CN112131894B - 分拣物品的方法、系统、眼镜、设备和计算机可读介质 - Google Patents

分拣物品的方法、系统、眼镜、设备和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了分拣物品的方法、系统、眼镜、设备和计算机可读介质，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：眼镜采集并向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口；服务器关联所述合流墙的标识和所述容器标识，建立并发送所述合流墙中格口标识和所述容器中物品标识的对应关系；眼镜获取所述容器中物品标识；眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，所述指示信息和所述物品数量是根据接收到的所述对应关系确定的，所述格口放置一个货单包括的物品。该实施方式能够降低分拣物品的差错率。

Description

分拣物品的方法、系统、眼镜、设备和计算机可读介质
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣物品的方法、系统、眼镜、设备和计算机可读介质。
背景技术
在仓库接收到货单后，会按照配送站点和配送时间等因素，创建分拣波次。
具体来说，将多个货单基于分拣波次组建为集合单。拣货员以集合单为单位进行所有货单中物品拣货下架。拣货完成后，复核员借助合流墙(Rebinwall)，将所有物品分拣至货单。Rebinwall包括多个小格，每个小格可以放置一个货单中的物品。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：拣货员需要按照显示器显示的位置，人工映射到Rebinwall中的格口，拣货差错率较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种分拣物品的方法、系统、眼镜、设备和计算机可读介质，能够降低分拣物品的差错率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分配物品的方法，包括：
眼镜采集并向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口；
所述服务器关联所述合流墙的标识和所述容器标识，建立并发送所述合流墙中格口标识和所述容器中物品标识的对应关系；
所述眼镜获取所述容器中物品标识；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，所述指示信息和所述物品数量是根据接收到的所述关系确定的，所述格口放置一个货单包括的物品。
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，包括：
所述眼镜采集的显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量。
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，包括：
所述眼镜采集的显示图像中未包括所述合流墙，在所述显示图像中显示转动方向，直至所述显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量。
所述识别所述格口标识之前，还包括：
依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离小于等于距离阈值。
所述识别所述格口标识之前，还包括：
依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离大于距离阈值的情况下，确定所述格口至所述物品的最短路径；
按照所述最短路径与所述格口的位置信息，在所述显示图像中显示移动方向。
所述对应关系包括所述服务器发送的物品标识、所述服务器发送的格口标识、对应于所述物品标识的物品数量、以及所述格口标识将具有的物品标识和对应的物品数量。
所述物品标识包括：条形码、二位码或射频标识。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种分拣物品的系统，包括：包括眼镜和服务器；
所述眼镜采集并向所述服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口；
所述服务器关联所述合流墙的标识和所述容器标识，建立并发送所述合流墙中格口标识和所述容器中物品标识的对应关系；所述眼镜获取所述容器中物品标识；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，所述指示信息和所述物品数量是根据所述对应关系确定的，所述格口放置一个货单包括的物品。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种眼镜，包括：
摄像头，用于采集合流墙的标识和装载物品的容器标识，获取所述容器中物品标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口；
通信模块，用于向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，接收所述物品标识与所述合流墙中格口标识的对应关系；
镜片，用于依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，所述指示信息和所述物品数量是根据所述对应关系确定的，所述格口放置一个货单包括的物品。
所述摄像头，用于采集显示图像；
所述镜片，具体用于所述显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量。
所述摄像头，用于采集显示图像；
所述镜片，具体用于所述显示图像中未包括所述合流墙，在所述显示图像中显示转动方向，直至所述显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量。
所述眼镜还包括距离模块，具体用于依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离小于等于距离阈值。
所述眼镜还包括距离模块，具体用于依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离大于距离阈值的情况下，确定所述格口至所述物品的最短路径；
所述镜片，具体用于按照所述最短路径与所述格口的位置信息，在所述显示图像中显示移动方向。
所述对应关系包括所述服务器发送的物品标识、所述服务器发送的格口标识、对应于所述物品标识的物品数量、以及所述格口标识将具有的物品标识和对应的物品数量。
所述物品标识包括：条形码、二位码或射频标识。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种分拣物品的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为眼镜采集并向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，获取容器中物品标识；服务器建立并发送合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系；依据物品标识和上述对应关系，实时显示格口的指示信息和物品数据量。由于按照格口的指示信息和物品数量，将物品放置于指示信息所在的格口，期间无需人工映射，能够降低分拣物品的差错率。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的合流墙的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的货单所在位置的示意图；
图3是根据本发明实施例的分拣物品的方法主要流程的示意图；
图4是根据本发明实施例的分拣物品的应用场景的示意图；
图5是根据本发明实施例的显示指示信息的流程示意图；
图6是根据本发明实施例的指示信息和物品数量的示意图；
图7是根据本发明实施例的分拣物品的系统主要结构的示意图；
图8是根据本发明实施例的眼镜的主要结构的示意图；
图9是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图10是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
将多个货单基于分拣波次组建为集合单。分拣集合单中的物品，需要借助Rebinwall。其中，Rebinwall可以是固定Rebinwall，还可以包括移动Rebinwall。
对于固定Rebinwall而言，每个集合单开始分拣物品时，在Rebinwall中，需要摆放与集合单中货单数量相匹配的周转筐，并关联周转筐与Rebinwall的格口关系，每个周转筐放置于Rebinwall的一个格口中，每个周转筐代表一个货单。分拣物品完成后，可将周转筐搬运至打包台后完成打包。
对于移动Rebinwall而言，Rebinwall格口有固定条码，每个Rebinwall格口代表一个货单。分拣物品完成后，将移动Rebinwall推送至打包台后完成打包。集合单中所有货单打包完成，则释放移动Rebinwall。
参见图1，图1是根据本发明实施例的合流墙的结构示意图。图1中，Rebinwall包括三层，每层有四个格口，每个格口放置一个周转筐。周转筐用于存储一个货单的物品。
参见图2，图2是根据本发明实施例的货单所在位置的示意图。图2中的货单即图1中周转筐对应的货单。在货单中，包括周转筐在Rebinwall上的位置码，周转筐条码，货单号和数量。其中，数量是周转筐存储一个货单物品的数量。周转筐的已完成分拣，则在图2中标记：已完成。
具体来说，利用扫描设备，如扫描枪，扫描容器标识JH001。其中容器装载集合单中所有货单的物品，以及扫描Rebinwall的标识。
仓库管理系统(Warehouse Management System，wms)基于容器标识和Rebinwall标识，分配容器装载物品与Rebinwall格口的对应关系。示例性的，图1中第一行第一列位置编码01，关联货单DD001。扫描物品001的标识，图2中提示货单DD001(位置码01)、DD007(位置码07)和DD010(位置码10)各需要一件。上述三个货单所在格口位置亮红灯以提示。拣货员按照红灯提示的行列位置，找到Rebinwall相应格口，将物品分别存储于格口。
由于拣货员需要按照红灯显示的位置，人工映射到Rebinwall中的格口，差错率较高。
为了解决拣货差错率较高的问题，可以采用以下本发明实施例中的技术方案。
参见图3，图3是根据本发明实施例的分拣物品的方法主要流程的示意图，无需借助独立的扫描设备获知合流墙的标识、容器标识和物品标识，以实时显示指示信息，提示正确分拣物品。如图3所示，具体包括以下步骤：
参见图4，图4是根据本发明实施例的分拣物品的应用场景的示意图。
图4中包括wms、合流墙和眼镜。其中，拣货员佩戴眼镜，以分拣物品。眼镜中的镜片可以显示格口的指示信息。需要说明的是，眼镜是执行分拣物品的方法的一个示例性装置。可以显示指示信息的装置，均可以执行分拣物品的方法。
拣货员负责从装载物品的容器中拣选物品，然后将拣选的物品按照指示信息放置于合流墙中所指示的格口。
S301、眼镜采集并向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，其中容器中包含的物品将被分配至合流墙中的格口。
Rebinwall包括多个格口，每个格口可以存储一个货单中的物品。每个Rebinwall都有标识，以上述标识区分Rebinwall。作为一个示例，Rebinwall标识可以是条形码、二位码或射频(Radio Frequency，RF)标识等。可以将Rebinwall标识附着在Rebinwall的外表面。作为一个示例，将Rebinwall标识粘贴于Rebinwall的外表面。
一个货单中包括一件或多件物品。每个集合单包括一个或多个货单。在装载物品的容器中装载有一个集合单中的所有物品。容器标识是用于区分不同容器的标记。作为一个示例，容器标识可以是条形码、二位码或RF标识等。
在本发明的一个实施例中，拣货员位于装载物品的容器的附近，以便拣货员方便从装载物品的容器中拣选物品。合流墙可以在拣货员的附近，便于拣货员将物品存储与合流墙的格口中；考虑到，在仓库中有多个合流墙，合流墙也可以距离拣货员较远。
在本发明的一个实施例中，首先需要采集合流墙的标识和装载物品的容器标识。作为一个示例，拣货员佩戴眼镜，眼镜框上设置有摄像头，可以通过摄像头采集容器标识。示例性的，上述摄像头可以扫描获知容器标识。当然，摄像头还可以扫描获知合流墙的标识。
在合流墙距离拣货员较远的情况下，可以将之前采集的合流墙的标识发送至眼镜。这样，眼镜就可以得到合流墙的标识。
S302、服务器关联合流墙的标识和容器标识，建立并发送合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系。
在采集到合流墙的标识和容器标识之后，眼镜可以将合流墙的标识和容器标识发送至服务器，即wms。在wms中存储有容器涉及的所有货单标识，上述货单包括的所有物品标识，以及存储有合流墙的每个格口的格口标识。
wms关联合流墙的标识和容器标识，建立并发送合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系。其中，合流墙中格口标识与容器中物品标识的对应关系包括：格口标识、物品数量和物品标识。
作为一个示例，合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系包括：物品标识：0011；物品数量：2；格口标识：021。可以理解为：将2件物品标识为0011的物品，放置于021格口。
在本发明的一个实施例中，扫描合流墙的标识和容器标识后，考虑到需要将容器中的物品放置于合流墙中的格口，在wms可以关联合流墙的标识和容器标识。
作为一个示例，扫描合流墙的标识为Q002，扫描容器标识为：R003。wms关联合流墙的标识：Q002和容器标识：R003。
wms存储有Q002中格口标识，以及存储有R003中的物品标识。wms建立物品标识与合流墙中格口标识的对应关系。
S303、眼镜获取容器中物品标识。
容器中装载有物品，拣货员从容器中获取一件物品，并通过眼镜获取该物品的物品标识。获取容器中物品标识的目的在于，需要基于物品标识获知，该物品在合流墙上所存放的格口。作为一个示例，物品标识可以是条形码、二维码、RF标识或其他可以标识物品的标记。
作为一个示例，拣货员佩戴眼镜，可以通过眼镜框所设置的摄像头，扫描容器中物品标识，进而获取该物品标识。
S304、依据物品标识，实时显示格口的指示信息和物品数量，指示信息和物品数量是根据接收到的对应关系确定的，格口放置一个货单包括的物品。
从服务器即wms获取合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系。由于已经获知物品标识，那么根据物品标识，以及合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系，就能够确定物品所放置格口标识和物品数量。
具体来说，上述对应关系可以包括服务器发送的物品标识、服务器发送的格口标识、对应于物品标识的物品数量、以及格口标识将具有的物品标识和对应的物品数量。
作为一个示例，物品标识为W001，合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系包括：服务器发送的物品标识、服务器发送的格口标识、对应于物品标识的物品数量、以及格口标识将具有的物品标识和对应的物品数量。
基于服务器发送的物品标识和格口标识将具有的物品标识和对应的物品数量，获知W001所放置格口标识为：012，物品数量为：2。可以理解为，将2件物品标识为W001的物品，放置于012格口。
在本发明的一个实施例中，通过眼镜显示格口的显示图像，格口标识对应的格口，可以以指示信息标记，此外还可以显示物品数量。而当显示格口的显示图像发生变化，如：格口标识对应的格口，从之前显示图像的左上角，变动到显示图像的右上角。那么，相应的，指示信息也随之由显示图像的左上角，变动到显示图像的右上角。可以理解的是，指示信息会随着格口标识对应的格口在显示图像中的位置的变动而改变。这样做的目的在于，实时提示需要将物品放置于指示信息所示的格口中，避免误放。
合流墙包括多个格口，格口的位置可以以合流墙的位置标识。拣货员的位置与物品的位置接近，可以以拣货员的位置作为物品的位置。
格口距离物品较近时，则可以直接将物品放置于对应的格口。格口距离物品较远时，则需要移动一段距离后，再将物品放置于对应的格口。
参见图5，图5是根据本发明实施例的显示指示信息的流程示意图。通过格口与物品之间的距离，以及显示图像，显示指示信息。具体包括：
S501、格口与物品的距离小于等于距离阈值。
在本发明的一个实施例中，以距离阈值衡量格口与物品之间距离的远近。
作为一个示例，当格口与物品之间的距离小于等于距离阈值，则格口与物品之间的距离较近，无需拣货员移动就可以将物品放置于对应的格口。当格口与物品之间的距离大于距离阈值，则格口与物品之间的距离较远，需要拣货员移动一段距离之后，才可以将物品放置于对应的格口。距离阈值可以预先设置。示例性的，距离阈值等于1米。
在本发明的一个实施例中，依据格口的位置信息和物品的位置信息，确定格口与物品的距离。示例性的，基于格口的位置信息和物品的位置信息，计算得到格口与物品的直线距离，将直线距离作为格口与物品的距离。
格口与物品的距离小于等于距离阈值，则执行S503；格口与物品的距离大于距离阈值，则执行S502。
S502、确定最短路径，显示移动方向。
格口与物品的距离大于距离阈值，说明格口与物品之间距离较远，需要拣货员移动一段距离之后，再将物品放置于对应的格口。
在本发明的一个实施例中，需要先确定格口与物品之间的最短路径，然后在显示图像中实时显示需要拣货员移动的移动方向。拣货员按照显示的移动方向，移动最短路径之后，将物品放置于对应的格口。
其中，可以采用下述方法中的一种确定格口与物品之间的最短路径：A-Star算法、Dijkstra算法、Floyd算法、Bellman-Ford算法和SPFA算法。
下面简要介绍A-Star算法。A-Star算法是静态路网中求解最短路径的直接搜索方法。将物品的位置信息作为已知位置点，将格口的位置信息作为目的位置点。在已知位置点与目的位置点之间，按照仓库中的可能路线不断选择下一位置点，并根据下一位置点与目的位置点之间的距离，结合估计函数做出估计，进而确定最短路径。其中，估计函数可以是曼哈顿距离。
具体来说，已知位置点A的经度与纬度分别为：(Ax，Ay)；目的位置点的经度与纬度分别为：(Bx，By)，则A和B之间的估计函数为：
M(A，B)＝P*(|Ax-Bx|+|Ay-By|) (1)
其中，P是常数。公式(1)可以简化为公式(2)，g(j)为下一位置点的位置函数，g(j)可以按照实际需求预先设置。
f(j)＝g(j)+(|Ax-Bx|+|Ay-By|) (2)
其中，f(j)是下一个位置点的估计函数。
在按照公式(1)确定最短路径的过程中，可以设置两个表：Open表和Close表。Open表记录所有已生成而未被考察的位置点，Close表中记录已被考察过的位置点。
在选择下一个位置点时，需要按照公式(2)选择Open表中f(j)的最小值对应的位置点。
在确定格口与物品之间的最短路径之后，需要告知拣货员具体的移动方向。作为一个示例，拣货员佩戴有眼镜，在眼镜片上可以实时显示需要拣货员移动的移动方向。需要说明的是，由于拣货员的位置可能是实时发生变动，因此可以基于拣货员的实时位置信息显示移动方向，以引导拣货员按照最短路径，从物品的位置移动到格口的位置。将物品放置于对应的格口。
S503、显示图像包括合流墙。
拣货员可以通过摄像头获取显示图像。作为一个示例，拣货员佩戴眼镜，眼镜框设置的摄像头可以采集显示图像。当拣货员面对合流墙，则可能采集到合流墙包括的所有格口的标识；当拣货员并非面对合流墙，则可能未采集到合流墙包括的所有格口的标识。
那么，在显示图像包括合流墙，则可以执行S504；在显示图像未包括合流墙，则执行S505。
需要说明的是，显示图像包括合流墙中所有格口的标识，则确定显示图像包括合流墙；显示图像未包括合流墙中所有格口的标识，则确定显示图像未包括合流墙。
S504、显示指示信息和物品数量。
在显示图像包括合流墙的情况下，需要识别格口标识。在格口的明显位置设置有格口标识。识别出显示图像的格口标识，并从中确定物品标识对应的格口标识。
为了降低分拣员将物品放置错误的格口中，可以在显示图像中，显示格口标识的指示信息和物品数量。
参见图6，图6是根据本发明实施例的指示信息和物品数量的示意图。作为一个示例，图6是可以在眼镜片中显示的显示图像。其中，图6中包括合流墙，格口标识的指示信息为黑色箭头，显示图像的左侧是物品数量。眼镜随着分拣员头部的移动而移动，显示图像的位置也随之变动，但格口标识的指示信息仍实时显示在对应格口上方，便于提示分拣员。
S505、显示转动方向。
在显示图像未包括合流墙的情况下，则无法识别格口标识。此时，则可以显示转动方向。
转动方向是提示采集图像设备转动，以便在显示图像中包括合流墙。需要说明的是，转动方向即可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向。显示图像中包括合流墙，则可以在显示图像的基础上，识别格口标识。
在显示转动方向之后，可以返回S503，以再次判断显示图像是否包括合流墙。若显示图像还未包括合流墙，则继续显示转动方向，直至显示图像中包括合流墙。
在上述实施例中，在格口与物品的距离较远的情况下，则可以提示移动方向，便于分拣员尽快移动到格口附近。格口与物品的距离较近的情况下，按照显示图像是否包括合流墙，确定是否需要显示转动方向，提示分拣员转动以获取包括合流墙的显示图像。最终，显示格口的指示信息和物品数量。分拣员只需要按照指示信息和物品数量，将物品放置于对应格口即可，因此可以降低分拣物品的错误率。
在本发明的实施例中，采集合流墙的标识、装载物品的容器标识和容器中物品标识，采集上述标识可以利用拣货员佩戴的眼镜自动完成，无需通过其他扫描设备，避免拣货员操作失误。
此外，在拣货员佩戴的眼镜片中实时显示格口的指示信息和物品数量，提示拣货员按照物品数量，将物品放置于指示信息所示的格口。进而大大降低了拣货差错率，提高拣货效率。
参见图7，参见图7，图7是根据本发明实施例的分拣物品的系统主要结构的示意图，如图7所示分拣物品的系统具体包括：眼镜701和服务器702。
眼镜701，采集并向服务器702发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，其中容器中包含的物品将被分配至合流墙中的格口；获取所述容器中物品标识；依据物品标识，实时显示格口的指示信息和物品数量，指示信息和物品数量是根据对应关系确定的，格口放置一个货单包括的物品。
服务器702，关联合流墙的标识和容器标识，建立并发送合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系。
参见图8，图8是根据本发明实施例的眼镜的主要结构的示意图，拣货员佩戴眼镜后，可以实现分拣物品的方法，如图8所示眼镜具体包括：
摄像头801，用于采集合流墙的标识和装载物品的容器标识，获取容器中物品标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口。
通信模块802，用于发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，接收物品标识与合流墙中格口标识的对应关系。
镜片803，用于依据物品标识，实时显示格口的指示信息和物品数量，指示信息和物品数量是根据对应关系确定的，格口放置一个货单包括的物品。
在本发明的一个实施例中，摄像头801，用于采集显示图像；
镜片803，具体用于显示图像中包括合流墙，则识别格口标识；
在显示图像中，实时显示格口标识的指示信息和物品数量。
在本发明的一个实施例中，摄像头，用于采集显示图像；
镜片803，具体用于显示图像中未包括合流墙，在显示图像中显示转动方向，直至显示图像中包括合流墙，则识别格口标识；
在显示图像中，实时显示格口标识的指示信息和物品数量。
在本发明的一个实施例中，眼镜还包括距离模块804，具体用于依据格口的位置信息和物品的位置信息，确定格口与物品的距离；
距离小于等于距离阈值。
在本发明的一个实施例中，眼镜还包括距离模块804，具体用于依据格口的位置信息和物品的位置信息，确定格口与物品的距离；
距离大于距离阈值的情况下，确定格口至物品的最短路径；
镜片804，具体用于按照最短路径与格口的位置信息，在显示图像中显示移动方向。
在本发明的一个实施例中，对应关系包括服务器发送的物品标识、服务器发送的格口标识、服务器发送的物品数量、以及服务器发送的物品标识和服务器发送的格口标识的对应关系。
在本发明的一个实施例中，物品标识包括：条形码、二位码或射频标识。
图9示出了可以应用本发明实施例的分拣物品的方法或眼镜的示例性系统架构900。
如图9所示，系统架构900可以包括终端设备901、902、903，网络904和服务器905。网络904用以在终端设备901、902、903和服务器905之间提供通信链路的介质。网络904可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备901、902、903通过网络904与服务器905交互，以接收或发送消息等。终端设备901、902、903上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备901、902、903可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器905可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备901、902、903所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的分拣物品的方法一般由服务器905执行。
应该理解，图9中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图10，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元(、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的单元”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
眼镜采集并向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口；
所述服务器关联所述合流墙的标识和所述容器标识，建立并发送所述合流墙中格口标识和所述容器中物品标识的对应关系；
所述眼镜获取所述容器中物品标识；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，所述指示信息和所述物品数量是根据接收到的所述对应关系确定的，所述格口放置一个货单包括的物品。
根据本发明实施例的技术方案，因为眼镜采集并向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，获取容器中物品标识；服务器建立并发送合流墙中格口标识和容器中物品标识的对应关系；依据物品标识和上述对应关系，实时显示格口的指示信息和物品的量。由于按照格口的指示信息和物品数量，将物品放置于指示信息所在的格口，期间无需人工映射，能够降低分拣物品的差错率。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分拣物品的方法，其特征在于，包括：
眼镜采集并向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口；
所述服务器关联所述合流墙的标识和所述容器标识，建立并发送所述合流墙中格口标识和所述容器中物品标识的对应关系；所述眼镜获取所述容器中物品标识；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，所述指示信息和所述物品数量是根据接收到的所述对应关系确定的，所述格口放置一个货单包括的物品；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，包括：
所述眼镜采集的显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，包括：
所述眼镜采集的显示图像中未包括所述合流墙，在所述显示图像中显示转动方向，直至所述显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量；
所述识别所述格口标识之前，还包括：
依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离小于等于距离阈值；
所述识别所述格口标识之前，还包括：
依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离大于距离阈值的情况下，确定所述格口至所述物品的最短路径；
按照所述最短路径与所述格口的位置信息，在所述显示图像中显示移动方向。
2.根据权利要求1所述分拣物品的方法，其特征在于，所述对应关系包括所述服务器发送的物品标识、所述服务器发送的格口标识、对应于所述物品标识的物品数量、以及所述格口标识将具有的物品标识和对应的物品数量。
3.根据权利要求1所述分拣物品的方法，其特征在于，所述物品标识包括：条形码、二位码或射频标识。
4.一种分拣物品的系统，其特征在于，包括眼镜和服务器；
所述眼镜采集并向所述服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口；
所述服务器关联所述合流墙的标识和所述容器标识，建立并发送所述合流墙中格口标识和所述容器中物品标识的对应关系；所述眼镜获取所述容器中物品标识；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，所述指示信息和所述物品数量是根据所述对应关系确定的，所述格口放置一个货单包括的物品；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，包括：
所述眼镜采集的显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量；
所述眼镜依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，包括：
所述眼镜采集的显示图像中未包括所述合流墙，在所述显示图像中显示转动方向，直至所述显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量；
所述识别所述格口标识之前，还包括：
依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离小于等于距离阈值；
所述识别所述格口标识之前，还包括：
依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离大于距离阈值的情况下，确定所述格口至所述物品的最短路径；
按照所述最短路径与所述格口的位置信息，在所述显示图像中显示移动方向。
5.一种眼镜，其特征在于，包括：
摄像头，用于采集合流墙的标识和装载物品的容器标识，获取所述容器中物品标识，其中所述容器中包含的物品将被分配至所述合流墙中的格口；
通信模块，用于向服务器发送合流墙的标识和装载物品的容器标识，接收所述物品标识与所述合流墙中格口标识的对应关系；
镜片，用于依据所述物品标识，实时显示所述格口的指示信息和所述物品数量，所述指示信息和所述物品数量是根据所述对应关系确定的，所述格口放置一个货单包括的物品；
所述摄像头，用于采集显示图像；
所述镜片，具体用于所述显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量；
所述摄像头，用于采集显示图像；
所述镜片，具体用于所述显示图像中未包括所述合流墙，在所述显示图像中显示转动方向，直至所述显示图像中包括所述合流墙，则识别所述格口标识；
在所述显示图像中，实时显示所述格口标识的指示信息和所述物品数量；
所述眼镜还包括距离模块，具体用于依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离小于等于距离阈值；
所述眼镜还包括距离模块，具体用于依据所述格口的位置信息和所述物品的位置信息，确定所述格口与所述物品的距离；
所述距离大于距离阈值的情况下，确定所述格口至所述物品的最短路径；
所述镜片，具体用于按照所述最短路径与所述格口的位置信息，在所述显示图像中显示移动方向。
6.根据权利要求5所述眼镜，其特征在于，所述对应关系包括所述服务器发送的物品标识、所述服务器发送的格口标识、所述服务器发送对应于所述物品标识的物品数量、以及所述格口标识将具有的物品标识和对应的物品数量所述服务器发送的物品标识和所述服务器发送的格口标识的对应关系。
7.根据权利要求5所述眼镜，其特征在于，所述物品标识包括：条形码、二位码或射频标识。
8.一种分拣物品的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
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