CN106743089A

CN106743089A - 输送系统

Info

Publication number: CN106743089A
Application number: CN201611129425.8A
Authority: CN
Inventors: 赵士贤
Original assignee: Qisda Suzhou Co Ltd; Qisda Corp
Current assignee: Qisda Suzhou Co Ltd; Qisda Corp
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2017-05-31

Abstract

本发明提供一种输送系统，能够有效提升输送系统的生产弹性与产能，提升整体产出坪效，该输送系统包含第一输送带以及第二输送带；该第一输送带位于第一平面上，该第一输送带具有至少两个相异输送方向；该第二输送带位于第二平面上，该第一平面与该第二平面相异，该第一输送带与该第二输送带中的其中之一输送带于其中另一输送带位于的平面上的投影范围与该其中另一输送带至少部分重叠。

Description

输送系统

技术领域

本发明关于一种输送系统，尤指一种可有效提升生产弹性与产能的输送系统。

背景技术

目前，充斥于日常生活中的各式各样产品大都经由多个加工程序制造而成。为了节省生产时的人力成本并且增加生产效率，自动化生产设备便应运而生。一般而言，自动化生产设备是在输送带外围设置有多个负责不同加工程序的机械手臂，藉由输送带将工件依序输送至对应的机械手臂来进行加工。于先前技术中，输送带以U字形的方式直线配置，其输送结构复杂，故障排除难度高，且容易挡线。此外，现有技术的输送带占地面积较大，因此，产出坪效相对较差。再者，对于现有技术的输送带而言，材料与产品仅能沿单一路径进行输送，因此，生产弹性与产能皆无法有效提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送系统，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种输送系统，包含第一输送带以及第二输送带；该第一输送带位于第一平面上，该第一输送带具有至少两个相异输送方向；该第二输送带位于第二平面上，该第一平面与该第二平面相异，该第一输送带与该第二输送带中的其中之一输送带于其中另一输送带位于的平面上的投影范围与该其中另一输送带至少部分重叠。

较佳的，该第一输送带设置于平面上方，该第一输送带相对该平面具有第一高度；该第二输送带对应该第一输送带设置于该平面上方，该第二输送带相对该平面具有第二高度，该第一高度与该第二高度相异，该第一输送带于该平面上的第一投影范围与该第二输送带于该平面上的第二投影范围至少部分重叠。

较佳的，该第一输送带呈环形、C字形、U字形或L字形。

较佳的，该第二输送带呈条形、十字形、L字形、T字形或环形。

较佳的，另包含至少一个取放装置，该至少一个取放装置设置于该第一输送带与该第二输送带之间。

较佳的，该第一输送带呈环形而具有环形空间，该至少一个取放装置设置于该环形空间中。

较佳的，该至少一个取放装置为机械手臂或线性滑台。

较佳的，该第一输送带与该第二输送带为皮带式输送带、链条式输送带、滚筒式输送带或其组合。

较佳的，该第一输送带呈环形且呈方形，该第二输送带呈十字形，该第二输送带的十字形交叉处位于该第一输送带的环形空间的中间位置。

较佳的，该第一输送带包含多台双列皮带输送机与多台可转动的双列皮带输送机，该多台可转动的双列皮带输送机位于该方形的四个角上。

较佳的，该第二输送带包含多台宽版皮带输送机。

与现有技术相比，本发明提供的输送系统，设置两个具有不同高度的第一输送带和第二输送带，可用第一输送带与第二输送带相互配合，来输送材料与产品，其中材料与产品的输送方向可根据实际应用而调整，不限于特定方向/单一路径进行输送，进而可有效提升输送系统的生产弹性与产能，另外第一输送带与第二输送带中的其中之一输送带于其中另一输送带所在的平面上的投影范围与其中另一输送带至少部分重叠，可有效减少输送系统的占地面积，进而提升整体产出坪效。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的输送系统的立体图。

图2为图1中的输送系统的俯视图。

图3为取放装置设置于图2中的第一输送带与第二输送带之间的示意图。

图4为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带的示意图。

图5为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带的示意图。

图6为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带的示意图。

图7为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带的示意图。

图8为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带的示意图。

图9为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带的示意图。

图10为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带的示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

本发明提供一种输送系统，输送系统包含第一输送带以及第二输送带，第一输送带位于第一平面、第二输送带位于第二平面，第一平面与第二平面相异，第一输送带与第二输送带中的其中之一输送带于其中另一输送带位于的平面上的投影范围与该其中另一输送带至少部分重叠(例如，第一输送带于第二平面上的投影范围与第二输送带至少部分重叠)。需要说明的是，第一输送带与第二输送带相互不干涉。

请参阅图1以及图2，图1为根据本发明一实施例的输送系统1的立体图，图2为图1中的输送系统1的俯视图。如图1与图2所示，输送系统1包含第一输送带10以及第二输送带12。第一输送带10设置于平面3上方，且第二输送带12对应第一输送带10设置于平面3上方。第一输送带10相对平面3具有第一高度H1，且第二输送带12相对平面3具有第二高度H2，其中第一高度H1与第二高度H2相异。于此实施例中，第一输送带10高于第二输送带12，亦即，第一输送带10的第一高度H1大于第二输送带12的第二高度H2，如图1所示。然而，于另一实施例中，第一输送带10亦可低于第二输送带12，视实际应用而定。

由于第一输送带10的第一高度H1与第二输送带12的第二高度H2相异，因此，本发明可将第一输送带10与第二输送带12交错设置，使得第一输送带10于平面3上的第一投影范围P1与第二输送带12于平面3上的第二投影范围P2至少部分重叠，如图2所示。图1、图2所示的输送系统中，第一输送带10位于/所在的第一平面、第二输送带12位于/所在的第二平面与平面3平行。需要说明的是，图1、图2所示的第一输送带10与第二输送带12的设置仅为本发明的一种实施方式，在本发明的其它实施方式中，根据实际应用，第一输送带与第二输送带可以设置为其它形式，只需要保证第一输送带位于的平面与第二输送带位于的平面相异、第一输送带与第二输送带中的其中之一输送带于其中另一输送带位于的平面上的投影范围与该其中另一输送带至少部分重叠即可，例如，第一输送带所在的第一平面相对于平面3倾斜(即第一平面与平面3之间具有夹角)，第二输送带所在的第二平面与平面3平行，第一输送带的最低端高于第二输送带。

于此实施例中，第一输送带10具有至少两个相异输送方向。如图1与图2所示，第一输送带10呈环形且呈方形(即第一输送带呈方环形)，因此，第一输送带10具有四个相异输送方向。需说明的是，除了图1与图2所示的方形外，第一输送带10亦可呈三角形、任意多边形或圆形，视实际应用而定。若第一输送带10呈圆形，可将圆形的圆周上的每一个切线方向视为一个输送方向，因此，呈圆形的第一输送带10即具有无限多个相异输送方向。此外，第二输送带12呈十字形。第二输送带12呈十字形且第一输送带10呈环形时，较佳的，第二输送带12的十字形交叉处位于第一输送带10的环形空间的中间位置，具体的，如图1、图2所示，第一输送带10呈方环形，第二输送带12的十字形交叉处位于方环形具有的环形空间的中间位置，能够更有效地减少输送系统的占地面积。

如图1与图2所示，第一输送带10可包含多台双列皮带输送机100与多台可转动的双列皮带输送机102，其中可转动的双列皮带输送机102设置于第一输送带10的角落处(即位于方形的四个角上)。换言之，位于角落处的双列皮带输送机102可转动以改变输送方向，使得对象(未显示)可于第一输送带10上进行环形输送。此外，第二输送带12可包含多台宽版皮带输送机120。因此，于此实施例中，第一输送带10与第二输送带12可为皮带式输送带。然而，于另一实施例中，第一输送带10与第二输送带12亦可为链条式输送带、滚筒式输送带或其组合，视实际应用而定。

请参阅图3，图3为取放装置14a、14b、14c、14d设置于图2中的第一输送带10与第二输送带12之间的示意图。如图3所示，输送系统1可另包含至少一个取放装置14a、14b、14c、14d，至少一个取放装置14a、14b、14c、14d设置于第一输送带10与第二输送带12之间。于此实施例中，输送系统1包含四个取放装置14a、14b、14c、14d。需说明的是，取放装置的数量可根据实际应用而决定，不以图3所绘示的实施例为限。于此实施例中，取放装置14a、14b、14c、14d为机械手臂。然而，于另一实施例中，取放装置14a、14b、14c、14d亦可为线性滑台(例如XY table)，视实际应用而定。

由于第一输送带10呈环形，因此，第一输送带10具有环形空间104。取放装置14a、14b、14c、14d可设置于环形空间104中。此外，作业人员16a、16b、16c、16d、16e可位于第一输送带10的外侧。由于取放装置14a、14b、14c、14d设置于环形空间104中，作业人员16a、16b、16c、16d、16e不会与取放装置14a、14b、14c、14d有所接触，因此，即使取放装置14a、14b、14c、14d没有加装护栏，也不会对作业人员16a、16b、16c、16d、16e产生危险，可有效提升输送系统1的安全性。需说明的是，取放装置14a、14b、14c、14d亦可设置于第一输送带10的外侧，只要对取放装置14a、14b、14c、14d加装护栏或其它防护设施，即可确保输送系统1的安全性。

如图3所示，利用输送系统1生产产品时，首先，可由作业人员16a将产品(未显示)放置于第二输送带12的区域A上，再由第二输送带12将产品输送至区域B。接着，由取放装置14a抓取产品且将产品放置于第一输送带10的区域C上。接着，由作业人员16d或16c将材料放置于第二输送带10的区域D，再由第二输送带12将材料输送至区域E。接着，由取放装置14a抓取区域E上的材料，再由取放装置14a与作业人员16b共同对产品进行组装与检查。接着，由第一输送带10将产品输送至区域F，再由作业人员16c对产品进行组装与检查。接着，由第一输送带10将产品输送至区域G，再由作业人员16d对产品进行组装与检查。接着，由第一输送带10将产品输送至区域H，再由取放装置14b与作业人员16e共同对产品进行组装与检查。接着，由第一输送带10将产品输送至区域I，再由取放装置14c对产品进行组装与检查。接着，由第一输送带10将产品输送至区域J，再由取放装置14d抓取产品且将产品放置于第二输送带12的区域K上。最后，由第二输送带12将产品送出。

藉此，本发明可利用第一输送带10与第二输送带12相互配合，来输送材料与产品，其中材料与产品的输送方向可根据实际应用而调整，不限于图3所绘示的特定方向。因此，本发明可有效提升输送系统1的生产弹性与产能。此外，由于第一输送带10于平面3上的第一投影范围P1与第二输送带12于平面3上的第二投影范围P2至少部分重叠，因此，本发明可有效减少输送系统1的占地面积，进而提升整体产出坪效。

请参阅图4至图6，图4为根据本发明另一实施例的第一输送带20与第二输送带的示意图，图5为根据本发明另一实施例的第一输送带30与第二输送带的示意图，图6为根据本发明另一实施例的第一输送带40与第二输送带的示意图。如图4所示，第一输送带20呈C字形。如图5所示，第一输送带30呈U字形。如图6所示，第一输送带40呈L字形。因此，本发明的第一输送带除了上述的环形外，亦可根据实际应用而设计为C字形、U字形或L字形。当然，本发明的第一输送带亦可设计为其它形状，只要具有至少两个相异输送方向即可。

请参阅图7至图10，图7为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带22的示意图，图8为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带32的示意图，图9为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带42的示意图，图10为根据本发明另一实施例的第一输送带与第二输送带52的示意图。如图7所示，第二输送带22呈条形。如图8所示，第二输送带32呈L字形。如图9所示，第二输送带42呈T字形。如图10所示，第二输送带52呈环形。因此，本发明的第二输送带除了上述的十字形外，亦可根据实际应用而设计为条形、L字形、T字形或环形。当然，本发明的第二输送带亦可设计为其它形状。

需说明的是，上述的第一输送带10、20、30、40与第二输送带12、22、32、42、52可根据实际应用而任意搭配。

综上所述，本发明可利用第一输送带与第二输送带相互配合，来输送材料与产品，其中材料与产品的输送方向可根据实际应用而调整，不限于特定方向/单一路径进行输送，因此，本发明可有效提升输送系统的生产弹性与产能。此外，由于第一输送带与第二输送带中的其中之一输送带于其中另一输送带所在的平面上的投影范围与其中另一输送带至少部分重叠，因此，本发明可有效减少输送系统的占地面积，进而提升整体产出坪效。若第一输送带呈环形，可将取放装置设置于第一输送带的环形空间中，以提升输送系统的安全性。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims

1.一种输送系统，其特征在于，包含：

第一输送带，位于第一平面上，该第一输送带具有至少两个相异输送方向；以及

第二输送带，位于第二平面上，该第一平面与该第二平面相异，该第一输送带与该第二输送带中的其中之一输送带于其中另一输送带位于的平面上的投影范围与该其中另一输送带至少部分重叠。

2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，该第一输送带设置于平面上方，该第一输送带相对该平面具有第一高度；该第二输送带对应该第一输送带设置于该平面上方，该第二输送带相对该平面具有第二高度，该第一高度与该第二高度相异，该第一输送带于该平面上的第一投影范围与该第二输送带于该平面上的第二投影范围至少部分重叠。

3.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，该第一输送带呈环形、C字形、U字形或L字形。

4.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，该第二输送带呈条形、十字形、L字形、T字形或环形。

5.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，另包含至少一个取放装置，该至少一个取放装置设置于该第一输送带与该第二输送带之间。

6.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，该第一输送带呈环形而具有环形空间，该至少一个取放装置设置于该环形空间中。

7.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，该至少一个取放装置为机械手臂或线性滑台。

8.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，该第一输送带与该第二输送带为皮带式输送带、链条式输送带、滚筒式输送带或其组合。

9.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，该第一输送带呈环形且呈方形，该第二输送带呈十字形，该第二输送带的十字形交叉处位于该第一输送带的环形空间的中间位置。

10.如权利要求9所述的输送系统，其特征在于，该第一输送带包含多台双列皮带输送机与多台可转动的双列皮带输送机，该多台可转动的双列皮带输送机位于该方形的四个角上。