TW201944252A

TW201944252A - 電腦系統及電腦程式產品

Info

Publication number: TW201944252A
Application number: TW107121117A
Authority: TW
Inventors: 佐藤千紗都; 片山吉章
Original assignee: 日商三菱電機股份有限公司
Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-06-20
Publication date: 2019-11-16
Also published as: WO2019198169A1

Abstract

下次開始時刻決定部(111)係根據顯示複數個對於輸出元件(201)之輸出的內容被切換後之切換時刻的切換時刻檔案(131)而決定下次開始時刻，該下次開始時刻係重複確認來自輸入元件(142)的輸入信號直到來自前述輸入元件的輸入信號符合切換條件為止的輪詢處理接續要開始進行的時刻。時序檢測部(121)係從前述下次開始時刻開始前述輪詢處理，檢測出來自前述輸入元件的輸入信號符合前述切換條件的切換時序。切換部(122)係在檢測出前述切換時序時切換對於前述輸出元件之輸出的內容。

Description

電腦系統及電腦程式產品

本發明係關於一種元件(device)控制。

在嵌入式機器的元件控制中，係依據對象輸入信號而決定對於元件的輸出。對象輸入信號係形成為用以使對於元件之輸出變化之觸發器(trigger)的輸入信號，有時亦會形成為複數個輸入信號的組合。

一般而言，當必須在指定時間以內實施某種處理時，就要藉由輪詢(polling)而定期地確認對象輸入信號是否已產生了變化。再者，要配合其時序(timing)而安裝一連串的處理。此外，當對象輸入信號的變化非為一定周期時，輪詢周期係設定為直到對象輸入信號產生變化前的最短時間以下。藉此，避免對於對象輸入信號之變化的處理的遺漏。然而，當對象輸入信號的變化間隔較長時，將會產生無用的輪詢。

專利文獻1係揭示一種如下之以嵌入式機器為對象的電腦系統(computer system)。

該系統係使輪詢周期適應性地變化。藉此，抑制無用的輪詢。再者，抑制伴隨著輪詢所產生的記憶體(memory)使用量及處理負荷。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平08-180287號公報

專利文獻1所揭示的系統，係藉由將輪詢周期設為可變而抑制處理負荷。然而，由於在輪詢周期只確認一次對象輸入信號，因此只有在輪詢周期的時序才能偵測到對象輸入信號的變化。因此，在對象輸入信號變化後，無法立即實施處理。

作為此解決方案，亦可以藉由利用微電腦(micro computer)的外部插斷功能，而在對象輸入信號變化時啟動與之對應的輸出處理之方式進行安裝。然而，由於會發生因為插斷所導致的管理負擔(overhead)，因此從對象輸入信號變化起直到對於元件的輸出變化為止的響應時間會變長。此外，當對象輸入信號形成了複數個輸入信號的組合，而要依據該等波形的組合使對於元件的輸出變化時，將會產生因為微電腦的插斷數目不足或複數個插斷處理所導致的負荷增加。因此，此解決方案難以實現。

此外，當無法利用微電腦的外部插斷功能時，必須要配合對象輸入信號之最短的變化間隔而進行連續的輪詢處理。因此，當對象輸入信號之實際的變化間隔較長時，就會產生空轉時間，亦即無用的時間。

本發明之目的為可使連續的輪詢處理的時間縮短。

本發明的電腦系統係包括：下次開始時刻決定部，係根據顯示1個以上對於輸出元件之輸出的內容被切換後之切換時刻的切換時刻檔案而決定下次開始時刻，該下次開始時刻係重複確認來自輸入元件的輸入信號直到來自前述輸入元件的輸入信號符合切換條件為止的輪詢處理接續要開始進行的時刻；時序檢測部，係從前述下次開始時刻開始前述輪詢處理，檢測出來自前述輸入元件的輸入信號符合前述切換條件的切換時序；切換部，係在檢測出前述切換時序時切換對於前述輸出元件之輸出的內容；及切換時刻登錄部，係當對於前述輸出元件之輸出的內容被切換時將此次的切換時刻登錄於前述切換時刻檔案。

依據本發明，係由於根據切換時刻檔案而決定下次開始時刻，因此可在即將要切換時序之前開始連續的輪詢處理。換言之，可縮短輪詢處理的時間。

100‧‧‧電腦

101‧‧‧處理器

102‧‧‧記憶體

103‧‧‧輔助記憶裝置

109‧‧‧處理電路

110‧‧‧主處理部

111‧‧‧下次開始時刻決定部

112‧‧‧輪詢處理啟動部

113‧‧‧其他處理部

120‧‧‧輪詢處理部

121‧‧‧時序檢測部

122‧‧‧切換部

123‧‧‧切換時刻登錄部

124‧‧‧中止部

131‧‧‧切換時刻檔案

132‧‧‧開始時刻檔案

140‧‧‧周邊機器群

141‧‧‧啟動計時器

142‧‧‧輸入元件

142A‧‧‧GPIO

142B‧‧‧A/D轉換器

143‧‧‧控制計時器

200‧‧‧電腦系統

201‧‧‧輸出元件

201A‧‧‧馬達

210‧‧‧感測器群

211‧‧‧第1感測器

212‧‧‧第2感測器

第1圖係實施形態1之電腦100的構成圖。

第2圖係顯示實施形態1之電腦系統200之構成例的圖。

第3圖係實施形態1之元件控制方法的流程圖。

第4圖係顯示實施形態1之元件控制方法之具體例的流程圖。

第5圖係顯示實施形態1之元件控制方法之具體例的流程圖。

第6圖係顯示實施形態1之<第1演算法(algorithm)>之具體例的圖。

第7圖係顯示實施形態1之<第1演算法>之具體例的圖。

第8圖係實施形態2之電腦100的構成圖。

第9圖係顯示實施形態2之元件控制方法的流程圖。

第10圖係顯示實施形態2之元件控制方法之具體例的流程圖。

第11圖係各個實施形態中之電腦100的硬體(hardware)構成圖。

在實施形態及圖式中，對於相同的要素及對應的要素係附上相同的符號。被附上相同符號之要素的說明，係予以適當省略或簡化。圖中的箭頭符號係主要顯示資料的流程或處理的流程。

(實施形態1)

茲根據第1圖至第7圖來說明控制元件的電腦系統。

＊＊＊構成的說明＊＊＊

茲根據第1圖來說明電腦100的構成。

電腦100亦稱為元件控制裝置。

例如，電腦100係微電腦。

電腦100係包括處理器(processor)101、記憶體102、輔助記憶裝置103、及周邊機器群140之類的硬體的電腦。該等硬體係透過信號線而彼此連接。

處理器101係進行演算處理的IC(Integrated Circuits，積體電路)，用以控制其他硬體。例如，處理器101係MPU(Micro Processing Unit，微處理單元)。

記憶體102係揮發性的記憶裝置。記憶體102亦被稱為主記憶裝置或主記憶體(main memory)。例如，記憶體102係RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)。被記憶於記憶體102的資料係視需要而保存於輔助記憶裝置103。

輔助記憶裝置103係非揮發性的記憶裝置。例如，輔助記憶裝置103係ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、HDD(Hard Disk Drive，硬碟驅動器)、或快閃記憶體(flash memory)。被記憶於輔助記憶裝置103的資料係視需要而被載入於記憶體102。

周邊機器群140係1個以上的周邊機器。周邊機器群140係包含啟動計時器 (timer)141與輸入元件142。

周邊機器群140係供輸出元件201與感測器(sensor)群210連接。

電腦100係包括主處理部110與輪詢處理部120之類的要素。此等要素係藉由軟體(software)來實現。

主處理部110係具有下次開始時刻決定部111、輪詢處理啟動部112、及其他處理部113。

輪詢處理部120係具有時序檢測部121、切換部122、及切換時刻登錄部123。

在輔助記憶裝置103中，係記憶有用以使電腦發揮作為主處理部110與輪詢處理部120之功能的電腦程式(computer program)。電腦程式係被載入於記憶體102，且藉由處理器101來執行。

再者，在輔助記憶裝置103中係記憶有OS(Operating System，操作系統)。OS的至少一部分，係被載入於記憶體102，且藉由處理器101來執行。

換言之，處理器101係一面執行OS，一面執行電腦程式。

執行電腦程式所獲得的資料，係被記憶於記憶體102、輔助記憶裝置103、處理器101內的暫存器(register)或處理器101內的快取記憶體(cache memory)之類的記憶裝置。

記憶體102係具有記憶切換時刻檔案131及開始時刻檔案132等之記憶部的功能。

電腦100亦可包括替代處理器101的複數個處理器。複數個處理器係分擔處理器101的任務。

電腦程式係可以可由電腦讀取之方式記錄(儲存)於光碟或快閃記憶體等之非揮發性的記憶媒體。

電腦100中的電腦程式，亦稱為元件控制程式。

電腦程式產品(computer program product)(亦簡稱為程式產品)，不限定於外觀形式之物，而為載入有可由電腦讀取的程式者。

茲根據第2圖來說明電腦系統200的構成例。

電腦系統200亦稱為元件控制系統。

例如，電腦系統200係以嵌入式機器為對象的電腦系統。

電腦系統200係包括電腦100、第1感測器211、第2感測器212、及馬達201A之類的硬體。

第1感測器211係感測器群210之中的1個感測器，連接於GPIO142A。GPIO142A係輸入元件142之一例。GPIO係General Purpose Input Output(通用輸入輸出)的略稱。

第2感測器212係感測器群210之中的1個感測器，連接於A/D轉換器(converter)142B。A/D轉換器142B係輸入元件142的一例。A/D係Analog to Digital(類比轉數位)的略稱。

馬達201A係輸出元件201的一例，連接於控制計時器143。控制計時器143係用以控制馬達201A的計時器，包含於周邊機器群140中。

在電腦100中，亦可連接有輸入裝置及輸出裝置。輸入裝置的一例係滑鼠(mouse)及鍵盤(keyboard)，輸出裝置的一例係顯示器(display)。

＊＊＊動作的說明＊＊＊

電腦100的動作係相當於元件控制方法。此外，元件控制方法的程序係相當於元件控制程式的程序。

茲根據第3圖來說明元件控制方法。

在步驟S110中，下次開始時刻決定部111係根據切換時刻檔案131而決定下次開始時刻。

切換時刻檔案131係顯示1個以上的切換時刻。換言之，切換時刻檔案131係顯示單一個或複數個切換時刻。

切換時刻係輸出內容被切換後的時刻。

輸出內容係對於輸出元件201之輸出的內容。具體而言，輸出內容係為了控制輸出元件201而從處理器101輸出之資訊的內容。例如，輸出內容係從處理器101輸出至控制計時器143的PWM波形資訊的內容。PWM波形資訊係指定用以控制馬達201A之PWM波形的資訊，從控制計時器143輸入至馬達201A。PWM係Pulse Width Modulation(脈衝寬度調變)的略稱。

下次開始時刻係輸入信號用的輪詢處理接續要開始進行的時刻。

輸入信號用的輪詢處理係重複確認輸入信號直到輸入信號符合輸出內容的切換條件為止的輪詢處理。

輸入信號係從輸入元件142輸出而被輸入於處理器101的信號。

在步驟S120中，輪詢處理啟動部112係於下次開始時刻啟動輸入信號用的輪詢處理。

在步驟S130中，時序檢測部121係開始輸入信號用的輪詢處理，檢測出切換時序。

切換時序係輸入信號符合輸出內容之切換條件的時序。

切換條件係關於輸入信號的條件，其係被預先決定。

在步驟S140中，切換部122係在檢測出切換時序時切換輸出內容。

在步驟S150中，切換時刻登錄部123係當輸出內容被切換時將此次的切換時刻登錄於切換時刻檔案131。

從步驟S110至步驟S150的處理係重複執行。

茲根據第4圖及第5圖來說明元件控制方法的具體例。

首先，根據第4圖來說明步驟S111至步驟S123。

在步驟S111中，下次開始時刻決定部111係根據切換時刻檔案131而算出下次開始時刻。

關於算出處理(S111)的詳細內容將於後陳述。

在步驟S112中，下次開始時刻決定部111係將下次開始時刻登錄於開始時刻檔案132。

開始時刻檔案132係顯示1個以上的開始時刻。

開始時刻係輸入信號用之輪詢處理要開始進行的時刻或輸入信號用的輪詢處理已開始的時刻。

在步驟S121中，輪詢處理啟動部112係從開始時刻檔案132讀取下次開始時刻。

在步驟S122中，輪詢處理啟動部112係根據下次開始時刻而啟動啟動計時器141。

啟動計時器141係用以啟動輪詢處理部120的計時器，亦即用以開始輪詢處理的計時器。

具體而言，輪詢處理啟動部112係動作如下。

首先，輪詢處理啟動部112係算出計數(count)時間。計數時間係從目前時刻至下次開始時刻為止的時間。

接著，輪詢處理啟動部112係算出對應計數時間的計數值。

接著，輪詢處理啟動部112係將計數值設定於啟動計時器141。

再者，輪詢處理啟動部112係啟動啟動計時器141。

在步驟S122之後，啟動計時器141係於下次開始時刻中斷(time out)。

當啟動計時器141中斷時，即會產生用以使輪詢處理部120啟動的插斷。

在步驟S123中，輪詢處理部120係在下次開始時刻啟動。

具體而言，輪詢處理部120係藉由OS的功能而啟動。

在步驟S124中，其他處理部113係執行其他處理。例如，其他處理部113係在從啟動計時器141啟動時起至啟動計時器141中斷為止的期間執行其他處理。

其他處理係有別於下次開始時刻決定部111、輪詢處理啟動部112、時序檢測部121、切換部122、及切換時刻登錄部123之各個處理之其他的處理。例如，其他處理係初始化處理或通訊處理等。

接著，根據第5圖來說明步驟S131至步驟S151。

在步驟S131中，時序檢測部121係從輸入元件142取得輸入信號。

在步驟S132中，時序檢測部121係判定是否已成為了切換時序。

具體而言，時序檢測部121係判定所取得的輸入信號是否符合切換條件。所取得的輸入信號已符合切換條件的時序即為切換時序。

例如，切換條件係指定輸入信號的變化。此時，輸入信號之上升的時序或輸入信號之下降的時序即為切換時序。

例如，切換條件係指定輸入信號之變化的次數。此時，輸入信號之變化產生了指定次數的時序即為切換時序。

切換條件亦可為關於複數個輸入信號的條件。例如，切換條件係關於從3個輸入元件所獲得之3個輸入信號的條件，用以指定3個波形。此時，3個輸入信號所表示的3個波形，與被指定作為切換條件的3個波形相吻合的時序，即為切換時序。

當已成為切換時序時，處理前進至步驟S141。

當未成為切換時序時，處理前進至步驟S131。

在步驟S141中，切換部122係決定新的輸出內容。

決定新的輸出內容的方法係任意。例如，切換部122係藉由參照輸出內容表單(table)，而決定新的輸出內容。輸出內容表單係定義有1個以上輸出內容的表單。切換部122係從輸出內容表單選擇1個輸出內容作為新的輸出內容。

在步驟S142中，切換部122係執行對應新的輸出內容的輸出處理。例如，切換部122係以新的輸出內容的資訊作為輸入，而執行元件驅動器(device driver)等的軟體模組(software module)。

在步驟S151中，切換時刻登錄部123係將此次的切換時刻登錄於切換時刻檔案131。

具體而言，切換時刻登錄部123係在步驟S142中將輸出處理已開始的時刻作為此次的切換時刻而登錄於切換時刻檔案131。

在步驟S151之後，輪詢處理部120停止。

從步驟S111至步驟S151係被重複執行(參照第4圖及第5圖)。

接著說明算出處理(S111)的詳細內容。

例如，下次開始時刻決定部111係藉由以下任一個的演算法來算出下次開始時刻。

<第1演算法>

首先，下次開始時刻決定部111係從切換時刻檔案131取得複數個切換時刻，且算出複數個切換時刻中的複數個切換時刻間隔。切換時刻間隔係時間序列中連續的2個切換時刻的間隔。

接著，下次開始時刻決定部111係算出複數個切換時刻間隔中的1個以上的間隔誤差。間隔誤差係時間序列中連續的2個切換時刻間隔之差的絕對值。

接著，下次開始時刻決定部111係從1個以上的間隔誤差選擇最大間隔誤差。

接著，下次開始時刻決定部111係選擇基準間隔，且從基準間隔扣除最大間隔誤差。茲將藉由此所獲得的時間稱為等待時間。基準間隔係成為基準的切換時刻間隔。例如，基準間隔係前次的切換時刻間隔。

再者，下次開始時刻決定部111係從前次的切換時刻算出經過了等待時間時的時刻。所算出的時刻即為下次開始時刻。

下次開始時刻係可藉由下列公式來表示。

下次開始時刻=前次的切換時刻+(基準間隔-最大間隔誤差)

茲根據第6圖及第7圖來說明<第1演算法>的具體例。

在第6圖中，係記載有7個切換時刻中的6個切換時刻間隔。被圓圈起的值即為切換時刻間隔。再者，記載有6個切換時刻間隔中的5個間隔誤差。再者，5個間隔誤差中的最大間隔誤差係15微(micro)秒。

在第7圖中，成為基準間隔之前次的切換時刻間隔係186微秒。前次的切換時刻係1296微秒。因此，下次開始時刻係1467微秒(=1296+(186-15))。

在第6圖及第7圖中，時序控制係意味從步驟S111至步驟S122的處理(參照第4圖)。此外，輪詢處理係意味從步驟S131至步驟S151的處理(參照第5圖)。

另外，獲得最大間隔誤差的方法，除了如上所述在電腦系統200的動作開始後算出的方法之外，亦可為使用在從電腦系統200之動作開始前預先測量的間隔誤差所算出之固定值的方法。

此外，從電腦系統200的動作開始起任意的次數，係可在習知技術中的時序執行輪詢處理，亦可設為(基準間隔-最大間隔誤差)而使用較下次的切換時刻更小的固定值來執行輪詢處理。此時，切換時刻檔案131係供登錄其間的複數個切換時刻。

<第2演算法>

首先，下次開始時刻決定部111係從切換時刻檔案131取得複數個切換時刻，且解析複數個切換時刻中之切換時刻間隔的增減傾向。

接著，下次開始時刻決定部111係根據解析結果，而預測下次的間隔誤差。下次的間隔誤差，係前次的切換時刻間隔與下次的切換時刻間隔的間隔誤差。前次的切換時刻間隔，係即將要目前時刻之前的切換時刻間隔，下次的切換時刻間隔係緊接著目前時刻之後的切換時刻間隔。茲將所預測之下次的間隔誤差稱為預測間隔誤差。

當切換時刻間隔呈現增加傾向時，下次開始時刻決定部111係將調整時間加在前次的間隔誤差上。藉此所獲得的時間即為預測間隔誤差。當切換時刻間隔呈現減少傾向時，下次開始時刻決定部111係從前次的間隔誤差扣除調整時間。藉此所獲得的時間即為預測間隔誤差。調整時間係可為一定的時間，亦可為對應切換時刻間隔之增減之大小的時間。

接著，下次開始時刻決定部111係選擇基準間隔，且從基準間隔扣除預測間隔誤差。茲將藉此所獲得的時間稱為等待時間。基準間隔係成為基準的切換時刻間隔。例如，基準間隔係前次的切換時刻間隔。

下次開始時刻係可藉由下列公式來表示。

下次開始時刻=前次的切換時刻+(基準間隔-預測間隔誤差)

第2演算法係對於符合切換條件之輸入信號的發生間隔連續增減的輸入元件特別有效。例如，第2演算法係對於馬達特別有效。

＊＊＊實施形態1的效果＊＊＊

藉由實施形態1，即可預測必須實施輸出內容之切換的時序，且不會遺漏為了決定輸出切換之內容所需之輸入信號的變化而實施輪詢處理。具體而言，係可決定下次開始時刻，且於下次開始時刻開始輪詢處理。再者，輪詢處理係以插斷為契機而在適當的時序開始，且輪詢處理在短時間內結束。因此，削減輪詢處理的無用時間，處理效率獲得提升。實施形態1係亦可在多工(multitask)環境中利用。

(實施形態2)

茲就因應無法檢測出切換時序之狀況的形態，主要根據第8圖至第10圖來說明與實施形態1不同之點。

＊＊＊構成的說明＊＊＊

茲根據第8圖來說明電腦100的構成。

電腦100更包括中止部124。

電腦程式係進一步使電腦發揮作為中止部124的功能。

＊＊＊動作的說明＊＊＊

茲根據第9圖來說明元件控制方法。

步驟S110及步驟S120係如實施形態1中所說明(參照第3圖)。

在步驟S130A中，時序檢測部121係開始輸入信號用的輪詢處理。

在步驟S130B中，時序檢測部121係進行時序檢測動作。時序檢測動作係用以檢測出切換時序的動作。

具體而言，時序檢測部121係判定輸入信號是否符合輸出內容的切換條件。

當檢測出切換時序時，處理前進至步驟S140。

當未檢測出切換時序時，處理前進至步驟S130C。

在步驟S130C中，中止部124係判定是否已從輪詢處理的開始時刻經過了輪詢處理的上限時間。

當經過了輪詢處理的上限時間時，中止部124係令輪詢處理結束。

當未經過輪詢處理的上限時間時，處理前進至步驟S130B。換言之，中止部124係繼續進行輪詢處理。

藉由步驟S130C，中止部124係當在從輪詢處理的開始時刻至經過輪詢處理之上限時間為止的期間未檢測出切換時序時令輪詢處理結束。

步驟S140及步驟S150係如實施形態1中所說明(參照第3圖)。

茲根據第10圖來說明元件控制方法的具體例。

步驟S131之前的處理，亦即從步驟S111至124係如實施形態1中所說明(參照第4圖)。

步驟S131及步驟S132係如實施形態1中所說明(參照第5圖)。

當在步驟S132中成為了切換時序時，處理前進至步驟S141。

當在步驟S132中未成為切換時序時，處理前進至步驟S133。

在步驟S133中，中止部124係判定是否已從輪詢處理的開始時刻經過了輪詢處理的上限時間。

輪詢處理的開始時刻，係輪詢處理實際開始的時刻，亦即輪詢處理部120啟動的時刻。惟，輪詢處理的開始時刻亦可為登錄於開始時刻檔案132的開始時刻。

輪詢處理的上限時間係可預先決定，亦可根據預先決定的公式來算出。

例如，中止部124係藉由演算下列公式而算出輪詢處理的上限時間。基準間隔及最大間隔誤差係如實施形態1之<第1演算法>中所說明。

輪詢處理的上限時間=基準間隔+最大間隔誤差當經過了輪詢處理的上限時間時，處理前進至步驟S134。

當未經過輪詢處理的上限時間時，處理前進至步驟S131。

在步驟S134中，中止部124係令輪詢處理結束。

在步驟S134之後，處理前進至步驟S111。或者，執行任意的處理。例如，任意的處理係被決定作為輸入信號之遺漏時應實施之處理的處理。

亦可於步驟S134之後，在下次的步驟S131中，變更用以算出下次開始時刻的公式。

例如，下次開始時刻決定部111係藉由原來的公式而算出暫定開始時刻。暫定開始時刻係與藉由原來的公式所算出的下次開始時刻相同的時刻。再者，下次開始時刻決定部111係藉由從暫定開始時刻扣除調整時間而算出下次開始時刻。調整時間係預先決定的時間。

從步驟S141至步驟S151係如實施形態1中所說明(參照第5圖)。

＊＊＊實施形態2的效果＊＊＊

藉由實施形態2，即可因應無法檢測出切換時序的狀況。例如，可因應當在下次開始時刻之前已發生了切換時序的情形，或者，因為某種的異常而未再發生切換時序的情形。此外，可進行與該種狀況匹配的處理。

＊＊＊實施形態2的補充＊＊＊

茲根據第11圖來說明電腦100的硬體構成。

電腦100係包括處理電路109。

處理電路109係實現主處理部110與輪詢處理部120的硬體。

處理電路109係可為專用的硬體，亦可為執行儲存於記憶體102之程式的處理器101。

當處理電路109為專用的硬體時，處理電路109係例如為單一電路、複合電路、經程式化的處理器、經並聯程式化的處理器、ASIC、FPGA或此等的組合。

ASIC係Application Specific Integrated Circuit(特殊應用積體電路)的略稱，FPGA係Field-Programmable Gate Array(現場可程式閘陣列)的略稱。

電腦100係可包括替代處理電路109的複數個處理電路。複數個處理電路係分擔處理電路109的任務。

在處理電路109中，亦可藉由專用的硬體來實現一部分的功能，且藉由軟體或韌體(firmware)來實現其餘的功能。

如此，處理電路109係可藉由硬體、軟體、韌體或此等的組合來實現。

實施形態係較佳形態的例示，並非意圖限制本發明的技術範圍。實施形態係可局部實施，亦可與其他形態組合來實施。使用流程圖等所說明的程序，亦可適當變更。

Claims

一種電腦系統，係包括：下次開始時刻決定部，係根據顯示1個以上對於輸出元件之輸出的內容被切換後之切換時刻的切換時刻檔案而決定下次開始時刻，該下次開始時刻係重複確認來自輸入元件的輸入信號直到來自前述輸入元件的輸入信號符合切換條件為止的輪詢處理接續要開始進行的時刻；時序檢測部，係從前述下次開始時刻開始前述輪詢處理，檢測出來自前述輸入元件的輸入信號符合前述切換條件的切換時序；切換部，係在檢測出前述切換時序時切換對於前述輸出元件之輸出的內容；及切換時刻登錄部，係當對於前述輸出元件之輸出的內容被切換時將此次的切換時刻登錄於前述切換時刻檔案。
根據申請專利範圍第1項之電腦系統，其中前述下次開始時刻決定部係從前述切換時刻檔案取得複數個切換時刻，算出前述複數個切換時刻中的複數個切換時刻間隔，及算出前述複數個切換時刻間隔中的1個以上間隔誤差，且從前述1個以上的間隔誤差選擇最大間隔誤差，及算出從基準間隔扣除前述最大間隔誤差所獲得的等待時間，以算出從前次的切換時刻經過了前述等待時間時的時刻作為前述下次開始時刻。
根據申請專利範圍第1項之電腦系統，其中前述下次開始時刻決定部係從前述切換時刻檔案取得複數個切換時刻，解析前述複數個切換時刻中之切換時刻間隔的增減傾向，根據解析結果而預測前次的切換時刻間隔與下次的切換時刻間隔的間隔誤差亦即下次的間隔誤差，算出從基準間隔扣除前述下次的間隔誤差所獲得的等待時間，以算出從前次的切換時刻經過了前述等待時間時的時刻作為前述下次開始時刻。
根據申請專利範圍第1至3項中任一項之電腦系統，係包括中止部，該中止部係當在從前述輪詢處理的開始時刻經過前述輪詢處理之上限時間為止的期間未檢測出前述切換時序時令前述輪詢處理結束。
一種電腦程式產品，係令電腦執行下列處理：下次開始時刻決定處理，係根據顯示複數個對於輸出元件之輸出的內容被切換後之切換時刻的切換時刻檔案而決定下次開始時刻，該下次開始時刻係重複確認來自輸入元件的輸入信號直到來自前述輸入元件的輸入信號符合切換條件為止的輪詢處理接續要開始進行的時刻；時序檢測處理，係從前述下次開始時刻開始前述輪詢處理，檢測出來自前述輸入元件的輸入信號符合前述切換條件的切換時序；切換處理，係在檢測出前述切換時序時切換對於前述輸出元件之輸出的內容；及切換時刻登錄處理，係當對於前述輸出元件之輸出的內容被切換時將此次的切換時刻登錄於前述切換時刻檔案。
根據申請專利範圍第5項之電腦程式產品，其中前述下次開始時刻決定處理係從前述切換時刻檔案取得複數個切換時刻，算出前述複數個切換時刻中的複數個切換時刻間隔，及算出前述複數個切換時刻間隔中的1個以上間隔誤差，且從前述1個以上的間隔誤差選擇最大間隔誤差，及算出從基準間隔扣除前述最大間隔誤差所獲得的等待時間，以算出從前次的切換時刻經過了前述等待時間時的時刻作為前述下次開始時刻。
根據申請專利範圍第5項之電腦程式產品，其中前述下次開始時刻決定處理係從前述切換時刻檔案取得複數個切換時刻，解析前述複數個切換時刻中之切換時刻間隔的增減傾向，根據解析結果而預測前次的切換時刻間隔與下次的切換時刻間隔的間隔誤差亦即下次的間隔誤差，算出從基準間隔扣除前述下次的間隔誤差所獲得的等待時間，以算出從前次的切換時刻經過了前述等待時間時的時刻作為前述下次開始時刻。
根據申請專利範圍第5至7項中任一項之電腦程式產品，係令電腦執行中止處理，該中止處理係當在從前述輪詢處理的開始時刻經過前述輪詢處理之上限時間為止的期間未檢測出前述切換時序時令前述輪詢處理結束。