TW201816695A - 穀物處理設施之運轉輔助系統、及衛星設施之自動運轉控制方法 - Google Patents
穀物處理設施之運轉輔助系統、及衛星設施之自動運轉控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201816695A TW201816695A TW106124372A TW106124372A TW201816695A TW 201816695 A TW201816695 A TW 201816695A TW 106124372 A TW106124372 A TW 106124372A TW 106124372 A TW106124372 A TW 106124372A TW 201816695 A TW201816695 A TW 201816695A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- facility
- grain
- satellite
- model
- characteristic
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 claims description 94
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 56
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 56
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 56
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 11
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 11
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 10
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 6
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 6
- 235000020985 whole grains Nutrition 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 235000021329 brown rice Nutrition 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 3
- 230000005477 standard model Effects 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 229920000856 Amylose Polymers 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000000504 effect on taste Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000491 multivariate analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C9/00—Other milling methods or mills specially adapted for grain
- B02C9/04—Systems or sequences of operations; Plant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02B—PREPARING GRAIN FOR MILLING; REFINING GRANULAR FRUIT TO COMMERCIAL PRODUCTS BY WORKING THE SURFACE
- B02B1/00—Preparing grain for milling or like processes
- B02B1/08—Conditioning grain with respect to temperature or water content
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02B—PREPARING GRAIN FOR MILLING; REFINING GRANULAR FRUIT TO COMMERCIAL PRODUCTS BY WORKING THE SURFACE
- B02B5/00—Grain treatment not otherwise provided for
- B02B5/02—Combined processes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B17/00—Machines or apparatus for drying materials in loose, plastic, or fluidised form, e.g. granules, staple fibres, with progressive movement
- F26B17/12—Machines or apparatus for drying materials in loose, plastic, or fluidised form, e.g. granules, staple fibres, with progressive movement with movement performed solely by gravity, i.e. the material moving through a substantially vertical drying enclosure, e.g. shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
- F26B21/06—Controlling, e.g. regulating, parameters of gas supply
- F26B21/08—Humidity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
- G05B13/042—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0637—Strategic management or analysis, e.g. setting a goal or target of an organisation; Planning actions based on goals; Analysis or evaluation of effectiveness of goals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02B—PREPARING GRAIN FOR MILLING; REFINING GRANULAR FRUIT TO COMMERCIAL PRODUCTS BY WORKING THE SURFACE
- B02B7/00—Auxiliary devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B2200/00—Drying processes and machines for solid materials characterised by the specific requirements of the drying good
- F26B2200/06—Grains, e.g. cereals, wheat, rice, corn
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45111—Meal, food assistance
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Storage Of Harvested Produce (AREA)
Abstract
即使在出發原料的性狀日日時時刻刻改變的 穀物處理設施(例如穀物共同乾燥調製設施、精米工廠、食品工廠等)中,亦將衛星設施進行無人化運轉。 穀物處理設施之運轉輔助系統係具備 有:資料庫,其係產生對應地記憶有:被搬入至模型設施的第1穀物的第1特性;第1穀物在模型設施被處理時所使用的該模型設施的第1運轉參數;及針對在模型設施被處理後的第1穀物的味覺被實測的指標值;受理部,其係受理被搬入至衛星設施的第2穀物的第2特性;算出部,其係根據所受理到的第2特性、與被蓄積在資料庫的資訊,算出在衛星設施處理第2穀物時所使用的第2運轉參數;及提供部,其係將所被算出的第2運轉參數,透過網路而提供至衛星設施。
Description
本發明係關於穀物處理設施之運轉控制技術。
以往在專利文獻1係揭示一種在以收穫機收穫後,將收穫物迅速搬送至適當搬送目的端的收穫物管理系統。
已知一種穀物共同乾燥設施,其係具備有:將由農家被帶入的稻穀進行收料而進行至半乾燥的複數衛星設施;及設置在該複數衛星設施的中央,將經半乾燥的稻穀進行收料而進行至正式乾燥為止的終端站(terminal)設施(例如下述專利文獻1)。在該衛星設施及終端站設施係必須按每個設施常駐至少一位作業員來進行作業。亦即,終端站設施與衛星設施之間雖然透過某些通訊網進行相連,但是並非為按每個設施進行自律發揮功能的自律群體行動。因此,任何設施均無法無人化。
另一方面,近年來已知各種「東西(物)」連接於網際網路,藉由資訊交換來相互控制的構造(Internet of Things、「IoT」(物聯網))。
藉由非專利文獻1,有記載:「DENSO在世界各地的所有工廠導入所有東西在網路相連的「IoT」。藉由可對設備的開動狀況等即時掌握且分析,使生產性改善30%。...省略...將製造與模型工廠相同製品的國內外工廠相連,在18年想串起有130左右的全部工廠。」。
上述非專利文獻1係使成為規範的模型工廠、及製造與該模型工廠完全相同製品的其他工廠,透過網際網路進行合作,以模型工廠「向右看齊」,進行群組行動的監視。結果,不需要在其他工廠進行判斷,可達成無人化。
但是,若為工業製品,容易採用如上所示之IoT技術(製作全部相同的製品),但是在出發原料的性狀日日時時刻刻改變的穀物處理設施(例如穀物共同乾燥調製設施、精米工廠、食品工廠等)中,無法單義決定設定運轉參數所需資訊(例如工廠內的機械設定、設定者的能力、原料生產地等)。因此,不得不仰賴人的直覺或經驗,難以無人化。
[專利文獻1]日本專利第3362735號公報
[非專利文獻1]橫田佑介著,「就想知道發展的IoT、工廠如何改變?」,[online],平成28(2016)年 7月3日,日本經濟新聞日報,[平成28年7月6日檢索],網際網路<URL:http://www.nikkei.com/article/DGKKZO04393180S6A700C1TJC000/>
本發明鑑於上述問題點,目的為即使在出發原料的性狀日日時時刻改變的穀物處理設施(例如穀物共同乾燥調製設施、精米工廠、食品工廠等)中,亦將衛星設施進行無人化運轉。
藉由本發明之第1形態,提供穀物處理設施之運轉輔助系統。該運轉輔助系統係具備有:資料庫,其係產生對應地記憶有:被搬入至模型設施的第1穀物的第1特性;第1穀物在模型設施被處理時所使用的模型設施的第1運轉參數;及針對在模型設施被處理後的第1穀物的味覺被實測的指標值;受理部,其係受理被搬入至衛星設施的第2穀物的第2特性;算出部,其係根據所受理到的第2特性、與被蓄積在資料庫的資訊,算出在衛星設施處理第2穀物時所使用的第2運轉參數;及提供部,其係將所被算出的第2運轉參數,透過網路而提供至衛星設施。
藉由該運轉輔助系統,根據在模型設施的處理實績,算出供衛星設施用的最適運轉參數(第2運轉參 數)。因此,藉由對衛星設施提供該第2運轉參數,可將衛星設施按照第2參數而適當地進行無人化運轉。換言之,衛星設施係可仿效標準的模型設施(模仿)而予以無人自動運轉。
藉由本發明之第2形態,在第1形態中,衛星設施係具備有複數衛星設施。算出部係算出在模型設施處理第2穀物時的最適運轉參數,對最適運轉參數,進行對應複數衛星設施的各個的條件的補正,藉此算出第2參數。藉由該形態,即使有複數衛星設施的各個的條件(例如地域差、品種的差、環境條件的差、設備規格的差等與模型設施不同的特殊情況),亦藉由進行按照該條件的補正,可將各衛星設施適當地自動運轉。
藉由本發明之第3形態,在第1或第2形態中,受理部係透過網路來受理第2特性。藉由該形態,例如模型設施的操作者、或利用衛星設施的農家係可使用通訊終端機而遠距地輸入第2特性。因此,使用者的便利性提升。
藉由本發明之第4形態,在第1至第3任一形態中,運轉輔助系統係具備有:控制部,其係根據藉由提供部所提供的第2參數,進行衛星設施的自動運轉。藉由該形態,達成與第1至第3任一形態相同的效果。
藉由本發明之第5形態,提供穀物處理設施。該穀物處理設施係具備有:模型設施;衛星設施;及第1至第4任一運轉輔助系統。藉由該穀物處理設施,達成與 第1至第4任一形態相同的效果。
藉由本發明之第6形態,在第5形態中,模型設施係具備有:收錄模型設施所配備的設備的各種資料的資料收錄裝置。藉由該形態,可取得與收料資料產生關連來進行各處理(例如粗選、乾燥、脫殼、選別)時的處理資料,且活用在算出第2運轉參數。
藉由本發明之第7形態,在第5或第6形態中,模型設施及衛星設施係穀物共同乾燥調製設施。藉由本發明之第8形態,在第5或第6形態中,模型設施及衛星設施係精米工廠。
藉由本發明之第9形態,提供一種方法,其係在具備有模型化設施與衛星設施的廣域分散配置型穀物處理設施中,將衛星設施進行自動運轉控制。該方法係具備有:記錄被搬入至模型設施的第1穀物的第1特性的工程;在模型設施中處理第1穀物的工程;實測針對經處理的第1穀物的味覺的指標值的工程;準備產生對應地記憶有第1特性、第1穀物在模型設施被處理時所使用的模型設施的第1運轉參數、及指標值的資料庫的工程;受理被搬入至衛星設施的第2穀物的第2特性的工程;根據所受理到的第2特性、與被蓄積在資料庫的資訊,算出在衛星設施處理第2穀物時所使用的第2運轉參數的工程;將所被算出的第2運轉參數,透過網路而提供至衛星設施的工程;及根據所被提供的第2參數,進行衛星設施的自動運轉的工程。藉由該方法,達成與第1形態相同的效果。
1‧‧‧設施(或工廠)
2‧‧‧模型設施
3、3-1~3-n‧‧‧衛星設施
4‧‧‧網際網路
5‧‧‧雲端伺服器
5a‧‧‧資料庫
5b‧‧‧受理部
5c‧‧‧算出部
5d‧‧‧提供部
5e‧‧‧氣象資訊取得部
6‧‧‧補正手段
7‧‧‧輸入手段
8‧‧‧氣象資訊取得手段
33、33-1~33-n‧‧‧控制部
100、100a、100b‧‧‧穀物共同乾燥調製設施
101‧‧‧收料料斗
102‧‧‧收料計量機
103‧‧‧收料部
104‧‧‧通風乾燥機
105‧‧‧通風乾燥部
106‧‧‧火力乾燥機
107‧‧‧火力乾燥部
108‧‧‧穀倉
109‧‧‧穀倉部
110‧‧‧脫殼機
111‧‧‧選別機
112‧‧‧計量/包裝機
113‧‧‧調製部
114‧‧‧測試乾燥器
115‧‧‧自主檢定裝置
116‧‧‧穀粒判別器
117‧‧‧味道測定器
118‧‧‧粗選機
119‧‧‧收料資料檔案
120‧‧‧粗選資料檔案
121‧‧‧乾燥資料檔案
122‧‧‧脫殼資料檔案
123‧‧‧選別資料檔案
124‧‧‧計量/包裝資料檔案
125‧‧‧貯藏資料檔案
126‧‧‧主表格
200‧‧‧精米工廠
201‧‧‧收料料斗
202‧‧‧粗選機
203‧‧‧收料部
204‧‧‧精米機
205‧‧‧精米機
206‧‧‧精米機
207‧‧‧剔石機
208‧‧‧精米部
209‧‧‧色彩選別機
210‧‧‧篩分機
211‧‧‧精選部
212‧‧‧計量/包裝機
213‧‧‧計量包裝部
D、D1~D17‧‧‧資料收錄裝置
圖1係藉由本發明之一實施形態所得之穀物處理設施的概念圖。
圖2係顯示藉由第1實施形態所得之作為模型設施及衛星設施的穀物共同乾燥調製設施的概略構成的圖。
圖3係顯示模型設施的資料庫構成之一例的圖表。
圖4係顯示模型設施的資料庫構成之一例的圖表。
圖5係算出衛星設施的運轉參數的處理的概念圖。
圖6係顯示藉由第2實施形態所得之作為模型設施及衛星設施的精米工廠的概略構成的圖。
以下根據圖示,說明本發明之第1實施形態。圖1係藉由本發明之一實施形態所得之穀物處理設施1的概念圖。如圖1所示,藉由本發明之一實施形態所得之穀物處理設施1(以下亦僅稱之為設施1)係具備有:成為模範或規範的標準模型設施2;設置在各生產地的複數(在此為n個)衛星設施(亦被稱為現場設施、田間(field)設施、農地設施或場地(site)設施)3-1~3-n(將衛星設施3-1~3-n亦總稱為衛星設施3)、及雲端伺服器5。衛星設施亦被稱為現場設施、 田間設施、農地設施或場地設施。模型設施2、衛星設施3、與雲端伺服器5係可透過網路(在此為網際網路4)而彼此進行通訊地相連接。可採用專用線路等任意網路,來取代網際網路4。
在本實施形態中,模型設施2及衛星設施3係分別作為進行由穀物乾燥至包裝出料的作業的穀物共同乾燥調製設施100a、100b來實現。穀物共同乾燥調製設施係由數戶至數百戶農家共同使用。模型設施2係配置人員予以運轉管理,但是衛星設施3係予以無人自動運轉。
雲端伺服器5係作為用以使衛星設施3進行自動無人化運轉的運轉輔助系統來發揮作用。雲端伺服器5係具備有:資料庫5a、受理部5b、算出部5c、提供部5d、及氣象資訊取得部5e。該等功能部係藉由執行被記憶在記憶體的預定程式予以實現。在資料庫5a係產生對應地記憶有被搬入至模型設施2的穀物(在此為米)的特性、該米在模型設施2被處理時所使用的運轉參數、及針對在模型設施2被處理後的米的味覺所實測的指標值。受理部5b係受理被搬入至衛星設施3的米的特性。算出部5c係根據藉由受理部5b所受理到的特性、與被蓄積在資料庫5a的資訊,算出在衛星設施3處理米時所使用的運轉參數。提供部5d係將藉由算出部5c所算出的運轉參數,透過網際網路4而提供至衛星設施3。氣象資訊取得部5e係透過網際網路4取得設置有衛星設施3的地域的氣象資訊。如上所示之氣象資訊係例如由氣象局或民間氣象資訊公司被提供在網際網 路4上。關於該等雲端伺服器5的功能,容後詳述。
圖2係顯示作為模型設施2及衛星設施3的穀物共同乾燥調製設施100a、100b的概略構成的圖。如圖所示,模型設施2(穀物共同乾燥調製設施100a)係具備有:收料料斗101、收料部103、通風乾燥部105、火力乾燥部107、穀倉部109、脫殼機110、選別機111、及調製部113。收料料斗101係接受主要由農家所持入的生稻穀。收料部103係具備有:粗選機118、及收料計量機102。通風乾燥部105係具備有:複數通風乾燥機104。火力乾燥部107係具備有:一邊使穀物作循環一邊乾燥成預定水分的火力乾燥機106。穀倉部109係具備有貯留乾燥完畢的穀物的複數穀倉108。脫殼機110係由穀倉108取出乾燥完畢的穀物來進行脫殼。選別機111係進行脫殼後的穀物的精選。調製部113係進行經精選的穀物的計量/包裝。
模型設施2係另外具備有:測試乾燥器114、自主檢定裝置115、穀粒判別器116、及味道測定器117,作為附帶設備。測試乾燥器114係將在收料部103所採取到的試樣稻穀乾燥至預定水分值。自主檢定裝置115係將乾燥完畢的試樣稻穀進行去殼處理,區分為整粒與屑粒,由整粒及屑粒的各重量值算出良品率。穀粒判別器116係由自主檢定裝置115取出穀粒而在光學上算出品位等。味道測定器117係在光學上算出味道值等。品位係指藉由實測整粒的比例、或水分率、或著色粒、未熟粒等受害粒的比例等所算出的指標,該指標係對味覺造成較大影響,因此 可掌握作為味覺指標之一。味道值係指根據以近紅外線分析機所測定的直鏈澱粉、蛋白質、水分及脂肪氧化度所算出的味覺的指標。味道值亦可取代分析檢查、或除此之外,藉由官能試驗來取得。
在構成模型設施2的各機器係電性連接有取得各種資料的資料收錄裝置D。例如,在粗選機118及收料計量機102係連接取得粗選資料(附枝梗(稻穗軸所附著的稻穀)粒重、精稻穀重、附枝梗粒的比例、稻草重、稻穀稻草比等)及收料資料(穀粒的重量值、收料水分值、品種、農家所有者碼、生產地(農地的場所)等)的資料收錄裝置D1。亦即,在資料收錄裝置D1中係取得關於所被搬入的米的特性的資料。此外,在火力乾燥機106係連接取得乾燥資料(乾燥前稻穀的初期水分值、乾燥後稻穀的最後水分值、乾減率、總乾燥時間、燃料消耗率、總電力量等)的資料收錄裝置D2。此外,在脫殼機110係連接取得脫殼資料(去殼能力、去殼率、未熟粒混入率、去殼輥替換頻度、最高電流值、平均電流值、最低電流值、總電力量等)的資料收錄裝置D3。
在選別機111係連接取得選別資料(不良粒去除率(選別率)、旋轉選別機的選別筒的旋轉數、色彩選別機的射出器作動次數、最高電流值、平均電流值、最低電流值、總電力量等)的資料收錄裝置D4。此外,在計量/包裝機112係連接取得計量/包裝資料(計量次數、累計(出料完畢)計量值、累計(出料完畢)包袋數、總電力量等) 的資料收錄裝置D5。此外,在穀倉108係連接取得貯藏資料(貯藏期間、迴轉次數、穀溫最高溫度、穀溫最低溫度、平均穀溫等)的資料收錄裝置D6。
接著,在自主檢定裝置115、穀粒判別器116及味道測定器117係連接取得自主檢定資料(稻穀、糙米、整粒及屑粒的重量值、水分、良品率、品種、農家所有者碼及生產地(農地的場所)等)、品位資料(整粒、屑粒、著色粒的重量值等)、及味道資料(蛋白質含有率、直鏈澱粉含有率、味道官能評估、味道值等)的資料收錄裝置D7。
另一方面,如圖2所示,衛星設施3(穀物共同乾燥調製設施100b)並未具備有:測試乾燥器114、自主檢定裝置115、及各種資料收錄裝置D1~D7的各種計器。
上述設施1中的運轉管理說明如下。首先,若米被搬入至模型設施2,按每個收料試樣,藉由資料收錄裝置D1,取得生產者、品種、生產地等收料資料。此係藉由搬入者或模型設施2的操作者使用使用者介面進行輸入來進行。接著,經收料的米在各種設備被選別/乾燥處理,藉由資料收錄裝置D2~D7,取得將該時的調製機械的處理狀況數值化的調製處理資料。此外,藉由資料收錄裝置D7,進行針對經處理的米的味覺的指標值(在此為品位資料及味道資料)的實測。藉由資料收錄裝置D1~D7所取得的資訊係其各個產生對應,且透過網際網路4被記錄在資料庫5a。
圖3及圖4係顯示模型設施的基本資料庫構成 之一例。在圖3中係顯示藉由資料收錄裝置D1、D7所取得的資訊。在圖4中係顯示在資料收錄裝置D1~D4等所取得的調製處理資料,例如粗選資料、乾燥資料、脫殼資料、選別資料等(計量/包裝資料、貯藏資料係省略圖示)。圖4所示之資訊係與圖3所示之各「收料No.」產生對應地予以記憶。
在資料庫5a亦可經長年蓄積龐大的資料。此外,在資料庫5a亦可針對日本各地的生產地資訊予以蓄積。亦可由該資料庫,按每個特定產地的特定品種,設定獲得良好味覺指標值的運轉參數(例如在圖3中,與「良」以上的品位、及80以上的味道值產生對應的運轉參數)亦即基準運轉參數。例如,在模型設施2,亦可與「在A縣產A地區生產,品種為越光的米」產生對應,處理符合該條件的米時的調製處理資料被設定為基準運轉參數。
雖圖示省略,在資料庫5a亦可記錄藉由氣象資訊取得部5e所取得的氣象資訊。該氣象資訊係成為被蓄積在資料庫5a的資料群的各個的基礎的米的產地、收穫年所對應的氣象資料。具體而言,氣象資訊亦可為例如由播種至收穫的期間的累積日照時間或累積氣溫(日平均氣溫的累積值)。累積日照時間係影響米的成熟度,累積氣溫係影響蛋白質含有量,因此該等係在製造良好口味的米上成為重要的因子。
接著,利用如上所示所備妥的資料庫5a,按照被搬入至衛星設施3的米的特性,算出衛星設施3的運轉 參數。
圖5係算出衛星設施3的運轉參數的處理的概念圖。該處理係如圖5所示,模型設施2的操作者或利用衛星設施3的農家(搬入者)藉由輸入被搬入至衛星設施3的米的特性來開始(步驟S1)。該特性係影響米的品質的任意因子,如上所示之因子係包括例如生產地、品種、氣象條件、土壤條件、收成等。該輸入係可使用例如智慧型手機等資訊終端機,透過網際網路4來進行,亦可透過模型設施2或衛星設施3的使用者介面來進行。如上所示之輸入內容係藉由雲端伺服器5的受理部5b予以受理。
接著,雲端伺服器5的算出部5c(圖1)係根據受理部5b所受理到的各種因子,探索被儲存在資料庫5a的各種資料檔案119~125(圖5)。此外,藉由雲端伺服器5的氣象資訊取得部5e,透過網際網路4,取得衛星設施3所屬地域的氣象資訊。
接著,算出部5c係根據藉由受理部5b所受理到的米的特性(亦可包含藉由氣象資訊取得部5e所取得的氣象資訊)、及被蓄積在資料庫5a的資訊,算出在模型設施2處理具有藉由受理部5b所受理到的米的特性的米時的最適運轉參數(步驟2)。該處理亦可為由例如上述基準運轉參數(取得過去良好的味覺指標值的運轉參數)之中,抽出具有近似藉由受理部5b所受理到的米的特性的米的特性的運轉參數的處理。
在本實施例中,另外對最適運轉參數,進行 按照衛星設施3的各個的條件,亦即(例如地域差、品種的差、環境條件的差、設備規格的差等與模型設施2不同的特殊情況)的補正。該補正內容係在試驗上使用上述最適運轉參數,來實測在衛星設施3經處理的米的味覺指標值,由最適運轉參數與味覺指標值的關係,在經驗上及實驗上予以預先設定。該補正亦可按每個補正前後的米的特性的組合來預先設定。例如,「在A縣產A地區生產,品種為越光的米」與「在B縣產B地區生產,品種為日之光的米」的對應關係中的補正係數亦可被記憶在表格。
若如此算出補正值(亦稱為補正運轉參數),補正值被儲存在雲端伺服器5的主表格126(圖5),並且藉由提供部5d,透過網際網路4而被提供至衛星設施3。
在衛星設施3中,控制部33係接受藉由提供部5d所被提供的補正運轉參數,根據此來將衛星設施3的各種設備進行自動運轉。
在如上所示之最適運轉參數的算出及/或補正處理中,亦可利用根據資料檔案119~125的邏輯推論、或由過去經驗進行學習的人工智慧(Artificial Intelligence、「AI」)。此外,亦可使用例如實驗計畫法、神經網路、深度學習、乏晰推理、多變量解析(馬式距離、多元迴歸分析等)、稀疏建模(Sparse modeling)、支援向量機器等各種已知的手法及運算法。此外,亦可定期實測在衛星設施3被處理的米的味覺指標值,將該味覺指標值與米的特性產生對應而反饋至雲端伺服器5,藉此供AI學習。
藉由上述設施1,衛星設施3係可根據在模型設施2的實績,以最適參數予以運轉。因此,即使在出發原料的性狀日日時時刻刻改變的穀物共同乾燥調製設施中,亦可一邊仿效模型設施2一邊進行群體行動的監視,藉此,在衛星設施3中亦可實現無人化。
此外,在衛星設施3中所使用的運轉參數的算出中,藉由補正處理來考慮在模型設施2與衛星設施3之間的特殊情況,因此可以簡易手法來實現對應衛星設施3的特殊情況的良好運轉。
此外,衛星設施3係可基本上仿效標準的模型設施2來運轉,因此並不一定需要測試乾燥器114、自主檢定裝置115及各種資料收錄裝置D1~D7的各種計器。因此,可將衛星設施3形成為比模型設施2更為簡化的設備構成。
說明本發明之第2實施形態。在第2實施形態中,模型設施2及衛星設施3在本實施形態中係作為將分別將經精選的糙米形成為精米之後,進行選別/計量,並且裝袋來進行出料的精米工廠200a、200b予以實現。以下關於與第1實施形態相同之處係省略說明,僅針對與第1實施形態不同之處進行說明。
精米工廠200a係具備有:收料部203、精米部208、精選部211、及計量包裝部213。收料部203係具備 有:接受由市場被帶入的糙米的收料料斗201、及粗選機202。精米部208係具備有:複數精米機204、205、206、及剔石機207。精選部211係具備有:色彩選別機209、及篩分機210。計量包裝部213係具備有:計量/包裝機212。
接著,與第1實施形態同樣地,在各機器電性連接有取得各種資料的資料收錄裝置D。例如,在收料料斗201及粗選機202係連接取得收料資料(穀粒的重量值、收料水分值、品種、農家所有者碼、生產地(農地的場所)等)、及粗選資料(繩狀物等異物混入比例、整粒重量等)的資料收錄裝置D10。此外,在精米機(一號機)204係連接取得一號機精搗資料(電流值、良率、白度、總驅動時間、總電力量等)的資料收錄裝置D11。同樣地,在精米機(二號機)205係連接取得二號機精搗資料的資料收錄裝置D12,在精米機(三號機)206係連接取得三號機精搗資料的資料收錄裝置D13。此外,在剔石機207係連接取得剔石資料(石粒重量、整粒重量、石混入率、總電力量等)的資料收錄裝置D14。
在色彩選別機209係連接取得選別資料(不良粒去除率(選別率)、色彩選別機的射出器作動次數、最高電流值、平均電流值、最低電流值、總電力量等)的資料收錄裝置D15。此外,在篩分機210係連接取得篩分資料(篩分機旋轉數、破碎粒比例、整粒比例、總電力量等)的資料收錄裝置D16。
在計量/包裝機212係連接取得計量/包裝資料(計量次數、累計(出料完畢)計量值、累計(出料完畢)包袋數、總電力量等)的資料收錄裝置D17。
在該第2實施形態中,與第1實施形態同樣地,算出部5c係根據藉由受理部5b所受理到的特性、與被蓄積在資料庫5a的資訊,算出在衛星設施3處理米時所使用的運轉參數。藉此,可得與第1實施例同樣的效果。
若模型設施2對1個衛星設施3-1進行學習,亦可以已結束學習的衛星設施3-1為基準,依序傳達至其他衛星設施3-2~3-n(衛星設施3-1...3-n彼此相互學習)。該處理亦可藉由雲端伺服器5的算出部5c來執行。
除了上述實施形態之外,模型設施2係若已接受穀物搬入,將用以將該穀物在模型設施2進行處理的運轉參數,藉由上述手法,亦即根據搬入穀物的特性、與被蓄積在資料庫5a的資訊來算出。
上述雲端伺服器5的功能的至少一部分亦可配置在其他網路上的場所。例如,雲端伺服器5的全部功能係可配 備在模型設施2,亦可配備在透過LAN而與模型設施2相連接的資訊處理終端機。
上述實施形態係可適用在任意穀物處理設施,亦可適用在例如處理穀物的食品工廠。
以上說明本發明之若干實施形態,惟上述之實施形態係用以容易理解本發明者,並非為限定本發明者。本發明可在未脫離其主旨的情形下予以變更、改良,並且在本發明中包含其等效物。此外,在可解決上述課題的至少一部分的範圍、或達成效果的至少一部分的範圍內,可為申請專利範圍及說明書所記載的各構成要素的組合、或省略。例如,上述變形例2亦可與上述第1或第2實施形態切離來實現。此時,可提供一種穀物處理設施之運轉控制系統,其係具備有:產生對應地記憶有:被搬入至穀物處理設施的穀物的特性、穀物在穀物處理設施被處理時所使用的運轉參數、及針對在穀物處理設施被處理後的穀物的味覺被實測的指標值的資料庫;受理被新搬入至穀物處理設施的穀物的特性的受理部;根據所受理到的特性、與被蓄積在資料庫的資訊,算出處理被新搬入的穀物時所使用的運轉參數的算出部;及根據所被算出的運轉參數,控制穀物處理設施的運轉的控制部。
可在穀物共同乾燥調製設施、精米工廠或食品工廠等各種穀物處理設施中適用。
Claims (9)
- 一種運轉輔助系統,其係穀物處理設施之運轉輔助系統,其具備有:資料庫,其係產生對應地記憶有:被搬入至模型設施的第1穀物的第1特性;前述第1穀物在前述模型設施被處理時所使用的該模型設施的第1運轉參數;及針對在前述模型設施被處理後的前述第1穀物的味覺被實測的指標值;受理部,其係受理被搬入至衛星設施的第2穀物的第2特性;算出部,其係根據前述所受理到的第2特性、與被蓄積在前述資料庫的資訊,算出在前述衛星設施處理前述第2穀物時所使用的第2運轉參數;及提供部,其係將前述所被算出的第2運轉參數,透過網路而提供至前述衛星設施。
- 如申請專利範圍第1項之運轉輔助系統,其中,前述衛星設施係具備:複數衛星設施,前述算出部係算出在前述模型設施處理前述第2穀物時的最適運轉參數,對該最適運轉參數,進行對應前述複數衛星設施的各個的條件的補正,藉此算出前述第2參數。
- 如申請專利範圍第1項或第2項之運轉輔助系統,其中,前述受理部係透過網路來受理前述第2特性。
- 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之運轉輔助系統,其中,具備有:控制部,其係根據藉由前述提供部所提供的前述第2參數,進行前述衛星設施的自動運轉。
- 一種穀物處理設施,其係具備有:前述模型設施;前述衛星設施;及如申請專利範圍第1項至第4項中任一項之運轉輔助系統。
- 如申請專利範圍第5項之穀物處理設施,其中,前述模型設施係具備有:收錄該模型設施所配備的設備的各種資料的資料收錄裝置。
- 如申請專利範圍第5項或第6項之穀物處理設施,其中,前述模型設施及前述衛星設施係穀物共同乾燥調製設施。
- 如申請專利範圍第5項或第6項之穀物處理設施,其中,前述模型設施及前述衛星設施係精米工廠。
- 一種方法,其係在具備有模型化設施與衛星設施的廣域分散配置型穀物處理設施中,將前述衛星設施進行自動運轉控制的方法,該方法係具備有:記錄被搬入至模型設施的第1穀物的第1特性的工程;在前述模型設施中處理前述第1穀物的工程;實測針對前述經處理的第1穀物的味覺的指標值的工程;準備產生對應地記憶有前述第1特性、前述第1穀物在前述模型設施被處理時所使用的該模型設施的第1運轉參數、及前述指標值的資料庫的工程;受理被搬入至前述衛星設施的第2穀物的第2特性的工程;根據前述所受理到的第2特性、與被蓄積在前述資料庫的資訊,算出在前述衛星設施處理前述第2穀物時所使用的第2運轉參數的工程;將前述所被算出的第2運轉參數,透過網路而提供至前述衛星設施的工程;及根據前述所被提供的前述第2參數,進行前述衛星設施的自動運轉的工程。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016-144293 | 2016-07-22 | ||
JP2016144293A JP6681048B2 (ja) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 穀物処理施設の運転補助システム、および、サテライト施設の自動運転制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201816695A true TW201816695A (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=60992531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW106124372A TW201816695A (zh) | 2016-07-22 | 2017-07-20 | 穀物處理設施之運轉輔助系統、及衛星設施之自動運轉控制方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210283618A1 (zh) |
EP (1) | EP3489884A4 (zh) |
JP (1) | JP6681048B2 (zh) |
KR (1) | KR20190034249A (zh) |
CN (1) | CN109564670A (zh) |
BR (1) | BR112019000774A2 (zh) |
PH (1) | PH12019500150A1 (zh) |
TW (1) | TW201816695A (zh) |
WO (1) | WO2018016512A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3713671B1 (de) * | 2017-11-23 | 2021-11-17 | Bühler AG | Intelligente, selbst-adaptive steuerungsvorrichtung zur automatisierten optimierung und steuerung der vermahlungslinie eines walzensystems und entsprechendes verfahren |
JP6983381B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-12-17 | 株式会社サタケ | カントリーエレベータまたはライスセンタ |
JP7198414B2 (ja) * | 2019-02-08 | 2023-01-04 | 株式会社サタケ | 搗精施設のための運転支援装置、および、搗精施設 |
CN110674130A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 深圳鸿智云创科技有限公司 | 数据传输方法 |
KR102204237B1 (ko) * | 2020-04-30 | 2021-01-18 | 주식회사 지에스아이티엠 | 클라우드를 이용한 통합 수율 관리 시스템 |
CN113867152B (zh) * | 2021-10-19 | 2023-06-30 | 金陵科技学院 | 用于单水合斯诺普利粉雾剂连续冻干过程建模及控制方法 |
CN114768986B (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-16 | 江苏中腾石英材料科技股份有限公司 | 高纯熔融石英粉的精细化研磨装置及其研磨方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3362735B2 (ja) | 1990-06-07 | 2003-01-07 | 株式会社山本製作所 | 穀粒乾燥施設における穀粒の乾燥処理システム及び荷受処理方法並びに荷受処理装置 |
JP3573316B2 (ja) * | 1996-08-29 | 2004-10-06 | 株式会社サタケ | 穀物乾燥機における乾燥制御方法 |
JP3672477B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2005-07-20 | 株式会社クボタ | 穀物処理設備 |
JP3790515B2 (ja) * | 2003-01-06 | 2006-06-28 | 株式会社クボタ | 穀物検査装置 |
JP2006153411A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 蓄熱設備制御システム |
JP4202328B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2008-12-24 | 農工大ティー・エル・オー株式会社 | 作業決定支援装置および方法、並びに記録媒体 |
US20070005451A1 (en) * | 2005-06-10 | 2007-01-04 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Crop value chain optimization |
US20090106163A1 (en) * | 2007-10-19 | 2009-04-23 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Electronic forum based on grain quality |
JP2014035700A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Hitachi Solutions Ltd | 農作物の栽培情報利活用システム |
JP6116173B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2017-04-19 | 株式会社クボタ | 農作管理システム |
JP5972846B2 (ja) * | 2013-10-01 | 2016-08-17 | ネポン株式会社 | 農用機器制御方法、プログラム、システム、および装置 |
JP6466122B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2019-02-06 | 株式会社クボタ | 農業管理システム |
-
2016
- 2016-07-22 JP JP2016144293A patent/JP6681048B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-19 WO PCT/JP2017/026023 patent/WO2018016512A1/ja unknown
- 2017-07-19 US US16/319,567 patent/US20210283618A1/en not_active Abandoned
- 2017-07-19 KR KR1020197005162A patent/KR20190034249A/ko not_active Application Discontinuation
- 2017-07-19 EP EP17831028.0A patent/EP3489884A4/en not_active Ceased
- 2017-07-19 CN CN201780045460.8A patent/CN109564670A/zh active Pending
- 2017-07-19 BR BR112019000774-1A patent/BR112019000774A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2017-07-20 TW TW106124372A patent/TW201816695A/zh unknown
-
2019
- 2019-01-21 PH PH12019500150A patent/PH12019500150A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112019000774A2 (pt) | 2019-04-24 |
EP3489884A4 (en) | 2020-02-19 |
EP3489884A1 (en) | 2019-05-29 |
CN109564670A (zh) | 2019-04-02 |
KR20190034249A (ko) | 2019-04-01 |
US20210283618A1 (en) | 2021-09-16 |
JP2018014028A (ja) | 2018-01-25 |
JP6681048B2 (ja) | 2020-04-15 |
WO2018016512A1 (ja) | 2018-01-25 |
PH12019500150A1 (en) | 2019-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW201816695A (zh) | 穀物處理設施之運轉輔助系統、及衛星設施之自動運轉控制方法 | |
Di Gennaro et al. | A low-cost and unsupervised image recognition methodology for yield estimation in a vineyard | |
US20220012519A1 (en) | Industrialized system for rice grain recognition and method thereof | |
CN105739575B (zh) | 一种设施蔬菜环境参数的数据融合方法 | |
US20210295401A1 (en) | Operation assistance system for grain processing facility | |
Chauhan et al. | Application of a model to assess aflatoxin risk in peanuts | |
CN107980512B (zh) | 一种高产多抗优质小麦品种的筛选评价方法 | |
CN113297925A (zh) | 一种果蔬全链条质量智能预警方法及系统 | |
Koszela et al. | Computer image analysis in the quality in procedure for selected carrot varieties | |
Gatti et al. | Effects of variable rate nitrogen application on cv. Barbera performance: vegetative growth and leaf nutritional status | |
Rao et al. | Longevity of pearl millet (Pennisetum glaucum) seeds harvested at different stages of maturity | |
CN117788196B (zh) | 一种基于智能估算模型的作物成熟度评价系统 | |
Santoso et al. | Methods for quality coffee roasting degree evaluation: A literature review on risk perspective | |
Smith et al. | Modelling of lucerne (Medicago sativa L.) for livestock production in diverse environments | |
Greeley | Farm‐level Post‐harvest Food Losses: the Myth of the Soft Third Option | |
CN108566416A (zh) | 一种基于物联网的茶园智能监控系统 | |
Beier et al. | Methods for evaluation of picking performance of chamomile (Matricaria recutita L.) harvesters. Part II: Development of new methods | |
Gupta et al. | Comparison between Manual Harvesting and Mechanical Harvesting | |
Konopatzki et al. | Coffee dryer with dehydrated air: a technical and economic viability analysis | |
Costanzo et al. | A guide to participatory experimentation with underutilised genetic resources | |
Tepkasetkul et al. | Exploring the Best Environmental Conditions for the Growth of Butterhead Lettuce in a Closed System | |
CN208002084U (zh) | 一种烟草分级系统 | |
Costanzo et al. | A guide to participatory experiments with underutilised genetic resources | |
CN117951417A (zh) | 一种基于卫星遥感技术的苜蓿相对饲喂价值监测方法 | |
KR20240077210A (ko) | 데이터 수집 활용을 통한 인공지능 곡물 색채 선별방법 |