TW201839519A - 檢查方法 - Google Patents

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Abstract

實施形態的檢查方法,對被檢查試料照射照明光;使用自動對焦機構,利用由被檢查試料反射的照明光,取得被檢查試料的第1影像;保存取得第1影像時利用自動對焦機構所取得的自動對焦機能座標;計算自動對焦機能座標的2維多項式近似式;利用2維多項式近似式,控制取得被檢查試料的第2影像時的焦點。

Description

檢查方法
本發明係有關於檢查方法。例如,有關於對用於半導體元件的製造等的遮罩等被檢查試料照射雷射光而取得圖案像的光學影像並檢查圖案的檢查方法。
近年,對半導體元件要求的電路線寬的精度管理的要求越來越高。該等半導體元件係利用形成電路圖案的原始圖案(也稱為光微影遮罩或光罩。以下,總稱為遮罩),藉由所謂的稱為步進器的縮小投影曝光裝置在晶圓上將圖案曝光轉印,形成電路來製造。因此,在製造用以將相關的微細電路圖案轉印至晶圓的遮罩時,會使用能夠描繪微細電路圖案的電子束之圖案描繪裝置。而且也有使用相關的圖案描繪裝置在晶圓上直接描繪圖案電路的情形。   因此,對於需要相當大的製造成本的CPU(Central Processing Unit)或FPGA(Field Programmable Gate Array)等的LSI製造來說,產率的提升是不可或缺的。成為使產率降低的原因之一,像是在半導體晶圓上利用光微影技術將超微細圖案曝光、轉印時使用的遮罩圖案缺陷。近年來,隨著在半導體晶圓上所形成的LSI圖案尺寸的微細化,作為圖案缺陷而必須檢出的尺寸也變得非常地細小。因此,期望檢查在LSI製造所使用的轉印用遮罩缺陷的圖案檢查裝置的高精度化。   作為檢查方法,已知有利用擴大光學系統,將在光微影遮罩等試料上形成的圖案以預定倍率攝像的光學影像,與設計資料、或將試料上的同一圖案攝像的光學影像進行互相比較,來進行檢查的方法。例如,作為圖案檢查方法,有將同一遮罩上相異處所的同種圖案攝影的光學畫面資料作互相比較的「die to die(模-模)檢查」、或將經圖案設計的CAD資料在遮罩描繪圖案時,將變換成用以輸入描繪裝置的裝置輸入格式的描繪資料(圖案資料)輸入至檢查裝置,將其作為基底生成設計影像資料(參照影像),並將其與將圖案攝影的測定資料光學畫面作比較的「die to database(模-資料庫)檢查」。在相關的檢查裝置的檢查方法中,試料被載置於載台上,藉由移動載台使光束在試料上掃描,進行檢查。對試料,藉由光源及照射光學系統來照射光束。透過試料或被試料反射的光會通過光學系統,成像於光檢出器上。由光檢出器所攝像的影像作為測定資料被送至比較電路。在比較電路中,在進行影像彼此的對位後,將測定資料與參考資料依照適當的演算法進行比較,若不一致的話,判定圖案有缺陷。
實施形態的檢查方法,對被檢查試料照射照明光;使用自動對焦機構,利用由被檢查試料反射的照明光,取得被檢查試料的第1影像;保存取得第1影像時利用自動對焦機構所取得的自動對焦機能座標;計算自動對焦機能座標的2維多項式近似式;利用2維多項式近似式,控制取得被檢查試料的第2影像時的焦點。   根據實施形態的檢查方法,能夠提供能進行圖案相依性少的焦點控制的檢查方法。
詳細的說明   以下,參照圖式說明有關本發明的實施形態。   此外,在以下的記載中,將光微影遮罩(被檢查試料)單表記成遮罩。 (第1實施形態)   本實施形態的檢查方法,對被檢查試料照射照明光,使用自動對焦機構,利用由被檢查試料反射的照明光,取得被檢查試料的第1影像,保存取得第1影像時利用自動對焦機構所取得的自動對焦機能座標,計算自動對焦機能座標的2維多項式近似式,利用2維多項式近似式,控制取得被檢查試料的第2影像時的焦點。   圖1為本實施形態中的檢查裝置1000的模式圖。本實施形態的檢查裝置為進行遮罩M的缺陷檢查的圖案檢查裝置。   在保持部100載置遮罩M。   載台200配置於保持部100之下,支持保持部100。載台200,在互相垂直的橫方向X方向及Y方向,分別藉由第1載台控制部210a及第2載台控制部210b來移動。又,載台200在與X方向及Y方向垂直的方向即Z方向,藉由第3載台控制部210c來移動。再來,載台200在與Z方向垂直的面內,藉由第4載台控制部210d來旋轉。此外,第1載台控制部210a、第2載台控制部210b、第3載台控制部210c及第4載台控制部210d,例如為習知的馬達或壓電元件。   雷射量測計220測定載台200的X方向的位置、Y方向的位置、及Z方向的位置。測定到的載台200的位置被輸入至後述的位置檢出部640。   移動控制機構300具備:通過匯流排線670連接至後述控制計算機650的掃描範圍設定機構310、以使載台200在由掃描範圍設定機構310所設定的掃描範圍內移動的方式,控制第1載台控制部210a、第2載台控制部210b、第3載台控制部210c及第4載台控制部210d的載台控制機構320。   照明部400具備:開口光圈408、光源410、第1照明部用透鏡420、第2照明部用透鏡430、第1照明部用反射鏡440、聚焦透鏡450、第1照明部用光束分配機構460、第2照明部用反射鏡470、第2照明部用光束分配機構480、對物透鏡490。   從光源410出射的雷射光等照明光,在通過開口光圈408後,藉由第1照明部用透鏡420及第2照明部用透鏡430來擴徑成平行的光束。開口光圈408調整光束的寬度,亦即開口數(Numerical Aperture: NA)。經擴徑的光束,藉由第1照明部用反射鏡440與聚焦透鏡450照射至遮罩M的上面。第1照明部用透鏡420、第2照明部用透鏡430、第1照明部用反射鏡440、及聚焦透鏡450構成透過照射系統。   此外,因為光源410的波長,能夠以接近利用遮罩M進行曝光時的狀態檢查遮罩M,故期望與具有利用遮罩M的曝光裝置的光源的波長為相同程度。   又,從光源410出射的雷射光等照明光,通過開口光圈408,藉由第1照明部用透鏡420及第2照明部用透鏡430來擴徑成平行的光束後,被配置於第2照明部用透鏡430與第1照明部用反射鏡440之間的第1照明部用光束分配機構460反射。藉由第1照明部用光束分配機構460反射的照明光,藉由第2照明部用反射鏡470與第2照明部用光束分配機構480來照射至遮罩M的下面。第1照明部用光束分配機構460、第2照明部用反射鏡470、及第2照明部用光束分配機構480構成反射照射系統。   此外,作為第1照明部用光束分配機構460及第2照明部用光束分配機構480,具體來說,較佳為使用半反射鏡、狹縫、偏光束分光鏡等。   成像部500具備:第1光檢出器510、第1成像部用透鏡520、第2光檢出器530、第2成像部用透鏡540、分離反射鏡550。   藉由透過照射系統照射至遮罩M上面而透過遮罩M的照明光,稱為透過光。又,藉由反射照射系統照射遮罩M的下面後,由遮罩M反射的照明光稱為反射光。透過光與反射光,通過對物透鏡490與第2照明部用光束分配機構480入射至分離反射鏡550。透過光,從分離反射鏡550通過第1成像部用透鏡520而在第1光檢出器510成像。又,反射光,從分離反射鏡550通過第2成像部用透鏡540而在第2光檢出器530成像。   控制部600具備:比較部610、參照部620、展開部622、圖案資料保存部630、自動對焦機能座標保存部632、二維多項式近似式保存部634、影像保存部636、位置檢出部640、控制計算機650、判斷部660、匯流排線670、複檢部680、焦點目標值設定部682、2維多項式近似式計算部690。   自動對焦機構700具備:自動對焦光束分配手段710、焦點偏移檢出機構720、焦點控制機構730、自動對焦機構用馬達740。   自動對焦光束分配手段710使反射光入射焦點偏移檢出機構720。焦點偏移檢出機構720從入射的反射光檢出焦點偏移的程度,對焦點控制機構730輸入焦點偏移的程度。焦點控制機構730基於輸入的焦點偏移的程度,控制自動對焦機構用馬達740將對物透鏡490在高度方向移動,使對物透鏡490的焦點在遮罩M上對焦。此外,利用第3載台控制部210c,藉由將載台在Z方向移動,使對物透鏡490的焦點在遮罩M上對焦也可以。   作為自動對焦光束分配機構710,具體來說,較佳為使用半反射鏡、狹縫、偏光束分光鏡等。   圖2A~B為說明本實施形態的遮罩的檢查方法的模式圖。圖2A為以本實施形態檢查的遮罩M的模式圖。   遮罩M具有設於基板S上的檢查區域I。基板S例如由石英形成。在檢查區域I內配置有線與空間圖案B及實心圖案C等圖案。「實心圖案」指的是在掃描中的光學系統視野E的內部未放入圖案的部分。   作為遮罩M的檢查方法,例如將載台200在Y軸方向驅動,藉由在光學系統視野E之中使檢查區域I通過,取得第1光檢出器510或第2光檢出器530所具有的感測器寬度的長條狀的區域影像F。接著,使載台200在X軸方向以預定的間距移動。接著,將載台200在Y軸方向驅動,取得檢查區域I的其他部分的區域影像。重複此動作取得所有的檢查區域I的區域影像。   圖2B為表示區域影像F的檢查方法的模式圖。取得到的區域影像F,在比較部610被分割成複數處理區塊G。接著,在每個處理區塊G進行比較。   此外,在比較中,於處理區塊G的影像內,從XY面內的邊緣的配對數及XY面內的平均線寬,判斷是否為同種圖案。接著,邊緣數在X方向及Y方向都接近0時,判斷為實心圖案。或者,因處理區塊G的影像內沒有圖案,而判斷在光學系統視野內沒有圖案。   此外,遮罩M的檢查方法不限於上述的記載。   圖3為本實施形態的檢查方法的流程圖。   首先,利用照明部400,對遮罩M照射照明光(S10),利用成像部500,將成像透過遮罩M的照明光的影像、或將被遮罩M反射的照明光成像的影像,作為第1影像來取得(S14)。在這裡,取得第1影像時,利用自動對焦機構700控制焦點。取得到的第1影像被保存於影像保存部636。第1影像被輸入至比較部610。   又,在遮罩M上的預定的X座標及Y座標中,對物透鏡490的高度方向的移動量或載台200的Z方向的移動量,作為自動對焦機能座標,被保存於自動對焦機能座標保存部632(S18)。   圖4A~C為表示本實施形態的自動對焦機能座標的圖。圖4A為將在遮罩M上測定到的自動對焦機能座標以等高線表示的圖。   接著,將保存於圖案資料保存部630中的設計圖案資料,輸入至展開部622而在各層展開。設計圖案資料由設計者預先作成。在這裡,設計圖案資料不設計成由通常檢查裝置1000直接讀取。因此,設計圖案資料首先被變換成在各層(分層)作成的中間資料後,變換成由各檢查裝置1000直接讀取的形式的資料,之後輸入至展開部622。   接著,利用參照部620,從於展開部622在各層展開的圖案資料,作成第1影像的參照的參照影像。作成的參照影像被輸入至比較部610。   接著,利用比較部610,進行第1影像與參照影像的比較。這裡為比較的一例,有比較第1影像的圖案的處所的光量、與對應的參照影像的圖案的位置的光量的手法。   此外,比較的結果,判斷為缺陷的處所被送至複檢部680,進行由操作者的複檢也可以。其中,複檢指的是操作者辨視檢查裝置1000檢出的缺陷位置進行再確認的作業。   接著,利用2維多項式近似式計算部690計算自動對焦機能座標的2維多項式近似式(S22)。作成的二維多項式近似式被保存於二維多項式近似式保存部634。此外,計算上述2維多項式近似式時,可以使用所有的進行檢查時以預定的間距取得的自動對焦機能座標、也可以使用取得的自動對焦機能座標的一部分。   圖4B為將圖4A所示的自動對焦機能座標以二維多項式近似式作近似後以等高線表示的圖。圖4C為表示圖4A與圖4B的差分的圖。該差分的圖案,表現出相依於在遮罩M上形成的圖案形狀。   接著,利用焦點目標值設定部682,藉由作成的二維多項式近似式,將用以焦點控制的必要的對物透鏡490的高度方向的移動量或載台200的Z方向的移動量,作為焦點目標值設定(S26)。   接著,利用焦點控制機構730,將對物透鏡490的高度方向的移動量或載台200的Z方向的移動量,基於上述焦點目標值進行控制(S30)。   接著,利用成像部500,將成像透過遮罩M的照明光的影像、或成像被遮罩M反射的照明光的影像,作為第2影像來取得(S34)。其中,進行轉印性評價時,第2影像為成像透過遮罩M的照明光的影像較佳。   又,藉由控制開口光圈408,使取得第1影像時的第1開口數,比取得第2影像時的第2開口數還大較佳。   接著,記載本實施形態的作用效果。   作為轉印性評價用的影像,期望取得以小開口數取得到的將透過遮罩M的照明光成像的影像。這是因為縮小開口數而造成靈敏度降低,而能夠看出在遮罩M檢出的缺陷,是否為在轉印時沒有問題的程度的缺陷。   例如,在本實施形態中,利用第1開口數取得第1影像而判斷缺陷後,利用比第1開口數還小的第2開口數取得第2影像。接著,當在第2影像未檢出缺陷時,能判斷該缺陷為轉印時沒有問題的程度的缺陷。   此時,藉由將從光源410產生的照明光作為透過光100%使用,能夠縮短影像取得時間。   不過,現狀的自動對焦機構700如同上述,利用反射光進行焦點控制。因此,將從光源410產生的照明光作為透過光使用時,會有無法進行自動對焦控制的問題。   在本實施形態的檢查方法中,計算自動對焦機能座標的2維多項式近似式,利用2維多項式近似式,控制取得遮罩M的第2影像時的焦點。藉此,即便是反射光弱而無法進行自動對焦控制時,也能夠控制焦點。   又,在圖4C中表現出的差分的形狀相依於形成於遮罩M上的圖案形狀而出現,為在自動對焦機能座標有圖案相依性。因為藉由利用二維多項式近似式,能夠將自動對焦機能座標的圖案相依性平均化,能夠進行圖案相依性少的焦點控制。   根據本實施形態的檢查方法,能夠提供進行圖案相依性少的焦點控制的檢查方法。 (第2實施形態)   本實施形態的檢查方法,在保存取得第1影像時利用自動對焦機構取得到的自動對焦機能座標時,進行成為第1影像的參照的參照影像與第1影像的比較,從比較中,將第1影像的有效部分抽出,並保存有效部分的自動對焦機能座標這點,與第1實施形態的檢查方法不同。其中,關於與第1實施形態重複的點,將記載省略。   圖5為本實施形態的檢查方法的流程圖。與圖3所示的第1實施形態的流程圖相比,在進行參照影像與第1影像的比較的點(S15)、將第1影像的有效部分抽出的點(S16)、及保存有效部分的自動對焦機能座標的點(S18’)上有所不同。   如圖4C所示,在自動對焦機能座標表現出圖案相依性。利用第1影像,藉由將預定的有效部分抽出並保存自動對焦機能座標,將自動對焦機能座標的圖案相依性減少的焦點控制成為可能。   上述有效部分,期望例如是同種圖案。這是因為自動對焦機能座標的圖案相依性能變得更少。其中,同種圖案的判定方法,例如為線與空間圖案時,從處理區塊G內的影像的邊緣數求出平均圖案間距,使得圖案間距在指定的範圍內時為有效。   上述同種圖案為實心圖案較佳。這是因為若是實心圖案,因為Z方向的高度相同,能夠更容易地進行焦點控制。其中,實心圖案的判定方法,例如在每個處理區塊G於參照影像(實心影像)與第1影像進行比較,無缺陷(例如階調差絕對值的累積值為指定值以下)時判定為實心圖案。   根據本實施形態的檢查方法,能夠提供能進行圖案相依性更少的焦點控制的檢查方法。 (第3實施形態)   本實施形態的檢查方法,在使用自動對焦機構,利用由被檢查試料反射的照明光,取得被檢查試料的第1影像時,利用被檢查試料的設計圖案資料,抽出用以計算2維多項式近似式的必要部分,使用自動對焦機構,利用由被檢查試料反射的照明光,取得被檢查試料的必要部分的第1影像這點,與第1實施形態的檢查方法不同。其中,關於與第1及第2實施形態重複的點,將記載省略。   圖6為本實施形態的檢查方法的流程圖。與圖3所示的第1實施形態的流程圖相比,在利用設計圖案資料抽出必要部分的點(S12)、利用自動對焦機構,取得遮罩M的必要部分的第1影像的點(S14’)上有所不同。   本實施形態的檢查方法,預先利用設計圖案資料將必要部分抽出。因此,能夠縮短用來取得第1影像的時間。此外,本實施形態中的被檢查試料的檢查,能夠藉由第2影像與參照影像的比較來進行。又,上述必要圖案,例如為同種圖案較佳。又,上述同種圖案為實心圖案較佳。   根據本實施形態的檢查方法,能夠提供能進行圖案相依性更少的焦點控制的檢查方法。 (第4實施形態)   本實施形態的檢查方法,在從第1影像,求出預定圖案週期的點、及將具有預定的圖案週期的部分的座標的自動對焦機能座標保存的點,與第1實施形態的檢查方法不同。其中,關於與第1、第2及第3實施形態重複的點,將記載省略。   圖7為本實施形態的檢查方法的流程圖。與圖3所示的第1實施形態的流程圖相比,在從第1影像,求出預定圖案週期的點(S17)、及將具有預定的圖案週期的部分的座標的自動對焦機能座標保存(S18C”)的點上有所不同。   本實施形態的檢查方法,從第1影像,求出圖案週期。接著,確認求出的圖案週期在預先訂定的預定的圖案週期內。以此方式,從第1影像,求出預定的圖案週期。接著,保存具有預定的圖案週期的部分的座標的自動對焦機能座標。   在本實施形態的檢查方法中,藉由求出預定的圖案週期,將自動對焦機能座標的圖案相依性減少的焦點控制成為可能。其中,預定的圖案週期,例如可以是具有預定的週期線與空間圖案的週期。   根據本實施形態的檢查方法,能夠提供能進行圖案相依性更少的焦點控制的檢查方法。   在以上說明中,一連的「~部」包含處理電路或處理裝置,該處理電路,包含:電路、電腦、處理器、電路基板、量子電路、或半導體裝置等。此外,各「~部」可以使用共通的處理電路(相同處理電路)。或者,也可以用不同的處理電路(個別的處理電路)。使處理器等執行的程式可以記錄於:磁碟裝置、磁帶裝置、FD、或ROM(唯讀記憶體)等的記錄媒體。又,一連的「~機構」包含處理裝置。又,一連的「~記憶部」、「~保存部」或記憶裝置,例如為磁碟裝置、磁帶裝置、FD、ROM(唯讀記憶體)、SSD(固態驅動器)等的記錄媒體。   以上,參照具體例說明有關本發明的實施形態。因為上述實施形態僅作為例來舉出,並非用來限定本發明。又,也可以將各實施形態的構成要素作適宜的組合。   在實施形態中,裝置構成及製造方法等,與本發明的說明沒有直接必要的部分等省略了記載,但可以將必要的裝置構成及製造方法等作適宜選擇而使用。另外,具備本發明的要素,該技術領域的通常知識者可以適宜地設計變更的所有檢查方法,都包含在本發明的範圍內。本發明的範圍,為藉由申請專利範圍及其均等的範圍所定義者。
1000‧‧‧檢查裝置
M‧‧‧遮罩
100‧‧‧保持部
210a‧‧‧第1載台控制部
210b‧‧‧第2載台控制部
210c‧‧‧第3載台控制部
210d‧‧‧第4載台控制部
210a‧‧‧第1載台控制部
210b‧‧‧第2載台控制部
210c‧‧‧第3載台控制部
210d‧‧‧第4載台控制部
220‧‧‧雷射量測計
300‧‧‧移動控制機構
310‧‧‧掃描範圍設定機構
320‧‧‧載台控制機構
400‧‧‧照明部
408‧‧‧開口光圈
410‧‧‧光源
420‧‧‧第1照明部用透鏡
430‧‧‧第2照明部用透鏡
440‧‧‧第1照明部用反射鏡
450‧‧‧聚焦透鏡
460‧‧‧第1照明部用光束分配機構
470‧‧‧第2照明部用反射鏡
480‧‧‧第2照明部用光束分配機構
490‧‧‧對物透鏡
500‧‧‧成像部
510‧‧‧第1光檢出器
520‧‧‧第1成像部用透鏡
530‧‧‧第2光檢出器
540‧‧‧第2成像部用透鏡
550‧‧‧分離反射鏡
600‧‧‧控制部
610‧‧‧比較部
620‧‧‧參照部
622‧‧‧展開部
630‧‧‧圖案資料保存部
632‧‧‧自動對焦機能座標保存部
634‧‧‧二維多項式近似式保存部
636‧‧‧影像保存部
640‧‧‧位置檢出部
650‧‧‧控制計算機
660‧‧‧判斷部
670‧‧‧匯流排線
680‧‧‧複檢部
682‧‧‧焦點目標值設定部
690‧‧‧2維多項式近似式計算部
700‧‧‧自動對焦機構
710‧‧‧自動對焦光束分配手段
720‧‧‧焦點偏移檢出機構
730‧‧‧焦點控制機構
740‧‧‧自動對焦機構用馬達
圖1為第1實施形態的檢查裝置的模式圖。   圖2A~B為說明第1實施形態的被檢查試料(遮罩)的檢查方法的模式圖。   圖3為第1實施形態的檢查方法的流程圖。   圖4A~C為第1實施形態的自動對焦機能座標。   圖5為第2實施形態的檢查方法的流程圖。   圖6為第3實施形態的檢查方法的流程圖。   圖7為第4實施形態的檢查方法的流程圖。

Claims (12)

  1. 一種檢查方法,對被檢查試料照射照明光;   使用自動對焦機構,利用被前述被檢查試料反射的前述照明光,取得前述被檢查試料的第1影像;   保存取得前述第1影像時利用前述自動對焦機構所取得的自動對焦機能座標;   計算前述自動對焦機能座標的2維多項式近似式;   利用前述2維多項式近似式,控制取得前述被檢查試料的第2影像時的焦點。
  2. 如請求項1所記載的檢查方法,其中,使取得前述被檢查試料的前述第1影像時的第1開口數,比取得前述被檢查試料的前述第2影像時的第2開口數還大。
  3. 如請求項1所記載的檢查方法,其中,在保存取得前述第1影像時利用前述自動對焦機構所取得的前述自動對焦機能座標時,   進行成為前述第1影像的參照的參照影像與前述第1影像的比較;   從前述比較中,將前述第1影像的有效部分抽出;   保存前述有效部分的前述自動對焦機能座標。
  4. 如請求項3所記載的檢查方法,其中,前述有效部分為同種圖案。
  5. 如請求項4所記載的檢查方法,其中,前述同種圖案為實心圖案。
  6. 如請求項1所記載的檢查方法,其中,在使用前述自動對焦機構,利用被前述被檢查試料反射的前述照明光,取得前述被檢查試料的第1影像時,   利用前述被檢查試料的設計圖案資料,將用以計算前述2維多項式近似式的必要部分抽出;   使用前述自動對焦機構,利用被前述被檢查試料反射的前述照明光,取得前述被檢查試料的前述必要部分的前述第1影像。
  7. 如請求項6所記載的檢查方法,其中,前述必要部分為同種圖案。
  8. 如請求項7所記載的檢查方法,其中,前述同種圖案為實心圖案。
  9. 如請求項1所記載的檢查方法,其中,取得前述第2影像。
  10. 如請求項9所記載的檢查方法,其中,利用透過前述被檢查試料的前述照明光來取得前述第2影像。
  11. 如請求項10所記載的檢查方法,其中,使前述被檢查試料透過前述照明光的100%的光來取得前述第2影像。
  12. 如請求項1所記載的檢查方法,其中,從前述第1影像,求出預定的圖案週期;   保存具有前述預定的圖案週期的部分的座標的前述自動對焦機能座標。
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