BR112019016562A2 - Indicação de equipamento de usuário de drone - Google Patents

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Montojo Juan
Wei Yongbin
Gaal Peter
Rico Alvarino Alberto
Teague Edward
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Abstract

a divulgação refere-se às indicações equipamento do usuário do drone (ue) que podem ser transportadas para uma rede sem fios. em particular, um ue que tem capacidades de voo (isto é, capacidades para operar como um sistema de aeronave não tripulada) e capacidades adicionais opcionais para relatar um nível de altura atual que pode indicar tais capacidades para a rede sem fios. como tal, a rede sem fios pode diferenciar o ue de drone a partir de outros ues que apenas operam no solo. além disso, o nível de altura atual opcional pode permitir a rede sem fios diferenciar entre ues de drone que operam em diferentes alturas e/ou a partir de outros ues que estão operando no solo. a rede sem fios pode ainda usar as informações que indicam as capacidades de voo sozinhas ou em combinação com as informações de altura opcionais para configurar os parâmetros de controle de potência, gerenciar a interferência, fornecer funções de gerenciamento de mobilidade, gerar lista de vizinho, controlar conformação de feixe, ou implementar um procedimento de configuração e gerenciamento de recurso de rádio.

Description

INDICAÇÃO DE EQUIPAMENTO DE USUÁRIO DE DRONE REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS [0001] O presente Pedido de Patente reivindica o beneficio do Pedido Provisório US N- 62/458,551, intitulado DRONE USER EQUIPMENT INDICATION, arquivado em 13 de fevereiro de 2017, e do Pedido Provisório US N62/458,558, intitulado DRONE USER EQUIPMENT WITH HEIGHT CAPABILITY INDICATION, arquivados em 13 de fevereiro de 2017, que são atribuídos ao cessionário e expressamente incorporados ao presente por referência em sua totalidade.
CAMPO DA TÉCNICA [0002] Os vários aspectos e modalidades aqui descritos referem-se geralmente a indicações de equipamento de usuário de aeronave (UE) que podem ser transportadas para uma rede sem fios de tal modo que a rede sem fios pode
diferenciar a maneira como as comunicações são tratadas
para um UE de drone operando no ar em relação a um UE
operando no solo. FUNDAMENTOS [0003] Os sistemas de comunicação sem fios se
desenvolveram através de vári as gerações, incluindo um
serviço telefônico analógico sem fios de primeira geração (1G), um serviço telefônico digital sem fios de segunda geração (2G) (incluindo redes intermediárias 2.5G e 2.75G), dados de alta velocidade de terceira geração (3G), serviço sem fios habilitado para Internet e um serviço de quarta geração (4G) (por exemplo, Evolução a Longo Prazo (LTE) ou WiMax). Um serviço de quinta geração (5G) (por exemplo, Nova Rádio (NR)) foi proposto com o objetivo de fornecer maior capacidade que os atuais serviços 4G, permitindo que
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2/36 mais usuários de banda larga móvel por unidade de área e quantidades de dados maiores ou ilimitadas sejam consumidos por usuário.
[0004] Atualmente, existe um esforço para habilitar os sistemas de aeronaves não tripuladas (UAS), também conhecidos como veículos aéreos não tripulados (UAVs) ou, mais comumente, como drones, para operar em redes comerciais LTE e redes do futuro, incluindo 5G. O objetivo é permitir futuras operações de UAS, como o Além da Linha Visual de Visão (BVLOS), conforme os regulamentos evoluírem para permiti-los. A capacidade de voar além do alcance visual de um operador pode permitir uma entrega bem-sucedida, inspeção remota e exploração. A tecnologia sem fios pode trazer muitas vantagens para os drones, como cobertura onipresente, suporte móvel de alta velocidade, segurança robusta, alta confiabilidade e qualidade de serviço (QoS).
[0005] Entretanto, os drones podem operar em diferentes condições de rádio do que os dispositivos no solo, pois as condições de interferência em altitudes mais altas diferem das condições de interferência no solo. Além disso, as condições de interferência podem variar dependendo da altura em que um drone pode estar operando. Em geral, uma rede sem fios pode ter dificuldade em diferenciar entre drones e dispositivos de solo e/ou entre drones operando em diferentes alturas. Além disso, o gerenciamento de recursos de rádio (RRM) usado para gerenciar interferência de canal, recursos de rádio e outras características de transmissão de rádio em sistemas de comunicação sem fios pode não ser otimizado para levar
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3/36 em consideração as diferentes condições de rádio sob as quais operam drones e dispositivos de aterramento.
SUMÁRIO [0006] Apresentamos a seguir um resumo simplificado relativo a um ou mais aspectos e/ou modalidades aqui descritas. Dessa forma, o resumo a seguir não deve ser considerado como uma visão geral abrangente relacionada a todos os aspectos e/ou modalidades contemplados, nem deve ser considerado o resumo a seguir para identificar elementos chave ou críticos relacionados a todos os aspectos e/ou incorporações contemplados ou para delinear o escopo associado a qualquer aspecto particular e/ou modalidade. Por conseguinte, o resumo seguinte tem o único propósito de apresentar certos conceitos relativos a um ou mais aspectos e/ou modalidades relativos aos mecanismos aqui divulgados de uma forma simplificada para preceder a descrição detalhada apresentada abaixo.
[0007] De acordo com. vários aspectos, um método para fornecer uma indicação de UE de drone para uma rede sem fios pode ser para introduzir uma nova categoria de UE de drone, em que um UE de drone pode transportar um indicador de UE de drone para a rede sem fios ao conectar à rede sem fios. Por exemplo, em várias modalidades, o UE de drone pode transportar o indicador de UE de drone usando sinalização de Controle de Recurso de rádio (RRC) (por exemplo, como um Elemento Informacional (IE) incluído em uma solicitação de conexão de RRC) . Em. outros exemplos, o indicador de UE de drone pode ser transportado usando sinalização de estrato não acesso (NAS) durante um procedimento de fixação de NAS, usando sinalização de
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Controle de Acesso ao Meio (MAC) durante um Procedimento de Acesso Aleatório (RACK), etc. Além disso, em várias modalidades, o indicador de UE de drone pode ser dinamicamente configurado, em que um UE de drone pode transportar o indicador de UE de drone através de sinalização de RRC, um elemento de controle de MAC, etc. quando o UE de drone começa a voar e subsequentemente indicar um comutador para um UE de não drone (ou UE de solo) até aterrissar. Em várias modalidades, a categoria de UE de drone pode ainda, suportar uma configuração de tráfego pesado de uplink (UL) porque os UEs de drone podem frequentemente ser usados para video atual, imagens, etc. no uplink enquanto que os UEs de solo podem ter demandas de tráfego de downlink (DL) mais altas.
[0008] De acordo· com vários aspectos, um outro método para fornecer uma indicação de UE de drone para uma rede sem fios pode ser para introduzir uma categoria adicional de UE de drone especifica para UEs de drone que têm uma capacidade para relatar uma altura atual para a rede sem fios. Por exemplo, ao conectar à rede sem fios, um UE de drone com capacidade de relatório de altura apropriada pode indicar tais capacidades e ser configurado para informar subsequentemente um nível de altura atual com ou sem outras medições. De acordo com várias modalidades, o relatório de altura de UE de drone pode ser periódico, evento (por exemplo, quando a altura cruza acima e/ou. abaixo de certos valores), com base em eventos e periódicos, combinados com outras medições e relatórios de RRM, etc. As estações base podem achar útil a informação de altura do UE de drone para configurar os parâmetros de
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5/36 controle de potência, gerenciar a interferência, fornecer gerenciamento de mobilidade, gerar lista de vizinho, controlar conformação de feixe, e/ou implementar procedimentos para configurar e/ou gerenciar qualquer recurso de rádio adequado (por exemplo, sinalização de estrato de acesso).
[0009] Outros objetivos e vantagens associados com os aspectos e modalidades divulgados aqui serão evidentes para a pessoa habilitada na técnica com base nos desenhos anexos e descrição detalhada.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0010] Uma apreciação mais completa dos vários aspectos e modalidades aqui descritas e muitas das suas vantagens serão prontamente obtidas à medida que a mesma se torna melhor compreendida por referência à seguinte descrição detalhada quando considerada em conexão com os desenhos anexos que são apresentados unicamente para ilustração e não limitação, e em que:
[0011] A Figura 1 ilustra um sistema de comunicações sem fios exemplificative em que um equipamento do usuário do drone (UE) pode operar, de acordo com vários aspectos.
[0012] A Figura 2 ilustra um UE de drone exemplificative que pode ser configurado de acordo com os vários aspectos e modalidades descritos aqui.
[0013] A Figura 3 ilustra um método exemplificativo para fornecer uma indicação de UE de drone para uma rede sem fios, de acordo com vários aspectos.
[0014] A Figura 4 ilustra um método exemplificative para fornecer uma indicação de UE de drone
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6/36 com capacidades de relatório de altura para uma rede sem fios, de acordo com vários aspectos.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0015] Vários aspectos e modalidades são divulgados na seguinte descrição e desenhos relacionados para mostrar exemplos específicos relativos a aspectos exemplares e modalidades. Aspectos e modalidades alternativas serão evidentes para as pessoas habilitadas na técnica pertinente ao ler esta descrição, e podem ser construídos e praticados sem se afastarem do escopo ou espírito da divulgação. Além disso, os elementos bem conhecidos não serão descritos em detalhe ou podem ser omitidos de modo a não obscurecer os detalhes relevantes dos aspectos e modalidades aqui descritas.
[0016] A palavra exemplificativa é usada aqui para significar servindo como exemplo, exemplo ou ilustração. Quaisquer modalidades aqui descritas como exemplificativa não são necessariamente para serem interpretadas como preferidas ou vantajosas em relação a outras modalidades. Do mesmo modo, o termo modalidades não requer que todas as modalidades incluam a característica discutida, vantagem ou modo de operação.
[0017] A terminologia aqui usada descreve apenas modalidades particulares e não deve ser interpretada como limitativa de quaisquer modalidades aqui divulgadas. Como aqui usado, as formas singulares um, uma, o e a são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. As pessoas habilitadas na técnica compreenderão ainda que os termos compreende, compreendendo, inclui e/ou
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7/36 incluindo, como aqui utilizados, especificam a presença de características, números inteiros, passos, operações, elementos e/ou componentes, mas não excluem a presença ou adição de uma ou mais outras características, inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.
[0018] Além disso, vários aspectos e/ou modalidades podem ser descritos em termos de sequências de ações a serem realizadas por, por exemplo, elementos de um dispositivo de computação. As pessoas habilitadas na técnica reconhecerão que várias ações aqui descritas podem ser realizadas por circuitos específicos (por exemplo, um circuito integrado específico da aplicação (ASIC)), por instruções de programa sendo executadas por um ou mais processadores, ou por uma combinação de ambos. Além disso, estas sequências de ações descritas aqui podem ser consideradas como sendo incorporadas inteiramente dentro de qualquer forma de meio legível por computador não transitório tendo armazenado um conjunto correspondente de instruções de computador que, após a execução, faria com que um processador associado executasse a funcionalidade aqui descrita. Assim, os vários aspectos aqui descritos podem ser incorporados em várias formas diferentes, todas as quais foram contempladas como estando dentro do escopo da matéria objeto. Além disso, para cada um dos aspectos aqui descritos, a forma correspondente de qualquer um desses aspectos pode ser descrita aqui como, por exemplo, configuração lógica para e/ou outros componentes estruturais configurados para executar a ação descrita.
[0019] Como aqui usado, o termo equipamento
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8/36 de usuário de drone (ou UE de drone) e suas variantes podem se referir a um sistema de aeronave não tripulada (UAS) ou a um veículo aéreo não tripulado (UAV) associado a um operador de drone. Um drone pode ser autônomo (auto navegável), controlado remotamente, controlado por servidor, controlado por sinalizador ou controlado usando múltiplos métodos de controle em combinação. Um drone pode ser usado para várias finalidades, como realizar vigilância aérea, monitorar clima, executar uma função de retransmissão de comunicação, executar coleta de dados, implantar vários sistemas comerciais e militares, entregar pacotes ou outros propósitos. Um drone pode ser de propriedade e operado por um operador de drone, que pode incluir um indivíduo, um operador comercial ou civil ou outro terceiro privado, público ou comercial, e pode ser configurado para se comunicar através de uma rede sem fios adequada como uma rede de Evolução a Longo Prazo (LTE), uma rede de Nova Rádio (NR) e/ou semelhantes.
[0020] Como usado· aqui, os termos área, área de cobertura, área geográfica e suas variantes podem se referir de forma intercambiável a várias maneiras para delinear ou denotar área ou espaço. Por exemplo, uma área, como usada aqui, pode denotar uma área geral, como um endereço de rua ou uma localização de ponto único, como uma coordenada de GPS. A área associada a um ponto ou localização também pode incluir um raio em torno do ponto ou localização, incluindo um raio vertical que se estende no espaço aéreo acima do ponto· ou localização. Uma área também pode se referir a uma série de pontos, que podem ser denotados usando coordenadas como coordenadas de GPS. A
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9/36 série de pontos pode marcar um limite linear, circular ou irregular. Uma área pode se referir ainda ao espaço aéreo acima da solo. Uma área pode, portanto, incluir a solo localizada dentro de um limite particular ou em torno de uma localização específica e o espaço aéreo diretamente acima e estendendo-se até certa altitude acima da solo designada (por exemplo, incluindo edifícios, obstruções, caracter!sticas do terreno, etc.).
[0021] De acordo com vários aspectos, a Figura 1 ilustra um sistema. de comunicações sem. fios exemplif icativo 100 em que um equipamento do· usuário· do drone (UE) pode operar. Por exemplo, em várias modalidades, o sistema de comunicações sem fios 100 pode ser configurado como um rede de longa distância sem fios (WAN), como uma rede celular, que pode utilizar tecnologia de rede celular de telecomunicação móvel para habilitar dispositivos móveis
sem fios, como telefones ce lulares, c ompu t. a. do r e s tipo
tablet, assisten tes digitais pessoai s (PDAs), UAVs e/ou
outros dispositi' vos sem fios móveis, para transmit :ir e
receber dados em de celular ou est uma grande ár a çõ es base. ea geogr á f i c a usa n d o t orres
[0022] Em várias modalidades, o sisteir ia de
comunicações sem fios 100 pode incluir pelo menos um UE de
drone 110, uma rede sem fios 140, es itações base 120 (que,
em LTE :, são denominados como Nó Bs η 4 ' ír ev o ±u_lG.o t eNodeBs,
ou el MBs e, em NR, como Nó Bs e próxima geração,
gNodeBs, ou gNBs) , um. servidor de localização 160 (que, em LTE, pode ser um Centro de Localização Móvel de Serviço Avançado (E-SMLC) ou uma Plataforma de Localização (PLP) de Local de Plano de Usuário Seguro (SUPL)), e a Internet 150.
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No exemplo ilustrado na Figura 1, cada estação base 12 0 inclui três conjuntos de antena, que incluem conjuntos de antena individuais 122a, 122b, 122c, coletivamente denominados como conjuntos de antena 122. Cada conjunto de antena 122a, 122b, 122c pode incluir uma ou mais antenas de transmissão e recepção e correspondem a uma célula da estação base 120 que pode fornecer conectividade celular a um UE de drone 110 dentro de uma área de cobertura associada a ele. Os conjuntos de antena 122a, 122b, 122c podem interagir com o UE de drone 110 através de conexões de downlink (DL) e/ou uplink (UL) . Em geral, o DL corresponde a comunicação a partir de um conjunto de antena 122a, 122b, ou 122c para o UE de drone, enquanto o UL corresponde a comunicação a partir do UE de drone 110 para ura conjunto de antena 122a, 122b, ou 122c.
[0023] As interfaces aéreas sem fios associadas com cada estação base 120, e portanto os conjuntos de antena 122a, 122b, 122c associados com. cada, estação base 120, podem operar de acordo com um ou mais de várias tecnologias de acesso de rádio (RATs) dependendo da rede em que são implantados. Estas redes podem incluir, por exemplo, Redes de Acesso Múltiplo por Divisão de Código (CDMA), Redes de Acesso Múltiplo por Divisão de Tempo (TDMA) , Redes de Acesso Múltiplo por Divisão de Frequência (FDMA), Redes Ortogonais FDMA (OFDMA), Redes FDMA de Única Portadora (SC-FDMA) e assim por diante. Os termos rede e sistema são frequ.entem.ente usados de forma intercambiável. Uma rede CDMA pode implementar uma RAT tal como Acesso Universal Terrestre por Rádio (UTRA), cdma2000, etc. UTRA inclui CDMA de banda larga (W-CDMA) e Baixa Taxa
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11/36 de Chip (LCR). 0 cdma2000 cobre os padrões 13-2000, IS-95 e IS-856. Uma rede TUMA. pode implementar uma RAT, como ο Sistema Global para Comunicações Móveis (GSM). Uma rede OFDMA pode implementar uma RAT como o UTRA Evoluído (EUTRA) , o IEEE 802.11, o IEEE 8 02.16, o IEEE 8 02.20, o Flash-OFDM® etc., UTRA, E-UTRA e GSM fazem parte de Sistema Universal de Telecomunicações Móveis (UMTS). LTE é uma versão do UMTS que usa o E-UTRA. UTRA, E-UTRA, GSM, UMTS e LTE são descritos em documentos de uma organização chamada Projeto de Parceria, de 3a Geração (3GPP) . O cdma2 000 é descrito em documentos publicamente disponíveis de uma organização chamada Projeto de Parceria de 3a Geração 2 (3GPP2).
[0024] G conjunto de antena. 122a, 122b, ou
122c fornecendo serviço sem fios para um UE de drone particular 110 ou outro dispositivo móvel sem fios é denominado aqui como a célula servidora ou antena servidora. Conjuntos de antena, não servidora 122 que o UE de drone 110 podem adequadamente detectar são denominados como células vizinhas ou antenas vizinhas, e podem ser os conjuntos de antena não servidora 122 da estação base 120 tendo o conjunto de antena servidora 122 e/ou conjuntos de antena 122 de outra estação base próxima 120 (outras estações base próximas) . Assim, por exemplo, como o UE de drone 110 se move através do sistema de comunicações sem fios 100, um primeiro conjunto de antena 122 de uma primeira, estação base 12 0 pode servir o UE de drone 110 em uma localização, e em outras localizações, o UE de drone 110 pode ser servido através de um diferente conjunto de antena 122 da primeira estação base 12 0, um conjunto de
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12/36 antena 122 de uma segunda estação aqui, o termo célula pode se antena real 122a, 122b, ou 122c base 120, etc. Como usado referir ao conjunto de fornecendo conectividade celular na área de cobertura do conjunto de antena 122a,
122b, ou 122c, ou para a área de cobertura do conjunto de antena 122a, 122b, ou 122c.
[0025] As estações base 120 podem ser ligadas a certas áreas geográficas e, portanto, podem ser utilizadas para permitir e/ou auxiliar o posicionamento do UE do drone 110. Tal posicionamento pode ser usado, por exemplo, como· um complemento e/ou uma alternativa para outras tecnologias de posicionamento (por exemplo, Sistema de Posicionamento por Satélite (SPS)). O posicionamento do UE de drone 110 utilizando as estações base 120 pode basear-se em medições que indicam a distância entre o UE do drone 110 e as estações base 120. Por exemplo, cada conjunto de antenas 122a, 122b, 122c das estações base 120 pode ser configurado para transmitir sinais de radiofrequência (RF) (como sinais de referência específicos de célula (CRS) e/ou sinais de referência de posicionamento (PRS)) para habilitar o UE de drone 110 a medir diferenças de temporização de sinal de RF entre pares de ''células'' pares de conjuntos de antena 122a, 122b, 122c) . O UE de drone 110 pode calcular uma estimativa de uma posição a ele associada com base nestas medições de diferença de temporização ou enviar as medições para o servidor de localização 160 (por exemplo, utilizando o posicionamento de diferença de chegada (OTDOA) observado) para permitir o servidor de localização 160 estimar a posição do UE de drone 110. As estações base 120 podem ser acopladas de modo
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13/36 comunicativo à rede sem fios 14 0 (por exemplo, uma rede celular), que pode ser acoplada comunicativamente com a
Internet 150. O servidor de localização 160 também pode ser comunicativamente acoplado à Internet 150. Assim, o UE de drone 110 pode comunicar as medições de diferença de tempo e/ou uma localização estimada para o servidor de localização 160 através da Internet 150 e/ou outra rede de comunicação cie ciados (red.es de comunicacao cie dados) através de um primeiro link de comunicação 133 para uma ou mais estações base 120 e/ou através de um. segundo link de comunicação 135 utilizada para aceder à Internet 150 (por exemplo, através de uma rede sem fios local).
[0026] As pessoas habilitadas na técnica avaliarão que Figura 1 fornece apenas uma ilustração generalizada de vários componentes, qualquer um ou todos os quais podem ser utilizados conforme apropriado, e cada um dos quais pode ser duplicado conforme necessário. Por exemplo, embora apenas um UE de drone 110 seja ilustrado na Figura 1, mais do que um UE de drone 110 pode estar presente no sistema de comunicações sem fios 100. Além disso, em muitos casos, pode ser um ou mais UEs de solo presentes no sistema de comunicações sem fios 100 junto com o UE de drone 110 e quaisquer outros UEs de drone que não são explicitamente mostrados na Figura 1. Do mesmo modo, o sistema de comunicações sem fios 100 pode incluir mais estações base 120 do que as três estações base 120 mostradas na. Figura 1. Mesmo assim, em algumas implementações, o sistema de comunicações sem fios 100 pode ter menos estações base 120. Além disso, embora as estações base 120 sejam, ilustradas na Figura 1 como tendo três
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14/36 conjuntos de antena 122 (e assim três células) formando um triângulo, a pessoa habilitada na técnica avaliará, que pode ser mais ou menos conjuntos de antena 122 e/ou os conjuntos de antena 122 podem ser dispostos em diferentes formatos. Além disso, os componentes podem ser rearranjados, combinados, separados, substituídos e/ou omitidos. As pessoas habilitadas na técnica reconhecerão muitas modificações nos componentes ilustrados.
[0027] Os vários aspectos e modalidades descritos aqui contemplam que o UE de drone 110 pode ser implementado usando qualquer um de várias configurações adequadas de drones. Por exemplo, uma fonte de energia de voo para o UE de drone 110 pode ser uma ou mais hélices que geram uma força de elevação suficiente para elevar o UE de drone 110 (incluindo a estrutura, motores, componentes eletrônicos e fonte de energia associada) além de quaisquer cargas que pode ser ligado ao UE de drone 110. A fonte de energia de voo pode ser alimentada usando uma. fonte de energia elétrica tal como uma batería. Alternativamente, a fonte de energia de voo pode ser um motor controlado por combustível, tal como um ou mais motores de combustão interna. Embora a presente divulgação seja dirigida a exemplos de drones controlados por motores elétricos, os conceitos aqui divulgados podem ser aplicados igualmente a drones acionados usando virtualmente qualquer fonte de energia. As fontes de energia de voo podem ser montadas vertical ou horizontalmente dependendo do modo de voo do UE de drone 110. Além disso, o UE de drone 110 pode ser configurado com dispositivos de processamento e comunicação que permitem ao UE de drone 110 navegar, tal como através
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15/36 do controle dos motores de voo para obter direcionalidade de voo e para receber informação de posição e informação de outros componentes do sistema incluindo sinalizadores, servidores, pontos de acesso e assim por diante. As informações de posição podem estar associadas à posição atual do drone, pontos de percurso, percursos de voo, caminhos de evasão, altitudes, locais de destino, locais da estação de carregamento, etc.
[0028] Em geral, uma configuração adequada comum para, o uso nos vários aspectos e modalidades descrito aqui é uma configuração de quadricóptero, como mostrado na Figura 1. Em um exemplo de configuração de quadricóptero, tipicamente quatro hélices e motores de elevação rotativos configurados horizontalmente são fixados a uma quadro, embora possam ser usados mais ou menos hélices e motores de elevação. O quadro pode incluir uma estrutura de quadro com patins de aterrissagem, que suporta os motores de propulsão, fonte de energia (por exemplo, batería), mecanismo de segurança de carga útil, e assim por diante. Uma carga útil pode ser fixada em uma área central por baixo da plataforma de estrutura de quadro do UE de drone 110 (por exemplo, em uma área, delimitada, pela estrutura de quadro e derrape sob as fontes de energia de voo ou unidades de propulsão) . Um drone de rotor horizontal estilo quadricóptero pode voar em qualquer direção horizontal e vertical desobstruída ou pairar em um só lugar. No exemplo mostrado na Figura 1, uma configuração de drone quadricóptero é usada para propósitos ilustrativos. Entretanto, outros projetos podem ser usados.
[0029] De acordo com vários aspectos, a Figura
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16/36 ilustra um UE de drone exemplificativo 200 que pode ser configurada de acordo com os vários aspectos e modalidades descrito aqui. Por exemplo, na modalidade particular ilustrada na Figura 2, o UE de drone 200 pode incluir vários rotores 202, um quadro 204 e patins de aterrissagem 206. O UE de drone 200 pode ainda, incluir uma unidade de controle 210 que pode alojar vários circuitos e dispositivos usados para alimentar e controlar a operação do UE de drone 200, incluindo motores para alimentar os rotores 202, uma bateria, um módulo de comunicação, e assim por diante. O quadro 204 pode fornecer suporte estrutural para os motores associados com os rotores 202, os patins de aterrissagem 206 e pode ser suficientemente forte para suportar o peso de carga máximo para a combinação dos componentes do UE de drone 2 00 e, em alguns casos, uma carga útil 208, mostrada na Figura 2 como incluindo uma câmera 240. Para facilidade de descrição e ilustração, são omitidos alguns aspectos detalhados UE de drone 200 são omitidos tais como cablagem, estrutura de quadro interconexões, e/ou outras características que seriam conhecidas pelas pessoas habilitadas na técnica. Por exemplo, enquanto o UE de drone 200 é mostrado e descrito como tendo um quadro 204 e tendo vários membros de suporte ou estrutura de quadros, o UE de drone 200 pode ser construído usando um quadro moldado no qual o suporte é obtido através da estrutura moldada. Nas modalidades ilustradas, o UE de drone 200 tem quatro rotores 202. Entretanto, mais ou menos do que quatro rotores 202 podem ser usados.
[0030] Em várias modalidades, os patins de
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17/36 aterrissagem 206 do UE de drone 200 podem, ser fornecidos com ou de outro modo ac.opla.dos a sensores de aterrissagem 256. 0s sensores de aterrissagem 256 podem ser sensores ópticos, sensores de rádio, sensores de câmara ou outros sensores. Alternativamente ou de forma adicionai, os sensores de aterrissagem 256 podem ser sensores de contato ou de pressão que podem fornecer um sinal que indica quando
o UE de c irone 200 entrou em contato com uma s uperfície. Em
algu mas π iodal.id.ades, os sensores de aterrissa gem 256 podem
ser cldâ.p t :.ad.os para proporcionar a capacidade a d 1 c .1. o n a 1. de
carr egar uma batería de drones quando o UE de drone 2 00
está posicionado em uma almofada de aterrissagem adequada, tal como através de conectores de carga (não mostrados explicitamente na Figura 2) . Em algumas modalidades, os sensores de aterrissagem 256 podem fornecer conexões adicionais com uma plataforma de aterrissagem, como comunicação com fio ou conexões de controle.
[0031] Em várias modalidades, o UE de drone 200 pode ainda ser equipado com uma unidade de segurança de carga útil 212. A unidade de segurança de carga útil 212 pode incluir um motor de atuador configurado para acionar um. mecanismo de fixação e liberação e controles relacionados que respondem à unidade de controle 210 para agarrar e liberar a carga útil 208 em resposta aos comandos da unidade de controle 210.
[0032] De acordo com. vários aspectos, no exemplo da configuração mostrada na. Figura 2, a unidade de controle 210 pode incluir um processador 220, um módulo de rádio 230, e um módulo de potência 250. O processador 220 pode incluir ou ser acoplado a uma unidade de memória 221 e
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18/36 uma unidade de navegação 225. 0 processador 220 pode ser configurado com instruções executáveis por processador para controlar voo e outras operações do UE de drone 200, incluindo operações das várias modalidades. O processador 220 pode ser acoplado à unidade de segurança de carga útil 212 e os sensores de aterrissagem 256. O processador 220 pode ser alimentado a partir de um módulo de potência 250, tal como uma batería. O processador 220 pode ser configurado com instruções executáveis por processador para controlar o carregamento do módulo de potência 250, tal como executando-se um algoritmo de controle de carregamento usando um circuito de controle de carga. Alternativamente ou de forma adicional, o módulo de potência 250 pode ser configurado para gerenciar seu próprio carregamento. O processador 220 pode ser acoplado a uma unidade de controle do motor 223 que é configurado para gerenciar os motores que acionam. os rotores 202. Enquanto que os vários componentes da unidade de controle 210 são ilustrados na. Figura 2 corão componentes separados, a pessoa habilitada na técnica avaliará que alguns ou todos os componentes (por exemplo, o processador 220, a unidade de controle do motor 223, o módulo de rádio 230, e outras unidades) podem ser integrados juntos em um único dispositivo ou módulo, tal como um módulo de sistema-em-chip.
[0033] De acordo com vários aspectos, através do controle dos motores individuais dos rotores 202, o UE do drone 200 pode ser controlado em voo à medida que o UE do drone 200 progride na direção de um destino. O processador 220 pode receber dados da unidade de navegação 225 e usar esses dados para determinar a posição e
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19/36 rone 2 00, bem como o curso 10. Em algumas modalidades, a incluir um sistema receptor ão por Satélite (GNSS) (por GPS) permitindo que o UE de s GNSS. Por exemplo, tal como ema Global de Navegação por ntes referem-se geralmente a s de navegação por satélite, usicionamento Global (GPS) , c· GLONASS utilizado pelos ? para uso civil na União e comunicação terrestre que ?.ão baseados em satélite ou navegação independentes.
i adicional, a unidade de orientação atuais do UE de c apropriado em direção ao destii unidade de navegação 225 pode de Sistema Global de Navegaç; exemplo, um ou mais receptores drone 200 navegue usando sinai; aqui utilizado, o termo Sist Satélite”, ”GNSS e suas varia qualquer um dos vários sistema tal como o Sistema de P< implantado nos Estados Unidos militares russos e o Galilee Européia, bem como sistemas d aumentam os sinais de navegaç fornecem informações de Alternativamente ou de form;
navegação 225 pode estar equipada com. receptores de rádic navegação para receber sinalização de navegação ou outros sinais de nós de rádio, tais como sinalizações de navegação, pontos de acesso de rede local sem fios (WLAN) , locais de rede celular, estações de rádio, etc. Além disso, o processador 220 e/ou a. unidade de navegação 225 podem ser configurados para comunicar com um servidor através de uma conexão sem fios (por exemplo, uma rede de dados celular) para receber dados úteis na navegação, bem como para fornecer relatórios de posição em tempo real. Um módulo aniônico 229 acoplado ao processador 220 e/ou a unidade de navegação 225 pode ser configurada para fornecer informações relacionadas ao controle de voo tais como altitude, atitude, velocidade, posição e informação
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20/36 semelhante que a unidade de navegação 225 pode usar para fins de navegação, tais como contagem entre as atualizações de posição GNSS. O módulo aniônico 229 pode incluir ou receber dados de uma unidade de giroscópios/acelerômetros 227 que fornece dados relativos à orientação e acelerações UE de drone 200 que pode ser usado em cálculos de navegação.
[0034] De acordo cora vários aspectos, o módulo de rádio 230 pode ser configurado para receber sinalizações de navegação, tais como sinais de localização de estações base próximas, sinais de instalações de navegação aérea, etc., e fornecer tais sinais ao processador 220 e/ou unidade de navegação 225 para auxiliar na navegação por drones. Em argumas mod.aiid.aoes, a unid.acie de n.avegaçã.o 2zo pode utilizar sinais recebidos de emissores de radiofrequência (RF) reconhecíveis (por exemplo, estações de rádio AM/FM, pontos de acesso WLAN e estações base de rede celular) no solo. Os locais, identificadores únicos, forças individuais, frequências e outras informações características de tais emissores de RF podem ser armazenados em uma base de dados e usados para determinar a posição (por exemplo, por triangulação e/ou trilateração) quando sinais RF são recebidos no módulo de rádio 230. Uma tal base de dados de emissores de RF pode ser armazenada na unidade de memória 221 do UE de drone 200, em um servidor baseado em solo em comunicação com. o processador 22 0 através de um link de comunicação sem fios, ou em uma combinação da unidade de memória 221 e um servidor baseado em solo. Navegar usando informações sobre emissores de RF pode usar qualquer um dos vários métodos convencionais. Por
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21/36 exemplo, ao receber um sinal de RF através do módulo de rádio 230, o processador 220 pode obter um identificador único (por exemplo, um SSI), um endereço de controle de acesso à mídia (MAC), sinal de chamada de estação de rádio, identificação de célula, etc.), associados ao sinal e usar essas informações para obter as coordenadas de solo e a intensidade do· sinal do emissor de RF detectado· do base de dados das características do emissor de RF. Se a base de dados estiver armazenada na unidade de memória a bordo 221, o processador 220 pode usar as informações do identificador de emissor de RF para executar uma pesquisa de tabela na base de dados. Alternativamente ou de forma adicional, o processador 220 pode usar o módulo de rádio 230 para transmitir o identificador de emissor de RF detectado para um servidor de Serviço de Informação de Localização (LIS), que pode retornar uma localização do emissor de RF como obtido de um base de dados de localização de emissor de RF. Utilizando as coordenadas do emissor de RF e, opcionalmente, as características de intensidade do sinal, o processador 220 (ou a unidade de navegação 225) pode estimar a localização do UE de drone 200 em relação a essas coordenadas. Utilizando localizações de três ou mais emissores de RF detectados pelo módulo de rádio 230, o processador 220 pode determinar uma localização mais precisa através de trilateração. As estimativas de localização com. base em emissores de RF terrestres recebidos podem ser combinadas com informações de posição de um receptor GNSS para fornecer estimativas de localização mais precisas e confiáveis do que as possíveis com qualquer um dos métodos.
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22/36 [0035] De acordo cora. vários aspectos, o processador 220 pode usar o módulo de rádio 230 para conduzir comunicações sera, fios cora um ou mais dispositivos de comunicação sem fios 270 como sinalizador, um servidor, telefone inteligente, tablet ou outro dispositivo com o qual o UE do drone 200 possa estar em. comunicação. Um link de comunicação sem fios bidirecional 234 pode ser estabelecido entre a antena de transmissão/recepção 232 do módulo de rádio 230 e a antena, de transmissão/recepção 272 do dispositivo de comunicação sem fios 270. Por exemplo, o dispositivo de comunicação sem fios 270 pode ser uma estação base de rede celular ou torre de celular. O módulo de rádio 230 pode ser configurado para suportar múltiplas conexões com diferentes dispositivos de comunicação sem fios 270 possuindo diferentes tecnologias de acesso de rádio. Em algumas modalidades, o dispositivo de comunicação sem fios 27 0 pode ser conectado a um servidor ou fornece acesso a. um. servidor. Em um exemplo, o dispositivo de comunicação sem fios 270 pode ser um servidor de um operador de drone, um serviço de terceiros (por exemplo, entrega de pacotes, cobrança, etc.), etc. O dispositivo de comunicação sem fios 270 pode alternativamente e/ou também ser um servidor associado ao operador do UE de drone 200, que pode comunicar com o UE de drone 2 00 através de um nó de acesso local ou através de uma conexão de dados mantida através de uma. conexão celular. Em várias modalidades, o UE de drone 2 00 pode comunicar com um servidor através de um link de comunicação intermediária, tal como um ou mais nós de rede ou outros dispositivos de comunicação.
[0036] De acordo com vários aspectos, o módulo
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23/36 de rádio 230 pode ser configurado para comutador entre um entre uma conexão celular e uma conexão WLAN dependendo da localização e altitude do UE de drone 200. Por exemplo, enquanto em voo a uma altitude designada para o tráfego de drones, o módulo de rádio 230 pode comunicar com uma. infraestrutura celular para manter comunicações com um servidor (por exemplo, dispositivo de comunicação sem fios 270). Um exemplo de uma altitude de voo para o UE de drone 2 00 pode ser de cerca de 4 00 (quatrocentos pés) ou menos, tal como pode ser designado por uma autoridade governamental (por exemplo, FAA) para o tráfego de voo por drone. A esta altitude, estabelecer comunicação com alguns dos dispositivos de comunicação sem fios 270 usando links de comunicação de rádio de curto alcance (por exemplo, links de WLAN) pode ser difícil. Por conseguinte, as comunicações com outros dispositivos de comunicação sem fios 270 podem ser estabelecidas utilizando redes telefônicas celulares enquanto o UE de drone 200 estiver à altitude de voo. A comunicação entre o módulo de rádio 230 e o dispositivo de comunicação sem fios 270 pode fazer a transição para um link de comunicação de curto alcance (por exemplo, um link WLAN ou Bluetooth) quando o UE de drone 200 se aproxima do dispositivo de comunicação sem fios 270.
[0037] De acordo· com vários aspectos, os drones tais como o UE de drone 110 ilustrado na Figura 1, o UE de drone 200 ilustrado na Figura 2, etc. pode geralmente operar sob condições de rádio que diferem das condições de rádio sob as quais os dispositivos no solo operam. Por exemplo, entre outras diferenças, as condições de interferência que existem, em altitudes maiores podem
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24/36 diferir substancialmente das condições de interferência no solo (por exemplo, porque pode haver menos obstruções, menos dispositivos próximos transmitindo e recebendo sinais sem fios, etc.). As condições de interferência no ar podem variar dependendo da altura em que um drone pode estar operando. Como tal, além, de potencialmente ter dificuldade em diferenciar entre UEs de solo e UEs de drone (por exemplo, alta altitude), uma rede sem fios pode ter dificuldade em distinguir entre UEs de drone que operam em diferentes alturas. Além disso, o gerenciamento de recursos de rádio (RRM) usado para gerenciar a interferência de canal, recursos de rádio e outras características de transmissão de rádio em sistemas de comunicação sem fios pode não ser otimizado para lidar com as diferentes condições de rádio sob as quais os drones e dispositivos de solo operam.
[0038] Como tal, de acordo com vários aspectos, a Figura. 3 ilustra um método exemplificative 300 para fornecer uma indicação de UE de drone para uma rede sem fios, que pode ajudar a rede sem fios a pelo menos distinguir entre UEs de solo e UEs de drone configurados para operarem em altitudes mais altas. Em geral, de acordo com várias modalidades, um. UE de drone pode transmitir um indicador de UE de drone para a rede sem fios no bloco 310. Como tal, com base no indicador de UE de drone, a rede sem fios pode diferenciar o UE de drone que pode operar em altitudes mais altas a partir de outros UEs que apenas operara no solo. Por exemplo, em várias modalidades, o indicador de UE de drone pode suportar de uma configuração de tráfego pesado de uplink (UL) porque UEs de drone podem
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25/36 frequentemente ser usados para vídeo atual, imagens, etc. no uplink enquanto UEs de solo podem ter demandas de tráfego de downlink (DL) mais altas. Em várias modalidades, o indicador de UE de drone pode ser transmitido para a rede sem fios quando o UE de drone conecta à rede sem fios. Por exemplo, em várias modalidades, o UE de drone pode transportar o indicador de UE de drone usando sinalização de Recurso de rádio Controle (RRC) (por exemplo, como um Elemento Informacional (IE) incluído em. uma solicitação de conexão de RRC transmitida, para a. rede sem fios ao fazer a. transição de um modo ocioso para o conectado). Em um outro
exemple /, o indicador de UE de drone pode ser trai isport ado
usando s i. n. a 11. z a ç a o et e es trato não acesso (NAS) d l i rante um
procedí .mento de fixaç :ao de DAS ao 1. ixar à rede s em f i o s
(por exemplo, durante o arranque inicial), usando sinalização de Controle de Acesso ao Meio (MAC) durante um Procedimento de Acesso Aleatório (RACK) , e/ou em outras maneiras adequadas. Consequentemente, como será, evidente para as pessoas habilitadas na técnica, o indicador de UE de drone pode ser adequadamente transportado para a rede sem fios usando procedimentos de sinalização existentes através dos quais um UE pode indicar uma categoria associada com o mesmo. Em particular, os procedimentos de sinalização acima mencionados são convencionalmente usados para indicar uma categoria do UE que define capacidades de uplink e downlink combinadas e/ou. outras capacidades adequadas tal que a rede sem fios pode comunicar com o UE corretamente com base na categoria aplicável. No presente caso, o indicador de UE de drone pode transportar que o UE é um sistema de aeronave não tripulada tendo capacidades de
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26/36 voo, que pode fornecer a rede sem fios com. a capacidade para diferenciar UEs de drone a. partir dos UEs de solo e configurar apropriadamente comunicações para um UE particular dependendo de se o UE está operando no ar ou no solo.
[0039] De acordo com vários aspectos, o UE de drone pode alternativamente e/ou de forma adicional transmitir o indicador de UE de drone para a rede sem fios no bloco 310 em resposta a um. disparo de evento. Por exemplo, em várias modalidades, o disparo de evento pode ser o inicio de voo, caso este em que o indicador de UE de drone pode ser transmitido para a rede sem fios quando o UE
de drone começa a voar (por exemplo, a t r a v é s d e s i. n. a 1i. z a ç a o
de RRC, i im elemento de controle de 3' IAC, etc.) . Em um outro
exemplo, o disparo de evento pode : ser atingindo um certo
limite de aJ _tura, em que o indicador de UE de drone r sode
ser transmit ido para a rede sem fios quando o U Έ de dr 'one
atingir o 1 .imite de altura. Além disso, de acordo com
vários aspes -· !- θ & / O indicador de UE de drone pode ser
c o n f i g u r á v e 1 de forma dinâmica, em que o UE de drone r >ode
operar como um UE de solo até se e/ou quando o c o r r e um
disparo de evento definido (por exemplo, quando o UE de drone inicia um. voo, cruza um limite de altura particular, etc.). Em tais exemplos, como representado no bloco opcional 320, o UE de drone pode subsequentemente indicar um comutador para um UE não drone (por exemplo, solo) em resposta, à determinação que um disparo de evento adequado ocorreu. Por exemplo, em várias modalidades, o UE de drone pode indicar o comutador para um UE de solo ou outro UE de não drone adequado até aterrissar, após o cruzamento abaixo
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27/36 de um limite de altura particular (por exemplo, o mesmo ou um limite de altura do diferente que usado como o disparador para relatar o indicador de UE de drone), etc.
[0040] Consequentemente, transportar o indicador de UE de drone e/ou que indica um comutador para um UE de não drone (por exemplo, solo) pode permitir a rede sem fios configurar apropriadamente comunicações com base nas condições de rádio que podem existir para o UE particular, que pode ser diferente no solo e no ar. Por exemplo, as intensidades do sinal podem ser substancialmente mais fortes no ar em relação às intensidades do sinal no solo, devido às condições de propagação do espaço livre que existem no ar. Além disso, o desempenho de handover pode ser substancialmente superior no ar devido ao aumento da estabilidade de sinais com propagação de espaço livre em relação aos sinais que estão sujeitos a multipercurso, sombreamento e desordem experimentados no solo. Outras diferenças potenciais nas condições de rádio que existem no ar versus condições de rádio no solo podem incluir, mas não estão limitadas a, UEs de drone potencialmente causando mais interferência de uplink na rede em relação a UEs de solo porque a propagação de espaço livre aumenta a energia de interferência, recebida nas células vizinhas, em que mais interferência de uplink pode ser experimentada com o aumento de números de UEs de drone presentes na rede sem fios.
[0041] Consequentemente, com. base em. pelo menos nas considerações anteriores, transmitir o indicador de UE de drone e/ou que indica um comutador para um UE não drone (por exemplo, solo) pode permitir à rede sem fios
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28/36 saber se um determinado UE está a funcionar no solo ou no ar em qualquer ponto no tempo. A rede sem fios pode desse modo configurar as comunicações apropriadamente, dependendo de se o UE está operando no solo ou no ar. Por exemplo, uma possível otimização pode estar relacionada ao controle de energia, em que a interferência de uplink que ocorre quando um UE opera no ar pode ser reduzida com abordagens de controle de energia de malha aberta (OLPC) usadas para definir uma força de sinal alvo na célula servidora e limitar a interferência. de células vizinhas usando estimativa de perda de percurso de downlink. Como tal, a rede sem fios pode ter a capacidade de suportar muito mais UEs de drone com. altas taxas de dados de uplink sem causar excesso de interferência na. rede ou degradar o desem.pen.ho de UEs no solo, o que pode permitir que a rede sem fios suporte números substanciais de UEs de drones requisitos de transmissão de conexão alta de alta largura de banda (por exemplo, para suportar casos de uso de streaming de video de alta resolução).
[0042] De acordo com vários aspectos, usando o indicador de UE de drone permitir que a rede sem fios diferencie UEs operando no ar de UEs operando no solo também pode suportar otimizações relacionadas à geração de listas de vizinhos. Por exemplo, em uma abordagem típica, a rede sem fios pode receber relatórios de UEs conectados em relação a quais células são detectadas, que são então usadas para criar listas de vizinhos para suportar mobilidade. No entanto, como as condições de rádio no ar diferem das condições de rádio no solo, as células detectáveis no ar podem ser diferentes das células
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29/36 detectáveis conformidade em van modalidades, a rede sem fios pode configurar uma lista de vizinhas para UEs que estão ncionar no e uma segunda lista de vizinhos para UEs operando no ar, em que o indicador do UE do drone pode permitir que a rede sem fios configure apropriadamente a lista de vizinhos para um de t errai
UE esteja a ncionai no ar ou orrl m vários ilustra um outro método 400 para fornecer uma de UE de drone para uma rede sem fios. Mais particularmente, o método 400 mostrado na Figura 4 pode ser usado para indicar um UE de drone que também tem capacidades de relatório de altura, que pode permitir a rede sem fios para diferenciar ainda mais entre UEs de drone que estão operando em diferentes alturas. De acordo com várias modalidades, no bloco 410, um UE de drone que tem capacidades de relatório de altura apropriadas pode transmitir um UE de drone com indicador de capacidade de relatório de altura para a rede sem fios. Em várias modalidades, um indicador especial pode ser usado para transportar que o UE é um UE de drone que tem capacidades de relatório de altura. Alternativamente, em. várias modalidades, o UE pode indicar o estado como um UE de drone e separadamente indicar as capacidades de relatório de altura (por exemplo, na mesma mensagem, ou em diferentes mensagens) . Em várias modalidades, um UE de drone pode geralmente ter capacidades de relatório de altura quando equipado com componentes adequados que podem obter ou de outro modo fornecer uma altitude sozinho ou em combinação
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30/36 com outras com outras informações relacionadas a contr de voo (por exemplo, atitude, velocidade, direção etc.). Em várias modalidades, o UE de drone e o indicador (os indicadores) de capacidade de comunicação de altitude de pode ser transmitido (podem, ser transmitidos) para a rede sem fios quando o UE de drone conecta, à rede sem fios e/ou inicia um voo. Por exemplo, em várias modalidades, o indicador (os indicadores) pode ser transportado (podem ser transportados) usando sinalização de Recurso de rádio Controle (RRC) (por exemplo, como um. Elemento Informacional (IE) incluído em uma solicitação de conexão de RRC), usando sinalização de estrato não acesso (NAS) durante um procedimento de fixação de NAS, usando sinalização de Controle de Acesso ao Meio (MAC) durante um Procedimento de
Acesso Aleatório (RACH) , etc.
[0044] De acordo com vários aspectos, no bloco 42 0, o UE de drone pode relatar um nivel de altura atual associado com. a rede sem fios ao acionar qualquer condição (quaisquer condições) de relatório de altura aplicável. Por exemplo, em várias modalidades, o UE de drone pode ser configurado para reportar o nivel de altura atual associado com a rede sem fios em intervalos periódicos. Em um outro exemplo, a. (as) condição (condições) de relatório de altura pode (podem) ser baseada (baseadas) em evento, em que o UE de drone pode ser configurado para relatar o nível de altura atual associado ao mesmo ao cruzar acima ou abaixo de um nível de altura particular. Em outros exemplos, a (as) condição (condições) de relatório de altura pode ser baseada (podem ser baseadas) em evento e periódica, combinada com outras medições e relatórios de RRM, ou. de
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31/36 outra forma configurada. Por exemplo, em várias modalidades, o UE de drone pode ser configurado para, relatar uma localização (por exemplo, coordenadas GPS) em combinação com uma altura atual, que pode permitir que o UE de drone seja localizado no espaço aéreo tridimensional (por exemplo, altura acima de um local no solo que mapeia para o local relatado)). Em um outro exemplo, o UE de drone pode ser configurado para relatar uma distância para uma ou mais estações base detectadas, em que a distância relatada pode ser em relação a uma estação base de serviço e estimada com base em uma diferença de temporização detectada de um sinal de sincronização recebido.
Consequentemente, uma ou mais estações base na rede sem fios que são configuradas para, comunicar com o UE de drone pode achar as informações de altura relatadas, as informações de localização, a informação de distância, etc. úteis para configurar os parâmetros de controle de potência, gerenciar a interferência, fornecer gerenciamento de mobilidade, gerar listas de vizinhos e/ou implementar procedimentos para configurar e/ou gerenciar qualquer recurso de rádio (por exemplo, sinalização de estrato de acesso). Além, disso, o nivel de altura reportado pode ser usado para controlar a conformação de feixe, sozinho ou em combinação com qualquer informação de localização e/ou distância fornecida opcionalmente, em que uma ou mais antena direcional pode ser apontada em direção ao UE de drone pelo menos temporariamente para desse modo fornecer um sinal ótimo para o UE de drone.
[0045] De acordo com vários aspectos, em uma maneira semelhante como descrito acima com referência à
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Figura 3, o UE de drone com indicador (indicadores) de capacidade de altura pode ser configurável de forma dinâmica, em que o UE de drone pode operar como um UE de solo até se e/ou quando ocorre um disparo de evento definido (por exemplo, quando o UE de drone inicia um voo, cruza um limite de altura, particular, etc.) . Em tais exemplos, como representado no bloco opcional 430, o UE de drone pode subsequentemente indicar um comutador para um UE de não drone em resposta à determinação de que um adequado disparo de evento ocorreu (por exemplo, até aterrissar, após cruzar abaixo de um limite de altura particular, etc.) . Alternativamente e/ou de forma adicional, o UE de drone pode relatar um nível de altura zero ou um nível de altura equivalente a uma localização no solo até aterrissar.
[0046] As pessoas habilitadas na técnica apreciarão que a informação e os sinais podem ser representados utilizando qualquer uma de uma. variedade de diferentes tecnologias e técnicas. Por exemplo, dados, instruções, comandos, informações, sinais, bits, símbolos e chips que podem ser referenciados ao longo da descrição acima podem ser representados por tensões, correntes, ondas eletromagnéticas, campos ou partículas magnéticas, campos ópticos ou partículas, ou qualquer combinação destes.
[0047] Além disso, a pessoa habilitada na técnica apreciarão que os vários passos lógicos, módulos, circuitos e algoritmos ilustrativos descritos em ligação com os aspectos aqui descritos podem ser implementados como hardware eletrônico, software de computador ou combinações de ambos. Para ilustrar claramente essa permutabilidade de
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33/36 hardware e software, vários componentes ilustrativos, blocos, módulos, circuitos e etapas foram descritos acima, em termos gerais em termos de sua funcionalidade. Se tal funcionalidade é implementada como hardware ou software depende da. aplicação particular e das restrições de projeto impostas ao sistema como um todo. Os técnicos habilitados podem implementar a funcionalidade descrita de várias maneiras para cada aplicação particular, mas tais decisões de implementação não devem ser interpretadas como se afastando do escopo dos vários aspectos e modalidades aqui descritas.
[0048] Os vários blocos lógicos ilustrativos, módulos e circuitos descritos em conexão com os aspectos aqui revelados podem ser implementados ou executados com um processador de uso geral, um processador de sinal digital (DSP), um circuito integrado especifico de aplicação (ASIC), uma matriz de porta programável em campo (FPGA) ou outro dispositivo lógico programável, porta discreta ou lógica do transistor, componentes de hardware discretos ou qualquer combinação destes concebidos para desempenhar as
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de microprocessadores, um ou mais microprocessadores em conjunto com um núcleo de DSP, ou qualquer outra configuração).
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34/36 [0049] Os métodos, sequências descritos em conexão com os aspectos aqui ser incorporados diretamente no hardware, e / ou a 1 go r .1 tmo s r e ve1ado s po dem em um módulo de software executado por um processador ou em uma combinação
dos doi s. Um mó d u1o de s o’ ttware pode re isidir eir t RAM,
memó r1a flash, ROM, EPROM, EEPROM, regist .r adores, disco
rígido, um dis co removível, um CD-ROM ou qualquer outra
f o rma c ie meio legível por computador n o. O LI? 3. Ώ. S itório
conhecido na técnica. Um meio legível por computador não transitório exemplar pode ser acoplado ao processador de tal modo que o processador possa ler informação e gravar informação no meio não transitório legível por computador. Em alternativa, o meio não transitório legível por computador pode ser parte integrante do processador. O processador e o meio não transitório legível por computador podem residir em um ASIC. O ASIC pode residir em um dispositivo loT. Em alternativa, o processador e o meio não transitório legível por computador podem ser componentes distintos em um terminal de usuário.
[0050] Em um ou mais aspectos exemplificativos, as funções aqui descritas podem ser implementadas em hardware, software, firmware ou qualquer combinação das mesmas. Se implementadas no software, as funções podem ser armazenadas ou transmitidas como uma ou mais instruções ou código em um meio legível por computador não transitório. Mídia legível por computador pode incluir mídia de armazenamento e/ou mídia, de comunicação incluindo qualquer meio não transitório que possa facilitar a transferência de um programa de computador de um lugar para outro. Uma mídia de armazenamento pode ser qualquer mídia
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35/36 disponível que possa ser acessada por um computador. A título de exemplo, e não limitativo, essas mídias legíveis por computador podem compreender RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM ou outro armazenamento em disco óptico, armazenamento em disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, ou qualquer outro meio que possa ser utilizado para transportar ou armazenar o código do programa desejado na forma de instruções ou estruturas de dados e que pode ser acessado por um computador. Além disso, qualquer conexão é apropriadamente denominado um meio legível por computador. Por exemplo, se o software for transmitido de um site, servidor ou outra fonte remota usando um cabo coaxial, cabo de fibra ótica, par trançado, DSL ou tecnologias sem fios como infravermelho, rádio e microondas, o cabo coaxial, fibra cabo óptico, par trançado, DSL ou tecnologias sem fios, como infravermelho, rádio e microondas, são incluídos na definição de um meio. 0 termo disquete e disco, que pode ser usado aqui de forma intercambiável, inclui CD, disco laser, disco óptico, DVD, disquete e discos Blu-ray, que geralmente reproduzem dados magneticamente e/ou opticamente com lasers. Combinações dos itens acima também devem ser incluídas no escopo de mídia legível por computador.
[0051] Enquanto a divulgação anterior mostra aspectos ilustrativos e modalidades, as pessoas habilitadas na técnica apreciarão que várias alterações e modificações podem ser feitas aqui sem sair do escopo da divulgação como definido pelas reivindicações anexas. Além disso, de acordo com os vários aspectos e modalidades ilustrativos descritos aqui, as pessoas habilitadas na técnica avaliarão que as
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36/36 funções, etapas, e/ou ações em quaisquer métodos descritos acima e/ou citados em qualquer método reivindicado anexado não precisam ser realizados em nenhuma ordem particular. Ainda mais, na medida em que quaisquer elementos são descritos acima ou citados nas reivindicações apensas em uma forma, singular, as pessoas habilitadas na técnica apreciarão que as formas singulares contemplam o plural tão bem a menos que a limitação para a forma singular (formas singulares) é explicitamente declarado.

Claims (30)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1 . Método para fornecer uma indicação de equipamento do usuário do· drone, compreendendo: conectar a uma rede sem fios por um UE tendo capacidades de voo; e transmitir, pelo UE, um indicador de UE de drone para a rede sem fios para indicar que o UE é um sistema de aeronave não tripulada tendo as capacidades de voo.
  2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios como parte de uma solicitação de conexão de Controle de Recurso de Rádio (RRC) ao estabelecer a conexão com a rede sem fios.
  3. 3. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios durante um procedimento de fixação (NAS) de estrato de não acesso ao estabelecer a conexão com a rede sem fios.
  4. 4. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios usando sinalização de Controle de Acesso ao Meio (MAC) durante um Procedimento de Acesso Aleatório (RACK) ao estabelecer a conexão com a rede sem fios.
  5. 5. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios em resposta a um disparo de evento relacionado a um ou mais do UE que inicia um voo ou cruzamento acima de um limite de altura.
  6. 6. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo indicar, pelo UE para a rede sem fios, um comutador para um modo de UE do solo em resposta a um
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    2/8 disparo de evento relacionado a um ou mais do UE que aterra ou cruza abaixo de um limite de altura.
  7. 7. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a rede sem fios é configurada para fornecer o UE um configuração de tráfego pesado uplink com base no indicador de UE de drone.
  8. 8. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo:
    estimar uma distância a uma estação base detectada com base em uma diferença de temporização detectada de um sinal de sincronização recebido a partir da estação base detectada; e relatar a distância estimada para a estação base detectada para a rede sem fios, em. que a distância estimada para a estação base detectada é relatada em relação a uma estação base de serviço.
  9. 9. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o UE tem capacidades de relatório de altura além das capacidades de voo, e em que o indicador de UE de drone transmitido para a rede sem fios ainda indica que o UE tem as capacidades de relatório de altura.
  10. 10. Método, de acordo com a reivindicação 9, ainda compreendendo:
    determinar um nível de altura atual associado com o UE; e relatar o nível de altura atual para a rede sem
  11. 11. Método, de acordo com a. reivindicação 10, em que o nível de altura atual é relatado para a rede sem fios em um ou mais de intervalos periódicos, com base no cruzamento de nível de altura atual acima ou abaixo de um
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    3/8 valor particular, ou em combinação com outras medições de gerenciamento de recurso de rádio que são relatadas para, a rede sera fios.
  12. 12. Método, de acordo com a reivindicação 10, em que uma ou mais estações base na rede sem fios são configuradas para apontar uma ou mais antena, direcional em direção ao UE com base pelo menos em parte no nivel de a11ura atua1.
  13. 13. .Aparelho, compreendendo:
    pelo menos um processador configurado para conectar a uma rede sem fios; e um transmissor configurado para transmitir um indicador de equipamento do usuário do drone (UE) para a rede sem fios para indicar que o aparelho é um sistema de aeronave não tripulada que tem capacidades de voo.
  14. 14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em. que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios como parte de uma solicitação de conexão de Controle de Recurso de Rádio (RRC), durante um procedimento de fixação (NAS) de estrato de não acesso, ou usando sinalização de Controle de Acesso ao Meio (MAC) durante um Proceoimenlo de Acesse; AissLoiio (R/xCti) ao conecrax a xed.e s em fios.
  15. 15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios em resposta a um disparo de evento relacionado a um ou mais do aparelho que inicia um voo ou cruzamento acima de um limite de altura.
  16. 16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em. que o transmissor é ainda configurado para transmitir,
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    4/8 para a rede sem fios, informações que indicam um comutador para um modo de UE do solo em resposta a um disparo de evento relacionado a um ou mais do aparelho que aterra ou cruza abaixo de um limite de altura.
  17. 17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em que o pelo menos um processador é ainda configurado para estimar uma distância para uma estação base detectada com base em uma diferença de temporização detectada de um sinal de sincronização recebido a partir da estação base detectada e para relatar, para, a rede sem fios, a distância estimada para a estação base detectada em relação a uma estação base de serviço.
  18. 18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em que:
    o indicador de UE de drone transmitido para a rede sem fios ainda indica que o aparelho tem capacidades de relatório de altura, e o pelo menos um processador é ainda configurado para determinar ura nível de altura atual associado com o aparelho e relatar o nível de altura atual para a rede sem
  19. 19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, em que o nível de altura atual é relatado para a rede sem fios em um ou mais de intervalos periódicos, com base no cruzamento de nível de altura atual acima ou abaixo de um valor particular, ou em. combinação com outras medições de gerenciamento de recurso de rádio que são relatadas para a rede sem fios.
  20. 20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, em. que uma ou. mais estações base na rede sem. fios são
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    5/8 configuradas para apontar uma ou mais antena direcional em. direção ao aparelho com base pelo menos em parte no nível de altura atual.
  21. 21. Aparelho, compreendendo:
    meios para detectar a uma rede sem fios; e meios para transmitir um indicador de equipamento do usuário do drone (UE) para a rede sem fios para indicar que o aparelho é um sistema de aeronave não tripulada que tem capacidades de voo.
  22. 22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, em que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios como parte de uma solicitação de conexão de Controle de Recurso de Rádio (RRC), durante um procedimento de fixação (NAS) de estrato de não acesso, ou usando sinalização de Controle de Acesso ao Meio (MAC) durante um Procedimento de Acesso Aleatório (RACH) ao conectar à rede sem fios.
  23. 23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, em que o indicador de UE de drone é configurável de forma dinâmica tal que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios em resposta a um disparo de evento relacionado a um ou mais do aparelho que inicia um voo ou cruzamento acima de um limite de altura e informação é transmitida para a rede sem fios para indicar um comutador para um modo de UE do solo em resposta a um disparo de evento relacionado a um ou mais do aparelho que aterra ou cruza abaixo de um limite de altura.
  24. 24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, ainda compreendendo:
    meios para estimar uma distância a uma estação
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    6/8 base detectada com base em uma diferença de temporização detectada de um sinal de sincronização recebido a partir da estação base detectada; e meios para relatar, para a rede sera fios, a distância estimada para a estação base detectada era relação a uma estação base de serviço.
  25. 25. Aparelho, de acordo cora a reivindicação 21, era que o indicador de UE de drone transmitido para a rede sem fios ainda indica que o aparelho tem capacidades de relatório de altura, e em que o aparelho compreende ainda:
    meios para deterrainar ura nível de altura atual associado com o aparelho; e meios para relatar o nível de altura atual para a rede sera fios em um ou mais de intervalos periódicos, com base no cruzamento de nível de altura atual acima ou abaixo de um valor particular, ou em combinação com outras medições de gerenciamento de recurso de rádio que são relatadas para a rede sem fios.
  26. 26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, em que uma ou mais estações base na rede sem fios são· configuradas para apontar uma ou mais antena direcional em direção ao aparelho com base pelo menos em parte no nível de altura atual.
  27. 27. Meio legível por computador que armazena instruções legíveis por computador, as instruções legíveis por computador armazenadas configuradas para fazer com que um dispositivo móvel:
    conectar-se a uma rede sem fios; e transmitir um indicador de equipamento do usuário do drone (UE) para a rede sem fios para indicar que o dispositivo móvel é um sistema de aeronave não tripulada
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    7/8 que tem capacidades de voo.
  28. 28. Meio legível por computador, de acordo com a reivindicação 27, em que o indicador de UE de drone é transmitido para a rede sem fios como parte de uma solicitação de conexão de Controle de Recurso de Rádio (RRC), durante um procedimento de fixação (NAS) de estrato de não acesso, ou usando sinalização de Controle de Acesso ao Meio (MAC) durante um Procedimento de Acesso Aleatório (RACK) quando o dispositivo móvel está se conectando à rede s em fios.
  29. 29. Meio legível por computador, de acordo com a reivindicação 27, em que o indicador de UE de drone é configurável de forma dinâmica tal que o indicador de UE de drone é transmitido para, a rede sem fios em resposta a um disparo de evento relacionado a um ou mais do dispositivo móvel que inicia um voo ou cruzamento acima de um limite de altura e informação é transmitido para a rede sem fios para indicar um comutador para um modo de UE do solo em resposta a um disparo de evento relacionado a um ou mais do dispositivo móvel que aterra ou cruza abaixo de um limite de altura.
  30. 30. Meio legível por computador, de acordo com a reivindicação 27, em que:
    o indicador de UE de drone transmitido para a rede sem fios ainda indica que o dispositivo móvel tem capacidades de relatório de altura, e as instruções legíveis por computador armazenadas são ainda configuradas para fazer com que o dispositivo móvel determine um nível de altura atual associado com o dispositivo móvel e relate o nível de altura atual para a
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    8/8 rede sem fios em um ou mais de intervalos periódicos, com. base no cruzamento de nível de altura atual acima ou abaixo de um valor particular, ou em combinação com outras medições de gerenciamento de recurso de rádio que são relatadas para a rede sem fios.
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