CN111968300B - 已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、介质及售卖机 - Google Patents

已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、介质及售卖机 Download PDF

Info

Publication number
CN111968300B
CN111968300B CN201910741701.3A CN201910741701A CN111968300B CN 111968300 B CN111968300 B CN 111968300B CN 201910741701 A CN201910741701 A CN 201910741701A CN 111968300 B CN111968300 B CN 111968300B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dish
sold
vending machine
box
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910741701.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111968300A (zh
Inventor
许锦标
何光
何青
曾珞亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aican Robot Group Co Ltd filed Critical Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
Priority to CN201910741701.3A priority Critical patent/CN111968300B/zh
Publication of CN111968300A publication Critical patent/CN111968300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111968300B publication Critical patent/CN111968300B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/06—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other supported individually on pivotally-mounted flaps or shelves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种已售出菜品包装盒的自动识别方法，适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括：接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；根据售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；在售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；在当前用户认证为消费者的情况下，将售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到增加的菜品包装盒信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息以做出提醒等处理操作。

Description

已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、介质及售 卖机
技术领域
本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及一种已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、计算机可读存储介质及菜品包装盒自助售卖机。
背景技术
随着社会经济和科学技术的飞速发展，居民的生活水平不断提高，对于生活智能化的追求也越来越高，智能炒菜机作为现代家庭必备的生活电器之一，也逐步朝着多功能智能化的方向发展。如今的炒菜机不仅能实现炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等功能，还集合了自动翻炒、自动清洗和远程操控等功能，实现了炒菜机的自动烹饪。
本发明人在实施本发明的过程中发现，目前的智能炒菜机通过导入标准菜品包装盒实现全自动烹饪炒菜过程。但是，目前并没有匹配智能炒菜机的菜品包装盒自助售卖机以方便用户自助购买菜品包装盒以实现自助炒菜。
发明内容
本发明实施例提供一种已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、计算机可读存储介质及菜品包装盒自助售卖机，能够有效识别自助售卖机中的已售出菜品包装盒，从而避免消费者将已售出的菜品包装盒放回自助售卖机中被其他消费者购买。
本发明一实施例提供一种已售出菜品包装盒的自动识别方法，适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括：
S1、接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；
S2、根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；
S3、在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；
S4、在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息，所述差异菜品包装盒信息包含至少一个所述菜品包装盒的标签信息；
S5、在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息。
在一优选的实施例中，在所述S1前还包括：
S0、获取当前用户信息，并将当前用户信息发送给服务端进行认证。
在另一个优选的实施例中，所述步骤S1具体包括：
接收服务端发送的售卖机箱门开启信息，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。
作为上述方案的改进，步骤S5中的所述输出所述已售出菜品包装盒标签信息进一步包括：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作。
作为上述方案的改进，步骤S5中的所述输出所述已售出菜品包装盒标签信息进一步包括：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端。
作为上述方案的改进，步骤S5中的所述输出所述已售出菜品包装盒标签信息进一步包括：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端，并使所述服务端生成对应的清理已售出菜品包装盒通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
作为上述方案的改进，还包括：
根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
作为上述方案的改进，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装，每一所述所述仓格设有照明部件；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
作为上述方案的改进，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
作为上述方案的改进，所述照明部件为LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
作为上述方案的改进，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态，收容锁定状态下的仓格中的菜品包装盒无法被取出。
作为上述方案的改进，通过以下任一方式控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态：
每一所述仓格的开口设有门板，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的门板闭合以使仓格处于锁定状态；或
每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的所述菜品包装锁定结构锁死菜品包装使其无法取出。
作为上述方案的改进，在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。
作为上述方案的改进，还包括：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。
本发明实施例对应提供了一种已售出菜品包装盒的自动识别装置，适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括：
售卖机箱门开启信息接收模块，用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；
售卖机箱门开启控制指令生成模块，用于根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；
售后标签信息获取及记录模块，用于在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；
差异菜品包装盒信息获取模块，用于在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息，所述差异菜品包装盒信息包含至少一个所述菜品包装盒的标签信息；
已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块，用于在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息。
作为上述方案的改进，所述自动识别装置还包括：
用户信息获取模块，用于获取当前用户信息，并将当前用户信息发送给服务端进行认证。
作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。
作为上述方案的改进，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作。
作为上述方案的改进，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端。
作为上述方案的改进，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端，并使所述服务端生成对应的清理已售出菜品包装盒通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
作为上述方案的改进，还包括：
已售出菜品包装盒处理控制指令生成模块，用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
作为上述方案的改进，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装，每一所述所述仓格设有照明部件；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
作为上述方案的改进，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
作为上述方案的改进，所述照明部件为LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
作为上述方案的改进，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态，收容锁定状态下的仓格中的菜品包装盒无法被取出。
作为上述方案的改进，通过以下任一方式控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态：
每一所述仓格的开口设有门板，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的门板闭合以使仓格处于锁定状态；或
每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的所述菜品包装锁定结构锁死菜品包装使其无法取出。
作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启控制指令生成模块进一步用于，在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。
作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启控制指令生成模块进一步用于：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。
本发明实施例对应提供了一种已售出菜品包装盒的自动识别装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法。
本发明实施例对应提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一实施例所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法。
本发明实施例对应提供了一种已售出菜品包装盒的自动识别系统，适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括控制器以及分别与所述控制器连接的标签信息获取模块、存储模块、箱门驱动模块、箱门闭合检测模块以及通信模块；
所述通信模块用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息并发送给所述控制器；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；
所述箱门驱动模块用于在接收到所述控制器发送的售卖机箱门开启控制指令驱动所述售卖机的箱门打开；其中，所述售卖机箱门开启控制指令由所述控制器根据所述售卖机箱门开启信息生成；
所述标签信息获取模块用于在所述售卖机箱门闭合时，根据所述控制器的指示读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息记录到所述存储模块中；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；
所述箱门闭合检测模块用于检测所述售卖机箱门的闭合状态，并在检测到所述售卖机箱门闭合时发送售卖机箱门闭合信息给所述控制器；
所述控制器还用于在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息，以及在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时所述标签信息获取模块读取并记录到所述存储模块中的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括用户信息读取模块，所述用户信息读取模块获取当前用户信息，并将当前用户信息通过所述通信模块发送给服务端进行认证。
作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。
作为上述方案的改进，所述控制器输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作。
作为上述方案的改进，所述通信模块还用于将所述控制器输出的所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端。
作为上述方案的改进，所述通信模块还用于将所述控制器输出的所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端，并使所述服务端生成对应的清理已售出菜品包装盒通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
作为上述方案的改进，所述控制器还用于：根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
作为上述方案的改进，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装，每一所述所述仓格设有照明部件；
所述控制器还用于：控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
作为上述方案的改进，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
作为上述方案的改进，所述照明部件为LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
作为上述方案的改进，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装；每一所述仓格的开口设有门板，所述控制系统还包括与所述控制器连接的仓格门板驱动机构；
所述控制器还用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制所述仓格门板驱动机构闭合对应收容已售出菜品包装盒的仓格的门板，从而使仓格中的菜品包装盒无法被取出。
作为上述方案的改进，每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构，所述锁定结构与所述控制器连接；所述控制器还用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的菜品包装锁定结构锁死菜品包装使其无法取出。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括计时模块和超时提醒模块，所述计时模块用于在所述售卖机箱门开启时根据所述控制器指示启动计时操作，所述超时提醒模块用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的控制发出使用超时的报警提示。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括计时模块，所述计时模块用于在所述售卖机箱门开启时根据所述控制器指示启动计时操作，所述箱门驱动模块还用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的指示驱动所述售卖机的箱门闭合。
作为上述方案的改进，所述标签信息获取模块为RFID读写器，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签为RFID电子标签。
在一优先实施例中，所述RFID读写器包括一个为可实现远距离读写的RFID读写器，每一所述RFID电子标签为具有防冲突机制的RFID电子标签。
在另一优先实施例中，所述RFID读写器包括多个，所述售卖机腔体内设有多个仓格，每一仓格用于放置一个所述菜品包装盒，每一仓格上设置一个所述RFID读写器，每一所述RFID读写器用于对应读取收容到所述仓格中的菜品包装盒上的RFID电子标签。
作为上述方案的改进，所述通信模块为能够连接WIFI的无线网卡。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括与所述控制器连接的制冷模块，所述制冷模块用于根据所述控制器的指示调整所述售卖机腔体内的温度；所述制冷模块为压缩机制冷模块或半导体制冷模块。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括与所述控制器连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述售卖机腔体内的温度信息并发送给所述控制器，使所述控制器控制所述制冷模块以调整所述售卖机腔体内的温度。
本发明实施例对应提供了一种菜品包装盒自助售卖机，其特征在于，包括箱体以及设于所述箱体中的如上任一实施例所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，所述箱体设有用于闭合所述箱体内腔的箱门。
本发明实施例对应提供了一种菜品包装自助销售系统，包括服务端和至少一个自助售卖机，每一所述自助售卖机与所述服务端连接，所述自助售卖机为如上所述的菜品包装自助售卖机。
作为上述方案的改进，还包括客户端，所述客户端与所述服务端通信连接。
本发明实施例提供的已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、计算机可读存储介质及菜品包装盒自助售卖机，通过对售卖机当前用户认证成功后开启售卖机箱门以供用户选择菜品包装盒，并且在用户挑选完菜品包装盒闭合售卖机箱门时读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息作为本次闭门后标签信息(即售后标签信息)进行记录，然后将所述本次闭门后标签信息与记录的上一次闭门后标签信息(即售前标签信息)进行对比，在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量且当前用户认证为消费者的情况下时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到的差异菜品包装盒信息(包括至少一个菜品包装盒的标签信息)识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息以对该已售出菜品包装盒进行处理等操作，从而能够有效识别自助售卖机中的已售出菜品包装盒，从而避免消费者将已售出的菜品包装盒放回自助售卖机中被其他消费者购买。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种已售出菜品包装盒的自动识别方法的流程示意图。
图2是本发明第二实施例提供的一种已售出菜品包装盒的自动识别装置的结构框图。
图3是本发明第三实施例提供的一种已售出菜品包装盒的自动识别装置的结构示意图。
图4是本发明第五实施例提供的一种已售出菜品包装盒的自动识别系统的结构示意图。
图5a～图5d是本发明第六实施例提供的一种菜品包装自助售卖机的结构示意图,其中图5a～图5b显示的是一种尺寸的自助售卖机的结构，图5c～图5d显示的是另一种尺寸的自助售卖机的结构。
图6是本发明第六实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖机的防错位结构与菜品包装盒配合安装的结构示意图。
图7是本发明第六实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖机的一种应用场景示意图。
图8是本发明第七实施例提供的一种菜品包装自助售卖系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见图1，是本发明第一实施例提供的一种已售出菜品包装盒的自动识别方法的流程示意图，该控制方法适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括步骤S101～S105，其中：
S101、接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成。
作为对本实施例的优先设计方案一，由本地(售卖机)获取当前用户信息并发送给服务端进行认证，即，在所述S101前还包括步骤：S100、获取当前用户信息，并将当前用户信息发送给服务端进行认证。
作为对本实施例的优先设计方案二，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。在该方案二中，具体实施时，可以通过在售卖机上附上二维码图像，用户想要打开箱体箱门获取菜品包装盒时，可以通过客户端(例如移动手机)扫码该二维码图像以请求打开箱体箱门。
可以理解的，无论采用上述方案一还是方案二，本地(售卖机)与服务端进行信息交互时，由本地发送给服务端的信息中包含能够识别为本地售卖机的唯一标识信息(例如地址信息或唯一ID信息)，从而实现服务端对本地(售卖机)的信息通知及控制。
S102、根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门。
在该步骤中，生成的所述售卖机箱门开启控制指令能够驱动与所述售卖机箱门连接的箱门驱动机构，通过该箱门驱动机构开启所述售卖机箱门。
S103、在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签。
在该步骤中，具体实施时，可以通过RFID读写器来读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息，相应的，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签为RFID电子标签。可以理解的，使用RFID电子标签利于进行对每个菜品包装盒的标签信息进行写入、读取以及修改，在本实施例中，存入所述售卖机腔体内的每个菜品包装盒的标签信息至少写入标签ID和菜品单价，其中标签ID作为每个菜品包装盒的唯一识别码，菜品单价为每个菜品包装盒的销售价格。
在执行该步骤时，可以在接收到通过箱门闭合检测机构发送的售卖机箱门闭合信息时，发出指示使RFID读写器来读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息。
另外，通过RFID读写器读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息后，将该信息作为售后标签信息记录到存储模块中。可以理解的，所述售后标签信息包括售卖机腔体内当前存放的每个菜品包装盒的标签ID和菜品单价。对于标签信息在存储模块中的存储方式可以采取RFID技术领域中所熟知的存储方式，在此省略描述。
S104、在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息，所述差异菜品包装盒信息包含至少一个所述菜品包装盒的标签信息；
具体实施时，将本次售卖机箱门闭合时读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息(即售后标签信息)与上一次售卖机箱门闭合时读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息(即售前标签信息)进行比对以确定所述售后标签信息的标签数量是否多于记录的售前标签信息的标签数量，并在确定所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息，其中，所述差异菜品包装盒信息包含至少一个所述菜品包装盒的标签信息。
具体操作时，可以通过将售后标签信息与售前标签信息中的每个菜品包装盒的标签ID进行比对以确认增加的(即消费者放入的)菜品包装盒的标签ID。
S105、在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息。
在本实施例中，只允许授权的管理者往菜品包装盒自助售卖机中补充菜品包装盒，对于消费者，只允许其取走(购买)自助售卖机中的菜品包装盒，因此一般情况下，消费者打开自助售卖机后闭合，闭合时自助售卖机中的菜品包装盒的数量应该少于或等于打开自助售卖机时数量，当消费者闭合自助售卖机时自助售卖机中的菜品包装盒的数量多于其打开自助售卖机时的数量，说明消费者往该自助售卖机放入了额外的菜品包装盒(该菜品包装盒一般为已经售出的菜品包装盒)，无论消费者是否对该菜品包装盒进行过处理(例如撕开菜品包装盒的包装膜)，本实施例提供的自助售卖机均禁止消费者将已售出的菜品包装盒重新放入到自助售卖机中以被其他消费者购买获取，保证自助售卖机中可以购买的菜品包装盒均是通过授权的管理者来放入补充的，从而保障自助售卖机中售卖的每个菜品包装盒中的食材是新鲜健康有保证的，以对每个消费者的饮食健康甚至人身安全做出保障。
具体的，在一实施例中，可以输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的过期清货提醒操作。在另一实施例中，可以输出所述已售出菜品包装盒标签信息发送给服务端。在又一个实施例中，可以输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端，并使所述服务端生成对应的菜品包装过期清货通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
可以理解的，无论采取上述何种输出方式均能够达到根据已售出菜品包装盒标签信息做出相应的提醒作用，并不局限于上述几种实施方式。
另外，除了根据已售出菜品包装盒标签信息输出相应的提醒以实现对已售出菜品包装盒尽快清货外，为了避免在清货前该已售出菜品包装盒被其他用户(消费者)购买使用，本实施例还增加以下改进措施：
根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
具体的，该改进措施可以通过如下几种具体实施方案实现：
实施方案1：在消费者闭合自助售卖机时，若通过本实施例提供的识别方法识别出存在已售出菜品包装盒标签信息时，则可以通过控制自助售卖机的警报系统发出警报。
实施方案2：自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装，每一所述所述仓格设有照明部件；
根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
其中，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
当所述照明部件采用LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同还可以包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
实施方案3：自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装；根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态，收容锁定状态下的仓格中的菜品包装无法被取出。
具体实施时，通过任一以下方式控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态：
每一所述仓格的开口设有门板，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的门板闭合以使仓格处于锁定状态；或
每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的所述菜品包装锁定结构锁死菜品包装使其无法取出。
可见，无论采用上述实施方案2还是实施方案3，均能有效避免消费者购买使用已售出菜品包装盒。
需要说明的是，本实施例提供的已售出菜品包装盒的自动识别方法适用于菜品包装盒的自助售卖机中，而该自助售卖机采用的是“先挑选后支付”的自助售卖方式，即对当前使用用户(消费者)认证后打开自助售卖机箱门供用户挑选菜品包装，并在用户挑选结束闭合自助售卖机箱门时，根据自助售卖机箱门闭合时读取到的所有菜品包装标签相比在所述自助售卖机箱门打开时读取到的所有菜品包装盒的标签，减少的标签即可用户对应取走的菜品包装盒，并根据减少的标签信息生成账单以完成对所述用户进行收费操作。
另外，若当前使用用户认证为管理者的情况下，通过打开自助售卖机箱门供管理者补入菜品包装或清理过期的菜品包装盒，并在管理者操作完成闭合自助售卖机箱门时，根据自助售卖机箱门闭合时读取到的所有菜品包装盒的标签相比在所述自助售卖机箱门打开时读取到的所有菜品包装盒的标签，增加的标签即为管理者补入的菜品包装盒，而减少的标签即为管理者清理的菜品包装盒(例如过期的或已售出又返回到售卖机中的)，并根据增加或减少的标签信息作为通知的来源依据。
可以理解的，自助售卖机每次只能供一个用户进行操作，即自助售卖机一次只可以识别认证一个用户身份，也就是说，在当前用户打开自助售卖机箱门到闭合自助售卖机箱门期间，自助售卖机及服务端拒绝其他用户打开自助售卖机以使用的请求，即服务端在自助售卖机使用状态下拒绝其他用户对该自助售卖机的身份认证请求，从而保证：1、当用户认证为消费者使用自助售卖机时，能够保证自助售卖机箱门打开到闭合期间减少的菜品包装盒为当前消费者取走的菜品包装盒，并作为扣款的来源依据；并保证自助售卖机箱门打开到闭合期间增加的菜品包装盒为当前消费者重新放回到自助售卖机中的已售菜品包装盒，并作为识别和报警的来源依据。2、当用户认证为管理者时，能够保证自助售卖机箱门打开到闭合期间增加的菜品包装盒为当前管理者补入的菜品包装盒，并保证自助售卖机箱门打开到闭合期间减少的菜品包装盒为当前管理者清理的过期菜品包装盒，并作为通知的来源依据。
另外，由于本实施例是通过箱门闭合来触发进行扣费或识别操作的，为了避免用户在挑选菜品包装盒完成后因为忘记关闭箱门而带来的损失，以及控制每个用户使用自助售卖机的时间，本发明实施例采取以下改善措施：
改进一：对所述售卖机箱体的箱门进行结构上的改进，采用自动复位实现闭合的箱门结构。也就是说，当用户打开箱门以挑选菜品包装盒时，需要用外力保持箱门处于打开状态以阻碍箱门自动复位闭合。待用户挑选完毕离开箱门时，所述箱门在外力消失的情况下自动复位实现闭合，即无需用户主动关闭箱门的情况下也可以自动闭合，从而能够有效避免用户因为忘记关闭箱门而带来的损失。
改进二：在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。在该改进方案中，通过预先设定每个用户使用售卖机挑选菜品包装盒的使用时间，这样当售卖机箱门打开时就开始计时，当计算箱门打开的时间到达预先设定的使用时间时箱门还没关闭，则可向用户发出超时使用超时的报警提示，甚至，可以发出指令直接控制闭合售卖机箱门。
因此，采用该改进二的方案，一来可以限定每个用户使用售卖机挑选菜品包装盒的使用时间，避免每个用户占用太多时间而影响到他人的正常使用。二来可以有效避免用户在挑选菜品包装盒完毕后忘记闭合箱门而带来的损失。
具体实施时，可以通过计时器来实现计时操作，并采用声音、LED灯光和/或字体显示等方式来进行报警提示。
另外，作为上述改进二的完善方案，为了预防用户在挑选菜品包装盒完毕后没有闭合箱体而离开了售卖机，还可以增加如下步骤：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。这样，即使在用户离开了售卖机的情况下，也可以通过客户端(例如移动手机)接收到未闭合箱门的提醒消息，从而能够有效避免因为忘记闭合箱门而带来的损失。
实施例2
参见图2，是本发明第二实施例提供的一种已售出菜品包装盒的自动识别装置的结构框图，该控制装置适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括：
售卖机箱门开启信息接收模块201，用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；
售卖机箱门开启控制指令生成模块202，用于根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；
售后标签信息获取及记录模块203，用于在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；
差异菜品包装盒信息获取模块204，用于在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息，所述差异菜品包装盒信息包含至少一个所述菜品包装盒的标签信息；
已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块205，用于在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息。
作为上述方案的改进，所述自动识别装置还包括：
用户信息获取模块，用于获取当前用户信息，并将当前用户信息发送给服务端进行认证。
作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。
作为上述方案的改进，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块205进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作。
作为上述方案的改进，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块205进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端。
作为上述方案的改进，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块205进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端，并使所述服务端生成对应的清理已售出菜品包装盒通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
作为上述方案的改进，还包括：
已售出菜品包装盒处理控制指令生成模块，用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
作为上述方案的改进，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装，每一所述所述仓格设有照明部件；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
作为上述方案的改进，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
作为上述方案的改进，所述照明部件为LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
作为上述方案的改进，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态，收容锁定状态下的仓格中的菜品包装盒无法被取出。
作为上述方案的改进，通过以下任一方式控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态：
每一所述仓格的开口设有门板，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的门板闭合以使仓格处于锁定状态；或
每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的所述菜品包装锁定结构锁死菜品包装使其无法取出。
作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启控制指令生成模块进一步用于，在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。
作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启控制指令生成模块进一步用于：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。
本实施例公开的已售出菜品包装盒的自动识别装置的工作原理及工作过程请参考实施例1，在此省略赘述。
实施3
参考图3，为本发明第三实施例提供的一种已售出菜品包装盒的自动识别装置的结构示意图，包括处理器61、存储器62以及存储在所述存储器62中且被配置为由所述处理器61执行的计算机程序，所述处理器61执行所述计算机程序时实现如上任一实施方式所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法。
需要说明的是，图3仅以该设备中的一个存储器和一个处理器相连接为例进行示意，在一些具体的实施方式中，该设备中还可以包括多个存储器和/或多个处理器，其具体的数目及连接方式可根据实际情况需要进行设置和适应性调整。
实施例4
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，具体包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施方式所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法。
在实施例3和实施例4中，示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述已售出菜品包装盒的自动识别装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成实施例3或实施例4的多个功能模块并执行相应的功能。
所述已售出菜品包装盒的自动识别装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是已售出菜品包装盒的自动识别装置的示例，并不构成对已售出菜品包装盒的自动识别装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述已售出菜品包装盒的自动识别装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述已售出菜品包装盒的自动识别装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个已售出菜品包装盒的自动识别装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述已售出菜品包装盒的自动识别装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述已售出菜品包装盒的自动识别装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
实施例5
参考图4，为本发明实施例公开的一种已售出菜品包装盒的自动识别系统的结构示意图，该控制系统适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括控制器81以及分别与所述控制器81连接的标签信息获取模块82、存储模块83、箱门驱动机构84、箱门闭合检测模块85以及通信模块86。其中，
所述通信模块86用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息并发送给所述控制器81；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成。
所述箱门驱动机构84用于在接收到所述控制器81发送的售卖机箱门开启控制指令驱动所述售卖机的箱门打开；其中，所述售卖机箱门开启控制指令由所述控制器81根据所述售卖机箱门开启信息生成。
所述标签信息获取模块82用于在所述售卖机箱门闭合时，根据所述控制器81的指示读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息记录到所述存储模块83中；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签。
所述箱门闭合检测模块85用于检测所述售卖机箱门的闭合状态，并在检测到所述售卖机箱门闭合时发送售卖机箱门闭合信息给所述控制器81。
所述控制器81还用于在所述售后标签信息的标签数量多于所述存储模块83记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息，以及在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时所述标签信息获取模块82读取并记录到所述存储模块83中的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息。
进一步的，本实施例提供过得所述控制系统还包括用户信息读取模块87，所述用户信息读取模块87获取当前用户信息，并将当前用户信息通过所述通信模块发送给服务端进行认证。具体实施时，该账户信息读取模块87可为读取用户ID卡的读取器或者识别用户唯一身份信息(例如指纹信息、人脸信息等)的识别器。
在另一个优选的实施例中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。具体实施时，可以通过在售卖机上附上二维码图像，用户想要打开箱体箱门获取菜品包装盒时，可以通过客户端(例如移动手机)扫码该二维码图像以向服务端发送请求打开该售卖机箱体箱门。
作为本实施例的优选方案，所述控制系统还包括计时模块88和超时提醒模块89，所述计时模块88用于在所述售卖机箱门开启时根据所述控制器指示启动计时操作，所述超时提醒模块89用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的控制发出使用超时的报警提示。
作为该方案的进一步改进，所述箱门驱动模块84还用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的指示驱动所述售卖机的箱门闭合。
优选的，所述标签信息获取模块82为RFID读写器，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签为RFID电子标签。
在一个优选实施例中，所述RFID读写器包括一个为可实现远距离读写的RFID读写器，每一所述菜品包装盒上设置的RFID电子标签为具有防冲突机制的RFID电子标签。
在另一个优选实施例中，所述RFID读写器包括多个，所述售卖机腔体内设有多个仓格，每一仓格用于放置一个所述菜品包装盒，每一仓格上设置一个所述RFID读写器，每一所述RFID读写器用于对应读取收容到所述仓格中的菜品包装盒上的RFID电子标签。
可以理解的，使用RFID电子标签利于进行对每个菜品包装的标签信息进行写入、读取以及修改，在本实施例中，存入所述自助售卖机腔体内的每个菜品包装的标签信息至少写入标签ID、菜品单价和保质期信息，其中标签ID作为每个菜品包装的唯一识别码，菜品单价为每个菜品包装的销售价格。保质期信息作为每个菜品包装的有效期，由于每个菜品包装里头装入的基本是菜品，作为新鲜食品具有一定的保质期，过了保质期就不适宜食用。为了避免用户购买食用过期的菜品，需要在每一个菜品包装的标签中写入保质期信息，并基于这个保质期信息及时进行清货，以避免过期的菜品包装被用户购买。
作为优选方案，每个菜品包装的标签信息还可以包括菜品类别，对于作为销售通用菜品包装盒的自助售卖机使用时，所述菜品类别可以为不同菜品名称或其代码，例如玉米、白菜、南瓜等；对于作为销售配合适用于炒菜机的标准菜品包装盒的自助售卖机时，所述菜品类别可以对应为每个菜谱名或其代码，例如手撕包菜、宫保鸡丁、红烧肉等。
在本实施例中，只允许授权的管理者往菜品包装盒自助售卖机中补充菜品包装盒，对于消费者，只允许其取走(购买)自助售卖机中的菜品包装盒，因此一般情况下，消费者打开自助售卖机后闭合，闭合时自助售卖机中的菜品包装盒的数量应该少于或等于打开自助售卖机时数量，当消费者闭合自助售卖机时自助售卖机中的菜品包装盒的数量多于其打开自助售卖机时的数量，说明消费者往该自助售卖机放入了额外的菜品包装盒(该菜品包装盒一般为已经售出的菜品包装盒)，无论消费者是否对该菜品包装盒进行过处理(例如撕开菜品包装盒的包装膜)，本实施例提供的自助售卖机均禁止消费者将已售出的菜品包装盒重新放入到自助售卖机中以被其他消费者购买获取，保证自助售卖机中可以购买的菜品包装盒均是通过授权的管理者来放入补充的，从而保障自助售卖机中售卖的每个菜品包装盒中的食材是新鲜健康有保证的，以对每个消费者的饮食健康甚至人身安全做出保障。
具体的，在一实施例中，可以输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的过期清货提醒操作。在另一实施例中，可以将所述已售出菜品包装盒标签信息通过所述通信模块86发送给服务端。在又一个实施例中，可以输出所述已售出菜品包装盒标签信息并通过所述通信模块86发送给服务端，并使所述服务端生成对应的菜品包装过期清货通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
可以理解的，无论采取上述何种输出方式均能够达到根据已售出菜品包装盒标签信息做出相应的提醒作用，并不局限于上述几种实施方式。
另外，除了根据已售出菜品包装盒标签信息输出相应的提醒以实现对已售出菜品包装盒尽快清货外，为了避免在清货前该已售出菜品包装盒被其他用户(消费者)购买使用，本实施例还增加以下改进措施：
根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
具体的，该改进措施可以通过如下几种具体实施方案实现：
实施方案1：在消费者闭合自助售卖机时，若通过本实施例提供的识别方法识别出存在已售出菜品包装盒标签信息时，则可以通过控制自助售卖机的警报系统发出警报。
实施方案2：自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装盒，每一所述所述仓格设有照明部件；
所述控制器81还用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
其中，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
当所述照明部件采用LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同还可以包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
实施方案3：每一所述仓格的开口设有门板，所述控制系统还包括与所述控制81连接的仓格门板驱动机构811。所述控制器81还用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制所述仓格门板驱动机构811闭合对应收容已过保质期的菜品包装的仓格的门板，从而使仓格中的菜品包装无法被取出。
实施方案4：每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构811，所述锁定结构与所述控制器81连接。所述控制器81还用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的所述菜品包装锁定结构811锁死菜品包装使其无法取出。
可见，上述实施方案中，可以同时采用上述实施方案2和实施方案3或实施方案4，均能有效避免消费者购买使用已售出菜品包装盒。
优选的，所述通信模块86为能够连接WIFI的无线网卡。自助售卖机中可选用WIFI这种无线网络联网与服务端进行通信，在配合智能炒菜机使用中，因智能炒菜机也需连入WIFI网络与服务库进行通信，因此配合使用的自助售卖机也可通过配备无线网卡连入同一WIFI网络。并且本设计中菜品包装盒自助售卖机对传输的实时性要求较高，所以可采用WIFI来组建本系统的无线网络是十分好的选择。
作为本实施例的优选方案，所述控制系统还包括与所述控制器81连接的制冷模块90，所述制冷模块90用于根据所述控制器81的指示调整所述售卖机腔体内的温度。所述制冷模块90为压缩机制冷模块或半导体制冷模块。本实施例通过在售卖机腔体内设置制冷模块90能够有效调整售卖机腔体内的温度，以保证调整为适合各种菜品的保鲜温度。具体实施时，可以通过在每个菜品包装盒的标签信息中写入菜品保存温度(范围)，通过标签信息获取模块82获取每个菜品包装盒的标签信息中的菜品保存温度(范围)发给控制器81后，由控制器81根据每个菜品包装盒的标签信息中的菜品保存温度(范围)来确定售卖机腔体内当前的最佳温度，从而控制所述制冷模块90以调整所述售卖机腔体内的温度为适合当前菜品的保鲜温度。
作为该方案的进一步改进，所述控制系统还包括与所述控制器81连接的温度传感器91，所述温度传感器91用于检测所述售卖机腔体内的温度信息并发送给所述控制器，使所述控制器81控制所述制冷模块90以调整所述售卖机腔体内的温度。可见，本实施例通过温度传感器91来实时获取售卖机腔体内的温度信息，并根据该温度信息实时控制所述制冷模块90调整售卖机腔体内的温度，使其保持为适合当前菜品的保鲜温度，从而保证售卖机腔体内的菜品的新鲜。
需要说明的是，本实施例提供的已售出菜品包装盒的自动识别方法适用于菜品包装盒的自助售卖机中，而该自助售卖机采用的是“先挑选后支付”的自助售卖方式，即对当前使用用户(消费者)认证后打开自助售卖机箱门供用户挑选菜品包装，并在用户挑选结束闭合自助售卖机箱门时，根据自助售卖机箱门闭合时读取到的所有菜品包装标签相比在所述自助售卖机箱门打开时读取到的所有菜品包装盒的标签，减少的标签即可用户对应取走的菜品包装盒，并根据减少的标签信息生成账单以完成对所述用户进行收费操作。
另外，若当前使用用户认证为管理者的情况下，通过打开自助售卖机箱门供管理者补入菜品包装或清理过期的菜品包装盒，并在管理者操作完成闭合自助售卖机箱门时，根据自助售卖机箱门闭合时读取到的所有菜品包装盒的标签相比在所述自助售卖机箱门打开时读取到的所有菜品包装盒的标签，增加的标签即为管理者补入的菜品包装盒，而减少的标签即为管理者清理的菜品包装盒(例如过期的或已售出又返回到售卖机中的)，并根据增加或减少的标签信息作为通知的来源依据。
可以理解的，自助售卖机每次只能供一个用户进行操作，即自助售卖机一次只可以识别认证一个用户身份，也就是说，在当前用户打开自助售卖机箱门到闭合自助售卖机箱门期间，自助售卖机及服务端拒绝其他用户打开自助售卖机以使用的请求，即服务端在自助售卖机使用状态下拒绝其他用户对该自助售卖机的身份认证请求，从而保证：1、当用户认证为消费者使用自助售卖机时，能够保证自助售卖机箱门打开到闭合期间减少的菜品包装盒为当前消费者取走的菜品包装盒，并作为扣款的来源依据；并保证自助售卖机箱门打开到闭合期间增加的菜品包装盒为当前消费者重新放回到自助售卖机中的已售菜品包装盒，并作为识别和报警的来源依据。2、当用户认证为管理者时，能够保证自助售卖机箱门打开到闭合期间增加的菜品包装盒为当前管理者补入的菜品包装盒，并保证自助售卖机箱门打开到闭合期间减少的菜品包装盒为当前管理者清理的过期菜品包装盒，并作为通知的来源依据。
实施例6
参考图5a～图5b，为本实施例公开的一种菜品包装盒自助售卖机的结构示意图，该自助售卖机9包括箱体901，所述箱体901设有用于闭合所述箱体内腔900的箱门910。其中，本实施例提供的自助售卖机9还包括设于所述箱体901中的如实施例5所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统。
其中，所述箱门910为透明门体，透明的箱门910能够方便用户查看腔体中的菜品。所述箱体内腔900形成设有若干个菜品包装盒收容腔1000，每一所述菜品包装盒收容腔1000用于对应收容一个菜品包装盒10(参考图7)。具体的，所述箱体内腔900设有若干隔板902，通过所述若干隔板902构成若干所述菜品包装盒收容腔1000，每一所述隔板902上用于放置一个菜品包装盒902。
具体的，参考图6，每一所述菜品包装盒10的侧面设有标签930(具体采用RFID标签)，每一所述菜品包装盒收容腔1000的内壁上设有与该RFID标签930一一对应的RFID读写器940，每一所述隔板902上设有防错位结构931，所述防错位结构931限定菜品包装盒10的放置方向以保证所述RFID标签930与所述RFID读写器940的位置相对。在本实施例中，所述防错位结构931为凸设于所述隔板902表面的凸块，所述菜品包装盒10的底部设有与所述凸块匹配的凹形结构，所述凸块位于所述隔板902表面远离所述箱门910的一侧。具体地，所述每一所述菜盘包装10的后侧面设有一个所述RFID标签930，与所述箱门910相对的所述菜品包装盒收容腔1000的内壁上设有与所述RFID标签930一一对应的所述RFID读写器940，当所述菜盘包装10从正确的方向放入所述隔板902时，所述菜盘包装10的凹形结构与所述隔板13的凸块匹配，此时所述RFID标签930与所述RFID读写器940的位置相对；当所述菜盘包装10从错误的方向放入所述隔板902时，所述凸块限制所述菜盘包装盒10使其不能完全放入所述隔板902中，从而能够有效避免菜品包装盒的错误放置，进而避免用户购买过程中将菜品包装盒放置错误导致RFID读写器不能读取完自助售卖机内的所有菜品造成用户损失。
可见，本实施例提供的菜品包装盒自助售卖机能够配合适用于炒菜机的菜品包装盒，作为生鲜供应链的终端设备进行售卖菜品，自助售卖机接入网络能够方便用户自助购买菜品包装盒以匹配智能炒菜机的使用实现自助炒菜。如图7所示，用户能够方便快捷的从本实施例提供的菜品包装盒自助售卖机9中选取菜品包装盒10以购买所需的菜品，然后将菜品包装盒10放入匹配的智能炒菜机11中即可实现自助炒菜。其中，该菜品包装盒10为标准菜品包装盒，按照菜谱涉及的所有食材切好放好(每格对应菜谱放好)，从售卖机中取出菜品包装盒盒后，通过撕开表面贴膜(优选设有贴膜以密封保鲜菜品)放入智能炒菜机，选择对应的菜谱(菜谱可以通过二维码等方式附在菜品包装盒10上以被炒菜机读取)即可实现炒菜。
可以理解的，本实施例提供的已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、计算机可读存储介质及菜品包装盒自助售卖机，除了能够配合适用于炒菜机的标准菜品包装盒的自助售卖外，还可以适用于一般菜品包装盒的自助售卖，同样可以达到本发明要实现的效果。
实施例7
参考图8，为本发明第七实施例提供的一种菜品包装自助售卖系统的结构示意图，该售卖系统包括服务端51和至少一个自助售卖机52，每一所述自助售卖机52与所述服务端51通信连接，其中所述自助售卖机52为如实施例6所述的菜品包装自助售卖机。
作为本实施例的优选设计，该售卖系统还包括客户端，所述客户端包括作为与消费者对应的第一客户端531以及与管理者对应的第二客户端532，所述第一客户端531和所述第二客户端532均与所述服务端51通信连接。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (53)

1.一种已售出菜品包装盒的自动识别方法，适用于菜品包装盒自助售卖机中，其特征在于，包括：
S1、接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；
S2、根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；
S3、在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；
S4、在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息，所述差异菜品包装盒信息包含至少一个所述菜品包装盒的标签信息；
S5、在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息。
2.如权利要求1所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，在所述S1前还包括：
S0、获取当前用户信息，并将当前用户信息发送给服务端进行认证。
3.如权利要求1所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，所述S1具体包括：
接收服务端发送的售卖机箱门开启信息，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。
4.如权利要求1所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，步骤S5中的所述输出所述已售出菜品包装盒标签信息进一步包括：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作。
5.如权利要求1所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，步骤S5中的所述输出所述已售出菜品包装盒标签信息进一步包括：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端。
6.如权利要求5所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，步骤S5中的所述输出所述已售出菜品包装盒标签信息进一步包括：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端，并使所述服务端生成对应的清理已售出菜品包装盒通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
7.如权利要求4所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，还包括：
根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
8.如权利要求4或7所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装，每一所述所述仓格设有照明部件；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
9.如权利要求8所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
10.如权利要求8所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，所述照明部件为LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
11.如权利要求4或7所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态，收容锁定状态下的仓格中的菜品包装盒无法被取出。
12.如权利要求11所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，通过以下任一方式控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态：
每一所述仓格的开口设有门板，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的门板闭合以使仓格处于锁定状态；或
每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的所述菜品包装锁死结构锁死菜品包装使其无法取出。
13.如权利要求1所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。
14.如权利要求13所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法，其特征在于，还包括：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。
15.一种已售出菜品包装盒的自动识别装置，适用于菜品包装盒自助售卖机中，其特征在于，包括：
售卖机箱门开启信息接收模块，用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；
售卖机箱门开启控制指令生成模块，用于根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；
售后标签信息获取及记录模块，用于在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；
差异菜品包装盒信息获取模块，用于在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息，所述差异菜品包装盒信息包含至少一个所述菜品包装盒的标签信息；
已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块，用于在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息。
16.如权利要求15所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述自动识别装置还包括：
用户信息获取模块，用于获取当前用户信息，并将当前用户信息发送给服务端进行认证。
17.如权利要求15所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。
18.如权利要求15所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作。
19.如权利要求15所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端。
20.如权利要求15所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述已售出菜品包装盒标签信息识别及输出模块进一步用于：
输出所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端，并使所述服务端生成对应的清理已售出菜品包装盒通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
21.如权利要求18所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，还包括：
已售出菜品包装盒处理控制指令生成模块，用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
22.如权利要求18或21所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装，每一所述所述仓格设有照明部件；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
23.如权利要求22所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
24.如权利要求22所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述照明部件为LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
25.如权利要求18或21所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装；
所述已售出菜品包装盒提醒操作包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态，收容锁定状态下的仓格中的菜品包装盒无法被取出。
26.如权利要求25所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，通过以下任一方式控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格为锁定状态：
每一所述仓格的开口设有门板，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的门板闭合以使仓格处于锁定状态；或
每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构，通过控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的所述菜品包装锁死结构锁死菜品包装使其无法取出。
27.如权利要求15所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述售卖机箱门开启控制指令生成模块进一步用于，在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。
28.如权利要求27所述的已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，所述售卖机箱门开启控制指令生成模块进一步用于：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。
29.一种已售出菜品包装盒的自动识别装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至14任一项所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如权利要求1至14任一项所述的已售出菜品包装盒的自动识别方法。
31.一种已售出菜品包装盒的自动识别系统，适用于菜品包装盒自助售卖机中，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的标签信息获取模块、存储模块、箱门驱动模块、箱门闭合检测模块以及通信模块；
所述通信模块用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息并发送给所述控制器；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；
所述箱门驱动模块用于在接收到所述控制器发送的售卖机箱门开启控制指令驱动所述售卖机的箱门打开；其中，所述售卖机箱门开启控制指令由所述控制器根据所述售卖机箱门开启信息生成；
所述标签信息获取模块用于在所述售卖机箱门闭合时，根据所述控制器的指示读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息记录到所述存储模块中；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；
所述箱门闭合检测模块用于检测所述售卖机箱门的闭合状态，并在检测到所述售卖机箱门闭合时发送售卖机箱门闭合信息给所述控制器；
所述控制器还用于在所述售后标签信息的标签数量多于记录的售前标签信息的标签数量时，将所述售后标签信息与记录的所述售前标签信息进行对比得到差异菜品包装盒信息，以及在当前用户认证为消费者的情况下，将所述差异菜品包装盒信息中包含的至少一个菜品包装盒的标签信息识别为已售出菜品包装盒标签信息，并输出所述已售出菜品包装盒标签信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时所述标签信息获取模块读取并记录到所述存储模块中的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息。
32.如权利要求31所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述控制系统还包括用户信息读取模块，所述用户信息读取模块获取当前用户信息，并将当前用户信息通过所述通信模块发送给服务端进行认证。
33.如权利要求31所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。
34.如权利要求31所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述控制器输出所述已售出菜品包装盒标签信息，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作。
35.如权利要求31所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述通信模块还用于将所述控制器输出的所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端。
36.如权利要求35所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述通信模块还用于将所述控制器输出的所述已售出菜品包装盒标签信息并发送给服务端，并使所述服务端生成对应的清理已售出菜品包装盒通知给所述自助售卖机的管理员或所述消费者所对应的客户端。
37.如权利要求34所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述控制器还用于：根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制本地做出相应的已售出菜品包装盒提醒操作或报警操作。
38.如权利要求34或37所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装盒，每一所述所述仓格设有照明部件；
所述控制器还用于：控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同；所述其他仓格为所述自助售卖机腔体内除了收容已售出菜品包装盒的仓格外的其他所有仓格。
39.如权利要求38所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态为灭灯状态，并控制其他仓格的照明状态为亮灯状态。
40.如权利要求38所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述照明部件为LED灯，所述控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的照明状态与其他仓格的照明状态不同包括：
控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格的LED灯颜色与其他仓格的LED灯颜色不同。
41.如权利要求31所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述自助售卖机腔体内设有多个仓格，每一所述仓格用于收容一个所述菜品包装；每一所述仓格的开口设有门板，所述控制系统还包括与所述控制器连接的仓格门板驱动机构；
所述控制器还用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制所述仓格门板驱动机构闭合对应收容已售出菜品包装盒的仓格的门板，从而使仓格中的菜品包装盒无法被取出。
42.如权利要求41所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，每一所述仓格中设有菜品包装锁死结构，所述菜品包装锁死结构与所述控制器连接；
所述控制器还用于根据所述已售出菜品包装盒标签信息生成相应的已售出菜品包装盒处理控制指令，以控制对应收容已售出菜品包装盒的仓格中的所述菜品包装锁死结构锁死菜品包装使其无法取出。
43.如权利要求31所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时模块和超时提醒模块，所述计时模块用于在所述售卖机箱门开启时根据所述控制器指示启动计时操作，所述超时提醒模块用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的控制发出使用超时的报警提示。
44.如权利要求31所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时模块，所述计时模块用于在所述售卖机箱门开启时根据所述控制器指示启动计时操作，所述箱门驱动模块还用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的指示驱动所述售卖机的箱门闭合。
45.如权利要求41所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述标签信息获取模块为RFID读写器，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签为RFID电子标签。
46.如权利要求45所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述RFID读写器包括一个为可实现远距离读写的RFID读写器，每一所述RFID电子标签为具有防冲突机制的RFID电子标签。
47.如权利要求45所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述RFID读写器包括多个，所述售卖机腔体内设有多个仓格，每一仓格用于放置一个所述菜品包装盒，每一仓格上设置一个所述RFID读写器，每一所述RFID读写器用于对应读取收容到所述仓格中的菜品包装盒上的RFID电子标签。
48.如权利要求41所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述通信模块为能够连接WIFI的无线网卡。
49.如权利要求31所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制器连接的制冷模块，所述制冷模块用于根据所述控制器的指示调整所述售卖机腔体内的温度；所述制冷模块为压缩机制冷模块或半导体制冷模块。
50.如权利要求49所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制器连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述售卖机腔体内的温度信息并发送给所述控制器，使所述控制器控制所述制冷模块以调整所述售卖机腔体内的温度。
51.一种菜品包装盒自助售卖机，其特征在于，包括箱体以及设于所述箱体中的如权利要求31~50任一项所述的已售出菜品包装盒的自动识别系统，所述箱体设有用于闭合所述箱体内腔的箱门。
52.一种菜品包装自助销售系统，其特征在于，包括服务端和至少一个自助售卖机，每一所述自助售卖机与所述服务端连接，所述自助售卖机为如权利要求51所述的菜品包装自助售卖机。
53.如权利要求52所述的菜品包装自助销售系统，其特征在于，还包括客户端，所述客户端与所述服务端通信连接。
CN201910741701.3A 2019-08-13 2019-08-13 已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、介质及售卖机 Active CN111968300B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910741701.3A CN111968300B (zh) 2019-08-13 2019-08-13 已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、介质及售卖机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910741701.3A CN111968300B (zh) 2019-08-13 2019-08-13 已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、介质及售卖机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111968300A CN111968300A (zh) 2020-11-20
CN111968300B true CN111968300B (zh) 2022-04-19

Family

ID=73358286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910741701.3A Active CN111968300B (zh) 2019-08-13 2019-08-13 已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、介质及售卖机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111968300B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207302202U (zh) * 2017-09-29 2018-05-01 姚建明 一种基于rfid技术的自动感应结算式智能售货柜
CN108806070A (zh) * 2018-05-28 2018-11-13 杭州纳戒科技有限公司 自助售货机及自助售货系统
CN108877041A (zh) * 2018-06-06 2018-11-23 苏州海星宝智能科技有限公司 一种智能售货终端及系统
CN109118650A (zh) * 2018-08-01 2019-01-01 四川长虹电器股份有限公司 基于rfid标签扫描的开门自选自助售卖机控制方法
CN109191673A (zh) * 2018-08-06 2019-01-11 成都洋玩易科技有限公司 一种无人售货柜的开门方法及控制方法
CN109959974A (zh) * 2019-01-19 2019-07-02 创新奇智(重庆)科技有限公司 一种异物检测方法、计算机可读存储介质及检测系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107833363B (zh) * 2017-09-28 2020-11-10 中南大学 基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统及方法
US20190244211A1 (en) * 2018-02-05 2019-08-08 Romaine Empire, Inc. Systems and method for recall compliance at a vending machine
CN109064632A (zh) * 2018-07-09 2018-12-21 深圳市丰巢科技有限公司 基于智能快递柜的商品补货及购买方法、智能快递柜
CN110084960B (zh) * 2019-04-30 2021-07-30 四川爱创科技有限公司 基于rfid技术的无人售货方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207302202U (zh) * 2017-09-29 2018-05-01 姚建明 一种基于rfid技术的自动感应结算式智能售货柜
CN108806070A (zh) * 2018-05-28 2018-11-13 杭州纳戒科技有限公司 自助售货机及自助售货系统
CN108877041A (zh) * 2018-06-06 2018-11-23 苏州海星宝智能科技有限公司 一种智能售货终端及系统
CN109118650A (zh) * 2018-08-01 2019-01-01 四川长虹电器股份有限公司 基于rfid标签扫描的开门自选自助售卖机控制方法
CN109191673A (zh) * 2018-08-06 2019-01-11 成都洋玩易科技有限公司 一种无人售货柜的开门方法及控制方法
CN109959974A (zh) * 2019-01-19 2019-07-02 创新奇智(重庆)科技有限公司 一种异物检测方法、计算机可读存储介质及检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111968300A (zh) 2020-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI732146B (zh) 智能售貨設備及其控制方法
US20220383379A1 (en) Appliance network with a smart control, host multi-function and external appliance with food containers and methods
EP1193584A1 (en) Cooking system and oven used therein
CN207164889U (zh) 一种基于物联网技术的自动售货机
US20080052202A1 (en) Method and apparatus for mapping content descriptions to reusable containers
CN109147174A (zh) 一种无人售货方法、服务器及无人售货柜
CN107403248A (zh) 物品管理方法、装置、智能储藏设备和操作系统
US11928941B2 (en) Handles and displays for product vending system
CN111968300B (zh) 已售出菜品包装盒的自动识别方法、装置、系统、介质及售卖机
CN111899413A (zh) 零售设备的售卖方法、零售设备及介质
WO2021155226A1 (en) Systems and methods for facilitating self-serve transactions with a freezer
JP7209215B2 (ja) 販売システム及び販売方法
JP6913245B2 (ja) 農産物供給システム及び方法、農産物の取引処理方法
CN110164031A (zh) 自动售货机
CN111639723A (zh) 菜品包装过期清货控制方法、装置、系统、介质及销售终端
CN111640241A (zh) 菜品包装盒自助售卖控制方法、装置、系统、介质及售卖机
CN106781001A (zh) 一种商品管理系统
CN111640250A (zh) 销售及补货控制方法、装置、系统、介质及销售终端
CN210222902U (zh) 自助销售控制装置、菜品包装盒自助售卖机和销售系统
WO2004075125A1 (en) Hot food distributor
CN111638739A (zh) 自动调节控制方法、装置、系统、介质及销售终端
CN111653031A (zh) 菜品包装自助售卖控制方法、装置、系统、介质及售卖机
CN111640242A (zh) 菜品包装自助售卖控制方法、装置、系统、介质及售卖机
CN111640243A (zh) 菜品包装盒的自助销售控制方法、装置、系统、介质及销售终端
CN212749981U (zh) 无人零售设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant