JP2020054143A - モータ制御回路及びモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は実施の形態1に係るモータ制御装置の構成を示す図である。モータ制御装置100−1は、モータ4に交流電力を供給するインバータ回路1と、インバータ回路1に設けられるスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路2とを備える。またモータ制御装置100−1は、インバータ回路1のスイッチング素子の動作を制御するためのPWM信号を生成するモータ制御回路3−1を備える。図1では、インバータ回路1に直流電力を供給するための整流回路、コンバータ回路、交流電源などの図示が省略されている。モータ4は交流電力によって回転する回転電機である。駆動信号は、駆動信号生成回路2に入力されるPWM信号が、スイッチング素子を駆動可能な電圧に変換されたものである。PWM信号は、スイッチング動作を制御するためのハイレベル又はローレベルの2値をとる矩形波信号である。
図11は実施の形態2に係るモータ制御装置の構成を示す図である。以下では、実施の形態1と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分について述べる。実施の形態2に係るモータ制御装置100−2は、実施の形態1のモータ制御回路3−1の代わりにモータ制御回路3−2を備える。
Claims (4)
- モータへ交流電力を供給するインバータ回路のスイッチング動作を制御するパルス幅変調信号を出力する制御回路と、
前記モータの回転速度の目標値を指定する速度指令信号の変化を検出し、前記速度指令信号が変化したことを示す信号を、割り込み信号として前記制御回路へ出力することにより、前記パルス幅変調信号の通電率を変更させる速度変化検出回路と、
を備えるモータ制御回路。 - 前記速度変化検出回路には、変化前の前記速度指令信号と変化後の前記速度指令信号との差分と比較される判定値が設定され、
前記速度変化検出回路は、前記差分と前記判定値とを比較した結果、前記差分が前記判定値未満のとき又は前記判定値以下のときには前記割り込み信号を出力せず、
前記制御回路は、前記割り込み信号が出力されないときには前記パルス幅変調信号の通電率を変更しない請求項1に記載のモータ制御回路。 - 前記速度変化検出回路には、変化前の前記速度指令信号と変化後の前記速度指令信号との差分と比較される判定値が設定され、
前記速度変化検出回路は、前記差分と前記判定値とを比較した結果、前記差分が前記判定値を超えるとき又は前記判定値以上のときには前記割り込み信号を出力し、
前記制御回路は、前記割り込み信号が出力されたときには前記パルス幅変調信号の通電率を変更する請求項2に記載のモータ制御回路。 - 請求項1から3の何れか一項に記載のモータ制御回路と、
前記インバータ回路と、
前記パルス幅変調信号に基づき、前記インバータ回路に設けられるスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路と
を備えるモータ制御装置。
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