JP6999398B2 - 自転車のリアディレイラ - Google Patents

Description

本発明は、自転車のリアディレイラ、特に、制御の精密性を向上させた型のものに関する。

リアディレイラは、チェーンが係合されるチェーンガイドを移動させて、スプロケットアセンブリの異なる歯車の間で伝動チェーンを移動させる機械式または電気機械式の装置である。

通常、リアディレイラは４バー・リンク機構（通常、関節接続型の平行四辺形のもの）を備え、４バー・リンク機構内にベース体とこのベース体に対向する可動体とを有し、ベース体および可動体は、４つのピン要素を介して４つのピン軸に沿ってベース体および可動体にヒンジ接続された一対のコネクティングロッドを介して共に連結されており、ベース体は自転車のフレームに固定され、可動体はチェーンガイドに固定されている。

４バー・リンク機構の変形により、スプロケットアセンブリに対する軸方向において、フレームに対するチェーンガイドの移動が決定され、これにより、ギアシフト動作が決定される。
４バー・リンク機構の変形は、制御レバーを移動させて、その動きを、ボーデンケーブルを介して４バー・リンク機構へと伝達することによって手動操作で、または、運転者によって行われる然るべき制御の後に然るべき機構を介して、４バー・リンク機構の異なる部分を互いに移動させて、４バー・リンク機構を変形させ、チェーンガイドを移動させる電気モータによってモータ作動で実現することが可能である。

モータ作動される自転車のギアシフト装置は、例えば、特許文献１に記載されている。こうしたギアシフト装置において、リンク機構は、４バー・リンク機構の対向するピンを互いに離したり近づけたりすることで作用する。

リアディレイラの制御を正確に行うために、自転車の初期調整は、フレームの形態および構造、ならびに後輪に関連付けられたスプロケットアセンブリの形態および構造に応じて、チェーンの張力を最適化するという目的で行われる。
このような調整は、さらに、チェーンガイドをスプロケットアセンブリの歯車に向かって移動させるという目的も有している。

実際のところ、チェーンガイドと歯車との間の距離を縮めることによって、こうした状態においては、スプロケットアセンブリの軸と平行なチェーンガイドの移動成分が、１つのスプロケットから他のスプロケットへの移動を生じさせるために十分なチェーンに与えられる傾きと一致するので、制御感度が高まる。

しかしながら、最も大径の歯車の最も近くにある形態であっても、チェーンガイドとより小径の歯車との間には依然として上下方向にかなりの距離があるので、歯車に向かってチェーンガイドを上昇させることは、最も大径のスプロケットによって制限されている。この欠点を解消するために、出願人は、４バー・リンク機構の制御変形の間、フレームに対するベース体の角度方向位置が変化する、制御精度を向上させたリアディレイラを提案する。

本出願人による特許文献２には、フレームに対してベース体の角度方向位置を変更するためのリンク機構が提案されており、このリンク機構は、チェーンガイドが最も大きい歯車に向かって駆動されると、作動してベース体を自転車のフレームに対して反時計回り方向に回転させる、または、その逆も同様に、チェーンガイドが最も小さい歯車に向かって駆動されると、ベース体を時計回り方向に回転させる。

この文献の教示内容によれば、ピン体はベース体を自転車のフレームに連結する。ベース体とフレームとの間の角度方向位置を変更するための当該リンク機構は、ピン体に連結された回転可能な歯付きセクタを備え、この回転体の回転によってピン体とベース体との間の相対回転が決定される。ギアシフト装置の作動手段によって回転駆動される、歯付きセクタと係合したスプロケットは、制御回転を歯付きセクタに伝達する。

ピン体は、ベース体の軸方向外側開口を通過するように適合され、かつベース体に対する外側位置においてベース体の開口の縁に当接する拡大ヘッドを具備する閉塞ねじを備える。
ピン体の円筒状のブッシュは、自転車のフレームに螺合しており、閉塞ねじを受けて係合する。円筒状のブッシュおよび閉塞ねじは互いに螺合して、ベース体と閉塞ねじとの間に回転スライド手段が配置されている位置に、ベース体を軸方向に保持する。

したがって、閉塞ねじは、円筒状のブッシュに螺合されたとき、ベース体の上方開口を閉塞しつつも、ベース体、ピン体および歯付きセクタからなるアセンブリを軸方向に保持することが可能である。

欧州特許出願公開第１３５７０２３号明細書 欧州特許出願公開第２７６９９０７号明細書

出願人は、これまでに略述した制御精度を向上させたリアディレイラには、従来のリアディレイラ（すなわち、フレームに対するベース体の角度方向位置を変更するためのリンク機構を具備していないもの）よりも更に、閉塞ねじとベース体の上方開口との間を埃や水、泥、土が通過することを防ぐための特別な対策が必要であるということに気付いた。

出願人は、実際のところ、ベース体の角度方向位置を変更するためのリンク機構の歯付きセクタおよび係合スプロケットは、いずれもベース体に内蔵されたものであるが、埃や水、土が存在すると特に悪影響を受けるということを発見した。
出願人は、例えば、米国特許第７９６３８７０号明細書に図示されているように、ベース体にブラインド内側空間（blind inner cavity）を設けることによって、ベース体の上方開口をなくして、侵入が生じないようにすることが好都合であるということに気付いた。

しかしながら、出願人は、フレームに対してベース体の角度方向位置を変更するためのリンク機構（例えば、特許文献２に記載された型のもの）を有するリアディレイラ構造においてブラインド・ベース体（blind base body）を採用すると、ピン体を、フレーム、歯付きセクタおよびベース体に拘束することができないということを発見した。

したがって、本発明は、自転車のリアディレイラであって、
－ベース体と、可動体と、４つのピン要素において関節接続軸（articulation axis）
に沿って前記ベース体および前記可動体に関節接続された一対のコネクティングロッドと、を有する４バー・リンク機構であって、前記可動体が連結ピンにおいてチェーンガイドに連結されている、４バー・リンク機構と、
－前記ベース体のブラインド・内側空間内に収納された固定ピンであって、前記自転車の前記フレームに直接的または間接的に拘束された取付けねじと、前記ブラインド・内側空間内に配置されたばね荷重挿入体（spring loading insert）とを備え、前記ベース体が前記ばね荷重挿入体に対して回転可能である、固定ピンと、
－前記取付けねじおよび前記ばね荷重挿入体の上に形成された座部に挿入されて、前記取付けねじおよび前記ばね荷重挿入体を軸方向に拘束する連結部材と、
－前記チェーンガイドの制御移動に応じて、前記ベース体と前記フレームとの間の相対角度方向位置を変更するように構成された適合リンク機構の一部である、歯付きセクタおよびスプロケットであって、前記歯付きセクタは、前記ばね荷重挿入体と同軸に取り付けられ、前記スプロケットに作用し、前記スプロケットは、前記ベース体に直接的または間接的に作用する、歯付きセクタおよびスプロケットと、
－前記ばね荷重挿入体と前記歯付きセクタとの間に作用し、前記チェーンガイドの制御移動の間、前記ばね荷重挿入体および前記歯付きセクタを回転自在に拘束する（constrain……in rotation）ように構成されたトーションスプリングと、を備えるリアディレイラに関する。

前記チェーンガイドの制御移動は、前記ディレイラの制御部に運転者が作用することで決定される前記４バー・リンク機構の変形によってなされる。このような制御移動によって、前記チェーンガイドを軸方向に並進させることが可能であり、したがって、スプロケットアセンブリの異なる歯車へと伝動チェーンを移動（derail）させることが可能である。

出願人は、取付けねじとばね荷重挿入体との間のインターフェースにおいて直接的に一体化されていない専用の連結部材を用いて前記取付けねじを前記ばね荷重挿入体に連結することによって、また、トーションスプリングを用いて前記ばね荷重挿入体および前記歯付きセクタを連結することによって、前記ベース体の角度方向位置を変更するための前記リンク機構をなくすことなく、またはその機能性を損なうことなく、ブラインド・ベース体を使用することが可能であるということに気付いた。

実際のところ、前記チェーンガイドの制御移動の間、前記ばね荷重挿入体および前記歯付きセクタは、前記トーションスプリングを介して互いに一体で回転し、また、特に、前記フレームに対して固定されている。

これにより、前記チェーンガイドの制御移動が行われるとき、前記歯付きセクタは前記適合リンク機構の前記スプロケットを回転させることが可能である。前記スプロケットの回転によって、前記フレームに対する前記ベース体の角度方向移動をなす前記歯付きセクタに対して前記ベース体が回転される。
前記取付けねじを前記ばね荷重挿入体に連結する前記連結部材は、前記固定ピンへの前記ベース体の軸方向の連結から独立して、これら２つの要素を連結する。

これにより、前記ベース体を前記固定ピンに連結し、かつ前記固定体の２つの構成品を互いに一体にさせるいかなる「ねじ」も、前記ベース体を貫通する必要がない。したがって、前記ベース体はブラインドであるもの、換言すれば、上部が閉塞されたものであってもよく、そのブラインド内側空間内に前記固定ピンを収納することが可能である。

前記ベース体が中心として回転する軸は、本発明のディレイラの一部を成す要素の主基準軸である。「軸方向」、「径方向」、「周方向」および「直径方向」などの方向についての記載の全ては、この軸を基準としている。また、径方向を基準とした「外側に向かって」および「内側に向かって」といった記載は、この軸から離れる方向およびこの軸に向かう方向と理解されたい。軸方向は、自転車のスプロケットアセンブリが展開する方向と平行であり、後輪のハブの回転軸と一致する。

本発明のリアディレイラは、以下の好適な構成の一つ以上を、単独でまたは互いに組み合わせて備えていてもよい。

好ましくは、前記ばね荷重挿入体に対して同軸かつ径方向外側にある調節挿入体が、軸方向軸を中心とした回転のために直接的または間接的に前記フレームに拘束されており、軸方向かつ回転可能に前記ばね荷重挿入体に拘束されている。前記調節挿入体は、前記フレームに対してその角度方向位置を調節するための調節部材を備える。
これにより、前記自転車の前記フレームに対する前記ベース体の、したがって、４バー・リンク機構全体の初期位置を調節することが可能である。

好ましくは、前記ばね荷重挿入体が、前記取付けねじと同軸かつ前記取付けねじに対して径方向外側にある。前記連結部材は、さらに、前記ばね荷重挿入体を前記調節挿入体に軸方向に拘束する。
これにより、前記取付けねじ、前記ばね荷重挿入体および前記調節挿入体を、前記ベース体と前記固定ピンの間の軸方向の拘束から独立して、互いに軸方向に拘束することが可能である。
さらに、前記取付けねじ、前記ばね荷重挿入体および前記調節挿入体を同一の前記連結部材で拘束することによって、前記ディレイラの取付操作が簡易化される。

好ましくは、前記取付けねじが径方向外側の環状溝を備え、前記ばね荷重挿入体が、前記軸方向と直交する方向に前記ばね荷重挿入体を貫通する孔を備え、前記連結部材が、前記ばね荷重挿入体の前記孔に挿入されかつ前記取付けねじの前記径方向溝に干渉する一対のピンを備える。
これにより、前記一対のピンは、前記取付けねじに対する前記ばね荷重挿入体の軸方向移動を防止しつつも、前記取付けねじに対する前記ばね荷重挿入体の回転を可能とする。

前記スプロケットに係合している前記歯付きセクタは、前記スプロケットが前記４バー・リンク機構の制御変形の間にのみ回転可能であるので、取付操作の間、前記固定ピンに対して回転不能である。取付中に、前記取付けねじに対する、したがって、前記歯付きセクタに対する前記ばね荷重挿入体の回転を可能にすることで、ばね荷重挿入体と歯付きセクタとの間の予荷重を用いた前記トーションスプリングの挿入を促進する。

好ましくは、前記調節挿入体が、前記軸方向と直交する方向に前記調節挿入体を貫通する貫通孔を備え、また、前記ピンが前記調節挿入体の前記貫通孔を貫通する。
これにより、前記ピンが前記調節挿入体に挿入されたとき、前記ピンは、前記調節挿入体および前記ばね荷重挿入体を軸方向に一体化させる。
前記調節挿入体が前記フレームと一体で回転させられると、前記ばね荷重挿入体も前記フレームと一体で回転する。
これにより、前記固定ピン全体が、前記自転車の前記フレームと軸方向かつ回転可能に一体化されたままとなる。

好ましくは、前記調節挿入体が、さらに、前記貫通孔と整列するねじ付き座部を備え、前記ピンが、前記調節挿入体の前記ねじ付き座部に螺合するそれぞれのねじ付き端を備える。
これにより、前記連結部材の前記ピンは、前記ディレイラの通常使用時に抜け落ちてしまうことなく操作位置において安定している。

好ましくは、前記ばね荷重挿入体が、第１の肩部および第２の肩部によって角度方向に画定された径方向突出部を備え、前記径方向突出部は、第１当接部および第２当接部によって角度方向に画定された前記歯付きセクタの径方向座部に挿入されており、前記径方向座部は、前記径方向突出部の角度方向寸法よりも大きい角度方向寸法を有する。
これにより、取付中に、前記ばね自体に予荷重を加えることによって、前記歯付きセクタに対して前記ばね荷重挿入体を回転させて、前記トーションスプリングを前記ばね荷重挿入体と前記歯付きセクタとの間の位置に配置することが可能である。
さらに、前記ばね荷重挿入体と前記歯付きセクタの間のこうした接続により、前記４バー・リンク機構が突発的な衝撃を受けた場合または前記伝動チェーンに異常な張力がかかった場合に、前記トーションスプリングを変形させることが可能である。

前記４バー・リンク機構が突発的な衝撃を受けた場合または前記伝動チェーンに異常な張力がかかった場合、力は、前記固定ピンを中心とした一対の力を発生させるような構成品を有する前記ディレイラに伝達される。

出願人は、前記歯付きセクタと前記スプロケットが、前記固定ピンと前記４バー・リンク機構との間の唯一の接触面であるので、こうした一対の力は、前記歯付きセクタと前記スプロケットの間の接触面が与える拘束によって完全に相殺されるということに気付いた。

出願人は、前記歯付きセクタおよび前記スプロケットが、このような応力を受けたとき、機械的に降伏する可能性があるということに気付いた。
このような場合、前記トーションスプリングが変形して、前記固定ピンに対して前記歯付きセクタを回転可能にし、したがって、それ自体の弾性変形によって衝撃の力の少なくとも一部を相殺する。

好ましくは、前記トーションスプリングが、前記ばね荷重挿入体の前記突出部の前記第１の肩部を、前記歯付きセクタの前記第１当接部に対して当接した状態に保持する。
これにより、前記ディレイラが通常用いられるとき、前記トーションスプリングは、その予荷重によって前記ばね荷重挿入体と前記歯付きセクタとを一体化させる。

好ましくは、前記ばね荷重挿入体が、トーションキーを収納するように構成された成形孔を有する頭部を備える。
これにより、前記ディレイラの取付操作の間、前記ばねの前記予荷重とは反対方向に、前記歯付きセクタに対して前記ばね荷重挿入体を回転させることが可能である。

好ましくは、前記ばね荷重挿入体が、前記ベース体の前記内側空間に内蔵され、前記フレームに向かって前記軸方向に並進するための前記ベース体の当接部として作用するように構成された頭部を備える。
これにより、前記ベース体は、前記フレームに向かって軸方向に並進不能である。

好ましくは、閉塞体が前記固定ピンに同軸に挿入され、前記固定ピンに対して回転可能であり、かつ前記ベース体に拘束されており、前記閉塞体は、前記ベース体の前記内側空間のための閉塞壁を形成する。
これにより、前記ベース体の前記ブラインド内側空間は、前記フレームに面する側においても閉塞されており、土や泥、水が前記ブラインド内側空間に入り込み、前記歯付きセクタに到達することを防止する。

好ましくは、前記ばね荷重挿入体の前記頭部に向かう軸方向並進のために、前記閉塞体に、前記固定ピンに軸方向に拘束されたシール要素が軸方向に当接している。
これにより、前記フレームの反対方向への前記ベース体の軸方向並進も防止され、前記フレームに対して（また、前記固定ピンに対して）前記ベース体を軸方向に拘束することが可能である。

好ましくは、伝動要素が前記自転車の前記フレームに強固に拘束可能であり、前記取付けねじを受けて係合するためのねじ孔を備える。
前記伝動要素によって、前記リアディレイラの前記固定ピンを受けて係合するための前記フレームの正確な位置に関わらず、前記フレームに対して予め選択された位置に前記リアディレイラを取り付けることが可能である。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照しながら行う、本発明の好適な実施形態についての以下の詳細な説明から明らかになる。

使用時の形態における、本発明に係るリアディレイラの概略図である。 図１のディレイラの斜視図である。 図２のディレイラの軸線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った断面図である。 図２のディレイラの一部の構成品の拡大図である。 他の部分をより良く強調するために、一部の部品を取り除いた図２のディレイラの斜視図である。 他の部分をより良く強調するために、一部の部品を取り除いた図２のディレイラの更なる斜視図である。

図面を参照しながら、自転車のリアディレイラを説明する。リアディレイラ全体を符号１０で示す。
リアディレイラ１０は、自転車のフレーム２００の後輪と関連付けられた複数のスプロケット１００の間で伝動チェーン（図示せず）を移動させるように適合されている。スプロケット１００は（図１に示されているように）互いに異なる大きさであり、軸方向に沿って整列している。

リアディレイラ１０は、一対のコネクティングロッド１３，１５を介して共に連結されたベース体１２および可動体１４を有する４バー・リンク機構１１を備え、この一対のコネクティングロッドのうち、フロントコネクティングロッド１３は、第１のピン軸において第１のピン要素１６を介してベース体１２に、および第２のピン軸において第２のピン要素１７を介して可動体１４に関節接続されており、後側コネクティングロッド１５は、第３のピン軸において第３のピン要素１８を介してベース体１２に、および第４のピン軸において第４のピン要素１９を介して可動体１４に関節接続されている（図２）。

ベース体１２は、図１に示されているように、自転車のフレーム２００に固定されるように意図されている。
本発明の好適な実施形態において、ベース体１２はジョイント要素２０に固定され、そして、このジョイント要素は自転車のフレーム２００に直接連結されている。
可動体１４は、４バー・リンク機構１１におけるベース体１２に対向して、チェーンガイド２１と関連付けられている。
チェーンガイド２１は、伝動チェーンのための上方伝動輪２２および下方伝動輪２３を備える。

可動体１４は、軸方向を中心として回転可能にチェーンガイド２１と結合されている。このため、第１の端３１ａにおいて可動体１４との接続インターフェースが設けられ、かつ第１の端に対向する第２の端３１ｂにおいてチェーンガイド２１に一体的に連結された第５のピン要素３１を備える連結ピン３０が設けられている（図４）。

チェーンテンションスプリング３２が第５のピン要素３１と同軸に取り付けられており、当該ばね３２は、伝動チェーンに作用して、フレーム２００に対してチェーンガイド２１が取ることができる位置を定める平衡状態を決定する。
チェーンテンションスプリング３２は、第１の端３２ａにおいて可動体１４との接続インターフェースと係合して、可動体１４とチェーンガイド２１との間の相対回転に反作用／制限を加え、伝動チェーンを張力下に保つ。
第５のピン要素３１の第２の端３１ｂには、チェーンテンションスプリング３２の予荷重を調節するためのシステムが設けられている。

４バー・リンク機構１１の形態を変更するように適合されたギアシフト装置の作動手段も設けられており、可動体１４とベース体１２との間の相対移動を決定して、結果的に、フレーム２００に対するチェーンガイド２１の軸方向移動を決定する。
該作動手段は、ボーデン型の制御ケーブル（図示せず）、すなわち、内側のケーブルコアがスライド自在である外側のシースを備える制御ケーブルを介して４バー・リンク機構１１と連結状態で配置された少なくとも１つの制御レバー（図示せず）を備える。

４バー・リンク機構１１には、制御ケーブルを支持し、その外側のシースを固定するためのシース座部３３が設けられており、ケーブルの内側のコアが外側のシースに対して相対的にスライド可能である。シース座部３３は、ベース体１２と一体である。

制御ケーブルのコアの端部の固定クランプ３４も、フロントコネクティングロッド１３の上に配置されており、ケーブルのシースとコアの間の相対移動によって加えられる牽引により４バー・リンク機構１１の変形が決定される。
ケーブルのシースとコアの間の相対移動によって加えられる牽引作用は、図示された特定の実施形態において、第４のピン要素１９に配置されたリターンスプリング３５によって反作用を受ける。

ベース体１２とフレーム２００との間の結合、または、好ましくはジョイント要素２０との結合のために、固定ピン４０が設けられている。
固定ピン４０は、ジョイント要素２０のねじ孔２０ａに螺合可能な第１のねじ付き端４１ａを有する取付けねじ（fixing screw）４１を備える。
取付けねじ４１はジョイント要素２０から軸方向に現れる。
固定ピン４０は、さらに、取付けねじ４１と同軸になるように取付けねじ４１に嵌合されたばね荷重挿入体４２を備える。
このため、ばね荷重挿入体４２は、ジョイント要素２０から現れる取付けねじ４１の部分を径方向に囲むように内側が中空である。

フレーム２００と連結するためにジョイント要素２０から現れる取付けねじ４１の部分がねじ付きでないように、ばね荷重挿入体４２の空間（cavity）はねじ付きでない。
ばね荷重挿入体４２は、軸方向に当接しているベース体１２の上方ブラインド端（blind end）を収納する、ばね荷重挿入体自体の第１の端４２ａに配置された頭部４３を備えており、これにより、ベース体１２は、ばね荷重挿入体４２に対して互いに対向する角度方向に回転可能である。ばね荷重挿入体４２に対するベース体１２の回転の中心となる回転軸Ｒは、軸方向を向いている。

図３に示されているように、ベース体１２は、ベース体の軸方向端部１２ａにおいて、
ばね荷重挿入体４２の頭部４３と軸方向に当接する。こうした軸方向端部１２ａはブラインド(blind)、すなわち、貫通孔を有しておらず、ベース体１２の内側空間１２ｂの上方壁を形成する。換言すれば、軸方向端部１２ａは、ばね荷重挿入体４２の頭部４３を完全に覆っている。

ばね荷重挿入体４２の頭部４３とベース体との間のカップリングは、ベース体１２の軸方向突起１２ｃを軸方向に収納する、頭部４３から軸方向に現れるスリーブ要素４４を介して実現される。

スリーブ要素４４の直径は軸方向突起１２ｃの直径よりも大きく、軸方向突起１２ｃはスリーブ要素４４の内側で回転軸Ｒを中心として回転自在である。こうした軸方向突起１２ｃは、図３に示されているように、ベース体１２の内側空間１２ｂの内側に突出している。
固定ピン４０は、ベース体のこうした内側空間１２ｂの内部に部分的に収容されている。

ばね荷重挿入体４２の外側で、かつ頭部４３に対向する端の近くに、ばね荷重挿入体４２と同軸の調節挿入体５０が設けられている。調節挿入体５０は、略環状形状であり、フレーム２００に、または、好ましくはジョイント要素２０に当接可能なストーク(stalk)５１を有する。ストーク５１により、軸方向における移動および回転軸Ｒを中心とした回転のために、調節挿入体５０がフレーム２００と一体化される。

フレーム２００に対する調節挿入体の角度方向位置は調節可能であり、これにより、フレーム２００に対する固定ピン４０の位置を調節することができる。
このため、ストーク５１と径方向に係合し、かつフレーム２００の、または、好ましくはジョイント要素２０の突出部と当接する調節ねじ５２が設けられている。

ばね荷重挿入体４２および取付けねじ４１を互いに軸方向に拘束するために、取付けねじ４１とばね荷重挿入体４２との間に連結部材６０が挿入されている。
連結部材６０は、ばね荷重挿入体４２と取付けねじ４１との間において、互いに平行かつ回転軸Ｒと直交する方向に沿って挿入された一対のピン６１を備える。
これに関して、取付けねじ４１は、取付けねじ４１の外側表面全体に沿って周方向に延びる径方向外側の環状溝４５を備える。

ばね荷重挿入体４２は、互いに平行かつ回転軸Ｒと直交する方向に沿ってばね荷重挿入体を貫通する一対の孔４６を備える。こうした孔４６は、孔４６が溝４５に直接面するように、取付けねじ４１の溝４５に径方向および軸方向に配置されている。ピン６１の直径は孔４６の直径と略同一であり、ピン６１は孔４６を貫通することができる。
図３に示されているように、ピン６１が孔４６に挿入されたとき、ピン６１は、溝４５に干渉して係合する。
これにより、ピン６１は、取付けねじ４１をばね荷重挿入体４２に軸方向に拘束する。

調節挿入体５０は、互いに平行かつ回転軸Ｒと直交するそれぞれの孔５３も具備している。調節挿入体の孔５３は、ばね荷重挿入体４２の孔４６と整合しており、また、ピン６１によって貫通されている。
これにより、ピンが（フレーム２００と一体である）調節挿入体とばね荷重挿入体４２との間の相互回転（reciprocal rotation）を防止するので、ピン６１は、ばね荷重挿入体４２をフレーム２００に回転自在に拘束する。
ピン６１を確実に上記の位置に留めるために、ピンは、調節挿入体５０のねじ付き端に螺合され、かつ上記の孔５３と整合するそれぞれのねじ付き端部６１ａを備える。

フレーム２００に対する調節挿入体５０の角度方向位置を調節することによって、固定ピン４０、および、特に、ばね荷重挿入体４２は、調節挿入体５０が到達した角度方向位置をコピー(copy)する。

ベース体１２を固定ピン４０に軸方向に拘束するために、固定ピン４０に同軸に挿入され、かつ固定ピンに対して回転可能である閉塞体７０が設けられている。
閉塞体７０は、ばね荷重挿入体４２の外側表面に嵌合されかつ閉塞体の内側空間１２ｂに内蔵された軸方向のシール要素７１（図３）によって、ばね荷重挿入体４２の頭部４３に向かっての軸方向における並進が防止される。
こうしたシール要素７１は、例えば、ばね荷重挿入体４２上に形成された周方向かつ径方向外側の溝に挿入されたシーガー（Seeger）である。

閉塞体７０は、然るべき座部において機械的に干渉するねじ又は歯を介してベース体１２に拘束されている。
ベース体１２は、フレームに対して回転自在であり、ばね荷重挿入体４２の頭部４３とのカップリングによって、また、閉塞体７０によってフレーム上で軸方向に保持されている。固定ピン４０は、フレーム２００に軸方向にかつ回転可能に拘束されているので、ベース体１２は回転軸Ｒを中心として固定ピン４０に対して回転可能である。

ディレイラ１０は、さらに、ベース体１２とフレーム２００との間の相対位置をチェーンガイド２１の制御移動に応じて適応させるリンク機構８０を備え、チェーンガイド２１の形態の変更を決定する。
リンク機構８０は、歯付きセクタ８１と、歯付きセクタ８１に係合したスプロケット８２とを備える（図３）。
スプロケット８２は、同時にチェーンガイド２１の移動を決定する制御回転が与えられるピン要素８３に一体的に装着されている。
これに関して、ピン要素８３は、フロントコネクティングロッド１３とベース体１２との間に設けられた第１のピン要素１６と一体形成されている又は一致する。

固定プレート８３ａは、スプロケット８２においてピン要素８３と回転可能に結合されており、ピン要素８３の撓みを防止する。
固定プレート８３ａは、図６に示されているように、ピン要素８３の端を回転可能に受けて係合し、（例えば、ねじによって）ベース体１２に拘束されている。

チェーンガイド２１の制御移動の間に行われるベース体１２に対するフロントコネクティングロッド１３の回転により、ピン要素８３の回転、したがって、スプロケット８２の回転が決定される。
歯付きセクタ８１は、ばね荷重挿入体４２と同軸に取り付けられており、ばね荷重挿入体の頭部４３と閉塞体７０との間に軸方向に配置されている。
歯付きセクタ８１は、取付けねじ４１の第１の端４１ａに向かって軸方向に並進不能であるように、軸方向のシール要素７１によって軸方向に保持されている。
歯付きセクタ８１は、図３に図示されているように、ベース体１２の内側空間１２ｂに完全に内蔵されている。

ばね荷重挿入体４２の頭部４３と歯付きセクタ８１との間には、これら２つの要素の間において予荷重で作用するトーションスプリング９０が設けられている。トーションスプリング９０は、トーションスプリング９０の両端から軸方向に突出する一対のストーク（図示せず）を備え、第１のストークは、ばね荷重挿入体４２の頭部４３に形成された軸方向孔（図示せず）に挿入されており、第２のストークは、歯付きセクタ８１の軸方向孔に挿入されている。
トーションスプリング９０は、取付工程時の予荷重によって、歯付きセクタ８１をばね荷重挿入体４２に、したがって、歯付きセクタ８１を固定ピン４０に回転自在に拘束する。
こうした回転拘束は、チェーンガイド２１のいかなる制御移動の間においても、歯付きセクタ８１に伝達される回転力に作用する。

こうした制御移動の間に、上述したように、４バー・リンク機構１１は変形し、特に、フロントコネクティングロッド１３は、ベース体１２に対して回転する。このような回転によって、ピン要素８３の回転および歯付きセクタ８１に係合したスプロケット８２の回転が生じる。
歯付きセクタ８１は、固定ピン４０に対して回転自在に拘束されて（フレーム２００に対して回転自在に拘束されて）おり、歯付きセクタ８１自体を中心としたスプロケット８２の回転を生じさせる。

この回転は、ピン要素８３がスプロケット８２に堅固に連結され、かつフロントコネクティングロッド１３をベース体１２に連結する第１のピン要素１６に配置されていることから、回転軸Ｒを中心としたベース体１２の対応する回転を決定する。
したがって、（チェーンガイドをスプロケットアセンブリの新たな歯車に配置する）軸方向におけるチェーンガイド２１の各制御移動は、スプロケットアセンブリから離れる方向またはスプロケットアセンブリに向かう方向へのチェーンガイド２１の上下方向（換言すれば、軸方向と直交する方向へ）の移動を決定する、（軸方向に向かっての）回転軸Ｒを中心としたベース体１２の回転に対応する。

トーションスプリング９０によって、また、チェーンガイド２１の制御回転の間、歯付きセクタ８１を固定ピン４０と一体化させることによって、４バー・リンク機構１１が突発的な衝撃を受けた場合または自転車の伝動チェーンに異常な牽引が加わった場合に、ベース体１２および内側の４バー・リンク機構１１を回転させることが可能である。
これらの場合において、歯付きセクタ８１によってトーションスプリング９０に伝達される回転力は、チェーンガイドの制御移動の間にトーションスプリング９０に伝達される回転力よりも大きい。

これらの場合において、トーションスプリング９０は変形し、ばね荷重挿入体４２の頭部４３に対して、したがって、固定ピン４０に対して歯付きセクタ８１を回転可能にする。
固定ピン４０に対する歯付きセクタ８１の回転は、固定ピン４０に対する、したがって、フレーム２００に対するベース体１２の回転および４バー・リンク機構１１全体の回転を（歯付きセクタ８１とスプロケット８２とのインターフェースを介して）決定し、衝撃または伝動チェーンの異常な張力のエネルギーを（変形する）トーションスプリング９０に少なくとも部分的に伝達する。

特に激しい衝撃を受けた場合、ベース体１２の回転は、４バー・リンク機構を自転車のフレーム２００に接触させて、トーションスプリング９０の変形によってのみではなく、フレーム２００に４バー・リンク機構１１をぶつけることによって、衝撃のエネルギーを確実に消散させる。この部分が、フレームに衝撃を与える４バー・リンク機構の特に頑丈な部分となるような取り付け形状および距離とすることで、ディレイラ１０に対する損傷を防止することが可能である。

これに関して、トーションスプリング９０は、（作動形態において、ディレイラを正面から見たとき）反時計回りの角度方向に沿った固定ピン４０に対する歯付きセクタ８１の回転のために変形する（yield for rotations of the toothed sector）。
上記の状態において、ばね荷重挿入体４２に対して歯付きセクタ８１を回転可能にするために、ばね荷重挿入体４２は径方向突出部４７を備える（図５）。径方向突出部４７は、第１の肩部４８および第２の肩部４９によって画定された角度方向長さを有する。径方向突出部４７は、ばね荷重挿入体４２の頭部４３から軸方向に離れるように配置されている。

歯付きセクタ８１は、肩部４８，４９のための第１当接部８５および第２当接部８６によって角度方向に画定された径方向座部８４を備える。
径方向突出部４７は、径方向座部８４に挿入されている。

第１の肩部４８を第２の肩部４９から分離する角度方向距離は、第１当接部８５を第２当接部８６から分離する角度方向距離よりも小さいので、径方向座部８４は、当接部８５，８６の間の径方向距離と、肩部４８，４９の間の径方向距離との間の差と等しい大きさの径方向突出部４７に対して角度方向回転をなすことができる。
トーションスプリング９０は、第１の肩部４８が第１当接部８５に対して保持されるように、予荷重作用を加える。

径方向座部４７の回転は、トーションスプリング９０とは反対の方向に生じ、第２当接部８６が第２の肩部４９と接触するまで（または、４バー・リンク機構がフレームにぶつかるまで）行われ、ベース体１２をフレーム２００に対して回転させることが可能である。
ディレイラ１０の取付け工程において、径方向突出部４７が（トーションスプリング９０に予荷重を加える）径方向座部８４に挿入可能であるように、ばね荷重挿入体４２の頭部４３は、トーションキーを収納するように構成された成形孔４３ａを有する（図３）。

リアディレイラには様々な変更や変形を施すことができ、例えば、上述の完全機械式の４バー・リンク機構の代わりに、電気機械式の４バー・リンク機構を変形させる手段が可能であるが、これらの変更や変形の全ては添付の特許請求の範囲により定まる本発明の保護範囲内に含まれる。
以下、本発明に含まれる態様を記す。
〔態様１〕自転車のリアディレイラ（１０）であって、
－ベース体（１２）と、可動体（１４）と、４つのピン要素（１６，１７，１８，１９）において関節接続軸に沿って前記ベース体（１２）および前記可動体（１４）に関節接続された一対のコネクティングロッド（１３，１５）と、を有する４バー・リンク機構（１１）と、
連結ピン（３０）においてチェーンガイド（２１）に連結されている、可動体（１４）と、
－前記ベース体（１２）のブラインド内側空間（１２ｂ）内に収納された固定ピン（４０）であって、前記自転車の前記フレーム（２００）に直接的または間接的に拘束された取付けねじ（４１）と、前記ブラインド内側空間（１２ｂ）内に配置されたばね荷重挿入体（４２）とを備え、前記ベース体（１２）が前記ばね荷重挿入体（４２）に対して回転可能である、固定ピン（４０）と、
－前記取付けねじ（４１）および前記ばね荷重挿入体（４２）の上に形成された座部（４５，４６）に挿入されて、前記取付けねじ（４１）および前記ばね荷重挿入体（４２）を軸方向に拘束する連結部材（６０）と、
－前記チェーンガイド（２１）の制御移動に応じて、前記ベース体（１２）と前記フレーム（２００）との間の相対角度方向位置を変更するように構成された適合リンク機構（８０）の一部である、歯付きセクタ（８１）およびスプロケット（８２）であって、前記歯付きセクタ（８１）は、前記ばね荷重挿入体（４２）と同軸に取り付けられ、前記スプロケット（８２）に作用し、前記スプロケット（８２）は前記ベース体（１２）に直接的または間接的に作用する、歯付きセクタ（８１）およびスプロケット（８２）と、
－前記ばね荷重挿入体（４２）と前記歯付きセクタ（８１）との間に作用し、前記チェーンガイド（２１）の制御移動の間、前記ばね荷重挿入体（４２）および前記歯付きセクタ（８１）を回転自在に拘束するように構成されたトーションスプリング（９０）と、を備えるリアディレイラ（１０）。
〔態様２〕態様１に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）に対して同軸かつ径方向外側にある調節挿入体（５０）であって、軸方向軸（Ｒ）を中心とした回転のために直接的または間接的に前記フレーム（２００）に拘束されており、かつ軸方向かつ回転可能に前記ばね荷重挿入体（４２）に拘束されている調節挿入体（５０）を備え、前記調節挿入体（５０）は、前記フレーム（２００）に対してその角度方向位置を調節するための調節部材（５２）を備える、ディレイラ。
〔態様３〕態様２に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）が、前記取付けねじ（４１）と同軸かつ前記取付けねじ（４１）に対して径方向外側にあり、前記連結部材（６０）は、さらに、前記ばね荷重挿入体（４２）を前記調節挿入体（５０）に軸方向に拘束する、ディレイラ。
〔態様４〕態様１から３のいずれか一態様に記載のディレイラ（１０）において、前記取付けねじ（４１）が径方向外側の環状溝（４５）を備え、前記ばね荷重挿入体（４２）が、前記軸方向と直交する方向に前記ばね荷重挿入体を貫通する孔（４６）を備え、前記連結部材（６０）が、前記ばね荷重挿入体（４２）の前記孔（４６）に挿入されかつ前記取付けねじ（４１）の前記径方向外側の環状溝（４５）に干渉する一対のピン（６１）を備える、ディレイラ。
〔態様５〕態様３および４に記載のディレイラ（１０）において、前記調節挿入体（５０が、前記軸方向と直交する方向に前記調節挿入体（５０）を貫通する貫通孔（５３）を備え、前記ピン（６１）が、さらに、前記調節挿入体（５０）の前記貫通孔（５３）を貫通する、ディレイラ。
〔態様６〕態様５に記載のディレイラ（１０）において、前記調節挿入体（５０）が、さらに、前記貫通孔（５３）と整合するねじ付き座部を備え、前記ピン（６１）が、前記調節挿入体（５０）の前記ねじ付き座部に螺合するためのそれぞれのねじ付き端（６１ａ）を備える、ディレイラ。
〔態様７〕態様１から６のいずれか一態様に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）が、第１の肩部（４８）および第２の肩部（４９）によって角度方向に画定された径方向突出部（４７）を備え、前記径方向突出部（４７）は、第１当接部（８５）および第２当接部（８６）によって角度方向に画定された前記歯付きセクタ（８１）の径方向座部（８４）に挿入されており、前記径方向座部（８４）は、前記径方向突出部（４７）の角度方向寸法よりも大きい角度方向寸法を有する、ディレイラ。
〔態様８〕態様７に記載のディレイラ（１０）において、前記トーションスプリング（９０）が、前記ばね荷重挿入体（４２）の前記径方向突出部（４７）の前記第１の肩部（４８）を、前記歯付きセクタ（８１）の前記第１当接部（８５）に対して当接した状態に保持する、ディレイラ。
〔態様９〕態様１から８のいずれか一態様に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）が、トーションキーを収納するように構成された成形孔（４３ａ）を具備する頭部（４３）を備える、ディレイラ。
〔態様１０〕態様１から９のいずれか一態様に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）が、前記ベース体（１２）の前記内側空間（１２ｂ）に内蔵され、前記フレーム（２００）に向かって前記軸方向に並進するための前記ベース体（１２）の当接部として作用するように構成された頭部（４３）を備える、ディレイラ。
〔態様１１〕態様１から１０のいずれか一態様に記載のディレイラ（１０）において、前記固定ピン（４０）と同軸に挿入された閉塞体（７０）であって、前記固定ピン（４０）に対して回転可能であり、かつ前記ベース体（１２）に拘束された閉塞体（７０）を備え、前記閉塞体（７０）は、前記ベース体（１２）の前記内側空間（１２ｂ）のための閉塞壁を形成する、ディレイラ。
〔態様１２〕態様１０および１１に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）の前記頭部（４３）に向かう軸方向並進のために、前記閉塞体（７０）に、前記固定ピン（４０）に軸方向に拘束されたシール要素（７１）が軸方向に当接している、ディレイラ。
〔態様１３〕態様１から１２のいずれか一態様に記載のディレイラ（１０）において、前記自転車の前記フレーム（２００）に強固に拘束可能な伝動要素（２０）を備え、前記取付けねじ（４１）を受けて係合するためのねじ孔（２０ａ）を備える、ディレイラ。

１０ リアディレイラ
１１ ４バー・リンク機構
１２ ベース体
１２ａ ベース体軸方向端部
１２ｂ ブラインド内側空間
１２ｃ ベース体軸方向突起
１３ コネクティングロッド
１４ 可動体
１５ コネクティングロッド
１６ ピン要素
１７ ピン要素
１８ ピン要素
１９ ピン要素
２０ 伝動要素
２０ａ ねじ孔
２１ チェーンガイド
３０ 連結ピン
３１ ピン要素
３１ａ ピン要素第１の端
３１ｂ ピン要素第２の端
３２ チェーンテンションスプリング
３２ａ テンションスプリング第１の端
３２ｂ テンションスプリング第２の端
３３ シース座部
３４ 固定クランプ
３５ リターンスプリング
４０ 固定ピン
４１ 固定ねじ
４１ａ ねじ付き端
４２ ばね荷重挿入体
４３ 頭部
４３ａ 成形孔
４４ スリーブ要素
４５ 環状溝
４６ 孔
４７ 径方向突出部
４８ 肩部
４９ 肩部
５０ 調節挿入体
５１ ストーク
５２ 調節部材
５３ 貫通孔
６０ 連結部材
６１ ピン
６１ａ ねじ付き端
７０ 閉塞体
７１ 閉塞要素
８０ 適合リンク機構
８１ 歯付きセクタ
８２ スプロケット
８３ ピン要素
８４ 径方向座部
８５ 第１当接部
８６ 第２当接部
９０ トーションスプリング
１００ スプロケット
２００ フレーム
Ｒ 軸方向軸

Claims (13)

1. 自転車のリアディレイラ（１０）であって、
   －ベース体（１２）と、可動体（１４）と、４つのピン要素（１６，１７，１８，１９）において関節接続軸に沿って前記ベース体（１２）および前記可動体（１４）に関節接続された一対のコネクティングロッド（１３，１５）と、を有する４バー・リンク機構（１１）と、
   連結ピン（３０）においてチェーンガイド（２１）に連結されている、可動体（１４）と、
   －前記ベース体（１２）のブラインド内側空間（１２ｂ）内に収納された固定ピン（４０）であって、前記自転車のフレーム（２００）に直接的または間接的に拘束された取付けねじ（４１）と、前記ブラインド内側空間（１２ｂ）内に配置されたばね荷重挿入体（４２）とを備え、前記ベース体（１２）が前記ばね荷重挿入体（４２）に対して回転可能である、固定ピン（４０）と、
   －前記取付けねじ（４１）および前記ばね荷重挿入体（４２）の上に形成された座部（４５，４６）に挿入されて、前記取付けねじ（４１）および前記ばね荷重挿入体（４２）を軸方向に拘束する連結部材（６０）と、
   －前記チェーンガイド（２１）の制御移動に応じて、前記ベース体（１２）と前記フレーム（２００）との間の相対角度方向位置を変更するように構成された適合リンク機構（８０）の一部である、歯付きセクタ（８１）およびスプロケット（８２）であって、前記歯付きセクタ（８１）は、前記ばね荷重挿入体（４２）と同軸に取り付けられ、前記スプロケット（８２）に作用し、前記スプロケット（８２）は前記ベース体（１２）に直接的または間接的に作用する、歯付きセクタ（８１）およびスプロケット（８２）と、
   －前記ばね荷重挿入体（４２）と前記歯付きセクタ（８１）との間に作用し、前記チェーンガイド（２１）の制御移動の間、前記ばね荷重挿入体（４２）および前記歯付きセクタ（８１）を回転自在に拘束するように構成されたトーションスプリング（９０）と、を備えるリアディレイラ（１０）。
2. 請求項１に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）に対して同軸かつ径方向外側にある調節挿入体（５０）であって、軸方向軸（Ｒ）を中心とした回転のために直接的または間接的に前記フレーム（２００）に拘束されており、かつ軸方向かつ回転可能に前記ばね荷重挿入体（４２）に拘束されている調節挿入体（５０）を備え、前記調節挿入体（５０）は、前記フレーム（２００）に対してその角度方向位置を調節するための調節部材（５２）を備える、ディレイラ。
3. 請求項２に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）が、前記取付けねじ（４１）と同軸かつ前記取付けねじ（４１）に対して径方向外側にあり、前記連結部材（６０）は、さらに、前記ばね荷重挿入体（４２）を前記調節挿入体（５０）に軸方向に拘束する、ディレイラ。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、前記取付けねじ（４１）が径方向外側の環状溝（４５）を備え、前記ばね荷重挿入体（４２）が、前記軸方向と直交する方向に前記ばね荷重挿入体を貫通する孔（４６）を備え、前記連結部材（６０）が、前記ばね荷重挿入体（４２）の前記孔（４６）に挿入されかつ前記取付けねじ（４１）の前記径方向外側の環状溝（４５）に干渉する一対のピン（６１）を備える、ディレイラ。
5. 請求項３に従属する場合の請求項４に記載のディレイラ（１０）において、前記調節挿入体（５０）が、前記軸方向と直交する方向に前記調節挿入体（５０）を貫通する貫通孔（５３）を備え、前記ピン（６１）が、さらに、前記調節挿入体（５０）の前記貫通孔（５３）を貫通する
   、ディレイラ。
6. 請求項５に記載のディレイラ（１０）において、前記調節挿入体（５０）が、さらに、前記貫通孔（５３）と整合するねじ付き座部を備え、前記ピン（６１）が、前記調節挿入体（５０）の前記ねじ付き座部に螺合するためのそれぞれのねじ付き端（６１ａ）を備える、ディレイラ。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）が、第１の肩部（４８）および第２の肩部（４９）によって角度方向に画定された径方向突出部（４７）を備え、前記径方向突出部（４７）は、第１当接部（８５）および第２当接部（８６）によって角度方向に画定された前記歯付きセクタ（８１）の径方向座部（８４）に挿入されており、前記径方向座部（８４）は、前記径方向突出部（４７）の角度方向寸法よりも大きい角度方向寸法を有する、ディレイラ。
8. 請求項７に記載のディレイラ（１０）において、前記トーションスプリング（９０）が、前記ばね荷重挿入体（４２）の前記径方向突出部（４７）の前記第１の肩部（４８）を、前記歯付きセクタ（８１）の前記第１当接部（８５）に対して当接した状態に保持する、ディレイラ。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）が、トーションキーを収納するように構成された成形孔（４３ａ）を具備する頭部（４３）を備える、ディレイラ。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）が、前記ベース体（１２）の前記ブラインド内側空間（１２ｂ）に内蔵され、前記フレーム（２００）に向かって前記軸方向に並進するための前記ベース体（１２）の当接部として作用するように構成された頭部（４３）を備える、ディレイラ。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、前記固定ピン（４０）と同軸に挿入された閉塞体（７０）であって、前記固定ピン（４０）に対して回転可能であり、かつ前記ベース体（１２）に拘束された閉塞体（７０）を備え、前記閉塞体（７０）は、前記ベース体（１２）の前記ブラインド内側空間（１２ｂ）のための閉塞壁を形成する、ディレイラ。
12. 請求項１０に従属する場合の請求項１１に記載のディレイラ（１０）において、前記ばね荷重挿入体（４２）の前記頭部（４３）に向かう軸方向並進のために、前記閉塞体（７０）に、前記固定ピン（４０）に軸方向に拘束されたシール要素（７１）が軸方向に当接している、ディレイラ。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、前記自転車の前記フレーム（２００）に強固に拘束可能な伝動要素（２０）を備え、前記取付けねじ（４１）を受けて係合するためのねじ孔（２０ａ）を備える、ディレイラ。

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