TW201828261A - 飲料抓物販賣複合機及其售物方法 - Google Patents

飲料抓物販賣複合機及其售物方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201828261A
TW201828261A TW106101544A TW106101544A TW201828261A TW 201828261 A TW201828261 A TW 201828261A TW 106101544 A TW106101544 A TW 106101544A TW 106101544 A TW106101544 A TW 106101544A TW 201828261 A TW201828261 A TW 201828261A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
gripper
beverage
coin
machine
button
Prior art date
Application number
TW106101544A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI627605B (zh
Inventor
林義河
Original Assignee
林義河
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 林義河 filed Critical 林義河
Priority to TW106101544A priority Critical patent/TWI627605B/zh
Priority to JP2017125274A priority patent/JP2018116675A/ja
Priority to US15/641,339 priority patent/US10109144B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI627605B publication Critical patent/TWI627605B/zh
Publication of TW201828261A publication Critical patent/TW201828261A/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/165Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/04Means for returning surplus or unused coins

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

一種飲料抓物販賣複合機,包含有一機台與複數的置瓶架;其中,該機台上設有容置空間,容置空間並設有一落物口,落物口並設有偵測元件,容置空間上方設置有天車軌道,天車軌道上樞設有一抓爪,且該抓爪並設有止滑件,且抓爪上並設置有吊掛線,該吊掛線得捲收縮短或捲放伸長;又,該機台並設有一操作台,操作台上設置有操作桿及操作鈕;又,該機台並設有投幣裝置,該投幣裝置係與操作台及抓爪電性連通,且機台上並設有一退幣鈕,且機台下方並設有與落物口連通之取物口;該置瓶架係設於機台之容置空間內,置瓶架上設以複數的承置孔;藉由上述構造,俾提供一種具有飲料販賣並兼具遊戲樂趣之飲料抓物販賣複合機。

Description

飲料抓物販賣複合機及其售物方法
本發明係為一種飲料抓物販賣複合機及其售物方法,特別是一種具有飲料販賣並兼具遊戲樂趣之飲料抓物販賣複合機。
按,目前之飲料販賣機,係為一可儲存有多種飲料之機台,機台上設置有櫥窗,櫥窗內承置有多種飲料,機台相對每一種飲料之下方分別設置有一按鈕,當買家付款飲料對應之金額,選擇所想要之飲料後,按下按鈕,該機台所儲存之飲料即可輸出至機台上所設之取物口,買家即可由取物口取出飲料。
上述之飲料販賣機,雖具有販售飲料之功用,惟由於其僅單單提供單向式的販售,而未有任何互動,對於買家而言,實為單調、冰冷、無趣之購物方式者;而為提高買家之購買樂趣,目前有業者會於販賣機上設置顯示螢幕,藉由播放廣告影片、動畫或音樂之方式,以吸引買家之注意力,惟由於買家依舊同樣經由選取付款、按壓飲料種類來購買飲料商品,因此其仍為單向式的販售,實仍具有單調、冰冷、無趣之缺失者。
本發明之主要目的,即在於改善上述之缺失,俾提供一種具有飲料販賣並兼具遊戲樂趣之飲料抓物販賣複合機及其售物方法。
為達到上述目的,本發明之飲料抓物販賣複合機,包含有一 機台與複數的置瓶架;其中:機台,其下方設有一取物口,機台上方設置有一容置空間,容置空間並設有一落物口,該落物口係與取物口連通,該落物口並設有一偵測元件,容置空間上方設置有天車軌道,天車軌道上樞設有一抓爪,該抓爪可於天車軌道上移動,且該抓爪並設有止滑件,且抓爪上並設置有吊掛線,該吊掛線得捲收縮短或捲放伸長,令抓爪可下降至取物口;又,該機台並設有一操作台,操作台上設置有操作桿及操作鈕,該操作桿及操作鈕可操作控制抓爪之移動及抓物者;又,該機台並設有投幣裝置,該投幣裝置係與操作台及抓爪電性連通,且機台上並設有一退幣鈕;置瓶架,係承設於機台之容置空間內,置瓶架上設以複數的承置孔,該承置孔可提供飲料罐(瓶)之放置,藉以令飲料罐(瓶)得以直立放置而不傾倒者;藉由上述構造,俾提供一種具有飲料販賣並兼具遊戲樂趣之飲料抓物販賣複合機。
10‧‧‧機台
11‧‧‧取物口
12‧‧‧容置空間
13‧‧‧落物口
121‧‧‧偵測元件
14‧‧‧天車軌道
15‧‧‧抓爪
151‧‧‧止滑件
152‧‧‧吊掛線
16‧‧‧操作台
161‧‧‧操作桿
162‧‧‧操作鈕
17‧‧‧投幣裝置
18‧‧‧退幣鈕
20‧‧‧置瓶架
21‧‧‧承置孔
30‧‧‧飲料罐
第1圖係本發明飲料抓物販賣複合機之立體圖。
第2圖係本發明飲料抓物販賣複合機之剖視圖。
第3圖係本發明抓爪之立體圖。
第4圖係本發明飲料抓物販賣複合機之剖視圖,及飲料放置於置瓶架中之示意圖。
第5圖係本發明飲料抓物販賣複合機之剖視圖,及抓爪抓取飲料之示 意圖。
第6圖係本發明飲料抓物販賣複合機之剖視圖,及抓爪將飲料放置於取物口內之示意圖。
第7圖係本發明飲料抓物販賣複合機之流程圖。
有關本發明為達到目的所運用之技術手段及其方法,茲謹再配合第1圖至第7圖所示之實施例,詳細說明如下:如第1圖所示之立體圖,本發明之飲料抓物販賣複合機,包含有一機台10與複數的置瓶架20;其中:機台10(請同時參閱第2、3圖所示),其下方設有一取物口11,機台10上方設置有一容置空間12,容置空間12並設有一落物口13,該落物口13並與取物口11連通,該落物口13並設有偵測元件131,容置空間12上方設置有天車軌道14,天車軌道14上樞設有一抓爪15,該抓爪15可於天車軌道14上移動,且該抓爪15並設有止滑件151,且抓爪15上並設置有吊掛線152,該吊掛線152得捲收縮短或捲放伸長,令抓爪15可下降至取物口11;又,該機台10並設有一操作台16,操作台上16設置有操作桿161及操作鈕162,該操作桿161及操作鈕162可操作控制抓爪15之移動及抓物者;又,該機台10並設有投幣裝置17,該投幣裝置17係與操作台16及抓爪15電性連通,且機台10並設有一退幣鈕18。
置瓶架20(請同時參閱第2圖所示),係承設於機台10之容置空間11內,置瓶架20上設以複數的承置孔21,該承置孔21可提供飲料罐(瓶)30之放置,藉以令飲料罐(瓶)30得以直立放置而不傾倒者。
藉由上述構造,如第4圖所示,利用該置瓶架20可放置複數的飲料罐(瓶)30,令飲料罐(瓶)30得以直立置放於機台10之容置空間12中,接著,買家得以藉由控制操作桿161及操作鈕162,而得以抓取選購所欲之飲料,同時,藉由抓爪15上設置有止滑件151,當抓爪15抓取飲料罐(瓶)30時,其可避免飲料罐(瓶)30滑落掉下,令抓爪15得以確實抓取飲料罐(瓶)30並移動至落物口13後(如第5圖所示),該抓爪15藉由吊掛線152之捲放而可伸長下降至取物口11後再鬆開抓爪15,以將該飲料罐(瓶)30放置於取物口11內(如第6圖所示),然後抓爪15即再藉由吊掛線152之捲收縮短,而可上升復位(如第4圖所示),接著買家即可由取物口11取出抓取購買之飲料罐(瓶)30;同時,藉由置瓶架20之設置,縱使買家於操作抓爪15之過程中,因操作不當或錯失而使抓爪14撞擊飲料罐(瓶)30,由於飲料罐(瓶)30係直立置放於置瓶架20之承置孔21中,因此其可限制定位飲料罐(瓶)30,使其不致因撞擊、搖晃而傾斜倒下,令買家得以順利抓取選購飲料者。
而為提供買家順利利用本發明抓取購買飲料商品,本發明之售物方法,如第7圖所示,包含有如下步驟:待命S100:該機台10係為開機狀態,但抓爪15及控制台16係為不運作之待命狀態。
投幣開始S200:買家投入硬幣,使抓爪15及控制台16電性連通,藉以可操作控制抓爪15,以開始抓取購物。
控制抓爪選物S300:買家藉由操作抓爪15移動、抓物,令買家得以抓取選購所欲之飲料商品。
偵測落物口是否有飲料商品通過S400:當抓爪15移動至落物口13後,偵測落物口13是否有飲料商品通過,若有飲料商品通過,則結束本次抓物販賣,並重回步驟S100之待命狀態;若無,則進入下一步驟。
是否已達販售時間S500:當落物口13未偵測有飲料商品通過時,計算統計本次抓取購物是否已達預設之販售時間(如:1分鐘),若未達預設之販售時間,則重回控制抓爪選物S300之步驟,買家可重新開始控制抓爪15以進行抓物選購;若已達預設之販售時間,則抓爪15及操作台16之操作桿161與操作鈕162即斷電並停止動作,接著進入下一步驟。
是否按下退幣鈕S600:當抓爪15及操作台16之操作桿161與操作鈕162呈斷電時,偵測該退幣鈕18是否已按下,若未按下退幣鈕18,則重回控制抓爪選物S300之步驟,以重新開始抓物選購;若退幣鈕18已按下,則進入下一步驟。
退幣S700:當系統感應退幣鈕18已按下,抓爪15及操作台16之操作桿161與操作鈕162即斷電系統則開始將投入之硬幣退回給買家,本次抓物販售即結束,系統重回待命S100步驟之待命狀態。
藉由上述步驟,其可提供買家利用上述之裝置以操作抓爪15來抓取選購之飲料商品,當買家操作抓爪15抓取獲得飲料商品後,藉由抓爪15上所設之止滑件151,其可避免飲料商品在抓爪15移動中滑動掉落,而當抓爪15移動至落物口13後,該抓爪15即下降至取物口11以將飲料商品放置於取物口11內,其可避免飲料商品因掉落撞擊而凹陷、損壞者,令買家得由取物口11拿取包裝良好之飲料商品;同時,藉由設於落物口13之偵測元件131偵測是否有飲料商品通過,其可判別是否可再提供買家重 新操作抓爪15來抓取飲料商品,當買家於本次選購中未獲得飲料商品時,買家得以再操作抓爪15抓取獲得商品時,若第二次仍未抓取獲得飲料商品時,其可再次操作抓爪15來抓取選購;當買家因久未抓取獲得飲料商品,且已達預設抓物操作時間後(如:1分鐘),則抓爪15復位後即停止動作,且買家亦無法由操作桿161操作抓爪15,系統判定機台15上之退幣鈕18是否已經按下,若買家不再抓取選購飲料商品,可按下退幣鈕18以退回投入之硬幣,然後結束抓物選購,而若買家欲繼續抓物選購而未按下退幣鈕18,待系統判別退幣鈕18未被按下後,則抓爪15與操作台16之操作桿161及操作鈕162再電性連接,令買家得以再操作抓爪以抓取選購飲料商品,以此再重新抓物選購,並重新計算販售時間者。
由是,本發明利用抓爪15抓取飲料商品,其除了可提供買家選購飲料商品外,並可藉由控制抓爪15以抓取商品之過程,達到遊戲之效果,實具有販售與娛樂之功效者,其不僅改變了往昔販賣機單向式之販賣,透過買家操作抓爪抓取飲料商品,增進買家與販賣機間之互動、交流,不僅具有販售飲料商品之目的,且可提高買家購物上之樂趣及雙向的互動者;另,由於本發明之機台10中係設置有置瓶架20,其可提供飲料商品之直立狀之承置,且可避免飲料商品因碰撞而傾倒,使飲料商品可確實呈直立狀以供買家抓取者。
故,從以上所述可知,本發明之裝置確具有顯著之新穎性與進步性,且其方法、步驟確為未曾有過,誠已符合發明專利要件,爰依法提出專利申請,並祈賜專利為禱,至感德便。
以上所述,僅為本發明用以說明之可行實施例,因此並不能 以其限制本發明之保護範圍,舉凡熟習此技藝者依本發明說明書及申請專利範圍所為之均等變化或修飾,皆應仍屬本發明所涵蓋之保護範圍。

Claims (2)

  1. 一種飲料抓物販賣複合機,包含有一機台與複數的置瓶架;其中:機台,其下方設有一取物口,機台上方設置有一容置空間,容置空間並設有一落物口,該落物口係與取物口連通,該落物口並設有一偵測元件,容置空間上方設置有天車軌道,天車軌道上樞設有一抓爪,該抓爪可於天車軌道上移動,且該抓爪並設有止滑件,且抓爪上並設置有吊掛線,該吊掛線得捲收縮短或捲放伸長,令抓爪可下降至取物口;又,該機台並設有一操作台,操作台上設置有操作桿及操作鈕,該操作桿及操作鈕可操作控制抓爪之移動及抓物者;又,該機台並設有投幣裝置,該投幣裝置係與操作台及抓爪電性連通,且機台上並設有一退幣鈕;置瓶架,係承設於機台之容置空間內,置瓶架上設以複數的承置孔,該承置孔可提供飲料罐之放置,藉以令飲料罐得以直立放置而不傾倒者;藉由上述構造,俾提供一種具有飲料販賣並兼具遊戲樂趣之飲料抓物販賣複合機。
  2. 一種飲料抓物販賣複合機之售物方法,係應用於上述請求項1之飲料抓物販賣複合機,包含有如下之步驟:待命:該機台係為開機,但抓爪及控制台係為不運作之待命狀態;投幣開始:買家投入硬幣,使抓爪及控制台電性連通,藉以可操作控制抓爪,以開始抓取購物;控制抓爪選物:買家藉由操作抓爪移動、抓物,令買家得以抓取選購所欲之飲料商品;偵測落物口是否有飲料商品通過:當抓爪移動至落物口後,偵測落物口 是否有飲料商品通過,若有飲料商品通過,則結束本次抓物販賣;是否已達販售時間:當落物口未偵測有飲料商品通過時,計算統計本次抓取購物是否已達預設之販售時間,若未達預設之販售時間,則重回控制抓爪選物之步驟,買家可重新開始控制抓爪以進行抓物選購;若已達預設之販售時間,則抓爪及操作台之操作桿與操作鈕即斷電並停止動作;是否按下退幣鈕:當已達販售時間且抓爪及操作台之操作桿與操作鈕呈斷電時,偵測該退幣鈕是否已按下,若未按下退幣鈕,則重回控制抓爪選物之步驟,以重新開始抓物選購;若退幣鈕已按下,則開始退幣;退幣:當偵測退幣鈕已按下,系統則開始將投入之硬幣退回給買家,本次抓物販售即結束,系統重回待命狀態;藉由上述步驟,其可提供一種可販售飲料並可提供抓物樂趣之售物方法。
TW106101544A 2017-01-17 2017-01-17 Beverage grabbing and selling composite machine and method for selling the same TWI627605B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106101544A TWI627605B (zh) 2017-01-17 2017-01-17 Beverage grabbing and selling composite machine and method for selling the same
JP2017125274A JP2018116675A (ja) 2017-01-17 2017-06-27 飲料キャッチャー販売複合機及びその物品販売方法
US15/641,339 US10109144B2 (en) 2017-01-17 2017-07-05 Complex beverage grabbing vending machine and method for selling beverages through the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106101544A TWI627605B (zh) 2017-01-17 2017-01-17 Beverage grabbing and selling composite machine and method for selling the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI627605B TWI627605B (zh) 2018-06-21
TW201828261A true TW201828261A (zh) 2018-08-01

Family

ID=62840648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106101544A TWI627605B (zh) 2017-01-17 2017-01-17 Beverage grabbing and selling composite machine and method for selling the same

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10109144B2 (zh)
JP (1) JP2018116675A (zh)
TW (1) TWI627605B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112027705A (zh) * 2020-08-11 2020-12-04 宁夏飞姆斯自动化技术有限公司 一种机器人柔性上下料控制方法
CN112258736A (zh) * 2020-09-20 2021-01-22 深圳市弘营科技有限公司 一种新型酒柜
US11861969B2 (en) * 2020-11-19 2024-01-02 Polytex Technologies Ltd. Volume and time efficient smart dispensing systems

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5513772A (en) * 1994-10-18 1996-05-07 L. M. Becker & Co., Inc. Vending machine
JPH1119329A (ja) * 1997-07-01 1999-01-26 Yukihiko Ohashi 商品掴み取り装置
TW529904B (en) * 2000-12-27 2003-05-01 Bioware Technology Co Ltd Method and device for attracting mosquito by microorganism medium
US6899337B2 (en) * 2002-02-01 2005-05-31 Win ‘n’ Grin Amusements Pty Ltd. Crane amusement game
JP4787124B2 (ja) * 2006-10-12 2011-10-05 株式会社アガツマ 家庭用クレーンゲーム機
US20090191931A1 (en) * 2007-08-28 2009-07-30 Peck Daniel W Skill crane games and other amusement vending machines having display devices and other interactive features
JP5429544B2 (ja) * 2008-09-17 2014-02-26 株式会社セガ 景品取得ゲーム装置
US8121727B2 (en) * 2008-10-29 2012-02-21 Mosey Thomas R Article vending machine
JP2012005532A (ja) * 2010-06-22 2012-01-12 Yuvo:Kk クレーンゲーム機のキャッチャー
CN205644789U (zh) * 2016-04-28 2016-10-12 陈恒 一种电动抓取水果的榨汁机装置
CN205788549U (zh) * 2016-05-27 2016-12-07 广州心恬电子科技有限公司 一种夹娃娃机天车

Also Published As

Publication number Publication date
TWI627605B (zh) 2018-06-21
JP2018116675A (ja) 2018-07-26
US10109144B2 (en) 2018-10-23
US20180204408A1 (en) 2018-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI627605B (zh) Beverage grabbing and selling composite machine and method for selling the same
TW200914102A (en) Article capturing game machine
JPS5844592A (ja) 分配供給装置
JP2007109072A (ja) 無人販売システム
JP2002508098A (ja) パックの混合を選択するための自動販売機及びその使用法
US2304533A (en) Cigarette dispenser
EP3452996A1 (en) Vending mechanism
TWM540347U (zh) 飲料抓物販賣複合機
KR20140122659A (ko) 스마트 물품 투출케이스가 구비된 광고판 기능을 가진 스마트 벤딩머신
CN208172894U (zh) 一种瓶装物品售货机
US4721197A (en) Vending machine
JPH0927066A (ja) 自動販売機
JPH07272103A (ja) 自動販売機
CN103258375A (zh) 一种无人售货超市系统及其操作方法
KR101542083B1 (ko) 원격제어가 가능한 물품 뽑기 게임기 및 그 원격제어 시스템
TWI712940B (zh) 選物販賣機之設定裝置
CN107067549A (zh) 一种智能化售烟机及智能化售烟方法
JP3500091B2 (ja) 自動販売機
JP2616632B2 (ja) 景品取得ゲーム機
CN108230557A (zh) 一种瓶装物品售货机及其售物方法
CN206892997U (zh) 带机械臂的微型超市自动售货机
CN110533846A (zh) 购物辅助系统以及购物辅助方法
JP2563838Y2 (ja) 自動販売機の商品取出口装置
JP3377993B2 (ja) 自動販売装置
KR20110080273A (ko) 물품 뽑기 게임기

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees