TW201837494A - 無人機使用者設備指示 - Google Patents

無人機使用者設備指示 Download PDF

Info

Publication number
TW201837494A
TW201837494A TW107102491A TW107102491A TW201837494A TW 201837494 A TW201837494 A TW 201837494A TW 107102491 A TW107102491 A TW 107102491A TW 107102491 A TW107102491 A TW 107102491A TW 201837494 A TW201837494 A TW 201837494A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wireless network
drone
indicator
base station
wireless
Prior art date
Application number
TW107102491A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI761432B (zh
Inventor
艾利克桑達 丹加諾維克
貞 蒙托傑
永斌 魏
彼得 加爾
艾柏多 瑞可亞瓦利諾
愛德華 提格
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW201837494A publication Critical patent/TW201837494A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI761432B publication Critical patent/TWI761432B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本案內容係關於可以向無線網路傳送的無人機使用者設備（UE）指示。具體而言，具有飛行能力（亦即，操作成無人飛行器系統的能力）和報告當前高度水平的可選的進一步能力的UE，可以向無線網路指示此種能力。因此，無線網路可以區分無人機UE和僅在地面上操作的其他UE。此外，可選的當前高度水平可以使無線網路能夠區分在不同高度操作的無人機UE及/或在地面操作的其他UE。無線網路可以進一步單獨地或結合可選的高度資訊來使用指示飛行能力的資訊，以配置功率控制參數、管理干擾、提供行動管理功能、產生鄰點列表、控制波束成形或者實現無線電資源配置或管理程序。

Description

無人機使用者設備指示
本專利申請案請求享受2017年2月13日提出申請的、標題為「DRONE USER EQUIPMENT INDICATION」的美國臨時申請案第62/458,551號和2017年2月13日提出申請的、標題為「DRONE USER EQUIPMENT WITH HEIGHT CAPABILITY INDICATION」的美國臨時申請案第62/458,558號的優先權，這兩份申請均已經轉讓給本案的受讓人，故以引用方式將其全部內容明確地併入本文。
概括地說，本文所描述的各個態樣和實施例涉及無人機使用者設備（UE）指示，其中可以將該無人機UE指示傳送到無線網路，使得無線網路可以區分相對於在地面上操作的UE，針對在空中操作的無人機UE來處理通訊的方式。
無線通訊系統已發展經歷了包括第一代（1G）類比無線電話服務、第二代（2G）數位無線電話服務（其包括臨時2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務、以及第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或者WiMax）的各代通訊系統。已經提出第五代（5G）服務（例如，新無線電（NR）），其意欲提供比當前4G服務更高的容量，從而允許每個區域單位有更多的行動寬頻使用者以及每個使用者消耗更高或者無限的資料數量。
目前推動無人駕駛飛機系統（UAS）（其亦稱為無人飛行器（UAV）或者更普遍地稱為「無人機」），以在商用LTE網路和包括5G在內的未來網路上執行。隨著法規的發展，其目標是實現未來的UAS操作，例如超視距視線（BVLOS）。超越操作員視覺範圍飛行的能力可以實現成功地遞送、遠端檢查和探索。無線技術可以為無人機帶來諸多優勢，諸如無處不在的覆蓋、高速行動支援、強大的安全性、高可靠性和服務品質（QoS）。
但是，由於較高海拔的干擾條件與地面的干擾條件不同，因此無人機可能在與地面設備不同的無線電條件下操作。此外，干擾條件可能根據無人機執行的高度而發生變化。大體上，無線網路可能難以區分無人機和地面設備及/或難以區分在不同高度上操作的無人機。此外，用於管理無線通訊系統中的共通道干擾、無線電資源和其他無線傳輸特性的無線電資源管理（RRM），可能未被最佳化為考慮無人機和地面設備所操作的不同無線電條件。
下文提供了與本文所揭示的一或多個態樣及/或實施例有關的簡單概括。因此，下文的概括部分不應被認為是與所有預期態樣及/或實施例有關的詳盡概述，亦不應將下文的概括部分視作為標識與所有預期態樣及/或實施例有關的關鍵或重要元素，或者描述與任何特定態樣及/或實施例相關聯的範圍。因此，下文的概括部分的唯一目的是用簡單的形式，呈現與本文所揭示的機制有關的一或多個態樣及/或實施例相關的某些概念，以此作為後面提供的詳細說明的前奏。
根據各個態樣，一種用於向無線網路提供無人機UE指示的方法可以是引入新的「無人機UE」類別，其中無人機UE可以在連接到無線網路時，向無線網路傳送「無人機UE」指示符。例如，在各個實施例中，無人機UE可以使用無線電資源控制（RRC）訊號傳遞（例如，作為RRC連接請求中包括的資訊元素（IE））來傳送無人機UE指示符。在其他例子中，可以在非存取層（NAS）附著程序期間使用NAS訊號傳遞，在隨機存取程序（RACH）期間使用媒體存取控制（MAC）訊號傳遞等等，來傳送無人機UE指示符。此外，在各個實施例中，無人機UE指示符可以是動態配置的，其在於：當無人機UE開始飛行時，無人機UE可以經由RRC訊號傳遞、MAC控制元素等等來傳送無人機UE指示符，並且隨後在著陸時指示向非無人機UE（或者地面UE）的切換。在各個實施例中，無人機UE類別亦可以支援上行鏈路（UL）繁重傳輸量配置，這是因為無人機UE通常用於在上行鏈路上串流傳輸視訊、圖像等等，而地面UE可能具有更高的下行鏈路（DL）傳輸量需求。
根據各個態樣，用於向無線網路提供無人機UE指示的另一種方法可以是引入另外的無人機UE類別，該類別特定於具有向無線網路報告當前高度的能力的無人機UE。例如，當連接到無線網路時，具有適當的高度報告能力的無人機UE可以指示該等能力，並被配置為隨後在具有或者不具有其他量測值的情況下報告當前高度水平。根據各個實施例，無人機UE高度報告可以是定期的、基於事件的（例如，當高度跨過高於及/或低於某些值時）、基於事件並且定期的、與其他RRM量測和報告相組合等等。基地台可以發現對於以下操作有用的無人機UE高度資訊：配置功率控制參數、管理干擾、提供行動管理、產生鄰點列表、控制波束成形及/或實施用於配置及/或管理任何適當的無線電資源的程序（例如，存取層訊號傳遞）。
基於所附的附圖和詳細描述，與本文所揭示的態樣和實施例相關聯的其他物件和優點對於本領域一般技藝人士將是顯而易見的。
在下文的描述和相關附圖中，揭示本發明的各個態樣和實施例，以示出與示例性態樣和實施例有關的特定例子。本領域一般技藝人士在閱讀本案內容之後，替代的態樣和實施例將變得顯而易見，在不脫離本案內容的保護範圍或精神的基礎上，可以構建和實施替代的態樣和實施例。此外，為了避免造成本文所揭示的態樣和實施例的相關細節的模糊，沒有詳細描述或者省略了一些公知的元素。
本文使用的「示例性」一詞意味著「用作例子、例證或說明」。本文中描述為「示例性」的任何實施例不應被解釋為比其他實施例更優選或更具優勢。同樣，術語「實施例」不是要求所有實施例皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本文使用的術語僅僅用於描述特定的實施例，其不應被解釋為對本文所揭示的任何實施例進行限制。如本文所使用的，單數形式的「一個（a）」、「某個（an）」和「該（the）」亦意欲包括複數形式，除非上下文明確地指出。本領域一般技藝人士亦應當理解，如本文所使用的，術語「包括」、「含有」、「包含」及/或「涵蓋」指示存在所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元素及/或元件，但其不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元素、元件及/或其組合的存在或者增加。
此外，例如，圍繞由計算設備的元件執行的動作順序，來描述各個態樣及/或實施例。本領域一般技藝人士應當認識到，本文所描述的各種動作可以由特定的電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令或者二者的組合來執行。此外，本文描述的該等順序的動作可以被認為是完全地體現在任何形式的非臨時性電腦可讀取媒體中，該電腦可讀取媒體具有儲存在其中的相應電腦指令集，當該等電腦指令被執行時，將使得相關聯的處理器執行本文所描述的功能。因此，本文所描述的各個態樣可以以多種不同的形式來體現，所有預期的該等不同形式皆落入本發明的保護範圍之內。此外，對於本文描述的每一個態樣來說，本文可以將相應形式的任何此種態樣描述成例如配置為執行所描述的動作的「邏輯電路」及/或其他結構化部件。
如本文所使用的，術語「無人機使用者設備」（或者「無人機UE」）及其變型可以代表無人飛行器系統（UAS）或者與「無人機操作員」相關聯的無人駕駛飛行器（UAV）。無人機可以是自主（自導航）、遠端控制、伺服器控制、信標控制，或者使用多種控制方法進行組合控制。無人機可以用於各種目的，例如執行空中監視、監測天氣、執行通訊中繼功能、執行資料收集、部署各種商業和軍事系統、遞送包裹或者其他目的。無人機可以由「無人機操作員」擁有和操作，該無人機操作員可以包括個人、商業或者民用操作員或者另一個私人、公共或者商業協力廠商，其可以被配置為經由適當的無線網路（例如，長期進化（LTE）網路、新無線電（NR）網路等等）進行通訊。
如本文所使用的，術語「區域」、「覆蓋區域」、「地理區域」以及其變型可以互換地代表用於描述或表示區域或空間的各種方式。例如，如本文所使用的區域可以表示諸如街道位址之類的一般區域或者諸如GPS座標之類的單點位置。與點或者位置相關聯的區域亦可以包括圍繞該點或位置的半徑，其包括延伸到該點或位置上方的空間中的垂直半徑。此外，區域亦可以代表一系列的點，該等點可以使用諸如GPS座標之類的座標來表示。這一系列點可以標記線性、圓形或者不規則邊界。此外，區域亦可以代表陸地上方的空域。因此，區域可以包括位於特定的邊界內或者特定位置周圍的陸地以及在其正上方並延伸到指定陸地上方的某個高度的空間（例如，其包括建築物、障礙物、地形特徵等等）。
根據各個態樣，圖1圖示無人機使用者設備（UE）可以在其中操作的示例性無線通訊系統100。例如，在各個實施例中，可以將無線通訊系統100配置成諸如蜂巢網路之類的無線廣域網（WWAN），其中蜂巢網路可以使用行動通訊蜂巢網路技術來使無線行動設備（例如，蜂巢式電話、平板電腦、個人數位助理（PDA）、UAV及/或其他行動無線設備）使用蜂巢塔或者基地台，在較大的地理區域上發送和接收資料。
在各個實施例中，無線通訊系統100可以包括至少一個無人機UE 110、無線網路140、基地台120（其中在LTE中，其稱為「進化節點B」、「eNodeB」或者「eNB」，在NR中，其稱為「下一代節點B」、「gNodeB」或者「gNB」）、位置伺服器160（其中在LTE中，其可以是增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或者安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））和網際網路150。在圖1所示出的實例中，每個基地台120包括三個天線陣列，其包括單獨的天線陣列122a、122b、122c（統一地稱為「天線陣列122」）。每個天線陣列122a、122b、122c可以包括一付或多個發射和接收天線，對應於可以向位於與之相關聯的覆蓋區域內的無人機UE 110提供蜂巢連接的基地台120的「細胞」。天線陣列122a、122b、122c可以經由下行鏈路（DL）及/或上行鏈路（UL）連接，與無人機UE 110進行互動。大體上，DL對應於從天線陣列122a、122b或122c到無人機UE的通訊，而UL對應於從無人機UE 110到天線陣列122a、122b或122c的通訊。
與每個基地台120相關聯的無線空中介面、以及因此的與每個基地台120相關聯的天線陣列122a、122b、122c，可以根據其所部署的網路，根據幾種無線存取技術（RAT）中的一或多個進行操作。例如，該等網路可以包括分碼多工存取（CDMA）網路、分時多工存取（TDMA）網路、分頻多工存取（FDMA）網路、正交FDMA（OFDMA）網路、單載波FDMA（SC-FDMA）網路等等。術語「網路」和「系統」通常可互換地使用。CDMA網路可以實現諸如通用陸地無線存取（UTRA）、CDMA2000等等之類的RAT。UTRA包括寬頻CDMA（W-CDMA）和低碼片速率（LCR）。CDMA2000覆蓋IS-2000、IS-95和IS-856標準。TDMA網路可以實現諸如行動通訊全球系統（GSM）之類的RAT。OFDMA網路可以實現諸如進化型UTRA（E-UTRA）、IEEE 802.11、IEEE 802.16、IEEE 802.20、快閃OFDM®等等之類的RAT。UTRA、E-UTRA和GSM是通用行動電信系統（UMTS）的一部分。LTE是使用E-UTRA的UMTS的發佈版。在來自名為「第三代合作夥伴計畫」（3GPP）的組織的文件中描述了UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS和LTE。在可從名為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的組織公開獲得的文件中描述了CDMA 2000。
向特定的無人機UE 110或者其他無線行動設備提供無線服務的天線陣列122a、122b或122c，在本文稱為「服務細胞」或者「服務天線」。無人機UE 110可以適當地偵測到的非服務天線陣列122稱為「鄰點細胞」或者「鄰點天線」，其可以是具有服務天線陣列122的基地台120的非服務天線陣列122及/或其他附近基地台120的天線陣列122。因此，例如，隨著無人機UE 110在無線通訊系統100中移動，第一基地台120的第一天線陣列122可以在一個位置服務無人機UE 110，而在其他位置，可以經由第一基地台120的不同天線陣列122、第二基地台120的天線陣列122等等來服務無人機UE 110。如本文所使用的，術語「細胞」可以代表在天線陣列122a、122b或122c的覆蓋區域中提供蜂巢連接的實際天線陣列122a、122b或122c，或者代表天線陣列122a、122b或122c的覆蓋區域。
基地台120可以連結到某些地理區域，因此可以用於實現及/或輔助無人機UE 110的定位。例如，可以將此種定位使用成其他定位技術（例如，衛星定位系統（SPS））的補充及/或替代。使用基地台120的無人機UE 110的定位可以是基於指示無人機UE 110和基地台120之間的距離的量測值。例如，基地台120的每付天線陣列122a、122b、122c可以被配置為發送射頻（RF）信號（例如，特定於細胞的參考信號（CRS）及/或定位參考信號（PRS））以使無人機UE 110能夠量測「細胞」對（例如，天線陣列122a、122b、122c的對）之間的RF信號時序差值。無人機UE 110可以基於該等時序差值量測值，計算與其相關聯的位置的估計，或者向位置伺服器160發送該等量測值（例如，使用觀測的到達時間差（OTDOA）定位）以使位置伺服器160能夠估計無人機UE 110的位置。基地台120可以通訊地耦合到無線網路140（例如，蜂巢網路），其中無線網路140可以與網際網路150通訊地耦合。此外，位置伺服器160亦可以與網際網路150通訊地耦合。因此，無人機UE 110可以經由與一或多個基地台120的第一通訊鏈路133及/或經由用於存取網際網路150的第二通訊鏈路135（例如，經由本端無線網），經由網際網路150及/或其他資料通訊網路，向位置伺服器160傳輸該等時序差值量測值及/或估計的位置。
本領域一般技藝人士應當理解的是，圖1僅提供了各種元件的概括性說明，其中的任何一個或全部元件可以進行適當地使用，每個元件可以根據需要進行複製。例如，儘管在圖1中只圖示一個無人機UE 110，但在無線通訊系統100中可以存在一個以上的無人機UE 110。此外，在很多情況下，在無線通訊系統100中可以存在一或多個地面UE以及無人機UE 110、連同在圖1中沒有顯式地示出的任何其他無人機UE。類似地，無線通訊系統100可以包括比圖1所示出的三個基地台120更多的基地台120。即使如此，在一些實現中，無線通訊系統100可以具有更少的基地台120。此外，儘管圖1中將基地台120示出成具有構成三角形的三個天線陣列122（因此三個「細胞」），但本領域一般技藝人士應當理解，可以存在更多或更少的天線陣列122及/或以不同的形狀來排列天線陣列122。此外，可以根據期望的功能，來重新排列、組合、分離、替換及/或省略元件。本領域一般技藝人士應當認識到對所示出組件的多種修改。
本文所描述的各個態樣和實施例設想無人機UE 110可以使用各種適當的無人機配置中的任何一種來實現。例如，用於無人機UE 110的飛行動力源可以是一或多個推進器，其中該等推進器產生除了提升可以附加到無人機UE 110的任何負載之外，亦足以提升無人機UE 110的提升力（其包括與其相關聯的結構、電機、電子裝置和電源）。飛行動力源可以使用諸如電池之類的電源來供電。或者，飛行動力源可以是燃料控制的電機（例如，一或多個內燃機）。儘管本案內容針對於示例性電動機控制的無人機，但本文揭露的概念可以等同地應用於使用實際上任何動力源來提供動力的無人機。根據無人機UE 110的飛行模式，可以對飛行動力源進行垂直或水平地安裝。此外，無人機UE 110可以配置有處理和通訊設備，其使無人機UE 110能夠導航，諸如經由控制飛行電機實現飛行方向性，以及接收位置資訊和來自於包括燈塔、伺服器，存取點等等的其他系統元件的資訊。該位置資訊可以與當前無人機位置、路線點、飛行路徑、迴避路徑、海拔、目的地位置、充電站位置等等相關聯。
大體上，適用於本文描述的各個態樣和實施例的一種常見配置是「四軸直升機」配置，如圖1中所示。在示例性四軸直升機配置中，通常四個水平配置的旋轉提升螺旋槳和電機固定到框架上，但可以使用更多或更少的旋轉提升螺旋槳和電機。該框架可以包括具有支撐推進電機、動力源（例如電池）、有效負載固定機構等等的著陸橇的框架結構。有效載荷可以附接在無人機UE 110的框架結構平臺下方的中心區域中（例如，在由框架結構圍繞的區域中，並且在飛行動力源或推進單元下方的滑架）中。四軸直升機式水平旋翼無人機可以在任何無障礙的水平和垂直方向飛行或者懸停在一個地方。在圖1所示出的例子中，為了說明目的，使用四軸直升機無人機配置。但是，亦可以使用其他設計方案。
根據各個態樣，圖2圖示了可以根據本文所描述的各個態樣和實施例進行配置的示例性無人機UE 200。例如，在圖2所示出的特定實施例中，無人機UE 200可以包括多個旋翼202、框架204和著陸橇206。此外，無人機UE 200亦可以包括控制單元210，後者可以容納用於向無人機UE 200的操作進行供電和控制的各種電路和裝置，其包括用於向旋翼202提供動力的電機、電池、通訊模組等等。框架204可以為與旋翼202相關聯的電機、著陸橇206提供結構支撐，框架204可以足夠牢固以支援用於無人機UE 200的元件和在一些情況下的有效負載 208（在圖2中示出成包括照相機240）的組合的最大負載重量。為了便於描述和說明起見，省略了無人機UE 200的一些詳細態樣，諸如佈線、框架結構互連及/或本領域一般技藝人士已知的其他特徵。例如，儘管將無人機UE 200示出並描述成具有框架204並且具有多個支撐構件或框架結構，但可以使用模製框架來構造無人機UE 200，其中在該情況下，經由模製結構來獲得支撐。在所示出的實施例中，無人機UE 200具有四個旋翼202。但是，可以使用多於或少於四個旋翼202。
在各個實施例中，無人機UE 200的著陸橇206可以提供有或者以其他方式聯接到著陸感測器256。著陸感測器256可以是光學感測器、無線電感測器、相機感測器或者其他感測器。替代地或另外地，著陸感測器256可以是接觸或壓力感測器，其可以提供用於指示無人機UE 200何時已經與表面接觸的信號。在一些實施例中，著陸感測器256可以適於提供當無人機UE 200例如經由充電連接器（圖2中沒有明確示出）定位在適當的著陸墊上時對無人機電池進行充電的另外能力。 在一些實施例中，著陸感測器256可以提供與著陸墊的另外連接，諸如有線通訊或者控制連接。
在各個實施例中，無人機UE 200可以進一步裝備有效負載固定單元212。有效負載固定單元212可以包括致動器電機，該致動器電機被配置為回應於來自控制單元210的命令，驅動抓握和釋放機構以及回應於控制單元210來抓握和釋放有效負載208的相關控制。
根據各個態樣，在圖2所示出的示例性配置中，控制單元210可以包括處理器220、無線電模組230和電源模組250。處理器220可以包括記憶體單元221和導航單元225，或者可以耦合到記憶體單元221和導航單元225。處理器220可以配置有處理器可執行指令以控制無人機UE 200的飛行和其他操作（其包括各個實施例的操作）。處理器220可以耦合到有效載荷固定單元212和著陸感測器256。處理器220可以由諸如電池之類的電源模組250供電。處理器220可以配置有處理器可執行指令，以便例如藉由使用充電控制電路執行充電控制演算法來控制電源模組250的充電。替代地或另外地，電源模組250可以被配置為管理其自己的充電。處理器220可以耦合到電機控制單元223，後者被配置為管理驅動旋翼202的電機。儘管在圖2中將控制單元210的各個部件示出成單獨的部件，但本領域一般技藝人士應當理解的是，該等元件中的一些或全部（例如，處理器220、電機控制單元223、無線電模組230和其他單元）可以一起整合在單個設備或者模組（例如，片上系統模組）中。
根據各個態樣，經由控制旋翼202的各個電機，隨著無人機UE 200朝向目的地前進時，可以控制無人機UE 200進行飛行。處理器220可以從導航單元225接收資料，使用該資料來決定無人機UE 200的當前位置和方位以及朝向目的地的適當路線。在一些實施例中，導航單元225可以包括使得無人機UE 200能夠使用GNSS信號進行導航的全球導航衛星系統（GNSS）接收器系統（例如，一或多個GPS接收器）。例如，如本文所使用的，術語「全球導航衛星系統」、「GNSS」及其變型大體代表各種衛星輔助導航系統中的任何一種，諸如在美國部署的全球定位系統（GPS）、俄羅斯軍方使用的GLONASS和在歐盟中用於民用的伽利略、以及增強基於衛星的導航信號或者提供獨立導航資訊的地面通訊系統。替代地或另外地，導航單元225可以裝備有用於接收來自無線電節點（例如，導航燈塔、無線區域網路（WLAN）存取點、蜂巢網路網站、無線電臺等等）的導航信標或其他信號的無線電導航接收器。另外，處理器220及/或導航單元225可以被配置為經由無線連接（例如，蜂巢資料網路）與伺服器進行通訊，以接收在導航中有用的資料以及提供即時位置報告。耦合到處理器220及/或導航單元225的航空電子模組229可以被配置為提供導航單元225可以用於導航目的（例如，GNSS位置更新之間的航位推算）的與飛行控制相關的資訊（例如，海拔、姿態、空速、航向和類似的資訊）。航空電子模組229可以包括或者從陀螺儀/加速度計單元227接收資料，該資料提供關於可以用於導航計算的無人機UE 200的航向和加速度的資料。
根據各個態樣，無線電模組230可以被配置為接收導航信號（例如，來自附近基地台的信標信號、來自航空導航設施的信號等等），將該等信號提供給處理器220及/或導航單元225以輔助無人機導航。在一些實施例中，導航單元225可以使用從地面上的可辨識射頻（RF）發射器（例如，AM/FM無線電臺、WLAN存取點和蜂巢網路基地台）接收的信號。可以將此種RF發射器的位置、唯一辨識碼、單個強度、頻率和其他特徵資訊儲存在資料庫中，並用於決定在無線電模組230接收到RF信號時的位置（例如，經由三角量測及/或三邊量測）。可以將RF發射器的該資料庫儲存在無人機UE 200的記憶體單元221中，儲存在經由無線通訊鏈路與處理器220進行通訊的基於地面的伺服器中，或者儲存在記憶體單元221和基於地面的伺服器的組合中。使用關於RF發射器的資訊進行導航，可以採用各種一般方法中的任何一種。例如，在經由無線電模組230接收到RF信號時，處理器220可以獲得與該信號相關聯的唯一辨識碼（例如，服務扇區標識（SSID）、媒體存取控制（MAC）位址、無線電臺撥叫標誌、細胞ID等等）等，並使用該資訊從RF發射器特性的資料庫獲得偵測到的RF發射器的地面座標和信號強度。若資料庫儲存在板載記憶體單元221中，則處理器220可以使用RF發射器辨識符資訊來在資料庫中執行表檢視。替代地或另外地，處理器220可以使用無線電模組230將偵測到的RF發射器辨識符發送到位置資訊服務（LIS）伺服器，該伺服器可以隨後返回從RF發射器位置資料庫獲得的RF發射器的位置。使用RF發射器的座標和可選的信號強度特性，處理器220（或者導航單元225）可以估計無人機UE 200相對於彼等座標的位置。使用由無線電模組230偵測到的三個或更多RF發射器的位置，處理器220可以經由三邊量測來決定更精確的位置。基於接收到的基於地面的RF發射器的位置估計可以與來自GNSS接收器的位置資訊相結合，以提供比單獨使用任一方法可實現的更精確和可靠的位置估計。
根據各個態樣，處理器220可以使用無線電模組230來與一或多個無線通訊設備270（例如，與無人機UE 200進行通訊的燈塔、伺服器、智慧型電話、平板設備或者其他設備）進行無線通訊。可以在無線電模組230的發射/接收天線232和無線通訊設備270的發射/接收天線272之間建立雙向無線通訊鏈路234。例如，無線通訊設備270可以是蜂巢網路基地台或者細胞塔。無線電模組230可以被配置為支援與具有不同無線存取技術的不同無線通訊設備270的多個連接。在一些實施例中，無線通訊設備270可以連接到伺服器，或者提供到伺服器的存取。舉例而言，無線通訊設備270可以是無人機操作員的伺服器、協力廠商服務（例如，包裹遞送，計費等等）等。無線通訊設備270可以替代地及/或另外地是與無人機UE 200的操作者相關聯的伺服器，其可以經由區域存取節點或者經由經由蜂巢連接維持的資料連接，與無人機UE 200進行通訊。在各個實施例中，無人機UE 200可以經由諸如一或多個網路節點或者其他通訊設備之類的中間通訊鏈路與伺服器進行通訊。
根據各個態樣，無線電模組230可以被配置為根據無人機UE 200的位置和海拔，在蜂巢連接和WLAN連接之間切換。例如，當在指定用於無人機交通的海拔飛行時，無線電模組230可以與蜂巢基礎設施通訊，以便維持與伺服器（例如，無線通訊設備270）進行通訊。無人機UE 200的飛行高度的示例可以是大約四百（400）英尺或者更小，例如其可以由政府機構（例如，FAA）指定以用於無人機飛行交通。在該海拔，使用短程無線電通訊鏈路（例如，WLAN鏈路）建立與一些無線通訊設備270的通訊可能是困難的。因此，當無人機UE 200處於飛行海拔時，可以使用蜂巢式電話網路來建立與其他無線通訊設備270的通訊。在無人機UE 200移動到更靠近無線通訊設備270時，無線電模組230和無線通訊設備270之間的通訊可以轉換到短程通訊鏈路（例如，WLAN或藍芽鏈路）。
根據各個態樣，無人機（例如，圖1中所示出的無人機UE 110、圖2中所示出的無人機UE 200等）大體在與地面設備工作的無線電條件不同的無線電條件下工作。例如，除了其他差異之外，在較高海拔存在的干擾狀況可能與地面上的干擾狀況顯著不同（例如，因為可能有更少的障礙物、更少的附近設備發送和接收無線信號等等）。空氣中的干擾狀況可以根據無人機可能操作的高度而進一步改變。因此，除了可能難以區分地面UE和無人機（例如，高海拔）UE之外，無線網路可能難以區分在不同高度上操作的無人機UE。此外，用於管理無線通訊系統中的同通道干擾、無線電資源和其他無線電傳輸特性的無線電資源管理（RRM），可能未被最佳化為處理無人機和地面設備所操作的不同無線電條件。
因此，根據各個態樣，圖3圖示用於向無線網路提供無人機UE指示的示例性方法300，其可以幫助無線網路至少區分地面UE和被配置為在更高海拔操作的無人機UE。大體上，根據各個實施例，在方塊310處，無人機UE可以向無線網路發送「無人機UE」指示符。因此，基於無人機UE指示符，無線網路可以區分能在更高海拔操作的無人機UE與只在地面上操作的其他UE。例如，在各個實施例中，無人機UE指示符可以支援上行鏈路（UL）繁重傳輸量配置，這是因為無人機UE通常用於在上行鏈路上資料串流視訊、圖像等等，而地面UE可以具有較高下行鏈路（DL ）傳輸量需求。在各個實施例中，當無人機UE連接到無線網路時，可以向無線網路發送無人機UE指示符。例如，在各個實施例中，無人機UE可以使用無線電資源控制（RRC）訊號傳遞（例如，當從閒置模式轉換成連接模式時，作為包括在發送給無線網路的RRC連接請求中的資訊元素（IE））來傳送無人機UE指示符。在另一個例子中，當在連接到無線網路時（例如，在初始加電期間），在非存取層（NAS）附著程序期間使用NAS訊號傳遞，在隨機存取程序（RACH）期間使用媒體存取控制（MAC）訊號傳遞，及/或以其他適當的方式，來傳送無人機UE指示符。因此，本領域一般技藝人士顯而易見，可以使用現有的訊號傳遞程序來適當地向無線網路傳送無人機UE指示符，其中UE可以經由該現有訊號傳遞程序來指示與其相關聯的類別。具體而言，上面所提及的訊號傳遞程序通常用於指示定義組合的上行鏈路和下行鏈路能力及/或其他適當能力的UE類別，使得無線網路可以基於適用的類別來正確地與UE進行通訊。在當前情況下，無人機UE指示符可以傳送UE是具有飛行能力的無人飛行器系統，其可以向無線網路提供區分無人機UE與地面UE，並且根據UE是正在空中還是地面上操作，來適當地配置針對特定UE的通訊的能力。
根據各個態樣，回應於事件觸發，無人機UE可以在方塊310處，替代地及/或另外地向無線網路發送無人機UE指示符。例如，在各個實施例中，該事件觸發可以是飛行的開始，在該情況下，當無人機UE開始飛行時，可以向無線網路發送無人機UE指示符（例如，經由RRC訊號傳遞、MAC控制元素等等）。在另一個例子中，該事件觸發可以是達到某個高度閥值，據此當無人機UE達到高度閥值時，可以向無線網路發送無人機UE指示符。此外，根據各個態樣，無人機UE指示符可以是動態可配置的，其在於：無人機UE可以類似於地面UE進行操作，直到若及/或當發生規定的事件觸發時（例如，當無人機UE開始飛行，跨過特定的高度閥值時等等）。在該等例子中，如可選方塊320中所描述的，回應於決定發生適當的事件觸發，無人機UE可以隨後指示切換到非無人機（例如，地面）UE。例如，在各個實施例中，無人機UE可以在著陸時，在跨過低於特定的高度閥值時（例如，與觸發報告無人機UE指示符所使用的相同或者不同的高度閥值）等等，指示切換到地面UE或者其他適當的非無人機UE。
因此，傳送無人機UE指示符及/或指示切換到非無人機（例如，地面）UE，可以允許無線網路基於該特定的UE所存在於的無線電狀況來適當的配置通訊，在地面和在空中時可以不同。例如，由於在空中存在的自由空間傳播狀況，相對於地面上的信號強度，在空中時的信號強度可以實質上更強。此外，由於相對於在地面上經受多路徑、陰影和雜波的信號，自由空間傳播的信號的穩定性增加，因此在空中時的切換效能可能顯著地優越。在空中時存在的無線電條件與在地面上的無線電條件中的其他潛在差異可以包括但不限於：相對於地面UE，無人機UE可能在網路中導致更多的上行鏈路干擾，這是因為自由空間傳播增加了在鄰點細胞處接收到的干擾能量，其中可能會隨著無線網路中存在的無人機UE數量的增加而受到更多的上行鏈路干擾。
因此，至少基於前述的考量，傳送無人機UE指示符及/或指示切換到非無人機（例如，地面）UE，可以使無線網路能夠知道給定的UE在任何給定的時間點是在地面上還是在空中進行操作。因此，無線網路可以根據UE是在地面上還是在空中進行操作，來適當地配置通訊。例如，一種可能的最佳化可以涉及功率控制，其中當UE在空中操作時發生的上行鏈路干擾可以利用開放迴路功率控制（OLPC）方法來減少，該OLPC方法用於在服務細胞處設置目標信號強度的以及使用下行鏈路之路徑損耗估計來限制鄰點細胞干擾。因此，無線網路可以具有支援具有較高上行鏈路資料率的更多無人機UE的能力，而不會對網路造成額外的干擾或者降低地面UE的效能，這可以允許無線網路支援大量的具有高頻寬上行鏈路傳輸要求的無人機UE（例如，用於支援高解析度視訊串流傳輸用例）。
根據各個態樣，使用無人機UE指示符允許無線網路區分在空中操作的UE與在地面操作的UE，亦可以支援與產生鄰點列表相關的最佳化。例如，在典型的方法中，無線網路可以從連接的UE接收關於偵測到哪些細胞的報告，轉而使用其來產生鄰點列表以支援行動性。但是，由於空氣中的無線電條件與地面上的無線電條件不同，因此，可在空氣中偵測到的細胞可能與可在地面上偵測到的細胞不同。相應地，在各個實施例中，無線網路可以針對在地面上操作的UE，配置一個鄰點清單，針對在空中操作的UE來配置第二鄰點清單，其中無人機UE指示符可以允許無線網路根據UE是在空中還是在地面上操作，適當地配置針對特定UE的鄰點列表。
根據各個態樣，圖4圖示用於向無線網路提供無人機UE指示的另一種方法400。具體而言，在圖4中所示出的方法400可以用於指示亦具有高度報告能力的無人機UE，這可以使無線網路能夠進一步區分在不同高度進行操作的無人機UE。根據各個實施例，在方塊410處，具有適當的高度報告能力的無人機UE可以向無線網路發送無人機UE具有高度報告能力指示符。在各個實施例中，可以使用特殊的指示符來傳達UE是具有高度報告能力的無人機UE。替代地，在各個實施例中，UE可以將狀態指示成無人機UE，以及單獨地指示高度報告能力（例如，在相同的訊息或者不同的訊息中）。在各個實施例中，當配備有可以單獨地獲得高度或者以其他方式與其他飛行控制相關資訊（例如，姿態、空速、航向等）組合地提供高度的適當部件時，無人機UE大體可以具有高度報告能力。在各個實施例中，當無人機UE連接到無線網路及/或開始飛行時，可以向無線網路發送無人機UE和高度報告能力指示符。例如，在各個實施例中，可以使用無線電資源控制（RRC）訊號傳遞（例如，作為包括在RRC連接請求中的資訊元素（IE））、在非存取層（NAS）附著程序期間使用NAS訊號傳遞、在隨機存取程序（RACH）期間使用媒體存取控制（MAC）訊號傳遞等等，來傳送該等指示符。
根據各個態樣，在方塊420處，在觸發任何適當的高度報告條件時，無人機UE可以向無線網路報告與其相關聯的當前高度水平。例如，在各個實施例中，無人機UE可以被配置為以週期性間隔，向無線網路報告與其關聯的當前高度水平。在另一個實例中，該等高度報告條件可以是基於事件的，其中無人機UE可以被配置為在跨過高於或低於特定高度水平時，報告與其相關聯的當前高度水平。在其他實例中，高度報告條件可以是基於事件的和週期性的、與其他RRM量測和報告相組合，或者以其他方式配置。例如，在各個實施例中，無人機UE可以被配置為結合當前高度來報告位置（例如，GPS座標），這可以使無人機UE能夠位於三維空域（例如，處於高於映射到所報告位置的地面位置的給定高度）。在另一個實例中，無人機UE可以被配置為報告與一或多個偵測到的基地台的距離，其中該距離報告可以是相對於服務基地台的，是基於偵測到的接收的同步信號的時序差值來估計的。因此，被配置為與無人機UE通訊的無線網路中的一或多個基地台可以發現所報告的對於以下操作有用的高度資訊、位置資訊、距離資訊等等：配置功率控制參數、管理干擾、提供行動管理、產生鄰點列表，及/或實現配置及/或管理任何適當的無線電資源（例如，存取層訊號傳遞）的程序。此外，可以單獨地或者與任意可選地提供的位置及/或距離資訊組合地，使用所報告的高度水平來控制波束成形，其在於：一或多個定向天線可以至少暫時指向無人機UE，從而向無人機UE提供最佳信號。
根據各個態樣，以如上面參照圖3所描述的類似方式，具有高度能力指示符的無人機UE可以是動態可配置的，其在於：無人機UE可以類似於地面UE進行操作，直到若及/或當發生規定的事件觸發時（例如，當無人機UE開始飛行，跨過特定的高度閥值時等等）。在該等例子中，如可選方塊430中所描述的，回應於決定發生適當的事件觸發（例如，在著陸時，在跨過低於特定的高度閥值時等等），無人機UE可以隨後指示切換到非無人機UE。替代地及/或另外地，無人機UE著陸時可以報告零高度水平或者等同於地面位置的高度水平。
本領域一般技藝人士應當理解，資訊和信號可以使用多種不同的技術和方法中的任意一種來表示。例如，在貫穿上面的描述中提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以用電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者其任意組合來表示。
此外，本領域一般技藝人士應當理解，結合本文所揭示的態樣描述的各種示例性的邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以實現成電子硬體、電腦軟體或二者的組合。為了清楚地表示硬體和軟體之間的此種可交換性，上面對各種示例性的部件、方塊、模組、電路和步驟均圍繞其功能進行了整體描述。至於此種功能是實現成硬體還是實現成軟體，取決於特定的應用和對整個系統所施加的設計約束條件。本領域技藝人士可以針對每個特定應用，以變通的方式實現所描述的功能，但是，此種實現決策不應解釋為背離本文所描述的各個態樣和實施例的保護範圍。
用於執行本文所述功能的通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式化閘陣列（FPGA）或其他可程式化邏輯裝置、個別閘門或者電晶體邏輯裝置、個別硬體部件或者其任意組合，可以用來實現或執行結合本文所揭露態樣描述的各種示例性的邏輯區塊、模組和電路。通用處理器可以是微處理器，或者，該處理器亦可以是任何一般的處理器、控制器、微控制器或者狀態機。處理器亦可以實現為計算設備的組合（例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器與DSP核心的結合或任何其他此類配置等等）。
結合本文所揭露態樣描述的方法、序列及/或演算法可直接體現為硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者的組合。軟體模組可以位於RAM、快閃記憶體、ROM、EPROM、EEPROM、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM或者本領域已知的任何其他形式的非臨時性電腦可讀取媒體中。可以將一種示例性的非臨時性電腦可讀取媒體連接至處理器，從而使該處理器能夠從該非臨時性電腦可讀取媒體讀取信息，並且可向該非臨時性電腦可讀取媒體寫入資訊。或者，非臨時性電腦可讀取媒體亦可以是處理器的組成部分。處理器和非臨時性電腦可讀取媒體可以位於ASIC中。該ASIC可以位於IoT設備中。當然，處理器和非臨時性電腦可讀取媒體亦可以作為個別元件存在於使用者終端中。
在一或多個示例性態樣，本文所描述功能可以用硬體、軟體、韌體或者其任意組合的方式來實現。當在軟體中實現時，可以將該等功能作為非臨時性電腦可讀取媒體上的一或多個指令或代碼進行儲存或傳輸。電腦可讀取媒體可以包括儲存媒體及/或通訊媒體，其中通訊媒體包括便於從一個地方向另一個地方傳送電腦程式的任何非臨時性媒體。儲存媒體可以是電腦能夠存取的任何可用媒體。舉例而言，但非做出限制，此種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟記憶體、磁碟記憶體或其他磁存放裝置，或者能夠用於攜帶或儲存具有指令或資料結構形式的期望的程式碼並能夠由電腦進行存取的任何其他媒體。此外，可以將任何連接適當地稱作電腦可讀取媒體。舉例而言，若軟體是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術，從網站、伺服器或其他遠端源傳輸的，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術包括在該媒體的定義中。在本文，術語磁碟和光碟可以互換地使用，磁碟和光碟包括CD、鐳射光碟、光碟、DVD、軟碟和藍光光碟，其通常使用鐳射來磁性地及/或光學地再現資料。上述的組合亦應當包括在電腦可讀取媒體的保護範圍之內。
儘管上述揭露內容圖示示例性的態樣和實施例，但本領域一般技藝人士應當理解，在不脫離如所附申請專利範圍規定的本案內容的保護範圍的基礎上，可以對本文做出各種改變和修改。此外，根據本文所描述的各種示例性態樣和實施例，本領域一般技藝人士應當理解，上面所描述的任何方法及/或所附任何方法請求項中所陳述的功能、步驟及/或動作，並不需要以任何特定的順序來執行。此外，儘管用單數形式在上文描述了或者在所附申請專利範圍中陳述了任何元素，但本領域一般技藝人士應當理解，除非明確說明限於單數形式，否則單數形式亦可以預期複數形式。
100‧‧‧示例性無線通訊系統
110‧‧‧無人機UE
120‧‧‧基地台
122a‧‧‧天線陣列
122b‧‧‧天線陣列
122c‧‧‧天線陣列
133‧‧‧第一通訊鏈路
135‧‧‧第二通訊鏈路
140‧‧‧無線網路
150‧‧‧網際網路
160‧‧‧位置伺服器
200‧‧‧示例性無人機UE
202‧‧‧旋翼
204‧‧‧框架
206‧‧‧著陸橇
208‧‧‧有效負載
210‧‧‧控制單元
212‧‧‧有效載荷固定單元
220‧‧‧處理器
221‧‧‧記憶體單元
223‧‧‧電機控制單元
225‧‧‧導航單元
227‧‧‧陀螺儀/加速度計單元
229‧‧‧航空電子模組
230‧‧‧無線電模組
232‧‧‧發射/接收天線
234‧‧‧雙向無線通訊鏈路
240‧‧‧照相機
250‧‧‧電源模組
256‧‧‧著陸感測器
270‧‧‧無線通訊設備
272‧‧‧發射/接收天線
300‧‧‧示例性方法
310‧‧‧方塊
320‧‧‧可選方塊
400‧‧‧另一種方法
410‧‧‧方塊
420‧‧‧方塊
430‧‧‧可選方塊
當結合附圖進行考慮時，由於參照下文的具體實施方式，能更好地完整理解本文所描述的各個態樣和實施例，因此將容易獲得該等態樣和實施例的更完整理解以及其多個附帶優點，呈現附圖只是用於進行說明而不是限制，其中：
圖1根據各個態樣，圖示無人機使用者設備（UE）可以在其中操作的示例性無線通訊系統。
圖2圖示可以根據本文所描述的各個態樣和實施例來配置的示例性無人機UE。
圖3根據各個態樣，圖示用於向無線網路提供無人機UE指示的示例性方法。
圖4根據各個態樣，圖示用於向無線網路提供具有高度報告能力的無人機UE指示的示例性方法。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

Claims (30)

  1. 一種用於提供一無人機使用者設備（UE）指示的方法，包括： 具有飛行能力的一UE連接到無線網路；及 該UE向該無線網路發送一無人機UE指示符，以指示該UE是具有該飛行能力的一無人飛行器系統。
  2. 根據請求項1之方法，其中當建立到該無線網路的該連接時，將該無人機UE指示符作為無線電資源控制（RRC）連接請求的一部分發送給該無線網路。
  3. 根據請求項1之方法，其中當建立到該無線網路的該連接時，在一非存取層（NAS）附著程序期間，向該無線網路發送該無人機UE指示符。
  4. 根據請求項1之方法，其中當建立到該無線網路的該連接時，在一隨機存取程序（RACH）期間，使用媒體存取控制（MAC）訊號傳遞向該無線網路發送該無人機UE指示符。
  5. 根據請求項1之方法，其中回應於與該UE開始飛行或者超過一高度閥值中的一或多個相關的事件觸發，向該無線網路發送該無人機UE指示符。
  6. 根據請求項1之方法，進一步包括： 回應於與該UE著陸或者跨過低於一高度閥值中的一或多個相關的事件觸發，由該UE向該無線網路指示向一地面UE模式的一切換。
  7. 根據請求項1之方法，其中該無線網路被配置為基於該無人機UE指示符，向該UE提供一上行鏈路繁重傳輸量配置。
  8. 根據請求項1之方法，進一步包括： 基於一偵測的從該偵測的基地台接收的一同步信號的時序差值，估計與該偵測的基地台的一距離；及 向該無線網路報告與該偵測的基地台的所估計的距離，其中相對於一服務基地台來報告與該偵測的基地台的所估計的距離。
  9. 根據請求項1之方法，其中該UE除了具有該飛行能力之外，亦具有高度報告能力，並且其中發送給該無線網路的該無人機UE指示符進一步指示該UE具有該高度報告能力。
  10. 根據請求項9之方法，進一步包括： 決定與該UE相關聯的一當前高度水平；及 向該無線網路報告該當前高度水平。
  11. 根據請求項10之方法，其中以週期性間隔中的一或多個、基於該當前高度水平跨過高於或低於一特定值，或者與向該無線網路報告的其他無線電資源管理量測相結合地，向該無線網路報告該當前高度水平。
  12. 根據請求項10之方法，其中該無線網路中的一或多個基地台被配置為至少部分地基於該當前高度水平，使一付或多個定向天線指向該UE。
  13. 一種裝置，包括： 至少一個處理器，其被配置為連接到一無線網路；及 一發射器，其被配置為向該無線網路發送一無人機使用者設備（UE）指示符，以指示該裝置是具有飛行能力的一無人飛行器系統。
  14. 根據請求項13之裝置，其中當連接到該無線網路時，將該無人機UE指示符作為一無線電資源控制（RRC）連接請求的一部分、在一非存取層（NAS）附著程序期間，或者在一隨機存取程序（RACH）期間使用媒體存取控制（MAC）訊號傳遞，來發送給該無線網路。
  15. 根據請求項13之裝置，其中回應於與該裝置開始一飛行或者超過一高度閥值中的一或多個相關的一事件觸發，向該無線網路發送該無人機UE指示符。
  16. 根據請求項13之裝置，其中該發射器進一步被配置為： 回應於與該裝置著陸或者跨過低於一高度閥值中的一或多個相關的一事件觸發，向該無線網路發送指示向一地面UE模式的一切換的資訊。
  17. 根據請求項13之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為：基於偵測的從一偵測的基地台接收的一同步信號的一時序差值，估計與該偵測的基地台的一距離，以及相對於一服務基地台來向該無線網路報告與該偵測的基地台的所估計的距離。
  18. 根據請求項13之裝置，其中： 發送給該無線網路的該無人機UE指示符進一步指示該裝置具有高度報告能力，以及 該至少一個處理器進一步被配置為：決定與該裝置相關聯的一當前高度水平，以及向該無線網路報告該當前高度水平。
  19. 根據請求項18之裝置，其中以週期性間隔中的一或多個、基於該當前高度水平跨過高於或低於一特定值，或者與向該無線網路報告的其他無線電資源管理量測相結合地，向該無線網路報告該當前高度水平。
  20. 根據請求項19之裝置，其中該無線網路中的一或多個基地台被配置為至少部分地基於該當前高度水平，使一付或多個定向天線指向該裝置。
  21. 一種裝置，包括： 用於連接到一無線網路的構件；及 用於向該無線網路發送一無人機使用者設備（UE）指示符，以指示該裝置是具有飛行能力的一無人飛行器系統的構件。
  22. 根據請求項21之裝置，其中當連接到該無線網路時，將該無人機UE指示符作為一無線電資源控制（RRC）連接請求的一部分、在一非存取層（NAS）附著程序期間，或者在一隨機存取程序（RACH）期間使用媒體存取控制（MAC）訊號傳遞，來發送給該無線網路。
  23. 根據請求項21之裝置，其中該無人機UE指示符是動態可配置的，使得回應於與該裝置開始一飛行或者超過一高度閥值中的一或多個相關的一事件觸發，向該無線網路發送該無人機UE指示符，以及回應於與該裝置著陸或者跨過低於一高度閥值中的一或多個相關的一事件觸發，向該無線網路發送資訊以指出向一地面UE模式的一切換。
  24. 根據請求項21之裝置，進一步包括： 用於基於一偵測的從一偵測的基地台接收的一同步信號的一時序差值，估計與該偵測的基地台的一距離的構件；及 用於相對於一服務基地台來向該無線網路報告與該偵測的基地台的所估計的距離的構件。
  25. 根據請求項21之裝置，其中發送給該無線網路的該無人機UE指示符進一步指示該裝置具有高度報告能力，並且其中該裝置進一步包括： 用於決定與該裝置相關聯的一當前高度水平的構件；及 用於以週期性間隔中的一或多個、基於該當前高度水平跨過高於或低於特定值，或者與向該無線網路報告的其他無線電資源管理量測相結合地，向該無線網路報告該當前高度水平的構件。
  26. 根據請求項18之裝置，其中該無線網路中的一或多個基地台被配置為至少部分地基於該當前高度水平，使一付或多個定向天線指向該裝置。
  27. 一種儲存電腦可執行指令的電腦可讀取媒體，其中所儲存的電腦可執行指令被配置為使一行動設備執行以下操作： 連接到一無線網路；及 向該無線網路發送一無人機使用者設備（UE）指示符，以指示該行動設備是具有飛行能力的一無人飛行器系統。
  28. 根據請求項27之電腦可讀取媒體，其中當該行動設備連接到該無線網路時，將該無人機UE指示符作為一無線電資源控制（RRC）連接請求的一部分、在一非存取層（NAS）附著程序期間，或者在一隨機存取程序（RACH）期間使用媒體存取控制（MAC）訊號傳遞，來發送給該無線網路。
  29. 根據請求項27之電腦可讀取媒體，其中該無人機UE指示符是動態可配置的，使得回應於與該行動設備開始一飛行或者超過一高度閥值中的一或多個相關的一事件觸發，向該無線網路發送該無人機UE指示符，以及回應於與該行動設備著陸或者跨過低於一高度閥值中的一或多個相關的一事件觸發，向該無線網路發送資訊以指示向一地面UE模式的一切換。
  30. 根據請求項27之電腦可讀取媒體，其中： 發送給該無線網路的該無人機UE指示符進一步指示該行動設備具有高度報告能力，以及 該等所儲存的電腦可執行指令進一步被配置為使該行動設備決定與該行動設備相關聯的一當前高度水平，以及以週期性間隔中的一或多個、基於該當前高度水平跨過高於或低於一特定值，或者與向該無線網路報告的其他無線電資源管理量測相結合地，向該無線網路報告該當前高度水平。
TW107102491A 2017-02-13 2018-01-24 用於無人機使用者設備指示的方法、裝置與電腦可讀取媒體 TWI761432B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762458551P 2017-02-13 2017-02-13
US201762458558P 2017-02-13 2017-02-13
US62/458,558 2017-02-13
US62/458,551 2017-02-13
US15/712,103 US10127822B2 (en) 2017-02-13 2017-09-21 Drone user equipment indication
US15/712,103 2017-09-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201837494A true TW201837494A (zh) 2018-10-16
TWI761432B TWI761432B (zh) 2022-04-21

Family

ID=63105335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107102491A TWI761432B (zh) 2017-02-13 2018-01-24 用於無人機使用者設備指示的方法、裝置與電腦可讀取媒體

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10127822B2 (zh)
EP (1) EP3580994B1 (zh)
CN (1) CN110199566B (zh)
BR (1) BR112019016562A2 (zh)
TW (1) TWI761432B (zh)
WO (1) WO2018147991A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI731451B (zh) * 2019-09-27 2021-06-21 中光電智能機器人股份有限公司 無人機及其定位方法、無人機通信系統及其操作方法
CN113796125A (zh) * 2019-05-15 2021-12-14 索尼集团公司 无线电通信设备、无线电通信方法、程序和无线电通信系统

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8931144B2 (en) * 2013-03-14 2015-01-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Tethering system and method for remote device
US20170129603A1 (en) * 2015-11-10 2017-05-11 Matternet, Inc. Methods and systems for transportation using unmanned aerial vehicles
US20190043615A1 (en) * 2016-08-05 2019-02-07 Italo Ramachandra Subbarao Portable emergency telehealth system and method
FR3056874B1 (fr) * 2016-09-26 2018-12-07 Safran Electronics & Defense Systeme de communication dans un systeme de drone
US10254755B2 (en) * 2017-01-09 2019-04-09 International Business Machines Corporation Methods and systems for drone network delivery system
US10127822B2 (en) 2017-02-13 2018-11-13 Qualcomm Incorporated Drone user equipment indication
WO2018194338A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 Lg Electronics Inc. Method for performing measurement for aerial ue in wireless communication system and a device therefor
US11490246B2 (en) 2017-05-03 2022-11-01 Qualcomm Incorporated Determining whether a drone-coupled user equipment is engaged in a flying state
CN109218344B (zh) * 2017-06-29 2021-11-09 华为技术有限公司 选择参数配置的方法、设备以及系统
WO2019028858A1 (en) 2017-08-11 2019-02-14 Lenovo (Beijing) Limited TRANSITION OF AERIAL VEHICLE STATUS
CN109392003A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 索尼公司 无线通信系统中的装置和方法、计算机可读存储介质
US20200169936A1 (en) * 2017-08-11 2020-05-28 Lenovo (Beijing) Limited Generating geo-fence data
WO2019046837A1 (en) * 2017-09-02 2019-03-07 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc SEED DISTRIBUTION ASSEMBLY FOR AERIAL VEHICLE
GB2562813B (en) * 2017-10-16 2019-04-24 Matthew Russell Iain Detecting and identifying unmanned aerial vehicles
US20200302799A1 (en) * 2017-10-27 2020-09-24 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle control method and device, and unmanned aerial vehicle operating method and device
CN108064465A (zh) * 2017-11-02 2018-05-22 北京小米移动软件有限公司 无人机飞行信息的传输方法、装置、基站及核心网设备
US10788588B2 (en) * 2017-11-21 2020-09-29 Autonomous Industrial Solutions, LLC Systems and methods for determining an optimal location for the installation of a reception antenna
CN110139284A (zh) * 2018-02-08 2019-08-16 株式会社Ntt都科摩 无线通信方法以及相应的基站、用户终端
JP7318634B2 (ja) * 2018-02-15 2023-08-01 ソニーグループ株式会社 通信装置、基地局装置、方法およびプログラム
EP3753320B1 (en) * 2018-02-15 2024-01-24 Sony Group Corporation Electronic device, infrastructure equipment and method to transmit a paging message
ES2959526T3 (es) * 2018-04-05 2024-02-26 Ericsson Telefon Ab L M Tarea o tareas relacionadas con el control de potencia de enlace ascendente dependiente de estado en el aire para UE aéreos
US10826595B2 (en) 2018-12-06 2020-11-03 Aero5G, Inc. GNSS-assisted wireless communication
US11283529B2 (en) * 2019-02-19 2022-03-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Network management of aerial devices
WO2020172862A1 (zh) * 2019-02-28 2020-09-03 深圳市大疆创新科技有限公司 通信方法、设备及存储介质
WO2020213141A1 (ja) * 2019-04-18 2020-10-22 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末及び無線通信方法
CN110187700B (zh) * 2019-06-10 2021-01-08 北京科技大学 基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法
US11816995B2 (en) 2019-06-14 2023-11-14 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for updating UAV status in UAS ecosystem
CN110418386A (zh) * 2019-07-02 2019-11-05 中国电信集团工会上海市委员会 一种无人机的远程操纵控制的方法
US11597515B2 (en) * 2019-08-19 2023-03-07 Epazz, Inc. Charging/re-charging drone assembly system and apparatus
GR1009801B (el) * 2019-08-23 2020-08-31 Γιαννης Γεωργιου Αναγνωστης Μη επανδρωμενο εναεριο οχημα πολλαπλων λειτουργιων
WO2021184278A1 (zh) * 2020-03-19 2021-09-23 海能达通信股份有限公司 随机接入方法及系统
US11726480B2 (en) * 2020-04-07 2023-08-15 Insitu, Inc. Aircraft guidance with transmitting beacons
US20210392653A1 (en) * 2020-04-30 2021-12-16 Qualcomm Incorporated Unmanned aerial vehicle category reporting
CN111554129B (zh) * 2020-05-15 2023-03-24 航迅信息技术有限公司 一种基于室内定位的无人机围栏系统
US20220039137A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 Qualcomm Incorporated Downlink and uplink scheduling using resource configurations
US11585949B2 (en) * 2020-10-15 2023-02-21 Skydio, Inc. Low-light and no-light aerial navigation
FR3116406B1 (fr) * 2020-11-18 2023-11-24 Airbus Ds Slc Méthode d’optimisation du transfert intercellulaire dans un réseau mobile et système associé
US11825535B2 (en) * 2021-03-05 2023-11-21 Qualcomm Incorporated Messaging for unmanned aerial vehicle sidelink communications
KR102411850B1 (ko) * 2021-05-11 2022-06-22 유비벨록스(주) 드론 식별 시스템
KR20240010463A (ko) * 2021-05-24 2024-01-23 퀄컴 인코포레이티드 공중 사용자 장비와 연관된 위치 지원 데이터
US11276315B1 (en) * 2021-07-12 2022-03-15 Beta Air, Llc Electric aircraft configured to implement a layered data network and method to implement a layered data network in electric aircraft
US11472685B1 (en) * 2021-12-21 2022-10-18 Altec Industries, Inc. Aerial platform occupancy detection
WO2023133408A1 (en) * 2022-01-05 2023-07-13 Qualcomm Incorporated Location reporting procedures comprising height information for aerial user equipment
WO2024077484A1 (en) * 2022-10-11 2024-04-18 Apple Inc. Radio link monitoring for air-to-ground networks

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7133704B2 (en) * 2000-12-22 2006-11-07 Terahop Networks, Inc. Manufacture of LPRF device wake up using wireless tag
US7139258B2 (en) * 2002-03-05 2006-11-21 The Boeing Company TDMA backbone for a mobile network
US7107148B1 (en) * 2003-10-23 2006-09-12 International Business Machines Corporation Navigating a UAV with on-board navigation algorithms with flight depiction
US20060167596A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Bodin William K Depicting the flight of a formation of UAVs
US7509212B2 (en) * 2005-01-24 2009-03-24 International Business Machines Corporation Enabling services on a UAV
US20060167599A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Bodin William K Identifying a UAV landing location
US20060167622A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Bodin William K Navigating UAVs in formations
US20060271251A1 (en) * 2005-02-17 2006-11-30 Hopkins Jeffrey A Unmanned vehicle control
US9654200B2 (en) * 2005-07-18 2017-05-16 Mutualink, Inc. System and method for dynamic wireless aerial mesh network
US9094074B2 (en) * 2009-07-02 2015-07-28 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for communicating antenna port assignments
US9294179B2 (en) * 2012-02-07 2016-03-22 Google Technology Holdings LLC Gain normalization correction of PMI and COI feedback for base station with antenna array
US20140018979A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Honeywell International Inc. Autonomous airspace flight planning and virtual airspace containment system
US9567074B2 (en) * 2012-12-19 2017-02-14 Elwha Llc Base station control for an unoccupied flying vehicle (UFV)
US9875454B2 (en) 2014-05-20 2018-01-23 Verizon Patent And Licensing Inc. Accommodating mobile destinations for unmanned aerial vehicles
US9978030B2 (en) * 2014-06-11 2018-05-22 Hartford Fire Insurance Company System and method for processing of UAV based data for risk mitigation and loss control
US10039114B2 (en) 2015-04-14 2018-07-31 Verizon Patent And Licensing Inc. Radio access network for unmanned aerial vehicles
US9656749B1 (en) * 2015-06-09 2017-05-23 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle physical metrics acquisition
US9818303B2 (en) * 2015-06-16 2017-11-14 Verizon Patent And Licensing Inc. Dynamic navigation of UAVs using three dimensional network coverage information
CN105069507B (zh) * 2015-07-16 2019-01-08 广州极飞科技有限公司 无人机维护方法及装置
CN105139693A (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 顺丰科技有限公司 无人机监控方法及无人机管理平台
US10498955B2 (en) * 2015-08-03 2019-12-03 Disney Enterprises, Inc. Commercial drone detection
US9692498B2 (en) * 2015-10-16 2017-06-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Extending wireless signal coverage with drones
CN105388909A (zh) * 2015-12-11 2016-03-09 谭圆圆 一种航线规划方法及设备
US20170234966A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-17 Qualcomm Incorporated Device for uav detection and identification
US10101196B2 (en) * 2016-02-17 2018-10-16 Qualcomm Incorporated Device for UAV detection and identification
US9736845B1 (en) * 2017-01-03 2017-08-15 Network Performance Research Group Llc Over the air signaling of dynamic frequency selection (DFS) operating parameters to client devices
US10127822B2 (en) 2017-02-13 2018-11-13 Qualcomm Incorporated Drone user equipment indication

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113796125A (zh) * 2019-05-15 2021-12-14 索尼集团公司 无线电通信设备、无线电通信方法、程序和无线电通信系统
TWI731451B (zh) * 2019-09-27 2021-06-21 中光電智能機器人股份有限公司 無人機及其定位方法、無人機通信系統及其操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019016562A2 (pt) 2020-03-31
CN110199566A (zh) 2019-09-03
US10971022B2 (en) 2021-04-06
US20180233055A1 (en) 2018-08-16
EP3580994A1 (en) 2019-12-18
US10127822B2 (en) 2018-11-13
EP3580994B1 (en) 2023-05-03
WO2018147991A1 (en) 2018-08-16
TWI761432B (zh) 2022-04-21
US20180336789A1 (en) 2018-11-22
US20190279515A9 (en) 2019-09-12
CN110199566B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI761432B (zh) 用於無人機使用者設備指示的方法、裝置與電腦可讀取媒體
US11316581B2 (en) Network capacity management
US11923957B2 (en) Maintaining network connectivity of aerial devices during unmanned flight
US11241969B2 (en) Unmanned aerial vehicle drive testing and mapping of carrier signals
US9998975B1 (en) Navigation lanes for user equipment based on wireless station coverage area
US20210319710A1 (en) Broadcasting geolocation information in a radio frame transmitted from an unmanned aerial vehicle
US20160330771A1 (en) Radio access network for unmanned aerial vehicles
TW201817254A (zh) 電路、基地台、方法及記錄媒體
GB2532966A (en) Control of a drone
US11296778B2 (en) Mesh network of unmanned aerial vehicles anchored to a cell site of a cellular radio access network
WO2018036609A1 (en) Traffic control of a vehicle control device
US20200229060A1 (en) Mobility management for airborne mobile devices
TWI793495B (zh) 藉由單一基地台之無人機狀態估計
US20240078920A1 (en) Air traffic control system, method of identifying flying object, computer readable medium, and flying object
US20240078917A1 (en) Flying object, air traffic control system, method for identifying flying object, and computer readable medium
WO2023001397A1 (en) Methods and apparatus for determining a uav route