TW201936962A - 具有主動溫度控制的沉積處理系統及相關方法 - Google Patents

Abstract

本技術的許多實施方式涉及在製造材料或薄膜期間主動控制腔室中襯底的溫度。在一些實施方式中，該方法可包括冷卻或加熱襯底以具有在目標範圍內的溫度，在襯底的表面上沉積材料，以及在沉積材料時控制襯底的溫度。在一些實施方式中，控制襯底的溫度可以包括通過在襯底上引導流體來從襯底移除熱能，以在整個沉積過程中將襯底的溫度保持在目標範圍內。

Description

具有主動溫度控制的沉積處理系統及相關方法

本公開涉及具有主動溫度控制的沉積處理系統，並且更具體地涉及通過腔室元件的主動溫度控制來管理沉積材料的熱應力和相關系統。

適用於在幾種表面上沉積材料的處理腔室在本領域中是公知的。在一個具體示例中，處理腔室用於半導體處理系統。半導體處理系統的處理腔室可包括例如靜電卡盤（ESC），腔室遮罩，噴頭（showerheads）和類似位置的腔室元件，其用於形成半導體材料（例如，薄膜）。在操作過程中，單個元件可能暴露在腐蝕性等離子體條件引起的極端環境中並受到沖蝕。抗沖蝕塗層通常用於保護暴露於此類條件的腔室元件。在操作期間產生的高溫，以及例如ESC和沉積在其上的薄膜之間的熱膨脹係數（CTE）失配導致輕微變形。例如，在薄膜塗層的發展過程中，材料沉積在ESC上，並且與沉積的材料相關聯的熱能可以快速加熱ESC和其他腔室元件。給定每個腔室元件的不同熱質量，與沉積材料相關聯的熱能可在腔室內產生CTE失配，從而導致翹曲和變形。

第1A圖和1B圖是根據現有技術的腔室元件20（例如，固定襯底或ESC）和工件30（例如，半導體材料、絕緣材料、薄膜等）的示意性橫截面圖，旨在說明CTE失配的影響。第1A圖示出了翹曲成凹形後的組件20和工件30，第1B圖示出了翹曲成凸形後的組件20和工件30。更具體地， 第1A圖和第1B圖示出了由組件20呈現的凹形或凸形可導致隨後可轉化為在其上形成的工件30的缺陷。

通常用於減輕CTE失配問題的一種方法是用熱塗層（例如，等離子噴塗）覆蓋腔室元件以保護它們免受處理腔室的惡劣環境的影響。然而隨著時間的推移，熱塗層本身仍然會受到CTE失配（和/或熱不均勻性）的影響，並且可能導致顆粒產生並且由於薄膜的變形、分層和污染而導致產量降低。顆粒產生（和污染）的問題已成為一個日益普遍的問題，因為對半導體元件幾何結構變得越來越小的持續需求。因此，需要其他方法來限制腔室內元件的CTE失配。

根據本發明的一個方面，提供了一種用於控制腔室處理系統內的襯底溫度的方法，所述方法包括：在所述襯底表面上沉積材料，以及在沉積至少一部分所述材料的同時，將所述襯底的溫度控制在目標範圍內。

根據本發明的另一個方面，提供了一種半導體處理系統，包括：
具有通常平坦的表面的襯底的腔室，其中所述襯底包括溫度；沉積裝置，其配置為將材料沉積在所述襯底的所述通常平坦的表面上；以及與所述襯底熱接觸的機制，其中所述機制配置為在所述材料正在被沉積時主動控制所述襯底的所述溫度。

根據本發明的另一個方面，提供了一種製造薄膜的方法，所述方法包括：提供腔室，所述腔室中的襯底，以及用於在所述襯底上沉積材料的沉積裝置；測量與在所述襯底上的材料的所述沉積相關聯的第一溫度；主動地使所述襯底在目標範圍內具有或保持第二溫度，其中所述目標範圍部分基於所述第一溫度或所述材料中的至少一個。

在以下描述中，討論了許多具體細節以提供對本技術的實施方式的全面和可實現的描述。然而，相關領域的技術人員將認識到，可以在沒有一個或多個具體細節的情況下實踐本公開。在其他情況下，未示出或未詳細描述與半導體裝置相關聯的公知結構或操作，以避免模糊該技術的其他方面。通常應該理解，除了在此公開的那些具體實施方式之外的多種其他裝置、系統和方法可以在本技術的範圍內。

如上所述，需要控制沉積處理系統內的元件的CTE失配。因此，根據本技術的系統的許多實施方式包括加熱/冷卻機制，用於向腔室內的元件或襯底（例如，固定襯底或可移動襯底）供應熱能或從中移除熱能。基於對襯底的溫度測量，以及腔室和/或材料的沉積的溫度測量，該機制可用於調節襯底的溫度以保持在目標範圍內。在一些實施方式中，該機制還可用於調節襯底的溫度以接近材料沉積的溫度。在這些實施方式的每一個中，可以控制襯底的CTE和襯底與其他腔室元件（例如，薄膜）之間的CTE差異。因此，本技術提供了通過例如減少薄膜的變形和污染來提高材料的產量的能力。

第2圖是沉積處理系統200（“系統200”）的示意圖。系統200包括腔室202、襯底204、用於將沉積材料208沉積在襯底204上的沉積機制206、加熱和/或冷卻機制210，以及可操作地耦合到機制210的控制器212。腔室202可以在真空和約-30℃至約300℃的溫度範圍內操作。襯底204可以包括由包括薄陶瓷的材料形成的靜電卡盤（ESC），並且可以具有大於5mm的厚度或者大約1mm或更小的厚度。襯底204可以經由可旋轉支架207機械地耦合到腔室202的殼體。可旋轉支架可操作以旋轉和調節襯底204（及其上的材料208）以影響材料沉積到襯底204上的接触角(angle of incidence)。襯底204包括大致平坦的外表面205以支撐設置在其上的沉積材料208。沉積機制206可包括通常用於沉積薄膜的多個裝置，例如蒸發源材料和離子源。沉積機制206能夠執行物理氣相沉積（PVD）、熱蒸發、電子束蒸發、離子束濺射和陰極電弧，以及相關領域中常用或已知的其他沉積技術。沉積機制206還可以包括將蒸汽通量源與離子束源結合的離子束輔助沉積（IBAD）系統。沉積材料208可包括氧化釔（Y₂ O₃ ），氟化釔（YF₃ ）和/或氟氧化釔（YOF），以及相關領域中通常使用或已知的其他絕緣或半導體材料。

系統200還可包括多個溫度測量裝置220（例如，熱電偶、電阻溫度檢測器（RTD）、光學高溫計等），包括第一溫度測量裝置220a用於測量襯底204的溫度，第二溫度測量裝置220b用於測量腔室202內的溫度，以及第三溫度測量裝置220c用於測量沉積裝置206的溫度。第三溫度測量裝置220c可以對應於例如材料正在被沉積到腔室202中或襯底204上的溫度。在一些實施方式中，可以基於多個熱電偶，例如第二和第三溫度測量裝置220b-c，的組合來計算材料正在被沉積的溫度。例如，經計算的材料正在被沉積的溫度可以是第二和第三溫度測量裝置220b-c的測量值之間的加權平均值。如下面參考控制器212的描述進一步詳細解釋的，材料正在被沉積的溫度可用於確定襯底204被調節到的溫度。每個溫度測量裝置220a-c可操作地耦合到控制器212並且可以用作控制器212的輸入。本領域普通技術人員將理解每個溫度測量裝置220a-c可以對應於多個熱電偶（例如，出於冗餘目的）。

加熱/冷卻機制210可包括一個或多個熱交換裝置，其配置為（a）經由加熱元件、紅外燈或相關領域中已知的其他裝置將襯底加熱到目標溫度，和/或（b）提供流體以冷卻（例如，從襯底204移除熱能）襯底204，然後從襯底204接收流體（例如，具有移除的熱能）。提供給襯底204的流體可以經由對流裝置（例如，冷卻風扇）、冷卻器、冷卻劑和相關領域中已知的其他方法進行冷卻。替代地，也可以提供流體以加熱（例如，向襯底204添加熱能）襯底204。在一些實施方式中，襯底204包括一個或多個通道，流體可以通過該通道流動以從襯底204移除熱能。在其他實施方式中，流體可以流經與襯底204直接接觸的板材的通道，使得流體冷卻板材，然後經由傳導冷卻襯底204。在一些實施方式中，穿過板或襯底204的通道可包括（a）對應於襯底204的不同區域和襯底204的表面的多個部分，以及（b）一個或多個可操作以控制通過不同部分的流體流動的閥。在此類實施方式中，流體通過板或固定襯底的流動可以基於每個單獨部分的目標溫度。例如，為了調節與膜的不同部分相關聯的熱應力，元件具有在第一溫度下的第一部分並且具有在高於第一溫度的第二溫度下的第二部分是有益的。

機制210可以被配置為將襯底204（或襯底204的一部分）的溫度控制在目標範圍內。例如，在一些實施方式中，210可以將襯底204的溫度調節在大約-30℃至大約300℃，大約-10℃至大約180℃，或大約20°至大約150℃的範圍內。在一些實施方式中，目標範圍可以基於在襯底204上正在被沉積的材料208，以及最終產品的期望品質。例如，目標範圍可以是對應於材料208的特定熱應力的沉積溫度的正或負10℃。在一些實施方式中，目標範圍可以基於襯底204本身（例如，襯底的陶瓷材料）以確保材料208沉積在其上的外表面205在沉積過程中保持大致平坦。

控制器212（例如，控制系統）部分地用於控制加熱/冷卻機制210從而控制襯底204的溫度。在操作中，控制器212接收輸入（例如，來自溫度測量裝置220a–c的測量和目標設定點溫度和/或範圍）以影響加熱/冷卻機制210的操作並獲取目標範圍內的襯底204的期望溫度。更具體地，取決於目標溫度，控制器212可以控制例如引導到襯底204（或板）的流體量和/或可操作以控制流體流動的閥的操作。控制器212可以根據使用比例–積分–微分（PID）控制的閉合反饋回路系統操作。控制器212的許多實施方式可以採用電腦可執行指令的形式，包括由可編程電腦執行的例程。例如，控制器212還可以包括監督控制與資料獲取（SCADA）系統、分散式控制系統（DCS）、可編程邏輯控制器（PLC）、控制裝置和配置為處理電腦可執行指令的處理器的組合。相關領域的技術人員將理解，該技術可以在相關領域中公知的電腦系統上實施。該技術可以體現在被專門編程、配置或構造為執行下面描述的一個或多個電腦可執行指令的專用電腦或資料處理器中。因此，在此通常使用的術語“控制器”可以指任何資料處理器。

本技術的一個益處是主動控制襯底的溫度和溫度變化速率的能力。因此，與由於襯底和沉積材料之間的CTE失配而易於產生熱應力的傳統方法不同，本技術通過主動冷卻或加熱襯底使其處於目標溫度範圍內以提供控制（例如，限制或擴大）任何此類應力的能力。本技術的另一個益處是能夠獨立於其他元件改變襯底的溫度以及溫度的變化速率的能力。因此在操作中，本技術可以允許襯底以較慢的速率加熱，以確保例如在初始加熱過程期間襯底的外表面的變形較小或沒有變形。該技術的另一個益處是能夠通過僅改變一個變量（即，襯底的溫度）來控制襯底和沉積在其上的材料之間的CTE失配。例如，由於可以獨立於與腔室相關聯的其他變量（例如，腔室溫度、沉積材料、沉積溫度等）來調節襯底的溫度，因此操作員不需要改變與沉積的其他方面相關聯的操作。

第3圖是示出了根據本技術的實施方式的過程300的流程圖。過程300通常涉及控制沉積處理系統（例如，系統200）的腔室（例如，腔室202）內的固定元件（例如，襯底204）的溫度。處理部分302包括加熱和/或冷卻襯底以具有目標範圍內的溫度。如前所述，加熱襯底可以通過加熱元件、紅外燈和/或相關領域中已知的其他裝置來完成。可以在沉積之前使用加熱步驟以將襯底的溫度升高到預期發生沉積的目標範圍內的溫度。例如，如果預期在120℃至150℃的溫度範圍內發生沉積，則可以在沉積之前將襯底加熱至該範圍內的溫度。冷卻襯底可以通過將流體從冷卻機制（例如，機制210）引導到襯底並經由流體移除熱量來完成，如先前參考第2圖所述。在一些實施方式中，冷卻步驟可以在加熱沉積之後，在沉積最初開始之後，和/或在整個沉積過程中進行。在其他實施方式中，冷卻步驟可以在沉積第一膜之後並且在沉積第二膜之前進行。在其他實施方式中，冷卻步驟可以在沉積第一層和相同膜的第二層（例如，材料208）之間進行以控制材料或所得薄膜的機械特性。在沉積材料之前加熱和/或冷卻襯底的益處是能夠控制（例如，限制）溫度升高或降低的速率以確保不發生由CTE引起的襯底變形。在沉積之前加熱和/或冷卻襯底的另一個益處是，一旦沉積開始，襯底就不會經歷由沉積引起的快速溫度升高。同樣，這可以幫助確保不會發生由CTE引起的對襯底的機械損壞。

處理部分304包括在襯底的表面上沉積材料。在一個優選的實施方式中，在將襯底冷卻或加熱至具有目標範圍內的溫度之後，在襯底上發生材料的沉積。可以使用先前參考第2圖描述的任何沉積方法或相關領域中已知或使用的其他沉積方法來沉積材料。

處理部分306包括將襯底的溫度控制在目標範圍內。將材料沉積在襯底上將固有地包括向襯底添加熱能（例如，熱量）。因此，為了將襯底保持在目標範圍內的溫度，系統需要在材料正在被沉積時去除所增加的熱量。如先前參考第2圖所公開的，通過將流體朝向襯底移動並吸收通過沉積過程添加的熱量可以從襯底移除熱量。可以使用控制器（例如，控制器212）來控制溫度以監測並保持溫度在目標範圍內。因此過程300可以根據迭代地執行上述操作的控制回路反饋機制（例如，PID控制）來操作。

第4圖是示出多個實施方式的仿真的圖400。圖400包括對應於襯底的溫度，T_S 的y軸，以及對應於時間的x軸。圖400還包括對應于根據現有技術的實施方式的仿真的第一線402，以及對應於根據本技術的實施方式的仿真的第二線404。如第4圖所示，圖400還包括對應於材料開始沉積的時間的第一平面（A）以及對應於材料結束沉積的時間的第二平面（B）。首先參照根據現有技術的實施方式配置的線402，襯底的溫度輪廓在室溫下開始並在達到平衡溫度之前以第一速率增加。保持平衡溫度直至沉積完成或在平面（B）處停止，此時T_S 下降回到接近室溫。如線402所示，襯底的溫度可以經歷與經由沉積添加到腔室的熱量相關聯的溫度的快速升高，以及與經由沉積添加的熱量停止相關聯的溫度的快速降低。因此在此期間，襯底可能特別容易受到熱應力。應力可以轉化為沉積在其上的材料並且可能導致顆粒污染、分層和變形等問題。

接下來參考根據本技術的實施方式配置的線404，襯底的溫度輪廓包括在平面（A）處的穩定上升至沉積溫度，此時沉積開始。當材料正在被沉積到襯底上時，襯底的溫度輪廓通常保持穩定直到沉積完成或在平面（B）處停止。此後控制線404的溫度降低以便穩定地恢復到室溫。

如線402和404的比較所示，本技術表現出優於傳統技術的許多優點。例如，與傳統技術不同，傳統技術可包括在沉積的早期階段期間的快速溫度升高和在沉積的最後階段之後的快速溫度降低，本發明技術的相應沉積階段受到控制且不太極端。因此本技術降低了由污染、分層和變形引起的生產損失的可能性。

本技術的另一個益處是能夠在通常均勻的溫度（例如，在10℃的範圍內）下執行薄膜的整個沉積。如線402所示，大約三分之一的沉積發生在襯底達到其平衡溫度之前。與線402相反，線404的沉積在大致均勻的溫度下進行，從而得到具有更均勻特性的膜。本發明技術的這種益處在沉積開始時甚至可能更顯著，這可能是塗覆過程的值得注意的時期。沉積的開始是當塗層和襯底之間的介面被建立並且可以顯著影響粘附和其他機械性能時。在沉積開始期間保持受控和/或均勻溫度的能力將導致膜具有更均勻的特性，以及改善的粘附性和機械韌性。

本技術的又一個益處是能夠將沉積溫度控制在具有目標CTE值的優選溫度下。如第4圖所示，線上402沉積期間襯底的溫度處於比線404高的溫度，旨在體現限制CTE失配的最佳溫度。如等式1所示，與膜的CTE相關聯的熱應力𝜎_FILM 部分地歸因於與膜相關聯的固有應力 𝜎_INT 和與膜沉積相關聯的CTE應力𝜎_CTE 的組合。對於膜應用，例如根據本技術的膜應用，固有應力可部分基於沉積方法（例如，IBAD、CVD、濺射、蒸發、陰極電弧等）。CTE應力可以基於沉積溫度和襯底的使用溫度之間的差異。更具體地，如等式2所示，CTE應力基於膜的彈性模量E_FILM ，膜的泊松比，差分CTE常數，以及膜的溫度變化∆T。在一些實施方式中，∆T對應於沉積溫度與基礎襯底的溫度之間的溫度差。
等式1：

等式2：
因此，減小膜材料沉積的溫度與襯底溫度之間的任何差異可以降低膜的總體熱應力。

本技術的又一個益處是獨立控制（a）襯底溫度和CTE失配，以及（b）與每個膜相關聯的離子能量的能力。換句話說，本技術允許薄膜製造商通過改變固有應力和CTE應力中的一個或兩個來控制膜應力。如前所述，固有應力可以基於用於將膜沉積在襯底上的沉積方法（例如，IBAD、CVD、濺射、蒸發、陰極電弧等）。每種沉積方法具有與其相關的不同水準的離子能量，從而導致膜將具有不同水準的固有應力。例如，使用蒸發方法沉積的膜可具有低離子能量，導致較低的顆粒密度和膜內更多的空隙，從而導致更大的拉伸應力。作為另一個示例，使用陰極電弧沉積方法沉積的膜可具有高離子能量，導致更高的顆粒密度和更少的空隙，從而導致更多的壓縮應力。拉伸應力、壓縮應力和其他應力可以具有取決於薄膜的用途優缺點。例如，較高的應力可能有利於改善薄膜的機械韌性，例如耐磨性或抗沖蝕性。更進一步，可能希望僅某些層（例如，外層）具有機械韌性特性。因此本技術提供了可以調節以獲取特定應力的多個變量。例如，使用者可以調節襯底的溫度、離子束能量、通量，腔室氣體的種類（例如，氬氣，硼，氮氣等）、入射角、腔室壓力、占空比、襯底旋轉和其他特性，所有這些都可以增加或減少膜的熱應力。另外地，由於這些變量可以彼此獨立地調節，因此可以組合使用襯底的溫度和沉積方法以擴大或最小化熱應力的影響。例如，在沉積開始時，可以增加離子束能量以通過塗層/襯底介面處的彈道混合來促進粘附。作為另一個示例，可以調製離子束特性以產生具有交替的高應力和低應力層的多層膜結構，其抑制缺陷傳播並減少顆粒生成。

如上所述，在此所述的具有主動溫度控制的沉積處理系統非常適用於半導體處理系統。然而在此描述的沉積處理系統可以用在許多其他環境中，並且不限於在半導體處理系統中使用。一般而言，在此所述的沉積處理系統可用於需要在表面上進行材料沉積的任何環境中。例如，在此所述的沉積系統適用於需要在表面上進行材料沉積的平板製造系統。

本公開並非旨在窮舉或將本技術限制於在此公開的精確形式。儘管在此出於說明性目的公開了具體實施方式，但是在不背離本技術的情況下可以進行各種等同修改，如相關領域的普通技術人員將認識到的。在一些情況下，沒有詳細示出或描述公知的結構和功能以避免不必要地模糊本技術的實施方式的描述。儘管在此可以以特定順序呈現方法的步驟，但是替代實施方式可以以不同的順序執行這些步驟。類似地，在特定實施方式的上下文中公開的本技術的某些方面可以在其他實施方式中被組合或消除。此外，雖然可以在那些實施方式的上下文中公開與本技術的某些實施方式相關聯的優點，但是其他實施方式也可以表現出此類優點，並且並非所有實施方式都必須表現出在此公開的此類優點或其他優點以落入所述技術的範圍內。因此本公開和相關技術可以包含未在此明確示出或描述的其他實施方式，並且除了所附權利要求之外，本發明不受限制。

在整個本公開中，除非上下文另有明確說明，否則單數術語“一個（a）”、“一個（an）”和“該/所述（the）”包括複數形式。類似地，除非“或”一詞被明確地限定為僅表示排斥涉及兩個或更多個項目的列表中的其他項目的單獨項目，否則在此類列表中使用“或”將被解釋為包括（a）列表中的任何單項，（b）列表中的所有項目，或（c）列表中任何項目的組合。另外地，術語“包含”，“包括”和“具有”始終用於表示至少包括所述特徵，使得不排除任何更多數量的相同特徵和/或其他類型的其他特徵。在此對“一個實施方式”，“實施方式”或類似表達方式的引用意味著結合該實施方式描述的特定特徵、結構、操作或特性可以包括在本技術的至少一個實施方式中。因此，在此此類短語或表達方式的出現不一定都指同一實施方式。此外，各種特定特徵、結構、操作或特性可以在一個或多個實施方式中以任何合適的方式組合。

20‧‧‧腔室元件

30‧‧‧工件

200‧‧‧沉積處理系統

210‧‧‧加熱和/或冷卻機制

212‧‧‧控制器

220a‧‧‧第一溫度測量裝置

220b‧‧‧第二溫度測量裝置

220c‧‧‧第三溫度測量裝置

206‧‧‧沉積機制

402‧‧‧第一線

404‧‧‧第二線

第1A圖和第1B圖是根據現有技術的沉積處理系統的腔室元件的示意性橫截面圖。

第2圖是根據本技術的實施方式的半導體系統的示意圖。

第3圖是示出了根據本技術的實施方式的過程的流程圖。

第4圖是示出了根據本技術的實施方式的實施方式的仿真的曲線圖。

Claims (21)

1. 一種用於控制腔室處理系統內的襯底溫度的方法，所述方法包括： 在所述襯底表面上沉積材料，以及 在沉積至少一部分所述材料的同時，將所述襯底的溫度控制在目標範圍內。
2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，還包括： 在沉積所述材料之前，用加熱裝置將所述襯底加熱到所述目標範圍內的溫度， 其中，將所述襯底的所述溫度控制在所述目標範圍內包括通過在所述襯底上移動流體以從其移除熱能來將所述襯底的所述溫度保持在所述目標範圍內。
3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中在所述襯底上移動流體包括至少部分地通過所述襯底的通道移動流體，其中熱量從所述襯底轉移到所述流體。
4. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中在所述襯底上移動流體包括至少部分地通過與所述襯底直接接觸的板移動流體，其中熱量從所述襯底轉移到所述板。
5. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述目標範圍是（a）從大約-30℃到大約300℃並且（b）部分地基於所沉積的所述材料。
6. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中沉積所述材料包括使用離子輔助束沉積經由所述沉積裝置沉積薄膜。
7. 如申請專利範圍第6項所述的方法，其中所述薄膜的厚度小於或等於約40納米。
8. 如申請專利範圍第6項所述的方法，其中所述薄膜的厚度為約100埃米至約25微米。
9. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述目標範圍基於所沉積的所述材料，並且其中所述材料包括氧化釔（Y₂ O₃ ），氟化釔（YF₃ ）和/或氟氧化釔（YOF）。
10. 一種半導體處理系統，包括： 具有通常平坦的表面的襯底的腔室，其中所述襯底包括溫度； 沉積裝置，其配置為將材料沉積在所述襯底的所述通常平坦的表面上；以及 與所述襯底熱接觸的機制，其中所述機制配置為在所述材料正在被沉積時主動控制所述襯底的所述溫度。
11. 如申請專利範圍第10項所述的系統，其中所述機制包括與所述襯底熱接觸的通道，並且其中所述通道中含有流體以從所述襯底中移除熱能。
12. 如申請專利範圍第11項所述的系統，進一步包括： 與所述機制電耦合的控制器，其配置為控制所述流體通過所述通道的流動； 第一熱測量元件，用於測量與所述襯底相關聯的溫度並且可操作地耦合到所述控制器； 第二熱測量元件，用於測量與所述沉積裝置相關聯的所述溫度並且可操作地耦合到所述控制器；以及 第三熱測量元件，用於測量與所述腔室相關聯的所述溫度並且可操作地耦合到所述控制器， 其中所述控制器被配置為基於所述第二或第三溫度控制所述襯底的所述溫度在溫度範圍之內。
13. 如申請專利範圍第12項所述的系統，其中所述溫度範圍在約-30℃至約300℃之間變化。
14. 如申請專利範圍第12項所述的系統，其中所述溫度範圍在約120°C至約180°C之間變化。
15. 如申請專利範圍第10項所述的系統，其中所述沉積裝置包括離子束沉積裝置。
16. 一種製造薄膜的方法，所述方法包括： 提供腔室，所述腔室中的襯底，以及用於在所述襯底上沉積材料的沉積裝置； 測量與在所述襯底上的材料的所述沉積相關聯的第一溫度； 主動地使所述襯底在目標範圍內具有或保持第二溫度，其中所述目標範圍部分基於所述第一溫度或所述材料中的至少一個。
17. 如申請專利範圍第16項所述的方法，其中主動地使所述襯底具有或保持所述第二溫度包括主動地使所述襯底具有或保持所述第二溫度，同時在所述襯底上沉積所述材料的至少一部分。
18. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中所述材料在所述第一溫度下具有第一熱應力，在所述第二溫度下具有第二熱應力，其中所述第二熱應力小於所述第一熱應力。
19. 如申請專利範圍第16項所述的方法，其中主動冷卻包括經由冷卻流體從所述襯底移除熱量，並且其中經由所述材料的所述沉積將至少一部分所述熱量引入所述襯底。
20. 如申請專利範圍第19項所述的方法，其中主動冷卻還包括在從所述襯底移除熱量之前，主動地將所述襯底加熱到約所述第二溫度。
21. 如申請專利範圍第20項所述的方法，還包括：在所述沉積完成後，限制所述襯底冷卻的速率。