CN108647760A - 一种穿戴式拣货辅助设备 - Google Patents

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冯彦乔
赵素霞
谢雪璐
刘洁
刘丹
吴涛
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    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks

Abstract

本发明公开了一种穿戴式拣货辅助设备，其包括上位机、货物识别装置、蓝牙数据发送装置和反馈装置；上位机分别与货物识别模块和蓝牙数据发送装置相连接，蓝牙数据发送装置与反馈装置无线连接。本发明通过货物识别装置检测货物，并将检测结果上传至上位机，上位机将所得结果进行分类处理，若该货物是需要进行挑拣的，则通过蓝牙数据发送装置将信号发送至反馈装置，反馈装置接收到信号后通过震动模块或语音模块提醒相关人员，使得相关人员不需要去查看货物的类别即可进行拣货，极大的提高了拣货效率，有效降低了相关人员的劳动量，还降低了错拣率。

Description

一种穿戴式拣货辅助设备
技术领域
本发明涉及拣货设备，具体涉及一种穿戴式拣货辅助设备。
背景技术
在物流行业中，拣货系统是物流系统中工作量最大、最繁琐、最容易出错的一个环节，它连接着进货出货，并与及库存信息直接相关。一个高效的拣货系统能使商品高效的流动，提高仓库的利用率，反之商品流动则慢。传统拣货模式完全依赖拣货表单提供的信息进行拣货作业，拣货员不仅要对储存环境与商品属性有深入的理解，还要有过硬的身体素质。其一是因为拣货员在长时间拣货中需要消耗大力的体力，过硬的身体素质是交货效率的保障；其二是因为长时间持续观察商品标签带来的视觉误差，是导致拣货错误的罪魁祸首。这种依单作搜寻的传统拣货模式，拣货速度慢，货差货损率高，对身体尤其是眼睛的伤害程度极大。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种穿戴拣货辅助设备解决了现有拣货方法效率低的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种穿戴式拣货辅助设备，其包括上位机、货物识别装置、蓝牙数据发送装置和反馈装置；上位机分别与货物识别模块和蓝牙数据发送装置相连接，蓝牙数据发送装置与反馈装置无线连接；
货物识别装置包括第一主处理模块，以及与第一主处理模块相连接的电子标签阅读模块、第一电源模块和有线通信模块；有线通信模块与上位机相连接；
蓝牙数据发送装置包括蓝牙数据发送模块，以及与蓝牙数据发送模块相连接的USB转TTL模块和第二电源模块；USB转TTL模块与上位机相连接；
反馈装置包括第二主处理模块，以及与第二主处理模块相连接的震动模块、语音模块、存储模块、时钟模块、蓝牙数据接收模块和第三电源模块；蓝牙数据接收模块与蓝牙数据发送模块无线连接。
进一步地，第一电源模块包括型号为AMS1117-3.3的芯片U3，芯片U3的引脚1分别连接电容C14的一端和电容C13的一端并接地；芯片U3的引脚3分别连接电容C14的另一端和电容C13的另一端并作为电源输入端；芯片U3的引脚2和引脚4相连并与连接电容C17的一端、电容C18的一端和电阻R9的一端相连接，芯片U3的引脚4作为第一电源模块的输出端；电容C17的另一端与电容C18的另一端相连并接地；电阻R9的另一端连接发光二极管LED2的正极，发光二极管LED2的负极接地；
第一主处理模块包括型号为STM8S103F3P6的芯片U1，芯片的引脚8连接电容68的一端，电容C68的另一端连接芯片U1的引脚7并接地；芯片U1的引脚9连接第一电源模块的输出端；
电子标签阅读模块包括型号为MFRC522的芯片U2，芯片U2的引脚1、引脚4、引脚5、引脚10、引脚18和引脚14均接地；芯片U2的引脚2、引脚3、引脚12和引脚15相连，芯片U2的引脚2分别连接接地电容C11、接地电容C12和第一电源模块的输出端；芯片U2的引脚6通过电阻R1连接第一电源模块的输出端；芯片U2的引脚11通过电感L1分别连接电容C3的一端和电容C5的一端；电容C3的另一端分别连接射频线圈RF的一端、电容C7的一端、电容C9的一端、芯片U2的引脚14、电容C9的另一端、电容C7的另一端、电容C5的另一端、电容C6的一端、电容C8的一端、电容C10的一端、电容C10的另一端、电容C8的另一端和电容C4的一端；芯片U2的引脚13通过电感L2分别连接电容C6的另一端和电容C4的另一端；芯片U2的引脚16分别连接电容16的一端和电阻R3的一端；电阻R3的另一端分别连接芯片U2的引脚17和电阻R4的一端；电阻R4的另一端通过电容C15连接射频线圈的另一端；电容C16的另一端分别连接电容C1的一端和电容C2的一端并接地；芯片U2的引脚21分别连接电容C1的另一端和晶振X1的引脚2；芯片U2的引脚22分别连接进行X1的引脚1和电容C2的另一端；芯片U2的引脚32通过电阻R2连接第一电源模块的输出端；芯片U2的引脚24连接芯片U1的引脚10；芯片U2的引脚29连接芯片U1的引脚15；芯片U2的引脚30连接芯片U1的引脚16；芯片U2的引脚31连接芯片U1的引脚17；
有线通信模块包括型号为SP3485的芯片U4，U4的引脚1连接芯片U1的引脚2；芯片U4的引脚2和引脚3均连接芯片U1的引脚3；芯片U4的引脚4连接芯片U1的引脚1；芯片U4的引脚5接地；芯片U4的引脚6分别连接电阻R11的一端、电阻R12的一端和瞬态抑制二极管S1的引脚3并作为有线通信模块的一个输出接口；芯片U4的引脚7分别连接接地电阻R10、电阻R12的另一端和瞬态抑制二极管S1的引脚1并作为有线通信模块的另一个输出接口；瞬态抑制二极管S1的引脚2接地；芯片U4的引脚8分别连接接地电容C19和第一电源模块的输出端。
进一步地，货物识别装置还包括与第一主处理模块相连接的第一复位模块、第一指示灯模块和蜂鸣模块；第一复位模块包括接地电容C14，接地电容C14的另一端分别连接芯片U1的引脚4和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接第一电源模块的输出端；
第一指示灯模块包括发光二极管LED1，发光二极管LED1的负极连接芯片U1的引脚13；发光二极管LED1的正极通过电阻R6连接第一电源模块的输出端；
蜂鸣模块包括蜂鸣器BEEP，蜂鸣器BEEP的一端与第一电源模块的输出端相连接，蜂鸣器BEEP的另一端连接NPN型三极管Q1的集电极；NPN型三极管Q1的基极分别连接电阻R7的一端和电阻R8的一端；NPN型三极管Q1的发射极连接电阻R8的另一端并接地；电阻R7的另一端连接芯片U1的引脚12。
进一步地，第二电源模块包括型号为SPX3819的芯片U5；芯片U5的引脚1和引脚3均作为第二电源模块的输入端；芯片U5的引脚2接地；芯片U5的引脚5连接接地电容C19并作为第二电源模块的输出端；
蓝牙数据发送模块包括型号为HC-05的芯片U7，芯片U7的引脚12连接第二电源模块的输出端；芯片U7的引脚13和引脚21均接地；芯片U7的引脚31通过电阻R17连接发光二极管LED4的正极；芯片U7的引脚32通过电阻R16连接发光二极管LED3的正极；发光二极管LED3的负极和发光二极管LED4的负极均接地；芯片U7的引脚34通过电阻R15连接第二电源模块的输出端；芯片U7的引脚1通过电阻R13连接第二电源模块的输出端；芯片U7的引脚2通过电阻R13连接第二电源模块的输出端；
USB转TTL模块包括型号为CH340G的芯片U6，芯片U6的引脚1接地；芯片U6的引脚2连接芯片U7的引脚2；芯片U6的引脚3连接芯片U7的引脚1；芯片U6的引脚4连接接地电容C20；芯片U6的引脚5连接USB接口USB1的引脚3；芯片U6的引脚6连接USB接口USB1的引脚2；USB接口USB1的引脚1通过保险丝F2连接外部电源；USB接口USB1的引脚5接地；芯片U6的引脚7分别连接接地电容C21和晶振X2的引脚2；芯片U6的引脚8分别连接接地电容C22和晶振X2的引脚1；芯片U6的引脚16分别连接接地电容C23、接地电容C24和第二电源模块的输出端。
进一步地，蓝牙数据发送装置还包括第二指示灯模块；第二指示灯模块包括PNP型三极管Q2，PNP型三极管Q2的发射极与第二电源模块的输出端相连接；PNP型三极管Q2的基极通过电阻R18连接芯片U7的引脚1；PNP型三极管Q2的集电极通过电阻R19连接发光二极管LED5的正极，发光二极管LED5的负极接地。
进一步地，第三电源模块包括型号为SPX3819的芯片U16和型号为CN3761的芯片U8，芯片U16的引脚2接地；芯片U16的引脚5分别连接接地电容C67、接地电容C29、接地电容C30、接地电容C31、接地电容C32和接地电容C33并作为第三电源模块的输出端；芯片U16的引脚1分别连接芯片U16的引脚3、接地电容C66、型号为WST3400的MOS管Q7的漏极、型号为IRF7416的P沟道mos管Q11的引脚5、引脚6、引脚7、引脚8和电阻R45的一端；MOS管Q7的栅极连接电阻R46的一端，电阻R46的另一端作为第三电源模块的一个输入端；MOS管Q7的源极连接电阻R47的一端；P沟道mos管Q11的引脚1分别连接P沟道mos管Q11的引脚2、引脚3、电阻R52的一端和蓄电池BAT2的正极；电阻R52的另一端分别连接P沟道mos管Q11的引脚4、二极管D6的正极和NPN型三极管Q6的集电极；NPN型三极管的基极连接电阻R43的一端；NPN型三极管Q6的发射极连接电阻R44的一端并接地；电阻R44的另一端连接电阻R45的另一端；二极管D6的负极分别连接二极管D5的负极和开关KEY3的一端，开关KEY3的另一端接地；
芯片U8的引脚1连接电容C60的一端，电容C60的另一端分别连接型号为IRF7416的P沟道mos管Q10的引脚1、引脚2、引脚3、芯片U8的引脚9、接地电容C59的一端和接地电容C58的一端并作为第三电源模块的另一个输入端；芯片U8的引脚4分别连接芯片U8的引脚2和电容C62的一端并接地；电容C62的另一端通过电阻R39连接芯片U8的引脚5；芯片U8的引脚6分别连接芯片U8的引脚7、电阻R38的一端、接地电容C64的一端、接地电容C65的一端和蓄电池BAT2的正极并作为第三电源模块的输出端；蓄电池BAT2的负极接地；电阻R38的另一端分别连接电感L8的一端、电感L9的一端和芯片U8的引脚8；电感L8的另一端分别连接电感L9的另一端、二极管D3的负极、二极管D4的负极和电阻R37的一端；电阻R37的另一端连接电容C63的一端；电容C63的另一端连接二极管D4的正极并接地；二极管D3的正极分别连接P沟道mos管Q10的引脚5、引脚6、引脚7和引脚8；芯片U8的引脚10连接P沟道mos管Q10的引脚4；
第二主处理模块包括型号为STM32F103C8T6的芯片U9，芯片U9的引脚1、引脚24、引脚36和引脚48分别连接第三电源模块的输出端；芯片U9的引脚5分别连接接地电容C25和晶振X3的引脚2；芯片U9的引脚6分别连接接地电容C26和晶振X3的引脚1；芯片U9的引脚8分别连接电容C27的一端和电容C28的一端并接地；芯片U9的引脚9分别连接电容C27的另一端、电容C28的另一端和电阻R20的一端；电阻R20的另一端连接第三电源模块的输出端；芯片U9的引脚14连接开关KEY1的一端，开关KEY1的另一端接地；芯片U9的引脚15连接开关KEY2的一端，开关KEY2的另一端接地；芯片U9的引脚20连接接地电阻R21；芯片U9的引脚18连接电阻R44的另一端；芯片U9的引脚44连接接地电容R22；芯片U9的引脚45连接芯片U8的引脚3；芯片U9的引脚11连接电阻R43的另一端；芯片U9的引脚19的分别连接电阻R47的另一端和接地电阻R48；
震动模块包括型号为TC21B的芯片U10，芯片U10的引脚1连接芯片U9的引脚29；芯片U10的引脚2分别连接芯片U10的引脚3、接地电容C37和N沟道场效应管Q9的漏极；芯片U10的引脚4连接芯片U9的引脚28；芯片U10的引脚5和引脚8均接地；芯片U10的引脚6和引脚7分别连接震动器M1的两个接口；N沟道场效应管Q9的源极分别连接电阻R51的一端和第三电源模块的输出端；N沟道场效应管Q9的栅极分别连接电阻R51的另一端和NPN型三极管Q8的集电极；NPN型三极管Q8的基极分别连接电阻R49的一端和接地电阻R50；NPN型三极管Q8的发射极接地；电阻R49的另一端连接芯片U9的引脚32；
语音模块包括型号为W25Q64的芯片U11和型号为WT588D的芯片U12；芯片U11的引脚1连接芯片U12的引脚3芯片U11的引脚2连接芯片U12的引脚1；芯片U11的引脚3分别连接芯片U11的引脚7、引脚8和接地电容C38；芯片U11的引脚4接地；芯片U11的引脚5连接芯片U12的引脚2；芯片U11的引脚6连接芯片U12的引脚4；芯片U12的引脚5分别连接电阻R30的一端、N沟道场效应管Q5的漏极和芯片U12的引脚17；芯片U12的引脚7连接芯片U9的引脚41；芯片U12的引脚8连接芯片U9的引脚40；芯片U12的引脚9连接芯片U9的引脚39；芯片U12的引脚10连接电阻R30的另一端；芯片U12的引脚11连接芯片U9的引脚38；芯片U12的引脚12连接接地电容C40；芯片U12的引脚13连接接地电阻R32；芯片U12的引脚14分别连接电阻R31的一端和接地电容C39；电阻R31的另一端连接芯片U11的引脚7；芯片U12的引脚15和引脚19均接地；芯片U12的引脚16和引脚18分别连接扬声器B1的两个接口；N沟道场效应管Q5的栅极分别连接电阻R40的一端和NPN型三极管Q4的集电极；N沟道场效应管Q5的源极分别连接电阻R40的另一端和第三电源模块的输出端；NPN型三极管Q4的发射极接地；NPN型三极管Q4的基极分别连接接地电阻R42和电阻R41的一端；电阻R41的另一端连接芯片U9的引脚33；
存储模块包括型号为24C0X的芯片U15；芯片U15的引脚1、引脚2、引脚3、引脚4和引脚7均接地；芯片U15的引脚5连接电阻R29的一端；芯片U15的引脚6连接电阻R28的一端；芯片U15的引脚8分别连接电阻R28的另一端、电阻R29的另一端和芯片U10的引脚2；
时钟模块包括型号为PCF8563的芯片U14，芯片U14的引脚1分别连接接地电容C1和晶振X4的一个引脚；芯片U14的引脚2分别连接接地电容C36和晶振X4的另一个引脚；芯片U14的引脚4接地；芯片U14的引脚5连接电阻R26的一端；芯片U14的引脚6连接电阻R27的一端；电阻R26和电阻R27的另一端均连接第三电源模块的输出端；芯片U14的引脚8分别连接二极管D1的负极和二极管D2的负极；二极管D2的正极分别连接电容C35的一端和第三电源模块的输出端；电容C35的另一端连接蓄电池BAT1的负极并接地；蓄电池BAT1的正极连接二极管D1的正极；
蓝牙数据接收模块包括型号为CC2541的芯片U13；芯片U13的引脚1和引脚41均接地；芯片U13的引脚2连接芯片U9的引脚27；芯片U13的引脚3连接芯片U9的引脚26；芯片U13的引脚19连接芯片U9的引脚25；芯片U13的引脚20连接芯片U9的引脚42；芯片U13的引脚30连接接地电阻R35；芯片U13的引脚40连接接地电容C57；芯片U13的引脚23分别连接接地电容C56和晶振X5的引脚1；芯片U13的引脚22分别连接接地电容C55和晶振X5的引脚3；晶振X5的引脚2和引脚4均接地；芯片U13的引脚33分别连接接地电容C54和晶振X6的引脚1；芯片U13的引脚32分别连接接地电容C69和晶振X6的引脚2；芯片U13的引脚26通过电容C52分别连接电感L5的一端和接地电容C51；电感L5的另一端分别连接电容C50的一端和电感L6的一端；电容C50的另一端分别连接接地电感L4和电容C49的一端；电容C49的另一端连接芯片U13的引脚25；电感L6的另一端分别连接接地电容C53和电感L7的一端；电感L7的另一端分别连接电阻R33的一端和电阻R34的一端；电阻R33的另一端连接蓝牙天线A1；电阻R34的另一端作为蓝牙数据接收模块的测试点；芯片U13的引脚10分别连接芯片U13的引脚39、引脚21、引脚24、引脚27、引脚28、引脚29、引脚31、接地电容C41、接地电容C42、接地电容C43、接地电容C44、接地电容C45、接地电容C46、接地电容C47、接地电容C48和磁珠L3的一端；磁珠L3的另一端连接第三电源模块的输出端。
进一步地，反馈装置还包括与第二主处理模块相连接的第二复位模块和第三指示灯模块；第二复位模块包括电阻R23，电阻R23的一端连接第三电源模块的输出端，电阻R23的另一端分别连接接地电容C34和芯片U9的引脚7；
第三指示灯模块包括指示灯LED6，指示灯LED6的正极与第三电源模块的输出端相连接；指示灯LED6的负极连接NPN型三极管Q3的集电极；NPN型三极管的发射极接地；NPN型三极管的基极分别连接接地电阻R25和电阻R24的一端；电阻R24的另一端连接芯片U9的引脚46。
进一步地，上位机为电脑。
本发明的有益效果为：本发明通过货物识别装置检测货物，并将检测结果上传至上位机，上位机将所得结果进行分类处理，若该货物是需要进行挑拣的，则通过蓝牙数据发送装置将信号发送至反馈装置，反馈装置接收到信号后通过震动模块或语音模块提醒相关人员，使得相关人员不需要去查看货物的类别即可进行拣货，极大的提高了拣货效率，有效降低了相关人员的劳动量，还降低了错拣率。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为电子标签阅读模块的电路图；
图3为有线通信模块的电路图；
图4为第一电源模块的电路图；
图5为第一复位模块的电路图；
图6为第一指示灯的电路图；
图7为蜂鸣模块的电路图；
图8为蓝牙数据发送模块的电路图；
图9为USB转TTL模块的电路图；
图10为第二指示灯模块的电路图；
图11为第二电源模块的电路图；
图12为第二主处理模块的电路图；
图13为蓝牙数据接收模块的电路图：
图14为语音模块的电路图；
图15为震动模块的电路图；
图16为存储模块的电路图；
图17为第三指示灯模块的电路图；
图18为第二复位模块的电路图；
图19为时钟模块的电路图；
图20为第三电源模块第一部分的电路图；
图21为第三电源模块第二部分的电路图；
图22为第一主处理器的电路图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，该穿戴式拣货辅助设备包括上位机、货物识别装置、蓝牙数据发送装置和反馈装置；上位机分别与货物识别模块和蓝牙数据发送装置相连接，蓝牙数据发送装置与反馈装置无线连接；其中上位机可以采用但不限于电脑。
货物识别装置包括第一主处理模块，以及与第一主处理模块相连接的电子标签阅读模块、第一电源模块和有线通信模块；有线通信模块与上位机相连接；
蓝牙数据发送装置包括蓝牙数据发送模块，以及与蓝牙数据发送模块相连接的USB转TTL模块和第二电源模块；USB转TTL模块与上位机相连接；
反馈装置包括第二主处理模块，以及与第二主处理模块相连接的震动模块、语音模块、存储模块、时钟模块、蓝牙数据接收模块和第三电源模块；蓝牙数据接收模块与蓝牙数据发送模块无线连接。
如图4所示，第一电源模块包括型号为AMS1117-3.3的芯片U3，芯片U3的引脚1分别连接电容C14的一端和电容C13的一端并接地；芯片U3的引脚3分别连接电容C14的另一端和电容C13的另一端并作为电源输入端；芯片U3的引脚2和引脚4相连并与连接电容C17的一端、电容C18的一端和电阻R9的一端相连接，芯片U3的引脚4作为第一电源模块的输出端；电容C17的另一端与电容C18的另一端相连并接地；电阻R9的另一端连接发光二极管LED2的正极，发光二极管LED2的负极接地；
如图22所示，第一主处理模块包括型号为STM8S103F3P6的芯片U1，芯片的引脚8连接电容68的一端，电容C68的另一端连接芯片U1的引脚7并接地；芯片U1的引脚9连接第一电源模块的输出端；
如图2所示，电子标签阅读模块包括型号为MFRC522的芯片U2，芯片U2的引脚1、引脚4、引脚5、引脚10、引脚18和引脚14均接地；芯片U2的引脚2、引脚3、引脚12和引脚15相连，芯片U2的引脚2分别连接接地电容C11、接地电容C12和第一电源模块的输出端；芯片U2的引脚6通过电阻R1连接第一电源模块的输出端；芯片U2的引脚11通过电感L1分别连接电容C3的一端和电容C5的一端；电容C3的另一端分别连接射频线圈RF的一端、电容C7的一端、电容C9的一端、芯片U2的引脚14、电容C9的另一端、电容C7的另一端、电容C5的另一端、电容C6的一端、电容C8的一端、电容C10的一端、电容C10的另一端、电容C8的另一端和电容C4的一端；芯片U2的引脚13通过电感L2分别连接电容C6的另一端和电容C4的另一端；芯片U2的引脚16分别连接电容16的一端和电阻R3的一端；电阻R3的另一端分别连接芯片U2的引脚17和电阻R4的一端；电阻R4的另一端通过电容C15连接射频线圈的另一端；电容C16的另一端分别连接电容C1的一端和电容C2的一端并接地；芯片U2的引脚21分别连接电容C1的另一端和晶振X1的引脚2；芯片U2的引脚22分别连接进行X1的引脚1和电容C2的另一端；芯片U2的引脚32通过电阻R2连接第一电源模块的输出端；芯片U2的引脚24连接芯片U1的引脚10；芯片U2的引脚29连接芯片U1的引脚15；芯片U2的引脚30连接芯片U1的引脚16；芯片U2的引脚31连接芯片U1的引脚17；
如图3所示，有线通信模块包括型号为SP3485的芯片U4，U4的引脚1连接芯片U1的引脚2；芯片U4的引脚2和引脚3均连接芯片U1的引脚3；芯片U4的引脚4连接芯片U1的引脚1；芯片U4的引脚5接地；芯片U4的引脚6分别连接电阻R11的一端、电阻R12的一端和瞬态抑制二极管S1的引脚3并作为有线通信模块的一个输出接口；芯片U4的引脚7分别连接接地电阻R10、电阻R12的另一端和瞬态抑制二极管S1的引脚1并作为有线通信模块的另一个输出接口；瞬态抑制二极管S1的引脚2接地；芯片U4的引脚8分别连接接地电容C19和第一电源模块的输出端。
货物识别装置还包括与第一主处理模块相连接的第一复位模块、第一指示灯模块和蜂鸣模块；如图5所示，第一复位模块包括接地电容C14，接地电容C14的另一端分别连接芯片U1的引脚4和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接第一电源模块的输出端；
如图6所示，第一指示灯模块包括发光二极管LED1，发光二极管LED1的负极连接芯片U1的引脚13；发光二极管LED1的正极通过电阻R6连接第一电源模块的输出端；
如图7所示，蜂鸣模块包括蜂鸣器BEEP，蜂鸣器BEEP的一端与第一电源模块的输出端相连接，蜂鸣器BEEP的另一端连接NPN型三极管Q1的集电极；NPN型三极管Q1的基极分别连接电阻R7的一端和电阻R8的一端；NPN型三极管Q1的发射极连接电阻R8的另一端并接地；电阻R7的另一端连接芯片U1的引脚12。
如图11所示，第二电源模块包括型号为SPX3819的芯片U5；芯片U5的引脚1和引脚3均作为第二电源模块的输入端；芯片U5的引脚2接地；芯片U5的引脚5连接接地电容C19并作为第二电源模块的输出端；
如图8所示，蓝牙数据发送模块包括型号为HC-05的芯片U7，芯片U7的引脚12连接第二电源模块的输出端；芯片U7的引脚13和引脚21均接地；芯片U7的引脚31通过电阻R17连接发光二极管LED4的正极；芯片U7的引脚32通过电阻R16连接发光二极管LED3的正极；发光二极管LED3的负极和发光二极管LED4的负极均接地；芯片U7的引脚34通过电阻R15连接第二电源模块的输出端；芯片U7的引脚1通过电阻R13连接第二电源模块的输出端；芯片U7的引脚2通过电阻R13连接第二电源模块的输出端；
如图9所示，USB转TTL模块包括型号为CH340G的芯片U6，芯片U6的引脚1接地；芯片U6的引脚2连接芯片U7的引脚2；芯片U6的引脚3连接芯片U7的引脚1；芯片U6的引脚4连接接地电容C20；芯片U6的引脚5连接USB接口USB1的引脚3；芯片U6的引脚6连接USB接口USB1的引脚2；USB接口USB1的引脚1通过保险丝F2连接外部电源；USB接口USB1的引脚5接地；芯片U6的引脚7分别连接接地电容C21和晶振X2的引脚2；芯片U6的引脚8分别连接接地电容C22和晶振X2的引脚1；芯片U6的引脚16分别连接接地电容C23、接地电容C24和第二电源模块的输出端。
蓝牙数据发送装置还包括第二指示灯模块；如图10所示，第二指示灯模块包括PNP型三极管Q2，PNP型三极管Q2的发射极与第二电源模块的输出端相连接；PNP型三极管Q2的基极通过电阻R18连接芯片U7的引脚1；PNP型三极管Q2的集电极通过电阻R19连接发光二极管LED5的正极，发光二极管LED5的负极接地。
如图20和图21所示，第三电源模块包括型号为SPX3819的芯片U16和型号为CN3761的芯片U8，芯片U16的引脚2接地；芯片U16的引脚5分别连接接地电容C67、接地电容C29、接地电容C30、接地电容C31、接地电容C32和接地电容C33并作为第三电源模块的输出端；芯片U16的引脚1分别连接芯片U16的引脚3、接地电容C66、型号为WST3400的MOS管Q7的漏极、型号为IRF7416的P沟道mos管Q11的引脚5、引脚6、引脚7、引脚8和电阻R45的一端；MOS管Q7的栅极连接电阻R46的一端，电阻R46的另一端作为第三电源模块的一个输入端；MOS管Q7的源极连接电阻R47的一端；P沟道mos管Q11的引脚1分别连接P沟道mos管Q11的引脚2、引脚3、电阻R52的一端和蓄电池BAT2的正极；电阻R52的另一端分别连接P沟道mos管Q11的引脚4、二极管D6的正极和NPN型三极管Q6的集电极；NPN型三极管的基极连接电阻R43的一端；NPN型三极管Q6的发射极连接电阻R44的一端并接地；电阻R44的另一端连接电阻R45的另一端；二极管D6的负极分别连接二极管D5的负极和开关KEY3的一端，开关KEY3的另一端接地；
芯片U8的引脚1连接电容C60的一端，电容C60的另一端分别连接型号为IRF7416的P沟道mos管Q10的引脚1、引脚2、引脚3、芯片U8的引脚9、接地电容C59的一端和接地电容C58的一端并作为第三电源模块的另一个输入端；芯片U8的引脚4分别连接芯片U8的引脚2和电容C62的一端并接地；电容C62的另一端通过电阻R39连接芯片U8的引脚5；芯片U8的引脚6分别连接芯片U8的引脚7、电阻R38的一端、接地电容C64的一端、接地电容C65的一端和蓄电池BAT2的正极并作为第三电源模块的输出端；蓄电池BAT2的负极接地；电阻R38的另一端分别连接电感L8的一端、电感L9的一端和芯片U8的引脚8；电感L8的另一端分别连接电感L9的另一端、二极管D3的负极、二极管D4的负极和电阻R37的一端；电阻R37的另一端连接电容C63的一端；电容C63的另一端连接二极管D4的正极并接地；二极管D3的正极分别连接P沟道mos管Q10的引脚5、引脚6、引脚7和引脚8；芯片U8的引脚10连接P沟道mos管Q10的引脚4；
如图12所示，第二主处理模块包括型号为STM32F103C8T6的芯片U9，芯片U9的引脚1、引脚24、引脚36和引脚48分别连接第三电源模块的输出端；芯片U9的引脚5分别连接接地电容C25和晶振X3的引脚2；芯片U9的引脚6分别连接接地电容C26和晶振X3的引脚1；芯片U9的引脚8分别连接电容C27的一端和电容C28的一端并接地；芯片U9的引脚9分别连接电容C27的另一端、电容C28的另一端和电阻R20的一端；电阻R20的另一端连接第三电源模块的输出端；芯片U9的引脚14连接开关KEY1的一端，开关KEY1的另一端接地；芯片U9的引脚15连接开关KEY2的一端，开关KEY2的另一端接地；芯片U9的引脚20连接接地电阻R21；芯片U9的引脚18连接电阻R44的另一端；芯片U9的引脚44连接接地电容R22；芯片U9的引脚45连接芯片U8的引脚3；芯片U9的引脚11连接电阻R43的另一端；芯片U9的引脚19的分别连接电阻R47的另一端和接地电阻R48；
如图15所示，震动模块包括型号为TC21B的芯片U10，芯片U10的引脚1连接芯片U9的引脚29；芯片U10的引脚2分别连接芯片U10的引脚3、接地电容C37和N沟道场效应管Q9的漏极；芯片U10的引脚4连接芯片U9的引脚28；芯片U10的引脚5和引脚8均接地；芯片U10的引脚6和引脚7分别连接震动器M1的两个接口；N沟道场效应管Q9的源极分别连接电阻R51的一端和第三电源模块的输出端；N沟道场效应管Q9的栅极分别连接电阻R51的另一端和NPN型三极管Q8的集电极；NPN型三极管Q8的基极分别连接电阻R49的一端和接地电阻R50；NPN型三极管Q8的发射极接地；电阻R49的另一端连接芯片U9的引脚32；
如图14所示，语音模块包括型号为W25Q64的芯片U11和型号为WT588D的芯片U12；芯片U11的引脚1连接芯片U12的引脚3芯片U11的引脚2连接芯片U12的引脚1；芯片U11的引脚3分别连接芯片U11的引脚7、引脚8和接地电容C38；芯片U11的引脚4接地；芯片U11的引脚5连接芯片U12的引脚2；芯片U11的引脚6连接芯片U12的引脚4；芯片U12的引脚5分别连接电阻R30的一端、N沟道场效应管Q5的漏极和芯片U12的引脚17；芯片U12的引脚7连接芯片U9的引脚41；芯片U12的引脚8连接芯片U9的引脚40；芯片U12的引脚9连接芯片U9的引脚39；芯片U12的引脚10连接电阻R30的另一端；芯片U12的引脚11连接芯片U9的引脚38；芯片U12的引脚12连接接地电容C40；芯片U12的引脚13连接接地电阻R32；芯片U12的引脚14分别连接电阻R31的一端和接地电容C39；电阻R31的另一端连接芯片U11的引脚7；芯片U12的引脚15和引脚19均接地；芯片U12的引脚16和引脚18分别连接扬声器B1的两个接口；N沟道场效应管Q5的栅极分别连接电阻R40的一端和NPN型三极管Q4的集电极；N沟道场效应管Q5的源极分别连接电阻R40的另一端和第三电源模块的输出端；NPN型三极管Q4的发射极接地；NPN型三极管Q4的基极分别连接接地电阻R42和电阻R41的一端；电阻R41的另一端连接芯片U9的引脚33；
如图16所示，存储模块包括型号为24C0X的芯片U15；芯片U15的引脚1、引脚2、引脚3、引脚4和引脚7均接地；芯片U15的引脚5连接电阻R29的一端；芯片U15的引脚6连接电阻R28的一端；芯片U15的引脚8分别连接电阻R28的另一端、电阻R29的另一端和芯片U10的引脚2；
如图19所示，时钟模块包括型号为PCF8563的芯片U14，芯片U14的引脚1分别连接接地电容C1和晶振X4的一个引脚；芯片U14的引脚2分别连接接地电容C36和晶振X4的另一个引脚；芯片U14的引脚4接地；芯片U14的引脚5连接电阻R26的一端；芯片U14的引脚6连接电阻R27的一端；电阻R26和电阻R27的另一端均连接第三电源模块的输出端；芯片U14的引脚8分别连接二极管D1的负极和二极管D2的负极；二极管D2的正极分别连接电容C35的一端和第三电源模块的输出端；电容C35的另一端连接蓄电池BAT1的负极并接地；蓄电池BAT1的正极连接二极管D1的正极；
如图13所示，蓝牙数据接收模块包括型号为CC2541的芯片U13；芯片U13的引脚1和引脚41均接地；芯片U13的引脚2连接芯片U9的引脚27；芯片U13的引脚3连接芯片U9的引脚26；芯片U13的引脚19连接芯片U9的引脚25；芯片U13的引脚20连接芯片U9的引脚42；芯片U13的引脚30连接接地电阻R35；芯片U13的引脚40连接接地电容C57；芯片U13的引脚23分别连接接地电容C56和晶振X5的引脚1；芯片U13的引脚22分别连接接地电容C55和晶振X5的引脚3；晶振X5的引脚2和引脚4均接地；芯片U13的引脚33分别连接接地电容C54和晶振X6的引脚1；芯片U13的引脚32分别连接接地电容C69和晶振X6的引脚2；芯片U13的引脚26通过电容C52分别连接电感L5的一端和接地电容C51；电感L5的另一端分别连接电容C50的一端和电感L6的一端；电容C50的另一端分别连接接地电感L4和电容C49的一端；电容C49的另一端连接芯片U13的引脚25；电感L6的另一端分别连接接地电容C53和电感L7的一端；电感L7的另一端分别连接电阻R33的一端和电阻R34的一端；电阻R33的另一端连接蓝牙天线A1；电阻R34的另一端作为蓝牙数据接收模块的测试点；芯片U13的引脚10分别连接芯片U13的引脚39、引脚21、引脚24、引脚27、引脚28、引脚29、引脚31、接地电容C41、接地电容C42、接地电容C43、接地电容C44、接地电容C45、接地电容C46、接地电容C47、接地电容C48和磁珠L3的一端；磁珠L3的另一端连接第三电源模块的输出端。
反馈装置还包括与第二主处理模块相连接的第二复位模块和第三指示灯模块；如图18所示，第二复位模块包括电阻R23，电阻R23的一端连接第三电源模块的输出端，电阻R23的另一端分别连接接地电容C34和芯片U9的引脚7；
如图17所示，第三指示灯模块包括指示灯LED6，指示灯LED6的正极与第三电源模块的输出端相连接；指示灯LED6的负极连接NPN型三极管Q3的集电极；NPN型三极管的发射极接地；NPN型三极管的基极分别连接接地电阻R25和电阻R24的一端；电阻R24的另一端连接芯片U9的引脚46。
在本发明的一个实施例中，晶振X1、晶振X2、晶振X3、晶振X4和晶振X6均可以为无源晶振。晶振X5的型号可以为3225无源贴片晶振。电子标签阅读模块可以设置在货物的传送带旁，便于实时阅读传送过来的货物。扬声器B1既可以设置成普通的喇叭，也可以设置成耳机，便于相关人员在使用时方便接听信号。在具体使用过程中，可以通过带子等方式将本设备佩戴于手臂上，便于相关人员感知震动模块是否工作，进而确定是否需要收拣当前货物。
本发明的开关KEY1和开关KEY2可以分别用于调节扬声器B1的声音大小和震动器M1的震动频率，开关KEY3为反馈装置的电源开关，长按开关KEY3进行开关机操作，短按开关KEY3切换震动模块与语音模块的工作，即相关人员可以根据实际需求选择震动模块或语音模块来进行提醒，有助于节约电能，提高续航能力。本发明的存储模块可以将反馈装置接收的提醒数据存储起来，便于后期校对。时钟模块可以对系统进行校正。
综上所述，本发明通过货物识别装置检测货物，并将检测结果上传至上位机，上位机将所得结果进行分类处理，若该货物是需要进行挑拣的，则通过蓝牙数据发送装置将信号发送至反馈装置，反馈装置接收到信号后通过震动模块或语音模块提醒相关人员，使得相关人员不需要去查看货物的类别即可进行拣货，极大的提高了拣货效率，有效降低了相关人员的劳动量，还降低了错拣率。

Claims (8)

1.一种穿戴式拣货辅助设备，其特征在于：包括上位机、货物识别装置、蓝牙数据发送装置和反馈装置；所述上位机分别与货物识别模块和蓝牙数据发送装置相连接，所述蓝牙数据发送装置与反馈装置无线连接；
所述货物识别装置包括第一主处理模块，以及与所述第一主处理模块相连接的电子标签阅读模块、第一电源模块和有线通信模块；所述有线通信模块与上位机相连接；
所述蓝牙数据发送装置包括蓝牙数据发送模块，以及与所述蓝牙数据发送模块相连接的USB转TTL模块和第二电源模块；所述USB转TTL模块与上位机相连接；
所述反馈装置包括第二主处理模块，以及与所述第二主处理模块相连接的震动模块、语音模块、存储模块、时钟模块、蓝牙数据接收模块和第三电源模块；所述蓝牙数据接收模块与蓝牙数据发送模块无线连接。
2.根据权利要求1所述的穿戴式拣货辅助设备，其特征在于：所述第一电源模块包括型号为AMS1117-3.3的芯片U3，所述芯片U3的引脚1分别连接电容C14的一端和电容C13的一端并接地；所述芯片U3的引脚3分别连接电容C14的另一端和电容C13的另一端并作为电源输入端；所述芯片U3的引脚2和引脚4相连并与连接电容C17的一端、电容C18的一端和电阻R9的一端相连接，所述芯片U3的引脚4作为第一电源模块的输出端；所述电容C17的另一端与电容C18的另一端相连并接地；所述电阻R9的另一端连接发光二极管LED2的正极，所述发光二极管LED2的负极接地；
所述第一主处理模块包括型号为STM8S103F3P6的芯片U1，所述芯片的引脚8连接电容68的一端，所述电容C68的另一端连接所述芯片U1的引脚7并接地；所述芯片U1的引脚9连接第一电源模块的输出端；
所述电子标签阅读模块包括型号为MFRC522的芯片U2，所述芯片U2的引脚1、引脚4、引脚5、引脚10、引脚18和引脚14均接地；所述芯片U2的引脚2、引脚3、引脚12和引脚15相连，所述芯片U2的引脚2分别连接接地电容C11、接地电容C12和第一电源模块的输出端；所述芯片U2的引脚6通过电阻R1连接第一电源模块的输出端；所述芯片U2的引脚11通过电感L1分别连接电容C3的一端和电容C5的一端；所述电容C3的另一端分别连接射频线圈RF的一端、电容C7的一端、电容C9的一端、芯片U2的引脚14、电容C9的另一端、电容C7的另一端、电容C5的另一端、电容C6的一端、电容C8的一端、电容C10的一端、电容C10的另一端、电容C8的另一端和电容C4的一端；所述芯片U2的引脚13通过电感L2分别连接电容C6的另一端和电容C4的另一端；所述芯片U2的引脚16分别连接电容16的一端和电阻R3的一端；所述电阻R3的另一端分别连接芯片U2的引脚17和电阻R4的一端；所述电阻R4的另一端通过电容C15连接射频线圈的另一端；所述电容C16的另一端分别连接电容C1的一端和电容C2的一端并接地；所述芯片U2的引脚21分别连接所述电容C1的另一端和晶振X1的引脚2；所述芯片U2的引脚22分别连接所述进行X1的引脚1和电容C2的另一端；所述芯片U2的引脚32通过电阻R2连接第一电源模块的输出端；所述芯片U2的引脚24连接芯片U1的引脚10；所述芯片U2的引脚29连接芯片U1的引脚15；所述芯片U2的引脚30连接芯片U1的引脚16；所述芯片U2的引脚31连接芯片U1的引脚17；
所述有线通信模块包括型号为SP3485的芯片U4，所述U4的引脚1连接芯片U1的引脚2；所述芯片U4的引脚2和引脚3均连接芯片U1的引脚3；所述芯片U4的引脚4连接芯片U1的引脚1；所述芯片U4的引脚5接地；所述芯片U4的引脚6分别连接电阻R11的一端、电阻R12的一端和瞬态抑制二极管S1的引脚3并作为有线通信模块的一个输出接口；所述芯片U4的引脚7分别连接接地电阻R10、所述电阻R12的另一端和瞬态抑制二极管S1的引脚1并作为有线通信模块的另一个输出接口；所述瞬态抑制二极管S1的引脚2接地；所述芯片U4的引脚8分别连接接地电容C19和第一电源模块的输出端。
3.根据权利要求2所述的穿戴式拣货辅助设备，其特征在于：所述货物识别装置还包括与第一主处理模块相连接的第一复位模块、第一指示灯模块和蜂鸣模块；所述第一复位模块包括接地电容C14，所述接地电容C14的另一端分别连接芯片U1的引脚4和电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端连接第一电源模块的输出端；
所述第一指示灯模块包括发光二极管LED1，所述发光二极管LED1的负极连接芯片U1的引脚13；所述发光二极管LED1的正极通过电阻R6连接第一电源模块的输出端；
所述蜂鸣模块包括蜂鸣器BEEP，所述蜂鸣器BEEP的一端与第一电源模块的输出端相连接，所述蜂鸣器BEEP的另一端连接NPN型三极管Q1的集电极；所述NPN型三极管Q1的基极分别连接电阻R7的一端和电阻R8的一端；所述NPN型三极管Q1的发射极连接所述电阻R8的另一端并接地；所述电阻R7的另一端连接芯片U1的引脚12。
4.根据权利要求1所述的穿戴式拣货辅助设备，其特征在于：所述第二电源模块包括型号为SPX3819的芯片U5；所述芯片U5的引脚1和引脚3均作为第二电源模块的输入端；所述芯片U5的引脚2接地；所述芯片U5的引脚5连接接地电容C19并作为第二电源模块的输出端；
所述蓝牙数据发送模块包括型号为HC-05的芯片U7，所述芯片U7的引脚12连接所述第二电源模块的输出端；所述芯片U7的引脚13和引脚21均接地；所述芯片U7的引脚31通过电阻R17连接发光二极管LED4的正极；所述芯片U7的引脚32通过电阻R16连接发光二极管LED3的正极；所述发光二极管LED3的负极和发光二极管LED4的负极均接地；所述芯片U7的引脚34通过电阻R15连接第二电源模块的输出端；所述芯片U7的引脚1通过电阻R13连接第二电源模块的输出端；所述芯片U7的引脚2通过电阻R13连接第二电源模块的输出端；
所述USB转TTL模块包括型号为CH340G的芯片U6，所述芯片U6的引脚1接地；所述芯片U6的引脚2连接所述芯片U7的引脚2；所述芯片U6的引脚3连接所述芯片U7的引脚1；所述芯片U6的引脚4连接接地电容C20；所述芯片U6的引脚5连接USB接口USB1的引脚3；所述芯片U6的引脚6连接USB接口USB1的引脚2；所述USB接口USB1的引脚1通过保险丝F2连接外部电源；所述USB接口USB1的引脚5接地；所述芯片U6的引脚7分别连接接地电容C21和晶振X2的引脚2；所述芯片U6的引脚8分别连接接地电容C22和晶振X2的引脚1；所述芯片U6的引脚16分别连接接地电容C23、接地电容C24和第二电源模块的输出端。
5.根据权利要求4所述的穿戴式拣货设备，其特征在于：所述蓝牙数据发送装置还包括第二指示灯模块；所述第二指示灯模块包括PNP型三极管Q2，所述PNP型三极管Q2的发射极与第二电源模块的输出端相连接；所述PNP型三极管Q2的基极通过电阻R18连接所述芯片U7的引脚1；所述PNP型三极管Q2的集电极通过电阻R19连接发光二极管LED5的正极，所述发光二极管LED5的负极接地。
6.根据权利要求1所述的穿戴式拣货设备，其特征在于：所述第三电源模块包括型号为SPX3819的芯片U16和型号为CN3761的芯片U8，所述芯片U16的引脚2接地；所述芯片U16的引脚5分别连接接地电容C67、接地电容C29、接地电容C30、接地电容C31、接地电容C32和接地电容C33并作为第三电源模块的输出端；所述芯片U16的引脚1分别连接芯片U16的引脚3、接地电容C66、型号为WST3400的MOS管Q7的漏极、型号为IRF7416的P沟道mos管Q11的引脚5、引脚6、引脚7、引脚8和电阻R45的一端；所述MOS管Q7的栅极连接电阻R46的一端，所述电阻R46的另一端作为第三电源模块的一个输入端；所述MOS管Q7的源极连接电阻R47的一端；所述P沟道mos管Q11的引脚1分别连接P沟道mos管Q11的引脚2、引脚3、电阻R52的一端和蓄电池BAT2的正极；所述电阻R52的另一端分别连接P沟道mos管Q11的引脚4、二极管D6的正极和NPN型三极管Q6的集电极；所述NPN型三极管的基极连接电阻R43的一端；所述NPN型三极管Q6的发射极连接电阻R44的一端并接地；所述电阻R44的另一端连接所述电阻R45的另一端；所述二极管D6的负极分别连接二极管D5的负极和开关KEY3的一端，所述开关KEY3的另一端接地；
所述芯片U8的引脚1连接电容C60的一端，所述电容C60的另一端分别连接型号为IRF7416的P沟道mos管Q10的引脚1、引脚2、引脚3、芯片U8的引脚9、接地电容C59的一端和接地电容C58的一端并作为第三电源模块的另一个输入端；所述芯片U8的引脚4分别连接芯片U8的引脚2和电容C62的一端并接地；所述电容C62的另一端通过电阻R39连接芯片U8的引脚5；所述芯片U8的引脚6分别连接芯片U8的引脚7、电阻R38的一端、接地电容C64的一端、接地电容C65的一端和蓄电池BAT2的正极并作为第三电源模块的输出端；所述蓄电池BAT2的负极接地；所述电阻R38的另一端分别连接电感L8的一端、电感L9的一端和芯片U8的引脚8；所述电感L8的另一端分别连接电感L9的另一端、二极管D3的负极、二极管D4的负极和电阻R37的一端；所述电阻R37的另一端连接电容C63的一端；所述电容C63的另一端连接所述二极管D4的正极并接地；所述二极管D3的正极分别连接所述P沟道mos管Q10的引脚5、引脚6、引脚7和引脚8；所述芯片U8的引脚10连接所述P沟道mos管Q10的引脚4；
所述第二主处理模块包括型号为STM32F103C8T6的芯片U9，所述芯片U9的引脚1、引脚24、引脚36和引脚48分别连接所述第三电源模块的输出端；所述芯片U9的引脚5分别连接接地电容C25和晶振X3的引脚2；所述芯片U9的引脚6分别连接接地电容C26和所述晶振X3的引脚1；所述芯片U9的引脚8分别连接电容C27的一端和电容C28的一端并接地；所述芯片U9的引脚9分别连接所述电容C27的另一端、电容C28的另一端和电阻R20的一端；所述电阻R20的另一端连接第三电源模块的输出端；所述芯片U9的引脚14连接开关KEY1的一端，所述开关KEY1的另一端接地；所述芯片U9的引脚15连接开关KEY2的一端，所述开关KEY2的另一端接地；所述芯片U9的引脚20连接接地电阻R21；所述芯片U9的引脚18连接所述电阻R44的另一端；所述芯片U9的引脚44连接接地电容R22；所述芯片U9的引脚45连接所述芯片U8的引脚3；所述芯片U9的引脚11连接所述电阻R43的另一端；所述芯片U9的引脚19的分别连接所述电阻R47的另一端和接地电阻R48；
所述震动模块包括型号为TC21B的芯片U10，所述芯片U10的引脚1连接所述芯片U9的引脚29；所述芯片U10的引脚2分别连接所述芯片U10的引脚3、接地电容C37和N沟道场效应管Q9的漏极；所述芯片U10的引脚4连接所述芯片U9的引脚28；所述芯片U10的引脚5和引脚8均接地；所述芯片U10的引脚6和引脚7分别连接震动器M1的两个接口；所述N沟道场效应管Q9的源极分别连接电阻R51的一端和第三电源模块的输出端；所述N沟道场效应管Q9的栅极分别连接所述电阻R51的另一端和NPN型三极管Q8的集电极；所述NPN型三极管Q8的基极分别连接电阻R49的一端和接地电阻R50；所述NPN型三极管Q8的发射极接地；所述电阻R49的另一端连接所述芯片U9的引脚32；
所述语音模块包括型号为W25Q64的芯片U11和型号为WT588D的芯片U12；所述芯片U11的引脚1连接所述芯片U12的引脚3所述芯片U11的引脚2连接所述芯片U12的引脚1；所述芯片U11的引脚3分别连接芯片U11的引脚7、引脚8和接地电容C38；所述芯片U11的引脚4接地；所述芯片U11的引脚5连接所述芯片U12的引脚2；所述芯片U11的引脚6连接所述芯片U12的引脚4；所述芯片U12的引脚5分别连接电阻R30的一端、N沟道场效应管Q5的漏极和芯片U12的引脚17；所述芯片U12的引脚7连接所述芯片U9的引脚41；所述芯片U12的引脚8连接所述芯片U9的引脚40；所述芯片U12的引脚9连接所述芯片U9的引脚39；所述芯片U12的引脚10连接所述电阻R30的另一端；所述芯片U12的引脚11连接所述芯片U9的引脚38；所述芯片U12的引脚12连接接地电容C40；所述芯片U12的引脚13连接接地电阻R32；所述芯片U12的引脚14分别连接电阻R31的一端和接地电容C39；所述电阻R31的另一端连接芯片U11的引脚7；所述芯片U12的引脚15和引脚19均接地；所述芯片U12的引脚16和引脚18分别连接扬声器B1的两个接口；所述N沟道场效应管Q5的栅极分别连接电阻R40的一端和NPN型三极管Q4的集电极；所述N沟道场效应管Q5的源极分别连接电阻R40的另一端和第三电源模块的输出端；所述NPN型三极管Q4的发射极接地；所述NPN型三极管Q4的基极分别连接接地电阻R42和电阻R41的一端；所述电阻R41的另一端连接所述芯片U9的引脚33；
所述存储模块包括型号为24C0X的芯片U15；所述芯片U15的引脚1、引脚2、引脚3、引脚4和引脚7均接地；所述芯片U15的引脚5连接电阻R29的一端；所述芯片U15的引脚6连接电阻R28的一端；所述芯片U15的引脚8分别连接所述电阻R28的另一端、所述电阻R29的另一端和所述芯片U10的引脚2；
所述时钟模块包括型号为PCF8563的芯片U14，所述芯片U14的引脚1分别连接接地电容C1和晶振X4的一个引脚；所述芯片U14的引脚2分别连接接地电容C36和晶振X4的另一个引脚；所述芯片U14的引脚4接地；所述芯片U14的引脚5连接电阻R26的一端；所述芯片U14的引脚6连接电阻R27的一端；所述电阻R26和电阻R27的另一端均连接第三电源模块的输出端；所述芯片U14的引脚8分别连接二极管D1的负极和二极管D2的负极；所述二极管D2的正极分别连接电容C35的一端和第三电源模块的输出端；所述电容C35的另一端连接蓄电池BAT1的负极并接地；所述蓄电池BAT1的正极连接所述二极管D1的正极；
所述蓝牙数据接收模块包括型号为CC2541的芯片U13；所述芯片U13的引脚1和引脚41均接地；所述芯片U13的引脚2连接所述芯片U9的引脚27；所述芯片U13的引脚3连接所述芯片U9的引脚26；所述芯片U13的引脚19连接所述芯片U9的引脚25；所述芯片U13的引脚20连接所述芯片U9的引脚42；所述芯片U13的引脚30连接接地电阻R35；所述芯片U13的引脚40连接接地电容C57；所述芯片U13的引脚23分别连接接地电容C56和晶振X5的引脚1；所述芯片U13的引脚22分别连接接地电容C55和所述晶振X5的引脚3；所述晶振X5的引脚2和引脚4均接地；所述芯片U13的引脚33分别连接接地电容C54和晶振X6的引脚1；所述芯片U13的引脚32分别连接接地电容C69和晶振X6的引脚2；所述芯片U13的引脚26通过电容C52分别连接电感L5的一端和接地电容C51；所述电感L5的另一端分别连接电容C50的一端和电感L6的一端；所述电容C50的另一端分别连接接地电感L4和电容C49的一端；所述电容C49的另一端连接所述芯片U13的引脚25；所述电感L6的另一端分别连接接地电容C53和电感L7的一端；所述电感L7的另一端分别连接电阻R33的一端和电阻R34的一端；所述电阻R33的另一端连接蓝牙天线A1；所述电阻R34的另一端作为蓝牙数据接收模块的测试点；所述芯片U13的引脚10分别连接所述芯片U13的引脚39、引脚21、引脚24、引脚27、引脚28、引脚29、引脚31、接地电容C41、接地电容C42、接地电容C43、接地电容C44、接地电容C45、接地电容C46、接地电容C47、接地电容C48和磁珠L3的一端；所述磁珠L3的另一端连接第三电源模块的输出端。
7.根据权利要求6所述的穿戴式拣货辅助设备，其特征在于：所述反馈装置还包括与所述第二主处理模块相连接的第二复位模块和第三指示灯模块；所述第二复位模块包括电阻R23，所述电阻R23的一端连接所述第三电源模块的输出端，电阻R23的另一端分别连接接地电容C34和所述芯片U9的引脚7；
所述第三指示灯模块包括指示灯LED6，所述指示灯LED6的正极与第三电源模块的输出端相连接；所述指示灯LED6的负极连接NPN型三极管Q3的集电极；所述NPN型三极管的发射极接地；所述NPN型三极管的基极分别连接接地电阻R25和电阻R24的一端；所述电阻R24的另一端连接所述芯片U9的引脚46。
8.根据权利要求1-7任一所述的穿戴式拣货辅助设备，其特征在于：所述上位机为电脑。
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