TW201902405A

TW201902405A - 衛生清洗裝置

Info

Publication number: TW201902405A
Application number: TW107117864A
Authority: TW
Inventors: 辻田正実; 立木翔一; 田之頭優太; 安形壮史
Original assignee: 日商Ｔｏｔｏ股份有限公司
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-01-16
Also published as: US10538904B2; CN108978825A; JP6573133B2; JP2018204293A; TWI682754B; US20180347167A1; CN108978825B

Abstract

本發明目的在提供一種可抑制電波感測器的檢測精度降低的衛生清洗裝置。具體而言，衛生清洗裝置具備：本體部，具有帶有金屬的馬桶座可動部；馬桶座，被前述馬桶座可動部可轉動地軸支撐於前述本體部；及電波感測器，設置於前述本體部的內部，藉由電波來檢測前述本體部前方的使用者，其特徵在於，前述電波感測器具有對使用者的狀態進行判斷並將與判斷結果相關的訊號向前述本體部輸出的控制部，前述馬桶座可動部基於前述訊號使前述馬桶座開閉，前述控制部位於比前述馬桶座可動部更靠後方，前述控制部的至少一部分在前後方向上與前述馬桶座可動部的至少一部分重疊。

Description

衛生清洗裝置

本發明的形態通常涉及衛生清洗裝置。

已知有衛生清洗裝置，其具備檢測使用者的電波感測器。例如，藉由該電波感測器，能夠檢測使用者向廁所內進入、使用者從廁所退出、站立在打開的馬桶座之前的使用者（例如進行站立小便的使用者）等。　　衛生清洗裝置能夠基於電波感測器的檢測結果來執行其功能。例如，當檢測出使用者向廁所進入並向馬桶接近時，則衛生清洗裝置自動打開馬桶蓋。此外，例如，當檢測出使用者結束站立小便並從馬桶離開時，則衛生清洗裝置是自動將馬桶座、馬桶蓋關閉，或是自動清洗馬桶。

在這樣的電波感測器上，例如設置有電波收發部、與電波收發部連接的控制部。電波收發部發射用於檢測被檢測體（使用者）的電波，並接收其反射波。控制部基於電波收發部所接收的反射波，判斷被檢測體的狀態，並將與該判斷結果相關的訊號向衛生清洗裝置的本體部輸出。衛生清洗裝置可基於該訊號來執行其功能的開始、結束。

專利文獻1：日本特開2003-102654號公報

由於來自衛生清洗裝置內部的電路的電磁雜訊、來自衛生清洗裝置外部的電子設備的電磁雜訊，因此可能會產生誤檢測等，導致電波感測器的檢測精度降低。

本發明是基於這樣的課題的認識而進行的，其目的是提供一種可抑制電波感測器的檢測精度降低的衛生清洗裝置。

第1發明為一種衛生清洗裝置，具備：本體部，具有帶有金屬的馬桶座可動部；馬桶座，被前述馬桶座可動部可轉動地軸支撐於前述本體部；及電波感測器，設置於前述本體部的內部，藉由電波來檢測前述本體部前方的使用者，其特徵在於，前述電波感測器具有對使用者的狀態進行判斷並將與判斷結果相關的訊號向前述本體部輸出的控制部，前述馬桶座可動部基於前述訊號使前述馬桶座開閉，前述控制部位於比前述馬桶座可動部更靠後方，前述控制部的至少一部分在前後方向上與前述馬桶座可動部的至少一部分重疊。

根據該衛生清洗裝置，可藉由馬桶座可動部來遮罩（反射）從控制部的前方朝向控制部的電波（電磁雜訊）。由此，能夠抑制電磁雜訊所導致的檢測精度的降低。

第2發明為一種衛生清洗裝置，具備：本體部，具有帶有金屬的馬桶蓋可動部；馬桶蓋，被前述馬桶蓋可動部可轉動地軸支撐於前述本體部；及電波感測器，設置於前述本體部的內部，藉由電波來檢測前述本體部前方的使用者，其特徵在於，前述電波感測器具有對使用者的狀態進行判斷並將與判斷結果相關的訊號向前述本體部輸出的控制部，前述馬桶蓋可動部基於前述訊號使前述馬桶蓋開閉，前述控制部位於比前述馬桶蓋可動部更靠前方，前述控制部的至少一部分在前後方向上與前述馬桶蓋可動部的至少一部分重疊。

根據該衛生清洗裝置，可藉由馬桶蓋可動部來遮罩（反射）從控制部的後方朝向控制部的電波（電磁雜訊）。由此，能夠抑制電磁雜訊所導致的檢測精度的降低。

第3發明為一種衛生清洗裝置，其特徵在於，在第1發明中，還具備被帶有金屬的馬桶蓋可動部可轉動地軸支撐於前述本體部的馬桶蓋，前述馬桶蓋可動部基於前述訊號使前述馬桶蓋開閉，前述控制部位於比前述馬桶蓋可動部更靠前方，前述控制部的至少一部分在前後方向上與前述馬桶蓋可動部的至少一部分重疊，前述控制部位於前述馬桶蓋可動部和前述馬桶座可動部之間。

根據該衛生清洗裝置，可藉由馬桶座可動部及馬桶蓋可動部來遮罩來自控制部的前方及後方的電波。由此，能夠抑制向控制部的電磁雜訊，進而抑制檢測精度的降低。

根據本發明的形態，可提供一種可抑制電波感測器的檢測精度降低的衛生清洗裝置。

下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。另外，對各附圖中相同的構成要件標注相同的符號並適當省略詳細的說明。　　圖1是例示設置有實施方式所涉及的衛生清洗裝置的沖廁裝置的立體圖。　　沖廁裝置200具有實施方式所涉及的衛生清洗裝置100、西洋座式馬桶（下面僅稱作“馬桶”）150。衛生清洗裝置100被設置於馬桶150之上。

衛生清洗裝置100具有馬桶座10、馬桶蓋15、本體部20。本體部20被設置在馬桶座10及馬桶蓋15的後方。馬桶座10及馬桶蓋15分別被轉動自如地軸支撐於本體部20。圖1表示馬桶座10關閉的狀態（放下的狀態）且馬桶蓋15打開的狀態（抬起的狀態）。

在本說明書的說明中使用了“上方”“下方”“前方”“後方”“右側方”及“左側方”等方向。這些方向是從坐在關閉狀態的馬桶座10上的使用者觀察到的方向。

本體部20具有殼21（框體），在殼21的內部，具有對使用者的局部（例如“臀部”等）進行清洗的局部清洗單元、吹出溫風來使使用者的局部烘乾的烘乾單元、電動開閉馬桶座10及馬桶蓋15的電動開閉單元等。

圖2是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的俯視圖。　　圖2模式化表示了本體部20的殼21的內部的情況。此外，藉由虛線來表示馬桶座10。如圖2所示，在本體部20的內部設置有溫水加熱器30、控制電路32、第1噴嘴34、噴嘴馬達35、第2噴嘴36、流路切換單元38、送風單元40、馬桶座開閉部50、馬桶蓋開閉部60及電波感測器70等。

在控制電路32中使用有微型電腦等。控制電路32基於來自電波感測器70及遙控器（未圖示）等的訊號，來控制電磁閥23、溫水加熱器30、噴嘴馬達35、流路切換單元38、送風單元40、馬桶座開閉部50、馬桶蓋開閉部60等的動作。

在本體部20上，從與自來水管、貯水箱等連接的供水管13，介由供水部22進行供水。在供水部22的下游側設置有電磁閥23。電磁閥23基於來自控制電路32的訊號，來切換往其下游的供水和停水。

在電磁閥23的下游設置有溫水加熱器30。溫水加熱器30對供給的水進行加熱，以便轉化成溫水。溫水加熱器30為，例如使用了陶瓷加熱器等的瞬間加熱式（即熱式）的換熱器。也可以使用貯熱水加熱式的換熱器，前述貯熱水加熱式的換熱器使用有貯熱水箱。

在溫水加熱器30的下游設置有流路切換單元38。流路切換單元38進行向第1噴嘴34或第2噴嘴36、噴嘴清洗室39流動的水的流路的切換或開閉。此外，在該例子中，流路切換單元38還作為對其下游的流量進行調整的流量調整單元而發揮功能。但是，也可以將流路切換單元與流量切換單元分開設置。

在流路切換單元38的下游設置有第1噴嘴34、噴嘴清洗室39及第2噴嘴36。　　第1噴嘴34受到來自噴嘴馬達35的驅動力，可進入到馬桶150的盆151內，或是後退到殼21的內部。即，噴嘴馬達35可基於來自控制電路32的訊號而使第1噴嘴34進退。

在第1噴嘴34的頂端部上設置有多個吐水口34e（參照圖6（b））。多個吐水口34e為用於臀部清洗的臀部清洗吐水口、用於下身清洗的下身清洗吐水口等。在流路切換單元38的下游設置有將水引導到這些多個吐水口34e的多個流路（臀部清洗流路、下身清洗流路）。

在第1噴嘴34從殼21出來的狀態下，從任意的吐水口34e吐出從流路切換單元38供給的水，可對坐在馬桶座10上的使用者的局部（例如“臀部”等）進行清洗。流路切換單元38可藉由切換流路，來切換進行吐水的吐水口34e。例如，流路切換單元38藉由將流路切換到臀部清洗流路，而從臀部清洗吐水口吐出水，藉由將流路切換到下身清洗流路，而從下身清洗吐水口吐出水。

此外，在流路切換單元38的下游設置有向噴嘴清洗室39引導水的流路（表面清洗流路）。流路切換單元38藉由將流路切換到表面清洗流路，而將水供給到噴嘴清洗室39。噴嘴清洗室39從設置於其內部的吐水部噴射水，來清洗第1噴嘴34的外周表面（本體）。

此外，在流路切換單元38的下游設置有向第2噴嘴36引導水的流路（噴霧流路）。流路切換單元38藉由將流路切換到噴霧流路，而將水供給到第2噴嘴36。第2噴嘴使所供給的水形成霧狀並朝向馬桶150的盆151內吐出。

馬桶座開閉部50具有軸支撐馬桶座10的旋轉軸51。此外，在馬桶座開閉部50的內部設置有與旋轉軸51卡合的機構（馬達、齒輪等）。基於來自控制電路32的訊號而進行動作，藉此馬桶座開閉部50內部的馬達可對馬桶座10進行開閉。　　同樣，馬桶蓋開閉部60具有軸支撐馬桶蓋15的旋轉軸61。此外，在馬桶蓋開閉部60的內部設置有與旋轉軸61卡合的機構（馬達、齒輪等）。基於來自控制電路32的訊號而進行動作，藉此馬桶蓋開閉部60內部的馬達可對馬桶蓋15進行開閉。

在送風單元40的內部設置有風扇、加熱器。風扇向坐在馬桶座10上的使用者的局部吹出風。加熱器對因風扇而通過送風單元40內部的空氣進行加熱。由此，可朝向使用者的局部吹出溫風。

在馬桶座10的內部設置有金屬構件10a（參照圖1等），前述金屬構件10a作為用於加熱就座面的加熱器。金屬構件10a沿著馬桶座的開口的周圍而設置。在使用者就座於馬桶座10時，藉由向金屬構件10a進行通電，可加熱馬桶座10。作為設置於馬桶座10的加熱器，例如可使用管式加熱器、護套式加熱器、鹵素加熱器及碳加熱器等。金屬構件10a例如由鋁、銅等構成。此外，金屬構件10a的形狀可採用片狀或纜線狀、網狀等各種各樣的形狀。

圖3是例示實施方式所涉及的電波感測器的分解立體圖。　　電波感測器70例如為利用了都卜勒效應的都卜勒感測器。在該例子中，電波感測器70具有電波收發部72、控制部74。

電波收發部72例如包含電路，且為了檢測檢測對象（使用者）而發射微波或毫米波等高頻的電波，並接收來自檢測對象的反射波。反射波中包含與檢測對象的狀態相關的資訊。

控制部74為形成有微型電腦等的控制電路的電路基板，帶有金屬（例如銅、鋁等）。基於電波收發部72所發射的電波、接收的反射波，控制部74對檢測對象的狀態進行判斷，並將與該判斷結果相關的訊號（即電波感測器70的檢測結果）向控制電路32輸出。基於該訊號，控制電路32進行馬桶座10的開閉、馬桶蓋15的開閉、馬桶150的清洗、馬桶座10的加熱、第1噴嘴34（噴嘴馬達35）的動作控制、流路切換單元38的動作控制等。

另外，在本說明書中，控制部74進行判斷的“檢測對象的狀態”的範圍至少任意包含有無檢測對象及檢測對象的移動（是否在移動、移動的方向、速度等）。“檢測對象的狀態”所指的範圍還可以包含就座、離座，而不僅是使用者的接近、背離。

電波收發部72與控制部74連接並安裝。電波收發部72及控制部74被收納在殼體76之中，構成1個模組。該電波感測器70被固定在本體部20的殼21內。在馬桶座10及馬桶蓋15打開的狀態和關閉的狀態下，電波感測器70的位置及方向不變。即，無論馬桶座10、馬桶蓋15進行開閉，從電波感測器70發射電波的方向（最大指向方向）都不改變。

另外，電波的最大指向方向是指，在發射的電波的強度分佈中呈現最大值的方向。在實施方式中，從電波感測器70發射的電波的最大指向方向D（參照圖5）為朝向前方的方向，比水平方向更朝向上方。在從電波感測器70向多個方向發射具有最大值的電波時，其中至少1個相對於水平方向往上方側傾斜即可。

如圖2所示，電波感測器70被配置在送風單元40的上方。電波感測器70位於比馬桶蓋開閉部60更靠前方，且位於比馬桶座開閉部50更靠後方。

在第1噴嘴34的右側方設置有水系統的構造（水的流路、溫水加熱器30等）及控制電路32，在第1噴嘴34的左側方設置有風系統的構造（送風單元40、除臭單元（未圖示）等）、馬桶座開閉部50、馬桶蓋開閉部60。而且，從第1噴嘴34進行觀察，電波感測器70被設置在與水系統的構造的相反側。由此，能夠抑制來自電波感測器70的電波被水反射或是被遮擋，能夠抑制電波的接收被阻擋的情況。此外，能夠抑制控制電路32所發出的電磁雜訊對電波感測器70的影響。

圖4是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的俯視圖。　　圖5是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的剖視圖。　　圖4對電波感測器70的附近進行了放大表示。圖5表示圖4所示的A-A線的截面。

馬桶座開閉部50位於馬桶蓋開閉部60的前方。如圖4所示，馬桶座開閉部50在其內部具有馬達52、齒輪53、彈簧54。同樣，馬桶蓋開閉部60在其內部具有馬達62、齒輪63、彈簧64。此外，馬桶座開閉部50及馬桶蓋開閉部60分別帶有金屬。即，分別在馬達、齒輪及彈簧上可使用金屬構件。該金屬可以是鋁、銅等任意的金屬。此外，也可以在馬達、齒輪及彈簧的一部分上使用樹脂等。

如圖5所示，電波感測器70的至少一部分的高度（上下方向上的位置）與馬桶蓋開閉部60的至少一部分的高度大致相同。即，在水平方向上，電波感測器70的至少一部分與馬桶蓋開閉部60的至少一部分重疊。換言之，在像圖5那樣從側方進行觀察時，電波感測器70的至少一部分被配置在將馬桶蓋開閉部60向前方投影的範圍內。

如前所述，電波感測器70主要朝向前方發射電波。存在有從電波感測器70向前方發射的電波的一部分被本體部20、馬桶座10反射，導致向後方返回的情況。因此，存在有在前方電波感測器70的檢測精度降低的情況。在此，馬桶座開閉部50及馬桶蓋開閉部60帶有金屬。因此，馬桶座開閉部50及馬桶蓋開閉部60對電波進行反射。在實施方式中，如上所述對馬桶蓋開閉部60和電波感測器70進行配置，藉此使從電波感測器70向前方發射並向後方返回的電波的一部分被馬桶蓋開閉部60向前方反射。即，使向後方返回的電波的一部分再次向前方返回。由此，由於能夠使電波以最小限度的損失向本體部前方傳播，因此能夠抑制檢測精度的降低。

此外，電波感測器70的至少一部分的高度與馬桶座開閉部50的至少一部分的高度相同。即，在水平方向上，電波感測器70的至少一部分與馬桶座開閉部50的至少一部分重疊。換言之，在像圖5那樣從側方進行觀察時，電波感測器70的至少一部分被配置在將馬桶座開閉部50向後方投影的範圍內。

馬桶座開閉部50被設置在比馬桶蓋開閉部60更低的位置上。即，馬桶座開閉部50的上端50U位於比馬桶蓋開閉部的上端60U更靠下方。由此，能夠防止從電波感測器70發射的電波即被馬桶蓋開閉部60向前方反射的電波的行進被馬桶座開閉部50阻擋的情況。由此，能夠更高效率地檢測使用者。

此外，如圖4所示，相對於馬桶座開閉部50及馬桶蓋開閉部60的位置，電波感測器70的位置在左右方向上偏移。換言之，在從上方進行觀察時，在前後方向上，電波感測器70的至少一部分與馬桶座開閉部50及馬桶蓋開閉部60不重疊。在該例子中，電波感測器70的電波收發部72被配置在比馬桶座開閉部50及馬桶蓋開閉部60更靠右側方。藉由如此在左右方向上偏移，能夠抑制從電波感測器70發射並被馬桶蓋開閉部60反射的電波的向前方的行進被電波感測器70自身阻擋的情況。

並且，電波感測器的控制部74被配置在馬桶蓋開閉部60的附近。在圖4所示的例子中，控制部74的至少一部分位於比馬桶蓋開閉部60更靠前方，且在前後方向上與馬桶蓋開閉部60的馬達62重疊。換言之，控制部74的至少一部分被配置在將馬達62向前方投影的範圍內。由此，能夠藉由馬桶蓋開閉部60來遮罩（反射）從控制部74的後方朝向控制部74的電波（電磁雜訊）。由此，能夠抑制電磁雜訊所導致的檢測精度的降低。例如，對從本體部20的內部的電路發出的電波、從本體部20外部的電子設備（廁所的安裝於低位水箱的馬桶清洗單元、螢光燈等）發出的電波進行遮罩，藉此能夠抑制誤檢測的產生，且抑制檢測精度的降低。

此外，電波感測器的控制部74被配置在馬桶座開閉部50的附近。在圖4所示的例子中，控制部74的至少一部分位於比馬桶座開閉部50更靠後方，且在前後方向上與馬桶座開閉部50的馬達52重疊。換言之，控制部74的至少一部分被配置在將馬達52向後方投影的範圍內。由此，能夠藉由馬桶座開閉部50來遮罩（反射）從控制部74的前方朝向控制部74的電波（電磁雜訊）。由此，能夠抑制電磁雜訊所導致的檢測精度的降低。例如，對從本體部20內部的電路發出的電波、從本體部20外部的電子設備（遙控器、螢光燈等）發出的電波進行遮罩，藉此能夠抑制誤檢測的產生，且抑制檢測精度的降低。

此外，由於使控制部74位於馬桶蓋開閉部60和馬桶座開閉部50之間，藉此能夠對來自前方及後方的兩側的電磁雜訊進行遮罩，因此能夠更加抑制檢測精度的降低。

如圖4及圖5所示，在馬桶座10關閉的狀態下，電路基板41被設置在馬桶座10和電波感測器70之間。在該例子中，電路基板41為基於來自本體部20的控制電路32的訊號而對送風單元40的加熱器的動作進行控制的電路。電路基板41包含金屬構件。該金屬構件可以為鋁、銅等任意的金屬。

例如，在電波感測器的配置不適當時，存在有下述情況，即，因衛生清洗裝置的構件（樹脂、加熱器的金屬構件）的遮擋、反射或折射，而導致從電波收發部發射的電波變得不容易朝向使用者行進。因此，可能會導致檢測使用者的精度降低。尤其，在馬桶座位於電波感測器的前方時，存在有下述情況，即，從電波感測器發射的電波的行進被形成馬桶座的樹脂、設置於馬桶座內部的金屬的加熱器阻擋。

相對於此，如圖4及圖5所示，在實施方式中，包含金屬構件的電路基板41位於馬桶座10和馬桶座10的後部的電波感測器70（電波收發部72）之間。電路基板41以下述方式配置在電波感測器70的附近，即，在馬桶座10關閉的狀態下，對從電波感測器70發射並朝向馬桶座10的電波進行反射。由此，能夠抑制從電波感測器70發射的電波的行進被馬桶座10阻擋的情況。

更具體而言，如圖5所示，電路基板41的上部（前方的端部41f）被配置為，在前後方向上與電波感測器70的下部重疊。電路基板41的後方的端部41r被配置為，在前後方向上不與電波感測器70的下部重疊。即，電路基板41相對於前後方向被傾斜配置。

此外，從電波感測器發射的電波的最大指向方向D比水平方向更朝向上方。最大指向方向D在比電路基板41更靠上方通過。例如，電路基板41的上面41U是以沿著最大指向方向D的方式而配置的。另外，上面41U沿著最大指向方向D的狀態是指上面41U與最大指向方向D之間的角度例如為10°以下的狀態。在圖5所示的例子中，上面41U平行於最大指向方向D。此外，上面41U為形成有電路的基板的主面。

藉由這樣的配置，從電波感測器70向最大指向方向D發射的電波可不與電路基板41相撞而行進。此外，由於從電波感測器70朝向比水平方向更靠下方發射的電波被電路基板41向上方且前方反射，因此不容易向下方行進，且不容易與馬桶座10相撞。由此，使電波變得更加容易朝向使用者行進，從而能夠抑制檢測精度的降低。

並且，如圖5所示，在馬桶座10關閉的狀態下，馬桶座10的後部的一部分10r在前後方向上與電波感測器70的下部及電路基板41的後方的端部41r重疊。此外，最大指向方向D在比馬桶座10更靠上方通過。由此，從電波感測器70向最大指向方向D發射的電波不會與馬桶座10相撞。因而，能夠使電波變得容易朝向使用者行進，進而抑制檢測精度的降低。

此外，也可以如圖5中以一點鏈線表示的馬桶座10A那樣，藉由使馬桶座比電路基板41相對更低等等，來使電路基板41的上面41U的延長線（延長面F）不與馬桶座10相交。由此，可抑制從電波感測器70發射並被電路基板41反射的電波與馬桶座10A相撞的情況。能夠便於使電波朝向使用者行進，進而抑制檢測精度的降低。

圖6（a）及圖6（b）是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的俯視圖。　　圖7是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的剖視圖。　　圖6（a）及圖6（b）對第1噴嘴34的附近進行放大表示。圖6（a）為第1噴嘴34縮短而被收納在本體部20的殼21內的狀態。圖6（b）為第1噴嘴34伸長而從本體部20的殼21出來的狀態。　　圖7表示圖6（a）所示的B-B線的截面。在圖7中，為了易於觀察，對一部分的要素進行了省略。

本體部20具有多個第1噴嘴軟管37。各第1噴嘴軟管37與第1噴嘴34及流路切換單元38連接，從流路切換單元38向第1噴嘴34供給水。多個第1噴嘴軟管37為向多個吐水口34e引導水的多個流路（臀部清洗流路、下身清洗流路）。

本體部20具有第2噴嘴軟管33。第2噴嘴軟管33與第2噴嘴36及流路切換單元38連接，從流路切換單元38向第2噴嘴36供給水。第2噴嘴軟管33為向第2噴嘴36引導水的噴霧流路。

流路切換單元38具有：轉子38a，具有多個水通過的孔；及馬達38b，使轉子38a旋轉。由於藉由馬達38b的驅動，轉子38a進行旋轉，因此水通過的孔被切換。由此，流路切換單元38可對向第1噴嘴34、第2噴嘴36流動的水的流路進行切換。即，流路切換單元38從多個第1噴嘴軟管37及第2噴嘴軟管33之中選擇使水流過的軟管。例如，藉由馬達38b的驅動，流路切換單元38可對水向第1噴嘴34（第1噴嘴軟管37）流動的狀態、水向第2噴嘴36（第2噴嘴軟管33）流動的狀態進行切換。

圖8及圖9是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的剖視圖。　　圖8表示馬桶座10關閉的狀態，圖9表示馬桶座10打開的狀態。在圖8及圖9中，馬桶蓋15為打開的狀態。

如圖8所示，在馬桶座10關閉的狀態下，從電波感測器70發射的電波TW的最大指向方向D在馬桶座10的上方通過。此外，在馬桶座10關閉的狀態下，電波TW被發射到包含第1區域R1、比第1區域R1更靠上方的第2區域R2的範圍內。由此，電波感測器70可檢測存在於第1區域R1及第2區域R2的至少任一區域中的使用者。第1區域R1例如為比最大指向方向D更靠下方的區域的一部分。第2區域R2例如為比最大指向方向D更靠上方的區域的一部分。

如圖9所示，在馬桶座10打開的狀態下，最大指向方向D在馬桶座10的下方通過。　　馬桶蓋15、馬桶座10的外廓、本體部20的殼21是由樹脂等之電波容易穿透的材料所構成。另一方面，金屬（例如馬桶座10內部的金屬構件10a等）對電波進行反射，而不是讓其穿透。因此，雖然在馬桶座10的下方通過的電波維持原狀向前方行進，但射入到馬桶座10的電波的一部分被金屬構件10a反射，不會向前方行進。其結果，在馬桶座10打開的狀態下，電波TW被發射到第1區域R1，但未發射到圖8所示的第2區域R2。

換言之，第1區域R1為電波TW的行進不會被馬桶座10阻擋的區域，第2區域R2為電波TW的行進被打開的馬桶座10遮擋的區域。在馬桶座10打開的狀態下，藉由電波感測器，在第1區域R1中檢測本體部20前方的使用者，而不會在第2區域R2中檢測本體部20前方的使用者。另一方面，在馬桶座10關閉的狀態下，藉由電波感測器70，在第1區域R1和第2區域R2中檢測本體部20前方的使用者。

另外，也可以向第2區域R2發射微弱的電波。即，在此，未向第2區域R2發射電波是指，除未向第2區域R2發射任何電波的情況之外，還包含向第2區域R2發射有不足以檢測人體的微弱的電波的情況。

通常，站立在打開的馬桶座之前的使用者的動作比進出廁所時的使用者的動作更小。例如，站立小便中的使用者在馬桶之前幾乎不動。因此，存在有使用者的站立小便動作的檢測比較難的情況。當無法檢測站立小便中的使用者的移動時，則可能會導致下述情況，即，儘管使用者在站立小便，也被檢測為沖廁裝置的使用已結束。在沖廁裝置收到檢測結果而進行馬桶的清洗、馬桶座的開閉等時，當形成有這樣的錯誤的檢測時，則存在有在站立小便中對馬桶進行清洗，或是將馬桶座、馬桶蓋關閉的可能性。為了對進行站立小便的使用者進行檢測，希望電波感測器能夠對使用者的微小的搖動進行檢測。

在此，可考慮下述方法，即，藉由使電波感測器的電波的接收靈敏度提高，來提高檢測靈敏度。可是，當使靈敏度提高時，則雜訊的影響也變大，可能會導致變得容易產生誤檢測。當電波感測器受到雜訊的影響時，則存在有下述可能性，即，儘管在馬桶之前不存在使用者，也產生在馬桶之前存在有使用者這樣的誤檢測，且即使使用者從馬桶之前離開，馬桶也不進行清洗或不將馬桶座、馬桶蓋關閉。　　例如，存在有下述情況，即，從電波感測器發射的電波被位於上方的外部設備（例如螢光燈、換氣扇等）反射，其反射波在第2區域R2通過並朝向電波感測器。這樣的反射波在使用者的檢測中可能會成為雜訊的原因。此外，例如，在位於上方的第2區域R2中，從電波感測器發射的電波的反射波以外的電波（例如站立在馬桶前的人所持的手機等，在衛生清洗裝置的外部產生的電波）容易朝向電波感測器傳播。這樣的在外部產生的電波在使用者的檢測中也可能會成為雜訊的原因。由於站立在打開的馬桶座之前的使用者的動作比較小，因此在馬桶座打開時，雜訊的影響變大。因此，在馬桶座打開時，當受到上述那樣的雜訊的影響時，則電波感測器比較容易產生上述的誤檢測。

相對於此，在實施方式中，在馬桶座10打開的狀態下，電波感測器70不會用位於上方的第2區域R2來檢測使用者。即，在馬桶座打開的狀態下，電波感測器70不接收在第2區域R2中通過並朝向電波感測器70的電波。由此，能夠降低起因於反射波以外的在衛生清洗裝置外部產生的電波的雜訊。此外，由於在馬桶座10打開的狀態下，從電波感測器70向上方發射的電波被馬桶座10遮擋，因此能夠降低雜訊，前述雜訊起因於位於上方的外部設備等的反射波。因而，能夠抑制誤檢測。

另一方面，在馬桶座10關閉的狀態下，電波感測器70對使用者的進出等比較大的動作進行檢測。因此，與馬桶座10打開時相比，在馬桶座10關閉時，雜訊的影響更小。因此，在馬桶座10關閉的狀態下，電波感測器向第1區域R1及第2區域R2發射電波，在更廣範圍內檢測使用者。

此外，當從電波感測器朝向最大指向方向發射的電波與馬桶座相撞時，則因電波被反射，而可能會導致檢測精度降低。相對於此，在實施方式中，在馬桶座10打開的狀態下，最大指向方向D在馬桶座10的下方通過，在馬桶座10關閉的狀態下，最大指向方向D在馬桶座10的上方通過。由此，在馬桶座10打開的狀態下、關閉的狀態下，都容易對馬桶座10之前的使用者確實地進行檢測。此外，在馬桶座打開的狀態下，比最大指向方向D更靠上方傳播的電波被馬桶座10遮擋。由此，能夠降低雜訊，前述雜訊起因於在比最大指向方向D更靠上方傳播的電波。

此外，例如電波感測器70被配置在比馬桶蓋開閉部60更靠近馬桶座開閉部50。例如，如圖4所示，電波感測器70與馬桶座開閉部50之間的距離L1比電波感測器70與馬桶蓋開閉部60之間的距離L2更短。此外，例如電波收發部72與馬桶座開閉部50之間的距離L3比電波收發部72與馬桶蓋開閉部60之間的距離L4更短。如此，藉由將電波感測器70配置在靠近馬桶座開閉部50的位置亦即靠近馬桶座10的位置上，在馬桶座10打開的狀態下，能夠縮窄發自電波感測器70的電波被馬桶座10遮擋的區域。

以上，對本發明的實施的方式進行了說明。然而，本發明並不局限於這些記述。對於前述的實施的方式，只要具備本發明的特徵，則本領域技術人員加以適當設計變更的產物也都包含於本發明的範圍內。例如，衛生清洗裝置100、沖廁裝置200等所具備的各要件的形狀、尺寸、材質、配置、設置方式等並不局限於所例示的內容，而可以適當進行變更。　　另外，只要在技術上可行，可以對前述的各實施方式所具備的各要素進行組合，但只要包含本發明的特徵，則這些要素組合後的產物也都包含在本發明的範圍內。

10、10A‧‧‧馬桶座

10a‧‧‧金屬構件

13‧‧‧供水管

15‧‧‧馬桶蓋

20‧‧‧本體部

21‧‧‧殼

22‧‧‧供水部

23‧‧‧電磁閥

30‧‧‧溫水加熱器

32‧‧‧控制電路

33‧‧‧第2噴嘴軟管

34‧‧‧第1噴嘴

34e‧‧‧吐水口

35‧‧‧噴嘴馬達

36‧‧‧第2噴嘴

37‧‧‧第1噴嘴軟管

38‧‧‧流路切換單元

38a‧‧‧轉子

38b‧‧‧馬達

39‧‧‧噴嘴清洗室

40‧‧‧送風單元

41‧‧‧電路基板

41U‧‧‧上面

50‧‧‧馬桶座開閉部

50U‧‧‧上端

51‧‧‧旋轉軸

52‧‧‧馬達

53‧‧‧齒輪

54‧‧‧彈簧

60‧‧‧馬桶蓋開閉部

60U‧‧‧上端

61‧‧‧旋轉軸

62‧‧‧馬達

63‧‧‧齒輪

64‧‧‧彈簧

70‧‧‧電波感測器

72‧‧‧電波收發部

74‧‧‧控制部

76‧‧‧殼體

100‧‧‧衛生清洗裝置

150‧‧‧馬桶

151‧‧‧盆

200‧‧‧沖廁裝置

D‧‧‧最大指向方向

F‧‧‧延長面

R1‧‧‧第1區域

R2‧‧‧第2區域

圖1是例示設置有實施方式所涉及的衛生清洗裝置的沖廁裝置的立體圖。　　圖2是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的俯視圖。　　圖3是例示實施方式所涉及的電波感測器的俯視圖。　　圖4是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的俯視圖。　　圖5是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的剖視圖。　　圖6（a）及圖6（b）是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的俯視圖。　　圖7是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的一部分的剖視圖。　　圖8是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的剖視圖。　　圖9是例示實施方式所涉及的衛生清洗裝置的剖視圖。

Claims

一種衛生清洗裝置，具備：　　本體部，具有帶有金屬的馬桶座可動部；　　馬桶座，藉由前述馬桶座可動部可轉動地軸支撐於前述本體部；　　及電波感測器，設置於前述本體部的內部，藉由電波來檢測前述本體部前方的使用者，其特徵在於，　　前述電波感測器具有對使用者的狀態進行判斷並將與判斷結果相關的訊號向前述本體部輸出的控制部，　　前述馬桶座可動部基於前述訊號使前述馬桶座開閉，　　前述控制部位於比前述馬桶座可動部更靠後方，　　前述控制部的至少一部分在前後方向上與前述馬桶座可動部的至少一部分重疊。
一種衛生清洗裝置，具備：　　本體部，具有帶有金屬的馬桶蓋可動部；　　馬桶蓋，被前述馬桶蓋可動部可轉動地軸支撐於前述本體部；　　及電波感測器，設置於前述本體部的內部，藉由電波來檢測前述本體部前方的使用者，其特徵在於，　　前述電波感測器具有對使用者的狀態進行判斷並將與判斷結果相關的訊號向前述本體部輸出的控制部，　　前述馬桶蓋可動部基於前述訊號使前述馬桶蓋開閉，　　前述控制部位於比前述馬桶蓋可動部更靠前方，　　前述控制部的至少一部分在前後方向上與前述馬桶蓋可動部的至少一部分重疊。
如請求項1所述的衛生清洗裝置，其中，　　還具備藉由帶有金屬的馬桶蓋可動部可轉動地軸支撐於前述本體部的馬桶蓋，　　前述馬桶蓋可動部基於前述訊號使前述馬桶蓋開閉，　　前述控制部位於比前述馬桶蓋可動部更靠前方，　　前述控制部的至少一部分在前後方向上與前述馬桶蓋可動部的至少一部分重疊，　　前述控制部位於前述馬桶蓋可動部和前述馬桶座可動部之間。