TW201823132A - 捲繞裝置及扁平式捲繞製法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一用於製造扁平式捲繞之捲繞裝置及一扁平式捲繞製法，該捲繞裝置包含至少一控制器、至少一材料供給器及一捲繞核心，該捲繞裝置包含用於該捲繞核心之至少一定位裝置，該捲繞核心可藉由該定位裝置隨著一平移運動移動。

Description

捲繞裝置及扁平式捲繞製法

本發明係有關於捲繞裝置及扁平式捲繞製法。

亦稱為果醬捲(jelly roll)之電池本體可由以一預定順序疊合之多數薄膜層構成。這些薄膜層中之一薄膜層可為作為該電池或該蓄電池之一電極的一塗覆金屬箔。一薄膜層亦叮形成該電池或該蓄電池之一分隔件且特地由塑膠構成。

為配合可用空間，可能必須捲繞具有一非圓形橫截面的電池之圓柱形本體。特別地，可能需要捲繞儘可能扁平的電池之本體。

但是，其橫截面為例如橢圓形之捲繞體的捲繞在捲繞時間歇地消耗材料。換言之，捲取一供給捲繞材料之速度在捲繞時會改變。捲取一材料之這些改變速度亦會改變被捲繞之一薄膜捲材之捲材張力。

可連續地消耗材料是已知的，即以一固定或大致固定供給速度透過一材料緩衝器供給材料。該材料緩衝器可例如藉由一所謂張力調節系統(dancer system)提供，其中該張力調節系統之引導滾子可移動以便改變被緩衝材料之量。在此，該等引導滾子可為負擔一質塊之引導滾子，或它們可隨著一平移運動氣動地或電伺服地移動。

DE 100 64 477 A1揭示用於捲繞非圓形捲軸之一製程，其包括使一捲繞線捲繞在一捲繞心軸上並到達一捲繞點，這製程更包括調整該捲繞速度使得該捲繞點相對該捲繞心軸以一固定之捲繞速度旋轉。此外，該捲繞線以固定速度被供應至該捲繞點。但是，在此該公報未揭示捲繞薄膜。另外，該公報未揭露該捲繞心軸之任何平移運動。

DE 36 21 932 A1亦是習知的。它揭露製造用於線捲繞機之一可調整固定線張力的一裝置，該裝置具有用於該線之一可控制煞車裝置。該線係透過一所謂張力調節系統(dancer system)引導。該張力調節系統由其距離可改變之至少二滑輪配置構成，且類似於一滑輪塊地，該等滑輪配置使該線可以一線儲備形式來使用。此外，該可移動滑輪配置之位置可透過一相關聯測量元件來查詢。但是，對高捲繞速度而言，且特別對具有一非圓形橫截面之捲繞體而言，在該公報中揭示之捲繞機無法讓該固定線張力以所需準確性來調整。

EP 0 737 525 A1揭露用於捲繞及解捲金屬線之一裝置。在此，該線張力及該線解捲速度係藉助於一張力調節系統(dancer system)來調節。該張力調節系統具有一比例旋轉磁鐵，其與該張力調節系統之絕對軸角度編碼器耦合且產生與其供應電壓成正比地增加之一轉矩。在這文獻中揭示之捲繞裝置亦無法對高捲繞速度，特別是具有一非圓形橫截面之捲繞體進行一固定線張力之所需準確調整。

因此，產生之技術問題係提供可用高捲繞速度產生捲繞體，特別是具有非圓形橫截面之捲繞體的捲繞裝置及扁平式捲繞製法。

該技術問題之解決方法係由具有請求項1與8之特徵的標的物來提供。本發明之其他有利實施例係來自依附項。

本發明之基本觀念係除了捲繞所需之旋轉運動以外，亦隨著一平移運動移動一捲繞裝置之一捲繞核心。此外，亦可改變用於捲繞之旋轉運動的旋轉速度。

在此提出的是一種用於製造扁平式捲繞之捲繞裝置。當然，該捲繞裝置不只限於供製造扁平式捲繞使用，而是亦可供製造圓式捲繞使用。

該捲繞裝置包含至少一控制器。這控制器可包含例如一微控制器，或呈一微控制器形式。該捲繞裝置更包含至少一材料供給器。當然該捲繞裝置亦可包含多數材料供給器。在此一材料供給器可表示提供欲捲繞之材料並將它供給至一捲繞核心之所有元件組。

特別地，該欲捲繞之材料可以捲形式提供。此外，該欲捲繞之材料可例如藉由從一捲解捲以這捲之形式提供的材料，以一材料捲材之形式提供。例如，該欲捲繞之材料可為一金屬箔或一塑膠薄膜。在此該捲繞裝置可用於捲繞一或多數薄膜。但是，該欲捲繞之材料亦可為一繩、一線或一纖維之形式。

該捲繞裝置亦包含所述之捲繞核心。在此該捲繞核心可表示環繞一旋轉軸旋轉之一組件。

該捲繞核心可具有一非圓形橫截面。在此該橫截面之橫截平面可為定向成與該旋轉運動之旋轉軸正交的平面。例如，可想到的是該捲繞核心在所述橫截平面中具有一橢圓形橫截面。

依據本發明，該捲繞裝置包含用於該捲繞核心之至少一定位裝置。該捲繞核心可藉由該定位裝置隨著一平移運動移動。特別地，這可表示該捲繞核心之旋轉軸可隨著該平移運動移動。因此，該捲繞核心可同時進行一旋轉運動及一平移運動。

該平移運動具有至少一平移自由度。特別地，該捲繞核心可隨著該平移運動沿著一直線軌跡移動。但是，明顯地亦可想到該平移運動具有多數平移自由度，特別是二或三平移自由度。特別地，可想到例如該捲繞核心可沿著一第一直線軌跡且沿著一第二直線軌跡移動，該等直線軌跡係定向成互相垂直。這亦可稱為xy運動。

在此，該平移運動之一運動輪廓及亦可能該旋轉運動之一運動輪廓可調整使得捲取該材料之速度固定或改變不超過一預定量。

捲取該材料之速度可為一材料傳送速度，特別是在該材料與該捲繞核心機械地接觸前該欲捲取材料在該傳送方向上之一捲材速度。例如，捲取該材料之速度可為在該材料在該傳送方向上與該捲繞核心或與該已捲繞捲繞體機械接觸點前直接配置之欲捲繞材料的一部份中的材料傳送速度。例如，該部份可配置在沿著該傳送方向延伸之一引導滾子與該捲繞核心或該已捲繞捲繞體之間。

旋轉該捲繞核心使來自該捲繞核心之材料可被前述材料供給器拉出或捲取，其中捲取該材料之速度可調整。當然，在此該材料供給器必須提供藉由該旋轉捲取之材料足夠動能。

提供該材料之速度可與該材料供給速度不同。例如，亦可包含一張力調節系統(dancer system)之提供材料的一裝置可包含一解捲滾子，且欲捲繞材料以一預定解捲速度(提供該材料之速度)解捲。特別地，在此提供該材料之速度可為固定。

特別地，若該捲繞核心具有一非圓形橫截面，捲取該材料之速度改變，同時特別是在單次旋轉時，該捲繞核心以固定旋轉速度旋轉。捲取該材料之這變化速度亦使材料張力改變。但是，捲取該材料之速度及因此該材料張力不需要改變太大。該平移運動，特別是該平移運動之一適當調整運動輪廓有利地容許雖然是非圓形橫截面，但在該捲繞核心旋轉時捲取該材料之速度仍固定或大致固定。這又有利地容許在捲繞時(大致)固定地消耗材料。這又有利地在捲繞時減少材料張力之變化，且容許以一高捲繞速度捲繞。

此外，可在該捲繞程序開始前為該旋轉運動及為該平移運動指定運動輪廓，即至少一運動參數之時間行為。例如，在該捲繞程序開始前，可藉由計算及/或模擬或藉由一教導程序決定為此調整的用於該捲繞程序之一運動輪廓。

在另一實施例中，該捲繞裝置包含用於引導該平移運動之至少一引導裝置。該引導裝置可例如呈一可移動支架之形式，或包含該可移動支架。特別地，該捲繞裝置之定位裝置可包含或具有該引導裝置。特別地，該引導裝置可容許該運動被引導成為一線性運動，特別是一直線線性運動。在此，該捲繞裝置可旋轉地安裝在該支架上。

在另一實施例中，該定位裝置包含至少一驅動裝置及至少一凸輪機構。該驅動裝置及該捲繞核心係藉由該至少一凸輪機構機械地耦合。該驅動裝置亦可稱為一平移驅動裝置或一線性驅動裝置。

換言之，該線性驅動裝置可透過該至少一凸輪機構及該引導裝置使該捲繞核心產生一平移運動。特別地，該等傳送力或力矩可產生具有一平移自由度之一線性運動或具有二平移自由度之一線性運動。當然，除了該凸輪機構以外，亦可設置其他機械耦合元件。

在此，該驅動裝置可例如呈一電氣機器之形式，例如呈一伺服馬達之形式。在此，該凸輪機構可包含至少一彎曲支持件，特別是一旋轉地安裝之彎曲支持件，及一分接元件，特別是在一直線上被引導之至少一分接元件。一輸出軸讓該伺服馬達可驅動，例如旋轉該凸輪機構之彎曲支持件，特別是一凸輪盤。該凸輪機構之分接元件可耦合該彎曲支持件及該捲繞核心或與該捲繞核心機械地耦合之一元件。使用一凸輪機構有利地容許，用小安裝成本，一平移運動可用一所需運動輪廓可靠地，特別是甚至以高速及高加速來實現。在此，該彎曲支持件，特別是該凸輪盤可依據該平移運動之所需運動輪廓幾何地設計或指定。

在此，一凸輪機構只代表在一驅動裝置與該捲繞核心間之一機械耦合的一較佳實施例。當然，亦可透過其他實施例，例如其他傳動裝置來達成一機械耦合。

在另一實施例中，該凸輪機構之至少一元件的一空間位置可改變。在此，該空間位置表示該元件在一三維空間中或在一預定參考座標系統中之一位置且可能是一方位。

例如，該凸輪機構之至少一元件或視為一單元之驅動裝置及凸輪機構可移動。為達此目的，該捲繞裝置可包含另一驅動裝置，該另一驅動裝置產生一驅動力或一驅動力矩以改變該凸輪機構之該至少一元件的該空間位置。當然，該捲繞裝置亦可包含用於傳送這些驅動力矩或驅動力之多個元件。

特別地，可改變該彎曲支持件之一空間位置。在此，改變該凸輪機構之該至少一元件的該空間位置可改變該捲繞核心之該平移運動的運動輪廓。

特別地，移動該至少一元件可特別在進行該平移運動時改變該平移運動之另一種周期運動輪廓。這亦有利地增加該平移運動之運動輪廓對在該捲繞程序中變化之邊界條件，例如對該已捲繞捲繞體之變化厚度的適應性。

在另一實施例中，該捲繞裝置包含一驅動裝置，例如一伺服馬達，以便產生該捲繞核心之一旋轉運動。這驅動裝置亦可稱為一旋轉驅動裝置。當然該捲繞裝置亦可包含用於由該驅動裝置傳送這些驅動力矩或驅動力至該捲繞核心之傳動裝置。此外，該驅動裝置之旋轉速度是可控制的。因此，特別地，可主動地改變用於該捲繞核心之旋轉運動之驅動裝置的輸出軸的一旋轉速度。

該旋轉驅動裝置可配置成相對於該捲繞核心之旋轉軸為固定，這旋轉軸可隨著該平移運動移動。該旋轉驅動裝置亦可配置成相對於該捲繞核心之旋轉軸為固定，例如在旋轉地安裝該捲繞核心之一支架上。

特別地，該旋轉驅動裝置可透過至少一可撓軸或透過至少一活節軸與該捲繞核心機械地耦合。該活節軸可為例如一定速軸。該旋轉驅動裝置之旋轉速度可直接設定為各種旋轉速度。特別地，該旋轉速度可依據該已捲繞捲繞體之直徑來調整。在此，該直徑可依據該捲繞核心之轉數或由一適當偵測裝置來決定。在此，該轉數係表示該捲繞核心從該捲繞程序開始後已產生之轉數。若已知欲捲繞材料之材料厚度，則可依據這轉數來決定已捲繞捲繞體厚度。

換言之，該旋轉運動之運動輪廓可在捲繞時依據該已捲繞捲繞體之厚度來改變。如果需要，亦可在該捲繞時依據已捲繞捲繞體之厚度或最大直徑來改變該平移運動之運動輪廓。

在另一實施例中，該捲繞裝置包含用於偵測該捲繞核心之轉數的一裝置。此外，該驅動裝置之旋轉速度可依據該轉數來調整。例如，可藉由計算、模擬或在測試捲繞程序中為不同轉數決定旋轉速度，且該等旋轉速度將在該捲繞核心旋轉時捲取該材料之速度最大變化限制於一預定值。這些旋轉速度可與對應轉數相關聯。在一後續捲繞程序中，可特別在該捲繞程序中設定該旋轉速度為與該等轉數相關聯之旋轉速度。

該等轉數可例如依據該捲繞核心之一角位置來決定。在這情形中，該捲繞裝置可包含用於偵測該角位置之一裝置。但是，當然該捲繞裝置亦可包含用於偵測該角速度或角加速度之一裝置，因此可依據該角速度或加速度來決定該等轉數。

在另一實施例中，該捲繞裝置包含用於偵測捲取該材料之速度的至少一裝置。

此外，該捲繞核心之平移運動及/或旋轉運動的運動參數可依據偵測之捲取該材料的速度來調整。即，在該捲繞程序中可調節該平移運動及/或該旋轉運動。

但是，該捲繞核心之平移及/或旋轉運動的運動參數可在該捲繞程序前依序建立，使得捲取該材料之速度在整個捲繞程序中為固定，或只偏離捲取該材料之一所需速度一預定量。在這情形中，可在該捲繞程序中控制該平移運動及/或旋轉運動。這有利地容許以高捲繞速度捲繞。

在另一有利實施例中，該捲繞裝置包含至少一張力調節裝置。這張力調節裝置可為用於偵測捲取該材料之速度的該裝置之一部分及/或用於決定欲捲繞材料之捲材張力的一裝置。

例如，捲取該材料之速度可依據該張力調節裝置之至少一可移動(引導)滾子的位置來決定。例如，該張力調節裝置可包含至少二引導滾子，且該等至少二引導滾子中之至少一引導滾子可特別是隨著一線性運動移動。在此，該可移動引導滾子之位置可取決於捲取該材料之速度。例如，當以一高速捲取該材料時，該位置可例如與當以一比較低速度捲取該材料時之位置不同。在此，該可移動引導滾子之位置可藉由一對應位置偵測裝置來偵測。在這情形中，該捲繞裝置可包含用於偵測該張力調節裝置之可移動引導滾子位置的一位置偵測裝置。

替代地或另外地，一捲材張力可依據作用在該張力調節裝置之一不可移動(引導)滾子上之一力來決定。在該不可移動滾子上之力可取決於該材料之捲材張力。例如，在一高捲材張力時之力可例如與在一比較低捲材張力時之力不同。在此，該力可藉由一對應力偵測裝置來偵測。在這情形中，該捲繞裝置可包含用於偵測在該張力調節裝置之該滾子上之力的一力感測器。

這有利地以一可靠、準確且容易實施之方式偵測捲取該材料之速度及/或該捲材張力。特別地，捲取該材料之速度及/或該捲材張力可供一教導程序使用。這將在以下詳細說明。

此外，提出一種扁平式捲繞製法，這方法包括以捲取材料之一速度供給材料至一捲繞核心。此外，旋轉該捲繞核心。

這方法可藉由依據在這揭示中所述實施例中之一實施例的一裝置來實施。

該捲繞核心可如前所述地隨著一平移運動移動，且該平移運動具有至少一平移自由度，但是宜具有多數平移自由度，特佳的是二平移自由度。該等對應優點已說明如上。

依據本發明方法之另一有利實施例，特別在一捲繞程序中，改變該捲繞核心之該旋轉運動的旋轉速度。

在另一實施例中，在一教導操作中決定一旋轉運動輪廓及/或一平移運動輪廓，並在一後續捲繞操作中調整該旋轉運動輪廓及/或該平移運動輪廓。

在一教導操作中，一捲繞可藉由該捲繞核心之一預定教導旋轉速度產生，該教導旋轉速度比在一後續捲繞操作中之一捲繞旋轉速度小。

此外，可在該(等)教導操作中或時決定一材料供給速度或一捲材張力。另外，可在該(等)教導操作中或時決定或採用該旋轉運動輪廓及/或該平移運動輪廓，使得在該教導操作中之材料供給速度或該捲材張力為固定，或只偏離一所需設定點一預定量。

例如，可決定或偵測一材料供給器之一張力調節裝置的至少一可移動滾子位置，並決定或採用該旋轉運動輪廓及/或該平移運動輪廓使得在該捲繞程序時該可移動滾子之位置為固定或偏離一所需設定點位置不超過一預定量。

亦可決定或偵測在一材料供給器之一張力調節裝置之一滾子上的力，並決定或採用該旋轉運動輪廓及/或該平移運動輪廓使得在該捲繞程序時在該滾子上之力量為固定或偏離一所需設定點力不超過一預定量。

在該教導操作中決定之旋轉運動輪廓及/或平移運動輪廓可儲存，例如，在一對應記憶裝置中。在可特別地用該捲繞旋轉速度實施之一後續捲繞操作中，可調整該儲存之旋轉運動輪廓及/或平移運動輪廓。特別地，在此該可移動引導滾子可空間地固定，即配置成使得它為固定。

這有利地以一可靠方式決定一旋轉運動輪廓及/或平移運動輪廓，因此可藉由一儘可能固定之材料供給速度或捲材張力進行一捲繞操作。

圖1係一本發明之捲繞裝置15的示意方塊圖。該捲繞裝置15特別用於製造扁平式捲繞。該捲繞裝置15包含一控制器12，且該控制器12可呈一微控制器形式或可包含該微控制器。該捲繞裝置15更包含一材料供給器27，且該材料供給器27包含一解捲驅動裝置2、一解捲滾子1及各種引導滾子3。在此引導滾子3a形成一張力調節裝置10之引導滾子3，這些引導滾子係配置成使得它們為固定。一引導滾子3b形成該張力調節裝置10之一可移動引導滾子3b。該圖更顯示該解捲驅動裝置2可旋轉該解捲滾子1，且一旋轉運動係由一箭號17顯示。

另外配置的是與該可移動引導滾子3b剛性地機械地耦合之一塊元件16。該圖亦顯示用於偵測該可移動引導滾子3b之位置的一位置感測器11。特別地，該位置感測器11在此可包含與該可移動引導滾子3b機械地耦合之該塊元件16的一位置。該圖亦顯示用於空間地固定該塊元件16及因此亦用於空間地固定該可移動引導滾子3b之一固定單元26。該固定單元26可為該捲繞裝置15，特別是該材料供給器27之一組件。該固定單元26可在一捲繞操作時固定該塊元件16且在一教導操作時釋放它。

另一引導滾子3c作為一供給引導滾子。該供給引導滾子3c供給一欲捲繞材料，例如一薄膜捲材13或繩、線或金屬線至一捲繞核心4。該捲繞核心4係該捲繞裝置15之一部分。它顯示該捲繞核心4可環繞一旋轉軸旋轉，該旋轉運動係由一箭號14顯示。在定向成與這旋轉軸正交之一橫截平面中，該捲繞核心4具有一橢圓形橫截面。

圖中亦顯示捲取該材料之速度v_z ，其係材料由該材料供給器27被該捲繞核心4拉出，且因此供給至該捲繞核心4之速度。

該圖亦示意地顯示可藉由對應於該已說明材料供給器27之多數材料供給器供給的其他薄膜捲材13。特別地，該等材料供給器之各材料供給器亦可包含一張力調節裝置10。

圖中亦顯示透過一活節軸18與該捲繞核心4機械地耦合之一旋轉驅動裝置9。該旋轉驅動裝置9可產生用於旋轉該捲繞核心4之驅動力或驅動力矩，並透過該活節軸18傳送它們。

該圖亦顯示該捲繞核心4旋轉地安裝在一支架5上，該支架5被一平面上之一線性導軌的一示意表示引導裝置19引導，且這引導裝置19呈例如一軌道形式。在此一箭號20顯示該捲繞核心4可沿著這引導裝置19移動之一線性運動。該支架5透過一槓桿21及一隨動件6與一凸輪盤7耦合。該凸輪盤7及該隨動件6以及該槓桿21係一凸輪機構24之組件。一平移驅動裝置8，特別是一伺服馬達，產生用於旋轉該凸輪盤7且可透過一軸22傳送之驅動力或驅動力矩。該凸輪盤7之旋轉運動係由一箭號23示意地顯示。在該凸輪盤7旋轉時，該隨動件6在該凸輪盤7之外輪廓上移動。這使該支架5以該平移運動之所需運動輪廓移動。該運動輪廓，即，特別是該支架5及因此該捲繞核心4之加速時程、速度及位置取決於該凸輪盤7之一幾何設計，特別是該外輪廓之一幾何設計。圖中未顯示可存在且可將該隨動件6壓抵在該凸輪盤7之外輪廓上的多數彈性元件。

因此，圖中顯示該捲繞核心4可藉由一定位裝置25隨著一平移運動移動，該定位裝置25在所示樣本實施例中包含該平移驅動裝置8、該軸22、該凸輪機構24、該槓桿21、該支架5及該引導裝置19。

該控制器12可改變該旋轉驅動裝置9之旋轉速度。因為隨著該捲繞核心4之每次旋轉，該已捲繞捲繞體之圓周改變，特別是增加，所以在其他後續旋轉時材料消耗亦改變。這會在一旋轉時產生該捲取材料之速度v_z 的不必要大變化。這些不必要大變化可藉由該旋轉驅動裝置9之旋轉速度的對應調整來限制。

為決定一捲繞程序之該捲繞核心4之旋轉運動及該捲繞核心4之一平移運動的一運動輪廓，實施一所謂教導操作。這可包括在該捲繞核心4以一非常慢旋轉速度旋轉時產生一捲繞。在該教導操作之這捲繞程序中，該位置感測器11偵測該可移動引導滾子3b之位置。該位置信號在該控制器12中被評量並可調整該旋轉驅動裝置9之旋轉速度使得該可移動引導滾子之位置在該捲繞程序時為固定，或只偏離一所需位置一預定量。在此該位置與該捲取材料之速度v_z 一起表示該可移動引導滾子3b的位置。

該旋轉運動之對應決定的運動輪廓可儲存在該控制器中，例如在該控制器12之一記憶裝置中。對可以相較非常高之一旋轉速度實施的一後續捲繞程序而言，該可移動引導滾子3b藉由該固定單元26固定其位置，即配置成使得它被固定，且藉由該旋轉驅動裝置9調整該儲存之運動輪廓。

1‧‧‧解捲滾子

2‧‧‧解捲驅動裝置

3,3a‧‧‧引導滾子

3b‧‧‧可移動引導滾子

3c‧‧‧供給引導滾子

4‧‧‧捲繞核心

5‧‧‧支架

6‧‧‧隨動件

7‧‧‧凸輪盤

8‧‧‧平移驅動裝置

9‧‧‧旋轉驅動裝置

10‧‧‧張力調節裝置

11‧‧‧位置感測器

12‧‧‧控制器

13‧‧‧薄膜捲材

14,17,20,23‧‧‧箭號

15‧‧‧捲繞裝置

16‧‧‧塊元件

18‧‧‧活節軸

19‧‧‧引導裝置

21‧‧‧槓桿

22‧‧‧軸

24‧‧‧凸輪機構

25‧‧‧定位裝置

26‧‧‧固定單元

27‧‧‧材料供給器

v_z‧‧‧捲取材料之速度

本發明依據一樣本實施例詳細地說明。唯一的圖係顯示一本發明之捲繞裝置的一示意方塊圖。

Claims (10)

1. 一種用於製造扁平式捲繞之捲繞裝置，其中該捲繞裝置包含至少一控制器、至少一材料供給器及一捲繞核心， 其特徵在於： 該捲繞裝置包含用於該捲繞核心之至少一定位裝置，該捲繞核心可藉由該定位裝置隨著一平移運動移動。
2. 如請求項1之捲繞裝置，其中該捲繞裝置包含用於引導該平移運動之至少一引導裝置。
3. 如請求項1或2之捲繞裝置，其中該定位裝置包含至少一驅動裝置及至少一凸輪機構，且該驅動裝置及該捲繞核心係藉由該至少一凸輪機構機械地耦合。
4. 如請求項3之捲繞裝置，其中該凸輪機構之至少一元件的一空間位置可改變。
5. 如請求項1至4中任一項之捲繞裝置，其中該捲繞裝置包含用於該捲繞核心之旋轉運動的一驅動裝置，該驅動裝置之旋轉速度是可控制的。
6. 如請求項1至5中任一項之捲繞裝置，其中該捲繞裝置包含用於偵測該捲繞核心之轉數的一裝置，該驅動裝置之該旋轉速度可依據該轉數來調整。
7. 如請求項1至6中任一項之捲繞裝置，其中該捲繞裝置包含至少一張力調節裝置。
8. 一種扁平式捲繞製法，其中以捲取材料之一速度供給該材料至一捲繞核心，並旋轉該捲繞核心，其特徵在於隨著一平移運動移動該捲繞核心。
9. 如請求項8之方法，其中，改變該捲繞核心之該旋轉運動的旋轉速度。
10. 如請求項8與9之方法，其中，在一教導操作中決定該旋轉運動輪廓及/或一平移運動輪廓，並在一後續捲繞操作中調整該旋轉運動輪廓及/或該平移運動輪廓。