TW201912605A - 板玻璃的製造方法 - Google Patents

Abstract

一種板玻璃的製造方法，其包括利用一個以上的加工工具2對板玻璃G的端面ES進行加工的端面加工步驟。加工工具2包含以固定的壓力接觸板玻璃G的端面ES的定壓式加工工具。於端面加工步驟中，藉由執行定壓式加工工具2的位置控制的控制裝置5，根據定壓式加工工具2的位置資訊，檢測存在於板玻璃G的端面ES上的異常凹凸UD1、異常凹凸UD2。

Description

板玻璃的製造方法

本發明是有關於一種包括利用加工工具對板玻璃的端面進行加工的端面加工步驟的板玻璃的製造方法。

近年來，為了應對液晶顯示器、有機電致發光（Electroluminescence，EL）顯示器等的製造效率的提昇或大型化的要求，而存在所述顯示器中所使用的板玻璃的尺寸大型化的傾向。若使板玻璃的尺寸變大，則自一片板玻璃取得的玻璃基板的片數變多，可高效率地製作對應於大型顯示器的玻璃基板。另外，為了增加單位時間的處理數量並降低製造成本，正在研究板玻璃的搬送速度（加工速度）的高速化。

若於板玻璃的端面上存在瑕疵，則自該瑕疵產生裂紋等，因此為了防止該情況，而對板玻璃的端面施行研削・研磨加工。於板玻璃的端面加工裝置中，有將加工工具的按壓力維持成固定的被稱為定壓式的端面加工裝置、及將加工工具固定來進行加工的固定式的端面加工裝置。於使用固定式端面加工裝置，以板玻璃的端面變得均勻的方式對在上游步驟中被切斷的板玻璃所具有的形狀進行加工時，必須將板玻璃的研削・研磨裕度設定得大，因此加工時間變長，難以進一步提昇板玻璃的搬送速度（加工速度）。

作為以定壓式對板玻璃的端面進行加工的技術，於專利文獻1中揭示有如下的板玻璃加工裝置，其包括：加工工具，對板玻璃的端面進行加工；按壓力產生元件，使加工工具朝板玻璃的端面施力來產生按壓力；以及測定部件，對加工工具的位置進行測定。加工工具包括磨石與支持該磨石的臂構件。按壓力產生元件對加工工具的臂構件賦予力偶，而使加工工具朝板玻璃的端面施力來產生按壓力。板玻璃加工裝置以該按壓力變成固定的方式控制按壓力產生元件，藉此高速且高精度地對板玻璃的端面進行加工。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2014-161981號公報

[發明所欲解決之課題] 於板玻璃的製造過程中，於在端面加工步驟前進行的切斷步驟時、或於該端面加工步驟中，存在產生難以藉由端面加工用的加工工具來去除的異常凹凸的情況。作為異常凹凸，例如有突起部、或者裂紋或缺口等缺陷。該些異常凹凸於切斷步驟（例如折斷步驟）或端面加工中產生。

當於板玻璃的端面上存在異常凹凸時，加工工具因與該異常凹凸接觸而損壞、或者於加工工具為研磨用磨石的情況下所述異常凹凸成為引起該磨石的堵塞的原因。另外，亦存在因加工工具被擠壓於異常凹凸上而導致板玻璃裂開並破損之虞。若於端面加工中板玻璃破損，則要停止生產線來去除碎片，生產性下降。因此，理想的是檢測板玻璃的端面上有無異常凹凸。

本發明是鑒於所述情況而成者，其目的在於提供一種可檢測存在於板玻璃的端面上的異常凹凸的板玻璃的製造方法。 [解決課題之手段]

本發明是用於解決所述課題者，其特徵在於：包括利用一個以上的加工工具對板玻璃的端面進行加工的端面加工步驟，所述加工工具包含以對於所述端面以固定的壓力進行接觸的方式構成的定壓式加工工具，且於所述端面加工步驟中，藉由執行所述定壓式加工工具的位置控制的控制裝置，根據所述定壓式加工工具的位置資訊，檢測存在於所述端面上的異常凹凸。

根據所述結構，藉由利用控制裝置所進行的定壓式加工工具的位置控制，檢測該定壓式加工工具接觸異常凹凸時的位置資訊的變化，藉此可檢測該異常凹凸的存在。根據本方法，可於端面加工步驟中檢測異常凹凸，因此可為了防止加工工具的破損等而施行合適的措施。

於所述製造方法中，當所述定壓式加工工具的所述位置資訊已超過規定的臨限值時，所述控制裝置可對所述異常凹凸為自所述端面突出的突起部進行確定。另外，當所述定壓式加工工具的位置資訊已超過規定的臨限值時，所述控制裝置可對所述異常凹凸為形成於所述端面上的缺口或裂紋進行確定。

於所述製造方法中，理想的是所述定壓式加工工具以對於所述端面可接近・分離的方式構成，且當檢測到所述異常凹凸時，所述控制裝置執行使所述定壓式加工工具自所述端面上分離的控制。藉此，可減少由異常凹凸所引起的加工工具的損壞或板玻璃的破損等。

於所述製造方法中，理想的是於所述端面加工步驟中，利用多個加工工具對所述端面進行加工，所述加工工具包含多個定壓式加工工具，且當由所述多個定壓式加工工具中的先行的定壓式加工工具檢測到所述異常凹凸時，所述控制裝置執行使所述先行的定壓式加工工具之後的定壓式加工工具自所述端面上分離的控制。於此情況下，後續的定壓式加工工具不會被擠壓於異常凹凸上，因此可防止由此所引起的加工工具的損壞或板玻璃的破損等。 [發明的效果]

根據本發明，可檢測存在於板玻璃的端面上的異常凹凸。

以下，一面參照圖式一面對用於實施本發明的方式進行說明。圖1至圖12表示本發明的板玻璃的製造方法的一實施方式。

藉由本方法所製造的板玻璃G具有矩形的板形狀，但並不限定於該形狀。板玻璃G的板厚例如為0.05 mm～10 mm，但並不限定於該範圍，對應於該板玻璃G的材質或大小等條件而適當設定。板玻璃G具有矩形的板形狀，且具有相對的端面ES。

作為板玻璃G的材質，可使用矽酸鹽玻璃、二氧化矽玻璃，較佳為使用硼矽玻璃、鈉鈣玻璃、鋁矽酸鹽玻璃、化學強化玻璃，最佳為使用無鹼玻璃。此處，所謂無鹼玻璃，是指實質上不含鹼成分（鹼金屬氧化物）的玻璃，具體是指鹼成分的重量比為3000 ppm以下的玻璃。本發明中的鹼成分的重量比較佳為1000 ppm以下，更佳為500 ppm以下，最佳為300 ppm以下。

圖1例示本方法中所使用的板玻璃加工裝置。板玻璃加工裝置1包括：加工工具2、按壓力產生元件3、測定部4、及控制裝置5。

加工工具2是自作為一側端部的加工始端部C1至作為另一側端部的加工終端部C2為止對板玻璃G的端面ES進行加工的旋轉工具。加工工具2對板玻璃G的端面ES進行研削加工及/或研磨加工。而且，加工工具2亦可進行板玻璃G的端面ES的倒角加工。

加工工具2被設為可沿著板玻璃G的端面ES與板玻璃G相對移動。於本實施方式中，表示相對於停止的板玻璃G的端面ES，加工工具2一面沿著移動方向F進行移動一面進行加工的例子，但並不限定於此，亦可為位於固定位置上的加工工具2對在與移動方向F相反方向上移動的板玻璃G的端面ES進行加工。

加工工具2具有磨石6與支持磨石6的臂構件7。磨石6是一面旋轉一面對板玻璃G的端面ES進行研削加工等的圓柱形狀或圓錐台形狀的圓盤構件。磨石6藉由驅動馬達來旋轉驅動。驅動馬達與控制裝置5連接。作為研削加工用的磨石，例如適宜地使用：利用金屬的電沈積黏合劑來使金剛石研磨粒變堅固而成的電沈積磨石、或利用金屬質結合劑來使研磨粒變堅固而成的金屬黏合磨石。作為研磨加工用的磨石，例如適宜地使用：使金剛石研磨粒與將硬化性樹脂作為主成分的樹脂黏合劑等結合劑混合，並對該混合物進行煅燒而成的樹脂黏合磨石。

磨石6以其圓盤面6A變得與板玻璃G的主面Ga平行的方式由臂構件7支持。並不限定於此，磨石6亦能夠以圓盤面6A與板玻璃G的主面Ga交叉的方式由臂構件7支持。

臂構件7的一側端部可轉動地得到樞軸支持，於另一端部可旋轉驅動地支持磨石6。臂構件7藉由其轉動動作，而使磨石6接近板玻璃G的端面ES、或自端面ES上分離。臂構件7具有將兩個構件（7a、7b）的端部連接而成的彎曲形狀。但是，本發明並不限定於此，臂構件7亦可包含一體的構件而具有直線形狀。

另外，於本實施方式中，加工工具2以於基準位置、待機位置的兩個位置上移動的方式受到控制。所謂基準位置，是指以於對板玻璃G進行正常加工時磨石6與端面ES可接觸的方式事先決定的加工工具2的配置位置。所謂待機位置，是指已結束加工的加工工具2自板玻璃G上離開並待機的配置位置。

板玻璃加工裝置1可進而包括臂位置控制部8。臂位置控制部8以加工工具2於基準位置、待機位置的兩個位置上移動的方式控制該臂構件7的位置。自待機位置朝基準位置移動的期間、自基準位置朝待機位置移動的期間、以及位於待機位置上時的臂構件7藉由臂位置控制部8的控制而處於鎖定狀態，無法自由地移動。另一方面，當位於基準位置上時，由臂位置控制部8所進行的控制不起作用，鎖定被解除，臂構件7變得自由。

按壓力產生元件3使加工工具2朝板玻璃G的端面ES施力來產生按壓力。例如，按壓力產生元件3藉由對臂構件7賦予力偶來使加工工具2朝板玻璃G的端面ES施力。於本實施方式中，按壓力產生元件3在板玻璃G的端面ES與移動至基準位置上的加工工具2的磨石6接觸的時機，對臂構件7賦予力偶。於基準位置上，臂構件7變得自由，因此藉由力偶來使加工工具2朝端面ES施力。

按壓力產生元件3可為低滑動阻力氣缸。於本發明的實施方式中，考慮到由低滑動性所導致的高速響應性及由無活塞所導致的長壽命等，作為低滑動阻力氣缸，可使用隔膜缸。但是，按壓力產生元件3並不限定於氣缸，可使用油壓缸或其他眾所周知的驅動裝置、或者彈簧或秤砣等可產生按壓力的構件。按壓力產生元件3包括伺服機構，加工工具2是藉由按壓力產生元件3，以對於板玻璃G的按壓力變成固定的方式得到反饋控制的定壓式加工工具。此種定壓式加工工具由於仿照板玻璃G的端面ES所具有的起伏，因此能夠以大致固定的切入量對板玻璃G的端面ES進行加工。

所述加工工具2與按壓力產生元件3、測定部4、及臂位置控制部8一體化來構成加工單元U。加工單元U以可藉由移動機構而移動的方式構成。即，加工單元U經由移動機構而使加工工具2沿著移動方向F移動、或使加工工具2在與移動方向F正交的方向P上移動。

測定部4測定加工工具2與測定部4的距離的變化。測定部4例如為光學式、渦流式、超音波式等的位移感測器。於本實施方式中，作為測定部4，使用渦流式位移感測器。如圖1所示，相對於臂構件7，測定部4為與按壓力產生元件3、臂位置控制部8相同側，且配置於與臂構件7隔開規定距離的位置上。而且，測定部4將自該測定部4至臂構件7為止的距離作為加工工具2的位置資訊來測定。測定部4與控制裝置5連接，將所測定的資料發送至控制裝置5中。

控制裝置5例如包含安裝中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、唯讀記憶體（Read Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、硬磁碟驅動機（Hard Disk Drive，HDD）、輸入輸出接口等各種硬體的電腦（例如個人電腦（Personal Computer，PC））。控制裝置5包括執行各種運算的運算處理部9、及儲存板玻璃G的加工中所需的資料或各種程式的儲存部10。控制裝置5與顯示裝置11連接，使與板玻璃G的加工相關的資訊顯示於該顯示裝置11中。另外，控制裝置5與使加工工具2的磨石6旋轉的驅動馬達連接，執行該驅動馬達的控制。

控制裝置5藉由運算處理部9來執行儲存於儲存部10中的各種資料及各種程式，並執行按壓力產生元件3、加工單元U的控制中所需的程式。控制裝置5使自測定部4所接收的加工工具2的位置資訊（數值）顯示於顯示裝置11中。

運算處理部9具有判定加工工具2中的磨石6的位置是否合適的判定部12。判定部12根據規定的臨限值TH1、臨限值TH2與加工工具2的位置資訊，判定於板玻璃G的端面ES上是否存在異常凹凸UD1、異常凹凸UD2。

除由測定部4所取得的位置資訊以外，儲存部10儲存有用於控制按壓力產生元件3、臂位置控制部8、加工單元U的移動機構等的各種程式。

以下，對使用所述結構的板玻璃加工裝置1製造板玻璃G的方法進行說明。板玻璃G的製造方法主要包括切斷步驟與端面加工步驟。視需要，設置清洗步驟作為端面加工步驟的後續步驟。

供給至切斷步驟中的板玻璃MG可使用藉由將利用公知的各種成形法而成形的玻璃帶切斷所獲得的板玻璃。作為公知的各種成形法，例如可採用：浮式（float）法、軋平（roll out）法、溢流下拉（overflow down draw）法、流孔下拉（slot down draw）法、再拉（redraw）法等。當採用溢流下拉法時，例如使熔融玻璃流入設置於剖面為大致楔形的成形體的上部的溢流槽中，一面使自該溢流槽朝兩側溢出的熔融玻璃沿著成形體的兩側的側壁部流下，一面於成形體的下端部進行融合一體化，而使玻璃帶連續成形。

利用緩冷爐將已成形的玻璃帶緩慢冷卻，藉此去除其應變後，對玻璃帶進行冷卻。以規定的長度將經冷卻的玻璃帶切斷，並且藉由切斷來去除寬度方向的兩端部。藉此，可獲得板玻璃MG。

供給至切斷步驟中的板玻璃MG藉由切斷而切出所期望的尺寸的板玻璃。於切斷步驟中，自板玻璃MG切出一片或多片板玻璃。藉此，可獲得成為板玻璃加工裝置1的加工對象的板玻璃G。該板玻璃MG的切斷例如藉由刻劃切斷來進行。

以下，一面參照圖2一面對刻劃切斷進行說明。首先，使刻劃輪SH沿著大型的板玻璃MG的切斷預定線CL滑行。藉此，於板玻璃MG中，沿著切斷預定線CL刻設具有規定深度的刻劃線。其後，使彎曲力矩作用於該刻劃線的周邊，而沿著該刻劃線折斷板玻璃MG。藉由該折斷而獲得多個板玻璃G。

其後，利用板玻璃加工裝置1對板玻璃G實施端面加工步驟。端面加工步驟包括對板玻璃G的端面ES進行研削的步驟（研削步驟）、及於研削步驟後對該端面ES進行研磨的步驟（研磨步驟）。

以下，一面參照圖3至圖12一面對端面加工步驟進行詳細說明。

經由切斷步驟而構成的板玻璃G藉由未圖示的輸送機（搬送裝置）來搬送至端面加工步驟中的加工位置上。輸送機將板玻璃G配置於加工位置上後，暫時停止直至端面加工結束為止。另外，配置於加工位置上的板玻璃G保持於未圖示的平板上。

若板玻璃G得到設置，則加工單元U沿著移動方向F開始移動。加工工具2藉由臂位置控制部8的控制而自待機位置移動至基準位置為止。按壓力產生元件3於加工工具2的磨石6接觸加工始端部C1的時機，對臂構件7施力。磨石6藉由按壓力產生元件3中的伺服機構的動作，以固定的按壓力接觸板玻璃G的端面ES。而且，加工工具2自加工始端部C1至加工終端部C2為止進行對於端面ES的研削加工等。於此期間內，按壓力產生元件3對臂構件7持續施力。其後，於磨石6自板玻璃G的端面ES上離開的時機，按壓力產生元件3停止施力，加工工具2藉由臂位置控制部8的控制而返回至待機位置。再者，加工工具2亦能夠以對板玻璃G的端面ES的一部分進行加工的方式移動。若端面ES的加工結束，則平板解除板玻璃G的保持，輸送機將板玻璃G朝下一步驟搬送。

以下，參照圖3及圖4來詳細地說明將研削加工用的磨石6用作加工工具2，對板玻璃G的端面ES進行研削的情況（於圖5及圖6的例子中相同）。於本例中，藉由利用控制裝置5所進行的加工單元U的控制，使各加工工具2的磨石6於已接觸板玻璃G的端面ES的狀態下，自板玻璃G的長邊中的加工始端部C1移動至加工終端部C2。

於板玻璃G的端面ES上，當難以藉由加工工具2的加工來去除的異常凹凸UD1、異常凹凸UD2存在於板玻璃G的端面ES上時，藉由測定部4及控制裝置5的判定部12來檢測該異常凹凸UD1、異常凹凸UD2。此處，板玻璃G的異常凹凸UD1、異常凹凸UD2例如為具有大幅度超過加工工具2的加工裕度的深度的缺口或裂紋UD1、或者難以藉由加工工具2來去除的突起部UD2。缺口・裂紋UD1例如其深度D為0.4 mm以上，其長度L為100 mm以上。突起部UD2例如其高度H為0.4 mm以上，其長度L為1 mm以上。

圖3及圖4表示於板玻璃G的一邊的端面ES上存在作為異常凹凸的缺口・裂紋UD1時的加工例。於圖3中如由實線所示般，缺口UD1為自板玻璃G的端面ES朝該板玻璃G的內側凹陷的凹部。於圖3中如由雙點劃線所示般，裂紋UD1為將板玻璃G的端面ES作為基點朝該板玻璃G的寬度方向進展而成的龜裂。

於控制裝置5的判定部12中，如圖4所示，關於加工工具2的位置，設定目標位置RP（由點劃線表示的位置），且將該目標位置RP作為基準，設定與加工工具2相關的位置的臨限值TH1、臨限值TH2（由雙點劃線表示）。目標位置RP是為了將加工工具2維持成基準位置而設定。各臨限值（TH1、TH2）包含正（+）的臨限值TH1、及負（-）的臨限值TH2。正的臨限值TH1是為了檢測作為異常凹凸的缺口・裂紋UD1而設定。負的臨限值TH2是為了檢測作為異常凹凸的突起部UD2而設定。再者，臨限值TH1、臨限值TH2並不限定於所述臨限值，例如亦可為了檢測缺口・裂紋UD1而設定負的臨限值，亦可為了檢測突起部UD2而設定正的臨限值。

所述臨限值TH1、臨限值TH2例如可根據板玻璃G的要求品質或加工工具2的損壞的容易性、板玻璃的破損的容易性等而適當設定。臨限值TH1、臨限值TH2例如可設定成自加工工具2的目標位置RP（參照位置）起0.4 mm～10 mm的位置。於此情況下，若加工工具2自目標位置RP超過臨限值TH1而朝接近端面ES的方向移動，則控制裝置5的判定部12探測作為異常凹凸的缺口・裂紋UD1。另外，若加工工具2自目標位置RP超過臨限值TH2而朝遠離端面ES的方向移動，則判定部12檢測作為異常凹凸的突起部UD2。

如圖4所示，當加工工具2即將通過缺口・裂紋UD1時，於維持與該缺口・裂紋UD1的接觸的狀態下，進入該缺口・裂紋UD1中。此時，若加工工具2的位置的數值（位置資訊）變得比正的臨限值TH1大（參照圖4中由點劃線所示的加工工具2的位置），則判定部12檢測缺口・裂紋凹凸UD1的存在。於此情況下，臂位置控制部8操作臂構件7，藉此使加工工具2朝遠離端面ES的位置（參照圖4中由雙點劃線所示的加工工具2的位置）移動。其後，控制裝置5使加工單元U暫時停止。

作為其他控制方法，亦可不執行利用控制裝置5及臂位置控制部8所進行的臂構件7的操作（加工工具2的退避動作）、或除該操作以外，以使加工工具2遠離板玻璃G的端面ES的方式使加工單元U移動後，使該加工單元U暫時停止。若加工單元U停止，則由作業人員來確認板玻璃G中的缺口・裂紋UD1的位置及形狀等。

圖5及圖6表示於板玻璃G的一邊的端面ES上存在作為異常凹凸的突起部UD2時的加工例。加工工具2藉由即將越過突起部UD2來變更其位置。具體而言，加工工具2於通過突起部UD2時，以遠離板玻璃G的端面ES的方式移動。當該移動距離已超過判定部12中所設定的負的臨限值TH2時，即若加工工具2中的負的位置的數值（位置資訊）變得比負的臨限值TH2小（參照圖6中由點劃線所示的加工工具2的位置），則判定部12探測突起部UD2的存在。

若突起部UD2得到檢測，則控制裝置5操作臂構件7，藉此使加工工具2朝遠離端面ES的位置（參照圖6中由雙點劃線所示的加工工具2的位置）移動，並使加工單元U暫時停止。

作為其他控制方法，亦可不執行利用控制裝置5所進行的臂構件7的操作（加工工具2的退避動作）、或除該操作以外，使加工單元U以遠離板玻璃G的端面ES的方式移動後，使該加工單元U暫時停止。

於圖7及圖8的例子中，利用多對加工工具（2a、2b）對板玻璃G的端面ES進行加工。如圖7所示，矩形形狀的板玻璃G中的平行的兩邊（長邊）藉由兩對加工工具（2a、2b）來進行加工。具體而言，板玻璃G的各端面ES藉由一對加工工具，即第一加工工具2a與第二加工工具2b來進行加工。於本例中，第一加工工具2a的磨石6a用於研削，第二加工工具2b的磨石6b用於研磨。各加工工具（2a、2b）作為獨立的加工單元U來構成，獨立地對板玻璃G的端面ES進行加工，但各加工工具（2a、2b）可與共同的控制裝置5連接，而相互聯動地進行端面加工。

如圖7所示，當於板玻璃G的端面ES上存在作為異常凹凸的缺口・裂紋UD1時，若先行的第一加工工具2a到達該缺口・裂紋UD1，則藉由判定部12來檢測該缺口・裂紋UD1的存在。於此情況下，控制裝置5使各加工工具（2a、2b）如由雙點劃線所示般，自板玻璃G的端面ES上分離並暫時停止。如此，當由多個定壓式加工工具（2a、2b）中的先行的第一加工工具2a檢測到作為異常凹凸的缺口・裂紋UD1時，使後續的第二加工工具2b與該第一加工工具2a一同自端面ES上分離並暫時停止，藉此可不使第二加工工具2b接觸缺口・裂紋UD1而確實地進行保護。

同樣地，如圖8所示，當於板玻璃G的端面ES上存在作為異常凹凸的突起部UD2時，若第一加工工具2a到達突起部UD2，且該突起部UD2的存在得到檢測，則控制裝置5使第一加工工具2a及第二加工工具2b自板玻璃G的端面ES上分離並暫時停止。

於圖9至圖12的例子中，複合地使用固定式及定壓式的加工工具2a～加工工具2c對板玻璃G的端面ES進行加工。加工工具2a～加工工具2c包括：具有研削用的磨石6a的固定式的第一加工工具2a、具有研磨研削用的磨石6b的定壓式的第二加工工具2b、及具有研磨用的磨石6c的定壓式的第三加工工具2c。

於本例中，第一加工工具2a為固定式，因此可旋轉地支持該第一加工工具2a的臂構件7被固定成無法轉動。即，於第一加工工具2a中，與第二加工工具2b及第三加工工具2c不同，不執行由按壓力產生元件3所進行的按壓力的反饋控制。因此，固定式的第一加工工具2a基本上不仿照板玻璃G的端面ES所具有的起伏，因此第一加工工具2a的切入量對應於起伏而變化。

如圖9及圖10所示，當於板玻璃G的端面ES上存在作為異常凹凸的缺口・裂紋UD1時，固定式的第一加工工具2a不檢測缺口・裂紋UD1而通過該缺口・裂紋UD1。其後，若第二加工工具2b到達缺口・裂紋UD1，且超過正的臨限值TH1而移動，則判定部12檢測該缺口・裂紋UD1的存在。控制裝置5使與第二加工工具2b及第三加工工具2c相關的加工單元U自板玻璃G的端面ES上分離並暫時停止。

如圖11及圖12所示，當於板玻璃G的一側的邊上存在作為異常凹凸的突起部UD2時，固定式的第一加工工具2a通過突起部UD2。此時，突起部UD2藉由第一加工工具2a來削掉其一部分。其後，若第二加工工具2b接觸突起部UD2，且超過負的臨限值TH2而移動，則判定部12檢測該突起部UD2的存在。控制裝置5使第二加工工具2b及第三加工工具2c一同自板玻璃G的端面ES上分離並暫時停止。

根據以上所說明的本實施方式的板玻璃G的製造方法，藉由測定部4及控制裝置5來監視加工工具2的位置，藉此當加工工具2的位置的值已超過臨限值TH1、臨限值TH2時，可檢測存在於端面ES上的異常凹凸UD1、異常凹凸UD2。根據本方法，可於端面加工步驟中檢測異常凹凸UD1、異常凹凸UD2，因此可為了防止加工工具2的破損等而施行合適的措施。

再者，本發明並不限定於所述實施方式的結構，且並不限定於所述作用效果。本發明可於不脫離本發明的主旨的範圍內進行各種變更。

於所述圖7及圖8的加工例中，藉由一對研削用加工工具2a與一對研磨用加工工具2b來對板玻璃G的端面ES進行加工，但並不限定於此，亦可藉由兩對以上的研削用加工工具2a與兩對以上的研磨用加工工具2b來進行端面ES的加工。

於所述圖9至圖12的加工例中，藉由一對固定式加工工具2a與兩對定壓式加工工具（2b、2c）來對板玻璃G的端面ES進行加工，但並不限定於此，亦可藉由兩對以上的固定式加工工具2a與定壓式加工工具2b、定壓式加工工具2c來進行端面ES的加工。就防止製造成本及設備成本的增大的觀點而言，固定式加工工具2a與定壓式加工工具2b、定壓式加工工具2c的合計對數較佳為設為六對以下。

另外，於圖3至圖12的加工例中，藉由成對的加工工具來對板玻璃G的相對的端面ES兩者進行加工，但並不限定於此，亦可僅藉由成對的加工工具的一者來僅對相對的端面ES的一者進行加工。例如，若為圖3至圖6的加工例，則亦可設為藉由一個加工工具2來僅對一側的端面ES進行加工的結構。另外，若為圖7至圖8的加工例，則亦可設為藉由兩個加工工具2來僅對一側的端面ES進行加工的結構。即便於藉由一側的加工工具來僅對一側的端面ES進行加工的情況下，亦可採用與藉由成對的加工工具來對板玻璃G的相對的端面ES進行加工的情況相同的研削用加工工具2a與研磨用加工工具2b的組合，及固定式加工工具2a與定壓式加工工具2b、定壓式加工工具2c的組合。

於所述實施方式中表示了藉由氣缸來構成按壓力產生元件3的例子，但本發明並不限定於該結構。例如，亦可於臂構件7上連接連桿機構及伺服馬達，經由連桿機構而將伺服馬達的驅動軸的旋轉力轉換成臂構件7的力偶，並將該力作為加工工具2的按壓力。於此情況下，亦可根據伺服馬達的旋轉角度來算出加工工具2的位置資訊。

1‧‧‧板玻璃加工裝置

2‧‧‧加工工具

2a‧‧‧加工工具（第一加工工具、固定式加工工具、研削用加工工具、定壓式加工工具）

2b‧‧‧加工工具（第二加工工具、研磨用加工工具、定壓式加工工具）

2c‧‧‧加工工具（第三加工工具、定壓式加工工具）

3‧‧‧按壓力產生元件

4‧‧‧測定部

5‧‧‧控制裝置

6、6a、6b‧‧‧磨石

6A‧‧‧圓盤面

7‧‧‧臂構件

7a、7b‧‧‧構件

8‧‧‧臂位置控制部

9‧‧‧運算處理部

10‧‧‧儲存部

11‧‧‧顯示裝置

12‧‧‧判定部

C1‧‧‧加工始端部

C2‧‧‧加工終端部

CL‧‧‧切斷預定線

D‧‧‧深度

ES‧‧‧板玻璃的端面

F‧‧‧移動方向

G、MG‧‧‧板玻璃

Ga‧‧‧主面

H‧‧‧高度

L‧‧‧長度

P‧‧‧與移動方向F正交的方向

RP‧‧‧目標位置

SH‧‧‧刻劃輪

TH1‧‧‧臨限值（正的臨限值）

TH2‧‧‧臨限值（負的臨限值）

U‧‧‧加工單元

UD1‧‧‧缺口・裂紋（異常凹凸）

UD2‧‧‧突起部（異常凹凸）

圖1是表示板玻璃的加工裝置的示意圖。 圖2是表示板玻璃的切斷步驟的平面圖。 圖3是表示端面加工步驟的一例的平面圖。 圖4是表示端面加工步驟的一例的放大平面圖。 圖5是表示端面加工步驟的一例的平面圖。 圖6是表示端面加工步驟的一例的放大平面圖。 圖7是表示端面加工步驟的一例的平面圖。 圖8是表示端面加工步驟的一例的平面圖。 圖9是表示端面加工步驟的一例的平面圖。 圖10是表示端面加工步驟的一例的平面圖。 圖11是表示端面加工步驟的一例的平面圖。 圖12是表示端面加工步驟的一例的平面圖。

Claims (5)

1. 一種板玻璃的製造方法，其特徵在於：包括利用一個以上的加工工具對板玻璃的端面進行加工的端面加工步驟， 所述加工工具包含以對於所述端面以固定的壓力進行接觸的方式構成的定壓式加工工具，且 於所述端面加工步驟中，藉由執行所述定壓式加工工具的位置控制的控制裝置，根據所述定壓式加工工具的位置資訊，檢測存在於所述端面上的異常凹凸。
2. 如申請專利範圍第1項所述的板玻璃的製造方法，其中當所述定壓式加工工具的位置資訊已超過規定的臨限值時，所述控制裝置對所述異常凹凸為自所述端面突出的突起部進行確定。
3. 如申請專利範圍第1項所述的板玻璃的製造方法，其中當所述定壓式加工工具的位置資訊已超過規定的臨限值時，所述控制裝置對所述異常凹凸為存在於所述端面上的缺口或裂紋進行確定。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的板玻璃的製造方法，其中所述定壓式加工工具以對於所述端面可接近・分離的方式構成，且 當檢測到所述異常凹凸時，所述控制裝置執行使所述定壓式加工工具自所述端面上分離的控制。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的板玻璃的製造方法，其中於所述端面加工步驟中，利用多個加工工具對所述端面進行加工， 所述加工工具包含多個定壓式加工工具，且 當由所述多個定壓式加工工具中的先行的定壓式加工工具檢測到所述異常凹凸時，所述控制裝置執行使所述先行的定壓式加工工具之後的定壓式加工工具自所述端面上分離的控制。