JP7244737B2 - モータ制御回路及びモータ制御装置 - Google Patents
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Description
モータへ交流電力を供給するインバータ回路のスイッチング動作を制御するパルス幅変調信号を出力する制御回路と、速度変化検出回路と、を備え、前記速度変化検出回路は、 前記モータの回転速度の目標値を指定する速度指令信号が入力される入力端子と、一定周期のクロック信号を発生するカウンタクロックと、前記速度指令信号が入力されている期間において前記クロック信号を計数し、計数結果を第1カウンタ値として保持する第1レジスタと、前記第1カウンタ値を複製して第2カウンタ値として保持する第2レジスタと、前記第1カウンタ値と前記第2カウンタ値の一つ前の第2カウンタ値との数値差が所定の閾値以上であるか否かを比較して出力信号を前記制御回路へ出力する比較回路と、を備え、前記制御回路は、前記比較回路の出力信号に基づいて前記パルス幅変調信号の通電率を変更する。
図1は実施の形態1に係るモータ制御装置の構成を示す図である。モータ制御装置100-1は、モータ4に交流電力を供給するインバータ回路1と、インバータ回路1に設けられるスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路2とを備える。またモータ制御装置100-1は、インバータ回路1のスイッチング素子の動作を制御するためのPWM信号を生成するモータ制御回路3-1を備える。図1では、インバータ回路1に直流電力を供給するための整流回路、コンバータ回路、交流電源などの図示が省略されている。モータ4は交流電力によって回転する回転電機である。駆動信号は、駆動信号生成回路2に入力されるPWM信号が、スイッチング素子を駆動可能な電圧に変換されたものである。PWM信号は、スイッチング動作を制御するためのハイレベル又はローレベルの2値をとる矩形波信号である。
図11は実施の形態2に係るモータ制御装置の構成を示す図である。以下では、実施の形態1と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分について述べる。実施の形態2に係るモータ制御装置100-2は、実施の形態1のモータ制御回路3-1の代わりにモータ制御回路3-2を備える。
Claims (4)
- モータへ交流電力を供給するインバータ回路のスイッチング動作を制御するパルス幅変調信号を出力する制御回路と、
速度変化検出回路と、を備え、
前記速度変化検出回路は、
前記モータの回転速度の目標値を指定する速度指令信号が入力される入力端子と、
一定周期のクロック信号を発生するカウンタクロックと、
前記速度指令信号が入力されている期間において前記クロック信号を計数し、計数結果を第1カウンタ値として保持する第1レジスタと、
前記第1カウンタ値を複製して第2カウンタ値として保持する第2レジスタと、
前記第1カウンタ値と前記第2カウンタ値の一つ前の第2カウンタ値との数値差が所定の閾値以上であるか否かを比較して出力信号を前記制御回路へ出力する比較回路と、を備え、
前記制御回路は、前記比較回路の出力信号に基づいて前記パルス幅変調信号の通電率を変更する、モータ制御回路。 - 前記第1カウンタ値と前記第2カウンタ値は、前記速度指令信号の入力がオフした際に更新され、
前記速度変化検出回路は、前記数値差が前記閾値未満のときには前記出力信号を出力せず、
前記制御回路は、前記出力信号が出力されないときには前記パルス幅変調信号の前記通電率を変更しないで維持する、請求項1に記載のモータ制御回路。 - 前記第1カウンタ値と前記第2カウンタ値は、前記速度指令信号の入力がオフした際に更新され、
前記速度変化検出回路は、前記数値差が前記閾値以上のときには前記出力信号を出力し、
前記制御回路は、前記出力信号が出力されたときには前記パルス幅変調信号の前記通電率を変更する、請求項1又は2に記載のモータ制御回路。 - 請求項1から3の何れか一項に記載のモータ制御回路と、
少なくとも1つのスイッチング素子を含む、インバータ回路と、
前記モータ制御回路からの前記パルス幅変調信号に基づき、前記スイッチング素子を動作させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
を備えるモータ制御装置。
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