TW201946792A - 具有視覺辨識補償功能的燙印機 - Google Patents

Abstract

一種具有視覺辨識補償功能的燙印機，適用於複數待燙物，該具有視覺辨識補償功能的燙印機包含一機臺單元、一運送單元、一影像擷取單元、一燙印單元，及一控制單元，該運送單元包括複數用來承載該等待燙物的承載臺，該影像擷取單元可藉由拍攝該待燙物產生一比對影像，該燙印單元包括一可相對於該機臺單元移動並可繞一第一軸線擺動且用來對該待燙物進行燙印的轉印組，該控制單元用來計算出該比對影像及該標準影像間的一偏位誤差且控制該轉印組進行燙印，藉由該影像擷取單元及該控制單元根據該偏位誤差控制該轉印組的位置，達到不需調整待燙印的每一待燙物的位置也可確保燙印位置相同的效果。

Description

具有視覺辨識補償功能的燙印機

本發明是有關於一種燙印機，特別是指一種具有視覺辨識補償功能的燙印機。

參閱圖1、2、3，一種現有的燙印機，如臺灣新型專利M376422，適用於複數鞋墊14，該現有的燙印機包含一機臺單元11、一供料單元12，及一輸送單元13。該機臺單元包括一基座111、一設於該基座111頂面的工作臺112、一設於該基座111的支架113，及一可沿一上下方向Z移動地設於該支架113並延伸至該工作臺112上方的燙印頭114。該供料單元12沿一垂直於該上下方向Z的左右方向X設於該基座111的一側，該供料單元12包括一儲料架121，及二沿一垂直於該上下方向Z及該左右方向X的前後方向Y間隔設置於該儲料架121的限位桿組122，每一限位桿組122具有四可沿該左右方向X移動地設於該儲料架121且沿該上下方向Z延伸的調整桿、四分別螺設於該等調整桿123下端且用來固定該等調整桿123的鎖固件124，及一由該等調整桿123及該儲料架121共同圍繞界定並用來供待燙印的該等鞋墊14放置的儲料空間125。該輸送單元13設於該基座111，該輸送單元13包括一設於該基座111且用來將該等儲料空間125內的該等鞋墊14移動到該工作臺112的第一取料臂131，及一與該第一取料臂131沿該左右方向X間隔設置且用來將工作臺112上已燙印的該等鞋墊14移出該工作臺112的第二取料臂132。

使用時，將複數待燙印的該等鞋墊14沿該上下方向Z層疊放置在該等儲料空間125內，並先鬆開該等鎖固件124再調整該等調整桿123的位置而使每一調整桿123抵靠待燙印的該等鞋墊14，再鎖緊每一鎖固件124，使得待燙印的該等鞋墊14上下對齊，以確保該第一取料臂131將每一鞋墊14移動至該工作臺112時位置相同而能確保每一鞋墊14的燙印位置相同。

然而，每當更換待燙印的該等鞋墊14的尺寸時，都必須重新調整每一調整桿123的位置，且也無法應用於形狀差異較大的待燙物。

因此，本發明之目的，即在提供一種至少可克服先前技術缺點的具有視覺辨識補償功能的燙印機。

於是，本發明具有視覺辨識補償功能的燙印機，適用於複數待燙物，該具有視覺辨識補償功能的燙印機包含一機臺單元、一運送單元、一影像擷取單元、一燙印單元，及一控制單元。

該機臺單元包括一底座，及一設於該底座上的固定架，該運送單元包括複數通過該底座上方並可受驅動而輪流移動至該固定架下方且分別用來承載該等待燙物的承載臺，該影像擷取單元設於該固定架並可藉由拍攝位於下方的該承載臺上的該待燙物產生一比對影像，該燙印單元設於該底座上，該燙印單元包括一可受驅動而相對於該底座移動並可繞一沿一上下方向延伸的第一軸線擺動且用來對該影像擷取單元下方的該待燙物進行燙印的轉印組，該控制單元電連接該影像擷取單元及該燙印單元，並根據該比對影像控制該轉印組運作，該控制單元包括一預先存有一標準影像的儲存模組，及一電連接該儲存模組的處理模組，該處理模組用來計算出該比對影像及該標準影像間的一偏位誤差後依照該偏位誤差補償控制該轉印組進行燙印。

本發明之功效在於：藉由該影像擷取單元拍攝位於下方的該承載臺上的待燙物而產生該比對影像，再藉由該控制單元根據該比對影像控制該轉印組的位置，達到不需調整待燙印的每一待燙物的位置也可確保燙印位置相同，且易於應用於各種不同形狀的該待燙物的功效。

參閱圖4、5、6，本發明具有視覺辨識補償功能的燙印機之一實施例，適用於複數待燙物8，該具有視覺辨識補償功能的燙印機包含一機臺單元2、一運送單元3、一影像擷取單元4、一燙印單元5、一控制單元6，及一取料單元7。

該機臺單元2包括一底座21、一設於該底座21且沿一上下方向Z延伸的立架組22、一設於該立架組22且位於該底座21上方的固定架23，及一設置於該底座21的發光組24。於本實施例中，該發光組24由複數燈管組成，但不以此為限。

該運送單元3包括一可繞一第二軸線L2轉動地設置於該底座21的旋轉盤31，及四繞該第二軸線L2角度間隔地設置於該旋轉盤31且通過該底座21上方並可受驅動而輪流移動至該固定架23下方的承載臺32，該等承載臺32位於該影像擷取單元4及該發光組24間且分別用來承載該等待燙物8，每一承載臺32具有複數沿該上下方向Z貫穿且藉由負壓吸附位於其上的該待燙物8的孔洞321。於其他實施態樣中，該運送單元3也可為通過該影像擷取單元4、該燙印單元5及該取料單元7下方的輸送帶，但不以此為限。此外，於其他實施態樣中，也可依需求增減該等承載臺32的數量。

該影像擷取單元4設於該固定架23並可藉由拍攝位於下方的該承載臺32上的該待燙物8產生一比對影像。

參閱圖4、6、7，該燙印單元5設於該立架組22，包括一設於該立架組22且可受驅動而沿一垂直於該上下方向Z的前後方向Y移動的移動座組51、一可受驅動而沿一垂直於該上下方向Z及該前後方向Y的左右方向X移動地設置於該移動座組51的滑動座組52、一可受驅動而繞一平行於該第二軸線L2的第一軸線L1擺動地連接該滑動座組52的擺動座組53，及一可沿該上下方向Z移動地設置於該擺動座組53且用來對該影像擷取單元4下方的該待燙物8進行燙印的轉印組54，該轉印組54透過該移動座組51及該滑動座組52而可相對於該底座21移動，該轉印組54透過該擺動座組53而可繞該第一軸線L1擺動。較詳細地說，該移動座組51、該滑動座組52及該轉印組54是利用馬達、螺桿及滑軌的組合來進行直線的移動，該擺動座組53是利用馬達及皮帶輪組進行擺動，但不以此為限，且此為習知之技術，故在此不再贅述。

要說明的是，於其他實施態樣中該燙印單元5也可取消該移動座組51、該滑動座組52及該擺動座組53，並包括一設置於該底座21的燙印機械手臂(圖未示)，該轉印組54設置於該燙印機械手臂，該轉印組54可受該燙印機械手臂帶動而可相對該底座21移動及可繞該第一軸線L1擺動。然而該燙印機械手臂之運用為該領域習知技術，故不再贅述。

該控制單元6電連接該影像擷取單元4及該燙印單元5，並根據該比對影像控制該轉印組54運作，該控制單元6包括一預先存有一標準影像的儲存模組(圖未示)，及一電連接該儲存模組的處理模組(圖未示)，該處理模組用來計算出該比對影像及該標準影像間的一偏位誤差後依照該偏位誤差補償控制該轉印組54進行燙印，該偏位誤差可以是該比對影像的中心及該標準影像的中心與角度的偏差，也可以是該比對影像的輪廓及該標準影像的輪廓與角度的偏差。

參閱圖4、6、8，該取料單元7設於該底座21且用來將已燙印的該待燙物8送離該機臺單元2，該取料單元7電連接該控制單元6並受該控制單元6控制，該取料單元7包括一設於該底座21且沿該前後方向Y位於該旋轉盤31相反於該燙印單元5的一側的支架71、一設於該支架71的搬運組72，及一設置於該搬運組72且用來移動已燙印的該待燙物8的取料件73，該搬運組72包括一設於該支架71的固定板721、二設於該固定板721且沿該前後方向Y延伸的第一取料滑軌722、一可滑動地設置於該等第一取料滑軌722的第一取料滑座723、二設於該第一取料滑座723且沿該前後方向Y延伸的第二取料滑軌724，及一可滑動地設置於該等第二取料滑軌724且供該取料件73設置的第二取料滑座725，該取料件73受該搬運組72帶動而沿該前後方向Y移動並可將已燙印的該待燙物8送離該機臺單元2，於本實施例中，該取料件73為負壓吸盤組，藉由負壓朝下吸附已燙印的該待燙物8，於其他實施態樣中，該取料件73可依需求選用針刺組、機械夾爪組或其他可達到相同功效之等效組件，於其他實施態樣中也可依需求增減該等第一取料滑軌722及該等第二取料滑軌724的數量。

要說明的是，於其他實施態樣中，該取料單元7也可取消該支架71及該搬運組72並包括一設於該底座21且供該取料件73設置的取料機械手臂(圖未示)，該取料件73可受該取料機械手臂帶動而得以夾持及移動該等待燙物8。同理，該取料機械手臂之運用為習知技術，故不再贅述。

參閱圖4、5、6，使用前，先將一個該待燙物8吸附在該影像擷取單元4下方的該承載臺32上，再利用該影像擷取單元4拍攝該待燙物8而產生一個該標準影像，並設定欲燙印的位置後儲存於該儲存模組。

運作時，將未燙印的該待燙物8吸附在位於該旋轉盤31旋轉時該燙印單元5的上游處的該承載臺32上，接著該承載臺32受該旋轉盤31帶動而轉動至該影像擷取單元4下方，該影像擷取單元4拍攝該待燙物8而產生該比對影像，該處理模組再根據該偏位誤差移動並旋轉該轉印組54後進行燙印。

與此同時該取料件73也根據該比對影像及該標準影像比對的結果移動，使得受燙印的該待燙物8隨該旋轉盤31帶動而轉動至該取料單元7下方時，該取料件73可吸附於受燙印的該待燙物8的中心，接著該取料件73受該搬運組72的帶動而將受燙印的該待燙物8送離該機臺單元2。

於本實施例中，該處理模組可根據該偏位誤差判斷是否可進行燙印並依此控制該取料單元7，若該處理模組經計算後判斷該待燙物8為可進行燙印的良品時，該取料件73吸附已燙印的該待燙物8，接著該第一取料滑座723移動至該第一取料滑軌722相反於該機臺單元2的一端後，該取料件73再將已燙印的該待燙物8放下。

若該處理模組經計算後判斷該偏位誤差太大導致無法燙印時，該取料件73吸附無法燙印的該待燙物8後，接著該第一取料滑座723移動至該第一取料滑軌722相反於該機臺單元2的一端，且該第二取料滑座725也移動至該第二取料滑軌724相反於該機臺單元2的一端後，該取料件73再將無法燙印的該待燙物8放下，使得良品與不良品的放置位置不同，藉此達到將良品與不良品分開的效果。

值得一提的是，在該影像擷取單元4拍攝的過程中，利用該發光組24提供光源而得到更佳的拍攝效果，於本實施例中，該發光組24位於該等承載臺32及該影像擷取單元4下方作為背光光源，於其他實施態樣中也可位於該影像擷取單元4上方或位於該等承載臺32及該影像擷取單元4間作為補光光源，此外，每一待燙物8在吸附於該承載臺32上時，藉由該等孔洞321配合負壓，可達到避免在燙印及轉動的過程中產生移動及偏擺的功效，另外，於本實施例中，是以手動方式將該等待燙物8放置於該等承載臺32上，於其他實施態樣中也可利用機械手臂放置該等待燙物8。

於是，相較於現有技術在每次燙印前都需要調整該等待燙物的擺放位置，本發明由於該轉印組54可根據該影像擷取單元4產生的該比對影像移動及轉動，因此未燙印的該待燙物8可任意地放置在欲放置的該承載臺32內依然可燙印在相同位置上，達到簡化設置待燙物8工序的效果，此外，相較於現有技術待燙物的形狀受限，本發明只要預先拍攝並儲存相應的標準影像，該具有視覺辨識補償功能的燙印機可輕易應用於各種不同形狀的待燙物8(例如鞋墊及帽子)，達到可靈活運用的效果。

綜上所述，本發明具有視覺辨識補償功能的燙印機，藉由該影像擷取單元4拍攝位於下方的該承載臺32上的該待燙物8而產生該比對影像，再藉由該控制單元6根據該比對影像控制該轉印組54的位置，達到不需調整待燙印的每一待燙物8的位置也可確保燙印位置相同，且易於應用於各種不同形狀的該待燙物8的功效，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧機臺單元

21‧‧‧底座

22‧‧‧立架組

23‧‧‧固定架

24‧‧‧發光組

3‧‧‧運送單元

31‧‧‧旋轉盤

32‧‧‧承載臺

321‧‧‧孔洞

4‧‧‧影像擷取單元

5‧‧‧燙印單元

51‧‧‧移動座組

52‧‧‧滑動座組

53‧‧‧擺動座組

54‧‧‧轉印組

6‧‧‧控制單元

7‧‧‧取料單元

71‧‧‧支架

72‧‧‧搬運組

721‧‧‧固定板

722‧‧‧第一取料滑軌

723‧‧‧第一取料滑座

724‧‧‧第二取料滑軌

725‧‧‧第二取料滑座

73‧‧‧取料件

8‧‧‧待燙物

L1‧‧‧第一軸線

L2‧‧‧第二軸線

X‧‧‧左右方向

Y‧‧‧前後方向

Z‧‧‧上下方向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一現有的燙印機及複數鞋墊的一不完整的俯視圖； 圖2是該現有的燙印機的一前視圖； 圖3是該現有的燙印機的一不完整的側視圖； 圖4是本發明具有視覺辨識補償功能的燙印機的一實施例的一立體圖； 圖5是該實施例的一俯視圖； 圖6是沿圖5中的線Ⅵ-Ⅵ所取得的一剖視圖； 圖7是沿圖5中的線Ⅶ-Ⅶ所取得的一剖視圖；及 圖8是沿圖5中的線Ⅷ-Ⅷ所取得的一不完整的剖視圖。

Claims (10)

1. 一種具有視覺辨識補償功能的燙印機，適用於複數待燙物，該具有視覺辨識補償功能的燙印機包含： 一機臺單元，包括一底座，及一設於該底座上的固定架； 一運送單元，包括複數通過該底座上方並可受驅動而輪流移動至該固定架下方且分別用來承載該等待燙物的承載臺； 一影像擷取單元，設於該固定架並可藉由拍攝位於下方的該承載臺上的該待燙物產生一比對影像； 一燙印單元，設於該底座上，包括一可受驅動而相對於該底座移動並可繞一沿一上下方向延伸的第一軸線擺動且用來對該影像擷取單元下方的該待燙物進行燙印的轉印組；及 一控制單元，電連接該影像擷取單元及該燙印單元，並根據該比對影像控制該轉印組運作，該控制單元包括一預先存有一標準影像的儲存模組，及一電連接該儲存模組的處理模組，該處理模組用來計算出該比對影像及該標準影像間的一偏位誤差後依照該偏位誤差補償控制該轉印組進行燙印。
2. 如請求項1所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，其中，該燙印單元還包括一設置於該底座且供該轉印組設置的燙印機械手臂，該燙印機械手臂可帶動該轉印組相對該底座移動並可帶動該轉印組繞該第一軸線擺動。
3. 如請求項1所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，其中，該燙印單元還包括一設於該底座且沿該上下方向延伸的立架組、一設於該立架組且可受驅動而沿一垂直於該上下方向的前後方向移動的移動座組、一可受驅動而沿一垂直於該上下方向及該前後方向的左右方向移動地設置於該移動座組的滑動座組，及一可受驅動而繞該第一軸線擺動地連接該滑動座組且供該轉印組可沿該上下方向移動地設置的擺動座組，該轉印組透過該擺動座組而可繞該第一軸線擺動。
4. 如請求項1所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，其中，該運送單元還包括一可繞一平行該第一軸線的第二軸線轉動地設置於該底座且供該等承載臺繞該第二軸線角度間隔地設置的旋轉盤。
5. 如請求項1所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，其中，每一承載臺具有複數沿該上下方向貫穿且藉由負壓吸附位於其上的該待燙物的孔洞。
6. 如請求項1所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，其中，該機臺單元還包括一設置於該底座的發光組。
7. 如請求項1所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，還包含一設於該底座且用來將已燙印的該待燙物送離該機臺單元的取料單元，該取料單元電連接該控制單元並受該控制單元控制。
8. 如請求項7所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，其中，該取料單元包括一設於該底座的取料機械手臂，及一設於該取料機械手臂且用來夾持已燙印的該待燙物的取料件，該取料件可受該機械手臂帶動而移動。
9. 如請求項7所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，其中，該取料單元包括一設於該底座的支架、一設於該支架的搬運組，及一設置於該搬運組且用來移動已燙印的該待燙物的取料件。
10. 如請求項9所述的具有視覺辨識補償功能的燙印機，其中，該支架沿一垂直於該上下方向的前後方向位於該旋轉盤相反於該燙印單元的一側，該搬運組包括一設於該支架的固定板、至少一設於該固定板且沿該前後方向延伸的第一取料滑軌、一可滑動地設置於該至少一第一取料滑軌的第一取料滑座、至少一設於該第一取料滑座且沿該前後方向延伸的第二取料滑軌，及一可滑動地設置於該至少一第二取料滑軌且供該取料件設置的第二取料滑座，該取料件可受該搬運組帶動而沿該前後方向移動並可將已燙印的該待燙物送離該機臺單元。