CN112122139B - 头戴式辅助拣货的装置以及拣货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了头戴式辅助拣货的装置以及拣货方法，涉及物流运输的技术领域。该装置的一具体实施方式包括：控制模块、识别模块、支撑架和耳机模块；其中，所述耳机模块包含第一耳机和第二耳机；所述耳机模块固定在支撑架的两侧；所述识别模块位于支撑架上；所述控制模块，用于接收待拣货任务，判断拣货装置的位置与待拣货物之间的距离是否达到预设距离阈值；若是，则所述识别模块对所述待拣货物的标识码进行采集。该实施方式解决了现有技术需要获取待拣货物的信息所花费的时间长、信息量大，进而达到提高拣货效率、解放拣货人员双手、降低拣货人员的负担、减小辅助拣货装置在仓库内部磕碰的可能性、降低维护成本的技术效果。

Description

头戴式辅助拣货的装置以及拣货方法

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种头戴式辅助拣货的装置以及拣货方法。

背景技术

现有技术较多采用手持条码数据采集器(手持PDA)对仓储的货物进行分拣。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.手持PDA较为沉重、且需要占用拣货人员的手，存在效率低的技术缺陷；

2.手持PDA为消耗品，且成本较高；

3.拣货人员采用手持PDA进行拣货需要记住待拣货物的位置，使得学习成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种头戴式辅助拣货的装置以及拣货方法，能够达到提高拣货效率、解放拣货人员双手、降低拣货人员的负担、减小辅助拣货装置在仓库内部磕碰的可能性、降低维护成本的技术效果。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种头戴式辅助拣货的装置，包括：

控制模块、识别模块、支撑架和耳机模块；

其中，所述耳机模块包含第一耳机和第二耳机；所述耳机模块固定在支撑架的两侧；所述识别模块位于支撑架上；所述支撑架的形状为与头相适应的圆形；

所述控制模块，用于接收待拣货任务，判断拣货装置的位置与待拣货物之间的距离是否达到预设距离阈值；若否，则根据所述待拣货任务和拣货装置的位置，利用所述耳机模块播放所述拣货装置至所述待拣货物所在位置的路径信息；若是，则所述识别模块对所述待拣货物的标识码进行采集。

可选地，还包括：设置在所述支撑架上的电池模块；

所述电池模块包括：固定卡扣、电池总线结构、电池块和充电端口；

所述固定卡扣与所述支撑架固定连接；所述电池总线结构为至少一个电池模组串联形成的分体式结构；所述电池块安装在所述电池模组上；所述充电端与所述总线结构相连接用于对所述电池块充电。

可选地，所述电池模块还包括：电力监控模块，用于对所述设备实行低电量保护。

可选地，所述识别模块包含：激光测距模块、条码扫描模块、感光照明灯；

所述激光测距模块用于测量所述头戴式辅助拣货的装置与待拣货物之间的距离；所述条码扫描模块用于接收控制模块的扫描指令后扫描待拣货物的标识码；所述感光照明灯用于调节光亮强度，辅助条码扫描模块扫描所述标识码。

可选地，还包括：语音接收模块，用于采集语音控制指令。

可选地，还包括：通信模块；

所述通信模块用于传输服务器中的待拣货任务、传输所述语音接收模块采集到的语音控制指令。

可选地，还包括：用于控制转置开启或关闭的感应开关。

根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种头戴式辅助拣货装置相适应的拣货方法的方法，包括：

接收待拣货任务；

判断拣货装置的位置与待拣货物之间的距离是否达到预设距离阈值；

若否，则根据所述待拣货任务和拣货装置的位置，播放所述拣货装置至所述待拣货物所在位置的路径信息；

若是，则对所述待拣货物的标识码进行采集。

可选地，接收待拣货任务，包括：

确定待拣货任务集合；

根据所述待拣货任务集合的拣货明细，进行路径优化，确定集合中待拣货任务的顺序；

根据所述集合中待拣货任务的顺序，接收待拣货任务。

可选地，根据所述待拣货任务集合的拣货明细，进行路径优化，确定集合中待拣货任务的顺序之前，包括：

利用三点定位的方式，确定拣货装置的位置。

可选地，对所述待拣货物的标识码进行采集之前，包括：

确定拣货装置所在位置光亮强度的数值；

根据所述光亮强度的数值，调节感光照明灯光亮强度。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种头戴式辅助拣货的电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的头戴式辅助拣货的方法。

根据本发明实施例的还一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的头戴式辅助拣货的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本实施例通过将辅助拣货的转置设置为头戴式，将原有需要双手进行操作、需要眼睛进行获取任务、拣货人员需要记住每种货物所在的位置的工作方式转化为仅需要耳机就可以完成上述工作的技术手段，解决了现有技术需要获取信息的时间长、信息量大，进而达到提高拣货效率、解放拣货人员双手、降低拣货人员的负担、减小辅助拣货装置在仓库内部磕碰的可能性、降低维护成本的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的头戴式辅助拣货的装置的主要模块的示意图；

图2是根据本发明实施例中电池模块结构示意图；

图3是根据本发明实施例中识别模块结构示意图；

图4是根据本发明实施例中利用通信模块进行定位的示意图；

图5是根据本发明具体实施例中控制模块与其他模块交互的示意图；

图6是根据本发明具体实施例中模块间交互的详细示意图；

图7是根据本发明实施例的一种头戴式辅助拣货装置相适应的拣货方法的主要流程示意图；

图8是根据本发明实施例的一种头戴式辅助拣货装置相适应的拣货方法的具体实施例的主要流程示意图；

图9是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图10是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的头戴式辅助拣货的装置100的主要模块的示意图，如图1所示，提供了一种头戴式辅助拣货的装置，包括：

控制模块、识别模块101、支撑架102和耳机模块103；

其中，所述耳机模块103包含第一耳机和第二耳机；所述耳机模块103固定在支撑架102的两侧；所述识别模块101位于支撑架102上；所述控制模块的位置可以设置在头戴式辅助拣货装置上的各个模块内，故在本实施例中不限定所述控制模块的位置。

所述控制模块，是控制该装置中各个零件施行相应的操作。具体地，当所述控制模块接收到待拣货任务后，所述控制模块可以确定头戴式辅助拣货的装置所在的位置，进而方便判断拣货装置的位置与待拣货物之间的距离是否达到预设距离阈值；所述控制模块还可以控制识别模块进行识别操作，控制耳机模块103播放相应的指示信息等。

所述耳机模块103，用于根据所述待拣货任务和拣货装置的位置，播放所述拣货装置至所述待拣货物所在位置的路径信息。本实施例中的头戴式辅助拣货的装置采用耳机模块进行语音导航的技术手段解决了现有技术需要拣货人员记住所有货物存放的位置，减少拣货人员的学习成本。图1中的耳机模块103为采用包耳式耳机方式，本实施例也可以采用入耳式耳机的方式播放路径信息。通过采用耳机模块103，可以达到，减少仓库内杂音干预的技术效果。

所述识别模块101，用于对所述待拣货物的标识码进行采集。其中，所述标识码可以为常见的条形码或二维码。

所述支撑架102可以为其他零件提供连接的作用，通过设置支撑架102的形状为与头部近似的圆形可以使得拣货人员将该装置佩戴至头部。所述支撑架102的形状不仅仅为图1所示的形状也可以根据实际需要设置不同的形状，如设置为与现有头戴式耳机类似的形状等。

本实施例通过将辅助拣货的转置设置为头戴式，将原有需要双手进行操作、需要眼睛进行获取任务、拣货人员需要记住每种货物所在的位置的工作方式转化为仅需要耳机就可以完成上述工作的技术手段，解决了现有技术需要获取信息的时间长、信息量大，进而达到提高拣货效率、解放拣货人员双手、降低拣货人员的负担、减小辅助拣货装置在仓库内部磕碰的可能性、降低维护成本的技术效果。

本发明的电池模块105可以为外接电源也可以将电池设置在头戴式辅助拣货的装置上。在本实施例上可以将电池模块105设置在所述支撑架102上。通过所述电池模块105实现头戴式辅助拣货装置的供电的作用。

图2是根据本发明实施例中电池模块结构示意图；如图2所示，

所述电池模块105包括：固定卡扣1051、电池总线结构1052、电池块1053和充电端口1054；

所述固定卡扣1051与所述支撑架102固定连接，进而方便电池对整个装供电；

所述电池总线结构1052为至少一个电池模组串联形成的分体式结构；通过采用分体式结构的技术手段，使得缺少部分电池块时仍然可以对设备供电，达到灵活替换电池的技术效果。

所述电池块1053安装在所述电池模组上；所述电池块1053的个数可以为至少一个。当电池块1053的个数为多个时，可以达到灵活替换、方便安装在支撑架102上，实现头戴式辅助拣货装置灵活弯曲的技术效果。

所述充电端1054与所述总线结构1052相连接用于对所述电池块1503充电。

所述电池模块105还可以包括：伸缩粘连布条1055，通过伸缩粘连布条1055实现所述装置根据拣货人员的头型大小进行伸缩调整，并且能够将电池模块1053上的零件更稳定地固定在所述支撑架102。

可选地，所述电池模块105还包括：电力监控模块，用于对所述设备实行低电量保护。

图3是根据本发明实施例中识别模块结构示意图；如图3所示，可选地，所述识别模块101包含：激光测距模块1011、感光照明灯1012、条码扫描模块1013；

所述激光测距模块1011，用于测量所述头戴式辅助拣货的装置与待拣货物之间的距离；可以根据实际需要设置预设距离阈值，当小于所述预设距离阈值时再进行扫描条码的操作。

所述条码扫描模块1013，用于接收控制模块的扫描指令后，扫描待拣货物的标识码，进一步辅助分拣操作；

所述感光照明灯1012，用于调节光亮强度，辅助条码扫描模块扫描所述标识码。特别是当拣货人员的拣货环境较为暗时，所述感光照明灯1012可以感应环境的光亮强度，开/关和自动调节所述感光照明灯1012的光亮强度。

所述识别模块101还可以包括：固定底盘1014；通过所述固定底盘1014实现多个功能模块的搭载。

如图3所示，固定底盘1014上放置激光测距模块1011、感光照明灯1012和条码扫描模块1013。可选地，可以将低功耗wifi通信模块放置在所述固定底盘1014上。

所述固定底盘1014上还可以包括：固定片1015，用于将所述固定底盘1014固定在所述支撑架102上。

可选地，所述头戴式辅助拣货的装置还包括：用于控制转置开启或关闭的感应开关1016。所述感应开关可以设置在所述固定底盘1014上。当拣货人员佩戴上所述头戴式辅助拣货的装置时，所述感应开关可以控制开启/关闭的功能，减少人为操作的复杂度，实时监控所述头戴式辅助拣货装置的使用状态。

可选地，还包括：语音接收模块104，用于采集语音控制指令。通过设置语音接收模块104可以实现将拣货人员的话语进行识别，然后与服务器进行交互，从而达到辅助拣货的技术效果。

其中，所述语音接收模块104可以采用高灵敏语音唤醒技术开启语音交互的功能。具体地，通过特定语音词唤醒，如：叮咚叮咚。

可选地，还包括：通信模块；

所述通信模块用于传输服务器中的待拣货任务、传输所述语音接收模块采集到的语音控制指令。也可以用于定位头戴式辅助拣货的装置所在的位置。

图4是根据本发明实施例中利用通信模块进行定位的示意图；如图4所示：在本实施例中，所述通信模块采用wifi进行数据传输。

针对现有技术需要拣货人员需要记住待拣货物的位置使得人工成本高的技术缺陷，本发明利用wifi三点定位的方式可以定位所述头戴式辅助拣货的装置所在的位置。通过wifi网络，也可以通过耳机模块进行语音导航，实现对拣货人员进行指引，进而减小了拣货人员需要熟悉拣货区货物存放位置造成的学习成本高的技术问题。

图5是根据本发明具体实施例中控制模块与其他模块交互的示意图。如图5所示，

控制模块为单片机(主控MCU)，与所述主控MCU通过总线相连接的模块包括：识别模块和语音交互模块。由于耳机模块和语音接收模块均为拣货人员与头戴式辅助拣货的装置进行语音交互的模块，故可以将耳机模块和语音接收模块集成为一个模块，也就是图5中的语音交互模块。

图6是根据本发明具体实施例中模块间交互的详细示意图。如图6所示，

开关模块控制装置中各个模块的供电。当开关模块中的人体感应模块感受到拣货人员已经佩戴了该装置时，开关打开，装置中的其他模块得到电池模块的供电。

在电池模块的内部采用充电电池组进行供电，所述充电电池组通过弹片接口与该装置上的控制模块相连接。其中，所述充电电池组通过充电接口与外部连接进行供电，通过电力监控模块监控充电电池组的状态。

当控制模块通电后，主控MCU通过识别模块的集成电路与识别模块中的各个子模块进行交互。其中，图6中的子模块包括：条码扫描模块、激光测距模块、感光模块和LED照明模块。所述感光模块和LED照明模块可以集成为感光照明灯。

所述主控MCU通过耳机模块中的耳机喇叭和音效模块为拣货人员播放相应的路径信息。所述主控MCU通过语音接收模块中的语音算法本地处理模块以及音频解码模块与服务器端进行交互。

图7是根据本发明实施例的一种头戴式辅助拣货装置相适应的拣货方法的主要流程示意图；

如图7所示，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种拣货方法的方法，包括：

步骤S101、接收待拣货任务；

步骤S102、判断拣货装置的位置与待拣货物之间的距离是否达到预设距离阈值；

若否，则执行步骤S103根据所述待拣货任务和拣货装置的位置，播放所述拣货装置至所述待拣货物所在位置的路径信息，返回步骤S102；

若是，则执行步骤S104对所述待拣货物的标识码进行采集。

可选地，接收待拣货任务，包括：

确定待拣货任务集合，所述待拣货任务集合存在至少一个待拣货任务；

根据所述待拣货任务集合的拣货明细，进行路径优化，确定集合中待拣货任务的顺序；

根据所述集合中待拣货任务的顺序，接收待拣货任务。

可选地，根据所述待拣货任务集合的拣货明细，进行路径优化，确定集合中待拣货任务的顺序之前，包括：

利用三点定位的方式，确定拣货装置的位置。

可选地，对所述待拣货物的标识码进行采集之前，包括：

确定拣货装置所在位置光亮强度的数值；

根据所述光亮强度的数值，调节感光照明灯光亮强度。

图8是根据本发明实施例的一种头戴式辅助拣货装置相适应的拣货方法的具体实施例的主要流程示意图。如图8所示，头戴式辅助拣货装置与服务器需要进行交互完成辅助分拣，具体地，包括：

S801、头戴式辅助拣货装置感应到人体已经佩戴该装置；

S802、所述装置需要与服务端建立连接，服务器端需向拣货装置端获取待办事项的类别信息；

S803、所述装置将所述类别信息发送至服务器，并且将所述装置所在的位置信息通过wifi三点定位的方式发送至服务端；

S804、当服务器收到所述装置的信息后，对所述信息进行解析；

S805、根据解析后的信息确定拣货任务的明细；

S806、根据解析后的位置信息和所述拣货任务的明细进行路径优化；

S807、根据优化后的路径生成语音任务；

S808、将完成排列顺序的语音任务发送给头戴式辅助拣货装置；

S809、根据wifi定位，确定所述装置的位置与待拣货物之间的距离是否小于预设距离第一阈值(在此预设距离第一阈值设置为2米)；若是，则执行S8010；若否，则继续导航；

S8010、感光模块开启，判断感光度是否小于预设光亮阈值，若是则开启LED照明灯；

S8011、开启激光测距模块；确定所述装置的位置与待拣货物之间的距离是否小于预设距离第二阈值(在此预设距离第二阈值设置为50厘米)；若是，则执行S8012；若否则继续为拣货人员进行导航；

S8012、对待拣货物的条码扫描进行扫描，得到扫描结果，完成辅助拣货的操作。

图9示出了可以应用本发明实施例的头戴式辅助拣货的装置以及拣货方法的示例性系统架构900。

如图9所示，系统架构900可以包括终端设备901、902、903，网络904和服务器905。网络904用以在终端设备901、902、903和服务器905之间提供通信链路的介质。网络904可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备901、902、903通过网络904与服务器905交互，以接收或发送消息等。终端设备901、902、903上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备901、902、903可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器905可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备901、902、903所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的拣货方法方法一般由服务器905执行，相应地，头戴式辅助拣货的装置一般设置于服务器905中。

应该理解，图9中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图10，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理模块(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理模块(CPU)1001执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送模块、获取模块、确定模块和第一处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

接收待拣货任务；

判断拣货装置的位置与待拣货物之间的距离是否达到预设距离阈值；

若否，则根据所述待拣货任务和拣货装置的位置，播放所述拣货装置至所述待拣货物所在位置的路径信息；

若是，则对所述待拣货物的标识码进行采集。

根据本发明实施例的技术方案，可以达到入校技术效果：

本实施例通过将辅助拣货的转置设置为头戴式，将原有需要双手进行操作、需要眼睛进行获取任务、拣货人员需要记住每种货物所在的位置的工作方式转化为仅需要耳机就可以完成上述工作的技术手段，解决了现有技术需要获取信息的时间长、信息量大，进而达到提高拣货效率、解放拣货人员双手、降低拣货人员的负担、减小辅助拣货装置在仓库内部磕碰的可能性、降低维护成本的技术效果。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种头戴式辅助拣货的装置，其特征在于，包括：控制模块、识别模块、支撑架和耳机模块以及设置在所述支撑架上的电池模块；所述电池模块包括：固定卡扣、电池总线结构、电池块、充电端口；

所述固定卡扣与所述支撑架固定连接；所述电池总线结构为至少一个电池模组串联形成的分体式结构；所述电池块安装在所述电池模组上；所述充电端与所述总线结构相连接用于对所述电池块充电；

其中，所述耳机模块包含第一耳机和第二耳机；所述耳机模块固定在支撑架的两侧；所述识别模块位于支撑架上；所述支撑架的形状为与头相适应的圆形；

所述控制模块设置在所述识别模块、所述支撑架或所述耳机模块中，用于接收待拣货任务，判断拣货装置的位置与待拣货物之间的距离是否达到预设距离阈值；若否，则根据所述待拣货任务和拣货装置的位置，利用所述耳机模块播放所述拣货装置至所述待拣货物所在位置的路径信息；若是，则所述识别模块对所述待拣货物的标识码进行采集；通过三点定位的方式确定所述拣货装置的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电池模块还包括：电力监控模块，用于对所述装置实行低电量保护。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别模块包含：激光测距模块、条码扫描模块、感光照明灯；

所述激光测距模块用于测量所述头戴式辅助拣货的装置与待拣货物之间的距离；所述条码扫描模块用于接收控制模块的扫描指令后扫描待拣货物的标识码；所述感光照明灯用于调节光亮强度，辅助条码扫描模块扫描所述标识码。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：语音接收模块，用于采集语音控制指令。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：通信模块；

所述通信模块用于传输服务器中的待拣货任务、传输所述语音接收模块采集到的语音控制指令。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：用于控制转置开启或关闭的感应开关。

7.一种与权利要求1-6中之一所述的头戴式辅助拣货装置相适应的拣货方法，其特征在于，包括：

接收待拣货任务；

判断拣货装置的位置与待拣货物之间的距离是否达到预设距离阈值；其中，通过三点定位的方式确定所述拣货装置的位置；

若否，则根据所述待拣货任务和拣货装置的位置，播放所述拣货装置至所述待拣货物所在位置的路径信息；

若是，则对所述待拣货物的标识码进行采集。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，接收待拣货任务，包括：

确定待拣货任务集合；

根据所述待拣货任务集合的拣货明细，进行路径优化，确定集合中待拣货任务的顺序；

根据所述集合中待拣货任务的顺序，接收待拣货任务。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述待拣货物的标识码进行采集之前，包括：

确定拣货装置所在位置光亮强度的数值；

根据所述光亮强度的数值，调节感光照明灯光亮强度。

10.一种头戴式辅助拣货的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7-9中任一所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一所述的方法。