TW201837630A - 電子設備、傳感器系統、控制器以及傳感器單元 - Google Patents

電子設備、傳感器系統、控制器以及傳感器單元 Download PDF

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Abstract

本發明以縮短對控制信號的響應時間為目的。傳感器系統具有作為控制器的通信單元（10）和多個傳感器（20）。各傳感器（20）具有作為傳感器單元的傳感放大器（21）和傳感頭（22）。各傳感放大器（21）與通信單元（10）串聯連接。通信單元（10）的CPU發送控制信號。控制信號包含起始脈衝、優先信號、通常信號。優先信號包含多個優先信號。傳感放大器21的CPU根據優先信號所包含的優先信號的狀態，回送與各優先信號的命令對應的“當前值”、“最大值”、“最小值”、“平均值”。

Description

電子設備、傳感器系統、控制器以及傳感器單元
本發明涉及電子設備、傳感器系統、控制器以及傳感器單元。
以往，連接有多個設備的電子設備在設備之間進行控制信號、響應信號等的通信。例如，有在測定有無檢測對象物、檢測對象物的高度、厚度等的傳感器與控制器之間進行信號收發的傳感器系統（例如參照專利文獻1）。 　　現有技術文獻 　　專利文獻
專利文獻1：日本特開2004-295555號公報
發明要解決的課題 　　但是，在如上述的電子設備中，有時設備間的通信的響應耗費時間。例如，控制器將控制傳感器的控制命令作為控制信號發送到傳感器，傳感器解析命令並將對該命令的響應信號發送到控制器。例如，當發送的命令由於設備的多功能化而增多時，則在傳感器中需要用於解析命令的時間，從而響應信號的發送延遲。
本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在於縮短對控制信號的響應時間。
用於解決課題的方案 　　解決上述課題的電子設備具有發送控制信號的第1電子裝置和發送對所述控制信號的響應信號的第2電子裝置，所述控制信號包含優先信號和通常信號中的至少一方，所述優先信號包含多個信號，各信號分別與所述第1電子裝置向所述第2電子裝置指示的第1命令對應，所述通常信號包含至少一個信號串，所述信號串的狀態根據所述第1電子裝置向所述第2電子裝置指示的第2命令而設定，所述第2電子裝置在接收到包含所述優先信號的所述控制信號的情況下與所述優先信號所包含的各信號分別對應地發送響應信號，在接收到包含所述通常信號的所述控制信號的情況下將所述通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與所述代碼對應的第2命令，執行與所述第2命令相應的處理。
根據該構成，第2電子裝置根據優先信號所包含的多個信號的狀態，並根據與各信號對應的第1命令發送響應信號。另外，第2電子裝置將通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與該代碼對應的第2命令，根據判別出的第2命令發送響應信號。因此，在優先信號的情況下，不需要如通常信號那樣進行代碼轉換等處理，因此對與優先信號對應的第1命令的響應時間縮短。
在上述的電子設備中優選的是，所述第1電子裝置將所述優先信號所包含的所述多個信號以規定的順序發送。 　　根據該構成，第2電子裝置僅僅確認與優先信號所包含的多個信號的順序相應的信號的狀態，就能判定第1命令是否被指定。
在上述的電子設備中優選的是，所述第1電子裝置將所述優先信號所包含的多個信號中的一個信號設定為第1狀態，並且將其他的信號設定為第2狀態，所述第2電子裝置基於所述第1狀態的信號發送響應信號。
根據該構成，因為優先信號所包含的多個信號中的一個是第1狀態，所以能立即發送針對已確認該第1狀態的信號的與第1命令相應的響應信號，從而響應時間縮短。
在上述的電子設備中優選的是，所述控制信號依次包含起始脈衝、所述優先信號以及所述通常信號。 　　根據該構成，第2電子裝置從起始脈衝開始在規定的時機接收優先信號，因此能在該時機掌握優先信號的狀態，並能發送響應信號。
在上述的電子設備中優選的是，所述第1電子裝置發送包含第1狀態的標誌信號和所述優先信號在內的控制信號、或者包含第1狀態的所述標誌信號和所述通常信號在內的控制信號。
根據該構成，能根據標誌信號切換對優先信號的處理和對通常信號的處理。 　　上述的電子設備優選的是，針對所述第1電子裝置連接有多個所述第2電子裝置， 多個所述第2電子裝置具有互不相同的信道編號，所述第1電子裝置將通知所述第1命令或者所述第2命令的所述第2電子裝置的所述信道編號以包含於所述控制信號的方式發送。
根據該構成，在連接有多個第2電子裝置的電子設備中，能縮短多個第2電子裝置各自的響應時間。 　　解決上述課題的傳感器系統具有發送控制信號的控制器和發送對所述控制信號的響應信號的傳感器單元，所述控制信號包含優先信號和通常信號中的至少一方，所述優先信號包含多個信號，各信號分別與所述控制器向所述傳感器單元指示的第1命令對應，所述通常信號包含至少一個信號串，所述信號串的狀態根據所述控制器向所述傳感器單元指示的第2命令而設定，所述傳感器單元在接收到包含所述優先信號的所述控制信號的情況下與所述優先信號所包含的各信號分別對應地發送響應信號，在接收到包含所述通常信號的所述控制信號的情況下將所述通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與所述代碼對應的第2命令，執行與所述第2命令相應的處理。
根據該構成，傳感器單元根據優先信號所包含的多個信號的狀態，並根據與各信號對應的第1命令發送響應信號。另外，傳感器單元將通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與該代碼對應的第2命令，根據判別出的第2命令發送響應信號。因此，對與優先信號對應的第1命令的響應時間縮短。
解決上述課題的傳感器單元連接到發送控制信號的控制器，發送對所述控制信號的響應信號，所述控制信號包含優先信號和通常信號中的至少一方，所述優先信號包含多個信號，各信號分別與所述控制器向所述傳感器單元指示的第1命令對應，所述通常信號包含至少一個信號串，所述信號串的狀態根據所述控制器向所述傳感器單元指示的第2命令而設定，所述傳感器單元在接收到包含所述優先信號的所述控制信號的情況下與所述優先信號所包含的各信號分別對應地發送響應信號，在接收到包含所述通常信號的所述控制信號的情況下將所述通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與所述代碼對應的第2命令，執行與所述第2命令相應的處理。
根據該構成，傳感器單元根據優先信號所包含的多個信號的狀態，並根據與各信號對應的第1命令發送響應信號。另外，傳感器單元將通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與該代碼對應的第2命令，根據判別出的第2命令發送響應信號。因此，對與優先信號對應的第1命令的響應時間縮短。
解決上述課題的控制器連接到對檢查對象物進行檢查的傳感器單元，並將控制信號發送到所述傳感器單元，所述傳感器單元發送對所述控制信號的響應信號，所述控制信號包含優先信號和通常信號中的至少一方，所述優先信號包含多個信號，各信號分別與所述控制器向所述傳感器單元指示的第1命令對應，所述通常信號包含至少一個信號串，所述信號串的狀態根據所述控制器向所述傳感器單元指示的第2命令而設定。
根據該構成，接收到控制信號的傳感器單元根據優先信號所包含的多個信號的狀態，並根據與各信號對應的第1命令發送響應信號。另外，傳感器單元將通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與該代碼對應的第2命令，根據判別出的第2命令發送響應信號。因此，對與優先信號對應的第1命令的響應時間縮短。
發明效果 　　根據本發明的電子設備、傳感器系統、控制器以及傳感器單元，能縮短對控制信號的響應時間。
以下，說明一實施方式。 　　如圖1所示，傳感器系統具有作為控制器的通信單元10和多個（在圖1中為四台）傳感器20。各傳感器20具有作為傳感器單元的傳感放大器21和傳感頭22。各傳感放大器21與通信單元10串聯連接。
通信單元10具有連接器部10a，該連接器部10a連接到上位設備100。上位設備100例如是可編程控制器（PC）。作為上位設備100也可以使用個人電腦（PC）等。連接器部10a也用於連接其他的通信單元。也就是說，針對上位設備100，利用連接器部10a串聯連接有多個通信單元。在通信單元10中設定有能直接地連接到通信單元10的傳感器20的最大數量（例如15台）。通過將多個通信單元連接到上位設備100，從而能構成具有多個（16台以上）傳感器的傳感器系統。
如圖2所示，通信單元10具有作為控制裝置的CPU11、存儲器12、上位通信部13、操作部14、發送部15、接收部16。 　　CPU11經由上位通信部13與上位設備100通信。上位設備100發送各種控制命令。上位設備100發送的控制命令包含用於使各傳感器20發送測定結果的命令、用於對各傳感器20設定設定數據的命令等。此外，上位設備100發送的控制命令例如為100種。
發送部15及接收部16用於與和該通信單元10鄰接地配設的傳感放大器21通信。例如，發送部15及接收部16是能進行光通信的發關元件及受光元件。此外，也可以經由連接器（例如堆疊用連接器）與鄰接的傳感放大器21通信。
CPU11基於從上位設備100接收的命令，經由發送部15將控制信號發送到傳感放大器21。CPU11通過接收部16從傳感放大器21接收響應信號。並且，CPU11基於響應信號對上位設備100發送測定數據等。
傳感器20具有傳感放大器21和傳感頭22。傳感放大器21連接到通信單元10。 　　傳感頭22具有投光元件41和受光元件42。傳感器20例如是移位傳感器。傳感頭22具有主軸，在該主軸的頂端具有與檢測對象物接觸的測頭。主軸根據檢測對象物的形狀（厚度、表面的凹凸）而移動。傳感頭22具有沿著主軸的移動方向排列的多個投光元件41、和與投光元件41相對地配設的多個受光元件42。從投光元件41到受光元件42的光根據主軸的移動而被遮擋。傳感頭22基於受光元件42的受光將主軸的移動量（移位量）轉換為電信號，並將該電信號輸出到傳感放大器21。
傳感放大器21具有作為控制裝置的CPU31、存儲器32、接收部33、發送部34、發送部35、接收部36。 　　CPU31執行規定的程序，在存儲器32中存儲各種設定數據。設定數據包含識別傳感放大器21的識別信息（信道編號）。
CPU31執行規定的程序，對從傳感頭22輸出的信號適當地進行處理，並將測定結果存儲於存儲器32。測定結果例如包含當前值、最大值、最小值、平均值。接收部33及發送部34、發送部35及接收部36用於與和傳感放大器21鄰接地配設的設備進行通信。鄰接的設備是圖1所示的通信單元10、傳感放大器21。例如，接收部33及發送部34、發送部35及接收部36是能進行光通信的發關元件及受光元件。此外，也可以通過連接器（例如堆疊用連接器）與鄰接的設備進行通信。
如圖2所示，通信單元10和傳感放大器21鄰接地配置。CPU31經由接收部33及發送部34與通信單元10進行通信。另外，在該傳感放大器21的右側鄰接地配置有其他的傳感放大器。CPU31經由發送部35及接收部36與其他的傳感放大器21進行通信。
從通信單元10發送的控制信號包含指定各傳感放大器21的信道編號。CPU31當接收到包含本機的信道編號的控制信號時，進行對該控制信號的處理。另一方面，CPU31在接收到包含與本機的信道編號不同的信道編號的控制信號的情況下，發送該控制信號。
例如，在圖2中，傳感放大器21的CPU31經由接收部33從通信單元10接收控制信號。CPU31對接收到的控制信號的信道編號是否為本機的信道編號進行判定。並且，CPU31對於包含本機的信道編號的控制信號，根據該控制信號所包含的命令進行響應信號的生成、設定數據的設定等。CPU31經由發送部34發送響應信號。該響應信號經由通信單元10的接收部16由CPU11接收。
另一方面，CPU31將信道編號不是本機的信道編號的控制信號從發送部35發送。該發送的控制信號發送到其他的傳感放大器。另外，CPU31經由接收部36接收信號，並經由發送部34發送該信號。通過該接收部36接收的信號是從與該傳感放大器21鄰接的其他的傳感放大器發送的響應信號。
也就是說，如圖1所示，與通信單元10串聯連接的多個傳感放大器21將從通信單元10發送的控制信號發送到下游側（信號從通信單元10被發送的一側）的傳感放大器21。另外，各傳感放大器21的響應信號向上游側（朝向通信單元10的一側）發送，通過通信單元10接收。
接著，對控制信號和響應信號進行說明。 　　圖3（a）示出控制信號的格式的一例，圖3（b）示出響應信號的格式的一例。
控制信號CS由起始脈衝SP、優先信號Cm1、通常信號Cm2、信道編號CH、控制數據CDn、結束脈衝EP構成。起始脈衝SP例如是1字節（8比特）的信號。優先信號Cm1例如是1字節的信號。通常信號Cm2例如是3字節的信號。信道編號CH例如是1字節的信號。控制數據CDn例如是9字節的信號。結束脈衝EP例如是1字節的信號。例如，控制信號CS作為單位被發送。控制信號CS所包含的各信號作為單位所包含的各區域的數據被處理。
響應信號RS由起始脈衝SP、優先信號Cm1、通常信號Cm2、信道編號CH、響應數據RDn、結束脈衝EP構成。起始脈衝SP例如是1字節（8比特）的信號。優先信號Cm1例如是1字節的信號。通常信號Cm2例如是3字節的信號。信道編號CH例如是1字節的信號。響應數據RDn例如是9字節的信號。結束脈衝EP例如是1字節的信號。例如，響應信號RS作為單位被發送。響應信號RS所包含的各信號作為單位所包含的各區域的數據被處理。
圖1所示的通信單元10的CPU11發送該控制信號CS。通信單元10的CPU11根據控制命令來設置優先信號Cm1或者通常信號Cm2。
控制命令包含優先命令和通常命令。 　　優先命令是要求實時性的命令。該優先命令例如是取得測定值的命令。在本實施方式中，優先命令例如是“取得當前值”、“取得最大值”、“取得最小值”、“取得平均值”。
通常命令是不要求實時性的命令。該通常命令例如是將傳感器20的模式變更的命令、設定傳感器的動作狀態的命令、對傳感器20設定示教數據的命令等。在本實施方式中，通常命令是“示教”、“輸出動作模式”、“計時器”、“鍵鎖”等。
如圖4（a）所示，優先信號Cm1具有四個優先信號Cm11、Cm12、Cm13、Cm14。各優先信號Cm11~Cm14分別是1比特的區域，根據優先命令設置有“0”或者“1”。
優先信號Cm11是與優先命令“取得當前值”對應的信號。優先信號Cm12是與優先命令“取得最大值”對應的信號。優先信號Cm13是與優先命令“取得最小值”對應的信號。優先信號Cm14是與優先命令“取得平均值”對應的信號。
通信單元10的CPU11基於優先命令，根據優先命令對各優先信號Cm11~Cm14設置“1”，對其他的區域設置“0”。 　　如圖4（b）所示，在優先命令為“取得當前值”的情況下，優先信號Cm1成為“1000”。同樣，在優先命令為“取得最大值”的情況下，優先信號Cm1成為“0100”。 同樣，在優先命令為“取得最小值”的情況下，優先信號Cm1成為“0010”，在優先命令為“取得平均值”的情況下，優先信號Cm1成為“0001”。此外，在圖4（b）中，示出優先信號Cm1中根據本實施方式的優先命令設定的4比特。與優先命令不對應的4比特為不定（“0”或者“1”）。
圖5示出針對通常命令的通常信號Cm2的設定例。在此，作為通常命令，作為一例說明“示教”、“輸出動作模式”、“計時器”、“鍵鎖”。通常命令以能識別各通常命令的方式用規定數量的字符串（例如3字符的英文字母）設定。如圖5所示，作為“示教”命令設定有“WTH”，作為“輸出動作模式”命令設定有“RLD”，作為“計時器”命令設定有“RTM”，作為“鍵鎖”命令設定有“RLK”。各字符串通過各自對應的字符代碼（例如ASCII代碼）來處理。
通信單元10的CPU11將通常命令轉換為字符代碼。並且，將該字符代碼（2進制）的各比特設置於通常信號Cm2。例如，通信單元10的CPU11將“示教”命令轉換為字符串“WTH”的字符代碼“57”、“54”、“48”（16進制）。並且，通信單元10的CPU11將該字符代碼用2進制“01010111”、“ 01010100”、“ 01001000”設置於通常信號Cm2。
圖2所示的傳感放大器21的CPU31當從通信單元10接收到用於本機的控制信號CS時，對該控制信號CS所包含的優先信號Cm1、通常信號Cm2進行確認。並且，傳感放大器21的CPU31基於優先命令或者通常命令進行處理。在為需要發送數據的命令的情況下，發送響應信號。
在圖3（b）所示的響應信號RS中，傳感放大器21的CPU31將優先信號Cm1、通常信號Cm2以及信道編號CH設為與接收到的控制信號CS相同。另外，傳感放大器21的CPU31將要發送的數據設置於響應數據RDn。能利用優先信號Cm1、通常信號Cm2以及信道編號CH通過通信單元10判斷響應信號RS是響應於哪個命令發送的還是從哪個傳感放大器21發送的。
圖6示出通信單元10的CPU11執行的處理。 　　首先，在步驟51中，CPU11當接收到命令時，在步驟52中判斷是否為優先命令。在優先命令的情況下，在步驟53中，對與優先命令相應的優先信號Cm11~Cm14進行校驗，在步驟54中設置優先信號Cm1。然後，在步驟55中發送控制信號。
在步驟52的判斷中不是優先命令的情況下，在步驟56中將命令轉換為代碼，在步驟57中將該代碼設置於通常信號Cm2。然後，在步驟55中發送控制信號。
圖7示出傳感放大器21的CPU31執行的處理。 　　首先，在步驟61中接收控制信號。 　　接著，在步驟62中，判斷優先信號Cm11是否為“Hi”、即“1”。在優先信號Cm11為“Hi”的情況下，優先命令是“取得當前值”，因此傳感放大器21的CPU31在步驟63中回送當前值，即對圖3（b）所示的響應數據RDn設置當前值並發送響應信號RS。
在優先信號Cm11不是“Hi”、即為“0”的情況下，在步驟64中判斷優先信號Cm12是否為“Hi”、即“1”。在優先信號Cm11為“Hi”的情況下，優先命令是“取得最大值”，因此傳感放大器21的CPU31在步驟65中回送最大值，即對圖3（b）所示的響應數據RDn設置最大值並發送響應信號RS。
在優先信號Cm12不是“Hi”、即為“0”的情況下，在步驟66中判斷優先信號Cm13是否為“Hi”、即“1”。在優先信號Cm11為“Hi”的情況下，優先命令是“取得最小值”，因此傳感放大器21的CPU31在步驟67中回送最小值，即對圖3（b）所示的響應數據RDn設置最小值並發送響應信號RS。
在優先信號Cm13不是“Hi”、即為“0”的情況下，在步驟68中判斷優先信號Cm14是否為“Hi”、即“1”。在優先信號Cm11為“Hi”的情況下，優先命令是“取得平均值”，因此傳感放大器21的CPU31在步驟69中回送平均值，即對圖3（b）所示的響應數據RDn設置平均值並發送響應信號RS。
也就是說，優先信號Cm1的各優先信號Cm11~Cm14分別與優先命令1：1地對應。因此，能根據優先信號Cm1的各比特來執行優先命令的處理。另外，各優先信號Cm11~Cm14在控制信號CS中位置已定。例如，在控制信號CS中，接續起始脈衝SP而發送優先信號Cm11~Cm14。例如，接收控制信號CS，起始脈衝SP的後一個信號為Cm11。因此，僅僅確認對應位置的信號（各優先信號Cm11~Cm14）的狀態（“1”或者“0”），就能判定優先命令是否被指定。
在優先信號Cm14不是“Hi”、即為“0”的情況下，在步驟70中判斷是否設置有通常信號Cm2。在設置有通常信號Cm2的情況下，在步驟71中將該通常信號Cm2轉換為代碼。然後，在步驟72中，基於代碼來判別命令。然後，基於判別出的命令，在步驟73中發送響應信號。
也就是說，通常信號Cm2與多個控制命令對應。因此，判斷已轉換通常信號Cm2的代碼與哪個控制命令對應。例如，對代碼和控制命令進行校驗，判斷接收到的代碼是哪個控制命令。因此，當控制命令較多（例如100種）時，有時在根據判斷的順序判斷出作為目的的命令前需要時間。因此，通過將不需要實時性的控制命令作為通常信號Cm2發送，從而與發送與各控制命令相應的控制信號的情況相比，通信所需的時間縮短。
通信單元10的CPU11例如在圖6的步驟55中設置發送命令的對方的傳感放大器21的信道編號CH，並發送控制信號。此外，也能對所有的傳感放大器21發送控制信號。例如，作為命令如“輸出動作模式”那樣，有對所有的傳感放大器21共同地進行控制的控制命令的情況。在該情況下，通信單元10的CPU對信道編號CH設置規定的編號（例如“0”）。各傳感放大器21的CPU31在信道編號CH為本機的信道編號或者規定的編號時基於優先命令或者通常命令來進行處理。
（作用） 　　接著，說明上述的傳感器系統的作用。 　　通信單元10的CPU11發送控制信號CS。控制信號CS包含起始脈衝SP、優先信號Cm1、通常信號Cm2、信道編號CH、控制數據CDn、結束脈衝EP。優先信號Cm1包含多個優先信號Cm11~Cm14。各優先信號Cm11~Cm14分別針對優先命令1：1地對應。也就是說，優先信號Cm1包含與四個優先命令對應的優先信號Cm11~Cm14。在優先信號Cm1中，各優先信號Cm11~Cm14的位置（順序）在優先信號Cm1中已定。
傳感放大器21的CPU31根據優先信號Cm1所包含的優先信號Cm11~Cm14的狀態，回送與各優先信號Cm11~Cm14的命令對應的“當前值”、“最大值”、“最小值”、“平均值”。
通常信號Cm2是多個字節（例如3字節）的信號、即多個信號串。傳感放大器21的CPU31接收通常信號Cm2，並將通常信號Cm2轉換為代碼。並且，傳感放大器21的CPU31對轉換後的代碼表示的命令進行判別，執行對該命令的處理（例如響應信號的發送）。
因此，與優先信號Cm1（Cm11~Cm14）對應的命令不需要轉換、判別等處理，與此相應地，從控制信號的接收到響應信號的發送的時間、即響應所需的時間縮短。因此，與不使用優先信號Cm1的控制信號相比，優先命令的響應所需的時間縮短。
另一方面，通常信號Cm2是已決定的長度（信號長度），能利用該通常信號Cm2發送各種各樣的命令。因此，與使用與各命令對應的控制信號相比，控制信號的長度可以縮短，相應地，能縮短通信時間，並能減少通信負荷。
通信單元10的CPU11接續起始脈衝SP而發送優先信號Cm1（Cm11~Cm14），接續優先信號Cm1而發送通常信號Cm2。也就是說，優先信號Cm1、通常信號Cm2的發送時機（從起始脈衝SP開始的發送時機）已定。因此，傳感放大器21的CPU31在設置有接續起始脈衝SP的優先信號Cm1（Cm11~Cm14）的情況下執行對應的命令。因此，能在接收到優先信號Cm1（Cm11~Cm14）時立即執行命令，所以到發送響應信號所需的時間縮短。
如上所述，根據本實施方式，起到以下效果。 　　（1）傳感器系統具有作為控制器的通信單元10和多個（在圖1中為4台）傳感器20。各傳感器20具有作為傳感器單元的傳感放大器21和傳感頭22。各傳感放大器21與通信單元10串聯連接。通信單元10的CPU11發送控制信號CS。控制信號CS包含起始脈衝SP、優先信號Cm1、通常信號Cm2、信道編號CH、控制數據CDn、結束脈衝EP。優先信號Cm1包含多個優先信號Cm11~Cm14。各優先信號Cm11~Cm14分別針對優先命令1：1地對應。傳感放大器21的CPU31根據優先信號Cm1所包含的優先信號Cm11~Cm14的狀態，回送與各優先信號Cm11~Cm14的命令對應的“當前值”、“最大值”、“最小值”、“平均值”。
與優先信號Cm1（Cm11~Cm14）對應的命令不需要變換、判別等處理，與此相應地，從控制信號的接收到響應信號的發送為止的時間、即響應所需的時間短。因此，與不使用優先信號Cm1的控制信號相比，優先命令的響應所需的時間縮短。
（2）通常信號Cm2是已決定的長度（信號長度），能利用該通常信號Cm2發送各種各樣的命令。因此，與使用與各命令對應的控制信號相比，控制信號的長度可以縮短，相應地，能縮短通信時間，並能減少通信負荷。
（3）通信單元10的CPU11接續起始脈衝SP而發送優先信號Cm1（Cm11~Cm14），接續優先信號Cm1而發送通常信號Cm2。也就是說，優先信號Cm1、通常信號Cm2的發送時機（從起始脈衝SP開始的發送時機）已定。因此，傳感放大器21的CPU31在設置有接續起始脈衝SP的優先信號Cm1（Cm11~Cm14）的情況下執行對應的命令。因此，能在接收優先信號Cm1（Cm11~Cm14）時立即執行命令，所以發送響應信號所需的時間縮短。
此外，上述各實施方式也可以用以下方式實施。 　　･在上述實施方式中，發送包含優先信號Cm1和通常信號Cm2的控制信號CS，但是也可以將優先信號Cm1和通常信號Cm2作為各自分開的控制信號。在該情況下，只要能判斷是包含優先信號Cm1的控制信號還是包含通常信號Cm2的控制信號即可。例如，如圖8所示的控制信號CSa那樣，在發送標誌信號F後，作為信號CmX發送優先信號Cm1或者通常信號Cm2。根據標誌信號F的狀態，例如在“1”的情況下設為優先信號Cm1，在“0”的情況下設為通常信號Cm2。即使這樣，通過發送優先信號Cm1，也能縮短對優先命令的響應所需的時間。
･在上述實施方式中，如圖1所示，針對通信單元10串聯連接有多個傳感放大器21，但是也可以使各傳感放大器21分別與通信單元10串聯連接。
･在上述實施方式中，將優先信號Cm1（優先命令）設為四個，但是也可以設為三個以下或者五個以上。當然也根據優先命令的數量變更圖6及圖7所示的處理。
･針對上述實施方式，也可以使例如通常信號Cm2的信號長度（字節數量）增量，並能利用通常信號Cm2通知多個命令。
10‧‧‧通信單元（控制器）
20‧‧‧傳感器
21‧‧‧傳感放大器（傳感器單元）
22‧‧‧傳感頭
CS‧‧‧控制信號
RS‧‧‧響應信號
Cm1、Cm11~Cm14‧‧‧優先信號
Cm2‧‧‧通常信號
圖1是傳感器系統的示意圖。 　　圖2是通信單元及傳感器的框圖。 　　圖3（a）是控制信號的說明圖，圖3（b）是響應信號的說明圖。 　　圖4（a）是優先信號的說明圖，圖4（b）是命令和優先信號的說明圖。 　　圖5是命令和通常信號的說明圖。 　　圖6是示出通信單元的動作的流程圖。 　　圖7是示出傳感放大器的動作的流程圖。 　　圖8是另外的控制信號的說明圖。

Claims (9)

  1. 一種電子設備，具有發送控制信號的第1電子裝置和發送對所述控制信號的響應信號的第2電子裝置，所述電子設備的特徵在於， 　　所述控制信號包含優先信號和通常信號中的至少一方， 　　所述優先信號包含多個信號，各信號分別與所述第1電子裝置向所述第2電子裝置指示的第1命令對應， 　　所述通常信號包含至少一個信號串，所述信號串的狀態根據所述第1電子裝置向所述第2電子裝置指示的第2命令而設定， 　　所述第2電子裝置在接收到包含所述優先信號的所述控制信號的情況下與所述優先信號所包含的各信號分別對應地發送響應信號，在接收到包含所述通常信號的所述控制信號的情況下將所述通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與所述代碼對應的第2命令，執行與所述第2命令相應的處理。
  2. 根據請求項1所述的電子設備，其中，所述第1電子裝置將所述優先信號所包含的所述多個信號以規定的順序發送。
  3. 根據請求項1所述的電子設備，其中，所述第1電子裝置將所述優先信號所包含的多個信號中的一個信號設定為第1狀態，並且將其他的信號設定為第2狀態， 　　所述第2電子裝置基於所述第1狀態的信號發送響應信號。
  4. 根據請求項1所述的電子設備，其中，所述控制信號依次包含起始脈衝、所述優先信號以及所述通常信號。
  5. 根據請求項1所述的電子設備，其中，所述第1電子裝置發送包含第1狀態的標誌信號和所述優先信號在內的控制信號、或者包含第1狀態的所述標誌信號和所述通常信號在內的控制信號。
  6. 根據請求項1~5中的任一項所述的電子設備，其中，針對所述第1電子裝置連接有多個所述第2電子裝置， 　　多個所述第2電子裝置具有互不相同的信道編號， 　　所述第1電子裝置將通知所述第1命令或者所述第2命令的所述第2電子裝置的所述信道編號以包含於所述控制信號的方式發送。
  7. 一種傳感器系統，具有發送控制信號的控制器和發送對所述控制信號的響應信號的傳感器單元，所述傳感器系統的特徵在於， 　　所述控制信號包含優先信號和通常信號中的至少一方， 　　所述優先信號包含多個信號，各信號分別與所述控制器向所述傳感器單元指示的第1命令對應， 　　所述通常信號包含至少一個信號串，所述信號串的狀態根據所述控制器向所述傳感器單元指示的第2命令而設定， 　　所述傳感器單元在接收到包含所述優先信號的所述控制信號的情況下與所述優先信號所包含的各信號分別對應地發送響應信號，在接收到包含所述通常信號的所述控制信號的情況下將所述通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與所述代碼對應的第2命令，執行與所述第2命令相應的處理。
  8. 一種傳感器單元，連接到發送控制信號的控制器，發送對所述控制信號的響應信號，所述傳感器單元的特徵在於， 　　所述控制信號包含優先信號和通常信號中的至少一方， 　　所述優先信號包含多個信號，各信號分別與所述控制器向所述傳感器單元指示的第1命令對應， 　　所述通常信號包含至少一個信號串，所述信號串的狀態根據所述控制器向所述傳感器單元指示的第2命令而設定， 　　所述傳感器單元在接收到包含所述優先信號的所述控制信號的情況下與所述優先信號所包含的各信號分別對應地發送響應信號，在接收到包含所述通常信號的所述控制信號的情況下將所述通常信號的信號串轉換為代碼，並判別與所述代碼對應的第2命令，執行與所述第2命令相應的處理。
  9. 一種控制器，連接到對檢查對象物進行檢查的傳感器單元，並將控制信號發送到所述傳感器單元，所述控制器的特徵在於， 　　所述傳感器單元發送對所述控制信號的響應信號， 　　所述控制信號包含優先信號和通常信號中的至少一方， 　　所述優先信號包含多個信號，各信號分別與所述控制器向所述傳感器單元指示的第1命令對應， 　　所述通常信號包含至少一個信號串，所述信號串的狀態根據所述控制器向所述傳感器單元指示的第2命令而設定。
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