TW201829246A - 自行車的後撥鏈器 - Google Patents

Abstract

自行車的後撥鏈器（10），所述後撥鏈器（10）包括：四連桿機構（11），其具有基部主體（12）、可移動主體（14）和一對連接桿（13、15），所述一對連接桿（13、15）鉸接到基部主體（12）和可移動主體（14），所述可移動主體（14）連接到導鏈器（21）；固定銷（40），其被接收在基部主體（12）的盲孔式內腔（12b）中，並且包括固定螺釘（41）和彈簧載入插入件（42），固定螺釘（41）被直接或間接地約束到車架（200），而彈簧載入插入件（42）佈置在所述盲孔式內腔（12b）中，基部主體（12）能關於彈簧載入插入件（42）旋轉。連接構件（60）插入在形成於固定螺釘（41）上和彈簧載入插入件（42）上的底座（45、46）中，以在軸向上約束固定螺釘（41）和彈簧載入插入件（42），齒扇（81）和鏈輪（82）是適配連桿機構（80）的部分，其中所述齒扇（81）同軸地安裝到彈簧載入插入件（42）並且作用在鏈輪（82）上，鏈輪（82）直接或間接地作用在基部主體（12）上。扭力彈簧（90）作用在彈簧載入插入件（42）和齒扇（81）之間，並且構造成在導鏈器（21）的受控運動期間約束彈簧載入插入件（42）和齒扇（81）以防旋轉。

Description

自行車的後撥鏈器

本發明涉及自行車的後撥鏈器，特別是具有改進的控制精度的類型的後撥鏈器。

後撥鏈器是一種機械裝置或機電裝置，其使傳動鏈在鏈輪組合件中的不同齒輪之間移動，為此使與連結合的導鏈器移動。

通常，後撥鏈器包括四連桿機構（通常是鉸接的平行四邊形），在四連桿機構中具有基部主體和與基部主體相對的可移動主體，基部主體和可移動主體透過一對連接桿連接到一起，所述一對連接桿根據穿過四個銷元件的四個銷軸線鉸接到這些主體，其中基部主體固定到自行車的車架，而可移動主體固定到導鏈器。

四連桿機構的變形決定導鏈器關於鏈輪組合件在軸向方向上關於車架的運動，並以這種方式決定換檔。

四連桿機構的變形能夠利用手動致動獲得，即透過控制桿的移動及其經由鮑登線到四連桿機構的傳動而獲得，或者該變形能夠利用機動致動獲得，即電馬達在自行車手施加適當的控制之後透過適當的機構使四連桿機構的相互不同的部分移動，從而使四連桿機構變形並移動導鏈器。

例如，在EP1357023中描述了具有機動致動的自行車換擋器；在這些換擋器中，透過使四連桿機構中的相對的銷離開彼此或朝向彼此移動，而使連桿起作用。

為獲得後撥鏈器的控制精度，對自行車執行初始調節，以根據車架的構造和結構及與後輪相關聯的鏈輪組合件的構造和結構來最佳化鏈條的張力。

這種調節的另一目的在於朝著鏈輪組合件的齒輪促動導鏈器。

實際上，減小導鏈器與齒輪之間的距離決定更大的控制靈敏度，因為在這些情況下，導鏈器的平行於鏈輪組合件的軸線的運動分量對應於足以觸發從一個鏈輪到另一鏈輪的移動的、施加在鏈條上的傾角。

然而，導鏈器朝著齒輪的升高受具有最大直徑的鏈輪限制，因為即使對於與具有最大直徑的齒輪最接近的構造，在導鏈器與具有較小直徑的齒輪之間仍然存在相當大的豎直距離。

為克服這一缺陷，申請人已經提出了一種具有改進的控制精度的後撥鏈器，其中在四連桿機構的受控變形期間，基部主體的角向位置相對於車架改變。

同一申請人的文件EP2769907A1提出了一種用於改變基部主體關於車架的角向位置的連桿機構，這種連桿機構作用為當導鏈器被朝著最大的齒輪驅動時，使基部主體關於自行車的車架沿逆時針方向旋轉，或者反之，當導鏈器被朝著最小的齒輪驅動時，使基部主體沿著順時針方向旋轉。

根據該文件的教導，銷主體將基部主體連接到自行車的車架。用於改變基部主體和車架之間的角向位置的連桿機構包括連接到銷主體的可旋轉的齒扇，使得可旋轉主體的旋轉決定銷主體和基部主體之間的相對旋轉。與齒扇嚙合的鏈輪在由換擋器的致動裝置驅動旋轉時將受控的旋轉傳遞給齒扇。

銷主體包括封閉螺釘，封閉螺釘適於穿過基部主體的軸向外部開口，並且配備有增大頭部，用以在關於基部主體的外部位置中抵靠基部主體的開口的邊緣。

銷主體的圓筒形軸襯被擰到自行車的車架上，並接收封閉螺釘以接合。圓筒形軸襯和封閉螺釘彼此擰緊，以沿軸向方向保持基部主體，其中在基部主體和封閉螺釘之間設有旋轉滑動裝置。

因而，封閉螺釘使得可以在被擰入到圓柱形軸襯中時封閉基部主體的上部開口，同時沿軸向保持由基部主體、銷主體和齒扇組成的組合件。

申請人已經注意到，上文概述的具有改進的控制精度的後撥鏈器與一般的後撥鏈器（即，未配備用於改變基部主體關於車架的角向位置的連桿機構）相比甚至更需要專門的預防措施，以防止灰塵、水、泥漿或污垢滲入到封閉螺釘與基部主體的上部開口之間。

本案人在實際中已經發現，均包含在基部主體中的、用於改變基部主體的角向位置的連桿機構的齒扇和嚙合鏈輪尤其受到可能存在的灰塵、水或污垢的不利影響。

申請人已經認識到，透過對基部主體設置盲孔式內腔以消除基部主體的上部開口，從而消除可能的滲入，將是有利的，例如文件US7963870B2中例示的。

但是，申請人已經發現，在具有用於改變基部主體關於車架的角向位置的連桿機構的後撥鏈器結構（例如文件EP2769907A1中所述的類型）中採用盲孔式基部主體將不允許將銷主體約束到車架、約束到齒扇以及約束到基部主體。

因此，本發明涉及自行車的後撥鏈器，包括： - 四連桿機構，其具有基部主體、可移動主體和一對連接桿，所述一對連接桿在四個銷元件處沿著鉸接軸線被鉸接到基部主體和可移動主體； - 所述可移動主體，其在連接銷處連接到導鏈器； - 被接收在所述基部主體的盲孔式內腔中的固定銷，所述固定銷包括：固定螺釘，其被直接或間接地約束到自行車的車架；和佈置在所述盲孔式內腔中的彈簧載入插入件，所述基部主體能關於所述彈簧載入插入件旋轉； - 連接構件，其被插入在形成於所述固定螺釘和所述彈簧載入插入件上的底座中，從而在軸向上約束所述固定螺釘和所述彈簧載入插入件； - 齒扇和鏈輪，所述齒扇和所述鏈輪是適配連桿機構中的、構造成根據導鏈器的受控運動來改變所述基部主體和所述車架之間的相對的角向位置的部分，所述齒扇被同軸地安裝到彈簧載入插入件並且作用在所述鏈輪上，所述鏈輪直接或間接地作用在基部主體上； - 扭力彈簧，所述扭力彈簧作用在所述彈簧載入插入件和所述齒扇之間，並被構造成在導鏈器的受控運動期間約束所述彈簧載入插入件和所述齒扇以防旋轉。

自行車手對撥鏈器的控制動作決定四連桿機構的變形，該變形賦予導鏈器的受控運動。這些受控運動使得導鏈器可以沿軸向平移，因而使傳動鏈脫軌到鏈輪組合件的不同的齒輪上。

申請人已經認識到，透過將固定螺釘用不直接集成在固定螺釘和彈簧載入插入件之間的介面中的專用連接構件連接到彈簧載入插入件，並且透過將彈簧載入插入件和齒扇與扭力彈簧連接，可以使用盲孔式基部主體，而又不放棄用於改變基部主體的角向位置的連桿機構或損害其功能性。

實際中，在導鏈器的受控運動期間，彈簧載入插入件和齒扇透過扭力彈簧而彼此作為一單元旋轉，並且特別地，關於車架被固定。

這在執行導鏈器的受控運動時，允許齒扇使適配連桿機構中的鏈輪旋轉。鏈輪的該旋轉使基部主體關於齒扇旋轉，從而執行基部主體關於車架的角向運動。

固定螺釘到彈簧載入插入件的連接構件使得這兩個元件之間的連接獨立於基部主體到固定銷的軸向連接。

以這種方式，基部主體不需要被將基部主體連接到固定銷並且使固定主體的兩個組件彼此一體的任何螺釘穿過。因而，基部主體能夠為盲孔式的，換句話說，基部主體在頂部上被封閉，並且在基部主體自身的盲孔式內腔中接收固定銷。

基部主體繞其旋轉的軸線是形成本發明的撥鏈器的部分的元件的主基準軸線；所有的方向指示等等，諸如「軸向」、「徑向」、「圓周方向」、「直徑方向」，都將參考該軸線；同樣地，參考徑向方向的「朝向外側」和「朝向內側」的指示必須指背離該軸線或朝向該軸線。軸向方向平行於自行車的鏈輪組合件的部署方向，該部署方向與後輪的輪轂的旋轉軸線重合。

本發明的後撥鏈器能夠單獨地或以組合方式包括下列優選特徵中的一項或多項。

優選地，關於彈簧載入插入件同軸且處於徑向外部的調節插入件被直接或間接地約束到車架，以圍繞軸向軸線旋轉，並且在軸向上且在旋轉方向上被約束到彈簧載入插入件；所述調節插入件包括用於調節所述調節插入件關於車架的角向位置的調節構件。

以這種方式，可以調節基部主體且因而整個四連桿機構關於自行車的車架的初始位置。

優選地，所述彈簧載入插入件與所述固定螺釘同軸，並且關於所述固定螺釘處於徑向外部；所述連接構件進一步在軸向上將所述彈簧載入插入件約束到所述調節插入件。

這允許獨立於基部主體和固定銷之間的軸向約束地，在軸向上將固定螺釘、彈簧載入插入件和調節插入件約束於彼此。

此外，透過以相同的連接構件來約束固定螺釘、彈簧載入插入件和調節插入件，簡化了撥鏈器的安裝操作。

優選地，所述固定螺釘包括徑向外部的環形凹槽，並且所述彈簧載入插入件包括在垂直於軸向方向的方向上穿過所述彈簧載入插入件的孔；所述連接構件包括插入到彈簧載入插入件的所述孔中的一對銷，所述一對銷與固定螺釘的所述徑向凹槽干涉。

以這種方式，該一對銷阻止彈簧載入插入件關於固定螺釘的軸向運動，同時仍允許彈簧載入插入件關於固定螺釘的旋轉。

在鏈輪上嚙合的齒扇在安裝操作期間不能關於固定銷旋轉，因為鏈輪只能在四連桿機構的受控變形期間轉動。在安裝操作期間，彈簧載入插入件關於固定螺釘並因而關於齒扇旋轉的可能性有利於將扭力彈簧以預載入插入到彈簧載入插入件和齒扇之間。

優選地，所述調節插入件包括在垂直於軸向方向的方向上穿過調節插入件的通孔；所述銷亦穿過調節插入件的所述通孔。

以這種方式，當銷被插入到調節插入件中時，這些銷使得調節插入件和彈簧載入插入件在軸向上成一體。

當使調節插入件與車架作為單元旋轉時，彈簧載入插入件亦與車架作為單元旋轉。

以這種方式，整個的固定銷保持為在軸向上且在旋轉方向上與自行車的車架成一體。

優選地，所述調節插入件還包括與所述通孔對準的螺紋底座；所述銷包括相應的螺紋端，所述螺紋端用於擰入到調節插入件的所述螺紋底座中。

以這種方式，連接構件的銷在操作位置中保持穩定，不存在這些銷在撥鏈器的正常使用期間脫出的可能性。

優選地，所述彈簧載入插入件包括由第一肩台和第二肩台成角度地界定的徑向突出體；所述徑向突出體被插入到由第一和第二鄰接部成角度地界定的、齒扇的徑向底座中；所述徑向底座的角向大小大於徑向突出體的角向大小。

這允許在安裝期間使彈簧載入插入件關於齒扇旋轉，從而透過對扭力彈簧本身預載入而將彈簧在彈簧載入插入件和齒扇之間佈置就位。

此外，彈簧載入插入件和齒扇之間的這種聯接允許扭力彈簧在四連桿機構的意外碰撞的情況下或在傳動鏈的異常張緊的情況下變形。

在四連桿機構的意外碰撞的情況下，或者在傳動鏈的異常張緊的情況下，力被傳遞到撥鏈器，這些力具有產生圍繞固定銷的一對力的分量。

申請人已經注意到，此類一對力將完全由齒扇和鏈輪之間的介面所提供的約束來補償，因為這兩個元件是固定銷和四連桿機構之間唯一的介面。

申請人已經認識到，齒扇和鏈輪在經受這些應力時會在機械上屈服。

在這些情況下，扭力彈簧變形以使齒扇能關於固定銷旋轉，從而透過彈簧自身的彈性變形來補償碰撞的力中的至少一部分。

優選地，所述扭力彈簧將彈簧載入插入件的突出體的所述第一肩台保持為抵靠齒扇的第一鄰接部。

以這種方式，當正常使用撥鏈器時，扭力彈簧透過其預載入而使彈簧載入插入件和齒扇成一體。

優選地，所述彈簧載入插入件包括配備有成形孔的頭部，所述成形孔構造成接收扭轉鑰。

這允許彈簧載入插入件在撥鏈器的安裝操作期間關於齒扇與彈簧的預載入相反地旋轉。

優選地，所述彈簧載入插入件包括被容納在基部主體的所述內腔中的頭部，並該頭部針對在軸向方向上且朝著所述車架的平移被構造為用於基部主體的鄰接部。

以這種方式，基部主體不能在軸向上朝著車架平移。

優選地，封閉主體被同軸地插入在所述固定銷上，關於固定銷能旋轉，並且被約束到所述基部主體；所述封閉主體限定用於基部主體的所述內腔的封閉壁。

以這種方式，基部主體的盲孔式內腔亦在面朝車架的一側上被封閉，以防止污垢、泥漿或水進入到盲孔式內腔中並到達齒扇。

優選地，針對朝著彈簧載入插入件的所述頭部的軸向平移，所述封閉主體被在軸向上約束到所述固定銷的密封元件沿軸向鄰接。

以這種方式，亦阻止基部主體在與車架相反的方向上的軸向平移，從而允許基部主體關於車架（以及關於固定銷）的軸向約束。

優選地，傳動元件能夠被剛性地約束到自行車的車架，並且包括接收所述固定螺釘以接合的螺紋孔。

傳動元件允許將後撥鏈器安裝在關於車架的預選位置中，而與意欲用於接收後撥鏈器的固定銷以接合的、在車架上的確切位置無關。

參考附圖，其中以10整體指示自行車的後撥鏈器。

後撥鏈器10適合使傳動鏈（未圖示）在與自行車的車架200的後輪相關聯的多個鏈輪100之間移動。這些鏈輪100為互相不同的大小（如圖1中所示），並且沿著軸向方向對準。

後撥鏈器10包括四連桿機構11，所述四連桿機構11具有透過一對連接桿13、15連接在一起的基部主體12和可移動主體14，其中前連接桿13在第一銷軸線處透過第一銷元件16鉸接到基部主體12，並且在第二銷軸線處透過第二銷元件17鉸接到可移動主體14，而後連接桿15在第三銷軸線處透過第三銷元件18鉸接到基部主體12，並且在第四銷軸線處透過第四銷元件19鉸接到可移動主體14（圖2）。

如圖1中所示，基部主體12用以固定到自行車的車架200。

在本發明的優選實施例中，基部主體12固定到接頭元件20，接頭元件20繼而直接連接到自行車的車架200。

在四連桿機構11中的與基部主體12相對的可移動主體14與導鏈器21相關聯。

導鏈器21包括用於傳動鏈的上傳動輪22和下傳動輪23。

可移動主體14繞軸向方向可旋轉地聯接導鏈器21。為此設置包括第五銷元件31的連接銷30（圖4），第五銷元件31在第一端31a處設有與可移動主體14的連接介面，並且在與第一端31a相反的第二端31b處以一體方式連接到導鏈器21。

鏈條張緊彈簧32與第五銷元件31同軸地安裝，所述彈簧32作用在傳動鏈上，以便決定限定能夠由導鏈器21關於車架200採取的位置的平衡條件。

鏈條張緊彈簧32在第一端32a接合所述與可移動主體14的連接介面，以便抵消/限制可移動主體14和導鏈器21之間的相對旋轉，並且保持傳動鏈處於張力下。

在第五銷元件31的第二端31b處，設有用於調節鏈條張緊彈簧32的預負荷的系統。

另外，設有換擋器的致動裝置，該致動裝置適合修改四連桿機構11的構造，以便決定可移動主體14和基部主體12之間的相對運動，並且因此決定導鏈器21關於車架20的軸向運動。

致動裝置包括佈置成透過鮑登線型的控制線（未圖示）與四連桿機構11相關聯的至少一個控制桿（未圖示），即該控制線包括外護套並且內芯線相對於外護套自由滑動。

四連桿機構11具有護套座33，護套座33用以支撐控制線並且將其外護套固定就位，以便允許控制線的內芯線關於外護套的相對滑動。護套座33與基部主體12成一體。

另外，設有控制線的芯線的端部的固定夾34，該固定夾佈置在前連接桿13上，使得由控制線的護套和芯線之間的相對運動施加的牽引決定四連桿機構11的變形。

由控制線的護套和芯線之間的相對運動施加的牽引作用被復位彈簧35抵消，在所示的特定實施例中，復位彈簧35佈置在第四銷元件19處。

為了基部主體12和車架200之間的聯接，或者優選地與接頭元件20的聯接，設有固定銷40。

固定銷40包括具有第一螺紋端41a的固定螺釘41，從而能夠被擰入到接頭元件20的螺紋孔20a中。

固定螺釘41從接頭元件20沿軸向方向伸出。

固定銷40還包括彈簧載入插入件42，彈簧載入插入件42配合在固定螺釘41上，以便與固定螺釘41同軸。

為此，彈簧載入插入件42在內部是中空的，從而在徑向上圍繞固定螺釘41的從接頭元件20伸出的部分。

彈簧載入插入件42的腔體不帶螺紋，正如用於連接到車架200的、固定螺釘41的從接頭元件20伸出的部分不帶螺紋那樣。

彈簧載入插入件42包括佈置在彈簧載入插入件本身的第一端42a處的頭部43，頭部43以軸向鄰接方式接收基部主體12的上盲端，使得基部主體12能夠關於彈簧載入插入件42在互相相反的角度方向上旋轉。基部主體12關於彈簧載入插入件42繞其旋轉的軸線R沿軸向指向。

如圖3中所示，基部主體12在其自身的軸向端部12a處沿軸向抵靠彈簧載入插入件42的頭部43。該軸向端部12a為盲端，即該軸向端部12a不具有通孔並且限定了基部主體12的內腔12b的上壁。換句話說，軸向端部12a完全覆蓋彈簧載入插入件42的頭部43。

彈簧載入插入件42的頭部43與基部主體之間的聯接透過從頭部43沿軸向伸出的套管元件44獲得，套管元件44沿軸向接收基部主體12的軸向突起12c。

套管44的直徑大於軸向突起12c的直徑，使得軸向突起12c在套管元件44內繞旋轉軸線R自由旋轉。如圖3中所示，該軸向突起12c在基部主體12的內腔12b的內側突出。

固定銷40被部分地容納在基部主體的該內腔12b內。

在彈簧載入插入件42的外側並且在彈簧載入插入件42的與頭部43相反的端部附近，設有與彈簧載入插入件42同軸的調節插入件50。調節插入件50具有基本環形形狀，並且具有能夠抵靠在車架200上或優選地抵靠在接頭元件20上的柄部51。柄部51使得調節插入件與車架200成一體，以在軸向方向上移動以及繞旋轉軸線R旋轉。

調節插入件關於車架200的角向位置可被調節，以便調節固定銷40關於車架200的位置。

為此，設有在徑向上接合柄部51的調節螺釘52，該調節螺釘52抵靠車架200的突出體，或優選地抵靠接頭元件20的突出體。

為在軸向上將彈簧載入插入件42和固定螺釘41約束於彼此，設有插入在固定螺釘41和彈簧載入插入件42之間的連接構件60。

連接構件60包括一對銷61，該一對銷61沿平行於彼此且垂直於旋轉軸線R的方向被插入到彈簧載入插入件42和固定螺釘41之間。

關於此，固定螺釘41包括沿著固定螺釘41的整個外表面在圓周方向上延伸的徑向外部的環形凹槽45。

彈簧載入插入件42包括一對孔46，該一對孔46沿著平行於彼此且垂直於旋轉軸線R的方向穿過彈簧載入插入件42。這些孔46在徑向上且在軸向上佈置在固定螺釘41的凹槽45處，以此方式使得孔46直接面對凹槽45。銷61的直徑與孔46的直徑基本相同，使得銷能夠穿過孔46。

如圖3中所示，當銷61被插入到孔46中時，銷61與凹槽45相交，從而接合凹槽45。

以這種方式，銷61將固定螺釘41在軸向上約束到彈簧載入插入件42。

調節插入件50亦配備有平行於彼此且垂直於旋轉軸線R的相應的孔53。調節插入件的這些孔53與彈簧載入插入件42的孔46對準，並且亦被銷61穿過。

以這種方式，銷61將彈簧載入插入件42約束到車架200以防旋轉，因為銷61阻止調節插入件（與車架200成一體）和彈簧載入插入件42之間的往復旋轉。

為了確保銷61保持上述位置，銷61包括有相應的螺紋端部61a，螺紋端部61a被擰入到調節插入件50的螺紋端中，並且與上述的孔53對準。

透過調節該調節插入件50關於車架200的角向位置，固定銷40、特別是彈簧載入插入件42同樣採取調節插入件50所達到的角向位置。

為了將基部主體12在軸向上約束到固定銷40，設有被同軸地插入在固定銷40上的封閉主體70，並且封閉主體70能關於固定銷40旋轉。

透過配合在彈簧載入插入件42的外表面上且被容納在封閉主體的內腔12b（圖3）中的軸向密封元件71，阻止封閉主體70在軸向方向上朝著彈簧載入插入件42的頭部43平移。

該密封元件71例如是被插入到形成於彈簧載入插入件42上的徑向外部的圓周凹槽中的Seeger環。

透過螺釘或透過在適當的底座中機械干涉的齒，將封閉主體70約束到基部主體12。

基部主體12關於車架自由旋轉，並且透過與彈簧載入插入件42的頭部43的聯接且透過封閉主體70而在軸向上被保持到車架上。固定銷40在軸向上且在旋轉方向上被約束到車架200，因此，基部主體12能關於固定銷40繞旋轉軸線R旋轉。

撥鏈器10還包括連桿機構80，該連桿機構80根據導鏈器21的受控運動而調整基部主體12和車架200之間的相對位置，從而決定導鏈器21的構造的變化。

連桿機構80包括齒扇81和嚙合在齒扇81上的鏈輪82（圖3）。

鏈輪82被一體地安裝在銷元件83上，銷元件83被施加受控旋轉，從而同時決定導鏈器21的運動。

關於此，銷元件83與被佈置在前連接桿13和基部主體12之間的第一銷元件16一體地製成，或者與第一銷元件16一致地製成。

固定板83a在鏈輪82處以可旋轉的方式聯接銷元件83，以便防止銷元件83的撓曲。

如圖6所示，固定板83a以可旋轉的方式接收銷元件83的端部以接合，並且（例如透過螺釘）被約束到基部主體12。

在導鏈器21的受控運動期間被執行的前連接桿13關於基部主體12的旋轉決定了銷元件83的旋轉，且由此決定了鏈輪82的旋轉。

齒扇81被同軸地安裝到彈簧載入插入件42，並且在軸向上被佈置在彈簧載入插入件的頭部43和封閉主體70之間。

齒扇81在軸向上被軸向密封元件71保持，以便不能朝著固定螺釘41的第一端41a在軸向上平移。

如圖3中所示，齒扇81被完全約束在基部主體12的內腔12b內。

在彈簧載入插入件42的頭部43與齒扇81之間，設有以預載入而作用在這些元件之間的扭力彈簧90。扭力彈簧90包括從扭力彈簧90的相反的端部沿軸向突出的一對柄部（未圖示），其中第一柄部被插入到形成於彈簧載入插入件42的頭部43中的軸向孔（未圖示）中，而第二柄部被插入到齒扇81中的軸向孔中。

透過安裝步驟中的預載入，扭力彈簧90將齒扇81約束到彈簧載入插入件42，因此將齒扇81約束到固定銷40以防旋轉。

對於在導鏈器21的任何受控運動期間被傳遞到齒扇81的旋轉力，這種旋轉約束起作用。

如前述，在這些受控運動期間，四連桿機構11變形，特別地，前連接桿13關於基部主體12旋轉。這種旋轉引起銷元件83的旋轉，以及接合在齒扇81上的鏈輪82的旋轉。

被約束到固定銷40（固定銷40又被約束到車架200以防旋轉）以防旋轉的齒扇81引起鏈輪82繞齒扇81自身的旋轉。

這種旋轉決定基部主體12繞旋轉軸線R的相應的旋轉，因為銷元件83被剛性連接到鏈輪82，並且被佈置在將前連接桿13連接到基部主體12的第一銷元件16處。

因此，導鏈器21沿軸向方向的每個受控運動（這將導鏈器定位在鏈輪組合件中的新的齒輪處）對應於基部主體12繞（沿軸向方向指向的）旋轉軸線R的旋轉，這種旋轉決定導鏈器21背離或朝著鏈輪組合件的豎直運動（換句話說，在垂直於軸向方向的方向上）。

扭力彈簧90使齒扇81在導鏈器21的受控旋轉期間與固定銷40形成一體，而且在四連桿機構11的意外碰撞的情況下或者在自行車的傳動鏈的異常牽引的情況下，可以使基部主體12和內部的四連桿機構11旋轉。

在這些情況下，齒扇81傳遞到扭力彈簧90的旋轉力的大小大於在導鏈器的受控運動期間被傳遞到扭力彈簧90的那些力。

在這些情況下，扭力彈簧90變形，從而使得齒扇81能關於彈簧載入插入件42的頭部43旋轉且因而關於固定銷40旋轉。

齒扇81關於固定銷40的旋轉決定（透過齒扇81與鏈輪82的介面）基部主體12及整個四連桿機構11關於固定銷40的旋轉且因此關於車架200的旋轉，從而至少部分地將傳動鏈的碰撞的能量或異常張力的能量傳遞到扭力彈簧90（扭力彈簧90變形）。

在特別猛烈的碰撞的情況下，基部主體12的旋轉使得四連桿機構與自行車的車架200形成接觸，從而確保碰撞的能量不僅透過扭力彈簧90的變形、而且透過四連桿機構11對車架200的碰撞而被消散。透過將安裝幾何結構和安裝距離設置成確保對車架碰撞的是四連桿機構中的特別強固的部分，可以避免對導鏈器10的損傷。

關於此，扭力彈簧90屈服，以允許齒扇81關於固定銷40沿著逆時針的角度方向（對於在操作構造下在前方觀察撥鏈器的任何人）旋轉。

為允許齒扇81在前述的狀態下關於彈簧載入插入件42旋轉，彈簧載入插入件42包括徑向突出體47（圖5）。徑向突出體47具有透過第一肩台48和第二肩台49界定的角向延伸體。徑向突出體47被佈置成在軸向上背離彈簧載入插入件42的頭部43延伸。

齒扇81包括由用於肩台48、49的第一鄰接部85和第二鄰接部86成角度地界定的徑向底座84。

徑向突出體47被插入在徑向底座84內。

將第一肩台48與第二肩台49分離開的角向距離小於將第一鄰接部85與第二鄰接部86分離開的角向距離，使得徑向底座84能夠關於徑向突出體47完成大小與鄰接部85、86之間的徑向距離和肩台48、49之間的徑向距離之間的差相等的角向旋轉。

扭力彈簧90施加其自身的預載入作用，使得第一肩台48被保持為抵靠第一鄰接部85。

徑向底座47的旋轉與扭力彈簧90相反地發生，並且繼續進行直到第二鄰接部86接觸第二肩台49（或者直到四連桿機構碰到車架），從而允許基部主體12關於車架200旋轉。

為在撥鏈器10的安裝步驟中允許徑向突出體47插入到徑向底座84中（對扭力彈簧90預載入），彈簧載入插入件42的頭部43具有構造成接收扭轉鑰的成形孔43a（圖3）。

後撥鏈器能夠存在各種變型和變體，例如用於使四連桿機構變形的裝置為機電型裝置，而不是所述的完全機械型裝置，隨附的請求項的保護範圍涵蓋所有這些變型和變體。

10‧‧‧後撥鏈器

11‧‧‧四連桿機構

12‧‧‧基部主體

13‧‧‧連接桿

14‧‧‧可移動主體

15‧‧‧連接桿

16‧‧‧第一銷元件

17‧‧‧第二銷元件

18‧‧‧第三銷元件

19‧‧‧第四銷元件

20‧‧‧接頭元件

21‧‧‧導鏈器

22‧‧‧上傳動輪

23‧‧‧下傳動輪

30‧‧‧連接銷

31‧‧‧第五銷元件

32‧‧‧鏈條張緊彈簧

33‧‧‧護套座

34‧‧‧固定夾

35‧‧‧復位彈簧

40‧‧‧固定銷

41‧‧‧固定螺釘

42‧‧‧彈簧載入插入件

43‧‧‧頭部

44‧‧‧套管元件

45‧‧‧底座

46‧‧‧底座

47‧‧‧徑向突出體

48‧‧‧第一肩台

49‧‧‧第二肩台

50‧‧‧調節插入件

51‧‧‧柄部

52‧‧‧調節螺釘

53‧‧‧孔

60‧‧‧連接構件

61‧‧‧銷

70‧‧‧封閉主體

71‧‧‧軸向密封元件

80‧‧‧連桿機構

81‧‧‧齒扇

82‧‧‧鏈輪

83‧‧‧銷元件

84‧‧‧徑向底座

85‧‧‧第一鄰接部

86‧‧‧第二鄰接部

90‧‧‧扭力彈簧

100‧‧‧鏈輪

200‧‧‧車架

12a‧‧‧軸向端部

12b‧‧‧盲孔式內腔

12c‧‧‧軸向突起

20a‧‧‧螺紋孔

31a‧‧‧第一端

31b‧‧‧第二端

32a‧‧‧第一端

41a‧‧‧第一螺紋端

43a‧‧‧成形孔

61a‧‧‧螺紋端

83a‧‧‧固定板

根據以下參考附圖對本發明的一些優選實施例的詳細描述，本發明的其它特徵和優點將變得更清楚。

在這些圖中：

- 圖1是處於使用構造的根據本發明的後撥鏈器的示意圖；

- 圖2示出圖1的撥鏈器的透視圖；

- 圖3是沿軸線III-III截取的圖2的撥鏈器的截面圖；

- 圖4是圖2的撥鏈器的一些元件的分解圖；

- 圖5是圖2的撥鏈器的透視圖，其中一些部分被移除以更好地強調其它部分；及

- 圖6是圖2的撥鏈器的另一透視圖，其中一些部分被移除以更好地強調其它部分。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

Claims (13)

1. 一種自行車的後撥鏈器（10），包括： - 一四連桿機構（11），該四連桿機構（11）具有一基部主體（12）、一可移動主體（14），以及一對連接桿（13、15），該一對連接桿（13、15）在四個銷元件（16、17、18、19）處沿著鉸接軸線被鉸接到該基部主體（12）和該可移動主體（14）；- 該可移動主體（14）在一連接銷（30）處連接到一導鏈器（21）；- 一固定銷（40），該固定銷（40）被接收在該基部主體（12）的一盲孔式內腔（12b）中，並且該固定銷（40）包括一固定螺釘（41）和一彈簧載入插入件（42），該固定螺釘（41）被直接或間接地約束到自行車的車架（200），並且該彈簧載入插入件（42）佈置在該盲孔式內腔（12b）中，該基部主體（12）能關於該彈簧載入插入件（42）旋轉；- 連接構件（60），該連接構件（60）插入在形成於該固定螺釘（41）和該彈簧載入插入件（42）上的底座（45、46）中，以在軸向上約束該固定螺釘（41）和該彈簧載入插入件（42）；- 一齒扇（81）和一鏈輪（82），該齒扇（81）和該鏈輪（82）是一適配連桿機構（80）中的、構造成根據該導鏈器（21）的一受控運動來改變該基部主體（12）和該車架（200）之間的相對的角向位置的部分，該齒扇（81）被同軸地安裝到該彈簧載入插入件（42）並且作用在該鏈輪（82）上，該鏈輪（82）直接或間接地作用在該基部主體（12）上；- 一扭力彈簧（90），該扭力彈簧（90）作用在該彈簧載入插入件（42）和該齒扇（81）之間，並且構造成在該導鏈器（21）的受控運動期間約束該彈簧載入插入件（42）和該齒扇（81）以防旋轉。
2. 如請求項1之撥鏈器（10），包括一調節插入件（50），該調節插入件（50）關於該彈簧載入插入件（42）同軸且處於徑向外部，並且該調節插入件（50）被直接或間接地約束到該車架（200），用於圍繞一軸向軸線（R）旋轉，並且在軸向上且在旋轉方向上被約束到該彈簧載入插入件（42）；該調節插入件（50）包括用於調節該調節插入件（50）關於該車架（200）的角向位置的調節構件（52）。
3. 如請求項2之撥鏈器（10），其中該彈簧載入插入件（42）與該固定螺釘（41）同軸，並且關於該固定螺釘（41）處於徑向外部；該連接構件（60）進一步在軸向上將該彈簧載入插入件（42）約束到該調節插入件（50）。
4. 如請求項1之撥鏈器（10），其中該固定螺釘（41）包括一徑向外部的環形凹槽（45），並且該彈簧載入插入件（42）包括在垂直於該軸向方向的一方向上穿過該彈簧載入插入件（42）的孔（46）；該連接構件（60）包括一對銷（61），該一對銷（61）插入在該彈簧載入插入件（42）的該孔（46）內，並且與該固定螺釘（41）的該徑向外部的環形凹槽（54）干涉。
5. 如請求項3和4之撥鏈器（10），其中該調節插入件（50）包括在垂直於該軸向方向的一方向上穿過該調節插入件（50）的通孔（53）；該銷（61）亦穿過該調節插入件（50）的該通孔（53）。
6. 如請求項5之撥鏈器（10），其中該調節插入件（50）還包括與該通孔（53）對準的螺紋底座；該銷（61）包括相應的螺紋端（61a），該螺紋端（61a）用於擰入到該調節插入件（50）的該螺紋底座中。
7. 如請求項1之撥鏈器（10），其中該彈簧載入插入件（42）包括由一第一肩台（48）和一第二肩台（49）成角度地界定的一徑向突出體（47）；該徑向突出體（47）插入到由一第一鄰接部（85）和一第二鄰接部（86）成角度地界定的、齒扇（81）的一徑向底座（84）中；該徑向底座（84）的一角向大小大於該徑向突出體（47）的角向大小。
8. 如請求項7之撥鏈器（10），其中該扭力彈簧（90）將該彈簧載入插入件（42）的該徑向突出體（47）的該第一肩台（48）保持為抵靠該齒扇（81）的該第一鄰接部（85）。
9. 如請求項1之撥鏈器（10），其中該彈簧載入插入件（42）包括配備有一成形孔（43a）的一頭部（43），該成形孔（43a）構造成接收一扭轉鑰。
10. 如請求項1之撥鏈器（10），其中該彈簧載入插入件（42）包括被容納在該基部主體（12）的該內腔（12b）中的一頭部（43），該頭部（43）針對在軸向方向上且朝著該車架（200）的平移被構造為用於該基部主體（12）的一鄰接部。
11. 如請求項1之撥鏈器（10），包括一封閉主體（70），該封閉主體（70）被同軸地插入在該固定銷（40）上，能關於該固定銷（40）旋轉，並且被約束到該基部主體（12）；該封閉主體（70）限定用於該基部主體（12）的該內腔（12b）的一封閉壁。
12. 如請求項10和11之撥鏈器（10），其中針對朝著該彈簧載入插入件（42）的該頭部（43）的軸向平移，該封閉主體（70）被在軸向上約束到該固定銷（40）的一密封元件（71）在軸向上鄰接。
13. 如請求項1之撥鏈器（10），包括一傳動元件（20），該傳動元件（20）能被剛性地約束到該自行車的車架（200），並且包括用於接收該固定螺釘（41）以接合的一螺紋孔（20a）。