TW201938303A - 線放電加工機 - Google Patents

線放電加工機 Download PDF

Info

Publication number
TW201938303A
TW201938303A TW108108226A TW108108226A TW201938303A TW 201938303 A TW201938303 A TW 201938303A TW 108108226 A TW108108226 A TW 108108226A TW 108108226 A TW108108226 A TW 108108226A TW 201938303 A TW201938303 A TW 201938303A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
processing block
block
processing
wire electrode
correction
Prior art date
Application number
TW108108226A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI704022B (zh
Inventor
大久保晃佑
Original Assignee
日商發那科股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商發那科股份有限公司 filed Critical 日商發那科股份有限公司
Publication of TW201938303A publication Critical patent/TW201938303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI704022B publication Critical patent/TWI704022B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/08—Wire electrodes
    • B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • B23H7/105—Wire guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36414—Compare image detected path with stored reference, difference corrects position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39056—On line relative position error and orientation error calibration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45043—EDM machine, wire cutting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45221—Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

[課題]提供使被加工物中的角隅部及角隅出口部的加工精度提升的線放電加工機。
[解決手段]線放電加工機具備加工路徑修正部，在作成圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時，前述加工路徑修正部藉由根據線電極的撓曲量等4個指標中之至少1個指標所算出的第1修正向量，修正第2加工區塊的圓弧的中心的位置，而在第1加工區塊的終點、與經修正的第2加工區塊的起點之間插入直線的第1修正區塊，並且將第3加工區塊從起點刪除規定距離，藉此作成該第3加工區塊的開始點之後，在經修正的第2加工區塊的終點、與所作成的第3加工區塊的開始點之間插入第2修正區塊，藉此修正加工路徑。

Description

線放電加工機
本發明關於線放電加工機。
以往已知作為放電加工之一的線放電加工。在線放電加工中，使具導電性的線電極與被加工物之間產生放電現象，藉此對被加工物進行輪廓形狀的加工。
線放電加工藉由線放電加工機來進行。線放電加工機具備：支持被加工物及線電極的機構部；及連續供給伴隨放電現象而消耗的線電極的構造，此外，具備：藉由數值控制裝置來控制線電極與被加工物的相對位置的構造。
線電極以集中在圓筒形狀的捲線軸的形態被捲繞，藉由連續供給線放電加工機所具備的線電極的構造，由捲線軸被拉出。此外，線放電加工機具有在正確的位置支持線電極的構造亦即導件，此外，具有藉由數值控制裝置而對線電極控制張力的機構及功能。此外，線放電加工機具有藉由數值控制裝置來監視及控制在線電極與被加工物之間所產生的放電的狀態的功能。此外，在數值控制裝置作出任意的移動指令，藉此，線放電加工機可藉由線電極而對被加工物將輪廓形狀進行加工(參照專利文獻1、2、3)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開昭58-192722號公報
[專利文獻2]日本特開平04-217426號公報
[專利文獻3]日本特開2015-123544號公報
[發明所欲解決之課題]
以線放電加工機對被加工物W中的圓弧角隅進行加工時，如圖8A及圖8B所示，線電極5會產生因在加工方向D1的相反側撓曲所致之線電極5的指令位置(以虛線圖示)與實際的位置(以實線圖示)的偏移。此外，如圖9A及圖9B所示，產生加工路徑P1與程式路徑P2的路徑長差。藉由該等，相對程式路徑P2，如圖10A所示，在凸圓弧角隅由於放電密度變高，在角隅部及角隅出口部產生過多，如圖10B所示，在凹圓弧角隅由於放電密度變低，而在角隅部及角隅出口部產生剩餘，因此圓弧角隅的加工精度降低。
關於角隅部及角隅出口部的過多與剩餘，雖以在角隅部及角隅出口部的放電控制的變更、或NC程式路徑修正等方法來應付，但是改善點還是很多。
本發明之目的在提供使被加工物中的角隅部及角隅出口部的加工精度提升的線放電加工機。
[用以解決課題之手段]
(1)本發明之線放電加工機(例如後述之線放電加工機1)根據加工程式的指令，作成由連續的第1、第2及第3加工區塊(例如後述之第1加工區塊B1、第2加工區塊B2、第3加工區塊B3)所構成的加工路徑(例如後述之加工路徑P1)，按照該加工路徑使線電極(例如後述之線電極5)與被加工物(例如後述之被加工物W)相對移動，而對該被加工物進行放電加工，前述線放電加工機具備加工路徑修正部，在作成圓弧的角隅部(例如後述之角隅部Wa、Wb)來作為前述第2加工區塊時，前述加工路徑修正部藉由根據前述線電極的撓曲量、相對於前述第1加工區塊之前述第2加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的電壓的變化量、相對於前述第1加工區塊之前述第2加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的相對移動速度的變化量、及相對於前述第1加工區塊之前述第2加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標所算出的修正向量(例如後述之第1修正向量V1)，來修正前述第2加工區塊的圓弧的中心的位置，而在前述第1加工區塊的終點、與經修正的前述第2加工區塊的起點之間插入直線的第1修正區塊(例如後述之第1修正區塊AB1)，並且將前述第3加工區塊從起點刪除或延長規定距離，藉此作成該第3加工區塊的開始點之後，在經修正的前述第2加工區塊的終點、與所作成的前述第3加工區塊的開始點之間插入第2修正區塊(例如後述之第2修正區塊AB2、AB2')，藉此修正前述加工路徑。
(2)在(1)之線放電加工機中，亦可前述加工路徑修正部根據藉由前述第2加工區塊的圓弧的半徑及中心角度所得之修正係數，來算出前述修正向量。
(3)在(2)之線放電加工機中，亦可前述加工路徑修正部不改變藉由前述修正向量所修正之前述第2加工區塊的起點的位置，而藉由前述修正係數來修正前述第2加工區塊的圓弧的半徑。
(4)在(3)之線放電加工機中，亦可前述第2修正區塊為將半徑經修正的前述第2加工區塊延長的圓弧。
(5)在(1)~(4)之線放電加工機中，亦可前述加工路徑修正部根據前述線電極的撓曲量、相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的電壓的變化量、相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的相對移動速度的變化量、及相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標，來算出前述規定距離。
(6)在(5)之線放電加工機中，亦可前述加工路徑修正部根據前述修正係數來算出前述規定距離。
[發明效果]
藉由本發明，可提供使被加工物中的角隅部及角隅出口部的加工精度提升的線放電加工機。
以下一邊參照圖式，一邊詳加說明本發明之實施形態。首先，參照圖1，說明線放電加工機1的構成。圖1為顯示本發明之實施形態之線放電加工機1的概略立體圖。
圖1所示之線放電加工機1為根據加工程式的指令，作成由連續的複數加工區塊(例如連續的第1、第2及第3加工區塊)所構成的加工路徑P1(參照圖2A等)，按照該加工路徑P1使線電極5與被加工物W相對移動，而對該被加工物W進行放電加工的數值控制工作機械。具體而言，線放電加工機1具備：床台2、加工槽3、工件平台4、線電極5、線捲線軸6、馬達/粉剎車7、剎車滾輪8、壓送滾輪9、上導件10、下導件11、壓送滾輪12、送料滾輪13、線回收箱14、CNC(數值控制裝置)15、加工電源16、加工路徑修正部(未圖示)、及各種檢測部(未圖示)等。
床台2為載置加工槽3的機台。加工槽3為進行填充有加工液的放電加工的空間。工件平台4為載置被加工物W的平台，藉由以CNC15控制與線電極5的相對位置來決定。
線電極5由線捲線軸6被送出，經由藉由馬達/粉剎車7所驅動的剎車滾輪8、壓送滾輪9、上導件10、下導件11、壓送滾輪12、及送料滾輪13，而被回收在線回收箱14。該線電極5在加工槽3內，藉由上導件10及下導件11予以支持，在上導件10及下導件11之間，以一直線狀伸展。以該一直線狀伸展的線電極5在被浸在加工液的狀態下，在被加工物W進行放電加工。
線捲線軸6藉由未圖示之轉矩馬達，以與線電極5的送出方向為相反方向被賦予規定的轉矩。上導件10及下導件11的位置依對應被加工物W的形狀或固定方法及在被加工物W所加工的形狀的程式，為固定或可變。加工電源16藉由對線電極5施加高頻電壓，可對被加工物W進行放電加工。
加工路徑修正部(未圖示)藉由後段詳述的順序，修正線放電加工機1的加工路徑。加工路徑修正部藉由CPU、ROM、RAM等所構成。該加工路徑修正部亦可設在線放電加工機1或CNC15，亦可設在有別於該等的其他電腦。
線放電加工機1具備：檢測在上導件10及下導件11之間伸展的線電極5的撓曲量的撓曲量檢測部；檢測線電極5與被加工物W之間的電壓的電壓檢測部；檢測線電極5與被加工物W之間的相對移動速度的相對移動速度檢測部；及檢測線電極5與被加工物W之間的每單位時間的放電脈衝數的放電脈衝數檢測部等，作為各種檢測部(未圖示)。
接著，參照圖2~圖10，說明使用線放電加工機1的放電加工。以下放電加工中的加工路徑的修正藉由上述之加工路徑修正部來執行。
圖2A為說明作成凸圓弧的角隅部Wa來作為第2加工區塊B2時的橫截面圖。圖2B為說明作成凹圓弧的角隅部Wb來作為第2加工區塊B2時的橫截面圖。圖3A為說明作成凸圓弧的角隅部Wa來作為第2加工區塊B2時的第1修正向量V1的橫截面圖。圖3B為說明作成凹圓弧的角隅部Wb來作為第2加工區塊B2時的第1修正向量V1的橫截面圖。圖4A為說明作成凸圓弧的角隅部Wa來作為第2加工區塊B2時的該凸圓弧的半徑的修正的橫截面圖。圖4B為說明作成凹圓弧的角隅部Wb來作為第2加工區塊B2時的該凹圓弧的半徑的修正的橫截面圖。圖5A為說明作成凸圓弧之角隅部Wa來作為第2加工區塊B2時的第1修正區塊AB1的插入的橫截面圖。圖5B為說明作成凹圓弧的角隅部Wb來作為第2加工區塊B2時的第1修正區塊AB1的插入的橫截面圖。圖6A為說明作成凸圓弧的角隅部Wa來作為第2加工區塊B2時的直線的第2修正區塊AB2的插入的橫截面圖。圖6B為說明作成凹圓弧的角隅部Wb來作為第2加工區塊B2時的直線的第2修正區塊AB2的插入的橫截面圖。圖7A為說明作成凸圓弧的角隅部Wa來作為第2加工區塊B2時的圓弧的第2修正區塊AB2'的插入的橫截面圖。圖7B為說明作成凹圓弧的角隅部Wb來作為第2加工區塊B2時的圓弧的第2修正區塊AB2'的插入的橫截面圖。其中，在各圖中，加工路徑P1為線電極5的中心線所通過的路徑，程式路徑P2為沿著被加工物W的輪廓形狀的路徑。
如圖2A所示，加工路徑P1由連續的第1、第2及第3加工區塊B1、B2、B3所構成。該加工路徑P1為作成凸圓弧的角隅部Wa來作為第2加工區塊B2的路徑，因此會如以下的說明進行修正。或者，如圖2B所示，加工路徑P1由連續的第1、第2及第3加工區塊B1、B2、B3所構成。該加工路徑P1為作成凹圓弧的角隅部Wb來作為第2加工區塊B2的路徑，因此會如以下的說明進行修正。
如圖3A所示，藉由第1修正向量V1，將第2加工區塊B2的圓弧的中心的位置由O修正為O'。或者，如圖3B所示，藉由第1修正向量V1，將第2加工區塊B2的圓弧的中心的位置由O修正為O'。
第1修正向量V1為根據線電極5的撓曲量、相對於第1加工區塊B1之第2加工區塊B2的線電極5與被加工物W之間的電壓的變化量、相對於第2加工區塊B1之第2加工區塊B2的線電極5與被加工物W之間的相對移動速度的變化量、及相對於第1加工區塊B1之第2加工區塊B2的線電極5與被加工物W之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標來算出。此外，第1修正向量V1為根據藉由第2加工區塊B2的圓弧的半徑及中心角度所得之修正係數來算出。
線電極5的撓曲量是由被加工物W的切斷面的撓曲量的測定結果、或線電極5的振動數/張力變化來測定。線電極5與被加工物W之間的電壓是使用指令值或測定值。線電極5與被加工物W之間的相對移動速度是使用指令值或測定值。線電極5與被加工物W之間的每單位時間的放電脈衝數是使用測定值。
例如，第1修正向量V1是以V1=f(r, θ)×(a1 d+a2 (vl -vc )+a3 (Vl -Vc )+a4 (pl -pc ))xe 來算出。或者，第1修正向量V1是以V1=f(r, θ)×(a1 d+a2 (vl /vc )+a3 (Vl /Vc )+a4 (pl /pc ))xe 來算出。
其中，f(r, θ)：意指以r與θ表示的函數(修正係數)、r：意指第2加工區塊B2的圓弧的半徑、θ：意指第2加工區塊B2的圓弧的中心角度、d：意指線電極5的撓曲量、vl ：意指第1加工區塊B1中的線電極5與被加工物W之間的相對移動速度、vc ：意指第2加工區塊B2中的線電極5與被加工物W之間的相對移動速度、Vl ：意指第1加工區塊B1中的線電極5與被加工物W之間的電壓、Vc ：意指第2加工區塊B2中的線電極5與被加工物W之間的電壓、pl ：意指第1加工區塊B1中的線電極5與被加工物W之間的每單位時間的放電脈衝數、pc ：意指第2加工區塊B2中的線電極5與被加工物W之間的每單位時間的放電脈衝數、a1 ~a4 ：意指常數、xe ：意指向量。
如圖4A所示，不改變藉由第1修正向量V1(參照圖3A)所修正之第2加工區塊B2的起點的位置，而藉由第2修正向量V2(修正係數)，將第2加工區塊B2的圓弧的中心的位置由O'形成為O''，來修正第2加工區塊B2的圓弧的半徑。或者，如圖4B所示，不改變藉由第1修正向量V1(參照圖3B)所修正之第2加工區塊B2的起點的位置，而藉由第2修正向量V2(修正係數)，將第2加工區塊B2的圓弧的中心的位置由O'形成為O''，來修正第2加工區塊B2的圓弧的半徑。
第2修正向量V2是根據線電極5的撓曲量、相對於第1加工區塊B1之第2加工區塊B2的線電極5與被加工物W之間的電壓的變化量、相對於第2加工區塊B1之第2加工區塊B2的線電極5與被加工物W之間的相對移動速度的變化量、及相對於第1加工區塊B1之第2加工區塊B2的線電極5與被加工物W之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標來算出。此外，第2修正向量V2是根據藉由第2加工區塊B2的圓弧的半徑及中心角度所得的修正係數來算出。
例如，第2修正向量V2是以V2=f(r, θ)×(b1 d+b2 (vl -vc )+b3 (Vl -Vc )+b4 (pl -pc ))ye 來算出。或者，第2修正向量V2是以V2=f(r, θ)×(b1 d+b2 (vl /vc )+b3 (Vl /Vc )+b4 (pl /pc ))ye 來算出。
其中，b1 ~b4 ：意指常數、ye ：意指向量。
如圖5A所示，在第1加工區塊B1的終點、與藉由第1修正向量V1(參照圖3A)及第2修正向量V2(參照圖4A)所修正的第2加工區塊B2的起點之間，插入直線的第1修正區塊AB1。或者，如圖5B所示，在第1加工區塊B1的終點、與藉由第1修正向量V1(參照圖3B)及第2修正向量V2(參照圖4B)所修正的第2加工區塊B2的起點之間，插入直線的第1修正區塊AB1。
如圖6A所示，將第3加工區塊B3從起點刪除規定距離L，藉此作成該第3加工區塊B3的開始點之後，在藉由第1修正向量V1(參照圖3A)及第2修正向量V2(參照圖4A)所修正之第2加工區塊B2的終點、與所作成的第3加工區塊B3的開始點之間，插入直線的第2修正區塊AB2。或者，如圖6B所示，將第3加工區塊B3從起點延長規定距離L，藉此作成該第3加工區塊B3的開始點之後，在藉由第1修正向量V1(參照圖3B)及第2修正向量V2(參照圖4B)所修正之第2加工區塊B2的終點、與所作成的第3加工區塊B3的開始點之間，插入直線的第2修正區塊AB2。
規定距離L是根據線電極5的撓曲量、相對於第2加工區塊B2之第3加工區塊B3的線電極5與被加工物W之間的電壓的變化量、相對於第2加工區塊B2之第3加工區塊B3的線電極5與被加工物W之間的相對移動速度的變化量、及相對於第2加工區塊B2之第3加工區塊B3的線電極5與被加工物W之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標來算出。此外，規定距離L是根據藉由第2加工區塊B2的圓弧的半徑及中心角度所得之修正係數來算出。
例如，規定距離L是以L=f(r, θ)×(c1 d+c2 (vl -vc )+c3 (Vl -Vc )+c4 (pl -pc ))來算出。或者，規定距離L是以L=f(r, θ)×(c1 d+c2 (vl /vc )+c3 (Vl /Vc )+c4 (pl /pc ))來算出。
其中，c1 ~ c4 ：意指常數。
其中，亦可插入圓弧的第2修正區塊AB2'，來取代插入直線的第2修正區塊AB2(參照圖6A及圖6B)。
如圖7A所示，第2修正區塊AB2'為將藉由第2修正向量V2(參照圖4A)修正半徑後的第2加工區塊B2延長的圓弧。或者，如圖7B所示，第2修正區塊AB2'為將藉由第2修正向量V2(參照圖4B)修正半徑後的第2加工區塊B2延長的圓弧。
如以上所示，藉由本實施形態之線放電加工機1，可使被加工物W中的角隅部Wa、Wb及角隅出口部的加工精度提升。
以上說明本發明之實施形態，惟本發明並非為侷限於前述之實施形態者。此外，本實施形態所記載的效果僅列舉出由本發明所產生的最適效果，藉由本發明所達成的效果並非為限定於本實施形態所記載者。
例如，亦可將第1修正向量V1(參照圖3A及圖3B)設為零向量，僅以第2修正向量V2(參照圖4A及圖4B)來修正第2加工區塊B2的圓弧的中心的位置O。此時，並不進行直線的第1修正區塊AB1(參照圖5A及圖5B)的插入。
同樣地，亦可將第2修正向量V2(參照圖4A及圖4B)設為零向量，僅以第1修正向量V1(參照圖3A及圖3B)來修正第2加工區塊B2的圓弧的中心的位置O。
或者，亦可將欲刪除的規定距離L(參照圖6A及圖6B)設為零，不改變第3加工區塊B3的起點，而以與藉由第1修正向量V1(參照圖3A及圖3B)及第2修正向量V2(參照圖4A及圖4B)所修正之第2加工區塊B2的終點相連的方式來修正加工路徑P1。
其中，程式的變更亦可由CNC15、或由外部的個人電腦來進行。
1‧‧‧線放電加工機
2‧‧‧床台
3‧‧‧加工槽
4‧‧‧工件平台
5‧‧‧線電極
6‧‧‧線捲線軸
7‧‧‧馬達/粉剎車
8‧‧‧剎車滾輪
9‧‧‧壓送滾輪
10‧‧‧上導件
11‧‧‧下導件
12‧‧‧壓送滾輪
13‧‧‧送料滾輪
14‧‧‧線回收箱
15‧‧‧CNC(數值控制裝置)
16‧‧‧加工電源
W‧‧‧被加工物
Wa、Wb‧‧‧角隅部
P1‧‧‧加工路徑
P2‧‧‧程式路徑
B1‧‧‧第1加工區塊
B2‧‧‧第2加工區塊
B3‧‧‧第3加工區塊
AB1‧‧‧第1修正區塊
AB2、AB2'‧‧‧第2修正區塊
V1‧‧‧第1修正向量(修正向量)
V2‧‧‧第2修正向量
D1‧‧‧加工方向
O、O'、O''‧‧‧中心
L‧‧‧規定距離
圖1為顯示本發明之實施形態之線放電加工機的概略立體圖。
圖2A為說明作成凸圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的橫截面圖。
圖2B為說明作成凹圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的橫截面圖。
圖3A為說明作成凸圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的第1修正向量的橫截面圖。
圖3B為說明作成凹圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的第1修正向量的橫截面圖。
圖4A為說明作成凸圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的該凸圓弧的半徑的修正的橫截面圖。
圖4B為說明作成凹圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的該凹圓弧的半徑的修正的橫截面圖。
圖5A為說明作成凸圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的第1修正區塊的插入的橫截面圖。
圖5B為說明作成凹圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的第1修正區塊的插入的橫截面圖。
圖6A為說明作成凸圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的直線的第2修正區塊的插入的橫截面圖。
圖6B為說明作成凹圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的直線的第2修正區塊的插入的橫截面圖。
圖7A為說明作成凸圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的圓弧的第2修正區塊的插入的橫截面圖。
圖7B為說明作成凹圓弧的角隅部來作為第2加工區塊時的圓弧的第2修正區塊的插入的橫截面圖。
圖8A為說明因線電極的撓曲所致之指令位置與實際位置的偏移的橫截面圖。
圖8B為說明因線電極的撓曲所致之指令位置與實際位置的偏移的縱截面圖。
圖9A為說明凸圓弧角隅的加工路徑與程式路徑的路徑長差的橫截面圖。
圖9B為說明凹圓弧角隅的加工路徑與程式路徑的路徑長差的橫截面圖。
圖10A為說明凸圓弧角隅的加工精度的橫截面圖。
圖10B為說明凹圓弧角隅的加工精度的橫截面圖。

Claims (10)

  1. 一種線放電加工機，其根據加工程式的指令，作成由連續的第1、第2及第3加工區塊所構成的加工路徑，按照該加工路徑使線電極與被加工物相對移動，而對該被加工物進行放電加工， 前述線放電加工機具備加工路徑修正部， 在作成圓弧的角隅部來作為前述第2加工區塊時， 前述加工路徑修正部藉由根據前述線電極的撓曲量、相對於前述第1加工區塊之前述第2加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的電壓的變化量、相對於前述第1加工區塊之前述第2加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的相對移動速度的變化量、及相對於前述第1加工區塊之前述第2加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標所算出的修正向量，來修正前述第2加工區塊的圓弧的中心的位置，而在前述第1加工區塊的終點、與經修正的前述第2加工區塊的起點之間插入直線的第1修正區塊， 並且將前述第3加工區塊從起點刪除或延長規定距離，藉此作成該第3加工區塊的開始點之後，在經修正的前述第2加工區塊的終點、與所作成的前述第3加工區塊的開始點之間插入第2修正區塊，藉此修正前述加工路徑。
  2. 如請求項1之線放電加工機，其中前述加工路徑修正部根據藉由前述第2加工區塊的圓弧的半徑及中心角度所得之修正係數，來算出前述修正向量。
  3. 如請求項2之線放電加工機，其中前述加工路徑修正部不改變藉由前述修正向量所修正之前述第2加工區塊的起點的位置，而藉由前述修正係數來修正前述第2加工區塊的圓弧的半徑。
  4. 如請求項3之線放電加工機，其中前述第2修正區塊為將修正半徑後的前述第2加工區塊延長的圓弧。
  5. 如請求項2之線放電加工機，其中前述加工路徑修正部是根據前述線電極的撓曲量、相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的電壓的變化量、相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的相對移動速度的變化量、及相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標，來算出前述規定距離。
  6. 如請求項3之線放電加工機，其中前述加工路徑修正部是根據前述線電極的撓曲量、相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的電壓的變化量、相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的相對移動速度的變化量、及相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標，來算出前述規定距離。
  7. 如請求項4之線放電加工機，其中前述加工路徑修正部是根據前述線電極的撓曲量、相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的電壓的變化量、相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的相對移動速度的變化量、及相對於前述第2加工區塊之前述第3加工區塊的前述線電極與前述被加工物之間的每單位時間的放電脈衝數的變化量之4個指標中至少1個指標，來算出前述規定距離。
  8. 如請求項5之線放電加工機，其中前述加工路徑修正部根據前述修正係數來算出前述規定距離。
  9. 如請求項6之線放電加工機，其中前述加工路徑修正部根據前述修正係數來算出前述規定距離。
  10. 如請求項7之線放電加工機，其中前述加工路徑修正部根據前述修正係數來算出前述規定距離。
TW108108226A 2018-03-14 2019-03-12 線放電加工機 TWI704022B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-046951 2018-03-14
JP2018046951A JP6666372B2 (ja) 2018-03-14 2018-03-14 ワイヤ放電加工機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201938303A true TW201938303A (zh) 2019-10-01
TWI704022B TWI704022B (zh) 2020-09-11

Family

ID=65763331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108108226A TWI704022B (zh) 2018-03-14 2019-03-12 線放電加工機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10821533B2 (zh)
EP (1) EP3539703A1 (zh)
JP (1) JP6666372B2 (zh)
KR (1) KR102187704B1 (zh)
CN (1) CN110270726B (zh)
TW (1) TWI704022B (zh)

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH605017A5 (zh) * 1976-11-19 1978-09-29 Charmilles Sa Ateliers
JPS5662728A (en) * 1979-10-26 1981-05-28 Hitachi Seiko Ltd Method for electric discharge machining
JPS58192722A (ja) 1982-05-07 1983-11-10 Toshiba Corp ワイヤカツト放電加工方法
JP2520609B2 (ja) * 1986-09-06 1996-07-31 ファナック 株式会社 ワイヤ放電加工方法
JP2630684B2 (ja) 1990-07-17 1997-07-16 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工方法及びその装置
US5418344A (en) * 1992-10-20 1995-05-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for wire-cutting electrical discharge machining of a corner
JP3395431B2 (ja) * 1995-02-27 2003-04-14 三菱電機株式会社 放電加工方法及びその装置
DE19614200C2 (de) * 1996-04-10 2000-03-02 Agie Sa Verfahren zum Bewegen wenigstens eines Führungskopfes einer Drahterosionsmaschine, sowie Drahterosionsmaschine mit einer Stelleinrichtung zum Durchführen von Bewegungen wenigstens eines Führungskopfes
US6774334B1 (en) * 2000-10-27 2004-08-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Wire electric discharge machining of corners
JP3589652B2 (ja) 2002-01-21 2004-11-17 孝二 是近 車両シート用安全機構
DE112008003926B4 (de) * 2008-07-03 2019-09-05 Mitsubishi Electric Corp. Elektrische drahterodiermaschine, steuervorrichtung dafür und elektrisches drahterrodierbearbeitungsverfahren
JP5241850B2 (ja) * 2008-10-29 2013-07-17 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
JP5364638B2 (ja) 2010-04-09 2013-12-11 株式会社東芝 メモリチップおよびマルチチップパッケージ
JP5662728B2 (ja) 2010-08-03 2015-02-04 富士フイルム株式会社 色素、これを用いた光電変換素子及び光電気化学電池
US9399260B2 (en) * 2012-01-11 2016-07-26 Mitsubishi Electric Corporation Wire electrical discharge machining apparatus
JP5722382B2 (ja) * 2013-01-09 2015-05-20 ファナック株式会社 コーナ部で加工経路の補正を行うワイヤ放電加工機
WO2015063932A1 (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
JP5837031B2 (ja) * 2013-12-26 2015-12-24 ファナック株式会社 凹円弧コーナ部の経路補正を行うワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機の加工経路作成装置およびワイヤ放電加工機の加工方法
JP5855692B2 (ja) * 2014-02-26 2016-02-09 ファナック株式会社 コーナ形状補正機能を有するワイヤ放電加工機
JP6267156B2 (ja) * 2015-05-29 2018-01-24 ファナック株式会社 微小ブロックのコーナ制御を行うワイヤカット放電加工機用数値制御装置
JP2017113825A (ja) * 2015-12-22 2017-06-29 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機

Also Published As

Publication number Publication date
JP6666372B2 (ja) 2020-03-13
US10821533B2 (en) 2020-11-03
EP3539703A1 (en) 2019-09-18
TWI704022B (zh) 2020-09-11
US20190283159A1 (en) 2019-09-19
KR102187704B1 (ko) 2020-12-07
KR20190108495A (ko) 2019-09-24
JP2019155543A (ja) 2019-09-19
CN110270726A (zh) 2019-09-24
CN110270726B (zh) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2327498B1 (en) Wire-cut electric discharge machine and electric discharge machining method
US8642915B2 (en) Wire electric discharge machining apparatus
JP5108132B1 (ja) 被加工物を傾けてテーパ加工を行うワイヤ放電加工機
US10029324B2 (en) Wire electric discharge machine having corner shape compensation function
US9409245B2 (en) Wire electric-discharge machining apparatus, wire electric-discharge machining method, and control device
JP5837031B2 (ja) 凹円弧コーナ部の経路補正を行うワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機の加工経路作成装置およびワイヤ放電加工機の加工方法
JP5289643B1 (ja) ワイヤ放電加工装置および制御装置
JPH0246327B2 (zh)
TW201328804A (zh) 線放電加工裝置
JP2004142027A (ja) ワイヤ放電加工機
DE3736004C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum funkenerosiven Bearbeiten von Werkstückoberflächen mittels einer Drahtelektrode
TWI424897B (zh) 線切割放電加工方法與裝置、及線切割放電加工用程式製作裝置、以及記錄有製作線切割放電加工用程式的程式之可電腦讀取記錄媒體
TWI704022B (zh) 線放電加工機
EP2845677A2 (en) Numerical control apparatus for controlling wire electric discharge machine which performs taper machining
US9442479B2 (en) Wire electric discharge machine controller, wire electric discharge machine, and wire electric discharge machining method
US10549369B2 (en) Numerical controller
JP2008036720A (ja) ワイヤ放電加工機
JPH11165219A (ja) テーパ加工補正機能付ワイヤ放電加工用制御装置
JPS6240126B2 (zh)
US5824986A (en) Method and apparatus for wire erosion
JPH04764B2 (zh)
JPH10138050A (ja) 放電加工装置および放電加工方法
TWI567516B (zh) Machining Accuracy Control Method of Wire - cut Non - uniform Thickness Workpiece
JPS6328733B2 (zh)
JPS6389221A (ja) 放電加工装置