TW201742757A - 固體製劑印刷方法及固體製劑印刷機 - Google Patents
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Abstract
本發明之目的在於提供一種防止印刷裝置的噴嘴堵塞且不會降低工作效率的固體製劑印刷方法。本發明之固體製劑印刷方法，對依次供應的自由旋轉固體製劑，基於印刷數據從印刷裝置的噴嘴噴出油墨進行印刷，其特徵在於，所述印刷數據藉由基準印刷數據和使所述基準印刷數據旋轉任意的旋轉角所得之旋轉印刷數據構成，除進行基於所述基準印刷數據的印刷外，還進行基於所述旋轉印刷數據的印刷。
Description
本發明係關於一種固體製劑印刷方法及固體製劑印刷機，其防止對固體製劑實施印刷的噴嘴乾燥堵塞。
在藥片或膠囊劑等固體製劑上印刷有顯示藥品種類或製造者的文字或標記等(本明說明書中定義為“文字等”)。為了印刷該文字等而使用噴墨印表機。噴墨印表機有時在不噴出油墨的時間變長時，油墨就會變乾燥而將噴嘴堵塞。當噴嘴堵塞時，下次從該噴嘴噴出油墨時，有時引起無法噴出或噴出量減少之類的影響。
專利文獻1中記載有為了防止噴嘴堵塞，暫時將供應鼓停止，使印刷裝置左右移動而從其他噴嘴噴出油墨的構成。
[專利文獻1]日本特開2015-186783號公報
然而，專利文獻1所記載的構成中，需要用到使印刷裝置移動的驅動裝置，並且在印刷頭移動期間不能進行印刷，因此，存在工作效率降低的問題。
本發明之課題係解決上述問題點，防止噴嘴堵塞且不使工作效率降低。
為解決上述課題，本發明提供一種固體製劑印刷方法，對依次供應的自由旋轉的固體製劑，基於印刷數據從印刷裝置的噴嘴噴出油墨進行印刷，其特徵為，所述印刷數據藉由基準印刷數據和使所述基準印刷數據旋轉任意的旋轉角所得的旋轉印刷數據構成，除進行基於所述基準印刷數據的印刷外，還進行基於所述旋轉印刷數據的印刷。
根據該構成，可以提高各噴嘴的噴出率且不必使印刷裝置移動，可以防止噴嘴堵塞且不會降低工作效率。
亦可如下構成，所述印刷數據藉由所述基準印刷數據和具有不同旋轉角的多個所述旋轉印刷數據構成，按旋轉角順序、或按逆旋轉角順序均等地使用所述基準印刷數據及多個所述旋轉印刷數據進行印刷。
根據該構成，可以均等地提高各噴嘴的噴出率，且不必使印刷裝置移動，可以防止噴嘴堵塞且不會降低工作效率。
亦可如下構成，具備用所述印刷裝置對印刷於固體製劑上的文字等進行印刷檢查的檢查裝置，所述檢查裝置將用以對該固體製劑的印刷的所述基準印刷數據或所述旋轉印刷數據和該印刷文字等進行比較而進行檢查。
根據該構成，能夠適當地進行印刷檢查。
又，為解決上述課題，本發明提供一種固體製劑印刷機，對依次供應的自由旋轉的固體製劑，基於印刷數據從印刷裝置的噴嘴噴出油墨進行印刷，其特徵在於，所述印刷數據藉由基準印刷數據和使所述基準印刷數據旋轉任意的旋轉角所得的旋轉印刷數據構成，所述印刷裝置除進行基於所述基準印刷數據的印刷外，還進行基於所述旋轉印刷數據的印刷。
根據該構成，可以提高各噴嘴的噴出率，且不必使印刷裝置移動，可以防止噴嘴堵塞且不會降低工作效率。
亦可是，所述印刷數據藉由所述基準印刷數據和具有不同旋轉角的多個所述旋轉印刷數據構成，所述固體製劑印刷機具備控制裝置，所述控制裝置進行控制，使所述固體製劑印刷機按旋轉角順序、或按逆旋轉角順序均等地使用所述基準印刷數據及多個所述旋轉印刷數據進行印刷。
根據該構成，可以均等地提高各噴嘴的噴出率，且不必使印刷裝置移動，可以防止噴嘴堵塞且不會降低工作效率。
亦可是，具備進行固體製劑的印刷文字等的檢查的檢查裝置，所述檢查裝置將用以對該固體製劑的印刷的所述基準印刷數據或所述旋轉印刷數據和該印刷文字等進行比較而進行檢查。
根據該構成，能夠適當地進行印刷檢查。
11‧‧‧圓盤
12‧‧‧圓盤
13‧‧‧圓盤
14‧‧‧送料器
15‧‧‧固體製劑投入部
16‧‧‧不良排出部
17‧‧‧收納箱
21‧‧‧印刷裝置
22‧‧‧噴嘴
31‧‧‧印刷裝置
41‧‧‧拍攝裝置
51‧‧‧拍攝裝置
100‧‧‧固體製劑印刷機
M‧‧‧文字等
T‧‧‧固體製劑
圖1係說明本發明實施例1之固體製劑印刷機的構成的圖；圖2係說明本發明實施例1之固體製劑印刷機的印刷裝置部分的例子的圖；圖3係說明使用本發明實施例1之基準印刷數據時的噴嘴和文字等的例子的圖；圖4係說明使用本發明實施例1之旋轉角90度的旋轉印刷數據時的噴嘴和文字等的例子的圖；圖5係說明本發明實施例2之印刷數據的例子的圖。
(實施例1)
以下，參照圖1~圖4說明本發明實施例1。
圖1係說明本發明實施例1之固體製劑印刷機的構成的圖。圖2(a)係說明本發明實施例1之固體製劑印刷機的印刷裝置部分的例子的上面圖。圖2(b)係說明本發明實施例1之固體製劑印刷機的印刷裝置部分的例子的主視圖。圖3係說明使用本發明實施例1之基準印刷數據時的噴嘴和文字等的例子的圖。圖4係說明使用本發明實施例1之旋轉角90度的旋轉印刷數據時的噴嘴和文字等的例子的圖。
此處，所謂本發明的固體製劑是指藥片或球形狀的藥劑。又，本發明的旋轉自由的固體製劑是指不具有分割線且無論旋轉怎樣的旋轉角都能夠印刷文字等的固體製劑。
如圖1所示，本發明實施例1之固體製劑印刷機100藉由圓盤11、圓盤12、圓盤13、送料器14、固體製劑投入部15、不良排出部16、印刷裝置21、拍攝裝置41、印刷裝置31、拍攝裝置51、收納箱17等構成。圓盤11主面垂直設置，圓盤12以與圓盤11正交且側面彼此接近的方式垂直設置，圓盤13以與圓盤12正交且側面彼此接近的方式水平設置。圓盤11、圓盤12、圓盤13於側面圓周上具備多個吸附孔，可以將固體製劑T吸附保持在該吸附孔。
當從固體製劑投入部15往送料器14投入固體製劑T時，藉由送料器14的振動或旋轉，固體製劑T逐漸沿水平方向整齊排列。整齊排列的固體製劑T在送料
器14的最末端被設置於圓盤13的側面圓周上的吸附孔吸附其側面。被吸附保持在圓盤13的側面圓周上的吸附孔的固體製劑T，伴隨圓盤13往逆時針方向的旋轉，以接近圓盤12的方式水平旋轉移動。然後，接近移動至圓盤12的固體製劑T開始由圓盤12上接近的吸附孔的吸附，同時，解除圓盤13的該吸附孔的吸附，使該吸附孔吸附固體製劑T的第一面。圓盤12藉由往順時針方向旋轉，使吸附保持的固體製劑T以接近圓盤11的方式垂直旋轉。然後，接近移動至圓盤11的固體製劑T開始由圓盤11上接近的吸附孔的吸附，同時，解除圓盤12上該吸附孔的吸附，使圓盤11的該吸附孔吸附其側面。被吸附保持於圓盤11的固體製劑T，伴隨圓盤11的旋轉而往逆時針方向垂直旋轉。
接著，參照圖1、圖2對被圓盤11吸附的固體製劑T的印刷和印刷檢查詳細地進行說明。圓盤11藉由在側方的旋轉方向始端，從圓盤12吸附直立姿勢的固體製劑T的側面而接收固體製劑T，並以固體製劑T的第一面朝向正面，第二面朝向背面的方式進行吸附保持。藉由圓盤11往逆時針方向旋轉，使吸附保持的固體製劑T往逆時針方向依次旋轉。當固體製劑T旋轉到印刷裝置21及印刷裝置31可印刷的位置時，固體製劑T被未圖示的感測器檢測到，藉由印刷裝置21在固體製劑T的第一面印刷文字等，藉由印刷裝置31在固體製劑T的第二面印刷文字等。印刷裝置21及印刷裝置31均藉由噴墨印表
機構成，藉由從沿與圓盤11的旋轉方向大致正交的方向排成1列的多個噴嘴22(參照圖3)噴出油墨而進行印刷。
此外，印刷裝置21及印刷裝置31的噴嘴列不限於1列，亦可具有多個噴嘴列。又，印刷裝置21及印刷裝置31不限於噴墨印表機，只要係從噴嘴噴出油墨的構成即可。
印刷裝置21及印刷裝置31均與未圖示的印刷數據儲存裝置連接。預先將印刷數據儲存於印刷數據儲存裝置中，基於該印刷數據進行印刷。又，印刷數據儲存裝置與未圖示的控制裝置連接，控制裝置於每次印刷時都選擇儲存於印刷數據儲存裝置中的印刷數據中所要使用的印刷數據，對印刷數據儲存裝置和印刷裝置21及印刷裝置31進行控制。
藉由圓盤11進一步往逆時針方向旋轉，被印刷的固體製劑T被拍攝裝置41拍攝其第一面，被拍攝裝置51拍攝其第二面。對於拍攝裝置41及拍攝裝置51所拍攝的圖像，用未圖示的檢查裝置進行印刷於各面的文字等的檢查。此時，檢查裝置從控制裝置接收該固體製劑T的文字等的印刷所使用的印刷數據(後述的基準印刷數據或旋轉印刷數據)，將對該固體製劑T的印刷所使用的印刷數據和該印刷文字等進行比較，進行檢查。藉此，可以適當地進行檢查。印刷檢查結果係，被判斷為不良的固體製劑T藉由不良排出部16排出，被判斷為合格的固體製
劑T在圓盤11的旋轉方向端部附近被收納於收納箱17。
此外，在實施例1中，係構成為用拍攝裝置41、拍攝裝置51拍攝固體製劑T的各面，用檢查裝置進行印刷檢查者，但不限於此，可以根據固體製劑印刷機的情況適宜變更。例如，亦可以不設置拍攝裝置41、拍攝裝置51，不進行任意一面、或兩面的印刷檢查，亦可在印刷之前進行固體製劑T的外觀檢查。進而，亦可構成為用拍攝裝置拍攝第一面被吸附在圓盤12上的固體製劑T的側面而進行外觀檢查。
在印刷數據儲存裝置中，作為印刷數據預先儲存有基準印刷數據和旋轉印刷數據。旋轉印刷數據可以藉由圖像處理軟體使基準印刷數據旋轉任意的旋轉角而輕易生成。基準印刷數據係由拍攝標準的固體製劑T的樣品而生成，亦可用手動作成點陣圖形式生成。圖3所示的文字等M係使用旋轉角0度的印刷數據作為基準印刷數據進行印刷的例子，圖4所示的文字等M係使用使基準印刷數據旋轉了90度的旋轉印刷數據進行印刷的例子。
此外，在實施例1中，係設定為將旋轉印刷數據預先儲存於印刷數據儲存裝置的構成，但未必限定於此，可以根據固體製劑印刷機的情況適宜變更。例如，亦可設定為在印刷數據儲存裝置中僅儲存基準印刷數據，不儲存旋轉印刷數據，而是在每次印刷時生成旋轉印刷數據的構成。
其次，對印刷動作詳細地進行說明。因為印
刷裝置21和印刷裝置31進行同樣的印刷，所以，以印刷裝置21為例進行說明。如圖3所示，通常，控制裝置控制印刷數據儲存裝置及印刷裝置21，使用旋轉角0度的基準印刷數據對固體製劑T進行印刷。印刷裝置21按照來自控制裝置的控制，從噴嘴22噴出油墨，例如“FREUND”那樣印刷文字等M。此時，因為不具有分割線的藥片或球形劑等固體製劑T可自由旋轉，因此，如圖3所示，能夠與固體製劑T的旋轉無關地用基準印刷數據進行印刷。此時使用的噴嘴22僅為位於印刷裝置21中央部的數處的噴嘴22。如此，如果僅按旋轉角0度的基準印刷數據繼續印刷，則能夠以簡單的構成進行印刷，但因為位於印刷裝置21的中央部以外的不使用噴嘴沒有噴出油墨，所以有時油墨乾燥而將噴嘴22堵塞。於是，在印刷“FREUND”以外的其他印刷數據的情況下，且在“FREUND”使用作為不使用噴嘴的噴嘴22時，油墨不易出來，又，有時也無法噴出。
為應對該種情況，定期或者根據印刷狀況，執行從印刷裝置21的所有噴嘴22噴出油墨之被稱為清洗或吐出的處理，以使油墨不會乾燥。然而，該處理要大量使用高價的油墨，造成油墨的浪費(可以說80%的油墨用以該處理)。
因此，在實施例1中，對於自由旋轉的固體製劑T除進行基於基準印刷數據的印刷外，還進行基於旋轉印刷數據的印刷，以防止噴墨的噴嘴堵塞。旋轉印刷數
據係使基準印刷數據以其中心位置或任意的位置為旋轉軸旋轉任意的旋轉角而生成的印刷數據。圖4顯示使用該旋轉印刷數據印刷時的印刷裝置21的噴嘴22和固體製劑T上印刷的文字等M的關係。
圖4係以使基準印刷數據以旋轉角90度旋轉的旋轉印刷數據進行印刷的例子。如此，當藉由以旋轉90度旋轉角所得的旋轉印刷數據進行印刷時，可以從印刷裝置21的多個噴嘴22噴出油墨。如此，除進行基於基準印刷數據的印刷外，還進行基於旋轉印刷數據的印刷，藉此，能夠從多個噴嘴22噴出油墨，故能夠防止多個噴嘴22中油墨的乾燥，防止堵塞。
此處，將基準印刷數據設定為0度旋轉角的印刷數據，但未必限定於此，可以根據固體製劑或印刷的文字等的情況適宜變更。例如，可以將5度旋轉角的印刷數據作為基準印刷數據，亦可將85度旋轉角的印刷數據作為基準印刷數據。
又，將旋轉角為90度的印刷數據設定為旋轉印刷數據，但未必限定於此，可以根據固體製劑或印刷的文字等的情況適宜變更。例如，可以將旋轉角為30度的印刷數據作為旋轉印刷數據，亦可將旋轉角為125度的印刷數據作為旋轉印刷數據。
基於旋轉印刷數據的印刷的頻次可以根據噴嘴22上油墨的乾燥程度或控制的程度適宜決定。例如，亦可通常進行基於基準印刷數據的印刷，測量油墨乾燥狀
態，並根據該測量結果進行基於旋轉印刷數據的印刷，亦可不測量油墨乾燥狀態，而以各噴嘴的使用頻次平均化的方式進行控制並進行印刷。
在往固體製劑T印刷文字等之後，進行印刷檢查。如上所述，該檢查係以將該固體製劑T的印刷使用的印刷數據、亦即基準印刷數據或旋轉印刷數據與該印刷文字等進行比較的方式進行檢查。亦即，該固體製劑T為基於基準印刷數據的印刷的情況下，對該基準印刷數據和印刷的文字等進行比較，檢查有無缺損、滲出或錯位。又，在該固體製劑T為基於旋轉印刷數據的印刷的情況下，將該旋轉印刷數據與已印刷的文字等進行比較，檢查有無缺損、滲出或錯位。
此外，在實施例1中，係為藉由圓盤往印刷裝置供應固體製劑的構成，但未必限定於此，只要係可以無錯位地往印刷裝置供應固體製劑的構成即可，可以根據固體製劑印刷機的情況適宜變更。例如，亦可藉由鼓或盒供應固體製劑。又，在藉由傳送帶輸送固體製劑的情況下，固體製劑被供應至印刷裝置時，有時其位置產生偏離，但亦可藉由使用照相機的位置識別對印刷位置進行修正。
如此，在本發明之實施例1中，基於基準印刷數據及旋轉印刷數據對固體製劑進行印刷，因此，可以防止噴嘴堵塞且不必使印刷動作停止。又，也不需要為從其他噴嘴噴出油墨而使印刷裝置21及印刷裝置31移動，
故不需要驅動機構等其他構成，既可防止噴嘴堵塞。
如上所述，在實施例1中，提供一種固體製劑印刷方法，對依次供應的自由旋轉的固體製劑，基於印刷數據從印刷裝置的噴嘴噴出油墨進行印刷，其中，上述印刷數據藉由基準印刷數據和使上述基準印刷數據旋轉任意的旋轉角所得的旋轉印刷數據構成，除進行基於上述基準印刷數據的印刷外，還進行基於上述旋轉印刷數據的印刷，根據該固體製劑印刷方法，可以提高各噴嘴的噴出率且不必使印刷裝置移動，故能夠防止噴嘴堵塞且不會降低工作效率。
又，提供一種固體製劑印刷機，對依次供應的自由旋轉的固體製劑，基於印刷數據從印刷裝置的噴嘴噴出油墨進行印刷，其中，上述印刷數據藉由基準印刷數據和使上述基準印刷數據旋轉任意的旋轉角所得的旋轉印刷數據構成，上述印刷裝置除進行基於上述基準印刷數據的印刷外，還進行基於上述旋轉印刷數據的印刷，根據該固體製劑印刷機，可以不使印刷裝置移動而提高各噴嘴的噴出率，因此，能夠防止噴嘴堵塞且不會降低工作效率。
(實施例2)
本發明之實施例2與實施例1的不同點在於，印刷數據藉由基準印刷數據和具有不同的旋轉角的多個旋轉印刷數據構成，按旋轉角順序、或按逆旋轉角順序均等地使用基準印刷數據及多個旋轉印刷數據進行印刷。
參照圖5說明本發明的實施例2。圖5係說明本發明實施例2之印刷數據的例子的圖。
首先，生成以基準印刷數據的中心位置或任意的位置為旋轉軸旋轉任意不同的旋轉角所得的多個旋轉印刷數據，將其與基準印刷數據一同儲存於未圖示的印刷數據儲存裝置。圖5(a)顯示基準印刷數據，圖5(b)顯示使基準印刷數據旋轉45度所得的旋轉印刷數據，圖5(c)顯示使基準印刷數據旋轉90度所得的旋轉印刷數據，圖5(d)顯示使基準印刷數據旋轉135度所得的旋轉印刷數據，圖5(e)顯示使基準印刷數據旋轉180度所得的旋轉印刷數據，圖5(f)顯示使基準印刷數據旋轉225度所得的旋轉印刷數據。
要生成使基準印刷數據旋轉各旋轉角所得的旋轉印刷數據，可以藉由圖像處理軟體輕易生成。基準印刷數據亦可藉由拍攝標準的固體製劑T的樣品而生成，亦可用手動作成點陣圖形式生成。
從固體製劑投入部15投入到送料器14的固體製劑T，其側面經由圓盤13及圓盤12被吸附保持在圓盤11上進行旋轉輸送。而且，對於依次被供應到印刷裝置21及印刷裝置31的固體製劑T，基於儲存於上述印刷數據儲存裝置的基準印刷數據及多個旋轉印刷數據依次進行印刷。在實施例2中，以均等地使用各印刷數據，從盡可能多的噴嘴22噴出油墨的方式進行控制。
因此，在實施例2中，具備未圖示的控制裝
置，該控制裝置以按旋轉角順序或按逆旋轉角順序使用儲存於未圖示的印刷數據儲存裝置的基準印刷數據及多個旋轉印刷數據進行印刷的方式進行控制。亦即，在實施例2中，如0度旋轉角的基準印刷數據、接著旋轉45度旋轉角所得的旋轉印刷數據、接著旋轉90度旋轉角所得的旋轉印刷數據、接著旋轉135度旋轉角所得的旋轉印刷數據、接著旋轉180度旋轉角所得的旋轉印刷數據、最後旋轉225度旋轉角所得的旋轉印刷數據那樣，按旋轉角順序均等地使用各印刷數據進行印刷。進而，接著，再次從0度旋轉角的基準印刷數據開始，如上所述按旋轉角順序使用印刷數據，最後使用旋轉225度旋轉角所得的旋轉印刷數據。
或者，亦可代替按旋轉角順序而按逆旋轉角順序使用各印刷數據對固體製劑T進行印刷。亦即，用圖5的例子進行說明時，如首先旋轉225度旋轉角所得的旋轉印刷數據、接著旋轉180度旋轉角所得的旋轉印刷數據、接著旋轉135度旋轉角所得的旋轉印刷數據、接著旋轉90度旋轉角所得的旋轉印刷數據、接著旋轉45度旋轉角所得的旋轉印刷數據、最後0度旋轉角的基準印刷數據那樣，按逆旋轉角順序均等地使用各印刷數據進行印刷。然後，進一步進行該反復，按逆旋轉順序使用各印刷數據進行印刷。
如此，藉由以按旋轉角順序、或逆旋轉角順序使用各印刷數據進行印刷的方式進行控制，可以均等地
提高噴墨的各噴嘴的噴出率。又，因為使用基準印刷數據及多個旋轉印刷數據對固體製劑進行印刷，故可以防止噴嘴堵塞且不必使印刷動作停止。又，因為也不需要為防止噴嘴堵塞而使印刷裝置移動，故不需要驅動機構，可以防止噴嘴堵塞且不會降低工作效率。
在對固體製劑T進行文字印刷等之後，藉由拍攝裝置41、拍攝裝置51拍攝固體製劑T的各面，並用未圖示的檢查裝置進行印刷檢查。該檢查係對該固體製劑T的印刷所使用的印刷數據、亦即基準印刷數據或多個旋轉印刷數據中的任一個與該印刷文字等進行比較而進行檢查。亦即，在該固體製劑T為基於基準印刷數據的印刷的情況下，將該基準印刷數據與所印刷的文字等進行比較，檢查是否存在缺損、滲出或錯位。又，在該固體製劑T為基於任一旋轉印刷數據的印刷的情況下，將該使用的旋轉印刷數據和被印刷的文字等進行比較，檢查有無缺損、滲出或錯位。
此外，在實施例2中，係設定為將多個旋轉印刷數據預先儲存於印刷數據儲存裝置的構成，但未必限定於此，可以根據固體製劑印刷機的情況適宜變更。例如，亦可設定為在印刷數據儲存裝置中僅儲存基準印刷數據，不儲存多個旋轉印刷數據，而是每次印刷均按旋轉角順序或按逆旋轉角順序生成旋轉印刷數據的構成。
本發明之固體製劑印刷方法及固體製劑印刷機可以廣泛應用於使用噴出油墨的印刷裝置的固體製劑印刷領域。
21‧‧‧印刷裝置
22‧‧‧噴嘴
M‧‧‧文字等
T‧‧‧固體製劑
Claims (6)
- 一種固體製劑印刷方法，對依次供應的自由旋轉的固體製劑，基於印刷數據從印刷裝置的噴嘴噴出油墨進行印刷，其特徵為，所述印刷數據藉由基準印刷數據和使所述基準印刷數據旋轉任意的旋轉角所得的旋轉印刷數據構成，除進行基於所述基準印刷數據的印刷外，還進行基於所述旋轉印刷數據的印刷。
- 如申請專利範圍第1項之固體製劑印刷方法，其特徵為，所述印刷數據藉由所述基準印刷數據和具有不同旋轉角的多個所述旋轉印刷數據構成，按旋轉角順序、或按逆旋轉角順序均等地使用所述基準印刷數據及多個所述旋轉印刷數據進行印刷。
- 如申請專利範圍第1或2項之固體製劑印刷方法，其特徵為，具備用所述印刷裝置對印刷於固體製劑上的文字等進行印刷檢查的檢查裝置，所述檢查裝置將用以對該固體製劑的印刷的所述基準印刷數據或所述旋轉印刷數據，和該印刷文字等進行比較而進行檢查。
- 一種固體製劑印刷機，對依次供應的自由旋轉的固體製劑，基於印刷數據從印刷裝置的噴嘴噴出油墨進行印刷，其特徵為，所述印刷數據藉由基準印刷數據和使所述基準印刷數據旋轉任意的旋轉角所得的旋轉印刷數據構成，所述印刷裝置除進行基於所述基準印刷數據的印刷外，還進行基於所述旋轉印刷數據的印刷。
- 如申請專利範圍第4項之固體製劑印刷機，其特 徵為，所述印刷數據藉由所述基準印刷數據和具有不同旋轉角的多個所述旋轉印刷數據構成，所述固體製劑印刷機具備控制裝置，所述控制裝置進行控制，使所述固體製劑印刷機按旋轉角順序、或按逆旋轉角順序均等地使用所述基準印刷數據及多個所述旋轉印刷數據進行印刷。
- 如申請專利範圍第4或5項之固體製劑印刷機，其特徵為，具備進行固體製劑的印刷文字等的檢查的檢查裝置，所述檢查裝置將用以對該固體製劑的印刷的所述基準印刷數據或所述旋轉印刷數據，和該印刷文字等進行比較而進行檢查。
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