TW201814658A - 提供存放物件提示資訊的方法及裝置 - Google Patents

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李春根
高偉樂
張華強
陳曉華
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Abstract

本發明實施例公開了提供存放物件提示資訊的方法及裝置，所述方法包括：用戶端獲得目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；確定目標存放物件，並根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標存放位置；根據所述AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路；在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供視覺化的導航提示資訊。透過本發明實施例，可以提高揀貨等操作的實現效率以及準確度。

Description

提供存放物件提示資訊的方法及裝置
本發明涉及存放物件資訊處理技術領域，特別是涉及提供存放物件提示資訊的方法及裝置。
在電子商務等技術飛速發展的今天，物流服務成了其中非常關鍵的一環，從倉儲到揀貨出庫，再到配送，任何一個環節的服務品質都影響著最終的用戶體驗。其中，對於一些大型的綜合性倉庫而言，其中存放的貨品數量、品類非常多，雖然預先可以按照庫位、貨架等進行劃分，將不同類目的商品按照庫位元進行存放，但是，在商品揀貨出庫環節，面臨大批量的揀貨任務，經常會出現效率低下的問題。
現有技術中，系統將揀貨任務分發給揀貨員，然後由揀貨員到倉庫內進行揀貨工作。但是，由於倉庫中庫位、貨架等數量眾多，因此，為了提高揀貨效率，揀貨員通常需要提前學習倉庫內各庫位元、貨架的地理位置資訊、貨品的擺放規則資訊，等等。顯然，這會耗費大量的學習成本，同時揀貨效率及準確度也無法得到最大化的提升。
因此，如何提升倉庫內的揀貨效率及準確度，成為需 要本領域技術人員解決的技術問題。
本發明提供了提供存放物件提示資訊的方法及裝置，可以提高揀貨等操作的實現效率以及準確度。
本發明提供了如下方案：一種提供存放物件提示資訊的方法，其特徵在於，所述方法包括：用戶端獲得目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；確定目標存放物件，並根據所述三維空間模型，確定所述目標存放物件所在的目標存放位置；根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路；在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
一種提供存放物件提示資訊的方法，包括：伺服器產生目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；將所述三維空間模型的資訊提供給用戶端，以便所述用戶端在確定目標存放物件後，根據所述三維空間模型，確定所述目標存放物件所在的目標存放位置，根據AR設 備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，並在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的方法，其特徵在於，所述方法包括：用戶端獲得目標倉庫內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一件貨品在所述目標倉庫內對應的存放位置資訊；向伺服器發送獲取取貨任務的請求；根據伺服器派發的取貨任務，確定目標貨品，並根據所述三維空間模型，確定所述目標貨品所在的目標存放位置；根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路；在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照所述導航提示資訊對所述目標貨品進行取貨處理。
一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的方法，包括：伺服器產生目標倉庫內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一件貨品在所述目標倉庫內對應的存放位置資訊；將所述三維空間模型的資訊提供給用戶端；接收到所述用戶端提交的獲取取貨任務的請求後，產 生取貨任務，並派發給所述用戶端，以便所述用戶端根據伺服器派發的取貨任務確定目標貨品，並根據所述三維空間模型，確定所述目標貨品所在的目標存放位置，根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照所述導航提示資訊對所述目標貨品進行取貨處理。
一種提供存放物件提示資訊的裝置，應用於用戶端，所述裝置包括：第一模型獲得單元，用於獲得目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；第一資訊確定單元，用於確定目標存放物件，並根據所述三維空間模型，確定所述目標存放物件所在的目標存放位置；第一導航線路計算單元，用於根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路；第一導航提示資訊提供單元，用於在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
一種擴增實境AR設備，所述AR設備中包括所述提供存放物件提示資訊的裝置。
一種移動終端設備，所述移動終端設備中包括所述提供存放物件提示資訊的裝置，所述移動終端設備用於與擴 增實境AR設備進行連接。
一種提供存放物件提示資訊的裝置，應用於伺服器，包括：第一模型產生單元，用於產生目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；第一模型提供單元，用於將所述三維空間模型的資訊提供給用戶端，以便所述用戶端在確定目標存放物件後，根據所述三維空間模型，確定所述目標存放物件所在的目標存放位置，根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，並在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，應用於用戶端，包括：第二模型獲得單元，用於獲得目標倉庫內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一件貨品在所述目標倉庫內對應的存放位置資訊；任務請求單元，用於向伺服器發送獲取取貨任務的請求；第二資訊確定單元，用於根據伺服器派發的取貨任務，確定目標貨品，並根據所述三維空間模型，確定所述目標貨品所在的目標存放位置；第二導航線路計算單元，用於根據AR設備所在的位 置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路；第二導航提示資訊提供單元，用於在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照所述導航提示資訊對所述目標貨品進行取貨處理。
一種擴增實境AR設備，其特徵在於，所述AR設備中所述對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置。
一種移動終端設備，所述移動終端設備中包括所述對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，所述移動終端設備用於與擴增實境AR設備進行連接。
一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，應用於伺服器，包括：第二模型產生單元，用於產生目標倉庫內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一件貨品在所述目標倉庫內對應的存放位置資訊；第二模型提供單元，用於將所述三維空間模型的資訊提供給用戶端；取貨任務產生單元，用於接收到所述用戶端提交的獲取取貨任務的請求後，產生取貨任務，並派發給所述用戶端，以便所述用戶端根據伺服器派發的取貨任務確定目標貨品，並根據所述三維空間模型，確定所述目標貨品所在的目標存放位置，根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的 視覺化導航提示資訊，以便按照所述導航提示資訊對所述目標貨品進行取貨處理。
根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：透過本發明實施例，用戶端可以預先獲得目標存放空間內的三維空間模型，其中保存有存放物件在所述存放空間內的存放位置資訊，這樣，就可以在確定待處理的目標存放物件後，根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標存放位置，根據所述AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，在所述AR設備行進過程中，透過AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化的導航提示資訊。也就是說，用戶在進入到存放空間後，可以透過AR設備查看到“增強”的資訊，這種資訊為具有導航性質的提示資訊，這樣，直接按照導航提示資訊進行行進即可找到目標存放物件，並完成取貨任務。因此，用戶不需要提前熟悉存放空間佈局，也不需要記憶存放物件的存放位置等資訊，因此，可以降低用戶的學習成本。並且，透過導航提示資訊，可以提高揀貨等操作的實現效率以及準確度。
當然，實施本發明的任一產品並不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
1401‧‧‧第一模型獲得單元
1402‧‧‧第一資訊確定單元
1403‧‧‧第一導航線路計算單元
1404‧‧‧第一導航提示資訊提供單元
1701‧‧‧第一模型產生單元
1702‧‧‧第一模型提供單元
1801‧‧‧第二模型獲得單元
1802‧‧‧任務請求單元
1803‧‧‧第二資訊確定單元
1804‧‧‧第二導航線路計算單元
1805‧‧‧第二導航提示資訊提供單元
2101‧‧‧第二模型產生單元
2102‧‧‧第二模型提供單元
2103‧‧‧取貨任務產生單元
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術 方案，下面將對實施例中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。
圖1是本發明實施例提供的應用場景架構示意圖；圖2是本發明實施例提供的第一方法的流程圖；圖3是本發明實施例提供的引導方式示意圖；圖4至圖8是本發明實施例提供的視域範圍內的介面示意圖；圖9-1至9-3是本發明實施例提供的取貨結果提示方式示意圖；圖10是本發明實施例提供的任務完成介面示意圖；圖11是本發明實施例提供的第二方法的流程圖；圖12是本發明實施例提供的協力廠商法的流程圖；圖13是本發明實施例提供的第四方法的流程圖；圖14是本發明實施例提供的第一裝置的示意圖；圖15是本發明實施例提供的第一AR設備的示意圖；圖16是本發明實施例提供的第一移動終端設備的示意圖；圖17是本發明實施例提供的第二裝置的示意圖；圖18是本發明實施例提供的第三裝置的示意圖；圖19是本發明實施例提供的第二AR設備的示意圖；圖20是本發明實施例提供的第二移動終端設備的示意圖； 圖21是本發明實施例提供的第四裝置的示意圖。
下面將結合本發明實施例中的圖式，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
在本發明實施例中，可以透過AR(Augmented Reality，擴增實境技術)的方式來實現存放空間內的導航，例如，參見圖1，揀貨員等工作人員可以佩戴AR眼鏡等AR設備進入到倉庫等存放空間內，系統對其進行任務分配，並由AR眼鏡內置的程式進行掃描及導航等提示，直到揀貨員完成任務離開倉庫。這樣，揀貨人員可以不必預先瞭解倉庫內的庫位元、貨架等資訊進行學習，降低學習成本，同時，也可以提高揀貨效率。
其中，所謂的AR技術，是指從真實世界出發，經過數位成像，然後透過影像資料和感測器資料一起對三維世界進行感知理解，同時得到對三維交互的理解。三維交互理解的目的是告知系統要“增強”的內容。一旦系統知道了要增強的內容和位置以後，就可以進行虛實結合，最後，合成的視頻被傳遞到用戶的視覺系統中，從而達到了擴增實境的效果。
為了實現三維交互理解，可以預先建立三維空間模 型。在本發明實施例中，具體的三維空間可以是指用於存放各種存放物件(例如，貨品、快遞包裹等)的存放空間(例如，用於存放貨品的“倉庫”、用於存放快遞包裹的“郵箱”，等等)，因此，也就是說，可以預先針對這種存放空間建立起三維空間模型，進而，就可以依據這種三維空間模型進行基於AR技術的室內導航。
其中，為了建立三維空間模型，具體的實現方式可以有多種，例如，在其中一種方式下，可以由工作人員佩戴AR眼鏡等AR設備進入到實體的存放空間中，並在空間內行走，由於AR設備帶有攝像頭等傳感設備，因此，可以在行走的過程中，利用這種傳感設備對存放空間及其內部佈局進行掃描。在得到掃描結果後，可以導入到開發環境中。這種開發環境通常可以支援對掃描結果進行標注，因此，可以由工作人員對掃描結果進行標注。例如，如果存放空間中包括多個貨架，每個貨架中包括多個單位存放區域(例如，貨架上的“格子”等，也稱為“貨槽”)，每個單位存放區域內可以用於存放相同SKU(Stock Keeping Unit，庫存量單位)的存放物件(例如，“貨品”等)，則可以對貨架的編號、單位存放區域的編號、對應的存放物件資訊等進行標注。標注完成之後，系統可以保存各個貨架的編號、單位存放區域的編號、對應的存放物件資訊等資訊，同時，關於各個貨架、單位存放區域所在位置的座標等資訊，系統可以自動產生並保存，以此產生該存放空間對應的三維空間模型。當然，在實際應用中，還可以有 其他建立三維空間模型的方式，這裡不再一一介紹。
為了實現該導航功能，還可以預先實現相關的用戶端(包括應用程式，或者相關的功能模組等)。用戶端可以透過多種形式與AR設備進行配合使用。具體的，對於一體式的AR設備(也即，由AR設備獨立承擔屏顯、計算、儲存等任務)而言，可以直接將該用戶端安裝在AR設備中，使得AR設備具有本發明實施例中的存放空間內導航功能。或者，對於移動式AR設備而言，由於移動式的AR設備通常僅承擔屏顯任務，在使用時，通常需要將手機等移動終端設備與該AR設備連接，因此，在這種情況下，也可以將用戶端安裝在手機等移動終端設備中，這樣，安裝了該用戶端的移動終端設備被放置在AR設備中後，就可以使得AR設備具有本發明實施例中所述的存放空間內的導航功能。另外，三維空間模型產生後，可以直接保存到用戶端所在的終端設備中，或者，也可以儲存到伺服器中，用戶端在需要進行導航時，再從伺服器中進行下載當前存放空間對應的三維空間模型。總之，用戶端無論是直接將用戶端安裝在AR設備中，還是安裝在移動終端設備中，都可以使得AR設備基於這種用戶端，結合前述產生的三維空間模型，實現具體的室內導航。下面對具體實現過程進行詳細介紹。
實施例一
參見圖2，該實施例一從AR設備內用戶端的角度，提 供了一種提供存放物件提示資訊的方法，該方法具體可以包括以下步驟：
S201：用戶端獲得目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；如前文所述，可以在三維空間模型產生之後，便保存到用戶端所在的終端設備中，該終端設備可以是一體式的AR設備，或者，也可以是手機等移動終端設備，再將該移動終端設備連接到移動式AR設備中。或者，三維空間模型也可以直接保存在伺服器中，此時，伺服器中可以保存多個存放空間對應的三維空間模型，用戶端在進入到某個目標存放空間時，再向伺服器請求獲得該目標存放空間對應的三維空間模型。
S202：確定目標存放物件，並根據所述三維空間模型，確定所述目標存放物件所在的目標存放位置；在揀貨員等工作人員需要到倉庫等存放空間中執行揀貨等任務時，可以佩戴相關的AR設備(包括一體式的AR設備，或者連接了移動終端設備的移動式AR設備)，進入到實體的存放空間中，之後，可以啟動相關的用戶端。用戶端被啟動後，可以首先進行初始化處理，具體可以包括，將所述三維空間模型與所述存放空間進行空間匹配。所謂的空間匹配，也就是說，可以將三維空間模型與實際的存放空間進行匹配，使得三維空間中的位置與實際存放空間中對應的位置相對應。具體進行空間匹配的方法可以 有多種，例如，在一種方式下，可以是預先在三維空間模型中保存一些特徵點，例如，空間內的四個牆角位置等等，揀貨員佩戴AR眼鏡等AR設備進入到存放空間後，首先啟動應用程式，之後，可以在佩戴著AR眼鏡的狀態下在存放空間環顧一周，AR眼鏡的感測器設備可以對存放空間進行掃描，之後，便可以利用特徵點以及掃描結果，將特徵點與存放空間中實際位置的點進行匹配，以便確定出三維空間模型的位置、方向等，從而完成空間匹配，最終使得三維空間模型中各個點的位置，與對應到存放空間中的實際位置一致。當然，在具體實現時，還可以透過其他方式實現空間匹配，例如，可以實現自動的校準，等等，這裡不再一一詳述。
在完成初始化之後，用戶端便可以確定出目標存放物件，也就是說，可以確定出當前需要對哪個或者哪些存放物件進行取貨等處理操作。具體實現時，可以有多種具體的確定方式，例如，如果存放空間是倉庫，存放物件是貨品，目標存放物件是當前取貨任務中需要從倉庫中取出的貨品，則在揀貨員進入到存放空間後，用戶端可以將初始化已完成等相關資訊通知給伺服器，同時發送獲取取貨任務的請求，這樣，伺服器可以從“任務池”中選擇出相關的資料物件，並產生取貨任務，分配給當前揀貨員關聯的用戶端。這樣，取貨任務中的資料物件對應的存放物件即可成為當前待處理的目標存放物件。
這裡的伺服器可以是指銷售平臺伺服器、快遞系統伺 服器等。例如，在銷售平臺伺服器的情況下，伺服器可以透過接收消費者用戶的訂單等方式，產生“揀貨任務池”，任務池中的任務可以與具體的存放空間進行關聯，這樣，在揀貨員進入到某存放空間後，從該任務池中為當前揀貨員分配取貨任務。例如，當某消費者用戶透過銷售平臺下單了某件資料物件(例如，商品物件等)，則伺服器可以根據消費者用戶的收貨位址等，進行路由，確定出發貨倉庫，並為該發貨倉庫增加一條取貨任務。這樣，針對多個消費者用戶的下單行為，就可以為各個發貨倉庫產生各自的任務池，也即，每個發貨倉庫可以關聯多條取貨任務。當某揀貨員進入到某發貨倉庫後，伺服器就可以根據該發貨倉庫關聯的任務池，為該揀貨員分配取貨任務。進而，用戶端可以根據伺服器分配的取貨任務，確定出當前需要從存放空間中取出的目標存放物件。
在確定出目標存放物件之後，還可以根據三維空間模型中保存的資訊，確定出該目標存放物件所在的位置資訊，由於已經進行了空間匹配，因此，該位置資訊也可以對應到實際存放空間中存放物件所在的位置。例如，需要說明的是，取貨任務中可能包括多個存放物件，此時，也可以分別根據三維空間模型中保存的資訊，確定出各個存放物件所在的位置資訊，以便基於各個位置資訊進行導航線路的規劃。
S203：根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路； 在確定出目標存放物件所在的目標存放位置資訊後，就可以根據所述AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算出導航線路。其中，關於AR設備所在的位置資訊，可以透過電腦視覺能力獲得，例如，可以根據AR設備中的攝像頭等感測器設備採集到的資訊，對AR設備進行定位，而AR設備通常是佩戴在揀貨員等用戶身上，因此，也相當於是對用戶進行了定位。其中，在已知AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置的情況下，如何進行導航線路的規劃，可以利用已有的技術來實現，這裡不再詳述。但這裡需要說明的是，由於一次取貨任務中可能包括多個目標存放物件，因此，還可以預先提供相關的演算法，透過該演算法，可以在進行導航線路規劃時，首先根據所述AR設備所在的位置資訊以及各個目標存放物件所在的目標存放位置，確定各目標存放物件的處理順序(例如，可以以總路線最短為原則，等等)，然後，按照所述處理順序，提供從當前所在位置到第一個目標存放物件的導航線路，以及後續各目標存放物件之間的導航線路。也就是說，假設當前揀貨任務中包括目標存放物件A、B、C，則可以根據當前所在位置以及該目標存放物件A、B、C各自所在的存放位置，計算出先取哪個存放物件，後取哪個存放物件，才能在最短的時間內完成取貨任務，等等。關於具體的演算法，這裡不再詳述。
S204：在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資 訊。
在進行了線路規劃後，就可以在AR設備行進過程中，透過所述AR設備提供視覺化的導航提示資訊，這種導航提示資訊可以是動態變化的，也就是說，可以根據行進過程中AR設備所在的實際位置，對導航提示資訊進行即時更新。需要說明的是，AR設備在視域範圍內提供的畫面通常包括兩部分，其中一部分是現實空間中的畫面，另一部分是“增強”的虛擬畫面，而在本發明實施例中，這種視覺化的導航提示資訊，就屬於“增強”的虛擬畫面。也就是說，揀貨員可以透過AR眼鏡，在視域範圍的存放空間中查看到空間內實際的畫面，同時還可以看到“增強”的資訊，其中主要是導航提示資訊，這樣，揀貨員只需要按照這種導航提示資訊進行行進，即可到達所需取貨的目標存放物件所在的位置，完成取貨任務，因此，不必預先記憶存放空間內的佈局、貨品存放位置等資訊，可以降低揀貨員的學習成本，也可以提高揀貨的效率及準確性。
其中，具體在透過所述AR設備提供的視覺化的導航提示資訊，可以有多種具體的形式。例如，在一種方式下，如圖3所示，可以包括“地面引導”，也就是說，可以透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間地面上提供視覺化的行進方向資訊。具體的，由於已經預先進行了空間匹配，因此，可以在行進的過程中，透過電腦視覺能力，識別出空間中的“地面”，並在“地面”上顯示出具體的行進方向資訊，例如，“箭頭”等。另外，為了進一步加強提示 的效果，還可以提供“視覺引導”，也就是說，可以在所述目標存放位置出現在視域範圍內時，在視域範圍內的存放空間中提供所述目標存放位置的提示資訊，也即，揀貨員可以透過AR眼鏡，在存放空間中的目標存放位置觀看到“增強”的提示資訊。其中，關於目標存放位置是否出現在視域範圍內的識別，同樣可以透過電腦視覺能力來進行，這裡不再詳述。
具體實現時，如果存放空間中包括多個貨架，並且三維空間模型中保存的存放物件在所述存放空間內的存放位置資訊包括：所述存放物件所在的貨架的位置資訊，則具體在根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標存放位置時，可以根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標貨架的位置。進而，在在視域範圍內的存放空間中提供所述目標存放位置的提示資訊時，可以在所述目標貨架出現在視域範圍內時，在所述視域範圍內所述目標貨架所在的位置提供視覺化的提示資訊。例如，如圖4所示，左側所示為裸眼看到的現實存放空間，右側所示為透過AR眼鏡看到的存放空間，可見，其中對目標存放物件所在的目標貨架的位置進行了提示，如圖中的“箭頭”方向所示，並且，還可以將目標存放物件所在的目標貨架所在的位置進行高亮顯示，例如，可以顯示為綠色，等等。也就是說，揀貨員透過AR眼鏡，可以看到有一個貨架的顏色與其他貨架不同，並且還有“箭頭”指示說，“請往裡走”，等等，這樣，揀貨員就可以根據這種顏 色資訊很容易的分辨出目標貨架，並便於其取下對應的目標存放物件。
另外，如果每個貨架中還包括多個單位存放區域，同一單位存放區域用於存放相同SKU的存放物件，並且三維空間模型中保存的存放物件在所述存放空間內的存放位置資訊包括：所述存放物件所在的貨架的位置資訊，以及在所述貨架中的單位存放區域的位置資訊。則具體在根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標存放位置時，可以根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標貨架的位置，以及在所述目標貨架中的目標單位存放區域的位置。進而，在所述提供所述目標存放位置的提示資訊時，可以在所述目標貨架出現在視域範圍內時，在所述視域範圍內所述目標貨架所在的位置提供視覺化的提示資訊，之後，在所述目標單位存放區域出現在視域範圍內時，在所述視域範圍內提供所述目標單位存放區域所在位置提供視覺化的提示資訊。例如，如圖5所示，在根據圖4所示的貨架提示資訊，進入到目標貨架所在的位置後，目標單位存放區域進入到視域範圍內，此時，可以對目標單位存放區域的位置進行提示，例如，將該區域展示為綠色，等等，這樣，揀貨員可以直接到該單位存放區域取下相應的目標存放物件，而不必在眾多單位存放區域中進行查找，從而可以進一步提高效率。
另外，在實際應用中，除了提供導航提示資訊，還可以提供其他方面的資訊，例如，還可以在所述視域範圍 內，提供視覺化的貨架標識的提示資訊。如圖6中所示的“貨架01-01至01-06”，等。或者，還可以在所述視域範圍內，提供視覺化的貨架上存放的存放物件的提示資訊(例如，貨品的名稱、品類、入庫時間，等等)。如圖6中所示的“Nike運動鞋34-38碼女入庫時間：2016-5-14”，這些資訊在裸眼看到的存放空間內是不存在的。另外，在實際應用中，還可以類比“資料大屏”，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供庫存數量等提示資訊。
在實際應用中，除了前述導航提示資訊、類比“資料大屏”等資訊之外，還可以提供透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供視覺化的輔助資訊；其中，所述輔助資訊包括任務清單資訊、任務處理進程和/或任務處理時間資訊等，或者，還可以包括任務處理效率的排名等“競爭”性資料，等等。其中，在具體實現時，可以在視域範圍內存放空間的側邊區域提供所述輔助資訊，類比“資料大屏”等資訊可以顯示在時域範圍內存放空間的“頂部”，導航提示資訊居中顯示。例如，如圖7所示，其中，側邊區域的左側顯示的輔助資訊為競爭性資料，包括排名等，右側顯示的輔助資訊為任務清單、任務完成進度、時間等，居中區域展示的是導航提示資訊，頂部展示的是庫存數量等類比“資料大屏”的資訊。
具體實現時，上述側邊區域的輔助資訊可以在任務開始階段進行顯示，在用戶攜帶AR設備行進過程中，視野中的側邊區域可以像後運動偏移至視線外，如圖8所示， 這樣可以最大化開拓視野，更好的展示路徑導航資訊。在檢測到用戶視線向側邊區域對焦的事件時，再將所述側邊區域的所述輔助資訊移至視域範圍內，以便用戶查看細節，或進行進一步選擇等操作。
在用戶按照導航提示資訊進行行進並從存放位置取下存放物件之後，還可以對取下的存放物件進行掃描，識別出該存放物件的詳情資訊，並透過AR設備在視域範圍內提供這種詳情信息。例如，如圖9-1所示，用戶取下某件存放物件後，可以透過AR眼鏡查看到期具體的詳情，包括入庫時間、庫存數量、有效期限，等等。其中，識別存放物件的方式可以有多種，例如，其中一種方式下，可以在AR設備上安裝掃碼設備，這樣，由於存放物件的外包裝上通常都帶有條碼、二維碼等圖形碼資訊，因此，可以透過掃碼的方式來識別具體的詳情資訊。或者，另一種方式下，同樣可以透過電腦視覺能力來識別具體存放物件的詳情資訊。具體的，可以透過機器學習的方式，預先對各個存放物件的條碼等圖形碼進行學習，記錄下圖形碼中的一些特徵點等資訊，並保存特徵點與詳情資訊之間的關聯關係。這樣，在用戶取下某件存放物件後，可以透過掃描圖形碼，並與預先保存的特徵點進行對比的方式，識別出對應的存放物件，並確定出對應的詳情資訊，等等。
在識別出具體的存放物件後，還可以判斷被取下的存放物件是否為當前任務中的目標存放物件，如果是，則可以透過所述AR設備提供成功提示資訊，如圖9-2所示，可 以顯示為“貨品get”等。此外，還可以將成功消息通知給伺服器，伺服器可以據此對該目標存放物件對應的資料物件進行“下架”處理。如果被取下的存放物件不是當前任務中的目標存放物件，則透過所述AR設備提供出錯提示資訊。例如，如圖9-3所示，可以顯示為“親拿錯了，請放回”，等等。
另外，在任務完成後，還可以提供關於此次任務的完成情況的統計資訊，例如，如圖10所示，可以提供任務已完成的提示，還可以包括總耗時、任務評分等資訊，另外，還可以授予勳章稱號，等等。
總之，透過本發明實施例，可以預先在AR設備中保存目標存放空間內的三維空間模型，其中保存有存放物件在所述存放空間內的存放位置資訊，這樣，就可以在確定待處理的目標存放物件後，根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標存放位置，根據所述AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，在所述AR設備行進過程中，透過AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化的導航提示資訊。也就是說，用戶在進入到存放空間後，可以透過AR設備查看到“增強”的資訊，這種資訊為具有導航性質的提示資訊，這樣，直接按照導航提示資訊進行行進即可找到目標存放物件，並完成取貨任務。因此，用戶不需要提前熟悉存放空間佈局，也不需要記憶存放物件的存放位置等資訊，因此，可以降低用戶的學習成本。並且，透過導航提示資 訊，可以提高揀貨等操作的實現效率以及準確度。
實施例二
該實施例二是與實施例一相對應的，從伺服器的角度進行介紹，具體的，參見圖11，該實施例二提供了一種提供存放物件提示資訊的方法，該方法可以包括以下步驟：S1101：伺服器提供目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；S1102：將所述三維空間模型的資訊提供給用戶端，以便所述用戶端在確定目標存放物件後，根據所述三維空間模型，確定所述目標存放物件所在的目標存放位置，根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，並在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
其中，關於具體的三維空間模型的建立方式，以及用戶端利用三維空間模型進行導航提示等相關的具體實現，可以參見前述實施例一中的介紹，這裡不再贅述。
在具體實現時，如果具體對目標存放物件執行的處理是取貨處理，則用戶端還可以從伺服器獲取取貨任務。相應的，伺服器還可以接收用戶端發送的獲取取貨任務的請求，並在產生取貨任務後，向所述用戶端派發取貨任務，所述取貨任務中包括至少一個存放物件的資訊，這樣，所 述用戶端可以根據所述取貨任務確定所述待處理的目標存放物件。
另外，伺服器中通常還會保存各個存放物件在存放空間中的庫存資訊，包括庫存數量、庫存狀態等等，因此，在實際應用中，伺服器還可以接收所述用戶端提交的目標存放物件被成功處理的通知消息，並根據所述通知消息，更新所述目標存放物件的庫存資訊。例如，將被成功處理的存放物件進行庫存扣減或者鎖定，等等。
實施例三
在前述實施例一以及實施例二中，提供了提供存放物件提示資訊的方法，在具體實現時，該方法可以在多種具體的應用場景中進行應用，例如，其中一種應用場景就可以是：對於倉庫這種存放空間，揀貨員經常需要到倉庫中進行“揀貨”，所謂“揀貨”，也即將貨品從倉庫中取出，以便執行後續的發貨等任務。對於這種應用場景，存放空間對應倉庫，存放物件對應倉庫中存放的貨品，因此，為了提高揀貨效率，降低揀貨員的學習成本，就可以預先建立實體倉庫對應的三維空間模型，保存下至少一個貨品在倉庫中的存放位置資訊，這樣，就可以利用這種三維空間模型，進行基於AR設備的室內導航，從而提高揀貨效率。下面就對具體的實現方式進行詳細介紹。
參見圖12，該實施例三提供了一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的方法，具體的，所述方法具體可以包括 以下步驟：
S1201：用戶端獲得目標倉庫內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一件貨品在所述目標倉庫內對應的存放位置資訊；
S1202：向伺服器發送獲取取貨任務的請求；用戶端可以在透過三維空間模型完成空間匹配之後，通知伺服器已經準備就緒，並提交獲取取貨任務的請求。伺服器在接收到該請求後，可以根據“任務池”產生當前取貨任務，並派發給用戶端。
S1203：根據伺服器派發的取貨任務，確定待進行取貨處理的目標貨品，並根據所述三維空間模型，確定所述目標貨品所在的目標存放位置；
S1204：根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路；
S1205：在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照所述導航提示資訊對所述目標貨品進行取貨處理。
具體實現時，關於該實施例三中各步驟的具體實現，包括“地面引導”與“視覺引導”的實現，等等，可以參見前述實施例一中的介紹，只需要將存放空間具象為“倉庫”，將存放物件具象為“貨品”即可，因此，這裡不再贅述。
總之，透過該實施例三，由於可以預先針對目標倉庫建立其三維空間模型，並在其中保存貨品在倉庫中的存放 位置資訊，這樣，即可將這種三維空間模型保存到AR設備中，在佩戴這種AR設備到倉庫中進行揀貨時，就可以透過AR設備查看到“增強”的視覺化導航提示資訊，因此，可以提高揀貨效率，並降低揀貨員的學習成本。
實施例四
該實施例四是與實施例三相對應的，從伺服器的角度進行介紹。具體的，參見圖13，該實施例四提供了一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的方法，該方法可以包括以下步驟：
S1301：伺服器提供目標倉庫內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一件貨品在所述目標倉庫內對應的存放位置資訊；
S1302：將所述三維空間模型的資訊提供給用戶端；伺服器可以是產生三維空間後，直接提供給用戶端，此時，用戶端可以與一個目標倉庫進行綁定，或者，在用戶端中也可以保存多個倉庫對應的三維空間模型，在需要從某個具體的倉庫中進行取貨時，再從用戶端本地查找出對應的三維空間模型。或者，在另一種情況下，也可以將產生的三維空間模型保存在伺服器，也就是說，伺服器可以對多個倉庫對應的三維空間模型進行保存，用戶端在需要進入某個倉庫執行取貨任務時，再向伺服器請求獲取該倉庫對應的三維空間模型。
S1303：接收到所述用戶端提交的獲取取貨任務的請 求後，產生取貨任務，並派發給所述用戶端，以便所述用戶端根據伺服器派發的取貨任務確定待進行取貨處理的目標貨品，並根據所述三維空間模型，確定所述目標貨品所在的目標存放位置，根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照所述導航提示資訊對所述目標貨品進行取貨處理。
由於該實施例四是與實施例三相對應的，因此，相關的具體實現可以參見前述實施例三中的介紹，這裡不再贅述。
與實施例一相對應，本發明實施例還提供了一種提供存放物件提示資訊的裝置，該裝置應用於用戶端，參見圖14，所述裝置具體可以包括：第一模型獲得單元1401，用於獲得目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；第一資訊確定單元1402，用於確定目標存放物件，並根據所述三維空間模型，確定所述目標存放物件所在的目標存放位置；第一導航線路計算單元1403，用於根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路；第一導航提示資訊提供單元1404，用於在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空 間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
具體實現時，第一導航提示資訊提供單元1404包括：地面引導子單元，用於透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間地面上提供視覺化的行進方向資訊。
或者，第一導航提示資訊提供單元1404也可以包括：視覺引導子單元，用於當所述目標存放位置出現在視域範圍內時，在視域範圍內的存放空間中提供視覺化的目標存放位置的提示資訊。
當然，在實際應用中，上述地面引導子單元以及視覺引導子單元是可以並存的。
具體實現時，如果所述存放空間中包括多個貨架，所述三維空間模型中保存的至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊，包括：所述至少一個存放物件所在的貨架的位置資訊；所述資訊確定單元具體可以用於：根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標貨架的位置；所述視覺引導子單元具體可以用於：在所述目標貨架出現在所述視域範圍內時，在所述視域範圍內所述目標貨架所在的位置提供視覺化的提示資訊。
另外，如果所述存放空間中的每個貨架中包括多個單位存放區域，同一單位存放區域用於存放相同庫存量單位(SKU)的存放物件； 所述三維空間模型中保存的至少一個存放物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊，還包括：所述至少一個存放物件在所述貨架中的單位存放區域的位置資訊；所述資訊確定單元具體還可以用於：根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件在所述目標貨架中的目標單位存放區域的位置；所述視覺引導子單元具體還可以用於：在所述目標單位存放區域出現在視域範圍內時，在所述視域範圍內所述目標單位存放區域所在位置提供視覺化的提示資訊。
另外，該裝置還可以包括：貨架標識提示單元，用於在所述視域範圍內，提供視覺化的貨架標識的提示資訊。
存放物件資訊提示單元，用於在所述視域範圍內，提供視覺化的貨架上存放的存放物件的提示資訊。
具體實現時，還可以包括：庫存數量資訊提示單元，用於透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供關於所述目標存放物件程式庫存數量資訊的提示資訊。
另外，該裝置還可以包括：輔助資訊提示單元，用於透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供視覺化的輔助資訊；其中，所述輔助資訊包括任務清單資訊、任務處理進程和/或任務處理時間資訊。
具體的，所述輔助資訊提示單元具體可以用於，在視域範圍內存放空間的側邊區域提供所述輔助資訊。
為了避免對導航提示資訊造成干擾，該裝置還可以包括：資訊移動單元，用於在所述AR設備行進過程中，將所述側邊區域的所述輔助資訊移至視域範圍外。
另外，所述資訊移動單元還可以用於：在檢測到用戶視線向側邊區域對焦的事件時，將所述側邊區域的所述輔助資訊移至視域範圍內。
在實際應用中，所述資訊確定單元具體可以包括：請求子單元，用於向伺服器發送獲取取貨任務的請求；任務接收子單元，用於接收伺服器分配的取貨任務，根據取貨任務中包括的存放物件資訊，確定所述待處理的目標存放物件。
其中，所述取貨任務中包括多個存放物件時，確定出的目標存放物件為多個；所述導航線路計算單元具體可以包括：處理順序確定子單元，用於根據所述AR設備所在的位置資訊以及各個目標存放物件所在的目標存放位置，確定各目標存放物件的處理順序；線路計算子單元，用於按照所述處理順序，提供從當前所在位置到第一個目標存放物件的導航線路，以及後續各目標存放物件之間的導航線路。
另外，該裝置還可以包括：識別單元，用於在檢測到存放物件從其存放位置被取下的事件時，對所述被取下的存放物件進行識別；判斷單元，用於透過所述AR設備提供該存放物件的詳情資訊，並判斷所述被取下的存放物件是否為當前任務中的目標存放物件；取貨結果提示單元，用於如果所述判斷單元的判斷結果為是，則透過所述AR設備提供成功提示資訊，否則透過所述AR設備提供出錯提示資訊。
與上述用戶端裝置相對應，本發明實施例還提供了一種擴增實境AR設備，參見圖15，所述AR設備中可以包括前述各項所述的提供存放物件提示資訊的裝置。這種AR設備屬於集屏顯、儲存、計算於一體的一體式AR設備。
另外，參見圖16，本發明實施例還提供了一種移動終端設備，所述移動終端設備中包括前述各項所述的提供存放物件提示資訊的裝置，並且，所述移動終端設備可以用於與擴增實境AR設備進行連接。這種AR設備屬於僅提供屏顯功能的AR設備。移動終端設備可以是手機等智慧終端機設備。
與實施例二相對應，本發明實施例還提供了一種提供存放物件提示資訊的裝置，該裝置應用於伺服器，參見圖17，該裝置可以包括：第一模型產生單元1701，用於產生目標存放空間內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一個存放 物件在所述存放空間內對應的存放位置資訊；第一模型提供單元1702，用於將所述三維空間模型的資訊提供給用戶端，以便所述用戶端在確定目標存放物件後，根據所述三維空間模型，確定所述目標存放物件所在的目標存放位置，根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，並在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
與實施例三相對應，本發明實施例還提供了一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，該裝置應用於用戶端，參見圖18，該裝置具體可以包括：第二模型獲得單元1801，用於獲得目標倉庫內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一件貨品在所述目標倉庫內對應的存放位置資訊；任務請求單元1802，用於向伺服器發送獲取取貨任務的請求；第二資訊確定單元1803，用於根據伺服器派發的取貨任務，確定目標貨品，並根據所述三維空間模型，確定所述目標貨品所在的目標存放位置；第二導航線路計算單元1804，用於根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路；第二導航提示資訊提供單元1805，用於在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照所述導航提示 資訊對所述目標貨品進行取貨處理。
具體實現時，所述第二導航提示資訊提供單元包括：地面引導子單元，用於透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫地面上提供視覺化的行進方向資訊。
或者，所述第二導航提示資訊提供單元包括：視覺引導子單元，用於當所述目標存放位置出現在視域範圍內時，在視域範圍內的倉庫中提供視覺化的目標存放位置的提示資訊。
其中，所述倉庫中包括多個貨架，所述三維空間模型中保存的至少一件貨品在所述倉庫內對應的存放位置資訊，包括：所述至少一件貨品所在的貨架的位置資訊；所述第二資訊確定單元具體用於：根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標貨架的位置；所述視覺引導子單元具體用於：在所述目標貨架出現在所述視域範圍內時，在所述視域範圍內所述目標貨架所在的位置提供視覺化的提示資訊。
如果所述倉庫中的每個貨架中包括多個單位存放區域，同一單位存放區域用於存放相同庫存量單位SKU的貨品；所述三維空間模型中保存的至少一件貨品在所述倉庫內對應的存放位置資訊，還包括：所述至少一件貨品在所述貨架中的單位存放區域的位置資訊；則所述第二資訊確定單元還可以用於： 根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件在所述目標貨架中的目標單位存放區域的位置；所述視覺引導子單元還可以用於：在所述目標單位存放區域出現在視域範圍內時，在所述視域範圍內所述目標單位存放區域所在位置提供視覺化的提示資訊。
與上述裝置相對應，該實施例還提供了一種擴增實境AR設備，參見圖19，所述AR設備中包括前文所述的對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置。這種AR設備屬於集屏顯、儲存、計算於一體的一體式AR設備。
另外，參見圖20，該實施例還提供了一種移動終端設備，所述移動終端設備中包括前述對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，所述移動終端設備用於與擴增實境AR設備進行連接。這種AR設備屬於僅提供屏顯功能的AR設備。移動終端設備可以是手機等智慧終端機設備。
與實施例四相對應，本發明實施例還提供了一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，該裝置應用於伺服器，參見圖21，該裝置可以包括：第二模型產生單元2101，用於產生目標倉庫內的三維空間模型，所述三維空間模型中保存有至少一件貨品在所述目標倉庫內對應的存放位置資訊；第二模型提供單元2102，用於將所述三維空間模型的資訊提供給用戶端；取貨任務產生單元2103，用於接收到所述用戶端提交 的獲取取貨任務的請求後，產生取貨任務，並派發給所述用戶端，以便所述用戶端根據伺服器派發的取貨任務確定目標貨品，並根據所述三維空間模型，確定所述目標貨品所在的目標存放位置，根據AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，在所述AR設備行進過程中，透過所述AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照所述導航提示資訊對所述目標貨品進行取貨處理。
總之，透過本發明實施例，用戶端可以預先獲得目標存放空間內的三維空間模型，其中保存有存放物件在所述存放空間內的存放位置資訊，這樣，就可以在確定待處理的目標存放物件後，根據所述三維空間模型確定所述目標存放物件所在的目標存放位置，根據所述AR設備所在的位置資訊以及所述目標存放位置，計算導航線路，在所述AR設備行進過程中，透過AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化的導航提示資訊。也就是說，用戶在進入到存放空間後，可以透過AR設備查看到“增強”的資訊，這種資訊為具有導航性質的提示資訊，這樣，直接按照導航提示資訊進行行進即可找到目標存放物件，並完成取貨任務。因此，用戶不需要提前熟悉存放空間佈局，也不需要記憶存放物件的存放位置等資訊，因此，可以降低用戶的學習成本。並且，透過導航提示資訊，可以提高揀貨等操作的實現效率以及準確度。
透過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員 可以清楚地瞭解到本發明可借助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品可以儲存在儲存媒體中，如ROM/RAM、磁碟、光碟等，包括若干指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等)執行本發明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統或系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的系統及系統實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是實體上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是實體單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
以上對本發明所提供的提供存放物件提示資訊的方法及裝置，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本 領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。

Claims (32)

  1. 一種提供存放物件提示資訊的方法，其特徵在於，該方法包括：用戶端獲得目標存放空間內的三維空間模型，該三維空間模型中保存有至少一個存放物件在該存放空間內對應的存放位置資訊；確定目標存放物件，並根據該三維空間模型，確定該目標存放物件所在的目標存放位置；根據擴增實境(AR)設備所在的位置資訊以及該目標存放位置，計算導航線路；在該AR設備行進過程中，透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
  2. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，該透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊，包括：透過該AR設備在視域範圍內的存放空間地面上提供視覺化的行進方向資訊。
  3. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，該透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊，包括：當該目標存放位置出現在視域範圍內時，在視域範圍 內的存放空間中提供視覺化的目標存放位置的提示資訊。
  4. 根據申請專利範圍第3項的方法，其中，該存放空間中包括多個貨架，該三維空間模型中保存的至少一個存放物件在該存放空間內對應的存放位置資訊，包括：該至少一個存放物件所在的貨架的位置資訊；該根據該三維空間模型，確定該目標存放物件所在的目標存放位置，包括：根據該三維空間模型確定該目標存放物件所在的目標貨架的位置；該在視域範圍內的存放空間中提供視覺化的目標存放位置的提示資訊，包括：在該目標貨架出現在該視域範圍內時，在該視域範圍內該目標貨架所在的位置提供視覺化的提示資訊。
  5. 根據申請專利範圍第4項的方法，其中，該存放空間中的每個貨架中包括多個單位存放區域，同一單位存放區域用於存放相同庫存量單位(SKU)的存放物件；該三維空間模型中保存的至少一個存放物件在該存放空間內對應的存放位置資訊，還包括：該至少一個存放物件在該貨架中的單位存放區域的位置資訊；該根據該三維空間模型確定該目標存放物件所在的目標存放位置，還包括：根據該三維空間模型確定該目標存放物件在該目標貨 架中的目標單位存放區域的位置；該在視域範圍內的存放空間中提供視覺化的目標存放位置的提示資訊，還包括：在該目標單位存放區域出現在視域範圍內時，在該視域範圍內該目標單位存放區域所在位置提供視覺化的提示資訊。
  6. 根據申請專利範圍第4或5項的方法，其中，還包括：在該視域範圍內，提供視覺化的貨架標識的提示資訊。
  7. 根據申請專利範圍第5項的方法，其中，還包括：在該視域範圍內，提供視覺化的貨架上存放的存放物件的提示資訊。
  8. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，在提供該視覺化的導航提示資訊時，還包括：透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供關於該目標存放物件程式庫存數量資訊的提示資訊。
  9. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，還包括：透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供視覺化的輔助資訊；其中，該輔助資訊包括任務清單資訊、任務處理進程和/或任務處理時間資訊。
  10. 根據申請專利範圍第9項的方法，其中，該透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供視覺化的輔助資訊，包括：在視域範圍內存放空間的側邊區域提供該輔助資訊。
  11. 根據申請專利範圍第10項的方法，其中，還包括：在該AR設備行進過程中，將該側邊區域的該輔助資訊移至視域範圍外。
  12. 根據申請專利範圍第11項的方法，其中，還包括：在檢測到用戶視線向側邊區域對焦的事件時，將該側邊區域的該輔助資訊移至視域範圍內。
  13. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，該確定目標存放物件包括：向伺服器發送獲取取貨任務的請求；接收伺服器分配的取貨任務，根據取貨任務中包括的存放物件資訊，確定該待處理的目標存放物件。
  14. 根據申請專利範圍第13項的方法，其中，該取貨任務中包括多個存放物件時，確定出的目標存放物件為多個；該根據該AR設備所在的位置資訊以及該目標存放位置，計算導航線路，包括： 根據該AR設備所在的位置資訊以及各個目標存放物件所在的目標存放位置，確定各目標存放物件的處理順序；按照該處理順序，提供從當前所在位置到第一個目標存放物件的導航線路，以及後續各目標存放物件之間的導航線路。
  15. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，還包括：在檢測到存放物件從其存放位置被取下的事件時，對該被取下的存放物件進行識別；透過該AR設備提供該存放物件的詳情資訊，並判斷該被取下的存放物件是否為當前任務中的目標存放物件；如果是，則透過該AR設備提供成功提示資訊，否則透過該AR設備提供出錯提示資訊。
  16. 一種提供存放物件提示資訊的方法，其特徵在於，包括：伺服器產生目標存放空間內的三維空間模型，該三維空間模型中保存有至少一個存放物件在該存放空間內對應的存放位置資訊；將該三維空間模型的資訊提供給用戶端，以便該用戶端在確定目標存放物件後，根據該三維空間模型，確定該目標存放物件所在的目標存放位置，根據擴增實境(AR)設備所在的位置資訊以及該目標存放位置，計算 導航線路，並在該AR設備行進過程中，透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
  17. 根據申請專利範圍第16項的方法，其中，還包括：接收用戶端發送的獲取取貨任務的請求；向該用戶端派發取貨任務，該取貨任務中包括至少一個存放物件的資訊，以便該用戶端根據該取貨任務確定該目標存放物件。
  18. 根據申請專利範圍第17項的方法，其中，還包括：接收該用戶端提交的目標存放物件被成功處理的通知消息；根據該通知消息，更新該目標存放物件的庫存資訊。
  19. 一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的方法，其特徵在於，該方法包括：用戶端獲得目標倉庫內的三維空間模型，該三維空間模型中保存有至少一件貨品在該目標倉庫內對應的存放位置資訊；向伺服器發送獲取取貨任務的請求；根據伺服器派發的取貨任務，確定目標貨品，並根據該三維空間模型，確定該目標貨品所在的目標存放位置；根據擴增實境(AR)設備所在的位置資訊以及該目 標存放位置，計算導航線路；在該AR設備行進過程中，透過該AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照該導航提示資訊對該目標貨品進行取貨處理。
  20. 一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的方法，其特徵在於，包括：伺服器產生目標倉庫內的三維空間模型，該三維空間模型中保存有至少一件貨品在該目標倉庫內對應的存放位置資訊；將該三維空間模型的資訊提供給用戶端；接收到該用戶端提交的獲取取貨任務的請求後，產生取貨任務，並派發給該用戶端，以便該用戶端根據伺服器派發的取貨任務確定目標貨品，並根據該三維空間模型，確定該目標貨品所在的目標存放位置，根據AR設備所在的位置資訊以及該目標存放位置，計算導航線路，在該AR設備行進過程中，透過該AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照該導航提示資訊對該目標貨品進行取貨處理。
  21. 一種提供存放物件提示資訊的裝置，其特徵在於，應用於用戶端，該裝置包括：第一模型獲得單元，用於獲得目標存放空間內的三維空間模型，該三維空間模型中保存有至少一個存放物件在 該存放空間內對應的存放位置資訊；第一資訊確定單元，用於確定目標存放物件，並根據該三維空間模型，確定該目標存放物件所在的目標存放位置；第一導航線路計算單元，用於根據擴增實境(AR)設備所在的位置資訊以及該目標存放位置，計算導航線路；第一導航提示資訊提供單元，用於在該AR設備行進過程中，透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
  22. 一種擴增實境(AR)設備，其特徵在於，該AR設備中包括申請專利範圍第21項的提供存放物件提示資訊的裝置。
  23. 一種移動終端設備，其特徵在於，該移動終端設備中包括申請專利範圍第21項的提供存放物件提示資訊的裝置，該移動終端設備用於與擴增實境(AR)設備進行連接。
  24. 一種提供存放物件提示資訊的裝置，其特徵在於，應用於伺服器，包括：第一模型產生單元，用於產生目標存放空間內的三維空間模型，該三維空間模型中保存有至少一個存放物件在 該存放空間內對應的存放位置資訊；第一模型提供單元，用於將該三維空間模型的資訊提供給用戶端，以便該用戶端在確定目標存放物件後，根據該三維空間模型，確定該目標存放物件所在的目標存放位置，根據擴增實境(AR)設備所在的位置資訊以及該目標存放位置，計算導航線路，並在該AR設備行進過程中，透過該AR設備在視域範圍內的存放空間上提供對應的視覺化導航提示資訊。
  25. 一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，其特徵在於，應用於用戶端，包括：第二模型獲得單元，用於獲得目標倉庫內的三維空間模型，該三維空間模型中保存有至少一件貨品在該目標倉庫內對應的存放位置資訊；任務請求單元，用於向伺服器發送獲取取貨任務的請求；第二資訊確定單元，用於根據伺服器派發的取貨任務，確定目標貨品，並根據該三維空間模型，確定該目標貨品所在的目標存放位置；第二導航線路計算單元，用於根據擴增實境(AR)設備所在的位置資訊以及該目標存放位置，計算導航線路；第二導航提示資訊提供單元，用於在該AR設備行進過程中，透過該AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應 的視覺化導航提示資訊，以便按照該導航提示資訊對該目標貨品進行取貨處理。
  26. 根據申請專利範圍第25項的裝置，其中，該第二導航提示資訊提供單元包括：地面引導子單元，用於透過該AR設備在視域範圍內的倉庫地面上提供視覺化的行進方向資訊。
  27. 根據申請專利範圍第25項的裝置，其中，該第二導航提示資訊提供單元包括：視覺引導子單元，用於當該目標存放位置出現在視域範圍內時，在視域範圍內的倉庫中提供視覺化的目標存放位置的提示資訊。
  28. 根據申請專利範圍第27項的裝置，其中，該倉庫中包括多個貨架，該三維空間模型中保存的至少一件貨品在該倉庫內對應的存放位置資訊，包括：該至少一件貨品所在的貨架的位置資訊；該第二資訊確定單元具體用於：根據該三維空間模型確定該目標存放物件所在的目標貨架的位置；該視覺引導子單元具體用於：在該目標貨架出現在該視域範圍內時，在該視域範圍內該目標貨架所在的位置提供視覺化的提示資訊。
  29. 根據申請專利範圍第28項的裝置，其中，該倉庫中的每個貨架中包括多個單位存放區域，同一單位存放區域用於存放相同庫存量單位(SKU)的貨品；該三維空間模型中保存的至少一件貨品在該倉庫內對應的存放位置資訊，還包括：該至少一件貨品在該貨架中的單位存放區域的位置資訊；該第二資訊確定單元還用於：根據該三維空間模型確定該目標存放物件在該目標貨架中的目標單位存放區域的位置；該視覺引導子單元還用於：在該目標單位存放區域出現在視域範圍內時，在該視域範圍內該目標單位存放區域所在位置提供視覺化的提示資訊。
  30. 一種擴增實境(AR)設備，其特徵在於，該AR設備中包括申請專利範圍第25至29項中任一項的對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置。
  31. 一種移動終端設備，其特徵在於，該移動終端設備中包括申請專利範圍第25至29項中任一項的對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，該移動終端設備用於與擴增實境(AR)設備進行連接。
  32. 一種對倉庫中存放的貨品進行取貨處理的裝置，其特徵在於，應用於伺服器，包括：第二模型產生單元，用於產生目標倉庫內的三維空間模型，該三維空間模型中保存有至少一件貨品在該目標倉庫內對應的存放位置資訊；第二模型提供單元，用於將該三維空間模型的資訊提供給用戶端；取貨任務產生單元，用於接收到該用戶端提交的獲取取貨任務的請求後，產生取貨任務，並派發給該用戶端，以便該用戶端根據伺服器派發的取貨任務確定目標貨品，並根據該三維空間模型，確定該目標貨品所在的目標存放位置，根據擴增實境(AR)設備所在的位置資訊以及該目標存放位置，計算導航線路，在該AR設備行進過程中，透過該AR設備在視域範圍內的倉庫中提供對應的視覺化導航提示資訊，以便按照該導航提示資訊對該目標貨品進行取貨處理。
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