TW201832966A - 升降裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供可容易地操控之升降裝置。

升降裝置(1)具備有框架(10)、履帶(20)、及轉彎單元(30)。框架(10)組入有驅動單元(11)。履帶(20)於框架(10)之左右側方設置有一對，且由驅動單元(11)所驅動。轉彎單元(30)具有車輪(31)。車輪(31)一邊繞沿著升降裝置(1)之左右方向延伸且與前後方向正交之旋轉軸(A1)旋轉自如地被支撐一邊沿著旋轉軸(A1)被排列配置。又，車輪(31)係設置成於在平地上移行之狀態下位於較履帶(20)之下表面更下方的突出狀態與在側視時位於履帶(20)之外周面內側之收納狀態之間移動自如。而且，升降裝置(1)於轉彎時，藉由使車輪(31)成為突出狀態來利用轉彎單元(30)。

Description

升降裝置

本發明係關於升降裝置。

專利文獻1揭示有習知之升降裝置。該升降裝置具備有左右一對履帶(crawler)式無端軌道(以下，簡單記載為履帶)、及具有驅動履帶之驅動源的車體。又，於升降裝置之前部與後部，設有朝向較履帶更下方突出之左右一對腳輪(caster)。而且，於平地移行時，藉由該等前後之腳輪來移行。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開平10-129541號公報

專利文獻1之升降裝置，其前部之腳輪為萬向車輪，而後部之腳輪為固定車輪。於該情形時，在轉彎(轉向)時，以後部之腳輪之左右之中央附近為中心轉彎。亦即，必須以後部之腳輪之左右之中央附近與至前端部為止之長度為轉彎半徑。因此，難以於狹小的場所進行轉彎。

本發明係鑒於前述習知之實情所完成者，並以提供可容易地操控之升降裝置為其應解決之課題。

本發明之升降裝置具備有框架(frame)、履帶、及轉彎單元(unit)。框架組入有驅動單元。一對履帶係設於框架之左右側方，且藉由驅動單元所驅動。轉彎單元具有車輪。車輪一邊繞朝升降裝置之左右延伸且與前後方向正交之旋轉軸旋轉自如地被支撐，沿一邊旋轉軸被排列配置。又，車輪係設置成於在平地上移行之狀態下位於較履帶之下表面更下方的突出狀態與於側視時位於履帶之外周面內側之收納狀態之間移動自如。而且，升降裝置於轉彎時，藉由使車輪成為突出狀態來利用轉彎單元進行轉彎。

本發明之升降裝置可具備把手(handle)。把手係配置於升降裝置之後部。又，轉彎單元可具有操作桿(lever)。操作桿係設置成於把手之前方朝前後方向移動自如，藉由使其朝前方移動而將車輪自突出狀態切換為收納狀態，並且藉由使其朝後方移動而將車輪自收納狀態切換為突出狀態。

於本發明之升降裝置中，轉彎單元於下端部及上端部分別配置有車輪及操作桿，並且可繞被配置於該等車輪與操作桿之間之沿著左右方向延伸且與前後方向正交之轉動軸轉動自如地被支撐於框架。又，升降裝置可具備賦能構件。賦能構件係配置於框架與轉彎單元之間，對轉彎單元賦予朝向車輪自收納狀態之位置朝突出狀態之位置移動之方向的賦能力。

本發明之升降裝置可具備緩衝構件。緩衝構件係配置於框架與轉彎單元之間，在車輪自突出狀態之位置朝收納狀態之位置移動時，使衰減力作用於轉彎單元。

本發明之升降裝置可具備被配置於框架之上方來載 置裝載物之載物台。而且，車輪於突出狀態下，在處於載物台載置有裝載物之狀態且被放置於平地之狀態時，可位於較整體之重心的位置更後方。

於本發明之升降裝置中，車輪於突出狀態下，在處於載物台載置有裝載物之狀態且可轉彎之狀態時，可位於整體之重心的鉛垂下方附近。

本發明之升降裝置可具備照亮車輪之照明。

於本發明之升降裝置中，車輪設置有複數個，且該等複數個車輪中位於兩端之車輪彼此之間隔，可為整體之寬度的0.25倍~0.5倍。

1‧‧‧升降裝置

10‧‧‧框架

10A‧‧‧水平部

10B‧‧‧傾斜部

10C‧‧‧馬達安裝部

10D‧‧‧履帶導引部

10E‧‧‧前方軸承部

10F‧‧‧後方軸承部

10G‧‧‧把手支撐部

10H‧‧‧固定板

11‧‧‧驅動單元

11A‧‧‧馬達

11B‧‧‧驅動軸

11C‧‧‧驅動滑輪

12‧‧‧從動單元

12A‧‧‧從動軸

12B‧‧‧從動滑輪

20‧‧‧履帶

30‧‧‧轉彎單元

31‧‧‧複數個車輪

32‧‧‧操作桿

33‧‧‧第1鎖定機構

33A‧‧‧第1卡止部

33B‧‧‧第1被卡止部

33C‧‧‧解除桿

34‧‧‧第2鎖定機構

34A‧‧‧第2卡止部

34B‧‧‧第2被卡止部

34C‧‧‧解除桿

40‧‧‧載物台

41‧‧‧載置面部

42‧‧‧下部支承部

43‧‧‧雙層架

50‧‧‧把手

51‧‧‧把持部

51A‧‧‧操作開關

52‧‧‧角度調整部

60‧‧‧支撐構件(賦能構件、緩衝構件)

71、72‧‧‧照明

A1‧‧‧複數個車輪之旋轉軸

A2‧‧‧轉彎單元之轉動軸

B‧‧‧裝載物

D‧‧‧複數個車輪中位於兩端之車輪彼此之間隔

G‧‧‧升降裝置整體之重心

S‧‧‧階梯

W‧‧‧升降裝置整體之左右之寬度

圖1係表示實施形態1之升降裝置之側視圖。

圖2係表示實施形態1之升降裝置之仰視圖。

圖3係表示實施形態1之升降裝置之後視圖。

圖4係用以說明實施形態1之升降裝置之階梯升降時之狀態的圖。

圖5係表示實施形態1之升降裝置之側視圖，且係用以說明車輪之收納狀態與突出狀態之切換的圖。

圖6係表示實施形態1之升降裝置之側視圖，且表示車輪處於突出狀態且使前端部著地之狀態。

圖7係表示實施形態1之升降裝置之側視圖，且表示車輪處於突出狀態且使前端部懸浮之狀態。

一邊參照圖式，一邊對將本發明之升降裝置具體化之實施形態1進行說明。再者，於以下之說明中，關於前後之方向，將沿著階梯下降移動時之行進方向(圖1中為左方)定義為升降裝置之前方，並將上升移動時之行進方向(圖1中為右方)定義為升降裝置之後方。又，關於上下方向，將圖1及圖3所表示之上下方向直接定義為升降裝置之上下方向。

<實施形態1>

實施形態1之升降裝置1係沿著階梯升降之裝置。如圖1至圖3所示，升降裝置1具備有框架10、履帶20、轉彎單元30、載物台40、把手50、及支撐構件(作為本發明之賦能構件及緩衝構件而加以例示)60。

如圖1至圖3所示，框架10具有水平部10A、傾斜部10B、馬達(motor)安裝部10C、履帶導引(crawler guide)部10D、前方軸承部10E、後方軸承部10F、及把手支撐部10G。又，於框架10組入有驅動單元11。

水平部10A係設置為將沿著前後方向延伸之構件左右平行地配置。傾斜部10B係形成為自水平部10A之後端朝後方側斜上方地延伸。馬達安裝部10C係設於水平部10A之前端部上方，且供後述之驅動單元11之馬達11A安裝。履帶導引部10D於水平部10A及傾斜部10B之左右側方設置有一對。履帶導引部10D於下方開口並且形成有沿著前後方向延伸之溝槽。如圖1所示，履帶導引部10D係形成為於側視時沿著水平部10A及傾斜部10B之延伸方向延伸。前方軸承部10E係設置為自水平部10A之左右方向 兩端部之前端朝前方延伸。前方軸承部10E軸支後述之驅動單元11之驅動軸11B。後方軸承部10F係形成為自傾斜部10B之左右方向兩端部之後端沿著傾斜部10B之延伸方向朝斜上方延伸。後方軸承部10F軸支後述之從動單元12之從動軸12A。把手支撐部10G係設置於傾斜部10B之上端部上方，且支撐後述之把手50之下端部。

如圖1及圖2所示，驅動單元11具有馬達11A、驅動軸11B、及驅動滑輪(pulley)11C。馬達11A係履帶20之驅動源，且藉由未圖示之電池(battery)所驅動。驅動軸11B係由框架10之前方軸承部10E所軸支。驅動軸11B係藉由馬達11A之動力被鏈輪(sprocket)及鏈條(chain)所傳遞而進行旋轉。驅動滑輪11C係供履帶20繞掛之附齒滑輪。又，如圖1及圖3所示，於框架10組入有從動單元12。從動單元12具有從動軸12A及從動滑輪12B。從動軸12A係由框架10之後方軸承部10F所軸支。從動滑輪12B繞掛有履帶20。

履帶20於框架10之左右側方設置有一對且由驅動單元11所驅動。如圖1所示，履帶20於側視時呈大致三角形之環狀，且被繞掛於驅動滑輪11C、從動滑輪12B及履帶導引部10D。履帶20係橡膠(rubber)履帶。履帶20之背面設有既定間隔之複數個齒，該等齒與驅動滑輪11C之齒嚙合，使馬達11A之動力被傳遞而被驅動。又，於履帶20之表面(階梯升降時與階梯接觸之面)形成有波狀之起伏。如圖4所示，履帶20於階梯S升降時，於藉由履帶導引部10D所導引之側(圖1所示之下側)的部位抵接於階梯S之角部。於該狀態下，使驅動單元11作動而驅動一對履帶20，藉此，升降裝置1其履帶導引部10D於履帶20之背面上滑動而沿著階梯S升 降。各履帶20於沿著階梯S升降時成為著地面之部位，以至少跨階梯S之2個以上之角部的長度被繞掛。

轉彎單元30具有車輪31。於本實施形態中，轉彎單元30具有2個車輪31。各車輪31一邊繞沿著與前後方向正交的方向(圖2及圖3之左右方向)延伸之旋轉軸A1旋轉自如地被支撐，一邊沿著旋轉軸A1之延伸方向被排列配置。如圖2及圖3所示，該等2個車輪31彼此之間隔D，係設為升降裝置1之左右寬度W的1/3左右。車輪31係設置成於在平地上移行之狀態下位於較履帶20之下端更下方的突出狀態與於側視時位於履帶20之外周面內側之收納狀態之間移動自如。又，轉彎單元30具有操作桿32。操作桿32係朝前後方向移動自如地被設置於把手50之前方。操作桿32藉由使其朝前方移動而將車輪31自突出狀態切換為收納狀態，並藉由使其朝後方移動而將車輪31自收納狀態切換為突出狀態。

於本實施形態中，轉彎單元30繞圖5所示之轉動軸A2轉動自如地由框架10所支撐。詳細而言，如圖5所示，轉彎單元30係經由後述之載物台40之載置面部41而由框架10所支撐。轉動軸A2係沿著與前後方向正交之方向延伸之軸，且為與旋轉軸A1平行之軸。轉彎單元30係設置為以隔著該轉動軸A2而分別於下端部及上端部配置車輪31及操作桿32。因此，轉彎單元30藉由朝前後方向移動操作操作桿32，使包含車輪31在內的整體繞轉動軸A2轉動。轉彎單元30藉由該轉動而切換車輪31之突出狀態與收納狀態。

又，如圖5所示，轉彎單元30具有第1鎖定(lock)機構33。第1鎖定機構33將車輪31以收納狀態加以鎖定。具體而 言，第1鎖定機構33具備有第1卡止部33A及第1被卡止部33B。第1卡止部33A係設置於操作桿32之上端與下端之間。第1被卡止部33B係設置於後述之載物台40之側部。第1鎖定機構33使操作桿32朝前方移動而將第1被卡止部33B卡止於第1卡止部33A，藉此被設為鎖定狀態。操作桿32於第1鎖定機構33之鎖定狀態下，移動至前方之狀態被保持。而且，轉彎單元30藉由操作桿32移動至前方之狀態被保持，而使車輪31之收納狀態被鎖定。於本實施形態中，作為第1鎖定機構33，採用與車輛之門等所使用之鎖定機構相同的鎖定機構。第1卡止部33A形成為U字狀之缺口，第1被卡止部33B係剖面圓形狀之環狀之支承金屬件，且該等係藉由將第1被卡止部33B自徑向插入第1卡止部33A之缺口部所卡止。再者，第1卡止部33A與第1被卡止部33B之卡止的解除，係藉由操作圖5所示之解除桿33C來實現。

又，如圖5所示，轉彎單元30具有第2鎖定機構34。第2鎖定機構34將車輪31以突出狀態加以鎖定。第2鎖定機構34具備有與第1鎖定機構33之第1卡止部33A及第1被卡止部33B相同的第2卡止部34A及第2被卡止部34B。第2卡止部34A係設置於後述之把手50之把持部51下方，而第2被卡止部34B係設置於操作桿32之上端部。第2鎖定機構34係使操作桿32朝後方移動而將第2被卡止部34B卡止於第2卡止部34A，藉此被設為鎖定狀態。操作桿32於第2鎖定機構34之鎖定狀態下，移動至後方之狀態被保持。而且，轉彎單元30藉由操作桿32移動至後方之狀態被保持，而使車輪31之突出狀態被鎖定。第2卡止部34A與第2被卡止部34B之卡止之解除，係藉由操作圖5所示之解除桿34C 來實現。

載物台40係配置於框架10之上方來載置裝載物B。如圖1所示，載物台40具有載置面部41及下部支承部42。載置面部41係設置為自下端部朝向上端部而朝後斜上方延伸。載置面部41其下端部由框架10之水平部10A所支撐，並且上端部由框架10之傾斜部10B所支撐，且被設置為於側視時以與傾斜部10B大致平行之角度傾斜地設置。下部支承部42自載置面部41之下端朝前斜上方延伸。載物台40係藉由該等載置面部41及下部支承部42，被形成為於側視時大致L字形狀。下部支承部42於載置面部41載置有裝載物B時，支承裝載物B之下部。再者，本實施形態1之升降裝置1作為裝載物B而搭載聚乙烯槽(polyethylene tank)。如圖1所示，於載置面部41及下部支承部42之間，安裝有每1層可載置2個20公升(liter)之聚乙烯槽的雙層架43，且於載物台40最多可載置4個聚乙烯槽。

把手50係配置於升降裝置1之後部。於本實施形態中，把手50係形成為自載物台朝後方延伸。詳細而言，如圖1所示，把手50係形成為下端轉動自如地被連結於載物台40之載置面部41之上端部，且朝後斜上方延伸。於把手50之上端，設置有大致水平地朝左右外側方向延伸之2個把持部51。2個把持部51係供操縱者把持而進行行進方向之變更或轉彎等操縱的部位。於把持部51之左右內側端部，設有操作驅動單元11之驅動的操作開關51A。操作開關51A分別被設於2個把持部51。又，於把手50設有自下端部分支而被連結於框架10之把手支撐部10G的角度調整部52。角度調整部52可藉由調整與把手支撐部10G之連結長度而 使把手50整體以把手50之下端部為中心進行轉動從而進行把手50之角度調整。

操作開關(switch)51A採用若解除按壓狀態便會自動地恢復為初始狀態之所謂瞬時(momentary)動作式之按鈕(button)開關。操作開關51A係電性連接於未圖示之控制部。控制部進行如下之控制：藉由同時按壓操作2個操作開關51A使驅動單元11之馬達11A作動，並且於該狀態下即便解除任一方之操作開關51A之按壓狀態亦會使馬達11A維持作動之狀態，而藉由解除2個操作開關51A之按壓狀態使馬達11A停止。

支撐構件60伸縮自如地被配置於框架10與轉彎單元30之間。於本實施形態中，支撐構件60係油壓阻尼器(damper)，且於伸長時一邊藉由壓縮氣體(gas)之氣壓使賦能力發揮作用一邊伸長，而於收縮時一邊使藉由液壓油之流體阻力所產生之衰減力發揮作用一邊收縮。支撐構件60其一端被裝設於載物台40。亦即，支撐構件60之一端係經由載物台40被安裝於框架10。又，支撐構件60之另一端係裝設於轉彎單元30之操作桿32。而且，支撐構件60對轉彎單元30賦予朝向車輪31自收納狀態之位置朝突出狀態之位置移動之方向的賦能力。具體而言，支撐構件60係配置於被固定支撐在框架10之載物台40與轉彎單元30之操作桿32之間，而賦予朝向操作桿32朝後方移動之方向的賦能力。利用該賦能力，轉彎單元30被賦予繞轉動軸A2轉動之賦能力。而且，該賦能力係朝向車輪31自收納狀態之位置朝突出狀態之位置移動之方向的賦能力。又，支撐構件60在車輪31自突出狀態之位置朝收納狀態之位置移動時使衰減力發揮作用。具體而言，支撐構件60在操作桿 32朝前方移動時收縮而使衰減力發揮作用。

又，升降裝置1具備有照明71、72。如圖2所示，照明71係設置於框架10之後部。詳細而言，照明71設置於左右之傾斜部10B之上端部並朝前斜下方照射光而照亮車輪31。利用該照明71，可讓操縱者辨識車輪31是否已確實地被切換為突出狀態或收納狀態之哪一個狀態。又，照明71由於自傾斜部10B之上端朝前斜後方照射光，因此可照亮操縱者之腳下前方。照明71係構成為具有沿著左右方向被排列配置之複數個LED光源。照明72係設置於框架10之側部。詳細而言，如圖1所示，照明72分別被安裝於在水平部10A之側部所設置將載物台40加以固定的左右一對固定板10H。照明72朝向側斜下方照射光，而照亮升降裝置1之周邊部之左右。照明72係構成為具有沿著前後方向被排列配置之複數個LED光源。

其次，對具有上述構成之升降裝置1之作用進行說明。

升降裝置1在沿著階梯升降時，利用一對履帶20來移行。於沿階梯進行升降時，首先，將轉彎單元30之車輪31自突出狀態切換為收納狀態。詳細而言，如圖5所示，首先，操作解除桿34C來解除第2鎖定機構34之鎖定。此時，施加於升降裝置1之重力雖會作為將車輪31朝向收納狀態之位置施壓之力而發揮作用，但藉由支撐構件60之賦能力與衰減力發揮作用，車輪31朝向收納狀態之方向之急遽之移動、即升降裝置1之急遽之落下便會被緩和。然後，使操作桿32朝前方移動。此時，使操作桿32確實地朝前方移動，直至第1卡止部33A卡止於第1被卡止部33B為止。藉由使 第1卡止部33A與第1被卡止部33B卡止，第1鎖定機構33被鎖定，而使車輪31之收納狀態確實地被鎖定。

其次，使驅動單元11作動。具體而言，按壓操作2個操作開關51A。驅動單元11由於在2個操作開關51A雙方同時被設為按壓狀態時開始進行驅動，因此即便僅一操作開關51A不經意地成為按壓狀態，亦可防止突然地驅動之情形。若如此使驅動單元11作動，履帶20便進行旋轉。而且，若一對履帶20抵接於階梯S之角部，如圖4所示，便會沿著階梯S之角部行進而沿著階梯S升降。此時，即便解除2個操作開關51A之哪一方的按壓操作，驅動單元11之驅動均會被保持。因此，階梯升降中之操縱較為容易。升降結束，為了使履帶20停止旋轉，要將2個操作開關51A之按壓操作均解除。藉此，驅動單元11停止。

又，於階梯間之平台等之狹小場所進行轉彎(轉向)之情形時，升降裝置1利用轉彎單元30之車輪31進行轉彎。亦即，升降裝置1於轉彎時，使車輪31成為突出狀態而著地，藉此進行轉彎。為了將車輪31自收納狀態切換為突出狀態，首先，操作解除桿33C而解除第1鎖定機構33之鎖定。然後，使操作桿32朝後方側(把手50側)移動(參照圖5)。此時，使操作桿32確實地朝後方移動，直至第2被卡止部34B卡止於第2卡止部34A為止。藉由使第2卡止部34A與第2被卡止部34B卡止，第2鎖定機構34被鎖定，而使車輪31之突出狀態確實地被鎖定。又，此時，藉由作為賦能構件之支撐構件60伸長，由於朝向車輪31朝突出狀態之位置移動之方向的賦能力發揮作用，因此切換較為容易。

又，如圖6所示，於載物台40載置有裝載物之狀態 且被放置於平地之狀態下，成為突出狀態之車輪31位於較升降裝置1整體之重心G之位置更後方。換言之，於該狀態下之升降裝置1之重心G，位於車輪31與升降裝置1之前端之間。藉此，升降裝置1其重心G位於著地之車輪31與履帶20之前端部之間，而可於穩定狀態下靜止。

其次，把持把手50之把持部51朝下方壓下，以車輪31為軸而將升降裝置1之前部提起。藉此，如圖7所示，成為前端部浮起，而僅突出狀態之車輪31著地之可進行轉彎的狀態。藉由於該狀態下將把手50左右移動，升降裝置1可以2個車輪31之中間位置為中心進行轉彎。此時，藉由將2個車輪31之間隔D設為整體之寬度W之1/3，可適當地抑制左右方向之傾斜，便可以履帶20不著地之方式適當地進行轉彎。

又，在提起升降裝置1之前部時，重心G之位置會以車輪31為軸進行轉動。藉此，本實施形態之升降裝置1其重心G會朝向車輪31之上方移動。亦即，車輪31會位於重心G之鉛垂下方附近。因此，無需較大的力來維持使升降裝置1之前部懸浮之狀態，而使前後之傾斜之控制亦很容易。

如以上所說明般，升降裝置1具備有框架10、履帶20、及轉彎單元30。框架10組入有驅動單元11。履帶20於框架10之左右側方設置有一對，且由驅動單元11所驅動。轉彎單元30具有車輪31。車輪31係一邊繞朝升降裝置1之左右延伸且與前後方向正交之旋轉軸A1旋轉自如地被支撐且沿著旋轉軸A1被排列配置。又，車輪31係設置成於在平地上移行之狀態下位於較履帶20之下表面更下方的突出狀態與於側視時位於履帶20之外周面內 側之收納狀態之間移動自如。而且，升降裝置1於轉彎時，使車輪31成為突出狀態，藉此利用轉彎單元30進行轉彎。

藉由如此之構成，升降裝置1可以處於突出狀態之車輪31為軸而使履帶20浮起。因此，於僅使車輪31著地之狀態下，可以車輪31之中央附近為中心容易地進行轉彎。

因此，升降裝置1可容易進行操控。

又，升降裝置1於後部具備有把手50。又，轉彎單元30具有操作桿32。操作桿32係設置成於把手50之前方朝前後方向移動自如，藉由使其朝前方移動而將車輪31自突出狀態切換為收納狀態，並且藉由使其朝後方移動而將車輪31自收納狀態切換為突出狀態。因此，位於把手50之後方之作業人員，可藉由進行將操作桿32朝後方拉之操作而將車輪31設為突出狀態。又，可藉由進行將操作桿32朝前方推之操作而將車輪31設為收納狀態。如此，可容易地進行突出狀態與收納狀態之切換作業。

又，升降裝置1其轉彎單元30分別於下端部及上端部配置車輪31及操作桿32，並且繞被配置於該等車輪31與操作桿32之間之沿著左右方向延伸且與前後方向正交之轉動軸A2轉動自如地被支撐於框架10。又，升降裝置1具備有作為賦能構件之支撐構件60。支撐構件60係配置於框架10與轉彎單元30之間，且對轉彎單元30賦予朝向車輪31自收納狀態之位置朝突出狀態之位置移動之方向的賦能力。因此，在將車輪31設為突出狀態時，支撐構件之賦能力輔助性地作用於操作桿32。該賦能力無論升降裝置1整體之傾斜(前後方向)均會發揮作用。藉此，可以更小的力量將車輪31設為突出狀態。

又，升降裝置1具備有作為緩衝構件之支撐構件60。支撐構件60係配置於框架10與轉彎單元30之間，在車輪31自突出狀態之位置朝收納狀態之位置移動時，使衰減力作用於轉彎單元30。因此，可緩和將車輪31設為收納狀態時之衝擊。於車輪31以突出狀態著地時，車輪31承受升降裝置1整體之負重。亦即，以車輪31來支撐升降裝置1之落下。若自該狀態要設為收納狀態，施加於升降裝置1之重力便會發揮作用，使車輪31朝向收納狀態之位置被賦能。然而，可藉由支撐構件60之衰減力來抵抗該賦能力，而可緩和會受到的衝擊。

又，升降裝置1具備有被配置於框架10上方來載置裝載物B之載物台40。而且，於突出狀態下，在處於載物台40載置有裝載物B之狀態且被放置於平地之狀態時，車輪31位於較升降裝置1整體之重心G之位置更後方。因此，由於重心G位於著地狀態之車輪31與履帶20之前部之間，所以可穩定地維持被放置於平地之狀態。又，由於藉由將把手50朝下方壓，而可以車輪31為軸而容易地提起升降裝置1之前部，因此可容易地轉移至可轉彎之狀態。

又，升降裝置1於突出狀態下，在處於載物台40載置有裝載物B之狀態且可進行轉彎之狀態時，車輪31位於升降裝置1整體之重心G之鉛垂下方附近。因此，由於相較於重心G之位置位於遠離車輪31之位置之情形轉彎時之慣性力矩(moment)變小，所以可更容易地進行轉彎。又，由於升降裝置1整體之重心G位於車輪31之鉛垂上方，因此可容易地取得平衡(balance)，而容易地維持僅可進行轉彎之狀態之車輪31著地之狀態。

又，升降裝置1具備有照亮車輪31之照明71。因此，即便於夜間或暗處之作業時，亦可容易地視覺辨識車輪31是否確實地處於突出狀態及收納狀態之哪一個狀態。

又，升降裝置1，車輪31設置有2個，且該等2個車輪31彼此之間隔D設為整體之寬度W的約1/3。因此，可適當地抑制可進行轉彎之狀態下之左右方向的傾斜，而可穩定地進行轉彎。又，各車輪31至轉彎中心之距離、即各車輪31之迴轉半徑，由於較升降裝置1整體之迴轉半徑更小，因此可謀求轉彎性能之提升。如此，可實現兼顧轉彎性能與轉彎穩定性之升降裝置1。

本發明並非被限定於上述說明及圖式所說明之實施形態1者，例如如下之實施形態亦包含於本發明之技術範圍中。

(1)於實施形態1中，雖已例示藉由車輪繞既定的轉動軸進行轉動而可切換突出狀態與收納狀態的形態，但該形態並非為必須。車輪可切換為之突出狀態與收納狀態之形態並無特別限制，例如也可為可藉由車輪沿著上下方向線性地移動來進行切換的形態等。

(2)於實施形態1中，雖已例示轉彎單元具有切換車輪之突出狀態與收納狀態之操作桿的形態，但該形態並非為必須。用以切換車輪之突出狀態與收納狀態之構成並無特別限制。

(3)於實施形態1中，雖已例示具備有對轉彎單元賦予朝向車輪自收納狀態之位置朝突出狀態之位置移動之方向的賦能力之作為賦能構件之支撐構件的形態，但該形態並非為必須。於具有賦能構件之情形時，賦能構件之類型或該賦能構件之賦能力之賦予形態等並無特別限制。

(4)於實施形態1中，雖已例示具備有在車輪自突出狀態之位置 朝收納狀態之位置移動時使衰減力發揮作用之作為緩衝構件之支撐構件的形態，但該形態並非為必須。在具有緩衝構件之情形時，緩衝構件之類型或利用該緩衝構件使衰減力發揮作用之形態等並無特別限制。

(5)於實施形態1中，雖已例示載物台載置有裝載物之狀態且被放置於平地之狀態的車輪在突出狀態下位於較整體之重心之位置更後方的形態，但該形態並非為必須。

(6)於實施形態1中，雖已例示載物台載置有裝載物之狀態且可轉彎之狀態的車輪在突出狀態下位於整體之重心之位置之鉛垂下方附近的形態，但該形態並非為必須。

(7)於實施形態1中，雖已例示具備有照亮車輪之照明的形態，但該形態並非為必須。

(8)於實施形態1中，雖已例示設置有複數個(2個)車輪、且將複數個車輪中位於兩端之車輪之間隔設為升降裝置整體寬度之1/3左右的形態，但該形態並非為必須。該間隔可為裝置整體寬度之0.25倍~0.5倍，且較佳為0.3倍~0.35倍。於該等情形時，可適當地抑制利用車輪進行轉彎時升降裝置之左右方向之傾斜。

(9)於實施形態1中，雖已將車輪之數設為2個，但亦可為1個或3個以上。

(10)於實施形態1中，作為履帶雖已例示橡膠履帶，但亦可採用金屬製履帶等使用其他材料之履帶、或由該等材料之組合所形成之履帶。

(11)於實施形態1中，雖已例示將履帶以沿著階梯升降時成為著地面之部位至少跨階梯之2個以上之角部的長度而繞掛於履帶導 引部的形態，但就升降時之穩定性之觀點而言，較佳為跨階梯之3個以上之角部的長度。

Claims (8)

1. 一種升降裝置，其特徵在於，其具備有：框架，其供驅動單元組入；一對履帶，其被設於上述框架之左右側方，由上述驅動單元所驅動；及轉彎單元，其具有一邊繞朝左右延伸且與前後方向正交之旋轉軸旋轉自如地被支撐一邊沿著上述旋轉軸被排列配置，且被設置成於突出狀態與收納狀態之間移動自如，而該突出狀態在平地上移行之狀態下位於較上述履帶之下表面更下方，該收納狀態於側視時位於上述履帶之外周面內側；於轉彎時，使上述車輪成為上述突出狀態而著地，藉此進行轉彎。
2. 如請求項1之升降裝置，其中，其具備有被配置於後部之把手，上述轉彎單元具有操作桿，該操作桿係設置成在上述把手之前方朝前後方向移動自如，藉由使其朝前方移動而將上述車輪自上述突出狀態切換為上述收納狀態，並且藉由使其朝後方移動而將上述車輪自上述收納狀態切換為上述突出狀態。
3. 如請求項2之升降裝置，其中，上述轉彎單元於下端部及上端部分別配置有上述車輪及上述操作桿，並且繞被配置於上述車輪與上述操作桿之間之沿著左右方向延伸且與前後方向正交之轉動軸轉動自如地被支撐於上述框架，上述升降裝置具備有賦能構件，該賦能構件係配置於上述框架與上述轉彎單元之間，對上述轉彎單元賦予朝向上述車輪自上述收納狀態之位置朝上述突出狀態之位置移動之方向的賦能力。
4. 如請求項3之升降裝置，其中，其具備有緩衝構件，該緩衝構件 係配置於上述框架與上述轉彎單元之間，在上述車輪自上述突出狀態之位置朝上述收納狀態之位置移動時使衰減力發揮作用。
5. 如請求項1至4中任一項之升降裝置，其中，其具備有被配置於上述框架之上方且載置裝載物之載物台，上述車輪於上述突出狀態下，在處於上述載物台載置有裝載物之狀態且被放置於平地之狀態時，較整體之重心的位置位於更後方。
6. 如請求項5之升降裝置，其中，上述車輪於上述突出狀態下，在處於上述載物台載置有裝載物之狀態且可轉彎之狀態時，位於整體之重心的鉛垂下方附近。
7. 如請求項1之升降裝置，其中，其具備有照亮上述車輪之照明。
8. 如請求項1之升降裝置，其中，上述車輪設置有複數個，且複數個上述車輪中位於兩端之車輪彼此之間隔為整體之寬度的0.25倍~0.5倍。