TW201840078A - 用於將電機定子的線束組端接於端子組的端接機台 - Google Patents

Abstract

本發明公開了一種端接機台，包括一承載平台、一進給機構、一裁斷機構、一端子插入機構以及一焊接機構，該進給機構設置於該承載平台上並用於安裝一電機定子，該裁斷機構設置於該進給機構的一側，該端子插入機構在該裁斷機構裁斷一線束組後，以旋轉的方式將端子組套設於被裁斷的該線束組的端部，該端子焊接機構用於將該端子組焊接於被裁斷的該線束組的端部。因此，本發明的端接機台可自動裁切線束組與組裝裁切後的線束組與端子組。

Description

用於將電機定子的線束組端接於端子組的端接機台

本發明關於一種端接機台，尤指一種用於將電機定子的線束組端接於端子組的端接機台。

一般來說，在汽車的電機用定子的線束與端子的組裝過程中，是利用人工的方式，將電機用定子的線束通過測量、剪斷、壓緊、套入端子、焊接等工序，將電機用定子的線束與端子端接在一起，重複上述步驟多次後，逐一將各線束與端子端接，由於上述的工序均是採用人工的方式進行，因此效率較低，且在端子與線束焊接時，由於缺少端子與線束的固定機構，端子容易因線束松脫而產生焊接不良的問題。

因此，本發明提供一種能將一電機定子的一線束組端接於一端子組的自動化端接機台，以解決上述問題。

為了達成上述目的，本發明揭露一種端接機台，包括一承載平台、一進給機構、一裁斷機構、一端子插入機構以及一焊接機構，該進給機構設置於該承載平台上，該電機定子安裝於該進給機構，且該進給機構用於將該電機定子運送至一工作位置，該裁斷機構設置於該進給機構的一側並用於裁斷該電機定子的該線束組，該端子插入機構可轉動地設置於該進給機構的一側，該端子插入機構在該裁斷機構裁斷該線束組後，以旋轉的方式將該端子組套設於被裁斷的該線束組的端部，該焊接機構設置於該端子插入機構上方，該焊接機構用於將該端子組焊接於被裁斷的該線束組的端部。

根據本發明的其中一種實施方式，該端接機台還包括一線束壓緊機構，設置於該裁斷機構與該進給機構之間，該線束壓緊機構在該電機定子被運送至該工作位置時壓緊該線束組，使該裁斷機構裁斷該線束組。

根據本發明的其中一種實施方式，該線束組包括複數個線束，該線束壓緊機構包括一下壓緊件以及一上壓緊件，該下壓緊件形成有複數個下容置槽，該複數個下容置槽對應該複數個線束且彼此間隔設置，該上壓緊件樞接於該下壓緊件，該上壓緊件以旋轉的方式相對該下壓緊件開啟或收合，該上壓緊件上形成有複數個上容置槽，該複數個上容置槽分別對應該複數個下容置槽。

根據本發明的其中一種實施方式，各線束包括複數個電線，該線束壓緊機構還包括複數個第一線束固定件以及複數個第二線束固定件，該複數個第一線束固定件分別對應該複數個下容置槽，各第一線束固定件設置於對應的該下容置槽的一側，該複數個第二線束固定件分別對應該複數個下容置槽，各第二線束固定件設置於對應的該下容置槽的另一側，該第一線束固定件與該第二線束固定件共同將該複數個電線限制於對應的該下容置槽，且該第一線束固定件與該第二線束固定件在該上壓緊件相對該下壓緊件旋轉收合時，沿對應的該上容置槽槽壁變形，以將該複數個電線排列成該線束。

根據本發明的其中一種實施方式，該端子組包括複數個端子，該線束壓緊機構還包括一基座，固設於該承載平台上且用於承載該下壓緊件，該端子插入機構包括一旋轉臂件、複數個固定件以及一旋轉壓合件，該旋轉臂件樞接於該基座，該複數個固定件分別對應該複數個下容置槽，該複數個固定件分別用於固定該複數個端子，該旋轉壓合件可轉動地設置於該旋轉臂件上，該旋轉壓合件在該複數個固定件分別固定該複數個端子後，以旋轉的方式壓合於該複數個端子。

根據本發明的其中一種實施方式，該端接機台還包括一移載件，可活動地設置於該旋轉臂件與該下壓緊件之間，該移載件上形成有分別對應該複數個下容置槽的複數個移載收容槽，該複數個移載收容槽在該移載件移動至一承載位置時，分別對齊該複數個下容置槽，使各下容置槽與各移載收容槽共同容置該複數個線束的其中一個線束，該裁斷機構沿該移載件的邊緣裁斷該線束組的該複數個線束，該移載件在該裁斷機構裁斷該複數個線束後離開該承載位置，使被裁斷該複數個線束的端部突出於該下壓緊件，進而使該旋轉臂件以旋轉的方式將該複數個端子分別套接於突出於該下壓緊件的該複數個線束的端部。

根據本發明的其中一種實施方式，該進給機構為一雙軸進給機構，包括一固定板、一承載組立、一第一活動板、一第二活動板、一第一滑動軌道、一第二滑動軌道以及一第三滑動軌道，該固定板固設於該承載平台，該承載組件用於承載該電機定子，該承載組件以可相對該第一活動板活動的方式設置於該第一活動板上，該第二活動板以可相對該固定板活動的方式設置於該固定板上，且該第一活動板以可相對該第二活動板活動的方式設置於該第二活動板上，該第一滑動軌道設置於該第一活動板上，該承載組立通過該第一滑動軌道沿一第一軸向相對該第一活動板活動，該第二滑動軌道設置於該固定板上，該第二活動板通過該第二滑動軌道沿垂直於該第一軸向的一第二軸向相對該固定板活動，該第三滑動軌道設置於該第二活動板上，該第一活動板通過該第三滑動軌道沿該第一軸向相對該第二活動板活動。

根據本發明的其中一種實施方式，該承載組立包括一滑動底座、一第一固定件以及一第二固定件，該滑動底座通過該第一滑動軌道可滑動地設置於該第一活動板上，該第一固定件固設於該滑動底座上，該第一固定件抵接於該電機定子的一凸緣的一第一側，該第二固定件固設於該滑動底座上，該第二固定件抵接於該電機定子的該凸緣相對該第一側的一第二側。

根據本發明的其中一種實施方式，該端接機台還包括一線束壓緊機構，設置於該裁斷機構與該進給機構之間，該線束壓緊機構在該電機定子被運送至該工作位置時壓緊該線束組，使該裁斷機構裁斷該線束組，該線束壓緊機構包括一基座，固設於該承載平台上，該第一固定件在該進給機構將該電機定子運送至該工作位置時，抵接於該基座，使該凸緣的該第一側與該裁斷機構之間保持一特定距離。

根據本發明的其中一種實施方式，該端接機台還包括一氣缸組立，連接於該裁斷機構，該氣缸組立用於驅動該裁斷機構裁斷該線束組。

根據本發明的其中一種實施方式，該裁斷機構為一裁刀機構、一剪刀機構或一鐳射機構。

綜上所述，本發明利用線束壓緊機構壓緊線束組，以便於裁斷機構裁斷線束組。另外，本發明還利用端子插入機構將端子組的各端子套入線束組的各線束，再利用焊接機構逐一將各端子焊接於各線束，以實現自動化裁斷、壓緊、套入端子、焊接等工序。此外，線束壓緊機構的移載件可提供端子與線束焊接時的支撐，以維持端子與線束焊接的良率。有關本發明的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖的實施例的詳細說明中，將清楚的呈現。

以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。請參閱第1圖以及第2圖，第1圖為本發明實施例一端接機台1000的外觀示意圖，第2圖為本發明實施例端接機台1000的局部放大示意圖。如第1圖以及第2圖所示，端接機台1000用於將一電機定子1的一線束組10端接於一端子組11，其中電機定子1可為汽車的定子。端接機台1000包括一承載平台2、一進給機構3、一裁斷機構4、一線束壓緊機構5、一端子插入機構6、一移載件7、一氣缸組立8以及一焊接機構9，進給機構3設置於承載平台2上，其中電機定子1安裝於進給機構3上，且進給機構3可用於將電機定子1運送至如第1圖所示的一工作位置，使端接機台1000可對電機定子1進行後續的端接工藝。

另外，裁斷機構4設置於進給機構3的一側並用於裁斷電機定子1的線束組10，線束壓緊機構5設置於裁斷機構4與進給機構3之間，當電機定子1被運送至該工作位置時，線束壓緊機構5可用於壓緊並固定線束組10，使裁斷機構4裁斷線束組10。端子插入機構6設置於進給機構3上與線束壓緊機構5相對的一側且可相對線束壓緊機構5旋轉，當裁斷機構4裁斷線束組10後，端子插入機構6可以旋轉的方式將端子組11套設於被裁斷的線束組10的端部。移載件7可活動地設置於線束壓緊機構5的一側，以作為裁斷機構4裁切線束組10時的支撐。氣缸組立8連接於裁斷機構4，氣缸組立8用於驅動裁斷機構4裁斷線束組10。焊接機構9連接於氣缸組立8，氣缸組立8還用於驅動焊接機構9將端子組11焊接於被裁斷的線束組10的端部。

在此實施例中，進給機構3可為一雙軸進給機構，該雙軸進給機構(即進給機構3)包括一固定板30、一承載組立31、一第一活動板32、一第二活動板33、一第一滑動軌道34、一第二滑動軌道35以及一第三滑動軌道36，固定板30固設於承載平台2，承載組立31用於承載電機定子1，第一滑動軌道34設置於第一活動板32上，第二滑動軌道35設置於固定板30上，第三滑動軌道36設置於第二活動板33上。在此實施例中，第一滑動軌道34、第二滑動軌道35與第三滑動軌道36可分別為一氣壓缸-滑軌組合，其中第一滑動軌道34的滑軌的走向以及第三滑動軌道36的滑軌的走向均平行於一第一軸向X，第二滑動軌道35的滑軌的走向平行於一第二軸向Y，其中第一軸向X垂直於第二軸向Y。

進一步地，承載組立31可滑動地設置於第一滑動軌道34上，因此承載組立31便能通過第一滑動軌道34沿第一軸向X相對第一活動板32活動，即承載組立31可利用第一滑動軌道34而以可相對第一活動板32沿第一軸向X的一第一方向X1或相反於第一方向X1的一第二方向X2活動的方式設置於第一活動板32上。第二活動板33可滑動地設置於第二滑動軌道35上，因此第二活動板33便能通過第二滑動軌道35沿第二軸向Y相對固定板30活動，即第二活動板33可利用第二滑動軌道35而以可相對固定板30沿第二軸向Y的一第三方向Y1或相反於第三方向Y1的一第四方向Y2活動的方式設置於固定板30上。第一活動板32可滑動地設置於第三滑動軌道36上，因此第一活動板32便能通過第三滑動軌道36沿第一軸向X相對第二活動板33活動，即第一活動板32可利用第三滑動軌道36而以可相對第二活動板33沿第一軸向X的第一方向X1或第二方向X2活動的方式設置於第二活動板33上。

綜上所述，本發明端接機台1000的進給機構3通過承載組立31承載電機定子1，且進給機構3還通過第二滑動軌道35驅動第二活動板33、第三滑動軌道36、第一活動板32、第一滑動軌道34與承載組立31相對固定板30沿第二軸向Y移動。另外，進給機構3通過第三滑動軌道36驅動第一活動板32、第一滑動軌道34與承載組立31相對第二活動板33沿第一軸向X移動，此外進給機構3還通過第一滑動軌道34驅動承載組立31相對第一活動板32沿第一軸向X移動，藉以微調承載在承載組件31上的電機定子1在第一軸向X上的位置。

除此之外，承載組立31可包括一滑動底座310、一第一固定件311以及一第二固定件312，滑動底座310通過第一滑動軌道34可滑動地設置於第一活動板32上，使第一滑動軌道34能驅動承載組立31移動，第一固定件311固設於滑動底座310上，第二固定件312固設於滑動底座310上且與第一固定件311間隔設置，當電機定子1承載在承載組件31上時，第一固定件311抵接於電機定子1的一凸緣12的一第一側120，且第二固定件312抵接於電機定子1的凸緣12相對第一側120的一第二側121，即第一固定件311與第二固定件312分別夾持於電機定子1的凸緣12的相對兩側，使電機定子1能穩固地承載在承載組件31上。

如第1圖以及第2圖所示，電機定子1的線束組10包括複數個線束101，端子組11包括複數個端子110。在此實施例中，線束組10包括六個線束101，端子組11包括六個端子110，但本發明不受此限。此外，線束壓緊機構5包括一下壓緊件50、一上壓緊件51、複數個第一線束固定件52、複數個第二線束固定件53以及一基座54，下壓緊件50形成有複數個下容置槽501，複數個下容置槽501對應複數個線束101且彼此間隔設置，上壓緊件51樞接於下壓緊件50，上壓緊件51以旋轉的方式相對下壓緊件50開啟或收合，上壓緊件51上形成有複數個上容置槽510，複數個上容置槽510分別對應複數個下容置槽501，複數個第一線束固定件52與複數個第二線束固定件53分別對應複數個下容置槽501，各第一線束固定件52設置於對應的下容置槽501的一側，各第二線束固定件53設置於對應的下容置槽501的另一側，即各下容置槽501的相對兩側分別設置有一個第一線束固定件52與一個第二線束固定件53。此外，基座54固設於承載平台2上且用於承載線束壓緊機構5的下壓緊件50。

請參閱第1圖、第2圖以及第8圖至第10圖，第8圖為本發明實施例線束壓緊機構5未壓合線束組10的示意圖，第9圖為第8圖所示線束壓緊機構5與線束組10的剖視示意圖，第10圖為本發明實施例線束壓緊機構5壓合線束組10的剖視示意圖。如第1圖、第2圖以及第8圖至第10圖所示，當進給機構3沿第一軸向X的第一方向X1將電機定子1運送至如第1圖所示的該工作位時，電機定子1的線束組10的各線束101會隨電機定子1移動至線束壓緊機構5的下壓緊件50的下容置槽501內，在此實施例中，各線束101包括有42根電線1010，數目較多而無法完全容置於下容置槽501內，此時設置在各下容置槽501的相對兩側的第一線束固定件52與第二線束固定件53便可共同將複數個電線1010限制於下容置槽501內(如第8圖與第9圖所示)，接著當線束壓緊機構5的上壓緊件51相對下壓緊件50旋轉收合時，上壓緊件51的上容置槽510會抵接第一線束固定件52與第二線束固定件53，第一線束固定件52與第二線束固定件53沿對應的上容置槽510槽壁變形。這樣一來，當上壓緊件51完全收合於下壓緊件50上時，第一線束固定件52與第二線束固定件53便可將複數個電線1010卷收並排列成線束101(如第10圖所示)。

除此之外，端子插入機構6包括一旋轉臂件60、複數個固定件61以及一旋轉壓合件62，旋轉臂件60樞接於線束壓緊機構5的基座54，使旋轉臂件60能相對線束壓緊機構5旋轉，複數個固定件61分別對應下壓緊件50的複數個下容置槽501，複數個固定件61分別用於固定端子組11的複數個端子110，旋轉壓合件62可轉動地設置於旋轉臂件60上。在此實施例中，移載件7可活動地設置於端子插入機構6的旋轉臂件60與線束壓緊機構5的下壓緊件50之間，移載件7上形成有分別對應下壓緊件50的複數個下容置槽501的複數個移載收容槽70。

請參閱第3圖至第7圖，第3圖至第6圖分別為本發明實施例端接機台1000在不同狀態的側視示意圖，第7圖為本發明實施例端接機台1000的俯視示意圖。如第3圖所示，當進給機構3在第一軸向X上沿第一方向X1將電機定子1運送至如第3圖所示的該工作位元時，承載組立31的第一固定件311抵接於線束壓緊機構5的基座54，使電機定子1的凸緣12的第一側120與裁斷機構4之間保持一特定距離D，即基座54還可用於止擋承載組件31並定位電機定子1，使凸緣12的第一側120與裁斷機構4之間保持特定距離D，進而確保電機定子1的端面與裁斷機構4之間的距離。另外，移載件7是移動至如第3圖所示的一承載位置，此時移載件7的移載收容槽70分別對齊下壓緊件50的下容置槽501，使各下容置槽501與各移載收容槽70共同容置複數個線束101的其中一個。

接著，如第3圖以及第4圖所示，線束壓緊機構5的上壓緊件51可相對下壓緊件50旋轉以將各線束101限制於下容置槽501後，氣缸組立8驅動裁斷機構4在一第三軸向Z上沿一第五方向Z1(即向下方向)移動，使裁斷機構4沿移載件7的邊緣裁斷線束101。如前所述，由於電機定子1的端面與裁斷機構4之間的距離是通過基座54與承載組立31間的止擋來確立，因此被裁斷機構4沿移載件7的邊緣裁斷線束101便可保持一線長L(如第3圖所示)，即本發明端接機台1000在利用裁斷機構4裁切線束組10時，能通過承載組立31與線束壓緊機構5的基座54的止擋確保被裁切後線束組10的線長L為電機定子1的端面與裁斷機構4之間的距離。接著，在裁斷機構4裁切完成線束組10的一個線束101後，氣缸組立8驅動裁斷機構4在第三軸向Z上沿相反於第五方向Z1的一第六方向Z2(即向上方向)移動，以收回裁斷機構4。接著，如第7圖所示，進給機構3驅動電機定子1在第二軸向Y沿第三方向Y1移動至另一個線束101對齊裁斷機構4，接著重複上述步驟，直至裁斷機構4切斷線束組10的所有線束101。

接著，如第5圖所示，移載件7向下離開該承載位置，使被裁斷線束101的端部突出於下壓緊件50。接著，如第6圖所示，將端子插入機構6的旋轉臂件60通過旋轉的方式將端子組11的複數個端子110分別套接於突出於下壓緊件50的線束101的端部。在完成端子110與線束101的端部的套接後，氣缸組立8驅動焊接機構9在第三軸向Z上沿第五方向Z1(即向下方向)移動，使焊接機構9將端子組11的端子110焊接於線束101的端部。接著，在焊接機構9將端子組11的一個端子110焊接固定於對應的線束101的端部後，氣缸組立8驅動焊接機構9在第三軸向Z上沿第六方向Z2(即向上方向)移動，以收回焊接機構9。接著，如第7圖所示，進給機構3驅動電機定子1在第二軸向Y沿第三方向Y1移動至另一個端子110與對應的線束101的端部對齊焊接機構9，接著重複上述步驟，直至焊接機構9完成端子組11的所有端子110與線束組10的所有線束101為止。 相較於先前技術，本發明利用線束壓緊機構壓緊線束組，以便於裁斷機構裁斷線束組。另外，本發明還利用端子插入機構將端子組的各端子套入線束組的各線束，再利用焊接機構逐一將各端子焊接於各線束，以實現自動化裁斷、壓緊、套入端子、焊接等工序。此外，線束壓緊機構的移載件可提供端子與線束焊接時的支撐，以維持端子與線束焊接的良率。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1000‧‧‧端接機台

1‧‧‧電機定子

10‧‧‧線束組

101‧‧‧線束

1010‧‧‧電線

11‧‧‧端子組

110‧‧‧端子

12‧‧‧凸緣

120‧‧‧第一側

121‧‧‧第二側

2‧‧‧承載平台

3‧‧‧進給機構

30‧‧‧固定板

31‧‧‧承載組立

310‧‧‧滑動底座

311‧‧‧第一固定件

312‧‧‧第二固定件

32‧‧‧第一活動板

33‧‧‧第二活動板

34‧‧‧第一滑動軌道

35‧‧‧第二滑動軌道

36‧‧‧第三滑動軌道

4‧‧‧裁刀機構

5‧‧‧線束壓緊機構

50‧‧‧下壓緊件

501‧‧‧下容置槽

51‧‧‧上壓緊件

510‧‧‧上容置槽

52‧‧‧第一線束固定件

53‧‧‧第二線束固定件

54‧‧‧基座

6‧‧‧端子插入機構

60‧‧‧旋轉臂件

61‧‧‧固定件

62‧‧‧旋轉壓合件

7‧‧‧移載件

70‧‧‧移載收容槽

8‧‧‧氣缸組立

9‧‧‧焊接機構

X‧‧‧第一軸向

X1‧‧‧第一方向

X2‧‧‧第二方向

Y‧‧‧第二軸向

Y1‧‧‧第三方向

Y2‧‧‧第四方向

Z‧‧‧第三軸向

Z1‧‧‧第五方向

Z2‧‧‧第六方向

D‧‧‧特定距離

L‧‧‧線長

第1圖為本發明實施例端接機台的外觀示意圖； 第2圖為本發明實施例端接機台的局部放大示意圖； 第3圖至第6圖分別為本發明實施例端接機台在不同狀態的側視示意圖； 第7圖為本發明實施例端接機台的俯視示意圖； 第8圖為本發明實施例線束壓緊機構未壓合線束組的示意圖； 第9圖為第8圖所示線束壓緊機構與線束組的剖視示意圖； 第10圖為本發明實施例線束壓緊機構壓合線束組的剖視示意圖。

Claims (11)

1. 一種用於將一電機定子的一線束組端接於一端子組的端接機台，包括： 一承載平台； 一進給機構，設置於所述承載平台上，所述電機定子安裝於該進給機構，且該進給機構用於將該電機定子運送至一工作位置； 一裁斷機構，設置於所述進給機構的一側並用於裁斷所述電機定子的所述線束組； 一端子插入機構，可轉動地設置於所述進給機構的一側，該端子插入機構在所述裁斷機構裁斷該線束組後，以旋轉的方式將所述端子組套設於被裁斷的所述線束組的端部；以及 一焊接機構，設置於所述端子插入機構上方，該焊接機構用於將所述端子組焊接於被裁斷的所述線束組的端部。
2. 如請求項1所述的端接機台，還包括： 一線束壓緊機構，設置於所述裁斷機構與所述進給機構之間，該線束壓緊機構在所述電機定子被運送至所述工作位置時壓緊所述線束組，使該裁斷機構裁斷該線束組。
3. 如請求項2所述的端接機台，其中所述線束組包括複數個線束，所述線束壓緊機構包括： 一下壓緊件，形成有複數個下容置槽，該複數個下容置槽對應所述複數個線束且彼此間隔設置；以及 一上壓緊件，樞接於所述下壓緊件，該上壓緊件以旋轉的方式相對該下壓緊件開啟或收合，該上壓緊件上形成有複數個上容置槽，該複數個上容置槽分別對應所述複數個下容置槽。
4. 如請求項3所述的端接機台，其中各線束包括複數個電線，所述線束壓緊機構還包括： 複數個第一線束固定件，分別對應所述複數個下容置槽，各第一線束固定件設置於對應的該下容置槽的一側；以及 複數個第二線束固定件，分別對應所述複數個下容置槽，各第二線束固定件設置於對應的該下容置槽的另一側，所述第一線束固定件與所述第二線束固定件共同將所述複數個電線限制在對應的該下容置槽，且該第一線束固定件與該第二線束固定件在所述上壓緊件相對所述下壓緊件旋轉收合時，沿對應的所述上容置槽槽壁變形，以將所述複數個電線排列成該線束。
5. 如請求項3所述的端接機台，其中所述端子組包括複數個端子，所述線束壓緊機構還包括一基座，固設於所述承載平台上且用於承載所述下壓緊件，該端子插入機構包括： 一旋轉臂件，樞接於所述基座； 複數個固定件，分別對應所述複數個下容置槽，該複數個固定件分別用於固定所述複數個端子；以及 一旋轉壓合件，可轉動地設置於所述旋轉臂件上，該旋轉壓合件在所述複數個固定件分別固定所述複數個端子後，以旋轉的方式壓合於該複數個端子。
6. 如請求項5所述的端接機台，還包括： 一移載件，可活動地設置於所述旋轉臂件與所述下壓緊件之間，該移載件上形成有分別對應所述複數個下容置槽的複數個移載收容槽，該複數個移載收容槽在該移載件移動至一承載位置時，分別對齊該複數個下容置槽，使各下容置槽與各移載收容槽共同容置所述複數個線束的其中一個，所述裁斷機構沿該移載件的邊緣裁斷所述線束組的該複數個線束，該移載件在該裁斷機構裁斷該複數個線束後離開所述承載位置，使被裁斷該複數個線束的端部突出於該下壓緊件，進而使所述旋轉臂件以旋轉的方式將所述複數個端子分別套接於突出於所述下壓緊件的所述複數個線束的端部。
7. 如請求項1所述的端接機台，其中所述進給機構為一雙軸進給機構，包括： 一固定板，固設於所述承載平台； 一承載組件，用於承載所述電機定子； 一第一活動板，所述承載組件以可相對該第一活動板活動的方式設置於該第一活動板上； 一第二活動板，以可相對所述固定板活動的方式設置於該固定板上，且所述第一活動板以可相對該第二活動板活動的方式設置於該第二活動板上；一第一滑動軌道，設置於所述第一活動板上，所述承載組立通過該第一滑動軌道沿一第一軸向相對所述第一活動板活動； 一第二滑動軌道，設置於所述固定板上，所述第二活動板通過該第二滑動軌道沿垂直於所述第一軸向的一第二軸向相對所述固定板活動；以及 一第三滑動軌道，設置於所述第二活動板上，所述第一活動板通過該第三滑動軌道沿所述第一軸向相對該第二活動板活動。
8. 如請求項7所述的端接機台，其中所述承載組件包括： 一滑動底座，通過所述第一滑動軌道可滑動地設置於所述第一活動板上； 一第一固定件，固設於該滑動底座上，該第一固定件抵接於所述電機定子的一凸緣的一第一側；以及 一第二固定件，固設於所述滑動底座上，該第二固定件抵接於所述電機定子的所述凸緣相對所述第一側的一第二側。
9. 如請求項8所述的端接機台，還包括一線束壓緊機構，設置於所述裁斷機構與所述進給機構之間，該線束壓緊機構在所述電機定子被運送至所述工作位置時壓緊所述線束組，使該裁斷機構裁斷該線束組，該線束壓緊機構包括： 一基座，固設於所述承載平台上，所述第一固定件在所述進給機構將所述電機定子運送至所述工作位置時，抵接於該基座，使所述凸緣的所述第一側與所述裁斷機構之間保持一特定距離。
10. 如請求項1所述的端接機台，還包括： 一氣缸組立，連接於所述裁斷機構，所述氣缸組立用於驅動所述裁斷機構裁斷所述線束組。
11. 如請求項1所述的端接機台，其中所述裁斷機構為一裁刀機構、一剪刀機構或一鐳射機構。