TW201904793A - 提供用於工業推車之滑動齒輪的系統及方法 - Google Patents

提供用於工業推車之滑動齒輪的系統及方法

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Abstract

本文中描述提供用於一工業用搬運車之一滑動齒輪的系統及方法。一項實施例包含一種滑動齒輪，該滑動齒輪包含：一軌道齒輪，用於與軌道嚙合；一穩定桿；及一馬達齒輪，用於與一驅動馬達及該軌道齒輪嚙合。該滑動齒輪亦可包含經可旋轉地耦合至該軌道齒輪及該馬達齒輪之一穩定桿。在一些實施例中，當該驅動馬達使馬達軸件旋轉時，該馬達齒輪與該馬達軸件一起旋轉，以引起該軌道齒輪旋轉以推進該工業用搬運車。回應於一物件沿該軌道推動該工業用搬運車，該穩定桿旋轉以使該軌道齒輪脫離該軌道，由此減小該工業用搬運車與該軌道之間的摩擦。

Description

提供用於工業推車之滑動齒輪的系統及方法
本文中所描述之實施例大體上係關於提供用於一工業用搬運車之一滑動齒輪之系統及方法，且更特定言之係關於在一裝配線生長儲罐上提供利用一滑動齒輪以啟用來自一外部源之電力之一工業用搬運車。
雖然多年來作物生長技術已進步，但當今農業及作物工業仍存在諸多問題。作為一實例，雖然技術進步提高各種作物之效率及產量，但諸多因素可影響收穫，諸如天氣、疾病、蟲害及類似者。另外，雖然美國目前擁有適量農田為美國人口提供充足食物，但其他國家及未來人口可能不具有足夠農田來提供適量食物。
另外，諸多工業用搬運車(諸如可用於一生長儲罐或其他工業用環境中之彼等工業用搬運車)可自供電；由拉動(或推動)裝配線組態中之其餘搬運車之單一搬運車供電；由一軌道供電等。然而，若至一工業用搬運車之電力減弱，則當前解決方案無能力繼續移動失效之工業用搬運車。
本文中描述提供用於一工業用搬運車之一滑動齒輪的系統及方法。一項實施例包含一種滑動齒輪，該滑動齒輪包含：一軌道齒輪，其與軌道嚙合；一穩定桿；及一馬達齒輪，其與一驅動馬達及該軌道齒輪嚙合。該滑動齒輪亦可包含可旋轉地耦合至該軌道齒輪及該馬達齒輪之一穩定桿。在一些實施例中，當該驅動馬達使馬達軸件旋轉時，該馬達齒輪與該馬達軸件一起旋轉以引起該軌道齒輪旋轉以推進該工業用搬運車。回應於一物件沿該軌道推動該工業用搬運車，該穩定桿旋轉以使該軌道齒輪脫離該軌道，由此減小該工業用搬運車與該軌道之間的摩擦。
一種系統之一項實施例包含：一驅動馬達，其促進沿一軌道推進一工業用搬運車；滑動齒輪，其經耦合至該驅動馬達，其中該滑動齒輪嚙合該軌道之一齒輪以使該驅動馬達能夠推進該工業用搬運車。在一些實施例中，回應於一後端搬運車接觸該工業用搬運車以在不使用該驅動馬達之情況中沿該軌道推進該工業用搬運車，該滑動齒輪脫離該軌道以允許該後端搬運車沿該軌道推進該工業用搬運車。
一種滑動齒輪之一項實施例包含：一軌道齒輪，其與一軌道嚙合；一馬達齒輪，其與該工業用搬運車之一驅動馬達及該軌道齒輪嚙合；及一穩定桿，其經耦合至該軌道齒輪及該馬達齒輪，其中該軌道齒輪亦經耦合至該馬達齒輪。在一些實施例中，該穩定桿定義接收該驅動馬達之一馬達軸件之一馬達通路。類似地，一些實施例經組態使得當該驅動馬達使該馬達軸件旋轉時，該馬達齒輪與該馬達軸件一起旋轉以引起該軌道齒輪旋轉以沿該軌道推進該工業用搬運車。在一些實施例中，回應於該驅動馬達停止旋轉且一物件接觸該工業用搬運車之一後表面以沿該軌道推動該工業用搬運車，該穩定桿旋轉以使該軌道齒輪脫離該軌道，由此減小該工業用搬運車與該軌道之間的摩擦。
本申請案主張皆在2017年6月14日申請之美國臨時申請案第62/519,304號及第62/519,308號之權益，該等案之全部內容係以引用方式併入本文中。
本文中所揭示之實施例包含提供用於一工業用搬運車之一滑動齒輪之系統及方法。一些實施例可經組態以將由一馬達提供之旋轉能量轉換成該搬運車之線性運動。在一裝配線組態中，可獨立供電給各工業用搬運車，使得各工業用搬運車具有其自身馬達或其他推進機構。在此等實施例中，該馬達可經耦合至一滑動齒輪，該滑動齒輪與該馬達及軌道兩者嚙合以將來自該馬達之旋轉運動轉換成該工業用搬運車之線性運動。
然而，若該工業用搬運車上之馬達失效，則本文中所描述之實施例可經組態使得一物件(諸如一後端搬運車)可推動含該失效馬達之該工業用搬運車之一後表面，因此防止裝配線停止。一些實施例可經組態使得來自該後端搬運車之推動運動引起該滑動齒輪脫離該軌道，由此減小該工業用搬運車與該軌道之間的摩擦。在一些實施例中，該工業用搬運車可包含一感測器以判定何時該物件推動該工業用搬運車、何時該工業用搬運車已發生故障、及/或何時該工業用搬運車即將發生故障。此等實施例可經組態以經由電力自動地脫離該工業用搬運車之齒輪總成，以減小摩擦且允許推動該後端搬運車。下文將更詳細描述對併入一滑動齒輪之一工業用搬運車提供該滑動齒輪之系統及方法。
現參考圖式，圖1描繪根據本文中所描述之實施例之一裝配線生長儲罐100。如所繪示，裝配線生長儲罐100可經組態以促進植物生長。裝配線生長儲罐100可包含接收至少一個工業用搬運車104之一軌道102，至少一個工業用搬運車104可接收一或多個待生長種子及/或植物。軌道102可包含一上升部分102a、一下降部分102b，及一連接部分102c。在上升部分102a處，軌道102可纏繞(沿圖1中之一逆時針方向)一第一軸，使得當橫穿軌道102時，工業用搬運車104沿一垂直方向向上上升。連接部分102c可相對水平(儘管此並非必需)且用以將工業用搬運車104轉移至下降部分102b。下降部分102b可纏繞實質上平行於第一軸之一第二軸(亦沿圖1中之一逆時針方向)，使得工業用搬運車104可返回而更接近接地平面。
雖然在圖1中未明確繪示，但裝配線生長儲罐100亦可包含複數個照明裝置，諸如發光二極體(LED)。照明裝置可經安置於工業用搬運車104上方之軌道102上，使得照明裝置將光波引導至軌道102正下方部分上之工業用搬運車104。在一些實施例中，取決於應用、生長植物之類型，及/或其它因素，照明裝置經組態以產生複數個不同顏色及/或波長的光。雖然在一些實施例中，LED用於此目的，但此並非必需。可利用產生低熱量且提供所要照明功能之任何照明裝置。
圖1中亦描繪一主控制器106。主控制器106可包含一運算裝置130，及/或其他硬體。作為一實例，主控制器106可包含一養分配量組件、一配水組件、一播種器組件108，及/或控制裝配線生長儲罐100之各種組件的其他硬體，及/或經耦合至一養分配量組件、一配水組件、一播種器組件108及/或控制裝配線生長儲罐100之各種組件的其他硬體。
播種器組件108可經組態以當工業用搬運車104經過裝配線中之播種器組件108時播種於一或多個工業用搬運車104。取決於特定實施例，各工業用搬運車104可包含接收複數個種子之單區段托盤。一些實施例可包含接收各區段(或單元)中之個別種子之多區段托盤。在具有單區段托盤之實施例中，播種器組件108可偵測各自工業用搬運車104之存在，且可開始跨單區段托盤之一區域鋪設種子。可根據一所要種子深度、一所要種子數目、一所要種子表面積，及/或根據其他準則來鋪設種子。在一些實施方案中，種子可用養分及/或抗浮力劑(諸如水)預處理，因為此等實施方案可能不利用土壤來使種子生長，且因此可能需要被淹沒。
在其中利用多區段托盤與工業用搬運車104之一或多者之實施例中，播種器組件108可經組態以將種子個別地插入至該托盤之區段的一或多者中。再者，可根據一所要種子數目、種子應覆蓋之一所要面積、一所要種子深度等來將種子分配於托盤上(或分配至個別單元中)。
灌溉組件可經耦合至一或多個水管線110，一或多個水管線110將水及/或養分分配至裝配線生長儲罐100之預定區域處之一或多個托盤。在一些實施例中，可噴灑種子以減少浮力且接著浸沒種子。另外，可監測用水量及耗水量，使得在後續灌溉站處，可利用此資料來判定當時應用於一種子之一水量。
圖1中亦描繪氣流管線112。特定言之主控制器106可包含遞送氣流之一或多個組件及/或經耦合至，用於溫度控制、壓力控制、二氧化碳控制、氧氣控制、氮氣控制等。據此，氣流管線112可將氣流分配於裝配線生長儲罐100中之預定區域處。
圖2描繪根據本文中所描述之實施例之可用於一裝配線生長儲罐100上或用於其他工業用目的之一工業用搬運車104。如所繪示，工業用搬運車104可包含一托盤區段220，一或多個車輪222a、222b、222c、222d，一滑動齒輪224，一驅動馬達226，一搬運車運算裝置230，及一電力供應器229。托盤區段220可經組態以接收一有效負載，諸如一或多個種子。驅動馬達226可經組態以自電力供應器229 (其可經組態為一電池、電容器及/或電力供應器)接收電力且將電力變成旋轉能量。另外，驅動馬達226可經耦合至一滑動齒輪224，滑動齒輪224亦可移除地耦合至軌道102之一齒輪系統。滑動齒輪224可自驅動馬達226接收旋轉能量且可將彼旋轉能量轉移至軌道102以沿軌道102推進工業用搬運車104。車輪222亦可耦合至軌道102，且在一些實施例中，車輪222可接收電力以對電力供應器229充電及/或在未於工業用搬運車104上利用一電力供應器229之實施例中直接供電給驅動馬達226。
應理解，雖然本文中所描述之實施例描繪單一驅動馬達226及單一滑動齒輪224，但此僅係一項實施例。一些實施例可經組態有複數個驅動馬達及/或複數個滑動齒輪。
圖3A、圖3B描繪根據本文中所描述之實施例之一滑動齒輪224。如圖3A中所描繪，滑動齒輪224包含一軌道齒輪326，軌道齒輪326包含複數個軌道齒輪齒部326a至326d且與軌道102可移除地耦合。滑動齒輪224亦包含一馬達齒輪328，馬達齒輪328包含複數個馬達齒輪齒部328a至328d，其中馬達齒輪328與驅動馬達226耦合(圖3C)。軌道齒輪326及馬達齒輪328經耦合在一起(圖4A至圖4C)，使得馬達齒輪328之旋轉必定賦予旋轉至軌道齒輪326中。滑動齒輪224中亦包含一穩定桿330。穩定桿330包含一軌道通路332及一馬達通路334。軌道通路332可自軌道齒輪326接收一軸件，該軸件將軌道齒輪326可旋轉地耦合至穩定桿330。類似地，馬達通路334可將馬達齒輪328可旋轉地耦合至穩定桿330，並且自驅動馬達226接收一馬達軸件，以使馬達齒輪328旋轉。
應理解，雖然在一些實施例中，滑動齒輪224及驅動馬達226係分開之組件，但此僅係一個實例。一些實施例利用一整合式馬達滑動齒輪，其中將馬達齒輪328整合至驅動馬達226中。
圖4A至圖4D描繪根據本文中所描述之實施例之耦合至一驅動馬達226之一滑動齒輪224。如圖4A、圖4B及圖4C中所繪示，驅動馬達226經耦合至馬達齒輪328，從而引起馬達齒輪328旋轉。此旋轉引起軌道齒輪326旋轉。軌道齒輪326經耦合至軌道102之一齒輪系統，從而引起搬運車橫穿軌道102。
然而，若驅動馬達226失效、電力供應器229失效、及/或工業用搬運車104以其他方式不能運作，則一後端搬運車可具有一主動馬達，該主動馬達將引起該搬運車碰撞工業用搬運車104且因此使用已停止之驅動馬達226推動工業用搬運車104。在此情況中，來自該後端搬運車之推力引起滑動齒輪224繞馬達通路334旋轉。此引起軌道齒輪326遠離軌道齒輪系統旋轉，因此使軌道齒輪326脫離軌道102。脫離軌道齒輪326系統減小工業用搬運車104與軌道102之間的摩擦，從而允許該後端搬運車更容易地推動工業用搬運車104直至工業用搬運車104被更換或被修復。
應理解，雖然一些實施例可利用物理學以自然地旋轉滑動齒輪224，但此僅係一項實施例。一些實施例可包含一或多個感測器以判定馬達及/或搬運車被停用且引起滑動齒輪224透過一機動程序脫離軌道齒輪系統。然而，在一些此等實施例中，驅動馬達226可用於此功能。然而，在一些實施例中，一額外機構可用於此目的。
雖然圖4A、圖4B及圖4C描繪驅動馬達226及滑動齒輪224之各種透視圖，但圖4D描繪工業用搬運車104上之滑動齒輪224。如所繪示，車輪222可對準軌道102且可經組態以與軌道102耦合(其中車輪222b隱藏於滑動齒輪224後方)。
圖5A至圖5C描繪根據本文中所描述之實施例之一工業用搬運車104上遠離複數個軌道齒部532旋轉之一滑動齒輪524a、524b。如所繪示，在圖5A中，工業用搬運車104a、104b可由左向右橫穿一軌道102。軌道102可包含複數個導軌531a、531b，車輪222a至222d (在圖5A中未描繪)經嚙合至複數個導軌531a、531b。在一些實施例中，軌道102可將電力及/或通訊提供至工業用搬運車104a、104b。然而，在一些實施例中，軌道102可簡單地在一預定路徑中引導工業用搬運車104a、104b。軌道102亦包含與滑動齒輪524a、524b之齒輪組態對應之複數個軌道齒部532。
雖然圖5A描繪軌道102上之工業用搬運車104a、104b之一俯視圖，但圖5B描繪一仰視圖。如上文所論述，各自驅動馬達527a、527b可引起馬達齒輪528a、528b旋轉(圖5B中之順時針方向)。馬達齒輪528a、528b由此引起軌道齒輪526a、526b沿相反方向旋轉，由此在圖5B中由右向左推進工業用搬運車104a、104b。
圖5C描繪工業用小搬運車104a、104b之一仰視圖，其中滑動齒輪524a脫離軌道齒部532。如所繪示，圖5C中之工業用搬運車104a發生一故障，從而引起工業用搬運車104a停止移動。因為工業用搬運車104b仍在移動，故工業用搬運車104b實體地接觸工業用搬運車104a，由此沿軌道102推動工業用搬運車104a。在一些實施例中，此推動引起滑動齒輪524a繞馬達齒輪528a及/或軌道齒輪526a旋轉，從而引起軌道齒輪526a脫離軌道齒部532。因為脫離軌道齒部532，故導致軌道102與工業用搬運車104之間的摩擦減小，從而工業用搬運車104b更容易推動工業用搬運車104a。
應理解，在上文所描述之實施例中，由滑動齒輪524a及工業用搬運車104b之所描述結構推動工業用搬運車104a造成之力將自然地引起滑動齒輪524a遠離軌道齒部532旋轉。然而，一些實施例可經組態有一供電機構以引起此旋轉。此供電機構可由驅動馬達527a、另一馬達、軌道102上之一槓桿及/或滑動齒輪524a自身之組件之間的一張力來起始。
返回至圖5C，若妨礙工業用搬運車104獨立運動的問題不再存在，則驅動馬達527a可再次引起馬達齒輪528a旋轉。此旋轉引起軌道齒輪526a與馬達齒輪528a一起旋轉，直至與軌道齒部532嚙合。一旦軌道齒輪526a與軌道齒部532嚙合，兩者之間的摩擦引起軌道齒輪526a沿與馬達齒輪528a之旋轉相反的方向旋轉。軌道齒輪526a之此旋轉從而引起工業用搬運車104a沿軌道102運動。
應理解，一些實施例可經組態使得馬達齒輪528a、軌道齒輪526a及穩定桿530a (在圖5B中標記)各經組態以相對於彼此自由地旋轉。然而，一些實施例可經組態使得諸如當驅動馬達527a停止旋轉時及/或當驅動馬達527a恢復旋轉時(但在與軌道齒部532重新嚙合之前)，可限制旋轉。此一配置可有利於基於工業用搬運車104a之狀態更快速地將滑動齒輪524a旋轉至一所要位置中。
圖6描繪提供用於一裝配線生長儲罐100之一滑動齒輪224之一流程圖。如區塊650中所繪示，一驅動馬達226可將旋轉能量提供至一馬達齒輪328，馬達齒輪328經耦合至旋轉能量軌道齒輪326。將旋轉能量傳遞至軌道齒輪326 (軌道齒輪326與軌道齒部532嚙合)，從而引起一工業用搬運車104橫穿軌道102。在區塊652中，回應於驅動馬達226停止操作，一後端搬運車碰撞且推動工業用搬運車104。此推動引起滑動齒輪224繞滑動齒輪224上之一穩定桿330上之一馬達通路旋轉。此旋轉使軌道齒輪326脫離軌道齒部532，從而允許工業用搬運車104與軌道102之間的摩擦減小。
應理解，雖然本文中所描述之一些實施例可自然地使軌道齒輪326脫離軌道102，但此僅係一個實例。在一些實施例中，運算裝置130及/或搬運車運算裝置230可偵測到驅動馬達226已停止，且可自動地旋轉滑動齒輪224以使軌道齒輪326脫離軌道102。類似地，一些實施例可利用運算裝置130及/或搬運車運算裝置230以偵測驅動馬達226及/或其他搬運車組件之一問題，且手動地停用工業用搬運車104。此停用可防止因該問題造成損壞及/或其他不想要之後果。
圖7描繪將一滑動齒輪224用於一工業用搬運車104之一運算環境。如所繪示，接收一工業用搬運車104之裝配線生長儲罐100或其他基於軌道之總成可包含一主控制器106及/或與一主控制器106耦合，主控制器106可包含一運算裝置130。運算裝置130可包含一記憶體組件740，記憶體組件740儲存搬運車循軌邏輯744a及搬運車健康狀況邏輯744b。搬運車循軌邏輯744a可監測一軌道102上之一搬運車102之一位置。該監測可包含馬達速度、搬運車速度、搬運車位置，以及與裝配線中之其他搬運車相關聯的資料。搬運車健康狀況邏輯744b可經組態以判定馬達的健康狀況，搬運車與軌道102的嚙合，及/或與搬運車是否能夠在無外部介入之情況中移動自身相關聯的其他資料。
另外，裝配線生長儲罐100或其他基於軌道之總成可經耦合至一網路750。網路750可包含網際網路或其他廣域網路、一本端網路(諸如一區域網路)、一近場網路(諸如藍芽或一近場通訊(NFC)網路)。網路750亦經耦合至一使用者運算裝置752及/或一遠端運算裝置754。使用者運算裝置752可包含一個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器等，且可用作與一使用者之一介面。作為一實例，一使用者可將一配方發送至運算裝置130以供裝配線生長儲罐100實施。另一實例可包含裝配線生長儲罐100將通知發送至使用者運算裝置752之一使用者。
類似地，遠端運算裝置754可包含一伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置等，且可用於機器至機器通訊。作為一實例，若裝配線生長儲罐100判定正使用類型之種子(及/或其他資訊，諸如環境條件)，則運算裝置130可與遠端運算裝置754通訊以針對彼等條件擷取一先前儲存配方。因而，一些實施例可利用一應用程式介面(API)以促進此或其他電腦至電腦通訊。
應理解，雖然本文中所描述之一工業用搬運車104及滑動齒輪224之實施例可在無圖7之運算環境之情況中操作，但一些實施例可利用來自一運算裝置(諸如運算裝置130、使用者運算裝置752及/或遠端運算裝置754)之命令。作為一實例，若判定工一業用搬運車104正在操作，但並非最佳地操作，則可將一命令發送至工業用搬運車104以關閉驅動馬達226。一旦驅動馬達226關閉，便可由一後端搬運車推動工業用搬運車104，由此使滑動齒輪224旋轉以脫離軌道齒部532。類似地，一些實施例可係滑動齒輪224自身發生一問題(驅動馬達226無問題)。在此一情況中，可發送一命令以藉由滑動齒輪224之一供電旋轉及/或關閉驅動馬達226而旋轉移開滑動齒輪224。
圖8描繪在一工業用搬運車104中利用一滑動齒輪224之一運算裝置130。運算裝置130包含一處理器830、輸入/輸出硬體832、網路介面硬體834、一資料儲存組件836 (其儲存系統資料838a、植物資料838b及/或其它資料)及記憶體組件740。記憶體組件740可經組態為揮發性及/或非揮發性記憶體，且因而可包含隨機存取記憶體(包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、快閃記憶體、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)、及/或其他類型之非暫時性電腦可讀媒體。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐留於運算裝置130內及/或運算裝置130外。
記憶體組件740可儲存操作邏輯842、搬運車循軌邏輯744a及搬運車健康狀況邏輯744b。搬運車循軌邏輯744a及搬運車健康狀況邏輯744b可各包含複數個不同邏輯件，可將該複數個不同邏輯件之各者體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。一本端通訊介面846亦包含於圖8中且可經實施為一匯流排或其他通訊介面以促進在運算裝置130之組件當中通訊。。
處理器830可包含可操作以接收及執行指令(諸如來自一資料儲存組件836及/或記憶體組件740)之任何處理組件。輸入/輸出硬體832可包含麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體及/或經組態以與麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體介接。
網路介面硬體834可包含有線或無線網路化硬體及/或經組態以與任何有線或無線網路化硬體通訊，包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、藍芽晶片、USB卡、行動通訊硬體、近場通訊硬體、衛星通訊硬體、及/或與其他網路及/或裝置通訊之其他硬體。自此方面，可促進在運算裝置130與其他運算裝置(諸如使用者運算裝置752及/或遠端運算裝置754)之間通訊。
操作邏輯842可包含管理運算裝置130之組件之一作業系統及/或其他軟體。亦如上文所論述，搬運車循軌邏輯744a及搬運車健康狀況邏輯744b可駐留於儲存器組件740中。如上文所論述，一些實施例可利用搬運車循軌邏輯744a以判定一工業用搬運車104沿軌道102之一位置及/或移動。此可包含判定工業用搬運車104是否充分地橫穿軌道102且利用此資訊以判定是否使滑動齒輪224脫離軌道齒部532。類似地，搬運車健康狀況邏輯744b可分析工業用搬運車104上之系統及感測器，且判定工業用搬運車104之健康狀況是否將保證完全或部分關閉，且因此脫離滑動齒輪224。
應理解，雖然圖8中之組件被繪示為駐留於運算裝置130內，但此僅係一實例。在一些實施例中，該等組件之一或多者可駐留於運算裝置130外部，諸如一或多個工業用搬運車104 (例如，在搬運車運算裝置230上)。亦應理解，雖然運算裝置130被繪示為單一裝置，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，搬運車循軌邏輯744a及搬運車健康狀況邏輯744b可駐留於不同運算裝置上。作為一實例，可由使用者運算裝置752、遠端運算裝置754及/或搬運車運算裝置230提供本文中所描述之功能及/或組件之一或多者。
另外，雖然運算裝置130被繪示為具有搬運車循軌邏輯744a及搬運車健康狀況邏輯744b作為分開之邏輯組件，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，單一邏輯件(及/或若干連結模組)可引起運算裝置130提供所描述功能。
如上文所闡釋，揭示提供用於一工業用搬運車之一滑動齒輪之各項實施例。一些實施例提供用於複數個工業用搬運車之複數個各自滑動齒輪。據此，此允許一後端搬運車推動失效搬運車，從而即使馬達失效，仍允許失效搬運車運行。此延長搬運車之使用壽命，且允許時間來修復或更換發生故障之組件而不中斷其他操作。
據此，本文中所提供之實施例包含一種提供用於一工業用搬運車之一滑動齒輪之系統及/或方法，該工業用搬運車包含：一馬達齒輪，其經耦合至一馬達及一穩定桿；一軌道齒輪，其經耦合至該穩定桿且可移除地耦合至一軌道，其中該穩定桿包含一馬達通路，當在該搬運車之一後部分處接收一後推力時，該馬達通路引起該滑動齒輪繞該馬達通路旋轉，由此使該軌道承載器脫離該軌道。
雖然本文中已闡釋及描述本發明之特定實施例及態樣，但可在不背離本發明之精神及範疇之情況中做出各種其他改變及修改。此外，儘管本文已描述各個態樣，但無需以組合方式利用此等態樣。據此，因此希望隨附申請專利範圍涵蓋本文中所展示及描述之實施例之範疇內之所有此等改變及修改。
現應理解，本文中所揭示之實施例包含提供用於一工業用搬運車之一滑動齒輪之系統、方法及非暫時性電腦可讀媒體。亦應理解，此等實施例僅係實例性的且並非意欲於限制本發明之範疇。
100‧‧‧裝配線生長儲罐
102‧‧‧軌道
102a‧‧‧上升部分
102b‧‧‧下降部分
102c‧‧‧連接部分
104‧‧‧工業用搬運車
104a‧‧‧工業用搬運車
104b‧‧‧工業用搬運車
106‧‧‧主控制器
108‧‧‧播種器組件
110‧‧‧水管線
112‧‧‧氣流管線
130‧‧‧運算裝置
220‧‧‧托盤區段
222a-222d‧‧‧車輪
224‧‧‧滑動齒輪
226‧‧‧驅動馬達
229‧‧‧電力供應器
230‧‧‧搬運車運算裝置
326‧‧‧軌道齒輪
326a-326d‧‧‧軌道齒輪齒部
328‧‧‧馬達齒輪
328a-328d‧‧‧馬達齒輪齒部
330‧‧‧穩定桿
332‧‧‧軌道通路
334‧‧‧馬達通路
524a‧‧‧滑動齒輪
524b‧‧‧滑動齒輪
526a‧‧‧軌道齒輪
526b‧‧‧軌道齒輪
527a‧‧‧驅動馬達
527b‧‧‧驅動馬達
528a‧‧‧馬達齒輪
528b‧‧‧馬達齒輪
530a‧‧‧穩定桿
531a‧‧‧導軌
531b‧‧‧導軌
532‧‧‧軌道齒部
650‧‧‧區塊
652‧‧‧區塊
740‧‧‧記憶體組件
744a‧‧‧搬運車循軌邏輯
744b‧‧‧搬運車健康狀況邏輯
750‧‧‧網路
752‧‧‧使用者運算裝置
754‧‧‧遠端運算裝置
830‧‧‧處理器
832‧‧‧輸入/輸出硬體
834‧‧‧網路介面硬體
836‧‧‧資料儲存組件
838a‧‧‧系統資料
838b‧‧‧植物資料
842‧‧‧操作邏輯
846‧‧‧本端通訊介面
圖式中所闡述之實施例本質上係闡釋性及實例性的且並非意欲於限制本發明。當結合以下圖式閱讀時，可理解闡釋性實施例之下文詳細描述，其中類似結構係用類似元件符號指示，且其中：
圖1描繪根據本文中所描述之實施例之一裝配線生長儲罐；
圖2描繪根據本文中所描述之實施例之可用於一裝配線生長儲罐上或用於其他工業用目的之一工業用搬運車；
圖3A、圖3B描繪根據本文中所描述之實施例之一滑動齒輪；
圖4A至圖4D描繪根據本文中所描述之實施例之耦合至一馬達之一滑動齒輪；
圖5A至圖5C描繪根據本文中所描述之實施例之一工業用搬運車上遠離複數個軌道齒部旋轉之一滑動齒輪；
圖6描繪提供用於一工業用生長儲罐之一滑動齒輪之一流程圖；
圖7描繪將一滑動齒輪用於一工業用搬運車之一運算環境；及
圖8描繪在一工業用搬運車中利用一滑動齒輪之一運算裝置。

Claims (20)

  1. 一種工業用搬運車，其包括： 一驅動馬達，其促進沿一軌道推進該工業用搬運車，其中該驅動馬達包含一馬達軸件；及 滑動齒輪，其中該滑動齒輪包括： 一軌道齒輪，用於與該軌道嚙合； 一馬達齒輪，用於與該工業用搬運車之該驅動馬達及該軌道齒輪嚙合，其中該馬達齒輪經實體地耦合至該軌道齒輪；及 一穩定桿，其經可旋轉地耦合至該軌道齒輪及該馬達齒輪， 其中該穩定桿定義接收該馬達軸件之一馬達通路， 其中當該驅動馬達使該馬達軸件旋轉時，該馬達齒輪與該馬達軸件一起旋轉以引起該軌道齒輪旋轉以沿該軌道推進該工業用搬運車，且 其中回應於該驅動馬達停止旋轉且一物件接觸該工業用搬運車之一後表面以沿該軌道推動該工業用搬運車，該穩定桿旋轉以使該軌道齒輪脫離該軌道，由此減小該工業用搬運車與該軌道之間的摩擦。
  2. 如請求項1之工業用搬運車，其中該軌道包含複數個軌道齒部，且其中該軌道齒輪包含複數個軌道齒輪齒部，使得該複數個軌道齒輪齒部與該複數個軌道齒部嚙合以沿該軌道推進該工業用搬運車。
  3. 如請求項1之工業用搬運車，其中該軌道係一裝配線生長儲罐之部分，且該工業用搬運車接收以下中之至少一者：一種子或一植物。
  4. 如請求項1之工業用搬運車，進一步包括一感測器，該感測器判定該物件推動該工業用搬運車之時間。
  5. 如請求項1之工業用搬運車，其中該穩定桿旋轉以經由電力使該軌道齒輪脫離該軌道。
  6. 如請求項1之工業用搬運車，其中該穩定桿可相對於該馬達齒輪自由地旋轉，使得當該物件推動該工業用搬運車時，該軌道齒輪係由該軌道推動以自動地脫離該軌道。
  7. 如請求項1之工業用搬運車，其中該物件包含在該軌道上之該工業用搬運車後方行進之一後端搬運車。
  8. 一種系統，其包括： 一驅動馬達，其促進沿一軌道推進一工業用搬運車； 滑動齒輪，其經耦合至該驅動馬達，其中該滑動齒輪嚙合該軌道之一齒輪以使該驅動馬達能夠推進該工業用搬運車， 其中回應於一後端搬運車接觸該工業用搬運車以在不使用該驅動馬達之情況中沿該軌道推進該工業用搬運車，該滑動齒輪脫離該軌道以允許該後端搬運車沿該軌道推進該工業用搬運車。
  9. 如請求項8之系統，其中該滑動齒輪包括一軌道齒輪、一馬達齒輪，及一穩定桿，其中該穩定桿經可旋轉地耦合至該軌道齒輪及該馬達齒輪，其中該軌道齒輪經耦合至該馬達齒輪，其中當該驅動馬達之旋轉引起該馬達齒輪旋轉時，引起該軌道齒輪旋轉，其中當該軌道齒輪與該軌道嚙合時，該軌道齒輪之該旋轉引起該工業用搬運車橫穿該軌道。
  10. 如請求項9之系統，其中該軌道包含複數個軌道齒部，且其中該軌道齒輪包含複數個軌道齒輪齒部，使得該複數個軌道齒輪齒部與該複數個軌道齒部嚙合以沿該軌道推進該工業用搬運車。
  11. 如請求項9之系統，其中該穩定桿可相對於該馬達齒輪自由地旋轉，使得當該搬運車推動該工業用搬運車時，該軌道齒輪係由該軌道推動以自動地脫離該軌道。
  12. 如請求項9之系統，其中該穩定桿旋轉以經由電力使該軌道齒輪脫離該軌道。
  13. 如請求項8之系統，進一步包括一裝配線生長儲罐，該裝配線生長儲罐經組態以接收複數個工業用搬運車，其中該複數個工業用搬運車之至少一部分橫穿該軌道以促進植物生長。
  14. 如請求項8之系統，進一步包括一感測器，該感測器判定以下中之至少一者：該後端搬運車推動該工業用搬運車之時間，該工業用搬運車已發生故障之時間，或該工業用搬運車即將發生故障之時間。
  15. 一種用於一工業用搬運車之滑動齒輪，其包括： 一軌道齒輪，用於與一軌道嚙合； 一馬達齒輪，用於與該工業用搬運車之一驅動馬達及該軌道齒輪嚙合；及 一穩定桿，其經耦合至該軌道齒輪及該馬達齒輪，其中該軌道齒輪亦經耦合至該馬達齒輪， 其中該穩定桿定義接收該驅動馬達之一馬達軸件之一馬達通路， 其中當該驅動馬達使該馬達軸件旋轉時，該馬達齒輪與該馬達軸件一起旋轉以引起該軌道齒輪旋轉以沿該軌道推進該工業用搬運車，且 其中回應於該驅動馬達停止旋轉且一物件接觸該工業用搬運車之一後表面以沿該軌道推動該工業用搬運車，該穩定桿旋轉以使該軌道齒輪脫離該軌道，由此減小該工業用搬運車與該軌道之間的摩擦。
  16. 如請求項15之滑動齒輪，進一步包括該驅動馬達。
  17. 如請求項15之滑動齒輪，其中該軌道包含複數個軌道齒部，且其中該軌道齒輪包含複數個軌道齒輪齒部，使得該軌道齒輪之該複數個軌道齒輪齒部與該複數個軌道齒部嚙合以沿該軌道推進該工業用搬運車。
  18. 如請求項15之滑動齒輪，其中該軌道齒輪包含複數個軌道齒輪齒部，且其中該馬達齒輪包含複數個馬達齒輪齒部，使得該複數個馬達齒輪齒部與該複數個軌道齒輪齒部嚙合以沿該軌道推進該工業用搬運車。
  19. 如請求項15之滑動齒輪，其中該軌道係一裝配線生長儲罐之部分，且該工業用搬運車接收以下中之至少一者：一種子或一植物。
  20. 如請求項15之滑動齒輪，其中該穩定桿可相對於該馬達齒輪自由地旋轉，使得當該物件推動該工業用搬運車時，該軌道齒輪係由該軌道推動以自動地脫離該軌道。
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