TW201731623A - 夾持裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種能夠使主軸較先前縮短，藉此可實現主軸裝置之小型化的夾持裝置。 在用於將工具保持器可固定脫離地安裝於旋轉主軸裝置之主軸之夾持裝置中，藉由利用因往復驅動機構導致之後退來使經由鋼球13卡合之拉引套筒9後退至其貫通孔12到達主軸體4之內徑區域之後側大徑部分4d且鋼球13被保持在該後側大徑部分4d與治具大徑部分14a之間的位置，並利用已後退之拉引套筒9而經由彈性構件10之彈推力使牽引螺栓8及夾持套筒5後退，而將夾持機構設定為夾持狀態。

Description

夾持裝置

本發明係關於一種用於將工具保持器安裝於例如工作機械之主軸裝置之主軸的夾持裝置。

在工作機械中設置有用於將安裝有工具之工具保持器可固定脫離地安裝於主軸裝置之中空狀之主軸內部的夾持裝置，在加工作業時，伴隨著主軸之旋轉，工具保持器及工具被高速旋轉。 作為如此之夾持裝置，一般而言係如下述者，即：將夾持套筒安裝於在軸向上往復移動之牽引螺栓之前端，藉由相對於伴隨著牽引螺栓之往復移動之作為夾持套筒之外周之外套筒之主軸體的位置變位，而夾持套筒之前端被開閉，在打開狀態下將工具保持器之牽引螺樁之前端插入，在關閉狀態下將其予以夾持固定。 作為夾持裝置之具體之方式，例如如圖2所示般，於在構成主軸102之中空狀主軸體104之內部空間103內可滑動地配置之夾持套筒105之前方之周面上以等角度間隔地形成有複數個貫通孔106，在該貫通孔106中分別嵌入有鋼球107。在對應於夾持套筒105之主軸體104之內徑區域成為形成有與夾持套筒105之外徑一致之前側小徑部分104a、及較其擴徑之大徑部分104b的構成。 在該夾持裝置101中，一般而言，夾持套筒105利用盤形彈簧110之彈性而朝後方彈推，在牽引螺栓108之後端側設置有抗著盤形彈簧110之彈推力而按壓牽引螺栓108使其前進之驅動機構。 在圖2所示之夾持裝置之情形下，油壓缸20之活塞桿21連結於牽引螺栓108之後端。因而，在工具保持器30之安裝之際，利用油壓缸20之驅動而牽引螺栓108前進，盤形彈簧110撓曲，而夾持套筒105被朝前方按壓。藉此，貫通孔106之區域移動至主軸體104內之前側大徑部分104b，而貫通孔內之鋼球107成為朝外側可移動之非夾持狀態。在該非夾持狀態下，若將連接於工具保持器30之前端之牽引螺樁31之頭部32自夾持套筒105之前端側插入，則該頭部32能夠一面將鋼球107朝外側按壓一面通過其內側。 在牽引螺樁31之插入後，若解除利用油壓缸20所為之牽引螺栓108之按壓，則盤形彈簧110之彈推力恢復，牽引螺栓108被朝後方推壓，伴隨於此，夾持套筒105亦被朝後方拉拽。藉此，貫通孔106之區域朝主軸體104內之前側小徑部分104a移動，貫通孔內之鋼球107被朝內側按入而與牽引螺樁31之頭部下之縮頸部卡合而緊固，從而獲得夾持狀態。 作為夾持裝置，夾持部除如上述之鋼球式外，亦可採用例如筒夾夾頭方式。該方式係例如如專利文獻1或專利文獻2中所揭示般，筒狀體之外形呈錐形狀擴徑，藉由自中心呈放射狀地形成有切槽之筒夾之前端部的開閉而獲得非夾持狀態與夾持狀態。 具體而言，筒夾為以下之機構，即：筒夾藉由因後端之牽引螺栓之抗著盤形彈簧之彈推力之朝前方的按壓而朝外周之外套筒之大徑部分變位，藉而筒夾前端部打開而成為非夾持狀態，藉由筒夾若因牽引螺栓之後退時之盤形彈簧之彈推力而被朝後方拉拽，則朝外套筒之小徑部變位，藉而在該外套筒之內面筒夾前端部自外側被緊固而關閉，從而夾持並保持牽引螺樁之頭部。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本特開2006-110652號公報 [專利文獻2]日本特開2008-155343號公報

[發明所欲解決之問題] 如上述般，在先前之夾持裝置中，由於利用因盤形彈簧之彈性導致之彈推力而夾持套筒經由牽引螺栓被朝夾持位置拉近且維持該夾持位置，故成為自工具保持器側作用之力實質上僅經由盤形彈簧而由主軸體直接接受之構成。在該構成中，非夾持位置與夾持位置之間之牽引螺栓及夾持套筒之必要之移動距離S必須利用盤形彈簧之伸縮量來確保。 然而，由於每1個盤形彈簧之伸縮量受到限定，故為了獲得確保移動距離S之程度之伸縮量而多數個盤形彈簧在軸向上重疊配置於主軸內。由於需要用於配置如此之多數個盤形彈簧之空間，故主軸本身與牽引螺栓一起變長，而難以實現主軸裝置之小型化。 本發明之目的在於鑒於上述問題點而提供能夠使配置於主軸內之盤形彈簧之個數較先前大幅度減小而使主軸縮短，藉此可實現主軸裝置之小型化的夾持裝置。 [解決問題之技術手段] 本發明作為用於將安裝有工具之工具保持器可固定脫離地安裝於旋轉主軸裝置之主軸的夾持裝置係具備夾持機構者，該夾持機構具有：構成前述主軸之中空狀之主軸體、在該主軸體之內部空間內沿軸向可滑動地配置之圓筒狀之夾持套筒、及在前述主軸體之前方內徑區域內與前述夾持套筒之外徑一致之前側小徑部分及較其擴徑之前側大徑部分，且藉由前述夾持套筒之前端部分因在前述主軸體之內徑區域移動而自前述前側大徑部分朝前述前側小徑部分移動，而獲得相對於連接於工具保持器之前端之牽引螺樁而緊固之夾持狀態，並且藉由前述夾持套筒之前端部分之自前述前側小徑部分朝前述前側大徑部分之移動，而獲得相對於前述牽引螺樁之緊固受到鬆弛之非夾持狀態。 在本發明之夾持裝置中具備：牽引螺栓，其一端連接於前述夾持套筒之與工具保持器為對向側之後端；圓筒狀之拉引套筒，其在前述主軸體之內部空間之與前述夾持套筒為對向側沿軸向可滑動地配置；及夾持治具，其自後端可滑動地插入前述拉引套筒內，連接於主軸之與工具保持器對向之側之往復驅動機構，並在主軸體內沿軸向往復移動；且前述牽引螺栓之另一端部與前述拉引套筒之前端部經由盤形彈簧等之彈性構件而被卡合；前述拉引套筒具備：在後端側之周面上以等角度間隔形成之複數個貫通孔、及嵌入各貫通孔並朝貫通孔之外側與內側可移動之直徑較該拉引套筒之厚度為大之鋼球；且在前述主軸體之內徑區域之與工具保持器對向之後側設置有：與前述拉引套筒之外徑一致之後側小徑部分、在較其靠後側呈錐形狀擴徑之擴徑部、及連續於該擴徑部之一定直徑之後側大徑部分。 另外，前述夾持治具設置有：與前述拉引套筒之內徑一致之治具大徑部分、在該治具大徑部分之後端側呈錐形狀縮徑之治具縮徑部、及連續於該治具縮徑部之一定直徑之治具小徑部分，且藉由利用因前述往復驅動機構導致之前進而將在前述拉引套筒內卡合於其另一端部之前述牽引螺栓抗著前述彈性構件之彈推力並朝前方按壓而使前述夾持套筒前進，而將前述夾持機構設定為前述非夾持狀態，並且藉由利用因前述往復驅動機構導致之後退來使經由前述鋼球卡合之前述拉引套筒後退至其貫通孔到達前述主軸體之內徑區域之後側大徑部分且前述鋼球被保持在該後側大徑部分與前述治具大徑部分之間的位置，並利用已後退之拉引套筒而經由前述彈性構件之彈推力使前述牽引螺栓及前述夾持套筒後退，而將前述夾持機構設定為前述夾持狀態。 根據以上之構成，藉由伴隨著朝夾持狀態轉移時之夾持治具之後退，而位於主軸體內徑區域之後側小徑部分且經由在拉引套筒之貫通孔之內側朝夾持治具之治具小徑部分突出之鋼球而卡合的拉引套筒亦作後退，而在前述貫通孔到達主軸體內徑區域之後側大徑部分時，鋼球朝貫通孔之外側即朝該後側大徑部分可移動，故藉由夾持治具之進一步之後退，鋼球沿該治具縮徑部之錐形面被朝外側按壓，不久夾持治具之治具大徑部分來到貫通孔之內側。藉此，鋼球被朝貫通孔之外側之主軸體內徑區域的大徑部分按壓，在擴徑部之錐形面與主軸體卡合，且拉引套筒由夾持治具與鋼球而相對於主軸體被固定。此外，在本發明之夾持裝置中，沿主軸之軸向將工具保持器側設定為前方，將對向側(往復驅動機構側)設定為後方。 又，藉由伴隨著拉引套筒之後退，經由彈性構件以另一端部與拉引套筒之前端部卡合之牽引螺栓亦後退，而在主軸體之前方內徑區域內夾持套筒被朝後方拉引，夾持套筒之前端部自主軸體之前側大徑部分朝前側小徑部分移動，而自外側被該主軸體緊固，從而獲得相對於工具保持器之牽引螺樁之夾持狀態。 如上述般，本發明之朝夾持狀態之轉移並非係如先前般自因多數個盤形彈簧之復原力導致之彈推而開始，而是首先藉由因來自驅動機構之驅動力導致之拉引套筒之後退而開始，再者，夾持狀態之工具保持器之保持力並非係如先前般由盤形彈簧直接接受，而是由被鋼球與夾持治具固定的拉引套筒之主軸體接受。 因而，在本發明中配置於夾持裝置之彈性構件只要能夠利用相對於在拉引套筒之後退時作用之壓縮力的其復元力而經由牽引螺栓使夾持套筒產生相對於工具保持器之拉入力，即為充分。亦即，彈性構件之縮短裕度以產生使牽引螺栓及夾持套筒自非夾持狀態移動為夾持狀態所需要之彈性能量的程度之極短的行程即可，在盤形彈簧之情形下，以與先前之夾持裝置相比大幅度減少之個數即可。 藉此，由於能夠大幅度節省主軸體之內部空間之盤形彈簧之配置所佔用之區域，且與先前相比使主軸本身之長度顯著縮短，故亦可追求夾持裝置本身之小型化。 此外，作為本發明之往復驅動機構，只要係使夾持治具良好地前進/後退之機構即可，可廣泛地採用各種機構，不僅是與先前相同之油壓缸，亦可例舉使旋轉運動變換為直線運動之螺桿機構或凸輪機構等。惟，較佳者係構成與操作為更簡便者。因而，若是油壓缸，由於能夠僅藉由利用連結構件等將活塞桿連接於夾持治具而簡便地構築夾持裝置，故為較佳者。 又，本發明所採用之夾持機構本身係與先前相同地並不限定於利用在夾持套筒所形成之貫通孔所嵌入之朝外側與內側可移動之鋼球的鋼球式，亦可為筒夾夾頭式。此外，在工作機械中較佳者係相對於一般之工具保持器之牽引螺樁之形狀易於更良好地嵌合、亦即夾持狀態更穩定之鋼球式。 [發明之效果] 本發明係如以上所說明般，由於為了朝連接於夾持套筒之後端之牽引螺栓傳遞沿軸向之往復驅動而配置於主軸體之後方內徑區域之拉引套筒，在夾持狀態下被夾持治具與鋼球固定於主軸體，故介設於拉引套筒與牽引螺栓之間之彈性構件具有為了產生因使牽引螺栓與夾持套筒朝夾持狀態之位置後退之程度之復元力導致的彈性能量所需要之程度的伸縮行程者即可，故而在例如盤形彈簧之情形下，與先前相比大幅度地減少配置於主軸體內之個數，相應地，佔用空間變小，而有主軸之縮短化及伴隨於其之主軸裝置可小型化的效果。

作為本發明之一個實施方式，在圖1之側視剖面圖中顯示具備鋼球式夾持機構之夾持裝置。分別而言圖1之(a)顯示非夾持狀態，圖1之(b)顯示中間狀態，圖1之(c)顯示夾持狀態。 本實施方式之夾持裝置1設置於工作機械等之旋轉主軸裝置，在構成主軸2之中空狀之主軸體4之內部空間3內設置有主要部分。首先，在主軸體4之內部之前方區域內，圓筒狀之夾持套筒5沿軸向可滑動地配置，在該夾持套筒5之前端部，複數個貫通孔6在周面上以等角度間隔形成，在各貫通孔6內，鋼球7以朝夾持套筒5之內外可移動之方式嵌入。 相對於該夾持套筒5，外周區域之主軸體4作為外套筒而發揮作用，構成藉由兩者之相對移動而在相對於工具保持器30之牽引螺樁31之非夾持狀態與夾持狀態之間轉移的夾持機構。 具體而言，在主軸體4之前方內徑區域內具有：與夾持套筒5之外徑一致之前側小徑部分4a、及較其擴徑之前側大徑部分4b。因而，在非夾持狀態下，於夾持套筒5之前端部分之貫通孔6位於主軸體4之前側大徑部分4b之情形下，由於貫通孔6內之鋼球7朝夾持套筒5之外側可移動，故連接於工具保持器30之中心之牽引螺樁31之頭部32能夠一面朝外側按壓各鋼球7一面自夾持套筒5之前端朝後方側通過貫通孔6之區域。在牽引螺樁31之插入後，藉由使夾持套筒5後退，而貫通孔6移動至主軸體4之前側小徑部分4a，各鋼球7被朝貫通孔6之內側按入而與牽引螺樁31之頭部下之縮頸部嵌合、緊固，從而獲得相對於工具保持器30之夾持狀態。 又，在夾持套筒5之後端部連接有用於使夾持套筒5沿主軸2之軸向前進/後退之牽引螺栓8之一端。在主軸體4之內部空間之後方區域設置有用於將往復驅動機構之往復運動傳遞至該牽引螺栓8的機構。在本實施方式中，作為往復驅動機構具備油壓缸20。 具體而言，在主軸體4之內部空間之與夾持套筒5為對向側沿軸向可滑動地配置有圓筒狀之拉引套筒9，經由連結構件15連接於利用油壓缸20之供給排出作動油而往復移動之活塞桿21之前端的夾持治具14自後端可滑動地插入拉引套筒9內。進而，牽引螺栓8之另一端部與拉引套筒9之前端部經由盤形彈簧10而被卡合。 本實施方式之該拉引套筒9與牽引螺栓8之經由盤形彈簧10的卡合具體而言係藉由以下之構成而形成。具體而言，拉引套筒9之前端面設置有以貫通狀態封塞牽引螺栓8之一端側的卡合壁11，另一方面，牽引螺栓8之另一端部與該拉引套筒9之內徑大致一致，並具有在該拉引套筒9內沿軸向可移動之圓板形狀。另外，該牽引螺栓8之另一端部之前表面8a與拉引套筒9之卡合壁11之後表面11b彼此對面，在其等之間介設有盤形彈簧10。如此，拉引套筒9與牽引螺栓8以該卡合壁之後表面11b與另一端部之前表面8a經由盤形彈簧10而彼此卡合。 拉引套筒9在後端側之周面上以等角度間隔形成有複數個貫通孔12，直徑較該拉引套筒9之厚度為大之鋼球13以朝貫通孔12之外側與內側可移動之方式嵌入各貫通孔12。在該外周區域即主軸體4之後方內徑區域內設置有：與拉引套筒9之外徑一致之後側小徑部分4c、在較其靠後側呈錐形狀擴徑之擴徑部4x、及連接於該擴徑部4x之一定直徑之後側大徑部分4d。 又，夾持治具14設置有：與拉引套筒9之內徑一致之治具大徑部分14a、在該治具大徑部分14a之後端側呈錐形狀縮徑之治具縮徑部14y、及連續於該縮徑部14y之一定直徑之治具小徑部分14b。因而，拉引套筒9以在夾持治具14與主軸體4之後方內徑區域之間可相對移動之方式介設。因而，鋼球13根據貫通孔12之相對於夾持治具14與主軸體4之後方內徑區域的相對位置關係而成為朝貫通孔12之內側或外側突出狀態。 由具備以上之構成之本實施方式之夾持裝置1進行之夾持動作係如下述般。 首先，在安裝工具保持器30之際，藉由驅動油壓缸20來使活塞桿21朝前方移動，而將夾持裝置1設定為非夾持狀態。經由連結構件15連接於活塞桿21之前端之夾持治具14係與活塞桿之前方移動連動而在主軸體4之內部空間內沿軸向前進，並在拉引套筒9內抵接於牽引螺栓8之另一端部之後表面，而朝前方壓出牽引螺栓8。被壓出之牽引螺栓8一面以另一端部之前表面8a相對於拉引套筒9前端之卡合壁11之後表面11b壓縮盤形彈簧10一面亦使拉引套筒9前進。 藉由該等牽引螺栓8與拉引套筒9之前進而夾持套筒5亦被朝前方壓出，如上述般，夾持套筒5成為以前端部可通過工具保持器30之牽引螺樁31之頭部32的非夾持狀態(圖1之(a))。此時，拉引套筒9之貫通孔12位於主軸體4之後方內徑區域之後側小徑部分4c，而鋼球13被朝拉引套筒9之內側按入，而朝夾持治具14之治具小徑部分14b突出。 在工具保持器30之牽引螺樁31朝夾持套筒5之前端部插入後，為了朝夾持狀態轉移而切換油壓缸20之驅動，從而使活塞桿21朝後方移動。伴隨於此，開始夾持治具14之後退。 在該切換之最初，如圖1之(b)所示，由於拉引套筒9之鋼球13朝內側之治具小徑部分14b突出，故伴隨著夾持治具14之後退，經由與夾持治具14之治具縮徑部14y卡合之鋼球13而拉引套筒9亦被朝後方拉引。 隨著拉引套筒9後退，其前端之卡合壁11以後表面11b相對於牽引螺栓8之另一端部之前表面8a壓縮盤形彈簧10，以另一端部之前表面8a受到該盤形彈簧10之復元力之牽引螺栓8被朝後方拉引，而使夾持套筒5後退。 另一方面，夾持治具14之後退持續進行，伴隨於此，若拉引套筒9之貫通孔12到達主軸4之後方內徑區域之後側大徑部分4d，則鋼球13朝外側可移動，藉由夾持治具14進一步後退，而鋼球13沿夾持治具14之治具縮徑部14y之錐形面被朝外側壓出，並相對於主軸體4在後方內徑區域之擴徑部4x卡合，拉引套筒9被夾持治具14與鋼球13固定於主軸體4。 根據以上之動作，在自夾持套筒5之非夾持狀態後退距離S程度之時點，夾持套筒5之前端部利用位於其外周之主軸體4之前方內徑區域的前側小徑部分4a而自外側朝內側被壓入鋼球7，從而緊固工具保持器30之牽引螺樁31，獲得圖1之(c)所示之夾持狀態。 在獲得該夾持狀態以後，相對於工具保持器30之保持力藉由利用夾持治具14與鋼球13固定拉引套筒9之主軸體4來提供。其結果為，配置於主軸體4內之盤形彈簧10以與先前相比為極少之個數即可。

1‧‧‧夾持裝置
2‧‧‧主軸
3‧‧‧主軸之內部空間
4‧‧‧主軸體
4a‧‧‧前側小徑部分
4b‧‧‧前側大徑部分
4c‧‧‧後側小徑部分
4d‧‧‧後側大徑部分
4x‧‧‧擴徑部
5‧‧‧夾持套筒
6‧‧‧貫通孔
7‧‧‧鋼球
8‧‧‧牽引螺栓
8a‧‧‧前表面
9‧‧‧拉引套筒
10‧‧‧盤形彈簧
11‧‧‧卡合壁
11b‧‧‧後表面
12‧‧‧貫通孔
13‧‧‧鋼球
14‧‧‧夾持治具
14a‧‧‧治具大徑部分
14b‧‧‧治具小徑部分
14y‧‧‧治具縮徑部
15‧‧‧連結構件
20‧‧‧油壓缸
21‧‧‧活塞桿
30‧‧‧工具保持器
31‧‧‧牽引螺樁
32‧‧‧頭部
101‧‧‧夾持裝置
102‧‧‧主軸
103‧‧‧主軸之內部空間
104‧‧‧主軸體
104a‧‧‧小徑部分
104b‧‧‧大徑部分
105‧‧‧夾持套筒
106‧‧‧貫通孔
107‧‧‧鋼球
108‧‧‧牽引螺栓
110‧‧‧盤形彈簧
S‧‧‧距離

圖1係顯示本發明之一個實施方式之夾持裝置之構成的概略側視剖面圖；分別而言圖1之(a)顯示非夾持狀態；圖1之(b)顯示中間狀態；圖1之(c)顯示夾持狀態。 圖2係顯示在夾持狀態下之先前之夾持裝置之一例的概略側視剖面圖。

1‧‧‧夾持裝置

2‧‧‧主軸

3‧‧‧內部空間

4‧‧‧主軸體

4a‧‧‧前側小徑部分

4b‧‧‧前側大徑部分

4c‧‧‧後側小徑部分

4d‧‧‧後側大徑部分

4x‧‧‧擴徑部

5‧‧‧夾持套筒

6‧‧‧貫通孔

7‧‧‧鋼球

8‧‧‧牽引螺栓

8a‧‧‧前表面

9‧‧‧拉引套筒

10‧‧‧盤形彈簧

11‧‧‧卡合壁

11b‧‧‧後表面

12‧‧‧貫通孔

13‧‧‧鋼球

14‧‧‧夾持治具

14a‧‧‧治具大徑部分

14b‧‧‧治具小徑部分

14y‧‧‧治具縮徑部

15‧‧‧連結構件

20‧‧‧油壓缸

21‧‧‧活塞桿

30‧‧‧工具保持器

31‧‧‧牽引螺樁

32‧‧‧頭部

S‧‧‧距離

Claims (3)

1. 一種夾持裝置，其特徵在於其係用於將安裝有工具之工具保持器可固定脫離地安裝於旋轉主軸裝置之主軸者，且其具備夾持機構，該夾持機構具有： 構成前述主軸之中空狀之主軸體、在該主軸體之內部空間內沿軸向可滑動地配置之圓筒狀之夾持套筒、及在前述主軸體之前方內徑區域內與前述夾持套筒之外徑一致之前側小徑部分及較其擴徑之前側大徑部分，且藉由前述夾持套筒之前端部分因在前述主軸體之內徑區域移動而自前述前側大徑部分朝前述前側小徑部分移動，而獲得相對於連接於工具保持器之前端之牽引螺樁而緊固的夾持狀態，並且藉由前述夾持套筒之前端部分之自前述前側小徑部分朝前述前側大徑部分之移動，而獲得相對於前述牽引螺樁之緊固受到鬆弛之非夾持狀態；並且前述夾持裝置具備： 牽引螺栓，其一端連接於前述夾持套筒之與工具保持器為對向側之後端； 圓筒狀之拉引套筒，其在前述主軸體之內部空間之與前述夾持套筒為對向側沿軸向可滑動地配置；及 夾持治具，其自後端可滑動地插入前述拉引套筒內，連接於主軸之與工具保持器對向之側之往復驅動機構，並在主軸體內沿軸向往復移動；且 前述牽引螺栓之另一端部與前述拉引套筒之前端部經由彈性構件而被卡合； 前述拉引套筒具備：在後端側之周面上以等角度間隔形成之複數個貫通孔、及嵌入各貫通孔並朝貫通孔之外側與內側可移動之直徑較該拉引套筒之厚度為大之鋼球；且 在前述主軸體之內徑區域之與工具保持器對向之後側設置有：與前述拉引套筒之外徑一致之後側小徑部分、在較其靠後側呈錐形狀擴徑之擴徑部、及連續於該擴徑部之一定直徑之後側大徑部分； 前述夾持治具設置有： 與前述拉引套筒之內徑一致之治具大徑部分、在該治具大徑部分之後端側呈錐形狀縮徑之治具縮徑部、及連續於該治具縮徑部之一定直徑之治具小徑部分；且 藉由利用因前述往復驅動機構導致之前進而將在前述拉引套筒內卡合於其另一端部之前述牽引螺栓抗著前述彈性構件之彈推力朝前方按壓而使前述夾持套筒前進，而將前述夾持機構設定為前述非夾持狀態； 藉由利用因前述往復驅動機構導致之後退來使經由前述鋼球卡合之前述拉引套筒後退至其貫通孔到達前述主軸體之內徑區域之後側大徑部分且前述鋼球被保持在該後側大徑部分與前述治具大徑部分之間的位置，並利用已後退之拉引套筒而經由前述彈性構件之彈推力使前述牽引螺栓及前述夾持套筒後退，而將前述夾持機構設定為前述夾持狀態。
2. 如請求項1之夾持裝置，其中前述往復驅動機構為油壓缸，前述夾持治具連接於利用油壓缸之作動油而往復驅動之活塞桿。
3. 如請求項1或2之夾持裝置，其中前述夾持機構具備：在前述夾持套筒之前端側之周面上以等角度間隔形成之複數個貫通孔、及分別嵌入該貫通孔並朝貫通孔之外側與內側可移動之直徑較該夾持套筒之厚度為大之鋼球。