TW201904839A - 搬送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明一種搬送方法，包括：提供一料倉機構，位於一機台台面上，該料倉機構提供一載盤直線的搬送流路，其包括：位於直線流路一端的一供盤區及位於直線流路另一端的一收盤區，該供盤區與該收盤區間設有一移載區； 提供一移載機構，設有一水平的主滑軌，該主滑軌提供一直線的水平搬送流路；該載盤上盛載有矩陣排列的待加工之元件，並由該供盤區朝該收盤區被搬送；使一移載頭設於該移載機構上，該移載頭可受驅動在該主滑軌上往復位移，將該料倉機構的該移載區中載盤上的該元件進行提取，並移出該移載區。

Description

搬送方法及裝置

本發明係有關於一種搬送方法及裝置，尤指一種使用於元件與元件進行結合的製程中，用以提供待結合元件的搬送方法及裝置。

按，一般電子元件的種類廣泛，然基於必要的需求常有將二 種以上的電子元件結合者，例如在一基板上貼覆一撓性電路板〔Flexible substrate，或稱軟性印刷電路板(Flexible Print Circuit ，FPC)〕；此種基板上貼覆撓性電路板之貼合方法，先前技術如公告號碼I546234之「電子元件貼合製程之元件搬送方法及裝置」專利案，及公告號碼I567011之「貼合製程之元件搬送方法及裝置」專利案，該二專利案採將第一、二元件分別置於不同的載盤，並以二搬送流路分別搬送二載盤，再將其中一載盤上的第一元件搬送至另一載盤上與第二元件進行貼合。

惟該I546234及I567011所揭露的先前技術僅適用於第一元 件、第二元件在貼合前皆以矩陣排列裝載於載盤中，且以二搬送流路分別搬送二載盤，再將其中一載盤上的第一元件搬送至另一載盤上與第二元件進行貼合之貼合作業，當其中之一元件(例如第二元件)在貼合時必須以單獨被撿取作貼合時，將各元件以矩陣排列並用載盤進行搬送則不適用；惟一般元件以矩陣排列並用載盤進行搬送已為慣常之作業，因此，如何將載盤中以矩陣排列的物料以單獨被撿取方式供應至進行貼合的加工主機中的作業區，是一個極待解決的課題。

爰是，本發明的目的，在於提供一種使待加工之元件可以由在載盤中以複數個作矩陣排列的整組搬送轉換成元件個別獨立的搬送的搬送方法。

本發明的又一目的，在於提供一種用以執行如所述搬方法之裝置。

依據本發明目的之搬送方法，包括：提供一料倉機構，位於一機台台面上，該料倉機構提供一載盤直線的搬送流路，其包括：位於直線流路一端的一供盤區及位於直線流路另一端的一收盤區，該供盤區與該收盤區間設有一移載區； 提供一移載機構，設有一水平的主滑軌，該主滑軌提供一直線的水平搬送流路；該載盤上盛載有矩陣排列的待加工之元件，並由該供盤區朝該收盤區被搬送；使一移載頭設於該移載機構上，該移載頭可受驅動在該主滑軌上往復位移，將該料倉機構的該移載區中載盤上的該元件進行提取，並移出該移載區。

依據本發明另一目的之搬送裝置，包括：用以執行如所述搬送方法之裝置。

本發明實施例搬送方法及裝置，藉由該料倉機構將該載盤搬送、收集，及藉該移載機構的移載頭將該料倉機構中該移載區停留的載盤中待加工之元件進行搬送移載，使該待加工之元件可以由在該載盤中以複數個作矩陣排列的整組搬送轉換成該元件個別獨立地的搬送，使整個供料作業自動化而提昇加工效益。

請參閱圖1，本發明實施例使複數個元件A被以矩陣排列方式置於載盤A1，該載盤A1供容置元件A的部位，可依該元件A形狀設成對應的嵌穴A11形狀使該元件A可適當定位， 該載盤A1上相互平行的兩側邊於兩端分別於上、下側相對應各設有一凹設開口朝上的第一嵌扣部A12及一凹設開口朝下的第二嵌扣部A13；該載盤A1上相互平行的兩側邊於兩端的該第一嵌扣部A12(或第二嵌扣部A13)之間，分別各設有一凹設的第三嵌扣部A14，其凹設開口朝下；該載盤A1上相互平行的兩側邊於該第二嵌扣部A14與兩端各該第一嵌扣部A12(或第二嵌扣部A13)之間，分別各設有一呈上下貫通而凹設的嵌溝A15，其凹設開口朝該載盤A1兩側邊外；該載盤A1呈矩形，並於其中一角部設有一截角A16；該載盤A1上表面設有二凸銷A17，對應該二凸銷A17的下表面則設有則設有凹孔A18(圖中未示)；該元件A可例如一具有金屬成份的基板，該基板可供在其上貼設具有電路或載有被動元件的撓性電路板〔Flexible substrate，或稱軟性印刷電路板(Flexible Print Circuit ，FPC)〕；其中，該元件A可以為單一元件或具有複數個元件組合、貼合或聯結成一體的構件。

請參閱圖2，本發明實施例以如圖所示獨立的供料機台B為為例，並於一機台台面B1上設有： 一料倉機構C，位於機台台面B1上一側，該料倉機構C呈X軸向水平設置並提供該載盤A1直線的搬送流路，其包括：位於直線流路一端的一供盤區C1及位於直線流路另一端的一收盤區C2，該供盤區C1與該收盤區C2間設有一移載區C3；該供盤區C1包括一供盤架C11，供盤架C11可供置放已置有呈矩陣排列的複數個待加工之元件A的該載盤A1；該收盤區C2包括一收盤架C21，該收盤架C21可供置放已被撿取移出該待加工之元件A而呈空置狀態的該載盤A1；該料倉機構C由右到左地由該供盤區C1往該收盤區C2搬送該載盤A1，並在經該移載區C3時被撿取移出該待加工之元件A，然後呈空置狀態的該載盤A1續被搬移至該收盤架C21疊置收集； 一排料機構D，位於機台台面B1上相對靠內的該料倉機構C另一側，該排料機構D呈X軸向水平設置，並提供一直線的水平間歇搬送流路，其搬送路徑為單向地由右到左，與該料倉機構C搬送載盤A1的方向相同；該排料機構D包括：位於該直線的水平搬送流路上呈直線間隔排列的複數個第一置放部D1； 一移載機構E，位於機台台面B1上該料倉機構C與該排料機構D之間；該移載機構E呈Y軸向設置，並與該排料機構D、該料倉機構C垂直而同時提供一直線的水平搬送流路，其搬送路徑為由該料倉機構C到排料機構D；該移載機構E置於該料倉機構C的該移載區C3上，並設有可於一水平的主滑軌E1上受驅動往復位移於該料倉機構C的該移載區C3與該排料機構D的水平搬送流路起始端之間的一移載頭E2。

請參閱圖3、4，該料倉機構C的供盤架C11設有一內部呈鏤空區間C111的矩形框座C112，該鏤空區間C111周圍分別各設有角截面的立架C113，各立架C113間限位並圍設出二供疊置該載盤A1的載盤區間C114、C115，該矩形框座C112相向並平行的兩側分別各設有二組可受驅動作水平伸向鏤空區間C111的卡掣件C116；該料倉機構C的收盤架C21設有一內部呈鏤空區間C211的矩形框座C212，該鏤空區間C211周圍分別各設有複數個角截面的立架C213，各該立架C213間限位並圍設出二供疊置該載盤A1的載盤區間C214、C215，該矩形框座C212相向並平行的兩側分別各設有二組可作向上撥移樞轉但向下止逆的水平向鏤空區間C211移伸且可自由撥扳的擋鍵C216；該供盤架C11、收盤架C21分別各共同跨置於相隔間距並平行的二側座C4上方，該供盤架C11的該鏤空區間C111與該收盤架C21的該鏤空區間C211分別各與二側座C4間距所形成的移動空間C41相通；該二側座C4相向的內側壁上分別各設有X軸向位於上方朝對向側座C4凸設的滑道C42，各滑道C42下方分別各設有X軸向的滑軌C43，滑軌C43上分別各設有滑座C44，滑座C44上設有一移送機構C5，該移送機構C5包括沿X軸向相隔間距設置的二夾具C51，該滑座C44受一皮帶C45連結並連動，該皮帶C45設於二側座C4相向的內側壁上二轉輪C46、C47間，並受一驅動件C48驅動其中一轉輪C46而連動移送機構C5可在滑軌C43上作X軸向往復滑移；二側座C4 的其中一側座C4上設有一置納盒C49可供盛放不良品；二側座C4間及二移送機構C5滑移的動路間，設有相隔間距並分別各對應於該供盤架C11、收盤架C21下方的二昇降機構C6，每一昇降機構C6分別各設有一底座C61， 該底座C61設有相隔間距並相互平行的二嵌溝C611供該二側座C4底部嵌架定位，並在底座C61上的二嵌溝C611間設有一昇降台C62，該昇降台C62可受底座C61下方一驅動件C63驅動作上下昇降，每一昇降台C62上並設有二凸設平台狀之墊座C621，其中，該供盤架C11下方的昇降機構C6之昇降台C62上二墊座C621分別對應載盤區間C114、C115，該收盤架C21下方的昇降機構C6之昇降台C62上二墊座C621、622分別各對應載盤區間C214、C215。

請參閱圖5，該移送機構C5每一夾具C51各包括位於滑座C44上沿X軸向相隔間距設置的對應相向之二掣爪C511，每一掣爪C511分別各設於滑座C44上斜向的滑軌C512上，二掣爪C511同時以一連動件C513聯設並連動，該連動件C513受一驅動件C514驅動作Z軸向上、下位移時，將連動二掣爪C511在斜向的滑軌C512上作向上並相向夾靠或向下並相對分離的位移。

請參閱圖1、3〜5，在搬送上，盛裝有元件A的載盤A1可以複數個上、下疊置於該供盤架C11各立架C113限位圍設的二載盤區間C114、C115區間中，其中該載盤A1的截角A16對應亦設有截角的一立架C113，並在上方載盤A1的凹孔A18對應下方載盤A1的凸銷A17下相互疊嵌，且在該載盤A1以第三嵌扣部A14受卡掣件C116嵌抵並置於各卡掣件C116上方下疊置於二載盤區間C114、C115區間中；該供盤架C11下方的昇降機構C6之昇降台C62受驅動件C63驅動而上昇，並經框座C112的鏤空區間C111而上抵於二載盤區間C114、C115中疊置的載盤A1下方，使二載盤區間C114、C115中整疊載盤A1上移脫離置靠各卡掣件C116，然後各卡掣件C116被驅動件C117驅動內縮，昇降台C62連動二載盤區間C114、C115中整疊載盤A1下移一載盤A1之高度，使各卡掣件C116再被驅動凸伸以卡嵌由下往上數的第二個載盤A1之第三嵌扣部A14，則最下方載盤A1可被昇降台C62單獨連動下降至二側座C4相向的內側壁上凸設的滑道C42停置，並受一側座C4上移送機構C5中二夾具C51的各二掣爪C511夾扣，該移送機構C5一次搬送係同時搬送兩個載盤A1進行位移，該移送機構C5並在滑軌C43上滑移將載盤A1搬送至移載區C3供該移載機構E的移載頭E2提取；載盤A1上元件A全部提取完後，載盤A1被移送機構C5搬送至收盤架C21下方，該收盤架C21下方昇降機構C6之昇降台C62受驅動而連動載盤A1上昇，並經框座C112的鏤空區間C111而上抵頂撥各擋鍵C216，待載盤A1通過各擋鍵C216後，各擋鍵擋鍵C216回位，然後昇降台C6再連動載盤A1下降，使載盤A1以第二嵌扣部A13置於各擋鍵C216上； 該二側座C4相向的內側壁上分別各設於滑軌C43上滑座C44的移送機構C5採交替搬送方式，當一側座C4上移送機構C5執行將載盤A1由供盤架C11輸送經移載區C3而至收盤架C21時，另一側座C4上移送機構C5反向在輸送中的載盤A1下方由收盤架C21經移載區C3回位至供盤架C11，以準備下一次搬送。

請參閱圖3、6，該移載機構E包括一端下方懸空、另一端下方受一支撐座E3支撐的固定座E4，該下方懸空的一端供以一水平設置的固定部E41固設於料倉機構C的二側座C4上，支撐座E3下方設有可作X、Y軸向水平微調的微調座E31(在二側座C4間寬度夠大而足以支撐時，該支撐座E3可以省略而直接以固定部E41固設於料倉機構C的二側座C4上)；固定座E4作為前側的第一側面E42上設有相隔間距的二Z軸向副滑軌E5，該主滑軌E1跨設於二Z軸向副滑軌E5上，並可以水平在二Z軸向副滑軌E5上作上、下滑移；固定座E4上方設有Y軸向第一軌座E6，該移載頭E2以一固定件E21上下跨置於第一軌座E6及主滑軌E1上，其中，該固定件E21與第一軌座E6設置上係使固定件E21上方部位樞設於第一軌座E6上之一滑座E61上的一Z軸向滑軌E62上，使該移載頭E2可受第一軌座E6上驅動件E63之驅動而可以Z軸向垂直設置方式在Y軸向第一軌座E6及主滑軌E1上往復滑移；該移載頭E2設有一提取軸E21，其下端設有提取頭E22，該提取頭E22設有負壓吸孔可對待吸取物作負壓吸附，提取頭E22的形狀並可依待吸取物表面形狀作對應設計，同時該提取軸E21可作上下位移並受移載頭E2上一驅動件E23驅動作旋轉。

請參閱圖6、7，該主滑軌E1背側以一框狀固定架E11的二側架E111、E112以將其中一Z軸向副滑軌E7包框其中的方式，分別伸經固定座E4上一鏤孔E43及固定座E4外側，使固定架E11與主滑軌E1形成連動；固定架E11在固定座E4作為後側的第二側面E44上，以一側架E113與固設在第二側面E44上呈Z軸向設置的第二軌座E8上滑座E81固設，並受第二軌座E8的一驅動件E82所驅動，使固定架E11在第二軌座E8上的位移可連動主滑軌E1作上下位移；在該Y軸向第一軌座E6背側設有第一固定件E64，在固定架E11的側架E113上設有第二固定件E114，第二固定件E114設有一汽壓缸構成的驅動件E9以一驅動桿E91一端聯結第一固定件E64，並在驅動桿E91兩側的第一固定件E64與第二固定件E114間分別各設有一拉伸彈簧構成的彈性元件E115，使固定架E11及主滑軌E1、移載頭E2在呈浮動狀態下使其重量由彈性元件E115所拉引支撐，而使驅動件E82驅動固定架E11連動主滑軌E1、移載頭E2可以獲得省力；而第一固定件E64與第二固定件E114間的間距界定彈性元件E115拉伸的彈性恢復力，藉由在該第一固定件E64與第二固定件E114間驅動件E9驅動驅動桿E91縮短或伸長，以微調彈性元件E115拉引的鬆緊度。

請參閱圖8、9，該排料機構D的每一個第一置放部D1係由相隔一鏤空的搬送間距D2的二側對應之凹設定位部D11、D12所構成，被搬送的該待加工之元件A係以兩端分別各置於定位部D11、D12上，而以中間部位懸空跨於鏤空的該搬送間距D2方式被置放；在鄰近該排料機構D該待加工之元件A搬送流路起始端的第一個第一置放部D1的旁側，設有一讀取器M，供讀取置於該搬送流路起始端第一個第一置放部D1上的該待加工之元件A的例如二維條碼的產品資訊。

請參閱圖8、10，該排料機構D係由二相互平行的二側座D4所構成，二側座D4上方分別各有一長條狀的治具座D41以供設置相間隔的複數個凹設的該定位部D11或該定位部D12；二側座D4間相間隔形成鏤空的該搬送間距D2，並於該搬送間距D2中設有一搬送機構D5，該搬送機構D5包括設於其中一側座D4側壁上的X軸向水平滑軌D51，該滑軌D51上設有滑座D52，該滑座D52上設有Z軸向驅動件D53；一搬送架D6呈長桿狀作X軸向平行該二側座D4方式設置，其上以直線排列等間距設有複數個搬送部D61，每一該搬送部D61可在搬送時分別各對應一個該第一置放部D1下方，該搬送部D61上設有吸孔D611並提供負壓；該搬送架D6受該驅動件D53連動可作Z軸向上、下位移，並以一連動件D62受一軌座D63的驅動件D631所驅動，而可隨該滑座D52在滑軌D51上水平位移；在進行搬送時，該搬送架D6先受該驅動件D53驅動作Z軸向上移，並以該搬送部D61上吸孔D611的負壓吸附承接該第一置放部D1上所置放的待加工之元件A，再由該軌座D63的驅動件D631驅動連動件D62並連動該搬送架D6往搬送流路前方位移一個間距，直到搬送流路中下一個該第一置放部D1處，再使該驅動件D53驅動該搬送架D6作Z軸向下移，將該搬送部D61上吸附的待加工之元件A置於該處的該第一置放部D1中，並循此模式逐次將該第一置放部D1中的待加工之元件A往前搬送。

本發明實施例在實施上，該料倉機構C的供盤架C11中的該載盤A1可受驅動搬移經該移載區C3，並在該移載區C3使其上該待加工之元件A被撿取移出後，再使呈空置狀態的該載盤A1被搬移至該收盤架C21中被疊置收集；該移載機構E的該移載頭E2以負壓將該料倉機構C中移至該移載區C3中的該載盤A1上待加工的該元件A被逐一移載撿取，並移至該排料機構D中水平搬送流路起始端的第一置放部D1置放，不良品則移入置納盒C49中置放；在讀取器M讀取置於該搬送流路起始端第一個第一置放部D1上的該待加工之元件A的例如二維條碼的產品資訊後，該排料機構D以搬送機構D5將該待加工之元件A呈個別獨立地以直線排列方式逐一搬送至該搬送流路末端最後一個第一置放部D1上。

本發明實施例搬送方法及裝置，藉由該料倉機構C將該載盤A1搬送、收集，及藉該移載機構E的移載頭E3將該料倉機構C中該移載區C3停留的載盤A1中待加工之元件A進行搬送移載，使該待加工之元件A可以由在該載盤A1中以複數個作矩陣排列的整組搬送轉換成該元件A個別獨立地的搬送，使整個供料作業自動化而提昇加工效益。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

A‧‧‧元件

A1‧‧‧載盤

A11‧‧‧嵌穴

A12‧‧‧第一嵌扣部

A13‧‧‧第二嵌扣部

A14‧‧‧第三嵌扣部

A15‧‧‧嵌溝

A16‧‧‧截角

A17‧‧‧凸銷

A18‧‧‧凹孔

B‧‧‧供料機台

B1‧‧‧機台台面

B2‧‧‧機台側邊

C‧‧‧料倉機構

C1‧‧‧供盤區

C11‧‧‧供盤架

C111‧‧‧鏤空區間

C112‧‧‧框座

C113‧‧‧立架

C114‧‧‧載盤區間

C115‧‧‧載盤區間

C116‧‧‧卡掣件

C117‧‧‧驅動件

C2‧‧‧收盤區

C21‧‧‧收盤架

C211‧‧‧鏤空區間

C212‧‧‧框座

C213‧‧‧立架

C214‧‧‧載盤區間

C215‧‧‧載盤區間

C216‧‧‧擋鍵

C3‧‧‧移載區

C4‧‧‧側座

C41‧‧‧移動空間

C42‧‧‧滑道

C43‧‧‧滑軌

C44‧‧‧滑座

C45‧‧‧皮帶

C46‧‧‧轉輪

C47‧‧‧轉輪

C48‧‧‧驅動件

C49‧‧‧置納盒

C5‧‧‧移送機構

C51‧‧‧夾具

C511‧‧‧掣爪

C512‧‧‧滑軌

C513‧‧‧連動件

C514‧‧‧驅動件

C6‧‧‧昇降機構

C61‧‧‧底座

C62‧‧‧昇降台

C621‧‧‧墊座

C622‧‧‧墊座

C63‧‧‧驅動件

D‧‧‧排料機構

D1‧‧‧第一置放部

D11‧‧‧定位部

D12‧‧‧定位部

D2‧‧‧搬送間距

D3‧‧‧第三置放部

D31‧‧‧定位部

D32‧‧‧定位部

D4‧‧‧側座

D41‧‧‧治具座

D5‧‧‧搬送機構

D51‧‧‧滑軌

D52‧‧‧滑座

D53‧‧‧驅動件

D6‧‧‧搬送架

D61‧‧‧搬送部

D611‧‧‧吸孔

D62‧‧‧連動件

D63‧‧‧軌座

D631‧‧‧驅動件

E‧‧‧移載機構

E1‧‧‧主滑軌

E11‧‧‧固定架

E111‧‧‧側架

E112‧‧‧側架

E113‧‧‧側架

E114‧‧‧第二固定件

E115‧‧‧彈性元件

E2‧‧‧移載頭

E21‧‧‧提取軸

E22‧‧‧提取頭

E23‧‧‧驅動件

E3‧‧‧支撐座

E31‧‧‧微調座

E4‧‧‧固定座

E41‧‧‧固定部

E42‧‧‧第一側面

E43‧‧‧鏤孔

E44‧‧‧第二側面

E5‧‧‧副滑軌

E6‧‧‧第一軌座

E61‧‧‧滑座

E62‧‧‧滑軌

E63‧‧‧驅動件

E7‧‧‧副滑軌

E8‧‧‧第二軌座

E81‧‧‧滑座

E9‧‧‧驅動件

E91‧‧‧驅動桿

圖1係本發明實施例中元件置於載盤之立體示意圖。 圖2係本發明實施例中於供料機台的機台台面上配合一排料機構之俯視示意圖。 圖3係本發明實施例中料倉機構及移載機構之立體示意圖。 圖4係本發明實施例中料倉機構之立體分解示意圖。 圖5係本發明實施例中料倉機構之移送機構放大立體示意圖。 圖6係本發明實施例中移載機構之一側立體示意圖。 圖 7 係本發明實施例中移載機構之另一側立體示意圖。 圖 8 係本發明實施例中排料機構的立體示意圖。 圖 9 係本發明實施例中排料機構部份放大示意圖。 圖10 係本發明實施例中排料機構之立體分解示意圖。

Claims (18)

1. 一種搬送方法，包括： 提供一料倉機構，位於一機台台面上，該料倉機構提供一載盤直線的搬送流路，其包括：位於直線流路一端的一供盤區及位於直線流路另一端的一收盤區，該供盤區與該收盤區間設有一移載區； 提供一移載機構，設有一水平的主滑軌，該主滑軌提供一直線的水平搬送流路； 該載盤上盛載有矩陣排列的待加工之元件，並由該供盤區朝該收盤區被搬送；使一移載頭設於該移載機構上，該移載頭可受驅動在該主滑軌上往復位移，將該料倉機構的該移載區中載盤上的該元件進行提取，並移出該移載區。
2. 如申請專利範圍第1項所述搬送方法，其中，該移載頭可於該主滑軌上受驅動往復位移於該料倉機構的該移載區與一排料機構提供之直線的水平間歇搬送流路之間。
3. 如申請專利範圍第2項所述搬送方法，其中，該排料機構 設有複數個第一置放部供置放待加工之元件，該第一置放部係由相隔一搬送間距的二側對應之定位部所構成，被搬送的該待加工之元件係以兩端分別各置於定位部上，而以中間部位懸空跨於該搬送間距方式被置放。
4. 如申請專利範圍第3項所述搬送方法，其中，該排料機構 係由二相互平行的二側座所構成，二側座上方分別各設有治具座供設置該定位部；二側座間相間隔形成該搬送間距，並於該搬送間距中設有一搬送機構，該搬送機構在進行搬送時，先上移承接該第一置放部上所置放的待加工之元件，再往搬送流路前方位移一個間距，直到搬送流路中下一個該第一置放部處，再下移將該待加工之元件置於該處的該第一置放部中，並循此模式逐次將該第一置放部中的待加工之元件往前搬送。
5. 如申請專利範圍第1項所述搬送方法，其中，該料倉機構 以二移送機構採交替搬送方式，當一該移送機構執行將載盤由該供盤區輸送經該移載區而至該收盤區時，另一該移送機構反向在輸送中的該載盤下方由該收盤區經該移載區回位至該供盤區，以準備下一次搬送。
6. 如申請專利範圍第5項所述搬送方法，其中，每一該移送機構一次搬送係同時搬送兩個載盤進行位移。
7. 如申請專利範圍第5項所述搬送方法，其中，該移送機構包括 沿X軸向相隔間距設置的二夾具，每一夾具各包括沿X軸向相隔間距設置的對應相向之二掣爪。
8. 如申請專利範圍第7項所述搬送方法，其中，該每一掣爪分別各設於一滑座上斜向的滑軌上，二掣爪同時以一連動件聯設並連動，該連動件受一驅動件驅動作Z軸向上、下位移時，將連動二掣爪在斜向的滑軌上作向上並相向夾靠或向下並相對分離的位移。
9. 如申請專利範圍第1項所述搬送方法，其中，該料倉機構的供盤區設有一供盤架，該供盤架設有一內部呈鏤空區間的矩形框座，該鏤空區間周圍分別各設有角截面的立架，各立架間限位並圍設出供疊置該載盤的載盤區間，該矩形框座相向並平行的兩側分別各設有可受驅動作水平伸向鏤空區間的卡掣件；
10. 如申請專利範圍第9項所述搬送方法，其中，該供盤架跨置於相隔間距並平行的二側座上方，該供盤架的該鏤空區間與二側座間距所形成的移動空間相通；該二側座相向的內側壁上分別各設有位於上方朝對向側座凸設的滑道，各滑道下方分別各設有滑軌，滑軌上分別各設有滑座，滑座上設有一移送機構。
11. 如申請專利範圍第10項所述搬送方法，其中，該二側座間及二移送機構滑移的動路間，設有相隔間距並分別各對應於該供盤架下方的昇降機構。
12. 如申請專利範圍第1項所述搬送方法，其中，該移載機構進行搬送時，該主滑軌及移載頭呈浮動狀態。
13. 如申請專利範圍第12項所述搬送方法，其中，該移載機構以一水平設置的固定部固設於料倉機構的二側座上，固定座作為前側的第一側面上設有相隔間距的二Z軸向副滑軌，該主滑軌跨設於二副滑軌上，並可以水平在二副滑軌上作上、下滑移。
14. 如申請專利範圍第13項所述搬送方法，其中，該固定座上方設有一第一軌座，該移載頭以一固定件上下跨置於該第一軌座及主滑軌上，其中，該固定件與第一軌座設置上係使固定件上方部位樞設於第一軌座上之一滑座上的一滑軌上，使該移載頭可受第一軌座上驅動件之驅動而可以垂直設置方式在第一軌座及主滑軌上往復滑移。
15. 如申請專利範圍第13項所述搬送方法，其中，該主滑軌背側以一框狀固定架的二側架以將其中一副滑軌包框其中的方式，分別伸經固定座上一鏤孔及固定座外側，使固定架與主滑軌形成連動。
16. 如申請專利範圍第15項所述搬送方法，其中，該固定架在固定座作為後側的第二側面上，以一側架與固設在第二側面上呈Z軸向設置的第二軌座上滑座固設，並受第二軌座的一驅動件所驅動，使固定架在第二軌座上的位移可連動主滑軌作上下位移。
17. 如申請專利範圍第15項所述搬送方法，其中，該第一軌座背側設有第一固定件，在固定架的側架上設有第二固定件，第二固定件設有一驅動件以一驅動桿一端聯結第一固定件，並在驅動桿兩側的第一固定件與第二固定件間分別各設有一拉伸彈簧構成的彈性元件，使固定架及主滑軌、移載頭在呈浮動狀態下使其重量由彈性元件所拉引支撐。
18. 一種搬送裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至17項中任一項所述搬送方法的裝置。