TW201945224A - 車門防撞警示方法與系統 - Google Patents

Abstract

一種車門防撞警示系統，其包含一處理單元、一偵測模組以及一警示模組。該偵測模組包含一車尾偵測單元以及一門把偵測單元，該車尾偵測單元偵測車輛後方是否有物體靠近，若有物體靠近即產生該第一偵測結果。該門把偵測單元偵測車輛門把是否被碰觸，若門把被碰觸即產生一第二偵測結果。當車輛進入停車狀態時，處理單元啟動該偵測模組。該警示模組包含一顯示單元以及一聲音單元。當該處理單元接收到該第一偵測結果時，使該聲音單元發出警示音；當該處理單元接收到該第二偵測結果時，使該顯示單元顯示警示訊息。

Description

車門防撞警示方法與系統

本發明關於一種車門防撞警示方法與系統，特別是關於可以偵測行人與來車並發出警示的防撞方法與系統。

許多交通事故常常發生在車輛停止後，由於駕駛與乘客時常未確認後方狀況即開啟車門，或是駕駛或乘客無法注意到視線死角中的狀況便開啟車門，而導致後方來車或行人撞上車門。雖然政府已加強宣導但此類事故仍層出不窮。因此便有一些防撞警示系統，在車輛停妥熄火後會發出警示音，來警告駕駛或乘客注意後方狀況再開啟車門。

而上述這類的防撞警示音，是在停輛停止且熄火後才會發出。然而許多車輛臨停時，車輛尚未熄火乘客便會開門下車，此時便不會有任何警示音響起。此外，在習知的方法中，這類的警示系統通常只發出警示音來提示車內的駕駛或乘客，並未提醒後方接近中的車輛或行人，因此若後方來車或行人進入視線死角，即使車內的人已注意後來狀況再開啟車門，也有可能會因為無法注意到視線死角中的狀況而造成事故。

因此本發明提供一種防撞警示方法與系統，當車輛進入停車狀態時便偵測後方是否有物體靠近，以便發出警示訊息提醒車內人員，同時車內把手也裝有偵測裝置，當有人碰觸把手準備開門時，便當出警示訊 息以提醒位於車輛後方的用路人車門即將開啟，使後方的來車或行人也可以得知車門即將開啟而避開。

本發明關於一種車門防撞警示方法，其包含處理單元偵測車輛行進狀態。當車輛進入一停車狀態時，偵測車輛後方是否有物體靠近，若後方有物體靠近，產生一第一偵測結果並發出警示音。偵測車輛門把是否被碰觸，若被碰觸，產生一第二偵測結果並顯示警示訊息。其中，偵測車輛行進狀態是由一處理單元所執行，偵測車輛後方是否有物體靠近是由一偵測模組所執行，偵測車輛門把是否被碰觸是由一門把偵測單元所執行。

本發明關於一種車門防撞警示系統，其包含一處理單元、一偵測模組以及一警示模組。該偵測模組，產生一第一偵測結果以及一第二偵測結果。該偵測模組包含一車尾偵測單元以及一門把偵測單元。該車尾偵測單元偵測車輛後方是否有物體靠近，若有物體靠近即產生該第一偵測結果。該門把偵測單元偵測車輛門把是否被碰觸，若門把被碰觸即產生該第二偵測結果。該處理單元偵測車輛的行進狀態，當車輛進入停車狀態時，啟動該偵測模組。該處理單元並偵測車輛的行進狀態，當車輛進入停車狀態時，啟動該偵測模組，該處理單元並接收該第一偵測結果以及該第二偵測結果。該警示模組包含一顯示單元以及一聲音單元，其中當該處理單元接收到該第一偵測結果時，使該聲音單元發出警示音；當該處理單元接收到該第二偵測結果時，使該顯示單元顯示警示訊息。

通過本發明的車門防撞警示方法及系統，在車輛進入停車狀態但尚未停妥前，處理單元便可啟動偵測模組來偵測周圍是否有移動物 體，以盡早提醒車內人員附近有來車或行人。或是當偵測到車門即將被開啟時，警示模組也可以提醒用路人注意車門即將開啟，以避免車內人員未注意車外狀況即開啟車門而發生事故。

10‧‧‧車門防撞警示系統

100‧‧‧處理單元

102‧‧‧上鎖單元

200‧‧‧偵測模組

202A~D‧‧‧車尾偵測單元

204A~D‧‧‧門把偵測單元

206A~D‧‧‧車頭偵測單元

400‧‧‧警示模組

402‧‧‧聲音單元

404‧‧‧顯示單元

第1圖為本發明第一實施例的車輛示意圖，包含相關的電路方塊。

第2圖為本發明第一實施例的流程圖。

第3圖為本發明第二實施例車輛示意圖，包含相關的電路方塊。

第4圖為本發明第二實施例的流程圖。

為了讓本發明之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂，下文將特舉本發明較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。再者，本發明所提到的方向用語，例如上、下、頂、底、前、後、左、右、內、外、側面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。

第1圖所示為本發明車門防撞警示系統第一實施例的車輛示意圖，包含相關的電路方塊。本發明的車門防撞警示系統10包含處理單元100、偵測模組200、以及警示模組400。處理單元100可以讀取車輛的各式資訊，如車速、煞車、檔位、方向盤方向等各式資訊。偵測模組200包含車尾偵測單元202A~202D以及門把偵測單元204A~204D，偵測模組可以將所偵測的結果傳送到處理單元100。警示模組400包含聲音單元402以及顯示單 元404，處理單元100接收到偵測模組200所傳送的偵測結果後，處理單元100可以使聲音單元402發出警示音效，或是處理單元100也可以使顯示單元404顯示出提示文字或是燈號閃爍效果，以達到警示的效果。

在本發明的較佳的第一實施例中，處理單元100可以接收車輛的車速、方向、檔位等行進資訊，在車輛進入停車狀態後，再啟動偵測模組200。停車狀態可以是車輛完全停止(即車速為0時)、煞車已踩下或是打P檔時，停車狀態也可以設定為方向盤向右轉並且車速小於20公里，或是在右駕的國家中可以設定為方向盤向左轉並且車速小於20公里，在這種狀況下，代表駕駛可能準備停車，因此這樣的設定便可預早啟動預警機制，以預防車輛尚未停妥車門即開啟的情況。而上述停車狀態的定義僅是範例，為了適用各個國家或城市不同的交通狀況，停車狀態可以有不同的條件，處理單元100可以再依照所設定的條件，當車輛進入停車狀態後，處理單元100便啟動偵測模組200。

車尾偵測單元202A~202D可以是以紅外線雷達、雷射雷達或微波雷達等任何可以偵測是否有物體移動或靠近的偵測元件，車尾偵測單元202A~202D可以偵測車輛後方是否有物體靠近，並將偵測結果傳送至處理單元100，處理單元100再傳送指令，使聲音單元402發出警示音，警音單元402可以是蜂嗚器、喇叭或其他可以發出聲響的元件。其中車尾偵測單元202A~B的偵測範圍與角度可以與車尾偵測單元202C~D不同，例如，以左駕的國家為例，在停車狀態時，車尾偵測單元202A~B是靠近馬路一側，因此需要較遠的偵測範圍，同時角度也會較偏向於車輛的正後方，比如車尾偵測單元202A是偵測車輛左後方約45度角方向的範圍，車尾偵測單元202B是 偵測車輛正後方約15度角方向的範圍。而車尾偵測單元202C~D是靠近人行道一側，需要偵測靠近車輛側邊的物體，因此車尾偵測單元202C是偵測車輛正後方約45度角方向的範圍，而車尾偵測單元202D是偵測車輛側邊約30度角的範圍。上述角度只是僅是一實施例，各個車尾偵測單元可以依需求而有不同的偵測範圍。此外，每個車尾偵測單元202A~202D所偵測的距離及涵蓋角度，也可以依需求各而有所不同，以符合車輛各個方向的偵測需求。

門把偵測單元204A~204D位於車內門把上，用來偵測門把是否被碰觸，並將偵測結果傳送到處理單元100。門把偵測單元204A~204D可以是一金屬導體，通過電壓或電流的變化來偵測門把是否被碰觸。門把偵測單元204A~204D也可以是通過碰觸門把時按壓的力量來導通電路，藉此來偵測門把是否被碰觸。然而這些僅是範例而非用以限定本發明，舉凡是用來偵測門把被碰觸的方法，均是本發明的範疇。若偵測到門把被碰觸，處理單元100便會使顯示單元404顯示警示訊息。顯示單元404可以是液晶顯示面板、發光二極體跑馬燈等可以顯示訊息的顯示器。比如門把偵測單元204A偵測到門把被碰觸，處理單元100使顯示單元404上顯示「右前車門開啟」的警示訊息，藉此提醒後方來車或行人留意車門即將開啟。在本發明第一實施例中，顯示單元404可位於車後窗玻璃的下緣，或是位於車牌上方的空間。顯示單元404也可以由多個顯示器組合而成，比如車後玻璃的左下角和右下角各有一個顯示器，以避免遮蔽視線，同時也可更貼近後方人車的視線，提高警示效果。顯示單元404除了可以顯示文字訊息，也可以通過開門圖示或是燈號閃爍等其他方法來顯示車門開啟的提示訊息。

此外，本發明的門把偵測單元204A~204D也可以是感應型裝置，當手接近門把一定距離時，代表把手即將被開啟，比如一紅外線感應裝置偵測到手距離門把5公分時，即傳送偵測結果至處理單元100。如此一來，便可在車門即將被開啟時，警告後方的用路人，增加用路人的反應時間，藉此提高警示的效果。

在第一實施例中，車尾偵測單元202A~202D的數量僅是範例，而非用以限定本發明。舉例來說，車尾偵測單元202A與202B是一同偵測左後方的狀態，如果使用一個偵測效果較好的偵測元件便可偵測到左後方物體的移動狀態，那麼202A與202B也可以用單一個偵測元件取代。然而本發明的第一實施例利用兩個偵測範圍較小的偵測元件來構成較大的偵測範圍，如此便可節省偵測模組200的成本。同樣地，利用四個車尾偵測單元202A~202D來偵測車尾的狀態也僅是一範例，若只有一個性能較高的偵測元件便成達到相同的效果，那麼車尾偵測單元的數量便可只有一個，或是需要更精準的偵測效果時，也可以設置四個以上的車尾偵測單元，來確保位於車輛後方及側邊的移動物體都可以被偵測到。

第2圖為本發明車門防撞警示方法第一實施例的流程圖。車輛啟動後，處理單元100便開始監測車輛的各式數據，當車輛進入停車狀態時，處理單元100啟動偵測模組200以偵測車輛周圍的狀況。若偵測模組200偵測到車尾有物體靠近，處理單元100便讓聲音單元402發出警示音以警告車內人員。在偵測模組偵測到車尾有物體靠近後，持續偵測門把是否被碰觸，若門把被碰觸或即將被碰觸時，則在顯示單元404上顯示警示訊息，以警告接近中的人車。在第一實施例中，若車尾並未偵測到任何物體靠近， 則警示模組400不會發出任何警示的訊息。

第3圖所示為本發明車門防撞警示系統第二實施例的車輛示意圖，包含相關的電路方塊。車門防撞警示系統10同樣包含處理單元100、偵測模組200、以及警示模組400。第二實施例中，偵測模組200除了車尾偵測單元202A~202D以及門把偵測單元204A~204D0外，尚有車頭偵測單元206A~206D，用來偵測車輛前方移動的物體。與車尾偵測單元202A~202D相似，車頭偵測單元206A~206D可以是以紅外線雷達、雷射雷達或微波雷達等任何可以偵測是否有物體移動或靠近的偵測元件，其設置數量、位置與角度皆可依照需求調整。車頭偵測單元206A~206D可以將偵測結果傳送至處理單元100，處理單元再依據接收到的偵測結果，使聲音單元402發出警示音，以警告車內駕駛及乘客前方有物體靠近。

第4圖為本發明車門防撞警示方法第二實施例的流程圖。車輛啟動後，處理單元100便開始監測車輛的各式數據，當車輛進入停車狀態時，處理單元100啟動偵測模組200以偵測車輛周圍的狀況。若偵測模組200偵測到車尾或是車頭有物體靠近，處理單元100便讓聲音單元402發出警示音以警告車內人員。若門把被碰觸或即將被碰觸時，則在顯示單元404上顯示警示訊息，以警告接近中的人車。在第二實施例中，不論車頭或車尾是否有物體靠近，偵測模組200都會偵測門把是否被碰觸，以避免移動中的車輛或行人在偵測模組200的死角中，因而誤判為車輛周圍沒有靠近的物體，導致偵測模組200未進一步偵測門把是否被觸，而未顯示車門即將開啟的警示訊息。

第二實施例的車門防撞警示系統10的處理單元100中尚包含 一上鎖單元102，當偵測模組200偵測到車輛前方或後方有車輛或行人靠近時，則上鎖單元102則可以將門把上鎖。更進一步地，處理單元100可以根據偵測模組200偵測到移動物體的位置，將對應的門把上鎖。比如車尾偵測單元202A偵測到有物體靠近，因此上鎖單元102便將左側車門鎖上，防止車門開啟而造成後方騎士的危險。或是車尾偵測單元202D偵測到有物體移動，因為靠右側接近的物體通常是行人，速度較為緩慢，因此上鎖單元102僅將右後側的車門上鎖。

第一實施例與第二實施例中，以聲音單元402來警示車內人員車前及車尾可能有來車或行人，並且以顯示單元404警示用路人車內人員正在開啟車門僅是較佳實施例。本發明的車門防撞警示系統也可通過在車內安裝顯示器，或是利用現有的儀表板或車內娛樂系統，當車尾偵測單元202A~202D或車頭偵測單元206A~206D偵測到移動物體時，顯示警示訊息。當門把偵測單元204A~204D偵測到門把被碰觸或即將被碰觸時，也可以顯示於車內的顯示器中，以警告駕駛車門正在被開啟，以防止兒童誤開車門等情況。

通過本發明的車門防撞警示系統及方法，可以在車輛進入停車狀態時開始偵測車輛周圍是否有物體靠近，以提示車內人員附近可能有人車靠近請小心開啟車門，以改善現有技術中車輛停妥後才偵測周環環境的缺點。本發明的車門防撞警示系統及方法不僅警告車內人員開啟車門前應確定前後來車及行人，同時也於車外顯示警示訊息提醒用路人車門即將開啟，讓用路人也可同時採取預防措施，避免車門突然開啟而受傷。

雖然本發明已以較佳實施例揭露，然其並非用以限制本發 明，任何熟習此項技藝之人士，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種更動與修飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (11)

1. 一種車門防撞警示方法，其包含：偵測車輛行進狀態；當車輛進入一停車狀態時，偵測車輛後方是否有物體靠近，若後方有物體靠近，產生一第一偵測結果並發出警示音；以及偵測車輛門把是否被碰觸，若被碰觸，產生一第二偵測結果並顯示警示訊息；其中，偵測車輛行進狀態是由一處理單元所執行，偵測車輛後方是否有物體靠近是由一車尾偵測單元所執行，偵測車輛門把是否被碰觸是由一門把偵測單元所執行。
2. 如申請專利範圍第1項所述的車門防撞警示方法，其中該停車狀態為車輛煞車中、手煞車拉起、車輛進入P檔、車輛時速小於20公里、車輛轉彎或上述情況的組合。
3. 如申請專利範圍第1項所述的車門防撞警示方法，其包含與該處理單元連接之一上鎖模組，當該處理單元接收到該第一偵測結果後，使該上鎖模組將車門上鎖。
4. 如申請專利範圍第1項所述的車門防撞警示方法，其包含組偵測到車輛前方是否有物體靠近，若前方有物體靠近，產生一第三偵測結果並發出警示音產生一第三偵測結果並發出警示音。
5. 一種車門防撞警示系統，其包含：一偵測模組，產生一第一偵測結果以及一第二偵測結果，該偵測模組包含： 一車尾偵測單元，偵測車輛後方是否有物體靠近，若有物體靠近即產生該第一偵測結果；以及一門把偵測單元，偵測車輛門把是否被碰觸，若門把被碰觸即產生該第二偵測結果；一處理單元，偵測車輛的行進狀態，當車輛進入一停車狀態時，啟動該偵測模組，該處理單元並接收該第一偵測結果以及該第二偵測結果；以及一警示模組，包含一顯示單元以及一聲音單元，並與該處理單元連接；其中該處理單元接收到該第一偵測結果時，使該聲音單元發出警示音，該處理單元接收到該第二偵測結果時，使該顯示單元顯示警示訊息。
6. 如申請專利範圍第5項所述的車門防撞警示系統，其中該停車狀態為車輛煞車中、手煞車拉起、車輛進入P檔、車輛時速小於20公里、車輛轉彎或上述情況的組合。
7. 如申請專利範圍第5項所述的車門防撞警示系統，其包含一上鎖模組，當該處理單元接收到該第一偵測結果後，使該上鎖模組將車門上鎖。
8. 如申請專利範圍第5項所述的車門防撞警示系統，其中該偵測模組包含一車頭偵測單元，偵測車輛前方是否有物體靠近，若有物體靠近即產生一第三偵測結果，該處理單元接收該第三偵測結果後，使該聲音單元發出警示音。
9. 如申請專利範圍第5項所述的車門防撞警示系統，其中該警示訊息為提醒用路人注意車門即將開啟。
10. 一種車門防撞警示系統，其包含：一門把偵測單元，偵測車輛門把是否被碰觸，若門把被碰觸即產生一第 一偵測結果；一處理單元，偵測車輛的行進狀態，當車輛進入一停車狀態時，該處理單元並接收該第一偵測結果；以及一顯示單元，該處理單元接收到該第一偵測結果時，該顯示單元顯示警示訊息。
11. 如申請專利範圍第10項所述的車門防撞警示系統，其包含一車尾偵測單元，偵測車輛後方是否有物體靠近，若有物體靠近即產生一第二偵測結果，當車輛進入停車狀態時，該處理單元接收該第二偵測結果並使一聲音單元發出警示音。