差之内、或者在所陈述的值的±30％、20％、10％、5％之内。此外，在描述本公开的实施例时，使用“可以”是指“本公开的一个或多个实施例”。
当一个或多个实施例可以被不同地实现时，特定的处理次序可以不同于所描述的次序来执行。例如，两个连续描述的过程可以基本上同时执行、或者以与所描述的次序相反的次序来执行。
此外，本文公开和/或列举的任何数值范围旨在包括包含在所列举范围内的具有相同数值精度的所有子范围。例如，“1.0至10.0”的范围旨在包括所列举最小值1.0和所列举最大值10.0之间(并包括这两者)的所有子范围，即具有等于或大于1.0的最小值和等于或小于10.0的最大值，诸如，例如2.4至7.6。本文所列举的任何最大数值限制旨在包括其中包含的所有更低数值限制，而本说明书所列举的任何最小数值限制旨在包括其中包含的所有更高数值限制。因此，申请人保留修改本说明书(包括权利要求书)以明确列举包含在本文明确列举的范围内的任何子范围的权利。所有这些范围都旨在于本说明书中被固有地描述，使得修改以明确列举任何这样的子范围将符合专利法的要求。
可以利用任何合适的硬件、固件(例如，专用集成电路)、软件或软件、固件和硬件的组合来实现根据本文描述的本公开的实施例的电子或电气设备和/或任何其他相关设备或组件，以处理数据或数字信号。例如，这些设备的各种组件可以形成在一个集成电路(IC)芯片上或形成在分开的IC芯片上。此外，这些设备的各种组件可以在柔性印刷电路膜、带载体封装(tape carrier package，TCP)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)上实现，或者形成在一个基底上。电路硬件可以包括例如专用集成电路(ASIC)、被配置为执行存储在非暂时性存储介质中的指令的通用或专用中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、图形处理单元(GPU)以及诸如现场可编程门阵列(FPGA)的可编程逻辑设备。
此外，这些设备的各种组件可以是进程或线程，在一个或多个计算设备中的一个或多个处理器上运行，执行计算机程序指令并与其他系统组件交互以执行本文所描述的各种功能。计算机程序指令存储在可以在使用标准存储器设备(诸如，例如随机访问存储器(RAM))的计算设备中实现的存储器中。计算机程序指令还可以存储在其他非暂时性计算机可读介质中，诸如，例如CD-ROM、闪存驱动等。此外，本领域技术人员应当认识到，各种计算设备的功能可以被组合或集成到单个计算设备中、或者特定计算设备的功能可以分布在一个或多个其他计算设备上，而不脱离本公开的实施例的精神和范围。
除非另有定义，否则本文所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解，术语，诸如那些在常用词典中定义的术语，应当被解释为具有与它们在相关领域和/或本说明书的上下文中的含义一致的含义，并且不应当以理想化或过于正式的意义来解释，除非在本文中明确如此定义。
本文描述的实施例仅是示例。本领域技术人员可以从那些具体公开的实施例中认识到各种替代实施例。这些替代实施例也旨在落入本公开的范围内。因此，实施例仅由所附权利要求及其等同物来限制。

Claims (23)

1.一种用于定位的方法，包括：
基于接收Rx信号的时间延迟来生成接收定时误差组Rx TEG，其中，所述时间延迟是从所述Rx信号到达Rx天线的时间到所述Rx信号在用户设备UE的基带处理器处被数字化并被加时间戳的时间测量出的时间；
确定与所生成的Rx TEG相对应的定时误差组TEG索引；
确定与用于生成所述Rx TEG的Rx天线相关联的定位测量；以及
报告与所述Rx TEG索引相关联的定位测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述Rx TEG还基于一个或多个报告的UE能力。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位测量包括参考信号时间差RSTD测量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述RSTD测量基于与所述Rx TEG相关联的定位参考信号PRS资源。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述RSTD测量包括基于具有与不同的UE相对应的另一Rx TEG的发送和接收点TRP的PRB资源的多个RSTD测量。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括预校准所述时间延迟，并基于所述预校准来补偿所述时间延迟。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括从方位测量功能LMF接收报告所述Rx TEG索引的请求。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE被配置为作为UE辅助的定位设备来操作，并且
其中，报告所述定位测量包括向方位服务器处的LMF报告。
9.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述UE被配置为作为基于UE的定位设备来操作，并且
其中，报告与所述Rx TEG索引相关联的定位测量包括向所述UE报告。
10.一种用于定位的方法，包括：
基于发送Tx信号的时间延迟来生成发送定时误差组Tx TEG，其中，所述时间延迟是从所述Tx信号在基带处理器处被生成的时间到用户设备UE的Tx天线发送所述Tx信号的时间测量出的时间；
确定与所生成的Tx TEG相对应的定时误差组TEG索引；
报告用于定位的探测参考信号SRS资源与所述Tx TEG索引的关联信息；以及
发送用于5G节点B gNB测量的所述SRS资源。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述Tx TEG还基于一个或多个报告的UE能力。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述定位包括相对到达时间RTOA测量。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述RTOA测量基于与所述Tx TEG索引相关联的发送和接收点TRP。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括预校准所述时间延迟，并基于所述预校准来补偿所述时间延迟。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括从对应的gNB接收报告所述Tx TEG索引的请求。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，报告所述SRS资源的关联信息包括向方位服务器处的方位测量功能LMF报告。
17.一种用于定位的方法，包括：
基于接收和发送信号的时间延迟来生成接收和发送定时误差组RxTx TEG，其中，所述接收和发送信号的时间延迟是从下行链路DL定位参考信号PRS到达接收Rx天线的时间到上行链路UL PRS从用户设备UE的发送Tx天线被发送的时间测量出的时间；
确定与所生成的RxTx TEG相对应的定时误差组TEG索引；
确定来自所述Rx天线和所述Tx天线的定位测量；以及
报告与所述RxTx TEG索引相关联的定位测量。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述RxTx TEG还基于一个或多个报告的UE能力。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述定位测量包括UE Rx-Tx时间差。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述UE Rx-Tx时间差测量基于与所述RxTx TEG相关联的PRS和SRS资源对。
21.根据权利要求17所述的方法，还包括预校准所述时间延迟，以及基于所述预校准来补偿所述时间延迟。
22.根据权利要求17所述的方法，还包括从位置管理功能LMF接收报告所述RxTx TEG索引的请求。
23.根据权利要求17所述的方法，其中，报告所述定位测量包括向方位服务器处的LMF报告。
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