CN108133544A - 智能售货设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了智能售货设备其控制方法，设备包括：设置有至少一层货架的箱体，货架用于摆设携带有对应的物品信息标签的待售物品；安装在箱体上的门体，门体上设置有身份信息标签，该身份信息标签用于供移动终端设备扫描获取智能售货设备的身份信息并发至服务器进行验证；设置在箱体内的主控系统，主控系统的标签扫描器和通信模块均连接至其中央处理器；通信模块用于供中央处理器与服务器建立通信连接，中央处理器用于在接收到服务器验证身份信息无误发来的开门指令时控制门体由关闭状态变为打开状态，标签扫描器用于在门体由打开状态变为关闭状态后，扫描箱体中所有的物品信息标签，以确定当前库存信息。该智能售货设备更加便于用户操作。

Description

智能售货设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，具体而言，涉及智能售货设备及其控制方法。

背景技术

目前，现有的自动售货机都是针对特定物品进行设计的，如计算机控制的且无人值守实现自动结账的自动售货机，门为常闭状态，所售物品由货架上的托盘进行固持，付款成功后由设备的传动机构将所购物品送出，这种类型的自动售货机的传动机构占用体积大，且用户操作不方便。

另外，还有能够对其中放置的物品进行监控的设备，比如带有多个RFID(RadioFrequency Identification，无线射频识别)阅读器的储物柜，需要多个RFID扫描器，其中，静态RFID扫描器在门关上的时候扫描柜中的所有RFID标签信息，处理RFID扫描器在门打开时扫描物品的RFID标签，作为对储物柜中物品的监控，即在储物柜的门开、关时需要使用不同的RFID扫描器对物品进行扫描，操作繁琐使用不方便。

因此，如何提供一种更加智能化的无人售货方案，使操作更加简单，便于用户使用，从而提升用户体验成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的智能售货设备，该智能售货设备允许用户通过扫描其身份信息标签打开门体，随意选取待售物品后通过服务器进行结算，便于用户操作，有效地提升了用户的使用体验。

本发明的另一个目的在于对应提出了智能售货设备的控制方法。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种智能售货设备，包括：箱体，设置有至少一层货架，货架用于摆设待售物品，待售物品上携带有对应的物品信息标签；门体，门体安装在箱体上，且门体上设置有身份信息标签，其中身份信息标签用于供移动终端设备扫描获取智能售货设备的身份信息并发至服务器进行验证；主控系统，主控系统设置在箱体内，且主控系统包括：中央处理器、标签扫描器和通信模块，以及标签扫描器和通信模块均连接至中央处理器；其中，通信模块用于供中央处理器与服务器建立通信连接，中央处理器用于在接收到服务器验证身份信息无误发来的开门指令时控制门体由关闭状态变为打开状态，以及标签扫描器用于在门体由打开状态变为关闭状态后，扫描箱体中所有的物品信息标签，以确定智能售货设备中的当前库存信息。

在该技术方案中，智能售货设备的门体和箱体组成封闭空间，携带有各自的物品信息标签的待售物品摆设在箱体中的至少一层货架上，一般情况下智能售货设备的门体处于关闭状态，而门体的背离箱体内部空间的一面设置有该智能售货设备的身份信息标签，在具体使用时，用户通过移动终端设备扫描该身份信息标签来获取该智能售货设备的身份信息，并将获取到的身份信息发送至与该智能终端设备和移动终端设备分别关联的服务器，当服务器验证该身份信息无误时，通过该智能终端设备的主控系统的通信模块向该主控系统的中央处理器发送开门指令，进而中央处理器控制该智能售货设备的门体打开以供用户取走其想购买的待售物品，当用户取走物品关闭门体后，主控系统的标签扫描器对货架上当前剩余的所有待售物品对应的物品信息标签进行扫描以统计出该智能售货设备中的当前库存信息，如此，通过设置在智能售货设备中的一个标签扫描器即可完成对其中的待售物品的库存获取，而且该智能售货设备允许用户在打开其门体的情况下选取满足需求的物品，无需传动机构将用户选择的物品自该设备中输出，相应地则也无需将待售物品固定在货架的特定位置以便于准确地通过传动机构输出，大大拓展了智能售货设备的储物空间，且降低了设备生产成本，同时便于用户进行购买操作，简单方便，有效地提升了用户体验，给用户生活提供了便利。

其中，待售物品所携带的与其一一对应的物品信息标签中可以包括其名称、单价、分类、有效期等信息，以及智能售货设备的身份信息标签中所包含的身份信息可以为与该智能售货设备对应的设备编号等可以唯一其身份的信息。

在上述技术方案中，优选地，中央处理器还用于将当前库存信息与存储的历史库存信息进行对比确定用户在门体由关闭状态变为打开状态后取走的已售物品，并生成已售物品的收费信息；通信模块还用于将收费信息发送至服务器，以供服务器根据收费信息与移动终端设备进行费用结算。

在该技术方案中，智能售货设备的中央处理器可以根据用户取走待售物品后剩余的当前库存信息与历史库存信息进行对比确定用户取走的已售物品(即箱体中当前次被移除的物品)，并进一步生成该已售物品的收费信息，具体可以根据该已售物品对应的物品信息标签中的信息确定数量、单价从而确定收费信息；而对该已售物品的收费操作具体由服务器根据中央处理器生成的收费信息与用户的移动终端设备进行费用结算，如此在用户取出想购买的物品后再行支付，可以有效地避免由于现有自动售货设备中的传动机构故障导致用户付款后无法正常取得物品的情况发生，进一步提升了用户的使用体验。

其中，为了提高物品支付效率，移动终端设备和服务器之间可以开通安全便捷的免密支付，交易简单且使用方便。

在上述任一技术方案中，优选地，智能售货设备还包括：锁闭机构，锁闭机构连接至中央处理器，且锁闭机构包括锁主体部位和锁扣，其中锁主体部位安装在箱体上以及锁扣安装在门体上。

在该技术方案中，智能售货设备的箱体和门体可以通过锁闭机构的锁主体部位和锁扣的配合实现开和关，具体地该锁闭机构在接收到中央处理器的开锁指令时才打开，以保证置于智能售货设备的箱体内的待售物品的安全性，避免对商家造成不必要的损失，其中优选地可以将锁闭机构的锁主体部位和锁扣分别设置在箱体和门体上。

在上述任一技术方案中，优选地，智能售货设备还包括设置在箱体内的照明装置和制冷系统。

在该技术方案中，为了满足光线较差的黑暗环境下用户的购物需求，可以在智能售货设备中设置照明装置，比如LED(Light Emitting Diode，发光二极管)照明灯等；以及为了满足置于智能售货设备的箱体中的待售物品的保质保鲜需求，可以在智能设备中设置制冷系统，以适当降低箱体中的环境温度。

进一步地，在上述技术方案中，智能售货设备的照明装置可以智能售货设备处于光线较差的黑暗环境下时始终处于照明的工作状态，或者可以在智能售货设备的门体打开时进入照明的工作状态，而在门体与箱体锁合时停止提供照明。

在上述任一技术方案中，优选地，主控系统还包括：电源模块、负载控制模块和检测模块；其中，电源模块用于为中央处理器、负载控制模块、通信模块和标签扫描器提供工作电源；负载控制模块连接至中央处理器，用于控制锁闭机构的开关状态、照明装置的开关状态以及制冷系统的开关状态；检测模块连接至中央处理器，用于检测箱体内的工作环境参数。

在该技术方案中，智能售货设备的主控系统还包括根据中央处理器的相关控制指令控制智能售货设备的锁闭机构、照明装置和制冷系统的开关状态的负载控制模块，以及用于检测智能售货设备的箱体内的工作环境参数的检测模块，以便于即时调整箱体内的环境状态以为其中的待售物品提供适宜的储藏环境，保证物品品质，进一步该主控系统的中央处理器、通信模块、负载控制模块和标签扫描器提供工作电源的电源模块，具体地该电源模块可以自市电获取电源。

在上述任一技术方案中，优选地，门体呈透明状态。

在该技术方案中，为了便于用户辨识智能售货设备的箱体摆放的物品的种类，优选地可以将智能售货设备的门体设置为透明状态。

在上述任一技术方案中，优选地，物品信息标签包括RFID标签，以及标签扫描器为RFID扫描器。

在该技术方案中，可以将相对应的标签扫描器和物品信息标签分别设置为RFID扫描器和RFID标签，以基于射频识别技术通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需建立标签扫描器和物品信息标签之间和机械或光学接触，以确保标签扫描器扫描到的箱体中剩余待售物品的全面性，从而保证生成的库存信息的高度准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，身份信息标签包括二维码或条形码。

在该技术方案中，可以将设置在门体上包含智能售货设备的身份信息的身份信息标签以二维码或条形码的形式展示，以便于用户的移动终端设备进行扫描识别；当然也可以为其能够被移动终端设备识别的标签形式，比如RFID标签、光学标签等。

根据本发明的第二方面，提出了一种智能售货设备的控制方法，用于上述第一方面的技术方案中任一项所述的智能售货设备，控制方法包括：当通信模块接收到来自服务器的开门指令时，中央处理器控制智能售货设备的门体由关闭状态变为打开状态；当门体由打开状态重新变为关闭状态时，通过标签扫描器扫描箱体的货架上所有的剩余待售物品的物品信息标签，以生成箱体中的当前库存信息；将当前库存信息与门体打开前的历史库存信息进行对比，以确定已售物品；根据已售物品的物品信息生成对应的收费信息；通过通信模块将收费信息发送至服务器，以供服务器根据收费信息与移动终端设备进行费用结算；其中，开门指令为服务器在验证移动终端设备通过扫描门体上的身份信息标签获取到的智能售货设备的身份信息无误时生成的。

在该技术方案中，当用户需要购买智能售货设备的箱体中的待售物品时，首先通过其移动终端设备扫描设置在智能售货设备的门体上的身份信息以获取到该智能售货设备的身份信息，并将该身份信息发送至与移动终端设备和智能售货设备分别关联的服务器进行有效性的验证，当服务器验证该身份信息无误后会通过智能售货设备的通信模块向其中央处理器发送开门指令，进而中央处理器控制该智能售货设备的门体打开以供用户取走其想购买的待售物品，当用户取走物品关闭门体后，主控系统的标签扫描器对货架上当前剩余的所有待售物品对应的物品信息标签进行扫描以统计出该智能售货设备中的当前库存信息，如此，通过设置在智能售货设备中的一个标签扫描器即可完成对其中的待售物品的库存获取，而且该智能售货设备允许用户在打开其门体的情况下选取满足需求的物品，无需传动机构将用户选择的物品自该设备中输出，相应地则也无需将待售物品固定在货架的特定位置以便于准确地通过传动机构输出，大大拓展了智能售货设备的储物空间，且降低了设备生产成本，同时便于用户进行购买操作，简单方便，有效地提升了用户体验，给用户生活提供了便利。

进一步地，智能售货设备的中央处理器可以根据用户取走待售物品后剩余的当前库存信息与历史库存信息进行对比确定用户取走的已售物品(即箱体中当前次被移除的物品)，并进一步生成该已售物品的收费信息，具体可以根据该已售物品对应的物品信息标签中的信息确定数量、单价从而确定收费信息；而对该已售物品的收费操作具体由服务器根据中央处理器生成的收费信息与用户的移动终端设备进行费用结算，如此在用户取出想购买的物品后再行支付，可以有效地避免由于现有自动售货设备中的传动机构故障导致用户付款后无法正常取得物品的情况发生，进一步提升了用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，智能售货设备的控制方法在生成箱体中的当前库存信息后还包括：检测当前库存信息中包含的物品量是否低于预设数量阈值；若是，提示向智能售货设备中补充待售物品。

在该技术方案中，可以根据每次售货完毕后统计生成的当前库存信息与预设数量阈值的大小比较结果确定是否需要提示商家进行补货，具体地当该当前库存信息小于该预设数量阈值时提示智能售货设备需要补充待售物品，以保证智能售货设备的箱体中储藏有充足的货源。

其中预设数量阈值的取值具体可以根据智能售货设备的箱体的体积容量设置，以便于进行待售物品的库存统计。

在上述任一技术方案中，优选地，当检测到智能售货设备通电时，通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第一开启指令，以及负载控制模块根据第一开启指令开启智能售货设备的制冷系统，而当检测到智能售货设备断电时，通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第一关闭指令，以及负载控制模块根据第一关闭指令关闭智能售货设备的制冷系统。

在上述任一技术方案中，优选地，当检测到智能售货设备所处的环境空间的环境亮度低于或等于预设亮度阈值则可以通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第二开启指令，以及负载控制模块根据第二开启指令开启智能售货设备的照明装置，而若环境亮度高于预设亮度阈值则可以通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第二关闭指令，以及负载控制模块根据第二关闭指令关闭智能售货设备的照明装置。

在上述任一技术方案中，优选地，当检测到智能售货设备的门体打开时，通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第三开启指令，以及负载控制模块根据第三开启指令开启智能售货设备的照明装置，而当门体关闭时，通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第三关闭指令，以及负载控制模块根据第三关闭指令关闭智能售货设备的照明装置。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的技术方案中任一项所述的智能售货设备的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一实施例的智能售货设备的示意框图；

图2示出了本发明第二实施例的智能售货设备的示意框图；

图3示出了图2所示的智能售货设备的主控系统的示意图；

图4示出了本发明实施例的智能售货设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明第一实施例的智能售货设备的示意框图。

如图1所示，根据本发明第一实施例的智能售货设备，包括：箱体10、门体20和设置在箱体10内的主控系统30，以及主控系统30包括中央处理器302、标签扫描器304和通信模块306，且标签扫描器304和通信模块306均连接至中央处理器302。

其中，箱体10上设置有至少一层货架102，货架102用于摆设待售物品，待售物品上携带有对应的物品信息标签；门体20安装在箱体10上，且门体20上设置有身份信息标签202，其中身份信息标签202用于供移动终端设备扫描获取智能售货设备的身份信息并发至服务器进行验证；以及通信模块306用于供中央处理器302与服务器建立通信连接，中央处理器302用于在接收到服务器验证身份信息无误发来的开门指令时控制门体20由关闭状态变为打开状态，以及标签扫描器304用于在门体20由打开状态变为关闭状态后，扫描箱体10中所有的物品信息标签，以确定智能售货设备中的当前库存信息。

在该实施例中，智能售货设备的门体20和箱体10组成封闭空间，携带有各自的物品信息标签的待售物品摆设在箱体10中的至少一层货架102上，一般情况下智能售货设备的门体20处于关闭状态，而门体20的背离箱体10内部空间的一面设置有该智能售货设备的身份信息标签202，在具体使用时，用户通过移动终端设备扫描该身份信息标签202来获取该智能售货设备的身份信息，并将获取到的身份信息发送至与该智能终端设备和移动终端设备分别关联的服务器，当服务器验证该身份信息无误时，通过该智能终端设备的主控系统30的通信模块306向该主控系统30的中央处理器302发送开门指令，进而中央处理器302控制该智能售货设备的门体20打开以供用户取走其想购买的待售物品，当用户取走物品关闭门体20后，主控系统30的标签扫描器304对货架102上当前剩余的所有待售物品对应的物品信息标签进行扫描以统计出该智能售货设备中的当前库存信息，如此，通过设置在智能售货设备中的一个标签扫描器304即可完成对其中的待售物品的库存获取，而且该智能售货设备允许用户在打开其门体20的情况下选取满足需求的物品，无需传动机构将用户选择的物品自该设备中输出，相应地则也无需将待售物品固定在货架102的特定位置以便于准确地通过传动机构输出，大大拓展了智能售货设备的储物空间，且降低了设备生产成本，同时便于用户进行购买操作，简单方便，有效地提升了用户体验，给用户生活提供了便利。

其中，待售物品所携带的与其一一对应的物品信息标签中可以包括其名称、单价、分类、有效期等信息，以及智能售货设备的身份信息标签202中所包含的身份信息可以为与该智能售货设备对应的设备编号等可以唯一其身份的信息。

进一步地，在上述实施例中，中央处理器302还用于将当前库存信息与存储的历史库存信息进行对比确定用户在门体20由关闭状态变为打开状态后取走的已售物品，并生成已售物品的收费信息；通信模块306还用于将收费信息发送至服务器，以供服务器根据收费信息与移动终端设备进行费用结算。

在该实施例中，智能售货设备的中央处理器302可以根据用户取走待售物品后剩余的当前库存信息与历史库存信息进行对比确定用户取走的已售物品(即箱体10中当前次被移除的物品)，并进一步生成该已售物品的收费信息，具体可以根据该已售物品对应的物品信息标签中的信息确定数量、单价从而确定收费信息；而对该已售物品的收费操作具体由服务器根据中央处理器302生成的收费信息与用户的移动终端设备进行费用结算，如此在用户取出想购买的物品后再行支付，可以有效地避免由于现有自动售货设备中的传动机构故障导致用户付款后无法正常取得物品的情况发生，进一步提升了用户的使用体验。

其中，为了提高物品支付效率，移动终端设备和服务器之间可以开通安全便捷的免密支付，交易简单且使用方便。

进一步地，如图1所示，上述实施例中的智能售货设备还包括：锁闭机构40，锁闭机构40连接至中央处理器302，且锁闭机构40包括锁主体部位402和锁扣404，其中锁主体部位402安装在箱体10上以及锁扣404安装在门体20上。

在该实施例中，智能售货设备的箱体10和门体20可以通过锁闭机构40的锁主体部位402和锁扣404的配合实现开和关，具体地该锁闭机构40在接收到中央处理器302的开锁指令时才打开，以保证置于智能售货设备的箱体10内的待售物品的安全性，避免对商家造成不必要的损失，其中优选地可以将锁闭机构40的锁主体部位402和锁扣404分别设置在箱体10和门体20上。

进一步地，如图1所示，上述实施例中的智能售货设备还包括设置在箱体10内的照明装置50和制冷系统60。

在该实施例中，为了满足光线较差的黑暗环境下用户的购物需求，可以在智能售货设备中设置照明装置50，比如LED照明灯等；以及为了满足置于智能售货设备的箱体10中的待售物品的保质保鲜需求，可以在智能设备中设置制冷系统60，以适当降低箱体10中的环境温度。

可以理解的是，智能售货设备的照明装置50可以智能售货设备处于光线较差的黑暗环境下时始终处于照明的工作状态，或者可以在智能售货设备的门体20打开时进入照明的工作状态，而在门体20与箱体10锁合时停止提供照明。

进一步地，如图1所示，上述实施例中的主控系统30还包括：电源模块308、负载控制模块310和检测模块312。

其中，电源模块308用于为中央处理器302、负载控制模块310、通信模块306和标签扫描器304提供工作电源；负载控制模块310连接至中央处理器302，用于控制锁闭机构40的开关状态、照明装置50的开关状态以及制冷系统60的开关状态；检测模块312连接至中央处理器302，用于检测箱体10内的工作环境参数。

在该实施例中，智能售货设备的主控系统30还包括根据中央处理器302的相关控制指令控制智能售货设备的锁闭机构40、照明装置50和制冷系统60的开关状态的负载控制模块310，以及用于检测智能售货设备的箱体10内的工作环境参数的检测模块312，以便于即时调整箱体10内的环境状态以为其中的待售物品提供适宜的储藏环境，保证物品品质，进一步该主控系统30的中央处理器302、通信模块306、负载控制模块310和标签扫描器304提供工作电源的电源模块308，具体地该电源模块308可以自市电获取电源。

具体地，检测模块312可以为传感器，比如可以包括用于检测智能售货设备的箱体10内温度的温度传感器、检测箱体10内湿度的湿度传感器等。

进一步地，在上述实施例中，门体20呈透明状态。如此，便于用户辨识智能售货设备的箱体10摆放的物品的种类，优选地可以将智能售货设备的门体20设置为透明状态。

进一步地，在上述实施例中，物品信息标签包括RFID标签，以及标签扫描器304为RFID扫描器。

在该实施例中，可以将相对应的标签扫描器304和物品信息标签分别设置为RFID扫描器和RFID标签，以基于射频识别技术通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需建立标签扫描器304和物品信息标签之间和机械或光学接触，以确保标签扫描器304扫描到的箱体10中剩余待售物品的全面性，从而保证生成的库存信息的高度准确性。

进一步地，在上述实施例中，身份信息标签202包括二维码或条形码。

在该实施例中，可以将设置在门体20上包含智能售货设备的身份信息的身份信息标签202以二维码或条形码的形式展示，以便于用户的移动终端设备进行扫描识别；当然也可以为其能够被移动终端设备识别的标签形式，比如RFID标签、光学标签等。

下面结合图2和图3对本发明第二实施例的智能售货设备进行说明。

如图2所示，根据本发明第二实施例的智能售货设备，包括：

箱体，设置有至少一层货架，适于摆放货物(即待售物品)，所有货物携带有RFID标签，每个RFID标签中包含有对应货物的名称、规格、单价等相关信息；

与箱体相连的门体，门体上固定有包含智能售货设备身份信息的二维码标签(相当于图1所示的身份信息标签)，进一步地该门体为透明的，可以使用户看见箱体内货架上摆放的货物；

锁(相当于图1所示的锁闭机构)，锁的主体部位安装在箱体上，锁扣安装在门体上；

设置在箱体内的照明灯(相当于图1所示的照明装置)和制冷系统；

安装在箱体内的主控系统(图中未示出)，具体地如图3所示，该主控系统包括：CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，连接至CPU的通信模块、传感器(相当于图1所示的检测模块)、RFID阅读器(相当于图1所示的标签扫描器)、负载控制模块和开关部件，以及用于为CPU、通信模块、RFID阅读器、负载控制模块提供工作电源的电源模块。

其中，负载控制模块控制锁的开关状态、照明灯的开关状态和制冷系统的电器件的工作状态；通信模块具有外置的天线，用于保持智能售货设备与服务器的连接和通信；RFID阅读器具有至少一个天线，负责读取箱体的货架上的货物的RFID标签信息；以及开关模块用于感知锁的开关状态以供CPU在该开关模块感知到锁由打开状态变为关闭状态时通知RFID阅读器读取货物的RFID标签信息。

在具体进行无人售货的智能化应用时，通过用户的移动终端设备扫描智能售货设备上的二维码标签获取其身份信息，服务器确认信息无误后发送开锁指令给主控系统，主控系统接收到服务器的开锁指令后控制锁开启，主控系统检测到关门信号后关闭门锁，并通知RFID阅读器工作，读取设备中所有RFID标签信息确定当前库存，并将该当前库存与上期库存进行比较，确定被移除的货物，进而通知服务器的结账系统进行结算。

进一步地，上述任一实施例所述的智能售货设备可以为共享冰箱等智能冰箱。

图4示出了本发明实施例的智能售货设备的控制方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明实施例的智能售货设备的控制方法，用于上述任一实施例所述的智能售货设备，该控制方法具体包括以下流程步骤：

步骤402，当通信模块接收到来自服务器的开门指令时，中央处理器控制智能售货设备的门体由关闭状态变为打开状态。

步骤404，当门体由打开状态重新变为关闭状态时，通过标签扫描器扫描箱体的货架上所有的剩余待售物品的物品信息标签，以生成箱体中的当前库存信息。

步骤406，将当前库存信息与门体打开前的历史库存信息进行对比，以确定已售物品。

步骤408，根据已售物品的物品信息生成对应的收费信息。

步骤410，通过通信模块将收费信息发送至服务器，以供服务器根据收费信息与移动终端设备进行费用结算。

其中，开门指令为服务器在验证移动终端设备通过扫描门体上的身份信息标签获取到的智能售货设备的身份信息无误时生成的。

在该实施例中，当用户需要购买智能售货设备的箱体中的待售物品时，首先通过其移动终端设备扫描设置在智能售货设备的门体上的身份信息以获取到该智能售货设备的身份信息，并将该身份信息发送至与移动终端设备和智能售货设备分别关联的服务器进行有效性的验证，当服务器验证该身份信息无误后会通过智能售货设备的通信模块向其中央处理器发送开门指令，进而中央处理器控制该智能售货设备的门体打开以供用户取走其想购买的待售物品，当用户取走物品关闭门体后，主控系统的标签扫描器对货架上当前剩余的所有待售物品对应的物品信息标签进行扫描以统计出该智能售货设备中的当前库存信息，如此，通过设置在智能售货设备中的一个标签扫描器即可完成对其中的待售物品的库存获取，而且该智能售货设备允许用户在打开其门体的情况下选取满足需求的物品，无需传动机构将用户选择的物品自该设备中输出，相应地则也无需将待售物品固定在货架的特定位置以便于准确地通过传动机构输出，大大拓展了智能售货设备的储物空间，且降低了设备生产成本，同时便于用户进行购买操作，简单方便，有效地提升了用户体验，给用户生活提供了便利。

进一步地，智能售货设备的中央处理器可以根据用户取走待售物品后剩余的当前库存信息与历史库存信息进行对比确定用户取走的已售物品(即箱体中当前次被移除的物品)，并进一步生成该已售物品的收费信息，具体可以根据该已售物品对应的物品信息标签中的信息确定数量、单价从而确定收费信息；而对该已售物品的收费操作具体由服务器根据中央处理器生成的收费信息与用户的移动终端设备进行费用结算，如此在用户取出想购买的物品后再行支付，可以有效地避免由于现有自动售货设备中的传动机构故障导致用户付款后无法正常取得物品的情况发生，进一步提升了用户的使用体验。

进一步地，在上述实施例中，待售物品所携带的与其一一对应的物品信息标签中可以包括其名称、单价、分类、有效期等信息，以及智能售货设备的身份信息标签中所包含的身份信息可以为与该智能售货设备对应的设备编号等可以唯一其身份的信息；其中，物品信息标签包括RFID标签，标签扫描器为RFID扫描器，以及身份信息标签包括二维码或条形码。

进一步地，在上述实施例中，为了提高物品支付效率，移动终端设备和服务器之间可以开通安全便捷的免密支付，交易简单且使用方便。

进一步地，在上述实施例中，智能售货设备的控制方法在步骤404中的生成箱体中的当前库存信息后还包括：检测当前库存信息中包含的物品量是否低于预设数量阈值；若是，提示向智能售货设备中补充待售物品。

在该实施例中，可以根据每次售货完毕后统计生成的当前库存信息与预设数量阈值的大小比较结果确定是否需要提示商家进行补货，具体地当该当前库存信息小于该预设数量阈值时提示智能售货设备需要补充待售物品，以保证智能售货设备的箱体中储藏有充足的货源。

其中预设数量阈值的取值具体可以根据智能售货设备的箱体的体积容量设置，以便于进行待售物品的库存统计。

进一步地，在上述实施例，当检测到智能售货设备通电时，通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第一开启指令，以及负载控制模块根据第一开启指令开启智能售货设备的制冷系统，而当检测到智能售货设备断电时，通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第一关闭指令，以及负载控制模块根据第一关闭指令关闭智能售货设备的制冷系统。

进一步地，在上述实施例的第一方面，当检测到智能售货设备所处的环境空间的环境亮度低于或等于预设亮度阈值则可以通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第一开启指令，以及负载控制模块根据第一开启指令开启智能售货设备的照明装置，而若环境亮度高于预设亮度阈值则可以通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第一关闭指令，以及负载控制模块根据第一关闭指令关闭智能售货设备的照明装置。

进一步地，在上述实施例的第二方面，当检测到智能售货设备的门体打开时，通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第三开启指令，以及负载控制模块根据第三开启指令开启智能售货设备的照明装置，而当门体关闭时，通过中央处理器向智能售货设备的负载控制模块发送第三关闭指令，以及负载控制模块根据第三关闭指令关闭智能售货设备的照明装置。

其中，智能售货设备的照明装置可以为LED照明灯等。

上述实施例中所述控制方法的步骤可以由智能售货设备的主控系统中的中央处理器执行相应的程序指令实现。

根据本发明的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中所述的智能售货设备的控制方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过该技术方案，可以省去遥控器电路上外接的晶体振荡器或陶瓷振荡器，即通过减少遥控器电路上的器件达到简化电路的、提高产品生产效率以及降低生产成本的目的，同时能够有效地减小遥控器电路内置的低频振荡器的计时误差，从而提高计时精度。

在本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能售货设备，其特征在于，包括：

箱体，设置有至少一层货架，所述货架用于摆设待售物品，所述待售物品上携带有对应的物品信息标签；

门体，所述门体安装在所述箱体上，所述门体处于关闭状态，且所述门体上设置有身份信息标签，其中所述身份信息标签用于供移动终端设备扫描获取所述智能售货设备的身份信息并发至服务器进行验证；

主控系统，所述主控系统设置在所述箱体内，且所述主控系统包括：中央处理器、标签扫描器和通信模块，以及所述标签扫描器和所述通信模块均连接至所述中央处理器；

其中，所述通信模块用于供所述中央处理器与所述服务器建立通信连接，所述中央处理器用于在接收到所述服务器验证所述身份信息无误发来的开门指令时控制所述门体由关闭状态变为打开状态，以及

所述标签扫描器用于在所述门体由打开状态变为关闭状态后，扫描所述箱体中所有的物品信息标签，以确定所述智能售货设备中的当前库存信息。

2.根据权利要求1所述的智能售货设备，其特征在于，

所述中央处理器还用于将所述当前库存信息与存储的历史库存信息进行对比确定用户在所述门体由关闭状态变为打开状态后取走的已售物品，并生成所述已售物品的收费信息；

所述通信模块还用于将所述收费信息发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述收费信息与所述移动终端设备进行费用结算。

3.根据权利要求1所述的智能售货设备，其特征在于，还包括：

锁闭机构，所述锁闭机构连接至所述中央处理器，且所述锁闭机构包括锁主体部位和锁扣，其中所述锁主体部位安装在所述箱体上以及所述锁扣安装在所述门体上。

4.根据权利要求3所述的智能售货设备，其特征在于，还包括设置在所述箱体内的照明装置和制冷系统。

5.根据权利要求4所述的智能售货设备，其特征在于，所述主控系统还包括：电源模块、负载控制模块和检测模块；

其中，所述电源模块用于为所述中央处理器、所述负载控制模块、所述通信模块和所述标签扫描器提供工作电源；

所述负载控制模块连接至所述中央处理器，用于控制所述锁闭机构的开关状态、所述照明装置的开关状态以及所述制冷系统的开关状态；

所述检测模块连接至所述中央处理器，用于检测所述箱体内的工作环境参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能售货设备，其特征在于，所述门体呈透明状态。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的智能售货设备，其特征在于，所述物品信息标签包括RFID标签，以及所述标签扫描器为RFID扫描器。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的智能售货设备，其特征在于，所述身份信息标签包括二维码或条形码。

9.一种智能售货设备的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至8中任一项所述的智能售货设备，所述控制方法包括：

当通信模块接收到来自服务器的开门指令时，中央处理器控制智能售货设备的门体由关闭状态变为打开状态；

当所述门体由打开状态重新变为关闭状态时，通过所述标签扫描器扫描箱体的货架上所有的剩余待售物品的物品信息标签，以生成所述箱体中的当前库存信息；

将所述当前库存信息与所述门体打开前的历史库存信息进行对比，以确定已售物品；

根据所述已售物品的物品信息生成对应的收费信息；

通过所述通信模块将所述收费信息发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述收费信息与移动终端设备进行费用结算；

其中，所述开门指令为所述服务器在验证所述移动终端设备通过扫描所述门体上的身份信息标签获取到的智能售货设备的身份信息无误时生成的。

10.根据权利要求9所述的智能售货设备的控制方法，其特征在于，在生成所述箱体中的所述当前库存信息后还包括：

检测所述当前库存信息中包含的物品量是否低于预设数量阈值；

若是，提示向所述智能售货设备中补充待售物品。