CN210605898U - 一种售货机取货系统及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种售货机取货系统及售货机，其中该取货系统包括：主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；其中，拣货指示灯设置于取货门一侧的柜体上。通过主控模块实现了至少一个取货柜的拣货门和取货门的开关控制，从而实现了多人同时取货；通过设置取货柜的拣货门和取货门之间开关互斥，实现了人货分离，有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况；在拣货过程中，通过开启拣货指示灯，可提示消费者目前处于拣货状态，提升了消费者体验。

Description

一种售货机取货系统及售货机

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化设备技术，尤其涉及一种售货机取货系统及售货机。

背景技术

目前，售货机已广泛普及至大街小巷，使人们的生活更加便利。传统售货机可包括储货柜、投币口、退币口、显示屏和取货口等结构。其中，储货柜可包括透明有机板窗、展示架、价格标签和选购按钮等，部分储货柜还具备冷藏或保温等功能。

利用传统售货机进行购物的过程可以是：消费者按压选购按钮选取商品，并投币；在投币完成时，售货机可将选取的商品推出展示架，使商品通过自重掉落至取货口处；消费者从取货口取走商品。

传统售货机取货口的不足之处至少包括：1.由于购物流程的限制，取货口不能同时供多名消费者取货；2.通过取货口空隙可勾出展示架上的商品，容易出现商品丢失或被恶意破坏的情况。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种售货机取货系统及售货机，实现了多人同时取货，同时有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种售货机取货系统，包括：

主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；

至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据所述拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据所述取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；

其中，所述拣货指示灯设置于所述取货门一侧的柜体上。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种售货机，包括本实用新型实施例公开的任一售货机取货系统、打印模块，以及拣货模块；

所述取货系统中的主控模块，还用以于接收到付款成功消息时，发送打印指令至所述打印模块，发送拣选指令至所述拣货模块；

所述打印模块，用于根据所述打印指令打印图形标识；

所述拣货模块，用于根据所述拣选指令，拣选货品至至少一个取货柜的货斗中，并于拣选完毕时发送拣选完毕消息至主控模块；

相应的，所述主控模块，还用以于接收到拣选完毕消息时，生成拣选完毕指令。

本实用新型实施例提供的一种售货机取货系统及售货机，其中该取货系统包括：主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；其中，拣货指示灯设置于取货门一侧的柜体上。通过主控模块实现了对至少一个取货柜的拣货门和取货门的开关控制，从而实现了多人同时取货；通过设置取货柜的拣货门和取货门之间开关互斥，实现了人货分离，有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况；在某一取货柜拣货过程中，通过开启拣货指示灯，可提示消费者该取货柜目前处于拣货状态，从而提升了消费者体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种售货机取货系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种售货机取货系统中取货柜的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的一种售货机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的一种售货机取货系统的结构示意图，本实施例提供的取货系统可配置于售货机中，例如可以是24小时无人自动售货机中。参见图1，本实施例中售货机取货系统包括：

主控模块110，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；

至少一个取货柜120，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；

其中，拣货指示灯设置于取货门一侧的柜体上。

本实施例中售货机取货系统的主控模块例如可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)；至少一个取货柜例如可以是一个、两个或多个取货柜，且多个取货柜可以以行和/或列的排列方式设置于售货机的本体上。每个取货柜可以是类似于集装箱的六面体形，其中两个面可分别设置拣货门和取货门，且拣货门设置于售货机内侧，以供售货机拣货，取货门设置于售货机外侧，以供消费者取货。

当无人下单时，取货柜的拣货门和取货门皆处于关闭状态。当有至少一个人下单时，主控模块可从至少一个取货柜中选取对应数量的处于未占用状态的取货柜，并发送拣选指令至选取的取货柜。当被选取的一个或多个取货柜接收到拣货指令时，开启拣货门，以供售货机将拣选的货物放置于取货柜内，同时关闭取货门，防止拣货过程受人为影响。当取货柜内的货品拣选完毕时，主控模块可以发送取货指令给拣货完毕的取货柜，使取货柜开启取货门，以供消费者取走货品，同时关闭拣货门，避免取货过程中售货机内商品丢失或被破坏。

此外，取货柜还包括拣货指示灯，拣货指示灯设置于取货门一侧的柜体上例如可以设置于取货柜的取货门上，或设置于取货门附近的售货机本体上，以使消费者观看到指示灯的亮暗情况。在售货机进行拣货的过程中，取货柜开启拣货门，关闭取货门的同时，还可开启拣货指示灯，以提示消费者下单货品正在拣选，避免消费者产生是否下单成功，售货机是否正在处理等的顾虑，可一定程度上提高消费者体验。

通过主控模块实现了对至少一个取货柜的拣货门和取货门的开关控制，从而实现了多人同时取货；通过设置取货柜的拣货门和取货门之间开关互斥，实现了人货分离，有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况；在某一取货柜拣货过程中，通过开启拣货指示灯，可提示消费者该取货柜目前处于拣货状态，从而提升了消费者体验。

可选的，至少一个取货柜，还包括：

通信子模块，用于接收拣选指令和取货指令；

门控子模块，用于根据拣选指令控制升降器内电机按第一方向旋转，以使电机带动拣货门开启，并带动取货门关闭；以及，用于根据取货指令控制升降器内电机按第二方向旋转，以使电机带动拣货门关闭，并带动取货门开启。

其中，通信子模块可以是有线通信子模块或无线通信子模块，例如可以是WIFI通信子模块；门控子模块可以是单片机子模块，例如可以是STM32单片机子模块，用于通过控制升降器内的电机转动，来控制拣货门和取货门的开关。其中，拣货门和取货门具体可采用升降门的结构设计，根据升降器中的电机旋转可带动升降门的升降，即实现了拣货门和取货门的开启和关闭。其中，电机旋转的第一方向和第二方向互为相反方向，例如当第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向，当第一方向为逆时针方向时，第二方向为顺时针方向。

为保证拣货门和取货门顺利升降，升降器还可以包括供电电源(例如可以是12V直流电源)、支撑结构、行程导向槽，以及导向密封条等结构。拣货门和取货门还可以采用钢化玻璃材质构成，以使消费者直观看到拣货过程，提高消费者体验。

门控子模块可以通过通信子模块接收主控模块发送的指令，并根据指令控制取货柜的两扇门的开关，从而实现主控模块对至少一个取货柜的控制。

可选的，至少一个取货柜，还包括：

取货指示灯，设置于取货门一侧的柜体上；

相应的，至少一个取货柜，还用于根据主控模块发送的拣选完毕指令，开启取货指示灯。

其中，取货指示灯设置于取货门一侧的柜体上，例如可设置于拣货指示灯侧，且取货指示灯和拣货指示灯的发光颜色和发光方式可以相同也可以不同。例如，拣货指示灯可以为发红光的LED灯珠，且可以闪烁发光，取货指示灯可以为发绿光的LED灯珠，且可以持续发光。

当售货机拣货完毕时，主控模块可发送拣选完毕指令至至少一个取货柜中拣货完毕的取货柜，以使取货柜根据拣选完毕指令开启取货指示灯，以提示消费者进行取货。

进一步的，至少一个取货柜，还包括：

扫描子模块，设置于取货门一侧的柜体上；

相应的，至少一个取货柜，还用于当取货指示灯为开启状态时，控制扫描子模块扫描图形标识，并将图形标识发送至主控模块；主控模块，还用于根据图形标识生成取货指令。

当多人取货时，为避免取走他人货物，售货机在确认下单成功后，可向消费者提供取货凭证，具体可以是图形标识。售货机可将图形标识打印至纸质凭条，以使消费者利用扫描子模块扫描凭条上的图形标识，开启相应取货柜的取货门；或者，还可以将图形标识发送至消费者付款的移动终端(例如智能手机终端)，以使消费者利用扫描子模块扫描终端界面显示的图形标识，开启相应取货柜的取货门。

其中，图形标识例如可以是条形码或二维码；相应的，扫描子模块可以是条码扫描仪或二维码扫描仪。当取货指示灯为开启状态时，可认为售货机拣货完毕，此时扫描子模块可周期性扫描视野范围内的图形标识，并将图形标识发送至主控模块。

主控模块可对图形标识进行解析，得到图形标识携带的拣选完毕的取货柜的信息，例如可以是取货柜标识。主控模块还可以根据图形标识携带的取货柜的信息生成取货指令，并将取货指令发送至相应的取货柜，以使取货柜可开启取货门，供消费者取走自己下单的货品，在一定程度上避免了取错货品的情况。

可选的，至少一个取货柜，还包括：

照明灯，设置于至少一个取货柜的货斗中，用于根据取货指令进行照明。

其中，在取货柜的货斗中可设置有照明灯，照明灯例如可以是LED灯条，且供电电源可以为12V电源。照明灯可用来在消费者取货时照明使用，从而方便消费者取货，以及避免因光线问题导致漏取货品的情况。

可选的，至少一个取货柜，还包括：

限位子模块，用于检测拣货门和取货门是否开关到位。

其中，限位子模块具体可以是行程开关，可安装在门的行程导向槽两端位置，或安装在拣货门和取货门的两端位置，当拣货门和取货门到达行程导向槽的端部时，限位子模块的开关节点进行开关状态切换，从而产生检测到位信号，确定拣货门和取货门开关到位。相应的，升降器中的电机可根据限位子模块的检测到位信号停止转动。通过设置限位子模块，可使拣货门和取货门开关到位，确保了人货分离，同时也避免了拣货门或取货门开启或关闭一半，导致拣货或取货困难的情况。

可选的，至少一个取货柜，还包括：

防夹检测模块，用于在检测到物体位于拣货门的开关行程之间时，控制拣货门保持开启状态。

其中，防夹检测模块例如可以是光传感器，可以将光传感器的发射端和接收端分别设置于拣货门的开关行程的两端。当消费者正在取货，其肢体会阻碍光信号传播，光传感器的接收端无法接收发射端发射的光信号，即防夹检测模块检测到了物体位于拣货门的开关行程之间。当防夹检测模块检测到物体位于拣货门的开关行程之间时，可向门控子模块发送拣货门保持开启指令，以使门控子模块根据该指令维持拣货门开启状态。

或者，防夹检测模块还可以是压电传感器，可以设置于拣货门的端部位置，例如拣货门向上运动为开启，向下运动为关闭时，可以将压电传感器设置于拣货门的下边缘。当拣货门关闭过程中，若其下边缘触碰到消费者肢体，则可将压力转换成电信号，即防夹检测模块检测到了物体位于拣货门的开关行程之间。当防夹检测模块检测到物体位于拣货门的开关行程之间时，可向门控子模块发送拣货门开启指令，以使门控子模块根据该指令从关闭切换至开启状态。

通过设置防夹检测模块，可以保证消费者取货过程的安全性，提高了消费者体验。此外，至少一个取货柜还可包括称重模块，称重模块可设置于取货柜的货斗底面，可用于取货门依据取货指令开启时，检测待取走货品的重量，若重量不为0，则证明取货过程还未结束，则可向门控子模块发送拣货门保持开启指令，以使门控子模块根据该指令维持拣货门开启状态。通过称重模块和防夹检测模块相互配合，可共同控制拣货门在消费者拣货过程中保持开启状态，进一步确保了消费者取货的人身安全。

示例性的，图2是本实用新型实施例一提供的一种售货机取货系统中取货柜的结构示意图。

参见图2，图(a)为取货柜的正视图，图(b)为取货柜的后视图。其中，两个取货柜呈上下排列结构镶嵌于售货机204的本体上；203为上方取货柜的取货门，205为下方取货柜的取货门；213为上方取货柜的拣货门，208为下方取货柜的拣货门；201为上方取货柜的取货门的升降器，202为升降器201的支撑结构；206为下方取货柜的取货门的升降器，207为升降器206的支撑结构；215为上方取货柜的拣货门的升降器，214为升降器215的支撑结构；210为下方取货柜的拣货门的升降器，209为升降器210的支撑结构；212为上方取货柜的货斗，211为货斗212的支撑结构；216为上方取货柜的取货门的导向密封条，217为下方取货柜的取货门的导向密封条；218为上方取货柜的拣货门的导向条，219为下方取货柜的拣货门的导向条。通过上述各门的升降器可带动各门升降，从而实现各门的开启和关闭。

通过图2可了解取货柜的大致结构，此外取货柜还可包括拣货指示灯、取货指示灯、通信子模块、门控子模块、扫描子模块、照明灯、限位子模块和房价检测模块等。上述模块虽未在图2中示出，但本领域技术人员可依据上述实施例描述确定售货机中上述模块的可设置位置。

本实施例提供的售货机取货系统，包括：主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；其中，拣货指示灯设置于取货门一侧的柜体上。通过主控模块实现了对至少一个取货柜的拣货门和取货门的开关控制，从而实现了多人同时取货；通过设置取货柜的拣货门和取货门之间开关互斥，实现了人货分离，有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况；在某一取货柜拣货过程中，通过开启拣货指示灯，可提示消费者该取货柜目前处于拣货状态，从而提升了消费者体验。

实施例二

本实施例中售货机包括本实用新型任一实施例提供的售货机取货系统、打印模块，以及拣货模块；

取货系统中的主控模块，还用以于接收到付款成功消息时，发送打印指令至打印模块，发送拣选指令至拣货模块；

打印模块，用于根据打印指令打印图形标识；

拣货模块，用于根据拣选指令，拣选货品至至少一个取货柜的货斗中，并于拣选完毕时发送拣选完毕消息至主控模块；

相应的，主控模块，还用以于接收到拣选完毕消息时，生成拣选完毕指令。

其中，打印模块打印的图形标识和扫描子模块扫描的图形标识相同。可选的，拣货模块包括堆垛机子模块和机械臂子模块。通过堆垛机子模块和机械臂子模块可实现消费者下单货品的自动拣选。

利用本实用新型实施例提供的售货机进行购物的主要过程，可以是：

1)当无人下单时，取货柜的拣货门和取货门皆处于关闭状态；

2)当主控模块接收到付款成功消息时，发送打印指令至打印模块，发送拣选指令至拣货模块和选取的目标取货柜；

3)打印模块根据打印指令打印图形标识，为消费者提供取货凭证；

4)目标取货柜据拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门，以供拣货模块将获取拣选至货斗；

5)拣货模块根据拣选指令，拣选货品至目标取货柜的货斗中，并于拣选完毕时发送拣选完毕消息至主控模块；

6)主控模块根据接收的拣选完毕消息时，生成拣选完毕指令并发送至目标取货柜；

7)目标取货柜根据拣选完毕指令，开启取货指示灯，以提示用户取货；

8)用户将获取图形标识放置于扫描子模块的扫描视野范围内，以供扫描子模块扫描图形标识，并将图形标识发送至主控模块；

9)主控模块根据图形标识生成取货指令，并将取货指令发送至目标取货柜；

10)目标取货柜根据取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门，以供消费者取货。

通过主控模块实现了对至少一个取货柜的拣货门和取货门的开关控制，从而实现了多人同时购物取货；通过设置取货柜的拣货门和取货门之间开关互斥，实现了人货分离，有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况；在目标货柜拣货过程中，通过开启拣货指示灯，可提示消费者该取货柜目前处于拣货状态；在目标货柜拣货完毕时，通过开启取货指示灯，可提示消费者取货；通过设置打印模块和扫描子模块，可实现根据图形标识取货，在一定程度上避免了取错货品的情况。

此外，上述流程中未提及的其他模块，例如通信子模块、门控子模块、照明灯、限位子模块和防夹检测模块等，其具体在购物流程中起到的作用可参见上述实施例，在此不做赘述。

图3是本实用新型实施例二提供的一种售货机的结构示意图。参见图3，售货机300的正视图中，310为打印模块的打印口，320为至少一个取货柜的取货门，330为至少一个取货柜的拣货指示灯，340为至少一个取货柜的取货指示灯，350为扫描子模块。

此外，取货系统的主控模块，至少一个取货柜的拣货门、通信子模块、门控子模块、照明灯、限位子模块，以及售货机的拣货模块等。上述虽未在图3中示出，但本领域技术人员可依据上述实施例描述确定售货机中上述模块的可设置位置。

可选的，售货机还包括：

下单模块，用于接收消费者输入的下单货品信息，生成待付款金额；根据消费者选取的付款方式，检测消费者付款金额是否大于等于待付款金额；若是，则根据下单货品信息生成付款成功消息，并将付款成功消息发送至主控模块；

相应的，主控模块，还用于根据付款成功消息携带的下单货品信息，确定取货柜标识，并根据下单货品信息和取货柜标识生成拣选指令，根据取货柜标识生成打印指令；

打印模块，还用于根据打印指令中携带的取货柜标识打印图形标识；

拣货模块，还用于根据拣选指令中携带的下单货品信息进行拣货，并将拣选的货品放置于取货柜标识对应的取货柜中；

主控模块还用于，根据扫描子模块发送的图形标识，生成携带取货柜标识的取货指令，以控制取货柜标识对应的取货柜开启取货门。

其中，下单模块可包括物理按键或触控屏幕等输入子模块，通过输入子模块可接收消费者输入的下单货品信息，下单货品信息例如可包括下单货品种类和数量；下单模块根据下单货品信息，以及预先存储的各货品单价，可生成代付款金额。

其中，消费者可选取的付款方式例如为现金付款或通过移动终端的支付应用进行付款。当付款方式为现金付款时，下单模块通过检测现金金额和真伪确定付款金额，并当付款金额大于等于待付款金额时，确定付款成功；当付款方式为支付应用时，下单模块通过接收售货机的后台服务器发送的支付成功消息确定付款成功。通常，当付款方式为现金付款时，会存在付款金额大于待付款金额的情况，此时下单模块还可以确定找零金额，并通过退币口将找零现金退还给消费者。当付款方式为应用支付时，下单模块可生成支付图形标识，例如二维码标识，支付应用在扫描支付图形标识后，可支付等于待付款金额的金额，因此无需下单系统找零。

下单模块确认支付成功时，可生成付款成功消息并发送至主控模块，且付款成功消息中可携带下单货品信息。主控模块根据下单货品信息可按照预设规则从至少一个取货柜中选取合适的取货柜存放下单货品，其中预设规则例如可以是从空闲的取货柜中随机选取一取货柜，也可以是从空闲的取货柜中按预设顺序选取一取货柜，还可以是根据下单货品的体积大小从空闲取货柜中确定一个或多个取货柜，在此不做具体限定。当主控模块选取好取货柜后，可根据取货柜标识生成打印指令，以使打印模块打印携带的取货柜标识的图形标识；可根据下单货品信息和取货柜标识生成拣选指令，以使拣货模块根据拣选指令中携带的下单货品信息进行拣货，并将拣选的货品放置于取货柜标识对应的取货柜中。

当售货机拣货完毕时，主控模块可发送拣选完毕指令至相应的取货柜，以使取货柜根据拣选完毕指令开启取货指示灯，以提示消费者进行取货。消费者看到取货指示灯亮起时，可将售货机于付款成功时打印的图形标识，放置于扫描子模块的扫描视野范围内，以供扫描子模块扫描图形标识。主控模块在接收到扫描子模块发送的图形标识时，可生成携带取货柜标识的取货指令，以控制取货柜标识对应的取货柜开启取货门，以供消费者取货。

此外，本实用新型实施例提供的售货机还可以包括其他传统售货机的结构模块，例如储货柜、补货系统和监控系统等结构。其中，储货柜可包括透明有机板窗、展示架、价格标签和选购按钮等，部分储货柜还具备冷藏或保温等功能。本领域技术人员可以将传统售货机结构设置于本实用新型实施例提供的售货机上，在此不对售货机的结构模块进行穷举。

本实施例提供的售货机，与实施例一提出的售货机取货系统属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种售货机取货系统，其特征在于，包括：

主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；

至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据所述拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据所述取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；

其中，所述拣货指示灯设置于所述取货门一侧的柜体上。

2.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

通信子模块，用于接收所述拣选指令和取货指令；

门控子模块，用于根据所述拣选指令控制升降器内电机按第一方向旋转，以使所述电机带动拣货门开启，并带动取货门关闭；以及，用于根据所述取货指令控制升降器内电机按第二方向旋转，以使所述电机带动拣货门关闭，并带动取货门开启。

3.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

取货指示灯，设置于所述取货门一侧的柜体上；

相应的，所述至少一个取货柜，还用于根据主控模块发送的拣选完毕指令，开启所述取货指示灯。

4.根据权利要求3所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

扫描子模块，设置于所述取货门一侧的柜体上；

相应的，所述至少一个取货柜，还用于当所述取货指示灯为开启状态时，控制所述扫描子模块扫描图形标识，并将所述图形标识发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于根据所述图形标识生成取货指令。

5.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

照明灯，设置于所述至少一个取货柜的货斗中，用于根据所述取货指令进行照明。

6.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

限位子模块，用于检测所述拣货门和取货门是否开关到位。

7.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

防夹检测模块，用于在检测到物体位于拣货门的开关行程之间时，控制所述拣货门保持开启状态。

8.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的售货机取货系统、打印模块，以及拣货模块；

所述取货系统中的主控模块，还用以于接收到付款成功消息时，发送打印指令至所述打印模块，发送拣选指令至所述拣货模块；

所述打印模块，用于根据所述打印指令打印图形标识；

所述拣货模块，用于根据所述拣选指令，拣选货品至至少一个取货柜的货斗中，并于拣选完毕时发送拣选完毕消息至主控模块；

相应的，所述主控模块，还用以于接收到拣选完毕消息时，生成拣选完毕指令。

9.根据权利要求8所述的售货机，其特征在于，所述拣货模块包括堆垛机子模块和机械臂子模块。

10.根据权利要求8-9任一所述的售货机，其特征在于，还包括：

下单模块，用于接收消费者输入的下单货品信息，生成待付款金额；根据消费者选取的付款方式，检测消费者付款金额是否大于等于所述待付款金额；若是，则根据所述下单货品信息生成付款成功消息，并将所述付款成功消息发送至所述主控模块；

相应的，所述主控模块，还用于根据所述付款成功消息携带的下单货品信息，确定取货柜标识，并根据所述下单货品信息和取货柜标识生成拣选指令，根据所述取货柜标识生成打印指令；

所述打印模块，还用于根据打印指令中携带的取货柜标识打印图形标识；

所述拣货模块，还用于根据拣选指令中携带的下单货品信息进行拣货，并将拣选的货品放置于所述取货柜标识对应的取货柜中；

所述主控模块还用于，根据扫描子模块发送的图形标识，生成携带取货柜标识的取货指令，以控制所述取货柜标识对应的取货柜开启取货门。

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