CN111127662A - 基于增强现实的显示方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于增强现实的显示方法、装置、终端及存储介质，属于终端技术领域。所述方法包括：根据订单信息确定至少一个目标货物；根据所述终端当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域，所述虚拟空间与所述终端所在的真实空间相对应；若所述目标区域包括任一目标货物，在所述目标区域高亮显示所述目标货物的位置。通过在虚拟空间中的目标区域高亮显示目标货物，使得工作人员可以快速准确的拿取每个目标货物，节省找寻货物的时间，提高获取目标货物的效率。

Description

基于增强现实的显示方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别涉及一种基于增强现实的显示方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，互联网购物也在蓬勃的发展。对于生鲜行业，客户在互联网平台创建订单后，该订单会推送到距离客户最近的仓储中心，由仓储中心的工作人员根据订单的内容进行货物分拣，将分拣完毕的货物交由配送员进行配送。客户从创建订单到收到货物的时间越短，客户的体验也就越好。

相关技术中，仓储中心在收到订单后，工作人员会打印该订单，然后按照经验以及记忆从各个货架上拿取订单中的货物。

由于工作人员主要是依靠记忆去各货架拿取货物，很容易出错，效率不高，尤其是在各货架上的货物经常变动时，工作人员很难记住每个货物的位置，导致无法准确找到订单上的各个货物。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于增强现实的显示方法、装置、终端及存储介质，可以提高货物分拣效率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种基于增强现实的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

根据订单信息确定至少一个目标货物；

根据所述终端当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域，所述虚拟空间与所述终端所在的真实空间相对应；

若所述目标区域包括任一目标货物，在所述目标区域高亮显示所述目标货物的位置。

在一种可选的实现方式中，所述根据所述终端当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域，包括：

根据所述终端当前的定位信息，确定所述终端在所述虚拟空间中对应的位置坐标；

根据所述终端当前的传感器信息，确定所述终端在所述虚拟空间中对应的视角范围；

根据所述位置坐标和所述视角范围，显示所述目标区域。

在一种可选的实现方式中，所述根据订单信息确定至少一个目标货物之前，所述方法还包括：

获取终端所在的真实空间对应的空间信息，所述空间信息用于指示所述真实空间中包括的多个货物；

根据所述空间信息创建所述虚拟空间。

在一种可选的实现方式中，所述订单信息为至少两个订单对应的信息，每个订单包括至少一个目标货物；

所述若所述目标区域包括任一目标货物，高亮显示所述目标货物的位置，包括：

若所述目标区域包括的多个目标货物属于多个订单，以不同的高亮颜色显示所述多个目标货物的位置，每种高亮颜色对应一个订单。

在一种可选的实现方式中，所述根据订单信息确定至少一个目标货物之后，所述方法还包括：

根据所述至少一个目标货物的位置以及所述终端的定位信息，在所述虚拟空间中规划目标路径，所述目标路径经由所述至少一个目标货物的位置；

若所述目标区域包括所述目标路径的任一路段，显示所述路段。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：

若任一目标货物的满足取消显示条件，取消高亮显示所述目标货物的位置。

在一种可选的实现方式中，所述若任一目标货物的满足取消显示条件，取消高亮显示所述目标货物的位置，包括：

响应于获取到任一目标货物的图形码信息，确定所述目标货物的待获取数量；

若所述待获取数量为1，确认所述目标货物满足取消显示条件；

取消高亮显示所述目标货物的位置，将所述目标货物的待获取数量减1。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：

若所述待获取数量大于1，将所述待获取数量减1；若所述待获取数量为0，进行错误提示。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：

响应于获取到所述至少一个目标货物外的其他货物的图形码信息，进行错误提示。

另一方面，提供了一种基于增强现实的显示装置，所述装置包括：

确定模块，用于根据订单信息确定至少一个目标货物；

显示模块，用于根据所述终端当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域，所述虚拟空间与所述终端所在的真实空间相对应；

所述显示模块，还用于若所述目标区域包括任一目标货物，在所述目标区域高亮显示所述目标货物的位置。

在一种可选的实现方式中，所述显示模块，还用于根据所述终端当前的定位信息，确定所述终端在所述虚拟空间中对应的位置坐标；

根据所述终端当前的传感器信息，确定所述终端在所述虚拟空间中对应的视角范围；

根据所述位置坐标和所述视角范围，显示所述目标区域。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取终端所在的真实空间对应的空间信息，所述空间信息用于指示所述真实空间中包括的多个货物；

创建模块，用于根据所述空间信息创建所述虚拟空间。

在一种可选的实现方式中，所述订单信息为至少两个订单对应的信息，每个订单包括至少一个目标货物；

所述显示模块，还用于若所述目标区域包括的多个目标货物属于多个订单，以不同的高亮颜色显示所述多个目标货物的位置，每种高亮颜色对应一个订单。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

路径规划模块，用于根据所述至少一个目标货物的位置以及所述终端的定位信息，在所述虚拟空间中规划目标路径，所述目标路径经由所述至少一个目标货物的位置；

所述显示模块，还用于若所述目标区域包括所述目标路径的任一路段，显示所述路段。

在一种可选的实现方式中，所述显示模块，还用于若任一目标货物的满足取消显示条件，取消高亮显示所述目标货物的位置。

在一种可选的实现方式中，所述显示模块，还用于响应于获取到任一目标货物的图形码信息，确定所述目标货物的待获取数量；若所述待获取数量为1，确认所述目标货物满足取消显示条件；取消高亮显示所述目标货物的位置，将所述目标货物的待获取数量减1。

在一种可选的实现方式中，所述显示模块，还用于若所述待获取数量大于1，将所述待获取数量减1；若所述待获取数量为0，进行错误提示。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

错误提示模块，用于响应于获取到所述至少一个目标货物外的其他货物的图形码信息，进行错误提示。

另一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一段程序代码，所述至少一段程序代码由所述处理器加载并执行以实现本申请实施例中的基于增强现实的显示方法中所执行的操作。

另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一段程序代码，所述至少一段程序代码用于执行本申请实施例中的基于增强现实的显示方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本申请实施例中，通过在虚拟空间中的目标区域高亮显示目标货物，使得工作人员可以快速准确的拿取每个目标货物，节省找寻货物的时间，提高获取目标货物的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种基于增强现实的显示系统的结构框图；

图2是本申请实施例提供的一种基于增强现实的显示方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种虚拟空间的目标区域的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种基于增强现实的显示装置的框图；

图5是本申请实施例提供的一种终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请实施例提供的基于增强现实的显示方法，可以应用于仓储中心工作人员根据订单进行货物分拣的场景。如对于生鲜行业，客户可以通过移动终端或者互联网平台进行货物的选购，如水果、海鲜、蔬菜以及肉类等。客户在挑选好想要的货物后，可以选择提交定订单，客户提交的订单信息由后台服务器进行处理，如根据客户的收货地址将订单信息推送到距离该收货地址最近的仓储中心，或者根据客户选择的货物将订单信息推送到有货的仓储中心。仓储中心在收到上述订单信息后，工作人员即可按照本申请实施例提供的基于增强现实的显示方法对该订单信息中包括的货物进行分拣，节约工作人员找寻货物的时间，提高货物分拣的效率。

图1是本申请实施例提供的一种基于增强现实的显示系统100的结构框图。该分拣系统100包括：终端110和仓储管理平台120。

终端110通过无线网络或有线网络与仓储管理平台120相连。终端110可以是智能手机、平板电脑、AR(Augmented Reality，增强现实)设备中的至少一种。在本申请实施例中以该终端110为AR设备为例进行说明，该终端110可以为工作人员佩戴的AR设备。该终端110可以显示与真实空间相对应的虚拟空间以及扫描货物的图形码信息。

仓储管理平台120包括一台服务器或者多台服务器中的一种。仓储管理平台120用于为终端110提供后台服务。可选地，仓储管理平台120承担主要分拣工作，终端110承担次要分拣工作；或者，仓储管理平台120承担次要分拣工作，终端110承担主要分拣工作；或者，仓储管理平台120或终端110分别可以单独承担分拣工作。

可选地，仓储管理平台120包括：接入服务器、增强现实服务器和数据库。接入服务器用于提供终端110提供接入服务。增强现实服务器用于提供增强信使场景有关的后台服务。增强现实服务器可以是一台或多台。当增强现实服务器是多台时，存在至少两台增强现实服务器用于提供不同的服务，和/或，存在至少两台增强现实服务器用于提供相同的服务，比如以负载均衡方式提供同一种服务，本申请实施例对此不加以限定。

终端110可以泛指多个终端中的一个，本实施例仅以终端110来举例说明。

本领域技术人员可以知晓，上述终端的数量可以更多或更少。比如上述终端可以仅为一个，或者上述终端为十几个，或者更多数量，此时上述基于增强现实的显示系统还包括其他终端。本申请实施例对终端的数量和设备类型不加以限定。

图2是本申请实施例提供的一种基于增强现实的显示方法流程图，如图2所示。该基于增强现实的显示方法包括以下步骤：

201、终端根据真实空间对应的空间信息创建虚拟空间，该虚拟空间与终端所在的真实空间相对应。

在本申请实施例中，终端可以获取其所在的真实空间对应的空间信息，根据该空间信息创建与真实空间相对应的虚拟空间。其中，该空间信息用于指示真实空间中包括的多个货物。

例如，以终端所在的真实空间为仓储中心为例，仓储中心中通常设置有多个货架，这些货架用于承载货物，即货物所在的位置也就是货架的位置。终端获取真实空间的空间信息，如长、宽、高等建立与真实空间大小相同的虚拟空间，再根据真实空间中各货架的位置信息，在上述空白的虚拟空间中创建对应的货架，各货架的位置与仓储中心中各货架的位置相同，每个货架对应至少一种货物，且货物与货架的对应关系与仓储中心中货物和货架的对应关系相同。终端存储有每个货架在虚拟空间中的坐标信息，终端获取每个货架上摆放的货物的货物标识，建立各货物标识与货架的对应关系。当各货架上的货物种类发生变化时，终端可以根据获取到的信息，更新货架与货物标识的对应关系。另外，终端还可以获取各货物的数量信息，实时更新各货物的数量。终端根据上述信息进行建模，创建上述虚拟空间。在该虚拟空间中，由于货架与货物标识之间具有对应关系，因此终端可以根据货物的货物标识，在虚拟空间中确定对应的货架的坐标。

202、终端根据订单信息确定至少一个目标货物。

在本申请实施例中，该终端可以为支持增强现实的AR设备，如AR眼镜、AR显示器等。仓储中心的后台服务器在接收到客户提交的订单之后，可以将该订单分配给工作状态处于空闲状态的终端，由该处于空闲状态的终端对该订单进行处理。终端在接收待该订单后可以对该订单进行解析，获取该订单对应的订单信息，该订单信息中包括至少一个目标货物。如通过获取订单信息中包括的至少一个货物标识来确定至少一个目标货物。

需要说明的是，仓储中心中的每个工作人员可以对应一个上述终端，当任一终端接收到仓储中心的后台服务器发送的订单时，该终端的工作状态由空闲状态变为工作中状态，当该终端完成订单中全部货物的分拣时，该终端的状态由工作中状态变为空闲状态。另外，当终端对应的工作人员暂时离开或者休息时，终端的工作状态可以被设置为离线状态。

在一种可选的实现方式中，对于相似度大于目标阈值的两个订单，仓储中心的后台服务器可以将上述两个订单发送给同一个终端，由同一个终端对上述两个订单进行处理。其中，目标阈值可以根据相同的商品的数量来确定，还可以根据商品的位置的距离来确定，如在同一个货架的商品可以作为相似商品等。本申请实施例对目标阈值的设定方式不进行限制。由于同一个终端可以同时处理两个相似的订单，使得一个工作人员可以同时分拣两个订单中的货物，提高了分拣效率。

例如，订单A包括货物a、货物b、货物c、货物d以及货物e，订单B包括货物a、货物c、货物d、货物e、货物f以及货物g，两个订单中有4件货物相同，后台服务器可以将该订单A和订单B发送给同一终端。

203、终端根据当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域。

在本申请实施例中，工作人员可以携带该终端出现在仓储中心中的任意位置，也即出现在虚拟空间中的任意位置。在仓储中心的规模较小时，终端可以显示整个虚拟空间，然后在该虚拟空间中显示当前的实时位置；在仓储中心的规模较大时，由于工作人员的注意力有限，如果显示整个虚拟空间，则会分散工作人员的注意力，且不便于工作人员准确的找到目标货物的位置，因此，终端可以根据当前的定位信息和传感器信息，显示虚拟空间中的部分区域，即上述目标区域。相应的实现步骤可以为：终端可以根据当前的定位信息，确定终端在虚拟空间中对应的位置坐标，根据当前的传感器信息，确定终端在虚拟空间中对应的视角范围，根据上述位置坐标和视角范围，来确定目标区域，对该目标区域进行显示。

例如，工作人员佩戴上述终端后可以看到该终端显示的目标区域，该目标区域中显示的场景与现实中的场景相吻合，如工作人员在现实中走到某个货架前时，虚拟空间中显示的也是对应的货架。真实空间中可以设置有至少一个定位设备，这些定位设备固定在真实空间中，终端可以实时从上述至少一个定位设备中获取当前的位置信息，将该位置信息转化为虚拟空间中的坐标信息，从而确定终端当前在虚拟空间中的定位信息。终端上安装有空间跟踪定位器或叫三维空间传感器，该三维空间传感器是一种能实时地检测终端在六个自由度上相对于某个固定物体的数值，即在X、Y、Z坐标上的位置值，以及围绕X、Y、Z轴的旋转值。终端获取该三维空间传感器的传感器信息，来确定在虚拟空间中对应的视角范围，也即工作人员应该看到的范围，即虚拟空间中的目标区域。随着工作人员的移动，终端实时根据当前的定位信息和传感器信息，更新显示上述目标区域。

在一种可选的实现方式中，仓储中心的后台服务器可以实时对各终端进行定位，终端可以向该后台服务器发送定位信息获取请求，获取上述定位信息。

在一种可选的实现方式中，真实空间中可以设置有多个可以发射无线信号的定位设备，终端可以根据接收到的无线信号来确定定位设备的位置信息，根据至少一个定位设备的位置信息，确定终端当前的定位信息。

204、若目标区域包括任一目标货物，终端在该目标区域高亮显示目标货物的位置。

在本申请实施例中，终端在确定目标区域之后，可以确定上述至少一个目标货物在虚拟空间中的位置，若当前显示的目标区域包括其中任一目标货物，则终端可以在目标区域高亮显示目标货物的位置，而虚拟空间中其他货物的位置，可以以半透明的方式进行显示。

例如，终端在获取目标货物的货物标识后，根据货物标识与货架的对应关系，可以确定每个目标货物在虚拟空间中的坐标，如果当前显示的目标区域包括任一货物标识对应的货架的坐标，则确定该目标区域中包括目标货物，则在虚拟空间中承载该目标货物的货架高亮显示，工作人员可以确定高亮显示的货架即是目标货物的位置。而其他不包含目标货物的货架等，以半透明的方式进行显示。参见图3所示，图3中示例性的示出了一种高亮显示目标货物的位置的示意图。图3中示出的了虚拟空间中的目标区域，在该目标区域包括多个半透明方式显示的货架，这些货架与真实的货架相对应，图3中还示出了两个高亮显示的货架，这两个高亮显示的货架即为目标货物A和目标货物B的位置。图3中还示出了目标货物对应的数量以及当前正在处理的订单号。

在一种可选的实现方式中，终端可以将上述至少一个目标货物的货物标识发送至上述仓储中心的后台服务器，接收该后台服务器返回的位置信息，根据该位置信息确定该至少一个目标货物在虚拟场景中的位置，然后在目标区域高亮显示该至少一个目标货物的位置。也即，由仓储中心的后台服务器来确定目标货物的位置信息，由终端根据该位置信息在本地的虚拟空间中高亮显示目标货物的位置。

在一种可选的实现方式中，终端可以将上述至少一个目标货物的货物标识发送至上述仓储中心的后台服务器，接收该后台服务器返回的虚拟空间，该虚拟空间中高亮显示有该至少一个目标货物的位置。也即，由上述后台服务器基于目标货物的货物标识来创建对应的虚拟空间，将该虚拟空间发送至终端。该虚拟空间由后台服务器根据目标货物的标识确定目标货物在虚拟空间中对应的位置，对虚拟空间模板进行修改，高亮显示目标货物的位置，然后将修改后的虚拟空间发送至终端，终端只需要根据定位信息以及传感器信息，显示该虚拟空间中的目标区域即可。另外，终端还可以直接接收仓储中心的后台服务器发送的虚拟空间，该虚拟空间中高亮显示有该至少一个目标货物的位置，而不是接受订单信息后再向后台服务器发送货物标识，来获取对应的虚拟空间。

在一种可选的实现方式中，上述订单信息可以为至少两个订单对应的信息，每个订单包括至少一个目标货物。若目标区域包括的多个目标货物属于多个订单，以不同的高亮颜色显示该多个目标货物的位置，其中，每种高亮颜色对应一个订单，从而区分不同订单对应的目标货物。终端可以同时显示上述不同的高亮颜色，可以通过切换来分别显示不同的高亮颜色。

例如，继续以终端接收到订单A和订单B为例进行说明。虚拟空间中用高亮红色表示货物a、货物b、货物c、货物d以及货物e的位置，用高亮绿色表示货物a、货物c、货物d、货物e、货物f以及货物g的颜色，也即相同的货物的位置可以同时用不同的颜色高亮显示。此时虚拟空间中还可以对应显示各位置对应的货物名称以及数量等信息。

在一种可选的实现方式中，终端在根据订单信息确定至少一个目标货物之后，终端还可以根据上述至少一个目标货物的位置以及终端的定位信息，在虚拟空间中规划目标路径，该目标路径经由上述至少一个目标货物的位置，若上述目标区域包括该目标路径的任一路段，显示该路段。

例如，货物往往摆放在仓储中心的货架上，货架与货架之间留有一定的间距。工作人员在货架上拿取目标货物时，需要在货架之间来回穿梭，由于各目标货物的位置不同，也即所在的货架不同，工作人员往往需要多走很多冤枉路，即使知道了每个目标货物的位置，拿取目标货物的顺序不同，工作人员走的路径也就不同，相应的花费的时间也就不同。终端通过规划一条经过每个目标货物的最短路径，可以缩短工作人员花费的时间。

205、终端响应于获取到任一目标货物的图形码信息，取消高亮显示该目标货物的位置。

在本申请实施例中，该终端还可以包括扫码功能，当任一目标货物的图形码出现在终端的扫码区域时，终端可以获取该图形码对应的图形码信息，根据该图形码信息确定该目标货物的货物标识，根据该货物标识取消高亮显示该目标货物的位置。其中，上述图形码可以为一维条码或者二维码，还可以为其他图形码，本申请实施例对此不进行限制。另外，该图形码还可以更换为射频识别标签或者其他可以存储信息的介质，相应的终端配置有对应的信息读取模块，本申请实施例对此不进行限制。

在一种可选的实现方式中，终端响应于获取到任一目标货物的图形码信息之后还可以根据该目标货物的待获取数量来执行不同的操作。若该待获取数量为1，则终端可以将该目标货物的待获取数量减1，此时该目标货物已获取完毕，终端可以取消高亮显示该目标货物的位置，也即从待获取的至少一个目标货物中去掉该目标货物。若该待获取数量大于1，则终端可以将该目标货物的待获取数量减1，继续高亮显示该目标货物的位置，表示还需要继续获取该目标货物；若该待获取数量为0，表示已经获取了足够的目标货物，此时终端可以进行错误提示。其中，该错误提示可以为显示文字提示信息，如显示“超出订单数量”的文字，还可以为播放语音提示信息，如播放“超出订单数量”的语音，或者播放错误提示音。

例如，终端获取到货物a的图形码信息，此时货物a的待获取数量为2，也即待获取数量大于1，则终端可以将该货物a的待获取数量减1，即待获取数量为1，终端继续高亮显示该目标货物a的位置。终端再次获取到货物a的图形码信息，此时货物a的待获取数量等于1，则终端可以将该货物a的待获取数量减1，即待获取数量为0，货物a已获取完毕，终端可以取消高亮显示该货物a的位置。若终端又一次获取到货物a的图形码信息，由于此时货物a的待获取数量为0，即已经获取了足够的目标货物，终端显示“超出订单数量”。

在一种可选的实现方式中，当终端获取到任一非目标货物的图形码信息，即获取到上述至少一个目标货物外的其他货物的图形码信息时，终端可以对获取到的图形码信息进行响应，即进行错误提示。其中，该错误提示可以为显示文字提示信息，如显示“非订单货物”的文字，还可以为播放语音提示信息，如播放“非订单货物”的语音，或者播放错误提示音。

例如，终端获取到货物h的图形码信息，而该货物h不为订单中包括的目标货物，即工作人员拿取了错误的目标货物，此时终端可以显示“非订单货物”。

在本申请实施例中，通过在虚拟空间中的目标区域高亮显示目标货物，使得工作人员可以快速准确的拿取每个目标货物，节省找寻货物的时间，提高获取目标货物的效率。

图4是本申请实施例提供的一种基于增强现实的显示装置的框图。该装置用于执行上述基于增强现实的显示方法执行时的步骤，参见图4，装置包括：确定模块401和显示模块402。

确定模块401，用于根据订单信息确定至少一个目标货物；

显示模块402，用于根据终端当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域，虚拟空间与终端所在的真实空间相对应；

显示模块402，还用于若目标区域包括任一目标货物，在目标区域高亮显示目标货物的位置。

在一种可选的实现方式中，显示模块402，还用于根据终端当前的定位信息，确定终端在虚拟空间中对应的位置坐标；

根据终端当前的传感器信息，确定终端在虚拟空间中对应的视角范围；

根据位置坐标和视角范围，显示目标区域。

在一种可选的实现方式中，装置还包括：

获取模块，用于获取终端所在的真实空间对应的空间信息，空间信息用于指示真实空间中包括的多个货物；

创建模块，用于根据空间信息创建虚拟空间。

在一种可选的实现方式中，订单信息为至少两个订单对应的信息，每个订单包括至少一个目标货物；

显示模块402，还用于若目标区域包括的多个目标货物属于多个订单，以不同的高亮颜色显示多个目标货物的位置，每种高亮颜色对应一个订单。

在一种可选的实现方式中，装置还包括：

路径规划模块，用于根据至少一个目标货物的位置以及终端的定位信息，在虚拟空间中规划目标路径，目标路径经由至少一个目标货物的位置；

显示模块402，还用于若目标区域包括目标路径的任一路段，显示路段。

在一种可选的实现方式中，显示模块402，还用于若任一目标货物的满足取消显示条件，取消高亮显示目标货物的位置。

在一种可选的实现方式中，显示模块402，还用于响应于获取到任一目标货物的图形码信息，确定目标货物的待获取数量；若待获取数量为1，确认目标货物满足取消显示条件；取消高亮显示目标货物的位置，将目标货物的待获取数量减1。

在一种可选的实现方式中，显示模块402，还用于若待获取数量大于1，将待获取数量减1；若待获取数量为0，进行错误提示。

在一种可选的实现方式中，装置还包括：

错误提示模块，用于响应于获取到至少一个目标货物外的其他货物的图形码信息，进行错误提示。

在本申请实施例中，通过在虚拟空间中的目标区域高亮显示目标货物，使得工作人员可以快速准确的拿取每个目标货物，节省找寻货物的时间，提高获取目标货物的效率。

需要说明的是：上述实施例提供的基于增强现实的显示装置在运行应用程序时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于增强现实的显示装置与基于增强现实的显示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种终端500的结构框图。该终端图5示出了本申请一个示例性实施例提供的终端500的结构框图。该终端500可以是：智能手机、平板电脑、AR(Augmented Reality，增强现实)设备、笔记本电脑或台式电脑。终端500还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端500包括有：处理器501和存储器502。

处理器501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器501可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器501还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请中方法实施例提供的基于增强现实的显示方法。

在一些实施例中，终端500还可选包括有：外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器501、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地，外围设备包括：射频电路504、显示屏505、摄像头组件506、音频电路507、定位组件508和电源509中的至少一种。

外围设备接口503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器501和存储器502。在一些实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路504可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路504还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏505用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏505是触摸显示屏时，显示屏505还具有采集在显示屏505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器501进行处理。此时，显示屏505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏505可以为一个，设置终端500的前面板；在另一些实施例中，显示屏505可以为至少两个，分别设置在终端500的不同表面或呈折叠设计；在一些实施例中，显示屏505可以是柔性显示屏，设置在终端500的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏505可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器501进行处理，或者输入至射频电路504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器501或射频电路504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路507还可以包括耳机插孔。

定位组件508用于定位终端500的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件508可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源509用于为终端500中的各个组件进行供电。电源509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源509包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对终端500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质应用于终端，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码用于被处理器执行并实现本申请实施例中的基于增强现实的显示方法中终端所执行的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于增强现实的显示方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

根据订单信息确定至少一个目标货物；

根据所述终端当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域，所述虚拟空间与所述终端所在的真实空间相对应；

若所述目标区域包括任一目标货物，在所述目标区域高亮显示所述目标货物的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域，包括：

根据所述终端当前的定位信息，确定所述终端在所述虚拟空间中对应的位置坐标；

根据所述终端当前的传感器信息，确定所述终端在所述虚拟空间中对应的视角范围；

根据所述位置坐标和所述视角范围，显示所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据订单信息确定至少一个目标货物之前，所述方法还包括：

获取终端所在的真实空间对应的空间信息，所述空间信息用于指示所述真实空间中包括的多个货物；

根据所述空间信息创建所述虚拟空间。

4.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述订单信息为至少两个订单对应的信息，每个订单包括至少一个目标货物；

所述若所述目标区域包括任一目标货物，在所述目标区域高亮显示所述目标货物的位置，包括：

若所述目标区域包括的多个目标货物属于多个订单，以不同的高亮颜色显示所述多个目标货物的位置，每种高亮颜色对应一个订单。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据订单信息确定至少一个目标货物之后，所述方法还包括：

根据所述至少一个目标货物的位置以及所述终端的定位信息，在所述虚拟空间中规划目标路径，所述目标路径经由所述至少一个目标货物的位置；

若所述目标区域包括所述目标路径的任一路段，显示所述路段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若任一目标货物的满足取消显示条件，取消高亮显示所述目标货物的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若任一目标货物的满足取消显示条件，取消高亮显示所述目标货物的位置，包括：

响应于获取到任一目标货物的图形码信息，确定所述目标货物的待获取数量；

若所述待获取数量为1，确认所述目标货物满足取消显示条件；

取消高亮显示所述目标货物的位置，将所述目标货物的待获取数量减1。

8.一种基于增强现实的显示装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：

确定模块，用于根据订单信息确定至少一个目标货物；

显示模块，用于根据所述终端当前的定位信息以及传感器信息，显示虚拟空间中的目标区域，所述虚拟空间与所述终端所在的真实空间相对应；

所述显示模块，还用于若所述目标区域包括任一目标货物，在所述目标区域高亮显示所述目标货物的位置。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一段程序代码，所述至少一段程序代码由所述处理器加载并执行权利要求1至7任一权利要求所述的基于增强现实的显示方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储至少一段程序代码，所述至少一段程序代码用于执行权利要求1至7任一权利要求所述的基于增强现实的显示方法。

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