BR112019010665A2

BR112019010665A2 - engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial

Info

Publication number: BR112019010665A2
Application number: BR112019010665A
Authority: BR
Inventors: Ray Bentley Alan; Bret Millar Gary; Hurst Kevin; Gerald Stott Mark; Stephen Hurst Michael; John Woodbury Taylor; Garrett Tueller Todd
Original assignee: Grow Solutions Tech Llc
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2020-01-14
Also published as: SG11201901087QA; ZA201901021B; MA44692A1; KR20200018368A; PH12019500385A1; ECSP19020192A; CR20190111A; CL2019000745A1; EP3638562A1; JP2020523235A; CO2019002502A2; US11008022B2; MA44692B1; TW201904793A; PE20190870A1; JOP20190028A1; WO2018231284A1; US20180362055A1; DOP2019000046A; MX2019005757A

Abstract

carrinho industrial (104a, 104b) que é dotado de uma engrenagem de deslizamento (524a, 524b), que inclui uma engrenagem de trilho (526a, 526b) para se engatar a um trilho (102), uma engrenagem de motor (528a, 528b) para se engatar a um motor de acionamento e à engrenagem de trilho (526a, 526b) e uma barra de estabilização que é acoplada de maneira giratória à engrenagem de trilho (526a, 526b) e à engrenagem de motor (528a, 528b). o motor de acionamento gira o eixo de motor, a engrenagem de motor gira com o eixo de motor para fazer com que a rotação da engrenagem de trilho (526a, 526b) impulsione o carrinho industrial (104a, 104b). em resposta a um objeto (104b) empurrar o carrinho industrial (104a) ao longo do trilho (102), a barra de estabilização gira para desengatar a engrenagem de trilho (526a) do trilho (102), reduzindo, desse modo, atrito entre o carrinho industrial (104a) e o trilho (102).

Description

“ENGRENAGEM DE DESLIZAMENTO PARA UM CARRINHO INDUSTRIAL” REFERÊNCIA CRUZADA [0001] Este pedido reivindica o benefício dos Pedidos Provisórios Números de Série U.S. 62/519.304 e U.S. 62/519.308, depositados em 14 de junho de 2017, cujo conteúdo completo está incorporado a título de referência em sua totalidade.

CAMPO DA TÉCNICA [0002] As modalidades descritas no presente documento referem-se, geralmente, a sistemas e métodos para fornecer uma engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial e, mais especificamente, fornecer um carrinho industrial em uma cápsula de cultivo de linha de montagem que utiliza uma engrenagem de deslizamento para permitir potência a partir de uma fonte externa.

ANTECEDENTES [0003] Embora as tecnologias de crescimento de culturas tenham avançado ao longo dos anos, ainda há muitos problemas na indústria agrícola hoje. Como um exemplo, embora os avanços tecnológicos tenham aumentado a eficiência e a produção de várias culturas, muitos fatores podem afetar a colheita, como clima, doença, infestação e afins. Além disso, embora os Estados Unidos tenham atualmente terras agrícolas adequadas para fornecer alimentos adequadamente para a população dos EUA, outros países e populações futuras podem não ter terras agrícolas suficientes para fornecer a quantidade adequada de alimentos.

[0004] Adicionalmente muitos carrinhos industriais, tal como os que podem ser utilizados em uma cápsula de cultivo, ou outro ambiente industrial, pode ser autoalimentado; alimentado por um único carrinho que puxa (ou empurra) os carrinhos restantes na configuração de linha de montagem; alimentado por um trilho, etc. No entanto, se a potência para um carrinho industrial falha, as soluções atuais não têm a capacidade de continuar o movimento do carrinho industrial que falhou. SUMÁRIO [0005] São descritos no presente documento sistemas e métodos que fornecem uma engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial. Uma modalidade inclui uma engrenagem de deslizamento que inclui uma engrenagem de trilho para se engatar ao trilho, uma barra de estabilização, e uma engrenagem de motor para se engatar a um motor de acionamento e à engrenagem de trilho. A engrenagem de

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2/16 deslizamento também pode incluir uma barra de estabilização que é acoplada de maneira giratória à engrenagem de trilho e à engrenagem de motor. Em algumas modalidades, quando o motor de acionamento gira o eixo de motor, a engrenagem de motor gira com o eixo de motor para fazer com que a rotação da engrenagem de trilho impulsione o carrinho industrial. Em resposta a um objeto empurrar o carrinho industrial ao longo do trilho, a barra de estabilização gira para desengatar a engrenagem de trilho do trilho, reduzindo, desse modo, atrito entre o carrinho industrial e o trilho.

[0006] Uma modalidade de um sistema inclui um motor de acionamento que facilita propulsão de um carrinho industrial ao longo de um trilho e engrenagem de deslizamento que é acoplada ao motor de acionamento, em que a engrenagem de deslizamento engata uma engrenagem do trilho para permitir que o motor de acionamento impulsione o carrinho industrial. Em algumas modalidades, em resposta a um carrinho traseiro entrar em contato o carrinho industrial para impulsionar o carrinho industrial ao longo do trilho sem use do motor de acionamento, a engrenagem de deslizamento se desengata do trilho para permitir que o carrinho traseiro impulsione o carrinho industrial ao longo do trilho.

[0007] Uma modalidade de uma engrenagem de deslizamento inclui uma engrenagem de trilho para se engatar a um trilho, uma engrenagem de motor para se engatar a um motor de acionamento do carrinho industrial e à engrenagem de trilho, e uma barra de estabilização que é acoplada à engrenagem de trilho e à engrenagem de motor, em que a engrenagem de trilho também é acoplada à engrenagem de motor. Em algumas modalidades, a barra de estabilização define uma passagem através do motor para receber um eixo de motor do motor de acionamento. De modo similar, algumas modalidades são configuradas de modo que quando o motor de acionamento gira o eixo de motor, a engrenagem de motor gire com o eixo de motor para fazer com que rotação da engrenagem de trilho impulsione o carrinho industrial ao longo do trilho. Em algumas modalidades, em resposta ao motor de acionamento interromper a rotação e um objeto entrar em contato com uma superfície traseira do carrinho industrial para empurrar o carrinho industrial ao longo do trilho, a barra de estabilização gira para desengatar a engrenagem de trilho do trilho, reduzindo, desse modo, atrito entre o carrinho industrial e o trilho.

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BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0008] As modalidades estabelecidas nos desenhos são ilustrativas e exemplificativas por natureza, e não se destinam a limitar a revelação. A seguinte descrição detalhada das modalidades ilustrativas pode ser compreendida quando lida em conjunção com os seguintes desenhos, em que estrutura similar é indicada com números de referência similares e em que:

A Figura 1 representa uma cápsula de cultivo de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 2 representa um carrinho industrial que pode ser utilizado em uma cápsula de cultivo de linha de montagem ou para outro propósito industrial, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

As Figuras 3A, 3B representam uma engrenagem de deslizamento, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

As Figuras 4A-4D representam uma engrenagem de deslizamento acoplada a um motor, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

As Figuras 5A-5C representam uma engrenagem de deslizamento em um carrinho industrial que gira para longe de uma pluralidade de dentes de trilho, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 6 representa um fluxograma para fornecer uma engrenagem de deslizamento para uma cápsula de cultivo industrial;

A Figura 7 representa um ambiente de computação para utilização de uma engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial; e

A Figura 8 representa um dispositivo de computação para utilização de uma engrenagem de deslizamento em um carrinho industrial.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0009] As modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas e métodos para fornecer uma engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial. Algumas modalidades podem ser configuradas para converter energia de rotação fornecida por um motor em movimento linear do carrinho. Em uma configuração de linha de montagem, cada carrinho industrial pode ser alimentado independentemente, de modo que cada carrinho industrial tenha seu próprio motor ou outro mecanismo de propulsão. Nessas modalidades, o motor pode ser acoplado

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4/16 a uma engrenagem de deslizamento, que se engata tanto ao motor quanto ao trilho para converter o movimento rotacional do motor em movimento linear do carrinho industrial.

[0010] No entanto, caso o motor no carrinho industrial falhe, as modalidades descritas no presente documento podem ser configuradas de modo que um objeto, tal como um carrinho traseiro possa empurrar uma superfície traseira do carrinho industrial com o motor que falhou, impedindo, dessa maneira, uma interrupção da linha de montagem. Algumas modalidades podem ser configuradas de modo que o movimento de empurrar do carrinho traseiro faça com que a engrenagem de deslizamento se desengate do trilho, reduzindo, desse modo, atrito entre o carrinho industrial e o trilho. Em algumas modalidades, o carrinho industrial pode incluir um sensor para determinar quando o carrinho industrial está sendo empurrado pelo objeto, está com defeito e/ou está prestes a apresentar defeito. Essas modalidades podem ser configuradas para desengatar automaticamente a montagem de engrenagem do carrinho industrial por meio de potência elétrica, para reduzir atrito e permitir que o carrinho traseiro empurre. Os sistemas e métodos para fornecer uma engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial que incorpora a mesma serão descritos em mais detalhes abaixo.

[0011 ] Referindo-se agora aos desenhos, a Figura 1 representa uma cápsula de cultivo de linha de montagem 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado, a cápsula de cultivo de linha de montagem 100 pode ser configurada para facilitar cultivo de plantas. A cápsula de cultivo de linha de montagem 100 pode incluir um trilho 102 que recebe pelo menos um carrinho industrial 104 que pode receber uma ou mais sementes e/ou plantas para cultivo. O trilho 102 pode incluir uma porção ascendente 102a, uma porção descendente 102b e uma porção de conexão 102c. Na porção ascendente 102a, o trilho 102 pode envolver (em um sentido anti-horário na Figura 1) um primeiro eixo geométrico de modo que os carrinhos industriais 104 ascendam para cima em uma direção vertical ao atravessar o trilho 102. A porção de conexão 102c pode ser relativamente nivelada (embora isso não seja uma exigência) e é utilizada para transferir carrinhos industriais 104 para a porção descendente 102b. A porção descendente 102b pode envolver um segundo eixo geométrico (novamente em uma direção anti-horária na

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Figura 1) que é substancialmente paralela ao primeiro eixo geométrico, de modo que os carrinhos industriais 104 possam ser devolvidos mais proximamente ao nível do solo.

[0012] Embora não seja explicitamente ilustrado na Figura 1, a cápsula de cultivo de linha de montagem 100 também pode incluir uma pluralidade de dispositivos de iluminação, tal como diodos emissores de luz (LEDs). Os dispositivos de iluminação podem ser dispostos no trilho 102 acima dos carrinhos industriais 104, de modo que os dispositivos de iluminação direcionem ondas de luz para os carrinhos industriais 104 na porção do trilho 102 diretamente abaixo. Em algumas modalidades, os dispositivos de iluminação são configurados para criar e uma pluralidade de cores diferentes e/ou comprimentos de onda de luz, dependendo da aplicação, o tipo de planta que é cultivada e/ou outros fatores. Embora em algumas modalidades, LEDs sejam utilizados para essa finalidade, isso não é uma exigência. Qualquer dispositivo de iluminação que produz baixo calor e fornece a funcionalidade de iluminação desejada pode ser utilizado.

[0013] Também é representado na Figura 1 um controlador mestre 106. O controlador mestre 106 pode incluir um dispositivo de computação 130 e/ou outro hardware. Como um exemplo, o controlador mestre 106 pode incluir e/ou ser acoplado a um componente de dosagem de nutrientes, um componente de distribuição de água, um componente de semeadura 108, e/ou outro hardware para controlar vários componentes da cápsula de cultivo de linha de montagem 100.

[0014] O componente de semeadura 108 pode ser configurado para semear um ou mais carrinhos industriais 104 à medida que os carrinhos industriais 104 passam pelo componente de semeadura 108 na linha de montagem. Dependendo da particular modalidade, cada carrinho industrial 104 pode incluir uma única bandeja de seção para receber uma pluralidade de sementes. Algumas modalidades podem incluir uma bandeja múltipla de seção para receber sementes individuais em cada seção (ou célula). Nas modalidades com uma única bandeja de seção, o componente de semeadura 108 pode detectar presença do respectivo carrinho industrial 104 e pode começar colocar sementes através de uma área da única bandeja de seção. A semente pode ser colocada de acordo com uma profundidade desejada de semente, um número desejado de sementes, uma área de superfície desejada de sementes

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6/16 e/ou de acordo com outros critérios. Em algumas modalidades, as sementes podem ser pré-tratadas com nutrientes e/ou agentes antiflutuação (tal como água) como essas modalidades podem não utilizar solo para cultivar as sementes e, assim, podem precisar ser submersas.

[0015] Nas modalidades em que uma bandeja de seção múltipla é utilizada com um ou mais dos carrinhos industriais 104, o componente de semeadura 108 pode ser configurado para inserir sementes individualmente em uma ou mais das seções da bandeja. Novamente, as sementes podem ser distribuídas na bandeja (ou em células individuais) de acordo com um número desejado de sementes, uma área desejada que as sementes devem cobrir, uma profundidade desejada de sementes, etc.

[0016] O componente de irrigação pode ser acoplado a uma ou mais linhas de irrigação 110, que distribuem água e/ou nutrientes para uma ou mais bandejas em áreas predeterminadas da cápsula de cultivo de linha de montagem 100. Em algumas modalidades, sementes podem ser pulverizadas para reduzir flutuação e, em seguida, inundadas. Adicionalmente, o uso e consumo de água podem ser monitorados, de modo que em estações em irrigação subsequentes, esses dados possam ser utilizados para determinar uma quantidade de água para aplicar a uma semente em tal momento.

[0017] Também é representado na Figura 1 são linhas de fluxo de ar 112. Especificamente, o controlador mestre 106 pode incluir e/ou ser acoplado a um ou mais componentes que entregam fluxo de ar para controle de temperatura, pressão, controle de dióxido de carbono, controle de oxigênio, controle de nitrogênio, etc. Consequentemente, as linhas de fluxo de ar 112 podem distribuir o fluxo de ar em áreas predeterminadas na cápsula de cultivo de linha de montagem 100.

[0018] A Figura 2 representa um carrinho industrial 104 que pode ser utilizado em uma cápsula de cultivo de linha de montagem 100 ou para outro propósito industrial, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado, o carrinho industrial 104 pode incluir uma seção de bandeja 220, uma ou mais rodas 222a, 222b, 222c, 222d, uma engrenagem de deslizamento 224, um motor de acionamento 226, um dispositivo de computação do carrinho 228 e uma fonte de alimentação 229. A seção de bandeja 220 pode ser configurada para

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7/16 receber uma carga, tal como uma ou mais sementes. O motor de acionamento 226 pode ser configurado para receber potência a partir da fonte de alimentação 229 (que pode ser configurada como uma bateria, capacitor e/ou fonte de alimentação) e transformar a potência em energia de rotação. O motor de acionamento 226 pode ser adicionalmente acoplado a uma engrenagem de deslizamento 224, que também é acoplada de maneira removível a um sistema de engrenagem do trilho 102. A engrenagem de deslizamento 224 pode receber a energia de rotação a partir do motor de acionamento 226 e pode transferir que energia de rotação para o trilho 102 para propulsão do carrinho industrial 104 ao longo do trilho 102. As rodas 222 também podem ser acopladas ao trilho 102 e, em algumas modalidades, podem receber potência para carregar a fonte de alimentação 229 e/ou diretamente alimentar o motor de acionamento 226 em modalidades que não utilizam uma fonte de alimentação 229 no carrinho industrial 104.

[0019] Deve ser entendido que embora modalidades descritas no presente documento representem um único motor de acionamento 226 e uma única engrenagem de deslizamento 224, isso é meramente uma modalidade. Algumas modalidades podem ser configuradas com uma pluralidade de motores de acionamento e/ou uma pluralidade de engrenagem de deslizamento.

[0020] As Figuras 3A, 3B representam uma engrenagem de deslizamento 224, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado na Figura 3A, a engrenagem de deslizamento 224 inclui uma engrenagem de trilho 326 que inclui uma pluralidade de dentes da engrenagem de trilho 326a-326d e se acopla de maneira removível ao trilho 102. A engrenagem de deslizamento 224 também inclui uma engrenagem de motor 328 que inclui uma pluralidade de dentes da engrenagem de motor 328a-328d, em que, aqui, a engrenagem de motor 328 se acopla ao motor de acionamento 226 (Figura 3C). A engrenagem de trilho 326 e a engrenagem de motor 328 são acopladas juntas (Figura 4A-4C), de modo que a rotação da engrenagem de motor 328 necessariamente transmita rotação para a engrenagem de trilho 326. Também é incluída na engrenagem de deslizamento 224 uma barra de estabilização 330. A barra de estabilização 330 inclui uma passagem através do trilho 332 e uma passagem através do motor 334. A passagem através do trilho 332 pode receber um eixo a partir da engrenagem de trilho 326 que acopla

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8/16 de maneira giratória a engrenagem de trilho 326 à barra de estabilização 330. De modo similar, a passagem através do motor 334 pode acoplar de maneira giratória a engrenagem de motor 328 à barra de estabilização 330, bem como receber um eixo de motor a partir do motor de acionamento 226, que gira a engrenagem de motor 328.

[0021 ] Deve ser entendido que embora em algumas modalidades a engrenagem de deslizamento 224 e o motor de acionamento 226 sejam componentes separados, isso é meramente um exemplo. Algumas modalidades utilizam uma engrenagem de deslizamento de motor integrada, em que a engrenagem de motor 328 é integrada no motor de acionamento 226.

[0022] As Figuras 4A-4D representam uma engrenagem de deslizamento 224 acoplada a um motor de acionamento 226, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado nas Figuras 4A, 4B, e 4C, o motor de acionamento 226 é acoplado à engrenagem de motor 328, causando rotação do mesmo. Essa rotação causa rotação da engrenagem de trilho 326. A engrenagem de trilho 326 é acoplada a um sistema de engrenagem do trilho 102, fazendo com que o carrinho atravesse o trilho 102.

[0023] No entanto, caso o motor de acionamento 226 falhe, a fonte de alimentação 229 falhe e/ou o carrinho industrial 104 seja, de outro modo, incapacitado, um carrinho traseiro pode ter um motor ativa que faça com o carrinho traseiro colida com o carrinho industrial 104 e, portanto empurre o mesmo, com o motor de acionamento 226 que parou de funcionar. Nessa situação, a força de impulso a partir do carrinho traseiro faz com que a engrenagem de deslizamento 224 gire em torno da passagem através do motor 334. Isso causa a rotação da engrenagem de trilho 326 para longe do sistema de engrenagem de trilho, assim, desengatando a engrenagem de trilho 326 do trilho 102. O desengate do sistema de engrenagem de trilho 326 reduz atrito entre o carrinho industrial 104 e o trilho 102, permitindo que o carrinho traseiro empurre o carrinho industrial 104 mais facilmente até que o carrinho industrial 104 seja substituído ou consertado.

[0024] Deve ser entendido que embora algumas modalidades possam utilizar física para girar naturalmente a engrenagem de deslizamento 224, isso é meramente uma modalidade. Algumas modalidades podem incluir um ou mais sensores para

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9/16 determinar que o motor e/ou carrinho sejam desabilitados e façam com que a engrenagem de deslizamento 224 se desengate do sistema de engrenagem de trilho através de um processo motorizado. Em algumas dessas modalidades, o motor de acionamento 226 pode ser utilizado para essa função. Em algumas modalidades, no entanto, um mecanismo adicional pode ser utilizado para essa finalidade.

[0025] Embora as Figuras 4A, 4B, e 4C representem várias perspectivas do motor de acionamento 226 e da engrenagem de deslizamento 224, FIG. 4D representa a engrenagem de deslizamento 224 no carrinho industrial 104. Como ilustrado, as rodas 222 podem se alinhar e podem ser configuradas para se acoplarem com o trilho 102 (sendo que a roda 222b é escondida de vista atrás da engrenagem de deslizamento 224).

[0026] As Figuras 5A-5C representam uma engrenagem de deslizamento 524a, 524b em um carrinho industrial 104 que gira para longe a partir de uma pluralidade de dentes de trilho 532, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado, os carrinhos industriais 104a, 104b podem atravessar um trilho 102 a partir da esquerda para a direita na Figura 5A. O trilho 102 pode incluir uma pluralidade de trilhos 531a, 531b, aos quais as rodas 222a-222d (não representadas na Figura 5A) são engatadas. Em algumas modalidades, o trilho 102 pode fornecer potência e/ou comunicação aos carrinhos industriais 104a, 104b. No entanto, em algumas modalidades, o trilho 102 pode simplesmente guiar os carrinhos industriais 104a, 104b em um caminho predeterminado. O trilho 102 também inclui uma pluralidade de dentes de trilho 532 que corresponde à configuração de engrenagem da engrenagem de deslizamento 524a, 524b.

[0027] Embora a Figura 5A represente uma vista aérea dos carrinhos industriais 104a, 104b no trilho 102, a Figura 5B representa uma vista de baixo. Como discutido acima, os motores de acionamento respectivos 527a, 527b podem causar rotação da engrenagem de motor 528a, 528b (sentido horário na Figura 5B). A engrenagem de motor 528a, 528b causa, desse modo, a rotação da engrenagem de trilho 526a, 526b na direção oposta, propulsionando, desse modo, os carrinhos industriais 104a, 104b da direita para a esquerda na Figura 5B.

[0028] A Figura 5C representa uma vista de baixo dos carrinhos industriais 104a, 104b, com a engrenagem de deslizamento 524a desengatada dos dentes do trilho

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532. Como ilustrado, o carrinho industrial 104a na Figura 5C incorreu um defeito que fez com que o carrinho industrial 104a parasse de se movimentar. Devido ao fato de que o carrinho industrial 104b ainda está se movimentando, o carrinho industrial 104b fisicamente entra em contato com o carrinho industrial 104a, empurrando, desse modo, o carrinho industrial 104a ao longo do trilho 102. Em algumas modalidades, essa ação de empurrar faz com que a engrenagem de deslizamento 524a gire em torno da engrenagem de motor 528a e/ou da engrenagem de trilho 526a, fazendo com que a engrenagem de trilho 526a se desengate dos dentes do trilho 532. O desengate dos dentes do trilho 532 resulta em atrito reduzido entre o trilho 102 e o carrinho industrial 104, tornando mais fácil para que o carrinho industrial 104b empurre o carrinho industrial 104a.

[0029] Deve ser entendido que na modalidade descrita acima, as forças resultantes da estrutura descrita da engrenagem de deslizamento 524a e do carrinho industrial 104b que empurra o carrinho industrial 104a farão, naturalmente, com que a engrenagem de deslizamento 524a gire para longe dos dentes do trilho 532. No entanto, algumas modalidades podem ser configuradas com um mecanismo alimentado para causar essa rotação. Esse mecanismo alimentado pode ser iniciado pelo motor de acionamento 527a, outro motor, uma alavanca no trilho 102 e/ou um tensão entre os componentes da própria engrenagem de deslizamento 524a.

[0030] Voltando para a Figura 5C, caso o problema que impediu o movimento independente do carrinho industrial 104 não esteja mais presente, o motor de acionamento 527a pode novamente causar a rotação da engrenagem de motor 528a. Essa rotação faz com que a engrenagem de trilho 526a gire com a engrenagem de motor 528a, até que seja engatada aos dentes do trilho 532. Uma vez que a engrenagem de trilho 526a se engata aos dentes do trilho 532, o atrito entre os dois causa rotação da engrenagem de trilho 526a na direção oposta da rotação da engrenagem de motor 528a. Essa rotação da engrenagem de trilho 526a causa, desse modo, movimento do carrinho industrial 104a ao longo do trilho 102. [0031] Deve ser entendido que algumas modalidades podem ser configuradas de modo que a engrenagem de motor 528a, a engrenagem de trilho 526a e a barra de estabilização 530a (marcadas na Figura 5B), cada uma, sejam configuradas para livremente girar entre si. No entanto, algumas modalidades podem ser configuradas

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11/16 de modo que a rotação possa ser limitada, tal como quando o motor de acionamento 527a cessa a rotação e/ou quando o motor de acionamento 527a retoma a rotação (porém, antes do desengate dos dentes do trilho 532). Tal configuração pode ser benéfica para girar mais rapidamente a engrenagem de deslizamento 524a para uma posição desejada, com base no estado do carrinho industrial 104a.

[0032] A Figura 6 representa um fluxograma para fornecer uma engrenagem de deslizamento 224 para uma cápsula de cultivo de linha de montagem 100. Como ilustrado no bloco 650, um motor de acionamento 226 pode fornecer energia de rotação a uma engrenagem de motor 328, que é acoplada a uma engrenagem de trilho 326. A energia de rotação é passada para a engrenagem de trilho 326, que se engata aos dentes do trilho 532, fazendo com que um carrinho industrial 104 atravesse o trilho 102. No bloco 652, em resposta ao motor de acionamento 226 parar a operação, um carrinho traseiro colide com o carrinho industrial 104 e empurra o mesmo. Essa ação de empurrar causa rotação da engrenagem de deslizamento 224 em torno de uma passagem através do motor em uma barra de estabilização 330 na engrenagem de deslizamento 224. Essa rotação desengata a engrenagem de trilho 326 dos dentes do trilho 532, permitindo atrito reduzido entre o carrinho industrial 104 e o trilho 102.

[0033] Deve ser entendido que, embora algumas modalidades descritas no presente documento possam desengatar a engrenagem de trilho 326 do trilho 102 naturalmente, isso é um exemplo. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação 130 e/ou o dispositivo de computação do carrinho 230 pode detectar que o motor de acionamento 226 parou, e pode automaticamente girar a engrenagem de deslizamento 224 para desengatar a engrenagem de trilho 326 do trilho 102. De modo similar, algumas modalidades podem utilizar o dispositivo de computação 130 e/ou o dispositivo de computação do carrinho 230 para detectar um problema com o motor de acionamento 226, e/ou outro componente do carrinho, e manualmente desativar o carrinho industrial 104. Essa desativação pode impedir dano e/ou outras consequências indesejadas do problema.

[0034] A Figura 7 representa um ambiente de computação para utilização de uma engrenagem de deslizamento 224 para um carrinho industrial 104. Como ilustrado, a cápsula de cultivo de linha de montagem 100, ou montagem baseada em trilho,

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12/16 para receber um carrinho industrial 104 pode incluir e/ou ser acoplada a um controlador mestre 106, que pode incluir um dispositivo de computação 130. O dispositivo de computação 130 pode incluir um componente de memória 740, que armazena lógica de rastreamento de carrinho 744a e lógica de integridade do carrinho 744b. A lógica de rastreamento de carrinho 744a pode monitorar uma posição de um carrinho em um trilho 102. A monitoração pode incluir velocidade do motor, velocidade do carrinho, localização de carrinho, bem como dados associados com outros carrinhos na linha de montagem. A lógica de integridade do carrinho 844b pode ser configurada para determinar a integridade do motor, engate do carrinho com o trilho 102 e/ou outros dados associados com a possibilidade de o carrinho ter capacidade para se mover sem intervenção externa.

[0035] Adicionalmente, a cápsula de cultivo de linha de montagem 100 ou outra montagem com base no trilho pode ser acoplada a uma rede 750. A rede 750 pode incluir a internet ou outra rede de área ampla, uma rede local, tal como um local de rede de área, uma rede de campo próxima, tal como Bluetooth ou uma rede de comunicação de campo próximo (NFC). A rede 750 também é acoplada a um dispositivo de computação de usuário 752 e/ou um dispositivo de computação remota 754. O dispositivo de computação de usuário 752 pode incluir um computador pessoal, computador do tipo laptop, dispositivo móvel, computador do tipo tablet, servidor, etc. e pode ser utilizado como uma interface com um usuário. Como um exemplo, um usuário pode enviar uma receita para o dispositivo de computação 130 para implementação pela cápsula de cultivo de linha de montagem 100. Outro exemplo pode incluir a cápsula de cultivo de linha de montagem 100 que envia notificações para um usuário do dispositivo de computação de usuário 752.

[0036] De modo similar, o dispositivo de computação remota 754 pode incluir um servidor, computador pessoal, computador do tipo tablet, dispositivo móvel, etc. e pode ser utilizado para comunicações máquina a máquina. Como um exemplo, caso a cápsula de cultivo de linha de montagem 100 determine um tipo de semente que é usada (e/ou outra informação, tal como condições ambientes), o dispositivo de computação 130 pode se comunicar com o dispositivo de computação remota 754 para recuperar uma receita anteriormente armazenada para tais condições. Como tal, algumas modalidades podem utilizar uma interface de programa aplicativo (API)

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13/16 para facilitar essa ou outras comunicações computador a computador.

[0037] Deve ser entendido que, embora as modalidades descritas no presente documento de um carrinho industrial 104 e engrenagem de deslizamento 224 possam operar sem o ambiente de computação da Figura 7, algumas modalidades podem utilizar comandos a partir de um dispositivo de computação (tal como o dispositivo de computação 130, o dispositivo de computação de usuário 752, e/ou o dispositivo de computação remota 754). Como um exemplo, caso seja determinado que um carrinho industrial 104 está operando, porém não de maneira ideal, um comando pode ser enviado ao carrinho industrial 104 para que desligue o motor de acionamento 226. Uma vez que o motor de acionamento 226 é desligado, o carrinho industrial 104 pode ser empurrado por um carrinho traseiro, girando, desse modo, a engrenagem de deslizamento 224 para se desengatar dos dentes do trilho 532. De modo similar, algumas modalidades podem ter um problema com a própria engrenagem de deslizamento 224 (sem um problema com o motor de acionamento 226). Em tal situação, um comando pode ser enviado para girar a engrenagem de deslizamento 224 para fora do caminho por uma rotação acionada da engrenagem de deslizamento 224 e/ou desligamento do motor de acionamento 226.

[0038] A Figura 8 representa um dispositivo de computação 130 para utilização de uma engrenagem de deslizamento 224 em um carrinho industrial 104. Como ilustrado, o dispositivo de computação 130 inclui um processador 830, hardware de entrada/saída 832, a hardware de interface de rede 834, um componente de armazenamento de dados 836 (que armazena dados de sistemas 838a, dados de plantas 838b, e/ou outros dados) e o componente de memória 740. O componente de memória 740 pode ser configurado como memória volátil e/ou não volátil e, como tal, pode incluir memória de acesso aleatório (incluindo SRAM, DRAM e/ou outros tipos de RAM), memória flash, memória digital segura (SD), registradores, discos compactos (CD), discos versáteis digitais (DVD) e/ou outros tipos de meios não transitórios legíveis por computador. Dependendo da modalidade particular, esses meios não transitórios legíveis por computador podem residir dentro do dispositivo de computação 130 e/ou externamente ao dispositivo de computação 130.

[0039] O componente de memória 740 pode armazenar lógica operacional 842, a lógica de rastreamento de carrinho 744a e a lógica de integridade do carrinho 744b.

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A lógica de rastreamento de carrinho 744a e a lógica de integridade do carrinho 744b podem, cada uma, incluir uma pluralidade de pedaços diferentes de lógica, sendo que cada uma pode ser embutida como um programa de computador, firmware e/ou hardware, como um exemplo. Uma interface local 846 também é incluída na Figura 8 e pode ser implementada como um barramento ou outra interface de comunicação para facilitar a comunicação dentre os componentes do dispositivo de computação 130.

[0040] O processador 830 pode incluir qualquer componente de processamento operável para receber e executar instruções (tal como a partir de um componente de armazenamento de dados 836 e/ou do componente de memória 740). O hardware de entrada/saída 832 pode incluir e/ou ser configurado para fazer interface com microfones, autofalantes, um visor e/ou outros hardware.

[0041] O hardware de interface de rede 834 pode incluir e/ou ser configurado para comunicação com qualquer hardware de rede com fio ou sem fio, incluindo uma antena, um modem, porta LAN, cartão de fidelidade sem fio (Wi-Fi), cartão WiMax, cartão ZigBee, chip de Bluetooth, cartão USB, hardware de comunicação móvel e/ou outros hardware para comunicação com outras redes e/ou dispositivos. A partir dessa conexão, a comunicação pode ser facilitada entre o dispositivo de computação 130 e outros dispositivos de computação, tal como o dispositivo de computação de usuário 752 e/ou o dispositivo de computação remota 754.

[0042] A lógica operacional 842 pode incluir um sistema operacional e/ou outros softwares para gerenciar componentes do dispositivo de computação 130. Como também é discutido acima, a lógica de rastreamento de carrinho 744a e a lógica de integridade do carrinho 744b pode residir no componente de memória 740. Como discutido acima, algumas modalidades podem utilizar a lógica de rastreamento de carrinho 744a para determinar uma posição e/ou movimento de um carrinho industrial 104 ao longo do trilho 102. Isso pode incluir determinar a possibilidade de o carrinho industrial 104 estar atravessando adequadamente o trilho 102 e utilizar essa informação para determinar a possibilidade de desengatar a engrenagem de deslizamento 224 dos dentes do trilho 532. De modo similar, a lógica de integridade do carrinho 744b pode analisar sistemas e sensores no carrinho industrial 104 e determinar se a integridade do carrinho industrial 104 justificaria um desligamento

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15/16 total ou parcial e, assim, desengatar a engrenagem de deslizamento 224.

[0043] Deve ser entendido que, embora os componentes na Figura 8 sejam ilustrados como residindo dentro do dispositivo de computação 130, isso é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, um ou mais dos componentes pode residir externamente ao dispositivo de computação 130, tal como em um ou mais carrinho industrial 104 (por exemplo, no dispositivo de computação do carrinho 230). Também deve ser entendido que, embora o dispositivo de computação 130 seja ilustrado como um único dispositivo, isso também é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, a lógica de rastreamento de carrinho 744a e a lógica de integridade do carrinho 744b podem residir em dispositivos de computação diferentes. Como um exemplo, uma ou mais das funcionalidades e/ou componentes descritos no presente documento podem ser fornecidas pelo dispositivo de computação de usuário 752, pelo dispositivo de computação remota 754 e/ou pelo dispositivo de computação do carrinho 230.

[0044] Adicionalmente, embora o dispositivo de computação 130 seja ilustrado com a lógica de rastreamento de carrinho 744a e a lógica de integridade do carrinho 744b como componentes lógicos separados, isso também é um exemplo. Em algumas modalidades, uma única peça de lógica (e/ou diversos módulos ligados) podem fazer com que o dispositivo de computação 130 forneça a funcionalidade descrita.

[0045] Como ilustrado acima, várias modalidades para fornecer uma engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial são reveladas. Algumas modalidades fornecem uma pluralidade de respectivas engrenagens de deslizamento para uma pluralidade de carrinhos industriais. Consequentemente, isso permite que um carrinho traseiro empurre o carrinho danificado, permitindo que o carrinho danificado funcione mesmo com um motor que falhou. Isso prolonga a vida útil do carrinho e permite que haja tempo para consertar ou substituir os componentes defeituosos sem interromper outras operações.

[0046] Consequentemente, as modalidades fornecidas no presente documento incluem um sistema e/ou método para fornecer uma engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial que inclui uma engrenagem de motor que é acoplada a um motor e uma barra de estabilização; uma engrenagem de trilho que é acoplada

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16/16 à barra de estabilização e acoplada de maneira removível a um trilho, em que a barra de estabilização inclui uma passagem através do motor que, quando uma força que empurra a traseira é recebida em uma porção traseira do carrinho, faz com que a engrenagem de deslizamento gire em torno da passagem através do motor, desengatando, desse modo, a engrenagem de trilho do trilho.

[0047] Embora modalidades particulares e aspectos da presente revelação tenham sido ilustradas e descritas no presente documento, várias outras alterações e modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da revelação. Além do mais, embora vários aspectos tenham sido descritos no presente documento, tais aspectos não precisam ser utilizados em combinação. Consequentemente, é, portanto, destinado que as reivindicações anexas cubram todas das tais mudanças e modificações que estão dentro do escopo das modalidades mostradas e descritas no presente documento.

[0048] Deve ser entendido agora que modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas, métodos, e meios não transitórios legíveis por computador para fornecer uma engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial. Deve também ser entendido que essas modalidades são meramente exemplificativas e não se destinam a limitar o escopo desta revelação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Carrinho industrial caracterizado pelo fato de que compreende:

um motor de acionamento que facilita a propulsão do carrinho industrial ao longo de um trilho, em que o motor de acionamento inclui um eixo de motor; e engrenagem de deslizamento, em que a engrenagem de deslizamento compreende:

uma engrenagem de trilho para se engatar ao trilho;

uma engrenagem de motor para se engatar ao motor de acionamento do carrinho industrial e à engrenagem de trilho, em que a engrenagem de motor é fisicamente acoplada à engrenagem de trilho; e uma barra de estabilização que é acoplada de maneira giratória à engrenagem de trilho e à engrenagem de motor, em que a barra de estabilização define uma passagem através do motor para receber o eixo de motor, em que quando o motor de acionamento gira o eixo de motor, a engrenagem de motor gira com o eixo de motor para fazer com que a rotação da engrenagem de trilho impulsione o carrinho industrial ao longo do trilho, e em que em resposta ao motor de acionamento interromper a rotação e um objeto entrar em contato com uma superfície traseira do carrinho industrial para empurrar o carrinho industrial ao longo do trilho, a barra de estabilização gira para desengatar a engrenagem de trilho do trilho, reduzindo, desse modo, atrito entre o carrinho industrial e o trilho.
2. Carrinho industrial, de acordo a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o trilho inclui uma pluralidade de dentes de trilho e em que a engrenagem de trilho inclui uma pluralidade de dentes da engrenagem de trilho, de modo que a pluralidade de dentes da engrenagem de trilho se engate à pluralidade de dentes de trilho para impulsionar o carrinho industrial ao longo do trilho.
3. Carrinho industrial, de acordo a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o trilho faz parte de uma cápsula de cultivo de linha de montagem e o carrinho industrial recebe pelo menos um dentre os seguintes: uma semente ou uma planta.
4. Carrinho industrial, de acordo a reivindicação 1, caracterizado pelo fato

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2/4 de que compreende adicionalmente um sensor para determinar quando o carrinho industrial está sendo empurrado pelo objeto.
5. Carrinho industrial, de acordo a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a barra de estabilização gira para desengatar a engrenagem de trilho do trilho por meio de potência elétrica.
6. Carrinho industrial, de acordo a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a barra de estabilização é livremente giratória em relação à engrenagem de motor, de modo que quando o objeto empurra o carrinho industrial, a engrenagem de trilho seja empurrada pelo trilho para se desengatar automaticamente do trilho.
7. Sistema caracterizado pelo fato de que compreende:

um motor de acionamento que facilita a propulsão de um carrinho industrial ao longo de um trilho;

engrenagem de deslizamento que é acoplada ao motor de acionamento, em que a engrenagem de deslizamento engata uma engrenagem do trilho para permitir que o motor de acionamento impulsione o carrinho industrial, em que em resposta a um carrinho traseiro entrar em contato o carrinho industrial para impulsionar o carrinho industrial ao longo do trilho sem usar do motor de acionamento, a engrenagem de deslizamento se desengata do trilho para permitir que o carrinho traseiro impulsione o carrinho industrial ao longo do trilho.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a engrenagem de deslizamento compreende uma engrenagem de trilho, uma engrenagem de motor e uma barra de estabilização, em que a barra de estabilização é acoplada de maneira giratória à engrenagem de trilho e à engrenagem de motor, em que a engrenagem de trilho é acoplada à engrenagem de motor, em que quando rotação do motor de acionamento faz com que a engrenagem de motor gire, que faz com que a engrenagem de trilho gire, em que quando a engrenagem de trilho é engatada ao trilho, a rotação da engrenagem de trilho causa a travessia do carrinho industrial ao longo do trilho, em que o trilho inclui uma pluralidade de dentes de trilho, em que a engrenagem de trilho inclui uma pluralidade de dentes da engrenagem de trilho, de modo que a pluralidade de dentes da engrenagem de trilho se engate à pluralidade de dentes de trilho para impulsionar o carrinho industrial ao longo do

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3/4 trilho, em que a barra de estabilização é livremente giratória em relação à engrenagem de motor, de modo que quando o carrinho traseiro empurra o carrinho industrial, a engrenagem de trilho seja empurrada pelo trilho para se desengatar automaticamente do trilho, e em que a barra de estabilização gira para desengatar a engrenagem de trilho do trilho por meio de potência elétrica.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma cápsula de cultivo de linha de montagem que é configurada para receber uma pluralidade de carrinhos industriais, em que pelo menos uma porção da pluralidade de carrinhos industriais atravessa o trilho para facilitar o cultivo de plantas.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor para determinar pelo menos um dentre os seguintes: quando o carrinho industrial está sendo empurrado pelo carrinho traseiro, quando o carrinho industrial está com defeito, ou quando o carrinho industrial está prestes a apresentar defeito.
11. Engrenagem de deslizamento para um carrinho industrial, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma engrenagem de trilho para se engatar a um trilho;

uma engrenagem de motor para se engatar a um motor de acionamento do carrinho industrial e à engrenagem de trilho; e uma barra de estabilização que é acoplada à engrenagem de trilho e à engrenagem de motor, em que a engrenagem de trilho também é acoplada à engrenagem de motor, em que a barra de estabilização define uma passagem através do motor para receber um eixo de motor do motor de acionamento, em que quando o motor de acionamento gira o eixo de motor, a engrenagem de motor gira com o eixo de motor para fazer com que a rotação da engrenagem de trilho impulsione o carrinho industrial ao longo do trilho, e em que em resposta ao motor de acionamento interromper a rotação e um objeto entrar em contato com uma superfície traseira do carrinho industrial para empurrar o carrinho industrial ao longo do trilho, a barra de estabilização gira para

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4/4 desengatar a engrenagem de trilho do trilho, reduzindo, desse modo, atrito entre o carrinho industrial e o trilho.
12. Engrenagem de deslizamento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o trilho inclui uma pluralidade de dentes de trilho e em que a engrenagem de trilho inclui uma pluralidade de dentes da engrenagem de trilho, de modo que a pluralidade de dentes da engrenagem de trilho se engate à pluralidade de dentes de trilho para impulsionar o carrinho industrial ao longo do trilho.
13. Engrenagem de deslizamento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a engrenagem de trilho inclui uma pluralidade de dentes da engrenagem de trilho e a engrenagem de motor inclui uma pluralidade de dentes da engrenagem de motor, em que a pluralidade de dentes da engrenagem de motor se engata à pluralidade de dentes da engrenagem de trilho para impulsionar o carrinho industrial ao longo do trilho.
14. Engrenagem de deslizamento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o trilho faz parte de uma cápsula de cultivo de linha de montagem e o carrinho industrial recebe pelo menos um dentre os seguintes: uma semente ou uma planta.
15. Engrenagem de deslizamento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a barra de estabilização é livremente giratória em relação à engrenagem de motor, de modo que quando o objeto empurra o carrinho industrial, a engrenagem de trilho seja empurrada pelo trilho para se desengatar automaticamente do trilho.