TW201926193A - 智能售貨設備及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供了智能售貨設備及其控制方法，設備包括：設置有至少一層貨架的箱體，貨架用於擺設攜帶有對應的物品信息標籤的待售物品；安裝在箱體上的門體，門體上設置有身份信息標籤，該身份信息標籤用於供移動終端設備掃描獲取智能售貨設備的身份信息並發至服務器進行驗證；設置在箱體內的主控系統，主控系統的標籤掃描器和通信模塊均連接至其中央處理器；通信模塊用於供中央處理器與服務器建立通信連接，中央處理器用於在接收到服務器驗證身份信息無誤發來的開門指令時控制門體由關閉狀態變為打開狀態，標籤掃描器用於在門體由打開狀態變為關閉狀態後，掃描箱體中所有的物品信息標籤，以確定當前庫存信息。該智能售貨設備更加便於用戶操作。

Description

智能售貨設備及其控制方法

本發明涉及電器技術領域，具體而言，涉及智能售貨設備及其控制方法。

目前，現有的自動售貨機都是針對特定物品進行設計的，如計算機控制的且無人值守實現自動結帳的自動售貨機，門為常閉狀態，所售物品由貨架上的托盤進行固持，付款成功後由設備的傳動機構將所購物品送出，這種類型的自動售貨機的傳動機構占用體積大，且用戶操作不方便。

另外，還有能夠對其中放置的物品進行監控的設備，比如帶有多個RFID（Radio Frequency Identification，無線射頻識別）閱讀器的儲物櫃，需要多個RFID掃描器，其中，靜態RFID掃描器在門關上的時候掃描櫃中的所有RFID標籤信息，處理RFID掃描器在門打開時掃描物品的RFID標籤，作為對儲物櫃中物品的監控，即在儲物櫃的門開、關時需要使用不同的RFID掃描器對物品進行掃描，操作繁瑣使用不方便。

因此，如何提供一種更加智能化的無人售貨方案，使操作更加簡單，便於用戶使用，從而提升用戶體驗成為極待解決的技術問題。

有鑑於此，吾等發明人乃潛心進一步研究，並著手進行研發及改良，期以一較佳設作以解決上述問題，且在經過不斷試驗及修改後而有本發明之問世。

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在於提出了一種新的智能售貨設備，該智能售貨設備允許用戶通過掃描其身份信息標籤打開門體，隨意選取待售物品後通過服務器進行結算，便於用戶操作，有效地提升了用戶的使用體驗。

本發明的另一個目的在於對應提出了智能售貨設備的控制方法。

為實現上述至少一個目的，根據本發明的第一方面，提出了一種智能售貨設備，包括：箱體，設置有至少一層貨架，貨架用於擺設待售物品，待售物品上攜帶有對應的物品信息標籤；門體，門體安裝在箱體上，且門體上設置有身份信息標籤，其中身份信息標籤用於供移動終端設備掃描獲取智能售貨設備的身份信息並發至服務器進行驗證；主控系統，主控系統設置在箱體內，且主控系統包括：中央處理器、標籤掃描器和通信模塊，以及標籤掃描器和通信模塊均連接至中央處理器；其中，通信模塊用於供中央處理器與服務器建立通信連接，中央處理器用於在接收到服務器驗證身份信息無誤發來的開門指令時控制門體由關閉狀態變為打開狀態，以及標籤掃描器用於在門體由打開狀態變為關閉狀態後，掃描箱體中所有的物品信息標籤，以確定智能售貨設備中的當前庫存信息。

在該技術方案中，智能售貨設備的門體和箱體組成封閉空間，攜帶有各自的物品信息標籤的待售物品擺設在箱體中的至少一層貨架上，一般情況下智能售貨設備的門體處於關閉狀態，而門體的背離箱體內部空間的一面設置有該智能售貨設備的身份信息標籤，在具體使用時，用戶通過移動終端設備掃描該身份信息標籤來獲取該智能售貨設備的身份信息，並將獲取到的身份信息發送至與該智能終端設備和移動終端設備分別關聯的服務器，當服務器驗證該身份信息無誤時，通過該智能終端設備的主控系統的通信模塊向該主控系統的中央處理器發送開門指令，進而中央處理器控制該智能售貨設備的門體打開以供用戶取走其想購買的待售物品，當用戶取走物品關閉門體後，主控系統的標籤掃描器對貨架上當前剩餘的所有待售物品對應的物品信息標籤進行掃描以統計出該智能售貨設備中的當前庫存信息，如此，通過設置在智能售貨設備中的一個標籤掃描器即可完成對其中的待售物品的庫存獲取，而且該智能售貨設備允許用戶在打開其門體的情況下選取滿足需求的物品，無需傳動機構將用戶選擇的物品自該設備中輸出，相應地則也無需將待售物品固定在貨架的特定位置以便於準確地通過傳動機構輸出，大大拓展了智能售貨設備的儲物空間，且降低了設備生產成本，同時便於用戶進行購買操作，簡單方便，有效地提升了用戶體驗，給用戶生活提供了便利。

其中，待售物品所攜帶的與其一一對應的物品信息標籤中可以包括其名稱、單價、分類、有效期等信息，以及智能售貨設備的身份信息標籤中所包含的身份信息可以為與該智能售貨設備對應的設備編號等可以唯一其身份的信息。

在上述技術方案中，優選地，中央處理器還用於將當前庫存信息與存儲的歷史庫存信息進行對比確定用戶在門體由關閉狀態變為打開狀態後取走的已售物品，並生成已售物品的收費信息；通信模塊還用於將收費信息發送至服務器，以供服務器根據收費信息與移動終端設備進行費用結算。

在該技術方案中，智能售貨設備的中央處理器可以根據用戶取走待售物品後剩餘的當前庫存信息與歷史庫存信息進行對比確定用戶取走的已售物品（即箱體中當前次被移除的物品），並進一步生成該已售物品的收費信息，具體可以根據該已售物品對應的物品信息標籤中的信息確定數量、單價從而確定收費信息；而對該已售物品的收費操作具體由服務器根據中央處理器生成的收費信息與用戶的移動終端設備進行費用結算，如此在用戶取出想購買的物品後再行支付，可以有效地避免由於現有自動售貨設備中的傳動機構故障導致用戶付款後無法正常取得物品的情況發生，進一步提升了用戶的使用體驗。

其中，為了提高物品支付效率，移動終端設備和服務器之間可以開通安全便捷的免密支付，交易簡單且使用方便。

在上述任一技術方案中，優選地，智能售貨設備還包括：鎖閉機構，鎖閉機構連接至中央處理器，且鎖閉機構包括鎖主體部位和鎖扣，其中鎖主體部位安裝在箱體上以及鎖扣安裝在門體上。

在該技術方案中，智能售貨設備的箱體和門體可以通過鎖閉機構的鎖主體部位和鎖扣的配合實現開和關，具體地該鎖閉機構在接收到中央處理器的開鎖指令時才打開，以保證置於智能售貨設備的箱體內的待售物品的安全性，避免對商家造成不必要的損失，其中優選地可以將鎖閉機構的鎖主體部位和鎖扣分別設置在箱體和門體上。

在上述任一技術方案中，優選地，智能售貨設備還包括設置在箱體內的照明裝置和製冷系統。

在該技術方案中，為了滿足光線較差的黑暗環境下用戶的購物需求，可以在智能售貨設備中設置照明裝置，比如LED（Light Emitting Diode，發光二極管）照明燈等；以及為了滿足置於智能售貨設備的箱體中的待售物品的保質保鮮需求，可以在智能設備中設置製冷系統，以適當降低箱體中的環境溫度。

進一步地，在上述技術方案中，智能售貨設備的照明裝置可以智能售貨設備處於光線較差的黑暗環境下時始終處於照明的工作狀態，或者可以在智能售貨設備的門體打開時進入照明的工作狀態，而在門體與箱體鎖合時停止提供照明。

在上述任一技術方案中，優選地，主控系統還包括：電源模塊、負載控制模塊和檢測模塊；其中，電源模塊用於為中央處理器、負載控制模塊、通信模塊和標籤掃描器提供工作電源；負載控制模塊連接至中央處理器，用於控制鎖閉機構的開關狀態、照明裝置的開關狀態以及製冷系統的開關狀態；檢測模塊連接至中央處理器，用於檢測箱體內的工作環境參數。

在該技術方案中，智能售貨設備的主控系統還包括根據中央處理器的相關控制指令控制智能售貨設備的鎖閉機構、照明裝置和製冷系統的開關狀態的負載控制模塊，以及用於檢測智能售貨設備的箱體內的工作環境參數的檢測模塊，以便於即時調整箱體內的環境狀態以為其中的待售物品提供適宜的儲藏環境，保證物品品質，進一步該主控系統的中央處理器、通信模塊、負載控制模塊和標籤掃描器提供工作電源的電源模塊，具體地該電源模塊可以自市電獲取電源。

在上述任一技術方案中，優選地，門體呈透明狀態。

在該技術方案中，為了便於用戶辨識智能售貨設備的箱體擺放的物品的種類，優選地可以將智能售貨設備的門體設置為透明狀態。

在上述任一技術方案中，優選地，物品信息標籤包括RFID標籤，以及標籤掃描器為RFID掃描器。

在該技術方案中，可以將相對應的標籤掃描器和物品信息標籤分別設置為RFID掃描器和RFID標籤，以基於射頻識別技術通過無線電訊號識別特定目標並讀寫相關數據，而無需建立標籤掃描器和物品信息標籤之間和機械或光學接觸，以確保標籤掃描器掃描到的箱體中剩餘待售物品的全面性，從而保證生成的庫存信息的高度準確性。

在上述任一技術方案中，優選地，身份信息標籤包括二維碼或條形碼。

在該技術方案中，可以將設置在門體上包含智能售貨設備的身份信息的身份信息標籤以二維碼或條形碼的形式展示，以便於用戶的移動終端設備進行掃描識別；當然也可以為其他能夠被移動終端設備識別的標籤形式，比如RFID標籤、光學標籤等。

根據本發明的第二方面，提出了一種智能售貨設備的控制方法，用於上述第一方面的技術方案中任一項所述的智能售貨設備，控制方法包括：當通信模塊接收到來自服務器的開門指令時，中央處理器控制智能售貨設備的門體由關閉狀態變為打開狀態；當門體由打開狀態重新變為關閉狀態時，通過標籤掃描器掃描箱體的貨架上所有的剩餘待售物品的物品信息標籤，以生成箱體中的當前庫存信息；將當前庫存信息與門體打開前的歷史庫存信息進行對比，以確定已售物品；根據已售物品的物品信息生成對應的收費信息；通過通信模塊將收費信息發送至服務器，以供服務器根據收費信息與移動終端設備進行費用結算；其中，開門指令為服務器在驗證移動終端設備通過掃描門體上的身份信息標籤獲取到的智能售貨設備的身份信息無誤時生成的。

在該技術方案中，當用戶需要購買智能售貨設備的箱體中的待售物品時，首先通過其移動終端設備掃描設置在智能售貨設備的門體上的身份信息以獲取到該智能售貨設備的身份信息，並將該身份信息發送至與移動終端設備和智能售貨設備分別關聯的服務器進行有效性的驗證，當服務器驗證該身份信息無誤後會通過智能售貨設備的通信模塊向其中央處理器發送開門指令，進而中央處理器控制該智能售貨設備的門體打開以供用戶取走其想購買的待售物品，當用戶取走物品關閉門體後，主控系統的標籤掃描器對貨架上當前剩餘的所有待售物品對應的物品信息標籤進行掃描以統計出該智能售貨設備中的當前庫存信息，如此，通過設置在智能售貨設備中的一個標籤掃描器即可完成對其中的待售物品的庫存獲取，而且該智能售貨設備允許用戶在打開其門體的情況下選取滿足需求的物品，無需傳動機構將用戶選擇的物品自該設備中輸出，相應地則也無需將待售物品固定在貨架的特定位置以便於準確地通過傳動機構輸出，大大拓展了智能售貨設備的儲物空間，且降低了設備生產成本，同時便於用戶進行購買操作，簡單方便，有效地提升了用戶體驗，給用戶生活提供了便利。

進一步地，智能售貨設備的中央處理器可以根據用戶取走待售物品後剩餘的當前庫存信息與歷史庫存信息進行對比確定用戶取走的已售物品（即箱體中當前次被移除的物品），並進一步生成該已售物品的收費信息，具體可以根據該已售物品對應的物品信息標籤中的信息確定數量、單價從而確定收費信息；而對該已售物品的收費操作具體由服務器根據中央處理器生成的收費信息與用戶的移動終端設備進行費用結算，如此在用戶取出想購買的物品後再行支付，可以有效地避免由於現有自動售貨設備中的傳動機構故障導致用戶付款後無法正常取得物品的情況發生，進一步提升了用戶的使用體驗。

在上述技術方案中，優選地，智能售貨設備的控制方法在生成箱體中的當前庫存信息後還包括：檢測當前庫存信息中包含的物品量是否低於預設數量閾值；若是，提示向智能售貨設備中補充待售物品。

在該技術方案中，可以根據每次售貨完畢後統計生成的當前庫存信息與預設數量閾值的大小比較結果確定是否需要提示商家進行補貨，具體地當該當前庫存信息小於該預設數量閾值時提示智能售貨設備需要補充待售物品，以保證智能售貨設備的箱體中儲藏有充足的貨源。

其中預設數量閾值的取值具體可以根據智能售貨設備的箱體的體積容量設置，以便於進行待售物品的庫存統計。

在上述任一技術方案中，優選地，當檢測到智能售貨設備通電時，通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第一開啟指令，以及負載控制模塊根據第一開啟指令開啟智能售貨設備的製冷系統，而當檢測到智能售貨設備斷電時，通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第一關閉指令，以及負載控制模塊根據第一關閉指令關閉智能售貨設備的製冷系統。

在上述任一技術方案中，優選地，當檢測到智能售貨設備所處的環境空間的環境亮度低於或等於預設亮度閾值則可以通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第二開啟指令，以及負載控制模塊根據第二開啟指令開啟智能售貨設備的照明裝置，而若環境亮度高於預設亮度閾值則可以通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第二關閉指令，以及負載控制模塊根據第二關閉指令關閉智能售貨設備的照明裝置。

在上述任一技術方案中，優選地，當檢測到智能售貨設備的門體打開時，通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第三開啟指令，以及負載控制模塊根據第三開啟指令開啟智能售貨設備的照明裝置，而當門體關閉時，通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第三關閉指令，以及負載控制模塊根據第三關閉指令關閉智能售貨設備的照明裝置。

根據本發明的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上述第二方面的技術方案中任一項所述的智能售貨設備的控制方法的步驟。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐瞭解到。

關於吾等發明人之技術手段，茲舉數種較佳實施例配合圖式於下文進行詳細說明，俾供 鈞上深入瞭解並認同本發明。

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，但是，本發明還可以採用其他不同於在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護範圍並不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了本發明第一實施例的智能售貨設備的示意框圖。

如圖1所示，根據本發明第一實施例的智能售貨設備，包括：箱體10、門體20和設置在箱體10內的主控系統30，以及主控系統30包括中央處理器302、標籤掃描器304和通信模塊306，且標籤掃描器304和通信模塊306均連接至中央處理器302。

其中，箱體10上設置有至少一層貨架102，貨架102用於擺設待售物品，待售物品上攜帶有對應的物品信息標籤；門體20安裝在箱體10上，且門體20上設置有身份信息標籤202，其中身份信息標籤202用於供移動終端設備掃描獲取智能售貨設備的身份信息並發至服務器進行驗證；以及通信模塊306用於供中央處理器302與服務器建立通信連接，中央處理器302用於在接收到服務器驗證身份信息無誤發來的開門指令時控制門體20由關閉狀態變為打開狀態，以及標籤掃描器304用於在門體20由打開狀態變為關閉狀態後，掃描箱體10中所有的物品信息標籤，以確定智能售貨設備中的當前庫存信息。

在該實施例中，智能售貨設備的門體20和箱體10組成封閉空間，攜帶有各自的物品信息標籤的待售物品擺設在箱體10中的至少一層貨架102上，一般情況下智能售貨設備的門體20處於關閉狀態，而門體20的背離箱體10內部空間的一面設置有該智能售貨設備的身份信息標籤202，在具體使用時，用戶通過移動終端設備掃描該身份信息標籤202來獲取該智能售貨設備的身份信息，並將獲取到的身份信息發送至與該智能終端設備和移動終端設備分別關聯的服務器，當服務器驗證該身份信息無誤時，通過該智能終端設備的主控系統30的通信模塊306向該主控系統30的中央處理器302發送開門指令，進而中央處理器302控制該智能售貨設備的門體20打開以供用戶取走其想購買的待售物品，當用戶取走物品關閉門體20後，主控系統30的標籤掃描器304對貨架102上當前剩餘的所有待售物品對應的物品信息標籤進行掃描以統計出該智能售貨設備中的當前庫存信息，如此，通過設置在智能售貨設備中的一個標籤掃描器304即可完成對其中的待售物品的庫存獲取，而且該智能售貨設備允許用戶在打開其門體20的情況下選取滿足需求的物品，無需傳動機構將用戶選擇的物品自該設備中輸出，相應地則也無需將待售物品固定在貨架102的特定位置以便於準確地通過傳動機構輸出，大大拓展了智能售貨設備的儲物空間，且降低了設備生產成本，同時便於用戶進行購買操作，簡單方便，有效地提升了用戶體驗，給用戶生活提供了便利。

其中，待售物品所攜帶的與其一一對應的物品信息標籤中可以包括其名稱、單價、分類、有效期等信息，以及智能售貨設備的身份信息標籤202中所包含的身份信息可以為與該智能售貨設備對應的設備編號等可以唯一其身份的信息。

進一步地，在上述實施例中，中央處理器302還用於將當前庫存信息與存儲的歷史庫存信息進行對比確定用戶在門體20由關閉狀態變為打開狀態後取走的已售物品，並生成已售物品的收費信息；通信模塊306還用於將收費信息發送至服務器，以供服務器根據收費信息與移動終端設備進行費用結算。

在該實施例中，智能售貨設備的中央處理器302可以根據用戶取走待售物品後剩餘的當前庫存信息與歷史庫存信息進行對比確定用戶取走的已售物品（即箱體10中當前次被移除的物品），並進一步生成該已售物品的收費信息，具體可以根據該已售物品對應的物品信息標籤中的信息確定數量、單價從而確定收費信息；而對該已售物品的收費操作具體由服務器根據中央處理器302生成的收費信息與用戶的移動終端設備進行費用結算，如此在用戶取出想購買的物品後再行支付，可以有效地避免由於現有自動售貨設備中的傳動機構故障導致用戶付款後無法正常取得物品的情況發生，進一步提升了用戶的使用體驗。

其中，為了提高物品支付效率，移動終端設備和服務器之間可以開通安全便捷的免密支付，交易簡單且使用方便。

進一步地，如圖1所示，上述實施例中的智能售貨設備還包括：鎖閉機構40，鎖閉機構40連接至中央處理器302，且鎖閉機構40包括鎖主體部位402和鎖扣404，其中鎖主體部位402安裝在箱體10上以及鎖扣404安裝在門體20上。

在該實施例中，智能售貨設備的箱體10和門體20可以通過鎖閉機構40的鎖主體部位402和鎖扣404的配合實現開和關，具體地該鎖閉機構40在接收到中央處理器302的開鎖指令時才打開，以保證置於智能售貨設備的箱體10內的待售物品的安全性，避免對商家造成不必要的損失，其中優選地可以將鎖閉機構40的鎖主體部位402和鎖扣404分別設置在箱體10和門體20上。

進一步地，如圖1所示，上述實施例中的智能售貨設備還包括設置在箱體10內的照明裝置50和製冷系統60。

在該實施例中，為了滿足光線較差的黑暗環境下用戶的購物需求，可以在智能售貨設備中設置照明裝置50，比如LED照明燈等；以及為了滿足置於智能售貨設備的箱體10中的待售物品的保質保鮮需求，可以在智能設備中設置製冷系統60，以適當降低箱體10中的環境溫度。

可以理解的是，智能售貨設備的照明裝置50可以智能售貨設備處於光線較差的黑暗環境下時始終處於照明的工作狀態，或者可以在智能售貨設備的門體20打開時進入照明的工作狀態，而在門體20與箱體10鎖合時停止提供照明。

進一步地，如圖1所示，上述實施例中的主控系統30還包括：電源模塊308、負載控制模塊310和檢測模塊312。

其中，電源模塊308用於為中央處理器302、負載控制模塊310、通信模塊306和標籤掃描器304提供工作電源；負載控制模塊310連接至中央處理器302，用於控制鎖閉機構40的開關狀態、照明裝置50的開關狀態以及製冷系統60的開關狀態；檢測模塊312連接至中央處理器302，用於檢測箱體10內的工作環境參數。

在該實施例中，智能售貨設備的主控系統30還包括根據中央處理器302的相關控制指令控制智能售貨設備的鎖閉機構40、照明裝置50和製冷系統60的開關狀態的負載控制模塊310，以及用於檢測智能售貨設備的箱體10內的工作環境參數的檢測模塊312，以便於即時調整箱體10內的環境狀態以為其中的待售物品提供適宜的儲藏環境，保證物品品質，進一步該主控系統30的中央處理器302、通信模塊306、負載控制模塊310和標籤掃描器304提供工作電源的電源模塊308，具體地該電源模塊308可以自市電獲取電源。

具體地，檢測模塊312可以為傳感器，比如可以包括用於檢測智能售貨設備的箱體10內溫度的溫度傳感器、檢測箱體10內濕度的濕度傳感器等。

進一步地，在上述實施例中，門體20呈透明狀態。如此，便於用戶辨識智能售貨設備的箱體10擺放的物品的種類，優選地可以將智能售貨設備的門體20設置為透明狀態。

進一步地，在上述實施例中，物品信息標籤包括RFID標籤，以及標籤掃描器304為RFID掃描器。

在該實施例中，可以將相對應的標籤掃描器304和物品信息標籤分別設置為RFID掃描器和RFID標籤，以基於射頻識別技術通過無線電訊號識別特定目標並讀寫相關數據，而無需建立標籤掃描器304和物品信息標籤之間和機械或光學接觸，以確保標籤掃描器304掃描到的箱體10中剩餘待售物品的全面性，從而保證生成的庫存信息的高度準確性。

進一步地，在上述實施例中，身份信息標籤202包括二維碼或條形碼。

在該實施例中，可以將設置在門體20上包含智能售貨設備的身份信息的身份信息標籤202以二維碼或條形碼的形式展示，以便於用戶的移動終端設備進行掃描識別；當然也可以為其他能夠被移動終端設備識別的標籤形式，比如RFID標籤、光學標籤等。

下面結合圖2和圖3對本發明第二實施例的智能售貨設備進行說明。

如圖2所示，根據本發明第二實施例的智能售貨設備，包括：

箱體，設置有至少一層貨架，適於擺放貨物（即待售物品），所有貨物攜帶有RFID標籤，每個RFID標籤中包含有對應貨物的名稱、規格、單價等相關信息；

與箱體相連的門體，門體上固定有包含智能售貨設備身份信息的二維碼標籤（相當於圖1所示的身份信息標籤），進一步地該門體為透明的，可以使用戶看見箱體內貨架上擺放的貨物；

鎖（相當於圖1所示的鎖閉機構），鎖的主體部位安裝在箱體上，鎖扣安裝在門體上；

設置在箱體內的照明燈（相當於圖1所示的照明裝置）和製冷系統；

安裝在箱體內的主控系統（圖中未示出），具體地如圖3所示，該主控系統包括：CPU（Central Processing Unit，中央處理器），連接至CPU的通信模塊、傳感器（相當於圖1所示的檢測模塊）、RFID閱讀器（相當於圖1所示的標籤掃描器）、負載控制模塊和開關部件，以及用於為CPU、通信模塊、RFID閱讀器、負載控制模塊提供工作電源的電源模塊。

其中，負載控制模塊控制鎖的開關狀態、照明燈的開關狀態和製冷系統的電器件的工作狀態；通信模塊具有外置的天線，用於保持智能售貨設備與服務器的連接和通信；RFID閱讀器具有至少一個天線，負責讀取箱體的貨架上的貨物的RFID標籤信息；以及開關模塊用於感知鎖的開關狀態以供CPU在該開關模塊感知到鎖由打開狀態變為關閉狀態時通知RFID閱讀器讀取貨物的RFID標籤信息。

在具體進行無人售貨的智能化應用時，通過用戶的移動終端設備掃描智能售貨設備上的二維碼標籤獲取其身份信息，服務器確認信息無誤後發送開鎖指令給主控系統，主控系統接收到服務器的開鎖指令後控制鎖開啟，主控系統檢測到關門信號後關閉門鎖，並通知RFID閱讀器工作，讀取設備中所有RFID標籤信息確定當前庫存，並將該當前庫存與上期庫存進行比較，確定被移除的貨物，進而通知服務器的結帳系統進行結算。

進一步地，上述任一實施例所述的智能售貨設備可以為共享冰箱等智能冰箱。

圖4示出了本發明實施例的智能售貨設備的控制方法的流程示意圖。

如圖4所示，根據本發明實施例的智能售貨設備的控制方法，用於上述任一實施例所述的智能售貨設備，該控制方法具體包括以下流程步驟：

步驟402，當通信模塊接收到來自服務器的開門指令時，中央處理器控制智能售貨設備的門體由關閉狀態變為打開狀態。

步驟404，當門體由打開狀態重新變為關閉狀態時，通過標籤掃描器掃描箱體的貨架上所有的剩餘待售物品的物品信息標籤，以生成箱體中的當前庫存信息。

步驟406，將當前庫存信息與門體打開前的歷史庫存信息進行對比，以確定已售物品。

步驟408，根據已售物品的物品信息生成對應的收費信息。

步驟410，通過通信模塊將收費信息發送至服務器，以供服務器根據收費信息與移動終端設備進行費用結算。

其中，開門指令為服務器在驗證移動終端設備通過掃描門體上的身份信息標籤獲取到的智能售貨設備的身份信息無誤時生成的。

在該實施例中，當用戶需要購買智能售貨設備的箱體中的待售物品時，首先通過其移動終端設備掃描設置在智能售貨設備的門體上的身份信息以獲取到該智能售貨設備的身份信息，並將該身份信息發送至與移動終端設備和智能售貨設備分別關聯的服務器進行有效性的驗證，當服務器驗證該身份信息無誤後會通過智能售貨設備的通信模塊向其中央處理器發送開門指令，進而中央處理器控制該智能售貨設備的門體打開以供用戶取走其想購買的待售物品，當用戶取走物品關閉門體後，主控系統的標籤掃描器對貨架上當前剩餘的所有待售物品對應的物品信息標籤進行掃描以統計出該智能售貨設備中的當前庫存信息，如此，通過設置在智能售貨設備中的一個標籤掃描器即可完成對其中的待售物品的庫存獲取，而且該智能售貨設備允許用戶在打開其門體的情況下選取滿足需求的物品，無需傳動機構將用戶選擇的物品自該設備中輸出，相應地則也無需將待售物品固定在貨架的特定位置以便於準確地通過傳動機構輸出，大大拓展了智能售貨設備的儲物空間，且降低了設備生產成本，同時便於用戶進行購買操作，簡單方便，有效地提升了用戶體驗，給用戶生活提供了便利。

進一步地，智能售貨設備的中央處理器可以根據用戶取走待售物品後剩餘的當前庫存信息與歷史庫存信息進行對比確定用戶取走的已售物品（即箱體中當前次被移除的物品），並進一步生成該已售物品的收費信息，具體可以根據該已售物品對應的物品信息標籤中的信息確定數量、單價從而確定收費信息；而對該已售物品的收費操作具體由服務器根據中央處理器生成的收費信息與用戶的移動終端設備進行費用結算，如此在用戶取出想購買的物品後再行支付，可以有效地避免由於現有自動售貨設備中的傳動機構故障導致用戶付款後無法正常取得物品的情況發生，進一步提升了用戶的使用體驗。

進一步地，在上述實施例中，待售物品所攜帶的與其一一對應的物品信息標籤中可以包括其名稱、單價、分類、有效期等信息，以及智能售貨設備的身份信息標籤中所包含的身份信息可以為與該智能售貨設備對應的設備編號等可以唯一其身份的信息；其中，物品信息標籤包括RFID標籤，標籤掃描器為RFID掃描器，以及身份信息標籤包括二維碼或條形碼。

進一步地，在上述實施例中，為了提高物品支付效率，移動終端設備和服務器之間可以開通安全便捷的免密支付，交易簡單且使用方便。

進一步地，在上述實施例中，智能售貨設備的控制方法在步驟404中的生成箱體中的當前庫存信息後還包括：檢測當前庫存信息中包含的物品量是否低於預設數量閾值；若是，提示向智能售貨設備中補充待售物品。

在該實施例中，可以根據每次售貨完畢後統計生成的當前庫存信息與預設數量閾值的大小比較結果確定是否需要提示商家進行補貨，具體地當該當前庫存信息小於該預設數量閾值時提示智能售貨設備需要補充待售物品，以保證智能售貨設備的箱體中儲藏有充足的貨源。

其中預設數量閾值的取值具體可以根據智能售貨設備的箱體的體積容量設置，以便於進行待售物品的庫存統計。

進一步地，在上述實施例，當檢測到智能售貨設備通電時，通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第一開啟指令，以及負載控制模塊根據第一開啟指令開啟智能售貨設備的製冷系統，而當檢測到智能售貨設備斷電時，通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第一關閉指令，以及負載控制模塊根據第一關閉指令關閉智能售貨設備的製冷系統。

進一步地，在上述實施例的第一方面，當檢測到智能售貨設備所處的環境空間的環境亮度低於或等於預設亮度閾值則可以通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第一開啟指令，以及負載控制模塊根據第一開啟指令開啟智能售貨設備的照明裝置，而若環境亮度高於預設亮度閾值則可以通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第一關閉指令，以及負載控制模塊根據第一關閉指令關閉智能售貨設備的照明裝置。

進一步地，在上述實施例的第二方面，當檢測到智能售貨設備的門體打開時，通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第三開啟指令，以及負載控制模塊根據第三開啟指令開啟智能售貨設備的照明裝置，而當門體關閉時，通過中央處理器向智能售貨設備的負載控制模塊發送第三關閉指令，以及負載控制模塊根據第三關閉指令關閉智能售貨設備的照明裝置。

其中，智能售貨設備的照明裝置可以為LED照明燈等。

上述實施例中所述控制方法的步驟可以由智能售貨設備的主控系統中的中央處理器執行相應的程序指令實現。

根據本發明的實施例，提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上實施例中所述的智能售貨設備的控制方法的步驟。

進一步地，可以理解的是，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，並且本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備（如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統）使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，“計算機可讀介質”可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個或多個布線的電連接部（電子裝置），便攜式計算機盤盒（磁裝置），隨機存取存儲器（RAM），只讀存儲器（ROM），可擦除可編輯只讀存儲器（EPROM 或閃速存儲器），光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器（CDROM）。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然後將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列（PGA），現場可編程門陣列（FPGA）等。

本發明所屬技術領域中具通常知識之技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以採用硬件的形式實現，也可以採用軟件功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。

上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

在本發明的實施例中，術語“第一”、“第二”和“第三”僅用於描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明實施例中的具體含義。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

綜上所述，本發明所揭露之技術手段確能有效解決習知等問題，並達致預期之目的與功效，且申請前未見諸於刊物、未曾公開使用且具長遠進步性，誠屬專利法所稱之發明無誤，爰依法提出申請，懇祈 鈞上惠予詳審並賜准發明專利，至感德馨。

惟以上所述者，僅為本發明之數種較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

〔本發明〕

10‧‧‧箱體

102‧‧‧貨架

20‧‧‧門體

202‧‧‧身份信息標籤

30‧‧‧主控系統

302‧‧‧中央處理器

304‧‧‧標籤掃描器

306‧‧‧通信模塊

308‧‧‧電源模塊

310‧‧‧負載控制模塊

312‧‧‧檢測模塊

40‧‧‧鎖閉機構

402‧‧‧鎖主體部位

404‧‧‧鎖扣

50‧‧‧照明裝置

60‧‧‧製冷系統

圖1示出了本發明第一實施例的智能售貨設備的示意框圖。 圖2示出了本發明第二實施例的智能售貨設備的示意框圖。 圖3示出了圖2所示的智能售貨設備的主控系統的示意圖。 圖4示出了本發明實施例的智能售貨設備的控制方法的流程示意圖。

Claims (10)

1. 一種智能售貨設備，其特徵在於，包括： 箱體，設置有至少一層貨架，所述貨架用於擺設待售物品，所述待售物品上攜帶有對應的物品信息標籤； 門體，所述門體安裝在所述箱體上，所述門體處於關閉狀態，且所述門體上設置有身份信息標籤，其中所述身份信息標籤用於供移動終端設備掃描獲取所述智能售貨設備的身份信息並發至服務器進行驗證； 主控系統，所述主控系統設置在所述箱體內，且所述主控系統包括：中央處理器、標籤掃描器和通信模塊，以及所述標籤掃描器和所述通信模塊均連接至所述中央處理器； 其中，所述通信模塊用於供所述中央處理器與所述服務器建立通信連接，所述中央處理器用於在接收到所述服務器驗證所述身份信息無誤發來的開門指令時控制所述門體由關閉狀態變為打開狀態，以及 所述標籤掃描器用於在所述門體由打開狀態變為關閉狀態後，掃描所述箱體中所有的物品信息標籤，以確定所述智能售貨設備中的當前庫存信息。
2. 如申請專利範圍第1項所述之智能售貨設備，其中， 所述中央處理器還用於將所述當前庫存信息與存儲的歷史庫存信息進行對比確定用戶在所述門體由關閉狀態變為打開狀態後取走的已售物品，並生成所述已售物品的收費信息； 所述通信模塊還用於將所述收費信息發送至所述服務器，以供所述服務器根據所述收費信息與所述移動終端設備進行費用結算。
3. 如申請專利範圍第1項所述之智能售貨設備，其中，還包括： 鎖閉機構，所述鎖閉機構連接至所述中央處理器，且所述鎖閉機構包括鎖主體部位和鎖扣，其中所述鎖主體部位安裝在所述箱體上以及所述鎖扣安裝在所述門體上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之智能售貨設備，其中，還包括設置在所述箱體內的照明裝置和製冷系統。
5. 如申請專利範圍第4項所述之智能售貨設備，其中，所述主控系統還包括：電源模塊、負載控制模塊和檢測模塊； 其中，所述電源模塊用於為所述中央處理器、所述負載控制模塊、所述通信模塊和所述標籤掃描器提供工作電源； 所述負載控制模塊連接至所述中央處理器，用於控制所述鎖閉機構的開關狀態、所述照明裝置的開關狀態以及所述製冷系統的開關狀態； 所述檢測模塊連接至所述中央處理器，用於檢測所述箱體內的工作環境參數。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之智能售貨設備，其中，所述門體呈透明狀態。
7. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之智能售貨設備，其中，所述物品信息標籤包括RFID標籤，以及所述標籤掃描器為RFID掃描器。
8. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之智能售貨設備，其中，所述身份信息標籤包括二維碼或條形碼。
9. 一種智能售貨設備的控制方法，其特徵在於，用於如權利要求1至8中任一項所述的智能售貨設備，所述控制方法包括： 當通信模塊接收到來自服務器的開門指令時，中央處理器控制智能售貨設備的門體由關閉狀態變為打開狀態； 當所述門體由打開狀態重新變為關閉狀態時，通過所述標籤掃描器掃描箱體的貨架上所有的剩餘待售物品的物品信息標籤，以生成所述箱體中的當前庫存信息； 將所述當前庫存信息與所述門體打開前的歷史庫存信息進行對比，以確定已售物品； 根據所述已售物品的物品信息生成對應的收費信息； 通過所述通信模塊將所述收費信息發送至所述服務器，以供所述服務器根據所述收費信息與移動終端設備進行費用結算； 其中，所述開門指令為所述服務器在驗證所述移動終端設備通過掃描所述門體上的身份信息標籤獲取到的智能售貨設備的身份信息無誤時生成的。
10. 如申請專利範圍第9項所述之智能售貨設備的控制方法，其中，在生成所述箱體中的所述當前庫存信息後還包括： 檢測所述當前庫存信息中包含的物品量是否低於預設數量閾值； 若是，提示向所述智能售貨設備中補充待售物品。