KR102201307B1 - 이차 전지의 제조 장치 및 제조 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 전극 조립체의 권취시 불량을 줄일 수 있는 이차 전지의 제조 장치 및 제조 방법이 개시된다.
일 예로, 기재를 공급하는 기재 공급부; 멘드렐을 통해 상기 기재를 권취하는 권취부; 및 상기 기재 공급부의 기재 공급량과 상기 권취부의 멘드렐 회전량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 멘드렐 회전량에 대한 기재 공급량의 프로필을 저장하고, 상기 프로필에 따라 상기 기재 공급량과 상기 멘드렐 회전량을 동기 제어하는 이차 전지의 제조 장치가 개시된다.

Description

이차 전지의 제조 장치 및 제조 방법{Fabricating Apparatus And Method For Secondary Battery}
본 발명은 전극 조립체의 권취시 불량을 줄일 수 있는 이차 전지의 제조 장치 및 제조 방법에 관한 것이다.
최근 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 넷북(Netbook), 노트북 등의 휴대형 기기의 사용이 증가되고 있다. 휴대형 기기는 사용 특성상 충방전이 가능한 이차 전지를 이용하여 전원을 공급받는다.
이차 전지는 일반적으로 양극판, 세퍼레이터(separator), 음극판이 적층된 상태에서 권취된 구조로 이루어진 전극 조립체를 포함하여 구성된다.
그리고 이를 위해서는 각 극판을 형성하는 기재가 감겨있는 스풀로부터 기재가 풀리면서 권취가 이루어지게 되는데, 권취시 기재의 장력을 유지하는 것이 매우 중요하다. 만약, 권취 과정에서 장력이 일정하지 않으면 전극 조립체 내부에서 기재에 변형이 생기기 때문이다. 따라서, 기재의 공급 과정에서 장력을 일정하게 유지하기 위한 기술 개발이 요구된다.
본 발명은 전극 조립체의 권취시 불량을 줄일 수 있는 이차 전지의 제조 장치 및 제조 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 이차 전지의 제조 장치는 기재를 공급하는 기재 공급부; 멘드렐을 통해 상기 기재를 권취하는 권취부; 및 상기 기재 공급부의 기재 공급량과 상기 권취부의 멘드렐 회전량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 멘드렐 회전량에 대한 기재 공급량의 프로필을 저장하고, 상기 프로필에 따라 상기 기재 공급량과 상기 멘드렐 회전량을 동기 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제어부의 프로필은 상기 멘드렐 회전량에 따른 원주 변화량을 반영한 상기 기재 공급량으로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 기재 공급부와 상기 권취부의 사이에 상기 기재의 장력을 측정하는 장력 측정부가 더 형성될 수 있다.
또한, 상기 장력 측정부는 댄서 또는 로드셀 중 선택된 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
또한, 상기 기재 공급부와 상기 권취부의 사이에 상기 기재의 공급량을 측정하는 기재 공급량 측정부가 더 형성될 수 있다.
또한, 상기 기재 공급량 측정부는 인코더를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 기재의 장력 조절을 위해 상기 멘드렐 회전량에 대응되는 기재 공급량을 기준으로 조절을 수행할 수 있다.
또한, 상기 프로필은 상기 이차 전지가 원통형 전지인 경우 상기 멘드렐의 회전 1턴당 단계적으로 증가하는 기재의 단위 공급량을 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로필은 상기 이차 전지가 각형 전지인 경우, 상기 멘드렐의 회전 1턴당 2개의 포물선으로 형성된 기재의 단위 공급량을 포함할 수 있다.
더불어, 본 발명에 따른 이차 전지의 제조 방법은 공급된 기재를 권취하여 형성된 전극 조립체 포함하는 이차 전지를 제조하는 방법에 있어서, 상기 기재를 권취하는 권취부의 멘드렐 회전량에 대한 상기 기재를 공급하는 기재 공급부의 기재 공급량의 프로필을 획득하는 단계; 및 상기 프로필을 기준으로 상기 멘드렐과 기재 공급부를 동기 구동하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 프로필을 획득하는 단계는 상기 멘드렐을 기설정된 각도로 회전시킴에 따라 상기 기재 공급부로부터의 기재 공급량을 측정하여 이루어질 수 있다.
그리고 상기 프로필을 획득하는 단계는 상기 멘드렐을 연속적으로 회전시키면서 기재 공급량 측정부를 통해 상기 기재 공급량을 측정하는 것일 수 있다.
또한, 상기 프로필을 획득하는 단계는 상기 멘드렐을 기설정된 각도만큼 회전시키면서 상기 기재 공급부의 롤러 지름에 회전 각도를 곱해서 상기 기재 공급량을 측정하는 단계를 반복하여 이루어질 수 있다.
또한, 특정 시점에서 상기 기재의 장력 제어를 위해, 상기 프로필에서 상기 특정 시점의 멘드렐 회전량에 대한 기재 공급량을 산출하고, 산출된 기재 공급량을 기준으로 조정을 수행하는 단계가 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 프로필은 상기 이차 전지가 원통형 전지인 경우 상기 멘드렐의 회전 1턴당 단계적으로 증가하는 기재의 단위 공급량을 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로필은 상기 이차 전지가 각형 전지인 경우, 상기 멘드렐의 회전 1턴당 2개의 포물선으로 형성된 기재의 단위 공급량을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 이차 전지의 제조 장치 및 제조 방법은 권취부의 멘드렐 회전량에 대한 기재 공급량의 관계에 대한 프로필을 미리 저장하고, 제어부가 멘드렐과 기재 공급부를 동시에 제어함으로써, 즉각적인 기재의 장력 보정이 가능하다.
또한, 본 발명에 의한 이차 전지의 제조 장치 및 제조 방법은 기재의 장력 제어 필요시 제어부가 프로필에 따라 현재 멘드렐 회전량에 대한 기재 공급량을 미세 조정함으로써, 권취 중 기재의 장력을 일정하게 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지가 원통형 전지인 경우, 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지가 각형 전지인 경우, 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 5는 도 4의 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필 획득 단계의 일 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 6은 도 4의 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필 획득 단계의 다른 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 장치(100)는 일단에 형성되어 극판 기재(10)를 공급하는 기재 공급부(110), 타단에 형성되어 상기 기재(10)를 권취하는 권취부(120), 상기 기재(10)의 공급 및 권취를 제어하는 제어부(130), 공급되는 기재(10)의 장력을 측정하는 댄서(140) 및 로드셀(150), 기재(10)의 공급량을 측정하는 기재 공급량 측정부(160)를 포함할 수 있다.
상기 기재 공급부(110)는 상기 극판 기재(10)가 감겨있는 스풀(spool)로 구비되거나, 스풀(spool)에 연결된 구동 롤러로 형성될 수 있다. 상기 기재 공급부(110)는 회전에 의해 상기 기재(10)가 공급되도록 하며, 이에 따라 기재(10)가 설정된 일정한 속도로 공급될 수 있다.
상기 권취부(120)는 상기 기재(10) 공급부(120)의 반대편에 형성되며, 공급받은 기재(10)를 멘드렐을 통해 일정 형상으로 권취한다. 상기 권취부(120)는 상기 멘드렐의 형상에 따라 원통형 전지를 위한 원통형으로 권취할 수도 있고, 각형 전지를 위한 플랫 또는 타원형으로 권취할 수도 있다. 그리고 상기 권취부(120)는 상기 기재(10)를 권취시 일정한 장력으로 권취하는 것이 가장 중요하다.
상기 제어부(130)는 상기 기재 공급부(110)와 상기 권취부(120)를 동시에 제어하며, 이에 따라 상기 권취부(120)에 권취되는 기재(10)가 일정한 장력으로 권취되도록 한다.
이를 위해, 상기 제어부(130)는 후술할 바와 같이 우선 내부에 상기 권취부(120)의 멘드렐 회전량과 상기 기재 공급부(110)로부터의 기재 공급량 사이의 관계에 대한 프로필(profile)을 저장한다. 상기 제어부(130)는 상기 프로필을 통해 상기 기재 공급부(110)의 기재 공급량과 상기 권취부(120)의 멘드렐 회전량을 동시에 제어한다. 따라서, 상기 멘드렐의 회전량이 고속으로 가속 또는 감속되더라도 기재 공급부(110)의 기재 공급량이 역시 시간 지연없이 제어되므로, 기재(10)에서 장력이 변하지 않게 된다. 또한, 미리 저장되어 있는 프로필에 따라 제어가 이루어지기 때문에, 별도의 센싱을 필요로 하지 않아, 센싱 및 신호 전달 과정에서 발생될 수 있는 노이즈 및 시간 지연을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 장치(100)는 전극 조립체를 권취함에 있어서, 기재(10)를 일정한 장력으로 유지하여 외형 불량없이 권취할 수 있다.
상기 댄서(140) 및 로드셀(150)은 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 방치(100)에서 상기 기재(10)의 장력을 측정하는 수단으로 이용될 수 있다.
상기 댄서(140)는 상기 제 1 롤러(11)를 통해 상기 기재(10)의 방향을 대략 반대로 전환하여 기재(10)에 장력이 인가된 상태에서, 상기 기재(10)를 인가받는다. 상기 댄서(140)는 바(bar) 형태로 구성되어, 하단의 롤러(141)를 통해 상기 기재(10)의 방향을 다시 대략 반대로 전환하여 인가받고, 상기 하단은 상단을 회전축으로 좌우로 회전 가능하도록 형성된다. 또한, 상기 댄서(140)는 상기 기재(10)의 장력에 따라 하단이 회전하여, 상기 기재(10)에 일정한 장력이 인가되도록 할 수 있다. 또한, 상기 댄서(140)는 회전축이 되는 상단에 회전각 측정 센서(142)를 포함하여, 상기 하단의 회전 각도를 측정함으로써, 상기 기재(10)의 장력을 측정할 수 있다.
상기 로드셀(150)은 제 2 롤러(12)를 통해 상기 댄서(140)로부터 상기 기재(10)를 인가받는다. 또한, 상기 로드셀(150)은 도시된 것과 같이 3개의 롤러(151 내지 153)를 통해 기재(10)의 방향을 전환시킨다. 특히, 상기 롤러 중 전후단의 롤러(151, 153)는 그 상부에 기재(10)가 지나도록 위치하고, 중단의 롤러(152)는 그 하단을 통해 기재(10)가 지나도록 위치한 상태에서, 중단 롤러(152)의 하부에 다시 탄성 부재(154)를 형성할 수 있다. 따라서, 상기 기재(10)의 장력에 따라 상기 탄성 부재(154)에 가해지는 힘이 변동하게 되어, 상기 로드셀(150)은 상기 기재(10)의 장력을 측정할 수 있다.
상기 기재 공급량 측정부(160)는 제 3 롤러(13)를 통해 상기 기재(10)를 상기 로드셀(150)로부터 인가받으며, 상기 권취부(120)의 바로 전단에 위치한다. 상기 기재 공급량 측정부(160)는 인코더(encoder)로 구성될 수 있다. 상기 기재 공급량 측정부(160)는 공급되는 기재(10)의 양을 측정할 수 있다. 상기 기재 공급량 측정부(160)는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 장치(100)의 초기 설정에서 상기 멘드렐 회전량과 기재 공급량간의 프로필을 확보하는데 사용된다. 보다 구체적으로, 상기 기재 공급량 측정부(160)는 상기 권취부(120)의 멘드렐을 일정 각도로 회전시키면서 상기 멘드렐의 바로 전단에서 상기 기재 공급부(110)로부터 인가된 기재(10)의 길이를 측정한다. 그리고, 상기 멘드렐의 회전량과 기재 공급량의 데이터를 통해 형성된 프로필을 상기 제어부(130)가 저장하게 된다. 또한, 상술한 것과 같이, 상기 제어부(130)는 저장된 상기 프로필을 통해, 상기 권취부(120)의 멘드렐 회전과 상기 기재 공급부(110)의 기재 공급량을 동시에 제어함으로써, 일정한 장력으로 전극 조립체 권취가 가능하도록 할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 장치에서 멘드렐 회전각과 기재 공급량 사이의 프로필 형상을 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지가 원통형 전지인 경우, 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필을 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지가 각형 전지인 경우, 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필을 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지가 원통형 전지인 경우, 멘드렐의 회전각(그래프의 x축)에 대한 단위 공급량(그래프의 우측 y축)은 회전각 360도의 배수를 기준으로 단계적으로 증가하는 경향을 갖는다. 이것은, 멘드렐이 원통형으로 형성되어 있고, 상기 기재(10)의 두께로 인해 1턴당 권취를 위한 원주가 단계적으로 증가하기 때문이다. 또한, 멘드렐의 회전각(그래프의 x축)에 대한 누적 공급량(그래프의 좌측 y측)은 대략적으로 비례하는 형태의 프로필이 생성된다. 다만, 누적 공급량에서 상기 멘드렐의 회전각이 360도의 배수에서 단계적으로 원주가 증가하기 때문에 누적 공급량의 프로필은 멘드렐의 회전각과 원주 증가분을 함께 반영하여 증가하게 된다. 물론, 기재(10)의 두께는 매우 얇기 때문에, 누적 공급량(그래프의 좌측 y측)은 대략적으로 직선의 형태를 갖는다.
한편, 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지가 각형 전지인 경우, 멘드렐의 회전각(그래프의 x축)에 대한 단위 공급량(그래프의 우측 y측)은 1턴(회전각 0도 내지 360도)에서 대략 2개의 포물선의 형태를 갖도록 변화한다. 이것은 멘드렐이 대략 납작(flat)한 형태로 형성되어 있기 때문에, 멘드렐이 0도에서 360도로 회전함에 따라 권취되는 기재(10)의 길이가 달라지기 때문이다. 여기서, 포물선의 상한점은 멘드렐의 형상에서 장변의 중심에 해당되고, 포물선의 하한점은 멘드렐의 단변에 해당된다. 또한, 또한, 멘드렐의 회전각(그래프의 x축)에 대한 누적 공급량(그래프의 좌측 y측)은 상기 단위 공급량(그래프의 우측 y측)을 1턴 단위로 누적하여 상기 멘드렐이 회전함에 따라 점차적으로 증가하는 추세를 갖는다. 물론, 이 경우에도 상기 기재(10)의 두께가 있기 때문에, 멘드렐의 회전시 기재 공급량에는 증가분이 반영되나, 기재(10)의 두께가 매우 얇기 때문에 누적 공급량은 상기 멘드렐의 1턴 단위로 대략적으로 반복되는 형상을 갖는다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 방법을 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도 5는 도 4의 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필 획득 단계의 일 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도 6은 도 4의 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필 획득 단계의 다른 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 방법은 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필을 획득하는 단계(S1), 프로필을 통해 상기 멘드렐 및 기재 공급부를 동기 구동하는 단계(S2), 공급된 기재의 장력을 모니터링 하는 단계(S3), 기재 공급량을 제어하는 단계(S4)를 포함할 수 있다.
상기 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필 획득 단계(S1)는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 장치(100)에서 제어부(130)가 권취부(120)의 멘드렐을 일정 각도로 회전시키면서 기재 공급량 측정부(160)를 통해 공급되고 있는 기재(10)의 공급량을 측정하여, 양자간 관계 데이터를 얻고 프로필을 획득하는 단계이다.
보다 구체적으로 상기 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필 획득 단계(S1)는 도 5에 도시된 단계를 통해 연속적인 측정을 통해 이루어질 수 있다. 상기 단계에서는 먼저, 상기 권취부(120)의 멘드렐을 정위치시키고(S11), 상기 댄서(140) 또는 로드셀(150)을 피드백 모드(feedback mode)로 설정한다(S12). 상기 피드백 모드에서 상기 댄서(140) 및 상기 로드셀(150)은 상기 기재(10)에 적용되는 장력이 일정하게 유지되도록 할 수 있고, 일정 장력을 유지하기 위해 변화량에 따라 상기 기재 공급부(110)의 회전을 제어할 수 있다.
또한, 상기 권취부(120)의 멘드렐 각도 및 기재 공급량 측정부(160)의 정보를 리셋하여 초기화하고(S13), 멘드렐을 일정 속도로 연속적으로 회전시킨다(S14).
또한, 상기 기재 공급량 측정부(160)는 상기 권취부(120)의 바로 전단에서 공급되는 기재(10)의 길이를 모니터링하고(S15), 최종적으로 제어부(130)는 공급된 기재량과 멘드렐의 회전각 사이의 관계 데이터를 측정(S16)하여, 프로필을 생성하게 된다.
한편, 도 6에 도시된 것과 같이, 상기 멘드렐 회전량 및 기재 공급량 프로필 획득 단계(S1)는 간헐적으로 측정될 수도 있다.
우선, 상기 권취부(120)의 멘드렐을 정위치시키고(S11), 상기 댄서(140) 또는 로드셀(150)을 피드백 모드(feedback mode)로 설정하며(S12), 상기 권취부(120)의 멘드렐 각도 및 기재 공급량 측정부(160)의 정보를 리셋하여 초기화(S13)하는 단계는 연속적 측정의 도 5와 동일하다.
다만, 간헐적 측정에서는 이후 권취부(120)의 멘드렐을 일정 각도만큼 회전시킨후 정지시키고(S14), 공급된 기재(10)의 길이를 모니터링한다(S15). 여기서, 상기 기재(10)의 길이는 상기 기재 공급량 측정부(160)를 통해 수행할 수도 있고, 경우에 따라서는 상기 기재 공급부(110)의 롤러 지름에 회전한 각도를 곱한 수치로서 산출하는 것도 가능하다.
또한, 제어부(130)는 역시 제어부(130)는 공급된 기재량과 멘드렐의 회전각 사이의 관계 데이터를 측정(S16)하고, 상기 단계들(S14 내지 S16)를 반복하여, 최종적인 프로필을 획득하게 된다.
또한, 상술한 바와 같이 상기 프로필은 이차 전지의 종류에 따라 도 2 또는 도 3과 같은 형태를 갖게 된다.
상기 멘드렐 및 기재 공급부를 동기 구동하는 단계(S2)는 획득된 프로필을 토대로, 제어부(130)가 상기 권취부(120)의 멘드렐과 상기 기재 공급부(110)를 동기 구동하는 단계이다. 본 단계는 기존의 피드백 방식이 아니기 때문에, 기재(10)의 장력 센싱으로부터 실제 기재 공급을 제어할 때까지의 시차를 고려할 필요가 없이, 바로 정확한 제어가 가능하다.
상기 공급된 기재의 장력을 모니터링 하는 단계(S3)는 제어부(130)가 전극 조립체의 권취 중, 로드셀(150)를 통해 기재(10)의 장력을 모니터링하는 단계이다. 이에 따라, 상기 제어부(130)는 권취 중 상기 기재(10)의 장력이 일정한 상태인지 모니터링할 수 있다.
상기 기재 공급량을 제어하는 단계(S4)는 상기 기재(10)의 장력을 일정하게 유지하기 위해, 상기 기재 공급량을 제어하는 단계이다. 만약 권취 과정에서 필요에 따라 기재(10)의 장력에 변동이 필요한 경우, 상기 제어부(130)는 현재 권취부(120)의 멘드렐 각도를 확인하고, 이에 매칭되는 상기 기재 공급부(110)의 단위 공급량을 미세 조정한다. 예를 들어, 장력을 높일 경우, 상기 기재의 단위 공급량을 감소시키고, 장력을 낮출 경우, 상기 단위 공급량을 증가시킨다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 제조 장치 및 제조 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100; 이차 전지의 제조 장치 110; 기재 공급부
120; 권취부 130; 제어부
140; 댄서 150; 로드셀
160; 기재 공급량 측정부

Claims (16)

  1. 기재를 공급하는 기재 공급부;
    멘드렐을 통해 상기 기재를 권취하는 권취부; 및
    상기 기재 공급부의 기재 공급량과 상기 권취부의 멘드렐 회전량을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 멘드렐 회전량에 대한 기재 공급량의 프로필을 저장하고, 상기 기재에 걸리는 장력을 일정하게 유지하도록 상기 프로필에 따라 상기 기재 공급량과 상기 멘드렐 회전량을 동기 제어하는 이차 전지의 제조 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부의 프로필은 상기 멘드렐 회전량에 따른 원주 변화량을 반영한 상기 기재 공급량으로 이루어진 이차 전지의 제조 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기재 공급부와 상기 권취부의 사이에 상기 기재의 장력을 측정하는 장력 측정부가 더 형성된 이차 전지의 제조 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 장력 측정부는 댄서 또는 로드셀 중 선택된 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함하는 이차 전지의 제조 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기재 공급부와 상기 권취부의 사이에 상기 기재의 공급량을 측정하는 기재 공급량 측정부가 더 형성된 이차 전지의 제조 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기재 공급량 측정부는 인코더를 포함하여 구성되는 이차 전지의 제조 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 기재의 장력 조절을 위해 상기 멘드렐 회전량에 대응되는 기재 공급량을 기준으로 미세 조절을 수행하는 이차 전지의 제조 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로필은 상기 이차 전지가 원통형 전지인 경우 상기 멘드렐의 회전 1턴당 단계적으로 증가하는 기재의 단위 공급량을 포함하는 이차 전지의 제조 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로필은 상기 이차 전지가 각형 전지인 경우, 상기 멘드렐의 회전 1턴당 2개의 포물선으로 형성된 기재의 단위 공급량을 포함하는 이차 전지의 제조 장치.
  10. 공급된 기재를 권취하여 형성된 전극 조립체 포함하는 이차 전지를 제조하는 방법에 있어서,
    상기 기재를 권취하는 권취부의 멘드렐 회전량에 대한 상기 기재를 공급하는 기재 공급부의 기재 공급량의 프로필을 획득하는 단계; 및
    상기 기재에 걸리는 장력을 일정하게 유지하도록 상기 프로필을 기준으로 상기 멘드렐과 기재 공급부를 동기 구동하는 단계를 포함하는 이차 전지의 제조 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로필을 획득하는 단계는 상기 멘드렐을 기설정된 각도로 회전시킴에 따라 상기 기재 공급부로부터의 기재 공급량을 측정하여 이루어지는 이차 전지의 제조 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로필을 획득하는 단계는 상기 멘드렐을 연속적으로 회전시키면서 기재 공급량 측정부를 통해 상기 기재 공급량을 측정하는 이차 전지의 제조 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로필을 획득하는 단계는 상기 멘드렐을 기설정된 각도만큼 회전시키면서 상기 기재 공급부의 롤러 지름에 회전 각도를 곱해서 상기 기재 공급량을 측정하는 단계를 반복하여 이루어지는 이차 전지의 제조 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    특정 시점에서 상기 기재의 장력 제어를 위해, 상기 프로필에서 상기 특정 시점의 멘드렐 회전량에 대한 기재 공급량을 산출하고, 산출된 기재 공급량을 기준으로 조정을 수행하는 단계가 더 포함되는 이차 전지의 제조 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로필은 상기 이차 전지가 원통형 전지인 경우 상기 멘드렐의 회전 1턴당 단계적으로 증가하는 기재의 단위 공급량을 포함하는 이차 전지의 제조 방법.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 프로필은 상기 이차 전지가 각형 전지인 경우, 상기 멘드렐의 회전 1턴당 2개의 포물선으로 형성된 기재의 단위 공급량을 포함하는 이차 전지의 제조 방법.
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