TW201817567A - 用於將木頭、塑膠材料或類似物構成的工件加工的機器及方法 - Google Patents
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Abstract
當工件通過機器時,利用該機器加工該等工件。該機器的主軸中之至少一者與一調整單元耦接,利用該調整單元,用於在該工件上製造一輪廓的該軸可橫向於該工件在工件貫穿進刀期間的貫穿進刀方向進行調整。該調整單元之該調整的實現取決於當該工件貫穿進刀時該工件的前進速度及/或工件位置。該調整單元具有的硬度及/或低間隙及/或定位精度使得自該等工件加工的最終產品在自該機器離開之後可以不用進一步後加工。該等最終產品具有不再需要進一步後加工的幾何精度及表面品質。
Description
本發明係關於如申請專利範圍第1項或申請專利範圍第14項之前言部分的用於將木頭、塑膠材料及類似物構成的工件加工的機器以及方法。
已知在固定的加工中心上以若干步驟自工件生產最終產品。該等最終產品用於(例如)傢俱行業中,例如用於扶手、傢俱的支腿、櫥櫃部件及類似物。該等最終產品的生產對機器及時間的耗費極大。必須在加工中心上夾持各工件使得其可由相對應的工具加工。加工品質(詳言之表面品質)大體而言較低,因此後加工仍是需要的。
本發明的目標為建構前述種類的機器及前述種類的方法,使得可以簡單的方式將工件加工成最終產品,該方式高效,同時具有高精度,詳言之具有高表面品質。
此目標的解決係根據本發明申請專利範圍第1項之特徵部分的所述種類的機器及根據申請專利範圍第14項之特徵部分的所述種類的 方法。
利用根據本發明的機器,有可能以具有高精度(且詳言之具有高表面品質)的貫穿進刀方法加工工件,使得能將最終產品立即用於其預期的目的。不需要對自機器離開之後的工件進行後加工。該機器包含至少一主軸,其與調整單元耦接,使得當工件通過機器時,具有經安放之工具的主軸可根據待製造的輪廓,橫向於工件的運動方向進行調整。使用區別特徵為高定位精度及/或高硬度及/或低間隙的裝置作為調整單元。可實現表面品質,該表面品質至少對應於工件的習知表面加工的完成品質。完成品質應被理解為不再需要對最終產品進行後加工的加工品質。在利用旋轉工具銑削工件期間,在工件的表面上製造波紋圖案。波紋的間隔是由圓周面銑削或仿形銑削期間擺線段中的排屑產生的,且被稱作刀痕或刨削痕。此刀痕越短,工件表面越光滑且越精細。刀痕的長度視工件的前進速度vf、主軸的旋轉速度n及工具之生成表面的刀的數量z而定。當所有切削刃在同一個切削圓上工作時,出刀效果對應於根據fz=vf/(n.z)算出的間距fz。在沒有特殊的預防性措施的情況下,即使對於多刀工具,受公差的影響,加工表面上僅有一個切削刃的壓痕。在此所謂的單刀完成中,z=1用於利用間距的等式計算出刀效果。因此,藉由當工件通過機器時調整此三個參數,能實現極小的刀痕,其產生最終產品的高表面品質。良好品質及高品質表面的結果為1mm與2mm之間的刨削/刀痕。刀痕或波紋圖案的均一性對於高表面品質亦為決定性的。不均勻的刀痕可導致(例如)工具或工件振動、工具的前進速度或旋轉速度的波動及工具的具有間隙的調整移動,且可導致工件不可使用或必須經後加工。將主軸及因此工具的旋轉速度調整至工 件的前進速度使得能在最終產品上實現所要的高表面品質,亦即刀痕的均一性及相同的刀痕長度。
由於調整單元被實施為至少具有低間隙(然而有利地無間隙),調整單元的移動方向的改變在工件加工中對表面品質及刨削痕的均一性無負作用。調整單元的高硬度對此亦發揮作用。
對於均一的前進速度,相對前進速度及因此工具的間距視工具的輪廓及進刀速度而變化。對於均一的間距(亦即,均一的刀痕),當增加相對前進速度時便增加工具的旋轉速度。通過機器之工件的運動速度或前進速度及工具的進刀速度因此耦合至主軸的旋轉速度,使得在最終產品上產生極高的表面品質。出於此原因,在貫穿進刀期間有利地始終可取決於工件的運動速度或前進速度及輪廓而調整支撐工具的主軸的旋轉速度,使得刀痕保持為恆定的。可藉由控制單元或回饋控制執行旋轉速度調整。
有利地,調整單元經設計為無間隙,其尤其有利於高表面品質。
有利地,調整單元為線性傳動裝置。利用該調整單元,有可能以高精度且在相對於工件的極短時間內調整主軸,使得工件上的所要輪廓具備所要的高表面品質。由於線性傳動裝置無間隙且具有高硬度,可將工具極精確地調整至需用於輪廓銑削的位置。
亦可藉由滾珠螺桿傳動裝置實施調整單元。利用該傳動裝置,亦有可能以高精度、無間隙且在極短時間內將工具調整至相對於所通過之工件的所要作用位置。滾珠螺桿傳動裝置亦可實施為無間隙且具有高硬度,使得產生主軸或安放於其上之工具的高位置精度。
具有工具的主軸橫向於工件通過機器之前進方向進行調整。有利地,存在提供具有至少一其他調整軸的調整單元的可能性。以此方式,藉助於調整單元,可在由兩個調整軸定義的平面內調整主軸或工具。
有利地,在此情況下調整單元的調整軸相對於彼此成直角定位。可極簡單地實現此情形,因為調整單元實施為複合滑動托架的形式,其中彼此獨立的兩個托架部件可調整為相對於彼此成直角。
為在工件通過時精確知道其在機器中的位置,藉由至少一量測裝置偵測工件位置。以此方式,可最佳地將主軸的調整速度或調整移動以及旋轉速度調整至工件經進刀通過機器時的前進移動,以獲得具有高輪廓真實度及高表面品質的所要輪廓。
在一有利的實施方式中,量測裝置具有量測滾筒,該量測滾筒接觸工件之不會被加工的一側。有利地使量測滾筒對工件側施壓,使得當工件通過時工件及量測滾筒之間無滑動。以此方式,可以高精度判定機器中的工件位置。
量測滾筒有利地安放於機械軸上,藉由旋轉編碼器偵測機械軸的旋轉。旋轉編碼器因此提供信號至機器控制單元,該機器控制單元根據旋轉編碼器信號關於高輪廓真實度及高表面品質而調整調整單元的移動速度或移動運動以及主軸的旋轉速度。有利地,機器中工件的前進速度或前進移動藉助於機器控制單元與調整單元的調整速度或調整移動耦合,有利地亦與主軸的旋轉速度耦合。
調整單元較佳地為可簡單地連接至機器的裝置。以此方式,有可能利用該裝置改裝客戶已到手的機器,使得此等機器具備用於工件的 額外加工可能性。
較佳地機器為成型機。其允許當工件通過時加工工件的所有四個縱向側。在此情況下,可調整成型機使得(例如)僅在工件的縱向側中之一者處產生輪廓而不加工剩餘的工件側。然而,亦有可能在成型機中將輪廓銑削與直線刨削處理及/或工件之至少一額外縱向側的造型合併。以此方式,可在單一遍次中以不同的方式在工件的不同縱向側上加工工件。
利用根據本發明的方法,可以高精度及高表面品質在工件上製造幾何形狀或輪廓。首先,基於所要且可自由選擇的幾何形狀或輪廓,產生用於機器控制單元的NC程式。當工件貫穿進刀通過機器時,接著對於各工件執行且重複此NC程式。通過機器之工件的路徑或位置經偵測。在此情況下,亦可判定前進速度,工件以此前進速度經輸送通過機器。取決於所要的幾何形狀或輪廓、諸如工具直徑的工具資料及工件位置,至少一輪廓產生工具藉助於至少一調整單元橫向於工件通過機器的輸送方向移動。調整單元在此情況下展示的硬度及/或低間隙及/或定位精度使得完成經加工工件(最終產品)在自機器離開之後具有可以不用進一步後加工的幾何精度(真實度)及表面品質。在自機器離開之後,完成經加工工件除高幾何精度以外具有高表面品質,該高表面品質至少對應於工件之習知表面加工的完成品質。因此,正自機器離開的最終產品可立即應用於其預期的用途。由於在機器中偵測工件位置(亦即,工件的前端及工件的前進速度或前進),以簡單的方式確保用於加工工件的高幾何精度及高表面品質。
利用根據本發明的方法,可加工工件使得自機器離開之後的最終產品上的工具之刨削痕的均一性未明顯減弱。詳言之,在調整單元的 反向點處或在輪廓的反向區域處,考慮高硬度及/或最小間隙,可實現最終產品的高表面品質。此外調整單元的高定位精度產生輪廓及因此最終產品的幾何精度。
本發明的主題不僅產生於申請專利範圍獨立項的主題,而且產生於圖式及實施方式中所揭示的規格及特徵。即使其並非申請專利範圍的主題,亦主張其對本發明至關重要,因為其個別地或以組合的方式相對於先前技術為新穎的。
本發明的其他特徵產生於其他申請專利範圍、實施方式及圖式。
將藉助於圖式中所說明的兩個實施方式更詳細地解釋本發明。其展示於以下各者中:圖1為呈成型機之形式的本發明之機器的正視圖。
圖2為根據圖1之機器之主軸配置的部分的放大說明。
圖3為放大說明圖1的細節III。
圖4為對應於圖2說明根據本發明之機器的第二實施方式。
圖5為已在根據圖1或圖4之機器上生產的工件。
利用下文中描述的成型機,藉由輪廓銑削加工木頭、塑膠材料及類似物構成的工件。可自該等工件生產具備所要輪廓的最終產品。該等經銑削輪廓的工件可用於(例如)傢俱生產中,例如作為椅子或桌子的支腿、扶手及類似物。經銑削之工件的輪廓可具有任何所要的形狀且可經 自由定義。當工件通過機器時製造工件的輪廓。機器具有CNC控制單元以及CNC控制的工具軸。
成型機為銑削機,利用其可在所有四個縱向側上在貫穿進刀處理程序中加工工件1。視最終產品的所要形狀,可在僅一側上或在若干側上或亦在所有側上加工工件1。工件1為細長的工件,其大體而言具有四邊形截面。
為了使工件1輸送通過機器,提供置於工件上的前進及輸送滾筒2。
在成型機的進給區域中,存在直台3,工件1在該直台3上被供應至機器。在進給方向上直台3的右側,提供邊緣接合欄4,在輸送通過機器期間工件1在輸送方向上的右縱向側置於該邊緣接合欄4上。邊緣接合欄4可橫向於工件1的輸送方向進行調整,以便調整工件1的右縱向側上之排屑的大小。可在垂直方向上調整直台3使得可調整工件1之底側處排屑的大小。
藉助於進給開口5,工件1進入機器。在機器室中,提供水平底側刨削主軸,經示意性說明的刨削工具6固定地安放於其上。其藉由排屑加工通過機器之工件1的底側,較佳地藉由刨削。在工件1的輸送方向上刨削工具6的下游,提供垂直右主軸,工具7安放於該右主軸上。其可沿輸送方向加工工件1的右縱向側。在實施方式中,利用工具7直線刨削右縱向側。在此情況下,工具7為具有直刀的刨頭。然而,工具7亦可為造型工具,利用其在右工件側上製造外形。在工件1的輸送方向上垂直右主軸的下游,提供垂直左主軸,工具8安放於其上。其沿輸送方向加工 工件1的左縱向側。
當工件1通過機器時,其置於機器台9上,該機器台9形成輸送路徑,在該輸送路徑上工件1藉由置於機器台9上而經輸送通過機器。機器台9固定於機器上且形成用於工件1的水平支撐平面及參考平面。
在工件1的輸送方向上右工具7的下游,在欄(未說明)上進一步導引工件1通過機器。工件1以其右加工縱向側接觸此欄,該欄固定於機器上且形成垂直的接觸平面及參考平面。
在輸送方向上左垂直主軸的下游,機器具備水平頂主軸,工具10安放於其上。當工件1通過機器時,藉由該工具10加工工件1的頂側。
在根據圖1的實施方式中,在頂工具10下游的間隔處提供第二頂工具11,其圍繞水平軸旋轉而經傳動。
在水平頂工具11下游的間隔處,提供水平底主軸,工具12固定地安放於其上,利用該工具12可加工工件1的底側。
工件1在其加工之後經由出口開口13自機器離開。
在工件1的加工期間,藉由機器蓋14封閉機器室。
在所說明的例示性成型機中,在兩個頂工具10、11a之間的區域中,提供水平底台滾筒15。在出口開口13的水平面上提供另一水平底台滾筒16。機器台9被兩個平行的定向水平滾筒15、16以及底工具6、12中斷,使得有可能藉助於工具加工工件底側。
基於所說明的實施方式,下文中將描述在按輸送方向向左的工件1之縱向側上銑削輪廓的方式。出於此目的,要求能始終偵測機器中 工件1的位置。出於此目的,在工件1的輸送方向上左工具8的上游提供第一量測滾筒17(圖3),其可圍繞垂直軸18自由旋轉地得到支撐。量測滾筒17定位於垂直量測滾筒支撐件19的下端,該垂直量測滾筒支撐件19容納於固持器20中。量測滾筒17定位於支撐臂21的自由端,該支撐臂21的支撐方式使得其在固持管22中可沿其縱向方向滑動。固持管22以合適的方式固定地配置於機器上。藉由軸向力軸向地對支撐臂21加負載,使得量測滾筒17被壓向按輸送方向向左的工件1之縱向側23。支撐臂21可經受彈簧力或氣動壓力/液壓。以此方式,確保量測滾筒17被可靠地壓向工件1的縱向側23。當移動工件1時,藉由工件可靠地旋轉量測滾筒17,使得工件1的位置經可靠地偵測。
旋轉編碼器24固定地連接至提供於量測滾筒支撐件19之上端處的量測滾筒17,且藉助於線25將旋轉編碼器信號供應至加工控制單元。
因為利用左垂直工具8在工件1的左縱向側23上產生輪廓,且因為按輸送方向量測滾筒17在工具8的上游,所以可恰當地偵測工件1的位置。
為偵測工件1的前端及因此其在機器中的精確位置,按輸送方向在左垂直工具8的上游提供光障壁26。光障壁26定位於工具8與量測滾筒17之間的區域中。當光障壁26被工件1的前端中斷時,光障壁26的感測器發送信號至機器控制單元。此表示藉助於量測滾筒17之位置量測的開始點。
用於偵測工件之前端的感測器不限於光障壁26,可為當工件輸送通過機器時便能夠以所要求的精度及速度偵測工件(詳言之木頭構 成的工件)之前端的任何類型的感測構件。
第一量測滾筒17及光障壁26亦可視哪一工具或哪些工具將用於在工件上加工輪廓而配置於按工件1的輸送方向右工具7的上游或甚至頂工具10或11的上游。接著另外,當工件的前端已中斷光障壁26時,便藉助於量測滾筒17產生用於位置量測的開始信號。
圖1及圖2展示另一量測滾筒17不接觸待形成輪廓之工件1的縱向側23而是接觸其頂側27的可能性。由於在實施方式中工件頂側27將不具備輪廓,所以亦可藉助於量測滾筒17精確偵測機器中工件1的位置。在此情況下量測滾筒17可圍繞水平軸自由旋轉。藉助於負載力的支撐臂21以所描述的方式使量測滾筒17向工件頂側27壓緊。量測配置的組態對應於具有可圍繞垂直軸18旋轉之量測滾筒17的所描述之實施方式。
對於藉助於量測滾筒進行運動偵測,量測滾筒17必須始終接觸工件1。首先是工具8的上游,因為工具8下游的量測滾筒尚未可偵測工件1且因此不可進行運動量測。當工件1已離開工具8上游的量測滾筒17時,量測滾筒便不再能提供信號且必須藉助於工具8下游的量測滾筒17實現運動偵測。
藉由量測滾筒17上的感測器38,當量測滾筒17接觸工件1時偵測到量測滾筒17,因為當量測滾筒17接觸工件1時,固持管22中的支撐臂21經軸向調整,藉此致動感測器38。
為了進行運動偵測,因此始終利用接觸工件1的量測滾筒17,其中藉助於控制單元判定量測滾筒17中之哪一者將用於運動偵測。因此,實質上會出現量測滾筒17的級聯利用,而其中下游量測滾筒17的運 動量測分別基於前一者的運動量測。
在根據圖1的實施方式中,在頂工具10的下游按工件1的輸送方向配置另一量測滾筒17。量測滾筒17的配置視加工任務及出於此目的使用哪些工具而定。在此情況下,需要視加工任務而靈活地使用且評估量測滾筒17。
在所說明的實例中,使用工具8上游及下游的兩個量測滾筒17。
當然亦可藉由其他已知量測而執行工件1的運動偵測。舉例而言,可直接藉助於機器的前進傳動裝置實現工件1的運動偵測。在此情況下,傳動裝置、傳動機械軸或輸送滾筒的旋轉速度經偵測,基於輸送滾筒的有效直徑被轉換為通過機器之工件1的運動。
此外,藉由光學感測器進行的運動偵測亦成為可能,該等光學感測器以無接觸的方式操作且代替量測滾筒17使用且可以與機器中之量測滾筒17相同的方式經配置。
亦可藉由機器室中的攝影機偵測通過機器之工件1的路徑。攝影機將相對應的信號發送至加工控制單元,該加工控制單元評估攝影機信號且將其用於工件的位置偵測。
亦可藉助於距離量測實現運動偵測,該距離量測藉助於工件1之端面上的雷射進行。另外,舉例而言,平行於前進方向的基於磁的線性比例尺之使用可能用於運動偵測。在此情況下,在待加工的工件1中提供磁鐵。另外,可能在工件中使用應答器。另外,可使用具有工件中之相關轉訊器的作為增量比例尺的線性比例尺或類似物。
運動偵測的另一可能性在於藉助於鏈輸送工件1。鏈的使用具有工件1與鏈之間不出現或幾乎不出現任何滑動的優勢。以此方式,鏈的運動或鏈的速度用於判定機器中工件1的位置。
最後,亦有可能(例如)藉助於鏈、帶、傳送帶或具有突出指狀物的線性單元而輸送工件,利用此等工具可貼合地固持或推按工件通過機器。在此情況下,指狀物的運動可經偵測且可用於機器中工件1的位置判定。
在所說明的實例中,如圖4中所說明,工件1在其縱向側23處具備輪廓28。藉由配置於成型機之垂直左主軸上的工具8製造此輪廓28。工件1的頂側27、底側29及兩個端面30、31保持為無輪廓。在工件1經貫穿進刀通過機器期間,工件接觸按邊緣接合欄4之輸送方向向右的縱向側32或未經說明的欄。
支撐工具8的主軸在Y方向上(圖2)可調整且因此垂直於X方向。X方向為工件1通過機器的貫穿進刀方向。
右工具8的主軸與調整單元33連接,該調整單元33僅經示意性地說明。調整單元33經設計使得利用其可將工具8在Y方向上快速且位置精確地調整至需用於輪廓銑削的位置中。較佳地,調整單元33實施為線性馬達,其尤其適於將工具8快速且以高定位精度移動至所要位置中。區別線性馬達的無間隙設計及高硬度對此有貢獻。因此有可能將工具8精確地調整至需用於工件1之輪廓銑削的位置中。
作為調整單元33,亦可能使用滾珠螺桿傳動裝置。滾珠螺桿傳動裝置亦可將工具8以高精度且快速地調整至Y方向上的所要位置中。
原則上,可能使用具有至少低間隙(有利地無間隙)且具有硬度的所有傳動裝置系統,該硬度使得(詳言之)對於調整單元的移動反向可實現所要的精度及表面品質。在此情況下,詳言之亦將考慮調整單元、主軸容器、主軸及工具的動力學及待移動的量。對於幾何精度或幾何形狀真實度,調整單元33的定位精度本質上為決定性的。對於工具的刨削痕的均一性,調整單元的硬度及間隙為決定性的。硬度影響(詳言之)調整單元之反向點處的遲滯。調整單元33的硬度以及低間隙或無間隙設計極其良好,使得最終產品上之刨削痕的均一性(詳言之)在調整單元33的反向點或反向區域未明顯減弱。當假定刨削痕的深度在一位數微米範圍內且最終產品上的出刀效果深度自大致10pm變為可辨時,調整單元33的遲滯及間隙亦僅為幾微米。
各別傳動裝置藉助於機器控制單元連結至工件1通過機器的輸送速度,使得調整單元33在Y方向上的調整耦合至工件1通過機器的前進速度或其前進運動。
經由資料線25,量測滾筒17提供相對應的運動信號,藉由機器的控制單元評估該等運動信號。
調整單元33可用作輔助附接裝置,利用該等輔助附接裝置有可能利用調整單元改裝成型機,使得亦有可能利用該等輔助附接裝置進行工件的輪廓銑削。
因為藉助於工具8在按通過機器的貫穿進刀方向向左的工件1之縱向側23上提供輪廓28,在成型機上提供調整單元33使得可相對於工件1在Y方向上調整工具8。
視將在工件1的哪一側上提供輪廓而定,調整單元33可配置於成型機上,使得不僅可在工件1的左縱向側上而且可在工件1的右縱向側32上提供輪廓。甚至有可能藉助於工具7及工具8同時在工件1的縱向側23、縱向側32上提供輪廓。在此情況下,兩個工具7、8的主軸各自分別與一調整單元33耦接。
不僅可在工件1的一或兩個縱向側23、32上而且可在(例如)其頂側27及/或底側29上提供工件上的輪廓。在此情況下,舉例而言,藉助於調整單元33在Z方向上調整水平頂工具10及下游水平底工具15。在此情況下,Z方向的調整亦耦合至工件1在X方向上的前進,使得能以所要求的高精度製造工件1之頂側處及/或底側處的輪廓。
在此替代實施方式中,量測滾筒17始終接觸將不具備輪廓的工件側。
調整單元33亦可經設計使得其不僅能在線性方向上而且能在平面內調整相對應的工具。因此,有可能在所說明的實施方式中設計調整單元33使得工具8在X-Y平面中是可調整的。舉例而言,可藉由以複合滑動托架的形式設計調整單元33而實現此情形,該複合滑動托架的彼此獨立的兩個托架部件可在X方向上及在Y方向上經調整。利用該兩個托架部件,則有可能以任何所要的方向在X-Y平面內調整工具8。
因此,亦可利用工具8在工件1的端面30、31上銑削所要的輪廓。調整速度可在X方向上與前進同步,則其中當在Y方向上調整工具8時,在與縱向側23成直角的方向上進行端面加工。藉助於調整單元33藉由對工具8之X方向之移動及Y方向之移動的相對應的控制使其他角位 置及端面輪廓成為可能。
圖4展示機器,其中提供裝置34而不是水平工具10。該裝置34具有垂直工具35,利用其能在工件1中製造孔36(圖5)或有槽的孔洞37。在製造孔36或有槽的孔洞37期間,沿X方向以與工件1具有相同前進速度而移動裝置34。在其他態樣中,機器與前述實施方式具有相同的組態。
當製造孔36時,裝置34在Z方向上相對於工件1移動。當製造有槽的孔洞37時,裝置34另外亦在X方向或Y方向上相對於工件1移動。由於實施方式中的有槽的孔洞37定位於X方向斜向處,在以Z方向進刀之後在X-Y平面內移動裝置34。
裝置34的工具35可為鑽取工具或端銑刀工具。舉例而言,裝置34為自工件1上方起作用的銑削裝置。裝置34亦可在輸送方向(X方向)上配置於左側或右側。則不僅可在工件1的頂側27處而且可在其左縱向側及/或右縱向側中提供孔36及/或有槽的孔洞37。
如圖4中所展示,有利地提供裝置34亦可圍繞X軸及/或圍繞Y軸移動。因此,可以不同的角度將有槽的孔洞37以及孔36引入至工件1中。
另外有可能提供且配置調整單元33,使得在X-Z平面中或在Y-Z平面中,相對應的工具可由調整單元33調整。
最後有可能設計調整單元33使得可隨意在X-Y-Z空間內調整相對應的工具。在此情況下,調整單元33亦在Z方向上具有調整組件。
用於銑削輪廓之工具8的主軸亦可圍繞軸B樞轉,軸B定 位於X方向上(圖2)。此對應於習知成型機之通用主軸的功能。接著有可能在工件1上銑削輪廓,該等輪廓不為矩形的但定位於工件1之頂側或底側27、29的斜向處。詳言之,在此情況下當工件1通過時可改變工具8的傾斜度,使得輪廓的角位在工件的長度上變化。
由於徑向方向(Y方向)上及軸向方向(Z方向)上工具8的調整及結合工件1之前進移動(X方向)圍繞X軸樞轉,首次有可能在成型機中進行貫穿進刀四軸加工。
在此等變體中,亦始終實施調整單元33,使得可在相對於工件1的所要求的位置快速且具有精確定位地調整相對應的工具。
在所描述的變體中,亦有可能提供超過一個調整單元33使得可在若干側處處理工件1。
利用各別調整單元33,當工件1貫穿進刀時便可將相對應的工具調整至任何位置。以此方式,可在工件上提供可自由程式化的輪廓。可在工件1的所有側上提供此等輪廓。出於此目的,可分別利用調整單元33調整相對應的工具。由於藉由貫穿進刀處理加工工件1且調整單元33允許對工具進行快速但仍位置精確的調整,極高的生產率得以實現。對於工件1的輪廓銑削,僅要求一機器,利用該機器可以不同的方式加工工件1。
舉例而言,可直線刨削頂側及底側27、29及縱向側32且縱向側23可具備輪廓28。舉例而言,另外有可能提供具有輪廓28的縱向側23且在至少一其他側上將外形引進工件1。因此,在相對應的主軸上提供造型工具。接著在一次通過機器中在工件1上製造輪廓以及外形。因此,複數個作用處理程序合併於機器中,其允許極短的貫穿進刀時間。空間要 求亦為最小,因為不必提供不同的處理機以用於不同類型的工件加工。消除用於個別加工步驟之間的中間儲存的儲存裝置。另外,避免可由中間儲存及移除及使工件進刀至不同處理機造成的輸送損壞。
利用可調整的工具,能實現高表面品質,利用該等可調整的工具在工件1上產生輪廓。利用機器,在工件上製造具有傢俱品質(亦即,具有所謂的完成品質)的表面。以此方式,不要求對形成輪廓的最終產品進行後加工。離開機器的經加工之最終產品可因此立即應用於其預期用途。利用調整單元33,可以所描述的方式高度精確地調整工具,使得在完成經加工工件上確保具有高表面品質的高幾何精度。
可端對端(亦即彼此在縱向方向上接觸)定位工件,或可個別地將工件輸送通過機器且加工工件。在端對端加工中,有利地使用感測器,該感測器偵測工件的各別前端。
不僅能加工木頭構成的工件1而且能加工其他材料構成的工件。舉例而言,工件可包含塑膠材料、鋁及類似物。
利用機器,首次有可能在具有調整單元33之貫穿進刀操作的造型機器中提供具有任何輪廓的工件1。詳言之,線性馬達作為調整單元33的使用使得有可能在工件1上以高精度銑削所要的輪廓。機器允許使用者以完成品質中的高表面品質及高精度製造該等形成輪廓的工件。另外,機器允許高效率。利用機器,客戶有可能視情況僅在所有四個側面上直線刨削工件1,其中不在貫穿進刀期間執行工具中之至少一者的調整。另外,至少在工件1的一側上,可銑削輪廓同時在至少一額外側上僅執行直線刨削及/或造型。
對於在工件上製造輪廓,基於具有所要輪廓的工件圖式,首先產生NC程式。可自由地程式化此輪廓的幾何形狀。在自動處理程序中有利地執行NC程式產生或NC程式碼產生。接著將NC程式傳送至機器的機器控制單元,且當加工工件1時,有利地在重複用於各工件的處理程序中執行該NC程式。機器為呈現成型機形式的貫穿進刀機器,其具備呈現調整單元33形式的輔助裝置。彼等主軸提供了該等輔助裝置,利用該等輔助裝置產生工件1上的輪廓28。機器亦具有偵測系統以便當工件通過機器時偵測工件1的位置。機器視將產生的輪廓28而具有特殊的導引及固持元件以便精確、無振動且無間隙地輸送工件1通過機器。
Claims (14)
- 一種機器,其係用於將木頭、塑膠材料及類似物構成的工件加工,該機器具有用於該等工件的至少一輸送路徑,該等工件在該路徑上經輸送通過該機器,且該機器具有固定地安放於主軸上的工具,當該等工件通過該機器時,利用該等工具加工該等工件,其特徵在於該等主軸中之至少一者與具有至少一調整軸之一調整單元(33)耦接,用於在該工件上製造一輪廓(28)的該主軸可利用該調整單元(33)橫向於該工件(1)在工件貫穿進刀期間的貫穿進刀方向(X)進行調整,該調整取決於該工件(1)的前進速度及/或當該工件通過該機器時的工件位置,且該調整單元(33)具有的硬度及/或低間隙及/或定位精度使得自該等工件加工的最終產品在自該機器離開之後可以不用進一步後加工。
- 如申請專利範圍第1項之機器,其特徵在於取決於該工件(1)之貫穿進刀速度或前進速度及該輪廓的該主軸之旋轉速度(n)在貫穿進刀期間始終是可調整的,使得該工具的刀痕保持恆定。
- 如申請專利範圍第1項或第2項之機器,其特徵在於該調整單元(33)無間隙。
- 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之機器,其特徵在於該調整單元(33)為一線性傳動裝置。
- 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之機器,其特徵在於該調整單元(33)為一滾珠螺桿傳動裝置。
- 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項之機器,其特徵在於該調整 單元(33)具有至少一額外調整軸。
- 如申請專利範圍第1項至第6項中任一項之機器,其特徵在於該調整單元(33)的該等調整軸相對於彼此成一直角定位。
- 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項之機器,其特徵在於該機器中之該等工件(1)的該位置係藉由至少一量測裝置加以偵測。
- 如申請專利範圍第8項之機器,其特徵在於該量測裝置包含一量測滾筒(17),該量測滾筒(17)接觸該工件(1)之不會被加工成一輪廓的一側。
- 如申請專利範圍第8項或第9項之機器,其特徵在於該量測裝置包含一旋轉編碼器(24),該旋轉編碼器(24)偵測該量測滾筒(17)的旋轉且將相對應的信號發送至該機器的一控制單元。
- 如申請專利範圍第1項至第10項中任一項之機器,其特徵在於當該工件貫穿進刀時,該調整單元(33)的調整速度或調整移動藉由該控制單元與該工件(1)在該機器中之該前進速度或前進運動及因此該機器中的該工件位置耦合。
- 如申請專利範圍第1項至第11項中任一項之機器,其特徵在於該調整單元(33)為可連接至該機器的一裝置。
- 如申請專利範圍第1項至第11項中任一項之機器,其特徵在於該機器為一成型機。
- 一種方法,其係用於將木頭、塑膠材料及類似物構成的工件加工,詳言之利用如申請專利範圍第1項至第13項中任一項之一機器進行加工,其中該等工件在其通過該機器時得以加工,其特徵在於,基於一 所要的且可自由選擇的幾何形狀或輪廓,當該等工件(1)進行貫穿進刀且重複用於各工件時產生用於機器控制單元的一NC程式;其特徵在於該等工件(1)通過該機器的運動或位置經偵測;其特徵在於取決於所要的輪廓(28)、工具資料及工件位置,至少一輪廓提供工具藉助於至少一調整單元(33)橫向於該等工件(1)的輸送方向(X)移動;且其特徵在於該調整單元具有的硬度及/或低間隙及/或定位精度使得該等完成加工工件(1)在自該機器離開之後具有可以不用進一步後加工的幾何精度(真實度)及表面品質。
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