TW201821345A - 輸送系統 - Google Patents

Abstract

一種輸送系統，包含一第一輸送帶以及一第二輸送帶。第一輸送帶設置於一平面上，且第二輸送帶對應第一輸送帶設置於平面上。第一輸送帶具有至少二相異輸送方向。第一輸送帶相對平面具有一第一高度，且第二輸送帶相對平面具有一第二高度，其中第一高度與第二高度相異。第一輸送帶於平面上之一第一投影範圍與第二輸送帶於平面上之一第二投影範圍至少部分重疊。

Description

輸送系統

本發明關於一種輸送系統，尤指一種可有效提升生產彈性與產能之輸送系統。

目前，充斥於日常生活中的各式各樣產品大都經由多個加工程序製造而成。為了節省生產時的人力成本並且增加生產效率，自動化生產設備便應運而生。一般而言，自動化生產設備是在輸送帶週邊設置有多個負責不同加工程序的機械手臂，藉由輸送帶將工件依序輸送至對應的機械手臂來進行加工。於先前技術中，輸送帶係以U字形的方式直線配置，其輸送結構複雜，故障排除難度高，且容易當線。此外，習知輸送帶佔地面積較大，因此，產出坪效相對較差。再者，對於習知輸送帶而言，材料與產品僅能沿單一路徑進行輸送，因此，生產彈性與產能皆無法有效提升。

本發明的目的之一在於提供一種可有效提升生產彈性與產能之輸送系統，以解決上述問題。

根據一實施例，本發明之輸送系統包含一第一輸送帶以及一第二輸送帶。第一輸送帶設置於一平面上，且第二輸送帶對應第一輸送帶設置於平面上。第一輸送帶具有至少二相異輸送方向。第一輸送帶相對平面具有一第一高度，且第二輸送帶相對平面具有一第二高度，其中第一高度與第二高度相異。第一輸送帶於平面上之一第一投影範圍與第二輸送帶於平面上之一第二投影範圍至少部分重疊。

綜上所述，本發明可利用第一輸送帶與第二輸送帶相互配合，來輸送材料與產品，其中材料與產品之輸送方向可根據實際應用而調整，不限於特定方向。因此，本發明可有效提升輸送系統之生產彈性與產能。此外，由於第一輸送帶於平面上之第一投影範圍與第二輸送帶於平面上之第二投影範圍至少部分重疊，因此，本發明可有效減少輸送系統之佔地面積，進而提升整體產出坪效。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

請參閱第1圖以及第2圖，第1圖為根據本發明一實施例之輸送系統1的立體圖，第2圖為第1圖中的輸送系統1的俯視圖。如第1圖與第2圖所示，輸送系統1包含一第一輸送帶10以及一第二輸送帶12。第一輸送帶10設置於一平面3上，且第二輸送帶12對應第一輸送帶10設置於平面3上。第一輸送帶10相對平面3具有一第一高度H1，且第二輸送帶12相對平面3具有一第二高度H2，其中第一高度H1與第二高度H2相異。於此實施例中，第一輸送帶10高於第二輸送帶12，亦即，第一輸送帶10之第一高度H1大於第二輸送帶12之第二高度H2，如第1圖所示。然而，於另一實施例中，第一輸送帶10亦可低於第二輸送帶12，視實際應用而定。

由於第一輸送帶10之第一高度H1與第二輸送帶12之第二高度H2相異，因此，本發明可將第一輸送帶10與第二輸送帶12交錯設置，使得第一輸送帶10於平面3上之一第一投影範圍P1與第二輸送帶12於平面3上之一第二投影範圍P2至少部分重疊，如第2圖所示。

於此實施例中，第一輸送帶10具有至少二相異輸送方向。如第1圖與第2圖所示，第一輸送帶10呈環形且呈方形，因此，第一輸送帶10具有四相異輸送方向。需說明的是，除了第1圖與第2圖所示之方形外，第一輸送帶10亦可呈三角形、任意多邊形或圓形，視實際應用而定。若第一輸送帶10呈圓形，可將圓形之圓周上的每一個切線方向視為一個輸送方向，因此，呈圓形之第一輸送帶10即具有無限多個相異輸送方向。此外，第二輸送帶12呈十字形。

如第1圖與第2圖所示，第一輸送帶10可包含複數台雙列皮帶輸送機100與複數台可轉動的雙列皮帶輸送機102，其中可轉動的雙列皮帶輸送機102設置於第一輸送帶10的角落處。換言之，位於角落處之雙列皮帶輸送機102可轉動以改變輸送方向，使得物件（未顯示）可於第一輸送帶10上進行環形輸送。此外，第二輸送帶12可包含複數台寬版皮帶輸送機120。因此，於此實施例中，第一輸送帶10與第二輸送帶12可為皮帶式輸送帶。然而，於另一實施例中，第一輸送帶10與第二輸送帶12亦可為鏈條式輸送帶、滾筒式輸送帶或其組合，視實際應用而定。

請參閱第3圖，第3圖為取放裝置14a-14d設置於第2圖中的第一輸送帶10與第二輸送帶12之間的示意圖。如第3圖所示，輸送系統1可另包含至少一取放裝置14a-14d，設置於第一輸送帶10與第二輸送帶12之間。於此實施例中，輸送系統1包含四取放裝置14a-14d。需說明的是，取放裝置的數量可根據實際應用而決定，不以第3圖所繪示之實施例為限。於此實施例中，取放裝置14a-14d為機械手臂。然而，於另一實施例中，取放裝置14a-14d亦可為線性滑台（XY table），視實際應用而定。

由於第一輸送帶10呈環形，因此，第一輸送帶10具有一環形空間104。取放裝置14a-14d可設置於環形空間104中。此外，作業人員16a-16e可位於第一輸送帶10之外側。由於取放裝置14a-14d設置於環形空間104中，作業人員16a-16e不會與取放裝置14a-14d有所接觸，因此，即使取放裝置14a-14d沒有加裝護欄，也不會對作業人員16a-16e產生危險，可有效提升輸送系統1之安全性。需說明的是，取放裝置14a-14d亦可設置於第一輸送帶10之外側，只要對取放裝置14a-14d加裝護欄或其它防護設施，即可確保輸送系統1之安全性。

如第3圖所示，利用輸送系統1生產產品時，首先，可由作業人員16a將產品（未顯示）放置於第二輸送帶12之區域A上，再由第二輸送帶12將產品輸送至區域B。接著，由取放裝置14a抓取產品且將產品放置於第一輸送帶10之區域C上。接著，由作業人員16b將材料放置於第二輸送帶10之區域D，再由第二輸送帶12將材料輸送至區域E。接著，由取放裝置14a抓取區域E上的材料，再由取放裝置14a與作業人員16b共同對產品進行組裝與檢查。接著，由第一輸送帶10將產品輸送至區域F，再由作業人員16c對產品進行組裝與檢查。接著，由第一輸送帶10將產品輸送至區域G，再由作業人員16d對產品進行組裝與檢查。接著，由第一輸送帶10將產品輸送至區域H，再由取放裝置14b與作業人員16e共同對產品進行組裝與檢查。接著，由第一輸送帶10將產品輸送至區域I，再由取放裝置14c對產品進行組裝與檢查。接著，由第一輸送帶10將產品輸送至區域J，再由取放裝置14d抓取產品且將產品放置於第二輸送帶12之區域K上。最後，由第二輸送帶12將產品送出。

藉此，本發明可利用第一輸送帶10與第二輸送帶12相互配合，來輸送材料與產品，其中材料與產品之輸送方向可根據實際應用而調整，不限於第3圖所繪示之特定方向。因此，本發明可有效提升輸送系統1之生產彈性與產能。此外，由於第一輸送帶10於平面3上之第一投影範圍P1與第二輸送帶12於平面3上之第二投影範圍P2至少部分重疊，因此，本發明可有效減少輸送系統1之佔地面積，進而提升整體產出坪效。

請參閱第4圖至第6圖，第4圖為根據本發明另一實施例之第一輸送帶20的示意圖，第5圖為根據本發明另一實施例之第一輸送帶30的示意圖，第6圖為根據本發明另一實施例之第一輸送帶40的示意圖。如第4圖所示，第一輸送帶20呈C字形。如第5圖所示，第一輸送帶30呈U字形。如第6圖所示，第一輸送帶40呈L字形。因此，本發明之第一輸送帶除了上述之環形外，亦可根據實際應用而設計為C字形、U字形或L字形。當然，本發明之第一輸送帶亦可設計為其它形狀，只要具有至少二相異輸送方向即可。

請參閱第7圖至第10圖，第7圖為根據本發明另一實施例之第二輸送帶22的示意圖，第8圖為根據本發明另一實施例之第二輸送帶32的示意圖，第9圖為根據本發明另一實施例之第二輸送帶42的示意圖，第10圖為根據本發明另一實施例之第二輸送帶52的示意圖。如第7圖所示，第二輸送帶22呈條形。如第8圖所示，第二輸送帶32呈L字形。如第9圖所示，第二輸送帶42呈T字形。如第10圖所示，第二輸送帶52呈環形。因此，本發明之第二輸送帶除了上述之十字形外，亦可根據實際應用而設計為條形、L字形、T字形或環形。當然，本發明之第二輸送帶亦可設計為其它形狀。

需說明的是，上述之第一輸送帶10、20、30、40與第二輸送帶12、22、32、42、52可根據實際應用而任意搭配。

綜上所述，本發明可利用第一輸送帶與第二輸送帶相互配合，來輸送材料與產品，其中材料與產品之輸送方向可根據實際應用而調整，不限於特定方向。因此，本發明可有效提升輸送系統之生產彈性與產能。此外，由於第一輸送帶於平面上之第一投影範圍與第二輸送帶於平面上之第二投影範圍至少部分重疊，因此，本發明可有效減少輸送系統之佔地面積，進而提升整體產出坪效。若第一輸送帶呈環形，可將取放裝置設置於第一輸送帶之環形空間中，以提升輸送系統之安全性。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1‧‧‧輸送系統

3‧‧‧平面

10、20、30、40‧‧‧第一輸送帶

12、22、30、42、52‧‧‧第二輸送帶

14a-14d‧‧‧取放裝置

16a-16e‧‧‧作業人員

100、102‧‧‧雙列皮帶輸送機

104‧‧‧環形空間

120‧‧‧寬版皮帶輸送機

A-K‧‧‧區域

H1‧‧‧第一高度

H2‧‧‧第二高度

P1‧‧‧第一投影範圍

P2‧‧‧第二投影範圍

第1圖為根據本發明一實施例之輸送系統的立體圖。 第2圖為第1圖中的輸送系統的俯視圖。 第3圖為取放裝置設置於第2圖中的第一輸送帶與第二輸送帶之間的示意圖。 第4圖為根據本發明另一實施例之第一輸送帶的示意圖。 第5圖為根據本發明另一實施例之第一輸送帶的示意圖。 第6圖為根據本發明另一實施例之第一輸送帶的示意圖。 第7圖為根據本發明另一實施例之第二輸送帶的示意圖。 第8圖為根據本發明另一實施例之第二輸送帶的示意圖。 第9圖為根據本發明另一實施例之第二輸送帶的示意圖。 第10圖為根據本發明另一實施例之第二輸送帶的示意圖。

Claims (7)

1. 一種輸送系統，包含： 一第一輸送帶，設置於一平面上，該第一輸送帶具有至少二相異輸送方向，該第一輸送帶相對該平面具有一第一高度；以及 一第二輸送帶，對應該第一輸送帶設置於該平面上，該第二輸送帶相對該平面具有一第二高度，該第一高度與該第二高度相異，該第一輸送帶於該平面上之一第一投影範圍與該第二輸送帶於該平面上之一第二投影範圍至少部分重疊。
2. 如請求項1所述之輸送系統，其中該第一輸送帶呈環形、C字形、U字形或L字形。
3. 如請求項1所述之輸送系統，其中該第二輸送帶呈條形、十字形、L字形、T字形或環形。
4. 如請求項1所述之輸送系統，另包含至少一取放裝置，設置於該第一輸送帶與該第二輸送帶之間。
5. 如請求項4所述之輸送系統，其中該第一輸送帶呈環形且具有一環形空間，該至少一取放裝置設置於該環形空間中。
6. 如請求項4所述之輸送系統，其中該至少一取放裝置為一機械手臂或一線性滑台。
7. 如請求項1所述之輸送系統，其中該第一輸送帶與該第二輸送帶為皮帶式輸送帶、鏈條式輸送帶、滾筒式輸送帶或其組合。