TW201920902A - 液體測微器 - Google Patents

液體測微器 Download PDF

Info

Publication number
TW201920902A
TW201920902A TW107127405A TW107127405A TW201920902A TW 201920902 A TW201920902 A TW 201920902A TW 107127405 A TW107127405 A TW 107127405A TW 107127405 A TW107127405 A TW 107127405A TW 201920902 A TW201920902 A TW 201920902A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
liquid
pressure
flow path
sensor
micrometer
Prior art date
Application number
TW107127405A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI763898B (zh
Inventor
吉川和博
浅野真己雄
橋本一十三
都築拓也
笹尾起美仁
Original Assignee
日商Ace股份有限公司
日商先進電氣工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商Ace股份有限公司, 日商先進電氣工業股份有限公司 filed Critical 日商Ace股份有限公司
Publication of TW201920902A publication Critical patent/TW201920902A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI763898B publication Critical patent/TWI763898B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/34Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure
    • G01F1/36Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure the pressure or differential pressure being created by the use of flow constriction
    • G01F1/40Details of construction of the flow constriction devices
    • G01F1/42Orifices or nozzles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B13/00Measuring arrangements characterised by the use of fluids
    • G01B13/02Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/005Valves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

[課題]本發明係提供一種使用液體之液體測微器。   [解決手段]其特徵為,具有:從液體供給手段(10)供給液體至吐出噴嘴(20)之液體流路(30)、及設置在液體流路(30)之流量感測器(40)、及設置在液體供給手段(10)與流量感測器(40)之間的液體流路(30)之控制閥(50)、及以在流量感測器(40)所測量之流量成為設定值之方式控制控制閥(50)之控制部(60)、及測量從吐出噴嘴(20)所噴出之液體的壓力之壓力感測器(70)、以及由在控制部將流量保持於設定值的狀態之壓力感測器(70)所測量之壓力來演算工件(A)的尺寸之演算部(80)。

Description

液體測微器
本發明,係關於使用液體來測量工件的尺寸之液體測微器。
已知有:以簡便的操作,即可進行高精度的尺寸測量之空氣測微器(專利文獻1)。   專利文獻1,係具備有:將空氣流路之上游側與下游側藉由多孔質構件來隔開所構成之測量部、及檢驗出測量部之上游側的空氣之第1壓力而輸出其信號之第1壓力感測器、及檢驗出測量部之下游側的空氣之第2壓力而輸出其信號之第2壓力感測器、以及檢驗出測量部內的空氣之溫度並輸出信號之溫度感測器。接著,取進從第1壓力感測器及第2壓力感測器所輸出之信號,且使第2壓力感測器之第2壓力成為一定值地,控制空氣流路的控制閥之開度,且根據第1壓力與該第2壓力之壓力差、第2壓力、及空氣之溫度,算出從測量頭之噴出孔噴出之空氣的每單位時間之質量流量,並根據質量流量,算出工件之尺寸。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1:日本特開2012-58213號公報
[發明所欲解決之問題]
然而,像空氣般之氣體,係因是壓縮性流體故測量誤差很大。又,較易受到溫度之影響,因溫度變化導致的黏度之變化也很大。   又,對於為不欲使其乾燥的工件之情況無法採用。
因此本發明,係以提供使用液體之液體測微器為目的。 [用以解決問題之手段]
申請專利範圍第1項記載的本發明之液體測微器,係將從液體供給手段所供給之液體,從吐出噴嘴朝向工件噴出而測定上述工件的尺寸之液體測微器,其特徵為,具有:從上述液體供給手段供給上述液體至上述吐出噴嘴之液體流路、及設置在上述液體流路之流量感測器、及設置在上述液體供給手段與上述流量感測器之間的上述液體流路之控制閥、及以在上述流量感測器所測量之流量成為設定值之方式控制上述控制閥之控制部、及測量從上述吐出噴嘴所噴出之上述液體的壓力之壓力感測器、以及由在上述控制部將上述流量保持於上述設定值的狀態之上述壓力感測器所測量之上述壓力來演算上述工件的上述尺寸之演算部。   申請專利範圍第2項記載之本發明,係在申請專利範圍第1項記載之液體測微器中,具有:從上述液體供給手段與上述控制閥之間的上述液體流路分歧,且與上述液體供給手段之上游側流路合流之循環流路、及設置在上述循環流路之循環控制閥。   申請專利範圍第3項記載之本發明,係在申請專利範圍第1或2項記載之液體測微器中,將上述流量感測器藉由複數之壓力感測器來構成,並將構成上述流量感測器之任一個上述壓力感測器,作為測量從上述吐出噴嘴所噴出之上述液體的上述壓力之上述壓力感測器來使用。   申請專利範圍第4項記載之本發明,係在申請專利範圍第1、2或3項記載之液體測微器中,將上述液體流路及上述吐出噴嘴,以金屬、合金鋼、玻璃、陶瓷、或工程塑膠來形成。   申請專利範圍第5項記載之本發明,係在申請專利範圍第1、2、3或4項記載之液體測微器中,將上述液體,作為動黏度未滿20mPa.s之低黏度液體。   申請專利範圍第6項記載之本發明,係在申請專利範圍第1、2、3、4或5項記載之液體測微器中,將上述液體,作為矽晶圓之蝕刻液。 [發明之效果]
根據本發明,與氣體作比較,由於使用沒有壓縮性,且因溫度造成之影響較小,且因溫度變化造成之黏性變化較小之液體,因此測量誤差較少,又由於使用液體,因此並不會變為乾燥狀態而可進行工件之尺寸測量,且由於使用液體,因此流量一定控制易於進行,由於作成流量一定控制,因此與壓力一定控制作比較,可將演算負荷變小。
[發明之實施形態]
根據本發明之第1實施形態的液體測微器,係具有:從液體供給手段供給液體至吐出噴嘴之液體流路、及設置在液體流路中之流量感測器、及設置在液體供給手段與流量感測器之間的液體流路之控制閥、及以在流量感測器所測量之流量成為設定值之方式控制控制閥之控制部、及測量從吐出噴嘴所噴出之液體的壓力之壓力感測器、以及由在控制部將流量保持於設定值的狀態之壓力感測器所測量之壓力來演算工件的尺寸之演算部。根據本實施形態,與氣體作比較,由於使用沒有壓縮性,且因溫度造成之影響較小,且因溫度變化造成之黏性變化較小之液體,因此測量誤差較少,又由於使用液體,因此並不會變為乾燥狀態而可進行工件之尺寸測量,且由於使用液體,因此流量一定控制易於進行,由於作成流量一定控制,因此與壓力一定控制作比較,可將演算負荷變小。
本發明之第2實施形態,係在根據第1實施形態之液體測微器中,具有:從液體供給手段與控制閥之間的液體流路分歧,且與液體供給手段之上游側流路合流之循環流路、及設置在循環流路之循環控制閥。根據本實施形態,易於進行流量調節。
本發明之第3實施形態,係在根據第1或2實施形態之液體測微器中,將流量感測器藉由複數之壓力感測器來構成,並將構成流量感測器之任一個壓力感測器,作為測量從吐出噴嘴所噴出之液體的壓力之壓力感測器來使用。根據本實施形態,可利用使用於流量感測器之壓力感測器。
本發明之第4實施形態,係在根據第1、2或3實施形態之液體測微器中,將液體流路及吐出噴嘴,以金屬、合金鋼、玻璃、陶瓷、或工程塑膠來形成。根據本實施形態,可消除因形狀變化造成的測量誤差。
本發明之第5實施形態,係在根據第1、2、3或4實施形態之液體測微器中,將液體,作為動黏度未滿20mPa.s之低黏度液體。根據本實施形態,不需要黏度補正,可將演算負荷變小。
本發明之第6實施形態,係在根據第1、2、3、4或5實施形態之液體測微器中,將液體,作為矽晶圓之蝕刻液。根據本實施形態,可一面蝕刻矽晶圓一面測量矽晶圓之厚度。 [實施例]
以下說明本發明之一實施例。   第1圖,係顯示根據本發明之一實施例的液體測微器之構成圖。   根據本實施例之液體測微器,係具有:從泵浦(液體供給手段)10供給液體至吐出噴嘴20之液體流路30、及設置在液體流路30之流量感測器40、及設置在泵浦10與流量感測器40之間的液體流路30之控制閥50、及以在流量感測器40所測量之流量成為設定值之方式控制控制閥50之控制部60、及測量從吐出噴嘴20所噴出之液體的壓力之壓力感測器70、以及由在控制部60將流量保持於設定值的狀態之壓力感測器70所測量之壓力來演算工件A的尺寸之演算部80,並將從泵浦10所供給之液體,從吐出噴嘴20朝向工件A噴出來測量工件A之尺寸。   在流量感測器40,使用:於節流機構41之下游側具有下游側壓力感測器42,於節流機構41之上游側具有上游側壓力感測器43,之差壓式流量感測器。   又,根據本實施例之液體測微器,係具有:從泵浦10與控制閥50之間的液體流路30分歧,且與泵浦10之上游側流路合流之循環流路90、及設置在循環流路90之循環控制閥100。
根據本實施例,與氣體作比較,由於使用沒有壓縮性,且因溫度造成之影響較小,且因溫度變化造成之黏性變化較小之液體,因此測量誤差較少,又由於使用液體,因此並不會變為乾燥狀態而可進行工件A之尺寸測量,且由於使用液體,因此流量一定控制易於進行,由於作成流量一定控制,因此與壓力一定控制作比較,可將演算負荷變小。   又,根據本實施例,由於設置循環流路90,因此易於進行流量調節,可將流量控制於一定。   此外,可使用構成流量感測器40之下游側壓力感測器42,來替代壓力感測器70。   液體流路30及吐出噴嘴20,係以金屬、合金鋼、玻璃、陶瓷、或工程塑膠來形成較為理想。由於如此地將液體流路30及吐出噴嘴20以剛性較高之材料來形成,因此可消除因形狀變化造成的測量誤差。   液體,係作為動黏度未滿20mPa.s之低黏度液體較為理想。由於如此地使用低黏度液體,因此不需要黏度補正,可將演算負荷變小。   又,由於將液體作為矽晶圓之蝕刻液,因此可一面蝕刻矽晶圓一面測量矽晶圓之厚度。
第2圖,係顯示使用根據本實施例的液體測微器之測量試驗結果之圖表。顯示工件A的板厚與以壓力感測器70所測量的壓力之關係。   將從吐出噴嘴20,到載置工件A之基準面作為1mm。   將通水流量作為3L/min,將差壓作為60kPa,將吐出噴嘴20之直徑作為3.6mm。對於吐出噴嘴20使用SUS304。 [產業上之可利用性]
本發明,係尤其適用於在潮濕的狀態之工件的測量。
10‧‧‧液體供給手段(泵浦)
20‧‧‧吐出噴嘴
30‧‧‧液體流路
40‧‧‧流量感測器
41‧‧‧節流機構
42‧‧‧下游側壓力感測器
43‧‧‧上游側壓力感測器
50‧‧‧控制閥
60‧‧‧控制部
70‧‧‧壓力感測器
80‧‧‧演算部
90‧‧‧循環流路
100‧‧‧循環控制閥
A‧‧‧工件
第1圖,係顯示根據本發明之一實施例的液體測微器之構成圖。   第2圖,係顯示使用根據本實施例的液體測微器之測量試驗結果之圖表。

Claims (6)

  1. 一種液體測微器,係將從液體供給手段所供給之液體,從吐出噴嘴朝向工件噴出而測定上述工件的尺寸之液體測微器,其特徵為,   具有:   從上述液體供給手段供給上述液體至上述吐出噴嘴之液體流路、及   設置在上述液體流路之流量感測器、及   設置在上述液體供給手段與上述流量感測器之間的上述液體流路之控制閥、及   以在上述流量感測器所測量之流量成為設定值之方式控制上述控制閥之控制部、及   測量從上述吐出噴嘴所噴出之上述液體的壓力之壓力感測器、以及   由在上述控制部將上述流量保持於上述設定值的狀態下之上述壓力感測器所測量之上述壓力來演算上述工件的上述尺寸之演算部。
  2. 如申請專利範圍第1項之液體測微器,其中,   具有:   從上述液體供給手段與上述控制閥之間的上述液體流路分歧,且與上述液體供給手段之上游側流路合流之循環流路、及   設置在上述循環流路之循環控制閥。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之液體測微器,其中,   將上述流量感測器藉由複數之壓力感測器來構成,並將構成上述流量感測器之任一個上述壓力感測器,作為測量從上述吐出噴嘴所噴出之上述液體的上述壓力之上述壓力感測器來使用。
  4. 如申請專利範圍第1、2或3項之液體測微器,其中,   將上述液體流路及上述吐出噴嘴,以金屬、合金鋼、玻璃、陶瓷、或工程塑膠來形成。
  5. 如申請專利範圍第1、2、3或4項之液體測微器,其中,   將上述液體,作為動黏度未滿20mPa.s之低黏度液體。
  6. 如申請專利範圍第1、2、3、4或5項之液體測微器,其中,   將上述液體,作為矽晶圓之蝕刻液。
TW107127405A 2017-08-09 2018-08-07 液體測微器 TWI763898B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-153857 2017-08-09
JP2017153857A JP6883325B2 (ja) 2017-08-09 2017-08-09 液マイクロメータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201920902A true TW201920902A (zh) 2019-06-01
TWI763898B TWI763898B (zh) 2022-05-11

Family

ID=65272467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107127405A TWI763898B (zh) 2017-08-09 2018-08-07 液體測微器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11287297B2 (zh)
JP (1) JP6883325B2 (zh)
KR (1) KR20200036875A (zh)
CN (1) CN110998227B (zh)
DE (1) DE112018003497T5 (zh)
TW (1) TWI763898B (zh)
WO (1) WO2019031532A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7270988B2 (ja) * 2018-02-26 2023-05-11 株式会社フジキン 流量制御装置および流量制御方法
CN111521515A (zh) * 2020-06-18 2020-08-11 凤阳凯盛硅材料有限公司 一种在线检测玻璃厚薄差的方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60171511A (ja) * 1984-02-16 1985-09-05 Toshiba Corp 流量制御方法
JPS60158208U (ja) * 1984-03-28 1985-10-21 株式会社東芝 再循環流量制御装置
FR2668823B1 (fr) * 1990-11-05 1992-12-31 Meseltron Sa Dispositif de mesure des dimensions d'une piece.
JP2003095391A (ja) * 2001-07-10 2003-04-03 Toyo Jidoki Co Ltd 流量計式液体充填装置
EP1431710A3 (en) * 2002-12-19 2004-09-15 ASML Holding N.V. Liquid flow proximity sensor for use in immersion lithography
US7134610B2 (en) * 2003-06-25 2006-11-14 Spraying Systems Co. Method and apparatus for monitoring system integrity in gas conditioning applications
US20070151328A1 (en) 2005-12-30 2007-07-05 Asml Holding N.V. Vacuum driven proximity sensor
JP4582026B2 (ja) * 2006-03-10 2010-11-17 セイコーエプソン株式会社 吐出検査装置、液滴吐出装置、並びに電気光学装置の製造方法
JP2007256147A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Kaken:Kk モバイル型マイクロ計測器
CN101484782B (zh) * 2006-06-13 2013-07-17 高级技术材料公司 包含气体移出设备的液体分配系统
JP2008196858A (ja) * 2007-02-08 2008-08-28 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 圧力センサ、差圧式流量計、流量コントローラおよび基板処理装置
US7578168B2 (en) * 2007-06-27 2009-08-25 Asml Holding N.V. Increasing gas gauge pressure sensitivity using nozzle-face surface roughness
US9427843B2 (en) * 2008-02-21 2016-08-30 Mori Seiki Co., Ltd Measuring apparatus and method
JP5276070B2 (ja) * 2010-09-13 2013-08-28 東海挾範株式会社 エアマイクロメータ
JP5058358B2 (ja) * 2010-09-30 2012-10-24 株式会社堀場エステック 診断機構
US9997379B2 (en) * 2010-11-30 2018-06-12 Lam Research Ag Method and apparatus for wafer wet processing
DE102012208898B4 (de) * 2011-05-25 2021-08-05 Ifm Electronic Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Messeinrichtung einer Auflagenkontrollvorrichtung
KR101737373B1 (ko) * 2012-05-31 2017-05-18 가부시키가이샤 후지킨 빌드다운 방식 유량 모니터 장착 유량 제어 장치
JP5947659B2 (ja) * 2012-08-06 2016-07-06 株式会社堀場エステック 流量制御装置
US9057636B2 (en) * 2012-09-21 2015-06-16 Horiba Stec, Co. Ltd. Self-calibrating mechanism and self-calibrating method for flow rate sensor, and diagnostic mechanism and diagnostic method for fluid sensor
WO2014143922A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Schneider Electric Buildings, Llc Advanced valve actuator with true flow feedback
KR102222456B1 (ko) * 2013-12-27 2021-03-04 세메스 주식회사 처리액공급유닛, 이를 가지는 기판처리장치 및 방법
US10403517B2 (en) * 2015-02-18 2019-09-03 SCREEN Holdings Co., Ltd. Substrate processing apparatus
JP6794730B2 (ja) * 2015-09-28 2020-12-02 東京エレクトロン株式会社 処理液供給装置及び処理液供給装置の運用方法並びに記憶媒体
FR3049214B1 (fr) * 2016-03-22 2018-04-27 Dover Europe Sarl Debimetre et son utilisation dans une imprimante
US10890475B2 (en) * 2017-03-14 2021-01-12 Horiba Stec, Co., Ltd. Diagnostic system, diagnostic method, diagnostic program, and flow rate controller

Also Published As

Publication number Publication date
CN110998227B (zh) 2023-08-22
TWI763898B (zh) 2022-05-11
CN110998227A (zh) 2020-04-10
JP6883325B2 (ja) 2021-06-09
KR20200036875A (ko) 2020-04-07
US20210148740A1 (en) 2021-05-20
JP2019032253A (ja) 2019-02-28
US11287297B2 (en) 2022-03-29
DE112018003497T5 (de) 2020-04-09
WO2019031532A1 (ja) 2019-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102121260B1 (ko) 유량 제어 장치 및 유량 제어 장치를 사용하는 이상 검지 방법
US10503179B2 (en) Flow rate control apparatus and program recording medium having recorded therein program for flow rate control apparatus
KR100599373B1 (ko) 진공흡착장치 및 흡착확인센서
TW201346227A (zh) 即時監測流經質流控制器的流量之系統及方法
JP5276070B2 (ja) エアマイクロメータ
TWI763898B (zh) 液體測微器
SG191758A1 (en) Flow rate measurement device and flow rate measurement method of flow rate controller for gas feeder
JP2009002901A (ja) 圧力センサ、差圧式流量計及び流量コントローラ
JP2015087179A (ja) エアマイクロメータ
KR102187959B1 (ko) 과도 가스 흐름의 계측 방법
TW201812497A (zh) 流量比率控制裝置、儲存流量比率控制裝置用程式的程式記錄媒體以及流量比率控制方法
US9500503B2 (en) Differential pressure type flowmeter and flow controller provided with the same
JP2012032351A (ja) 漏れ検査装置及び漏れ検査方法
JPWO2016035558A1 (ja) 質量流量制御装置
KR102162046B1 (ko) 유량 측정 방법 및 유량 측정 장치
JP5294451B2 (ja) 着座距離判定方法とその装置
CN109642812B (zh) 流量计
US10274972B2 (en) Method of inspecting gas supply system
KR102545945B1 (ko) 유량 제어 시스템 및 유량 측정 방법
JP4791392B2 (ja) 加工治具
JP5442413B2 (ja) 半導体製造装置および流量制御装置
JP5203880B2 (ja) 流量測定装置
JP2019203903A (ja) 位置検出装置
JP2002005641A (ja) 寸法測定方法及び装置
KR20070000517A (ko) 흡인 밸브를 갖는 반도체 제조 장치