TW201701993A - 電子元件作業機 - Google Patents

Abstract

一種電子元件作業機，其包含機台、承匣裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該承匣裝置係設有複數層承置器，以分別承置具待作業電子元件之倉匣或具已作業電子元件之倉匣，該輸送裝置係以搬匣機構於承匣裝置之承置器處取出具待作業電子元件之倉匣，並以第一移料機構將倉匣內之待作業電子元件推移至第一暫置器，一拾取機構係將第一暫置器上之待作業電子元件移載至作業裝置，該作業裝置係設有至少一作業器，以對待作業之電子元件執行預設作業，於作業完畢後，拾取機構將已作業之電子元件移載至第二暫置器上，一第二移料機構係將第二暫置器上之已作業電子元件推移至同一搬匣機構之倉匣收料，該搬匣機構再將具已作業電子元件之倉匣移載至同一承匣裝置之承置器上收置，達到有效縮減機構配置而節省成本，以及縮小機台體積而利於場所空間配置之實用效益。

Description

電子元件作業機

本發明係提供一種利用同一承匣裝置承置具待作業或已作業電子元件之倉匣，並搭配作業裝置及輸送裝置的時序配置，進而縮減機構配置以節省成本，並可縮小機台體積而利於場所空間配置之電子元件作業機。

在現今，業者係以電子元件作業機對呈長片狀之電子元件執行外觀檢查或測試等預設作業，並將已作業之電子元件收置於倉匣；請參閱第1圖，係為電子元件測試作業機，其係於機台11上配置有供料承匣裝置12、收料承匣裝置13、輸送裝置14及測試裝置15，該供料承匣裝置12係配置於機台11之一側，並設有承置複數個倉匣122之供料承置器121，各倉匣122內係容納複數個待測之電子元件16，該收料承匣裝置13係配置於機台11之另一側，並設有承置複數個倉匣132之收料承置器131，各倉匣132係用以容置複數個已測之電子元件，該輸送裝置14係設有具第一夾具1411之第一搬匣機構141，第一搬匣機構141係以第一夾具1411於供料承匣裝置12之供料承置器121取出具待測電子元件16之倉匣122，接著輸送裝置14以第一推移機構142之第一推桿1421將倉匣122內之待測電子元件16推移至第一載具143上，一具有第一移載件1441之第一移載機構144，係以第一移載件1441將第一載具143上之待測電子元件16移載至測試裝置15，該測試裝置15即對待測之電子元件16執行測試作業，於測試完畢後，輸送裝置14利用另一具有第二移載件1451之第二移載機構145將測試裝置15處之已測電子元件16移載至第二載具146上，當位於機台11另一側方之第二搬匣機構147以第二夾具1471於收料承匣裝置13之收料承置器131取出空的倉匣132後，一位於機台11另一側方之第二推移機構148，即以第二推桿1 481將第二載具146上之已測電子元件16推移至空的倉匣132收料，第二搬匣機構147之第二夾具1471再將裝滿已測電子元件16之倉匣132移回收料承匣裝置13之收料承置器131上收置；惟，該測試作業機係於機台11之一側方配置有供料承匣裝置12及第一搬匣機構141，以分別進行供料及移匣作業，但於機台11之另一側方又配置有收料承匣裝置13、第二移載機構145及第二搬匣機構147，以致整個機台11之體積增大而相當佔用場所空間，不利於場所空間配置，再者，測試作業機因獨立配置有收料承匣裝置13收置具已測電子元件16之倉匣132，以致必須另外配置有收料專用之第二移載機構145及第二搬匣機構147移載已測之電子元件16及搬運倉匣132，造成增加機構成本之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業機，其包含機台、承匣裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該承匣裝置係設有複數層承置器，以分別承置具待作業電子元件之倉匣或具已作業電子元件之倉匣，該輸送裝置係以搬匣機構於承匣裝置之承置器處取出具待作業電子元件之倉匣，並以第一移料機構將倉匣內之待作業電子元件推移至第一暫置器，一拾取機構係將第一暫置器上之待作業電子元件移載至作業裝置，該作業裝置係設有至少一作業器，以對待作業之電子元件執行預設作業，於作業完畢後，拾取機構將已作業之電子元件移載至第二暫置器上，一第二移料機構係將第二暫置器上之已作業電子元件推移至同一搬匣機構之倉匣收料，該搬匣機構再將具已作業電子元件之倉匣移載至同一承匣裝置之承置器上收置；藉此，可利用同一承匣裝置收置具待作業電子元件之倉匣、具已作業電子元件之倉匣及空倉匣等，以及利用同一搬匣機構及拾取機構搬移倉匣及移載電子元件，並搭配作業裝置及輸送裝置的時序配置，毋需另外配置收料專用之收料承匣裝置、另一搬匣機構及另一拾取機構等，達到有效縮減機構配置而節省成本之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件作業機，其係以同一承匣裝置收置具待作業電子元件之倉匣、具已作業電子元件之倉匣及空的倉匣等，並以同一搬匣機構及拾取機構搬移倉匣及移載電子元件，進而毋 需於機台上另外配置收料承匣裝置、另一搬匣機構及另一拾取機構等，以大幅縮小機台之體積，達到利於場所空間配置之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料承匣裝置

121‧‧‧供料承置器

122‧‧‧倉匣

13‧‧‧收料承匣裝置

131‧‧‧收料承置器

132‧‧‧倉匣

14‧‧‧輸送裝置

141‧‧‧第一搬匣機構

1411‧‧‧第一夾具

142‧‧‧第一推移機構

1421‧‧‧第一推桿

143‧‧‧第一載具

144‧‧‧第一移載機構

1441‧‧‧第一移載件

145‧‧‧第二移載機構

1451‧‧‧第二移載件

146‧‧‧第二載具

147‧‧‧第二搬匣機構

1471‧‧‧第二夾具

148‧‧‧第二推移機構

1481‧‧‧第二推桿

15‧‧‧測試裝置

16‧‧‧電子元件

〔本發明〕

20‧‧‧機台

30‧‧‧承匣裝置

31‧‧‧機架

321‧‧‧第一承置件

322‧‧‧第一驅動源

331‧‧‧第二承置件

332‧‧‧第二驅動源

341‧‧‧第三承置件

342‧‧‧第三驅動源

40‧‧‧作業裝置

41‧‧‧電路板

42‧‧‧測試座

421‧‧‧傳輸件

43‧‧‧測試機

50‧‧‧輸送裝置

51‧‧‧搬匣機構

511‧‧‧第一夾持器

512‧‧‧第四驅動源

513‧‧‧第二夾持器

52‧‧‧第一移料機構

521‧‧‧第一移料器

522‧‧‧第五驅動源

53‧‧‧第一暫置器

531‧‧‧移載具

532‧‧‧第六驅動源

54‧‧‧拾取機構

541‧‧‧取放器

542‧‧‧第七驅動源

55‧‧‧第二暫置器

56‧‧‧第二移料機構

561‧‧‧第二移料器

562‧‧‧第八驅動源

60‧‧‧檢查裝置

61‧‧‧第一檢知器

62‧‧‧第二檢知器

63‧‧‧第九驅動源

71‧‧‧倉匣

81、82‧‧‧電子元件

第1圖：習知測試作業機之示意圖。

第2圖：本發明電子元件作業機之各裝置的配置圖。

第3圖：本發明承匣裝置之示意圖。

第4圖：本發明作業裝置之示意圖。

第5圖：本發明輸送裝置之搬匣機構示意圖。

第6圖：本發明搬匣機構之另一實施例示意圖。

第7圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(一)。

第8圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(二)。

第9圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(三)。

第10圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(四)。

第11圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(五)。

第12圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(六)。

第13圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(七)。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第2、3、4、5圖，本發明之電子元件作業機包含機台20、承匣裝置30、作業裝置40及輸送裝置50及中央控制裝置(圖未示出)，該承匣裝置30係配置於機台20上，並設有具複數層承置器之機架31，該至少一層承置器係承載具待作業電子元件之該倉匣，以及該至少另一層承置器係承載具已作業電子元件之該倉匣，更進一步，複數層承置器係設有複數個承置件，該承置件可為承置架、皮帶輪組或托板等，承置器亦可利用驅動源驅動承置件，於本實施例中，係於機架31設有第一、二、三層承置器，該位於下方之第一層承置器係設有為皮帶輪組且呈第一方向配置(如Y方向)之第一承置件321，並以一為馬達之第一驅動源322驅動第一承置件321，使第一承置件321承置及移載 複數個具已作業電子元件之倉匣，位於中間之第二層承置器係設有為皮帶輪組且呈第一方向配置之第二承置件331，並以一為馬達之第二驅動源332驅動第二承置件331，使第二承置件331承置及移載複數個具待作業電子元件之倉匣，位於上方之第三層承置器係設有為皮帶輪組且呈第一方向配置之第三承置件341，並以一為馬達之第三驅動源342驅動第三承置件341，使第三承置件341承置及移載複數個空的倉匣，因此，電子元件作業機可利用同一承匣裝置30承置具待作業電子元件之倉匣、具已作業電子元件之倉匣及空的倉匣，毋須於機台20之另一側方增設收料用承匣裝置，進而有效縮減裝置元件以節省成本，並可大幅縮小機台20之體積，以利於場所空間之配置；該作業裝置40係配置於機台20上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，更進一步，該作業器可為具測試座之測試器或為CCD之取像器等，預設作業可為電性測試作業或外觀檢知作業等，於本實施例中，該作業裝置40之作業器係為測試器，該測試器係設有具測試座42之電路板41，該電路板41係電性連接一測試機43，而測試座42則設有複數個為探針之傳輸件421，以對電子元件執行測試作業，測試機43並將測試結果傳輸至中央控制裝置；該輸送裝置50係配置於機台20上，並設有搬匣機構51、第一移料機構52、第一暫置器53、拾取機構54、第二暫置器55及第二移料機構56，更進一步，第一暫置器53及第二暫置器55可配置於同一物件上，或各別獨立配置，於本實施例中，該輸送裝置50係獨立配置有第一暫置器53及第二暫置器55，以分別承置待作業之電子元件或已作業之電子元件，該搬匣機構51係設有至少一取放倉匣之夾持器，該至少一夾持器作複數個方向位移，於本實施例中，該搬匣機構51係設有第一夾持器511，並以一第四驅動源512驅動第一夾持器511作第一、二方向(如Y、Z方向)位移，使第一夾持器511於承匣裝置30取出具待作業電子元件之倉匣，並以同一倉匣供收置已作業之電子元件，再將盛裝已作業電子元件之倉匣搬移至同一承匣裝置30收置，因此，該輸送裝置50僅需配置搬匣機構51於承匣裝置30處搬移倉匣，可有效縮減機構配置以節省成本，並縮小機台20之體積，以利於場所空間配置；該第一移料機構52係設有作至少一方向位移之至少一第一移料器， 該至少一第一移料器係於該搬匣機構51上之倉匣與第一暫置器53間移載待作業之電子元件，於本實施例中，該第一移料機構52係位於搬匣機構51之一側，並設有一為推桿之第一移料器521，再以一第五驅動源522帶動第一移料器521作第三方向(如X方向)位移，將搬匣機構51之倉匣內的待作業電子元件推移至第一暫置器53，該第一暫置器53係位於搬匣機構51之另一側方，以承載至少一待作業之電子元件，於本實施例中，該第一暫置器53係設有至少一承載待作業電子元件之移載具531，該移載具531係為皮帶輪組，並由一第六驅動源532驅動，使移載具531承載搬匣機構51之倉匣輸出的待作業電子元件，該拾取機構54係設有作至少一方向位移之至少一取放器541，該至少一取放器541係於輸送裝置50與作業裝置40間移載電子元件，於本實施例中，該拾取機構54係位於搬匣機構51之另一側，該取放器541係由一第七驅動源542帶動作第一、二、三方向位移及角度旋轉，以於作業裝置40與第一暫置器53、第二暫置器55間移載電子元件，該第二暫置器55係與第一暫置器53位於同一側，以供拾取機構54暫置至少一已作業之電子元件，該第二移料機構56係設有作至少一方向位移之至少一第二移料器561，該至少一第二移料器561係於第二暫置器55與搬匣機構51上之倉匣間移載已作業之電子元件，於本實施例中，該第二移料機構56係位於搬匣機構51之另一側，而與第一暫置器53位於同一側，該第二移料器561係為推桿，並由一第八驅動源562帶動作第三方向位移，將第二暫置器55上之已作業電子元件推移至搬匣機構51之倉匣收料，另該電子元件作業機更包含有檢查裝置60，該檢查裝置60係設有至少一檢知器，以檢查電子元件，於本實施例中，檢查裝置60係於輸送裝置50之第一暫置器53處設有可為掃碼器之第一檢知器61，用以檢知第一暫置器53上之待作業電子元件的條碼，另於作業裝置40處設有可為CCD之第二檢知器62，並以第九驅動源63驅動第二檢知器62作第一、三方向位移，以檢知拾取機構54之取放器541所移載的待作業電子元件擺放位置等，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

再者，請參閱第2、6圖，係為搬匣機構51之另一實施例， 該搬匣機構51係設有第一夾持器511及第二夾持器513，並利用第四驅動源512驅動第一夾持器511及第二夾持器513作第一、二方向位移，使第一夾持器511於承匣裝置30取出具待作業電子元件之倉匣而供料，並使該第二夾持器513於同一承匣裝置30取出空的倉匣而收料。

請參閱第3、7、8圖，於使用時，輸送裝置50之搬匣機構51係以第四驅動源512驅動第一夾持器511作Y-Z方向位移，令第一夾持器511於承匣裝置30第二層之第二承置件331上取出具待作業電子元件81之倉匣71，並使倉匣71位於第一移料機構52之第一移料器521側方；接著該輸送裝置50之第一移料機構52係以第五驅動源522驅動第一移料器521作X方向位移，令第一移料器521將倉匣71內之待作業電子元件81推移至第一暫置器53，第一暫置器53即利用移載具531承接待作業之電子元件81，然於待作業之電子元件81位移至第一暫置器53上時，可利用檢查裝置60之第一檢知器61掃瞄待作業之電子元件81的條碼，而獲得待作業之電子元件81之資料，並將掃瞄資料傳輸至中央控制裝置以供判別。

請參閱第9、10圖，該輸送裝置50之拾取機構54係以第七驅動源542驅動取放器541作X-Z方向位移，令取放器541於第一暫置器53上取出待作業之電子元件81，並移載至作業裝置40之上方，該檢查裝置60係以第九驅動源63驅動第二檢知器62作Y-X方向位移至取放器541之下方，以取像取放器541上之待作業電子元件81，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，且於取像完畢後退出取放器541之下方，中央控制裝置係判別待作業電子元件81之擺放位置及角度是否正確，若有誤差，則利用拾取機構54之第七驅動源542帶動取放器541作X-Y-Z方向位移及角度旋轉之調整，於調整完畢後，拾取機構54之第七驅動源542即帶動取放器541及待作業之電子元件81作Z方向向下位移，將待作業之電子元件81置放下壓於作業裝置40之測試座42，使待作業之電子元件81之接點電性接觸測試座42之傳輸件421，傳輸件421經電路板41而傳輸測試機43之測試訊號以執行測試作業，測試機43並將測試結果傳輸至中央控制裝置，然於 作業裝置40執行測試作業時，第一移料機構52係以第一移料器521將倉匣71內之下一待作業電子元件82推移至第一暫置器53暫置，檢查裝置60之第一檢知器61即檢知待作業之電子元件82。

請參閱第11、12、13圖，然於第一暫置器53暫置下一待作業電子元件82後，由於承匣裝置30可承置具待作業電子元件之倉匣及具已作業電子元件之倉匣，因而毋須於機台20之另一側增設收料專用之搬匣機構，不僅可縮減機構元件而節省成本，亦可縮小機台20體積而利於場所空間配置，該輸送裝置50可利用搬匣機構51之第四驅動源512驅動第一夾持器511作Y-Z方向位移，令第一夾持器511上之倉匣71對應於第二暫置器55，由於第二暫置器55與第一暫置器53係位於同一側，而可更加縮減機台20之體積，於測試完畢後，拾取機構54係以第七驅動源542帶動取放器541及已作業電子元件81作X-Y-Z方向位移，將已作業電子元件81移載置放於第二暫置器55上；該第二移料機構56之第八驅動源562即驅動第二移料器561作X方向位移，將第二暫置器55上之已作業電子元件81推移至搬匣機構51之倉匣71內收料，進而使同一倉匣71收置已作業之電子元件81及提供待作業之電子元件，另該拾取機構54之第七驅動源542係帶動取放器541作X-Y-Z方向位移至第一暫置器53取出下一待作業電子元件82，並移載至作業裝置40而接續執行測試作業；當倉匣71供料完畢，並盛滿複數個已作業之電子元件81、82後，由於承匣裝置30係可承置具待作業電子元件之倉匣及具已作業電子元件之倉匣，因而毋須於機台20之另一側增設收料專甪之承匣裝置及搬匣機構，不僅可縮減裝置及機構元件而節省成本，亦可縮小機台20體積而利於場所空間配置，該搬匣機構51之第四驅動源512即驅動第一夾持器511作Y-Z方向位移，令第一夾持器511將具已作業電子元件81、82之倉匣71移載至承匣裝置30位於下方之第一層承置器的第一承置件321收置。

20‧‧‧機台

30‧‧‧承匣裝置

341‧‧‧第三承置件

342‧‧‧第三驅動源

40‧‧‧作業裝置

41‧‧‧電路板

42‧‧‧測試座

421‧‧‧傳輸件

50‧‧‧輸送裝置

51‧‧‧搬匣機構

511‧‧‧第一夾持器

512‧‧‧第四驅動源

52‧‧‧第一移料機構

521‧‧‧第一移料器

522‧‧‧第五驅動源

53‧‧‧第一暫置器

531‧‧‧移載具

532‧‧‧第六驅動源

54‧‧‧拾取機構

541‧‧‧取放器

542‧‧‧第七驅動源

55‧‧‧第二暫置器

56‧‧‧第二移料機構

561‧‧‧第二移料器

562‧‧‧第八驅動源

60‧‧‧檢查裝置

61‧‧‧第一檢知器

62‧‧‧第二檢知器

63‧‧‧第九驅動源

Claims (10)

1. 一種電子元件作業機，包含：機台；承匣裝置：係配置於該機台，並設有具複數層承置器之機架，該至少一層承置器係承載具待作業電子元件之該倉匣，以及該至少另一層承置器係承載具已作業電子元件之該倉匣；作業裝置：係配置於該機台，並設有至少一作業器，以對該待作業之電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台，並設有搬匣機構、第一移料機構、第一暫置器、拾取機構、第二暫置器及第二移料機構，該搬匣機構係設有至少一取放該倉匣之夾持器，該至少一夾持器作複數個方向位移，該第一移料機構係設有作至少一方向位移之至少一第一移料器，該至少一第一移料器係於該搬匣機構上之倉匣與該第一暫置器間移載該待作業電子元件，該第一暫置器係承載該至少一待作業電子元件，該拾取機構係設有作至少一方向位移之至少一取放器，該至少一取放器係於該第一、二暫置器與該作業裝置間移載該電子元件，該第二暫置器係與該第一暫置器位於同一側，以供該拾取機構暫置該至少一已作業電子元件，該第二移料機構係設有作至少一方向位移之至少一第二移料器，該至少一第二移料器係於該第二暫置器與該搬匣機構上之倉匣間移載已作業電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該承匣裝置之承置器係設有至少一承置件，並以至少一驅動源驅動該承置件。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該輸送裝置之搬匣機構係設有第一夾持器，並以第四驅動源驅動該第一夾持器作第一、二方向位移而取放及移載該倉匣。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件作業機，其中，該輸送裝置之搬匣機構係設有該第一夾持器及第二夾持器，並以該第四驅動源驅動該第一夾持器及該第二夾持器作第一、二方向位移而取放及移載該倉匣。
5. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該輸送裝置之第一移料機構係設有第五驅動源，以驅動該第一移料器作第三方向位移。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該輸送裝置之第一暫置器係設有至少一承載待作業電子元件之移載具，並設有第六驅動源驅動該移載具。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該輸送裝置之拾取機構係設有第七驅動源，以驅動該取放器作第一、二、三方向位移及角度旋轉。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該輸送裝置之第二移料機構係設有第八驅動源，以驅動該第二移料器作第三方向位移。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，更包含有檢查裝置，該檢查裝置係設有至少一檢知器，以檢查電子元件。
10. 依申請專利範圍第9項所述之電子元件作業機，其中，該檢查裝置係於該輸送裝置之第一暫置器處設有至少一檢知該待作業電子元件之第一檢知器，另設有至少一第二檢知器，以檢知該作業裝置處之待作業電子元件。