TW201701966A - 固定裝置與板材之自動化組裝方法 - Google Patents

固定裝置與板材之自動化組裝方法 Download PDF

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Abstract

本發明係提供一種固定裝置與板材之自動化組裝方法,係先將板材為置放於工作平台上使其通孔對正於治具之模孔處,並利用自動放料器進行下壓板材抵靠於治具上形成夾持定位,而自動放料器可將管道內之固定裝置以外帽套體朝工作平台向下落入至通孔內且位於模孔中,以及套筒之環凸體抵持於通孔周緣處,再利用沖壓機構位於管道中之頂針向下沖壓於套筒使其環凸體迫入於通孔內壁面處產生型變形成有鉚合部,而板材之鉚合部為部分嵌扣於環凸體縮小外徑之凹環槽內,以及卡固於外徑大於環凸體之凸環座體外表面上結合成為一體,且待沖壓機構之頂針與自動放料器向上復歸至原位,再將板材與固定裝置一起取出工作平台處,便完成本發明之自動化組裝動作。

Description

固定裝置與板材之自動化組裝方法
本發明係提供一種固定裝置與板材之自動化組裝方法,尤指可利用自動放料器進行下壓板材抵靠於治具上,並將固定裝置以外帽套體朝工作平台向下落入至板材之通孔內,再利用沖壓機構之頂針沖壓於套筒使其環凸體迫入於板材之通孔內結合成為一體。
按,一般之面板(板對板)於進行組合時,係利用具備有旋鈕、套環及螺釘之定位螺絲予以鎖接,即可將螺釘、套環固定於第一面板上,並旋動於旋鈕使螺釘為鎖入於第二面板中形成預置定位,再利用手工具將螺釘鎖緊後,使第一面板與第二面板鎖接固定成為一體,且可運用在電信局機櫃、工業電腦、工作母機等利用複數裝置、機構所組構成的設備上作板對板連接使用。
再者,便有業者研發出此種為由套帽、螺桿及定位座所組成之浮動螺絲,並將浮動螺絲之定位座扣固於板材之穿孔中後,再利用螺桿來鎖接於另一板材上形成固定,並當使用者卸下板材時,浮動螺絲仍可透過定位座固定於板材之穿孔中而不會造成遺失,亦有業者研發出另一種可供使用者利用手工具來將板對板進行固定或分離之定位裝置,請參閱第十一、十二圖所示,其中該套筒A所具之穿孔A1上方周緣處為設有環凸 部A11,並於穿孔A1下方處設有定位部A2,而固定元件B為具有位於套筒A上方處之頭部B1,並於頭部B1底面處向下延伸有穿入於穿孔A1中之桿身B2及接合部B21,且桿身B2相鄰於接合部B21處朝外形成有擋止於環凸部A11上之環形阻擋部B22,又桿身B2上為套設有位於套筒A與固定元件B間之彈性元件B3,並由彈性元件B3一端抵持於定位部A2之環形抵持體A21,且彈性元件B3另端彈性撐抵於頭部B1底面處呈一彈性變形位移,再於頭部B1上結合有外套管B4以組構成一固定裝置。
當套筒A與板材C於組裝時,係先將套筒A向下翻轉形成 倒置,並由固定元件B之頭部B1向下置入於加壓模具D模座D1內凹之模孔D11內,再將板材C向下置放於套筒A之定位部A2上,且接合孔C1周緣處抵靠於定位部A2所延伸出之定位柱A22上,便可利用模頭D2向下沖壓於板材C與定位部A2上,而彈性元件B3受到定位部A2之環形抵持體A21擠壓的作用後便會呈一彈性變形位移,並由套筒A頂部擋止於固定元件B之頭部B1底面處,便可連帶將定位柱A22鉚接於板材C之接合孔C1處,同時使接合孔C1型變後部分嵌入於定位柱A22外表面上之環狀溝槽A221內,藉此可將套筒A之定位部A2鉚接於板材C之接合孔C1處不易鬆動或脫落。
惟該板材C置放於套筒A上的過程中,很容易因彈性元件 B3受到定位部A2之環形抵持體A21的擠壓造成套筒A產生浮動或偏移之情況發生,整體之結構穩定性較差,以致使板材C之接合孔C1抵靠於定位部A2之定位柱A22上不易保持平穩之狀態,並造成後續加壓模 具D沖壓作業上之不便與困難,且該套筒A之定位部A2與板材C之接合孔C1鉚接後難以保持在中心位置,當固定元件B之接合部B21欲配合鎖接於另一板材之鎖孔內時,便會造成固定元件B必須偏斜一角度後才能進行鎖接作業,以致使鎖孔容易產生偏位或型變,甚至是可能造成接合部B21產生崩牙或斷裂之情況發生,導致產品瑕疵率大幅提高,從而影響到整體製造上之品質與良率;此外,上述模座D1之模孔D11配合固定元件B之頭部B1及外套管B4為呈一盲孔形狀,其模孔D11內便無法裝設有感測器,並以感測器配合自動放料器進行固定裝置完成放料之到位偵測動作,再利用加壓模具D進行沖壓加工作業,以致使固定裝置只能通過人工裝配方式進行放料與取料之動作,不僅需要使用大量的人力而相當的耗時與費工,造成產能無法有效提升,並於人工放料與取料的過程中亦會可能因模頭D2誤動作產生一定之危險性,隨著加工技術不斷的進步,亦需考量到生產自動化需求,以提高生產效率而降低成本,便為從事於此行業者所亟欲研究改善之關鍵所在。
故,發明人有鑑於上述習用固定裝置之套筒與板材之接合孔鉚接時所衍生出產品瑕疵率提高、人工裝配方式造成產能無法有效提升之問題與缺失,乃搜集相關資料經由多方評估及考量,並利用從事於此行業多年研發經驗不斷的試作與修改,始設計出此種固定裝置與板材之自動化組裝方法的發明專利誕生。
本發明之主要目的乃在於可先將板材置放於工作平台上使其通孔對正於治具之模孔處,並利用自動放料器進行下壓板材來抵靠於治 具上形成夾持定位,而自動放料器可將管道內之固定裝置以外帽套體朝工作平台向下落入至通孔內且位於模孔中,以及套筒之環凸體抵持於通孔周緣處,再利用沖壓機構位於管道中之頂針向下沖壓於套筒使其環凸體迫入於通孔內壁面處產生型變形成有鉚合部,而板材之鉚合部為部分嵌扣於環凸體縮小外徑之凹環槽內,以及卡固於凹環槽下方處外徑大於環凸體之凸環座體外表面上結合成為一體,且待沖壓機構之頂針與自動放料器向上復歸至原位,再將板材與固定裝置取出工作平台處,進而達到高度自動化、提高生產效率、簡化產線且成本更為低廉之效用。
本發明之次要目的乃在於工作平台位於治具中空狀之模孔 內為設置有感測器,當感測器偵測固定裝置之外帽套體進入至模孔內已達到預定位置後,便會啟動沖壓機構之頂針向下沖壓於固定裝置之套筒上,並由環凸體迫入於板材之通孔內壁面處產生型變形成有階面狀之鉚合部,且待套筒之環凸體迫入至板材之通孔處,便可連動外帽套體接近於感測器進行到位偵測,並利用感測器確認套筒之環凸體已完全迫入於板材之通孔內鉚接結合後,即可使沖壓機構之頂針沿著管道向上位移,並由自動放料器連動於沖壓機構向上復歸至原位。
本發明之另一目的乃在於當自動放料器輸送固定裝置通過 管道之連通口處進入至直通管內時,便會啟動沖壓機構之頂針沿著直通管向下位移至連通口處停止動作,並由頂針阻擋於另一固定裝置,以確保自動放料器配合沖壓機構輸送的過程中每次僅會有單一固定裝置向下落入至板材之通孔內,且待沖壓機構之頂針完成沖壓之動作後便會復歸至原位,以利於自動放料器輸送另一固定裝置進行後續之沖壓動作。
1‧‧‧板材
11‧‧‧通孔
12‧‧‧鉚合部
2‧‧‧固定裝置
21‧‧‧套筒
210‧‧‧穿孔
2101‧‧‧容置槽
211‧‧‧環凸體
2111‧‧‧導斜面
212‧‧‧凹環槽
213‧‧‧凸環座體
214‧‧‧環形阻擋部
215‧‧‧抵持肩部
22‧‧‧固定元件
221‧‧‧頭部
222‧‧‧桿身
223‧‧‧固定部
2231‧‧‧外螺紋
2232‧‧‧頂推面
224‧‧‧彈性元件
23‧‧‧外帽套體
230‧‧‧容置空間
231‧‧‧對接部
232‧‧‧抵持部
3‧‧‧工作平台
31‧‧‧治具
311‧‧‧模孔
32‧‧‧感測器
4‧‧‧自動放料器
41‧‧‧管道
411‧‧‧斜通管
412‧‧‧直通管
413‧‧‧連通口
414‧‧‧導出口
5‧‧‧沖壓機構
51‧‧‧頂針
A‧‧‧套筒
A1‧‧‧穿孔
A11‧‧‧環凸部
A2‧‧‧定位部
A21‧‧‧環形抵持體
A22‧‧‧定位柱
A221‧‧‧環狀溝槽
B‧‧‧固定元件
B1‧‧‧頭部
B2‧‧‧桿身
B21‧‧‧接合部
B22‧‧‧環形阻擋部
B3‧‧‧彈性元件
B4‧‧‧外套管
C‧‧‧板材
C1‧‧‧接合孔
D‧‧‧加壓模具
D1‧‧‧模座
D11‧‧‧模孔
D2‧‧‧模頭
第一圖 係為本發明自動化組裝之步驟流程圖。
第二圖 係為本發明板材置放於工作平台的治具上之側視剖面圖。
第三圖 係為本發明自動放料器進行下壓板材抵靠於治具上形成夾持定位之側視剖面圖。
第四圖 係為本發明自動放料器的管道輸送固定裝置時之側視剖面圖。
第五圖 係為本發明固定裝置的外帽套體向下通過管道後落入至板材的通孔內且套筒抵持於通孔周緣處之側視剖面圖。
第六圖 係為本發明沖壓機構位於管道中的頂針向下沖壓於套筒與板材的通孔鉚合時之側視剖面圖。
第七圖 係為本發明沖壓機構的頂針與自動放料器向上復歸至原位後之側視剖面圖。
第八圖 係為本發明較佳實施例之立體外觀圖。
第九圖 係為本發明較佳實施例之側視剖面圖。
第十圖 係為本發明另一較佳實施例之側視剖面圖。
第十一圖 係為習用固定裝置之側視剖面圖。
第十二圖 係為習用固定裝置與板材鉚接後之側視剖面圖。
為達成上述目的及功效,本發明所採用之技術手段及其構造,茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其構造與功能如下,俾利完全瞭解。
請參閱第一、二、三、四、五、六、七、八圖所示,係分別為本發明自動化組裝之步驟流程圖、板材置放於工作平台的治具上之側視剖面圖、自動放料器進行下壓板材抵靠於治具上形成夾持定位之側視剖面圖、自動放料器的管道輸送固定裝置時之側視剖面圖、固定裝置的外帽套體向下通過管道後落入至板材的通孔內且套筒抵持於通孔周緣處之側視剖面圖、沖壓機構位於管道中的頂針向下沖壓於套筒與板材的通孔鉚合時之側視剖面圖、沖壓機構的頂針與自動放料器向上復歸至原位後之側視剖面圖及較佳實施例之立體外觀圖,由圖中可清楚看出,本發明係利用有板材1、固定裝置2、工作平台3、自動放料器4及沖壓機構5,其自動化組裝方法包括有下列之步驟實施:
(a1)將板材1為依序置放於工作平台3之治具31表面上,並使板材1上之至少一個通孔11各別對正於治具31中空之模孔311處。
(a2)自動放料器4進行下壓板材1之通孔11周圍表 面處,並將板材1抵靠於治具31上形成夾持定位,而自動放料器4可將管道41內之固定裝置2依序朝工作平台3方向位移,並使固定裝置2之外帽套體23向下通過管道41後落入至板材1之通孔11內且位於治具31之模孔311中,以及固定裝置2外徑大於外帽套體23之套筒21則由環凸體211抵持於通孔11周緣處。
(a3)利用沖壓機構5位於管道41中之頂針51向下 沖壓於套筒21使其環凸體211迫入於通孔11內壁面處產生型變形成有鉚合部12,而板材1之鉚合部12為部分嵌扣於環凸體211縮小外 徑之凹環槽212內,以及卡固於外徑大於環凸體211之凸環座體213外表面上結合成為一體。
(a4)沖壓機構5之頂針51與自動放料器4向上復歸 至原位後,再將板材1與固定裝置2一起取出工作平台3之治具31處,便完成板材1與固定裝置2之自動化組裝動作。
由上述實施步驟可清楚得知,上述之構件於組裝時,其實 施步驟係先利用機械手臂上之取放部將金屬基材予以取起,並置放於沖壓機之模座上後,便可藉由沖頭向下沖壓於金屬基材表面上成型出一個或多個預定尺寸之板材1及板材1表面上之至少一個通孔11,再將板材1依序置放於工作平台3之治具31表面上,並使板材1之通孔11各別對正於治具31之模孔311處,而後便可啟動工作平台3上方處之自動放料器4進行下壓板材1之通孔11周圍表面處,並連帶將板材1抵靠於治具31之模孔311周圍表面上形成夾持定位,以及震動送料機將固定裝置2依序輸送至自動放料器4Y形狀之管道41內,並沿著管道41之斜通管411通過直通管412相鄰連接處之連通口413處,再由直通管412下方之導出口414處來將固定裝置2朝工作平台3方向輸送位移,且待固定裝置2之外帽套體23向下通過導出口414處,便會落入至板材1之通孔11內且位於治具31中空狀之模孔311中,同時使固定裝置2外徑大於外帽套體23之套筒21以環凸體211上之導斜面2111抵持於通孔11周緣處形成暫時定位。
而治具31中空狀之模孔311內部為設置有至少一個感 測器32,其較佳實施例為一近接開關,但於實際應用時,感測器32亦 可為紅外線距離感測器、超音波感測器或其他具到位偵測功能之感測器,當感測器32偵測出固定裝置2之外帽套體23進入至模孔311內之深度距離已達到預定位置後,便會啟動沖壓機構5位於管道41直通管412中之頂針51向下直接沖壓於固定裝置2之套筒21上,並由套筒21之環凸體211迫入於板材1之通孔11內壁面處產生型變形成有階面狀之鉚合部12,且板材1之鉚合部12為部分嵌扣於環凸體211處縮小外徑之凹環槽212內,以及卡固於外徑大於環凸體211之凸環座體213外表面上結合成為一體。
當沖壓機構5之頂針51沖壓於固定裝置2之套筒21迫 入至板材1之通孔11處時,可使套筒21連動外帽套體23接近於感測器32以進行到位偵測,並利用感測器32確認套筒21之環凸體211已完全迫入板材1之通孔11內後,沖壓機構5之頂針51便會沿著管道41向上位移,並由自動放料器4連動於沖壓機構5向上復歸至原位後,再利用機械手臂之取放部或吸盤來將組裝完成後之板材1與固定裝置2一起取出於工作平台3之治具31處,便完成板材1與固定裝置2之自動化組裝動作,亦可進一步置放於輸送設備之輸送帶上輸送至其他工站處後,再進行後續相關之加工作業,進而達到高度自動化、提高生產效率、簡化產線且成本更為低廉之效用。
然而,上述之自動放料器4輸送固定裝置2通過管道41 之連通口413處進入至直通管412內時,便會啟動沖壓機構5位於管道41中之頂針51沿著直通管412向下位移至連通口413處後即可停止動作,並由頂針51阻擋於另一固定裝置2,以確保自動放料器4配 合沖壓機構5進行輸送的過程中每次僅會有單一固定裝置2通過管道41而向下落入至板材1之通孔11內,且待沖壓機構5之頂針51對固定裝置2完成沖壓之動作後便會向上復歸至原位,以利於自動放料器4輸送另一固定裝置2進行後續之沖壓動作。
請搭配參閱第九、十圖所示,係分別為本發明較佳實施例 之側視剖面圖及另一較佳實施例之側視剖面圖,由圖中可清楚看出,其中該固定裝置2之套筒21內部為具有穿孔210,其穿孔210外側底部之環凸體211下方處設有縮小外徑之凹環槽212,並於凹環槽212下方處設有外徑大於環凸體211之凸環座體213,而套筒21之穿孔210中則穿入有固定元件22頭部221底面處所向下延伸之桿身222及固定部223,並於桿身222上套設有位於套筒21與固定元件22間之彈性元件224,且固定元件22之頭部221上結合有外徑不大於環凸體211之外帽套體23,以供套筒21、固定元件22與外帽套體23組裝完成後呈現活動對接之狀態。
再者,套筒21之穿孔210頂部為設有凹陷狀之容置槽 2101,其穿孔210外側頂部設有環形阻擋部214,並由彈性元件224二端分別彈性撐抵於套筒21之容置槽2101與固定元件22之頭部221底面處呈一彈性變形,且固定元件22之固定部223外表面上形成有外螺紋2231,而外帽套體23內部為具有容置空間230,並於外帽套體23之容置空間230頂部設有可供頭部221結合之對接部231,且容置空間230下方之開口處形成有可擋止於環形阻擋部214上之抵持部232,此種為本發明較佳實施例之實施狀態。
當利用本發明上述固定裝置與板材之自動化組裝方法時, 可先將固定裝置2之外帽套體23向下翻轉形成倒置,並由上往下穿入於板材1上對應之通孔11中,且套筒21之環凸體211抵持於通孔11周緣處後,再沖壓加工於套筒21使其環凸體211向下迫入於板材1之通孔11內壁面處產生型變而形成有鉚合部12,便可藉由板材1之鉚合部12部分嵌扣於凹環槽212內,並由鉚合部12包覆於凸環座體213外表面上形成縱向阻擋與橫向卡固之限位,即可使環凸體211與凸環座體213緊固定位於板材1之鉚合部12處形成嵌扣與包覆卡固之雙重限位作用,以有效強化套筒21鉚合於板材1之通孔11處的結構強度,並提高整體所能承受之抗剪力強度,使套筒21受到外力拉拔、搖晃時不致產生脫落或分離現象,並與板材1形成緊密的結合不易歪斜,進而達到結構穩定、組裝牢靠且定位確實之效用。
然而,上述之套筒21為可省略穿孔210之容置槽21 01結構設計,並於穿孔210之頂部設有向內轉折之抵持肩部215,且固定元件22之固定部223外表面上形成有外螺紋2231或可供扣合用之擋止塊僅為一種較佳之實施狀態,亦可在柱體狀之固定部223上方相鄰於桿身222處之橫向表面形成有頂推面2232,並由彈性元件224一端抵持於套筒21之抵持肩部215上,且彈性元件224之另端撐抵於固定部223之頂推面2232上呈一彈性變形,此種為本發明另一較佳實施例之實施狀態。
是以,本發明主要針對可將板材1置放於工作平台3上使 其通孔11對正於治具31之模孔311處,並利用自動放料器4進行下 壓板材1來抵靠於治具31上形成夾持定位,而自動放料器4可將管道41內之固定裝置2以外帽套體23朝工作平台3方向位移而向下落入至板材1之通孔11內,且位於治具31之模孔311中,以及套筒21之環凸體211抵持於通孔周緣處後,再利用沖壓機構5位於管道41中之頂針51向下沖壓於套筒21使其環凸體211迫入於通孔11內壁面處產生型變形成有階面狀之鉚合部12,便可藉由板材1之鉚合部12為部分嵌扣於環凸體211縮小外徑之凹環槽212內,以及卡固於外徑大於環凸體211之凸環座體213外表面上結合成為一體,且待沖壓機構5之頂針51與自動放料器4向上復歸至原位後,再將板材1與固定裝置2一起取出於工作平台3處,進而達到高度自動化、提高生產效率、簡化產線且成本更為低廉之效用。
上述詳細說明為針對本發明一種較佳之可行實施例說明而已,惟該實施例並非用以限定本發明之申請專利範圍,凡其它未脫離本發明所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更,均應包含於本發明所涵蓋之專利範圍中。
綜上所述,本發明上述之固定裝置與板材之自動化組裝方法為確實能達到其功效及目的,故本發明誠為一實用性優異之發明,實符合發明專利之申請要件,爰依法提出申請,盼 審委早日賜准本案,以保障發明人之辛苦發明,倘若 鈞局有任何稽疑,請不吝來函指示,發明人定當竭力配合,實感德便。

Claims (10)

  1. 一種固定裝置與板材之自動化組裝方法,係利用有板材、固定裝置、工作平台、自動放料器及沖壓機構,其自動化組裝方法包括有下列之步驟實施:(a1)將板材為依序置放於工作平台之治具表面上,並使板材上之至少一個通孔各別對正於治具中空之模孔處;(a2)自動放料器進行下壓板材之通孔周圍表面上,並將板材抵靠於治具上形成夾持定位,而自動放料器可將管道內之固定裝置依序朝工作平台方向位移,並使固定裝置之外帽套體向下通過管道後落入至板材之通孔內且位於治具之模孔中,以及固定裝置外徑大於外帽套體之套筒則由環凸體抵持於通孔周緣處;(a3)利用沖壓機構位於管道中之頂針向下沖壓於套筒使其環凸體迫入於通孔內壁面處產生型變形成有鉚合部,而板材之鉚合部為部分嵌扣於環凸體縮小外徑之凹環槽內,以及卡固於外徑大於環凸體之凸環座體外表面上結合成為一體;(a4)沖壓機構之頂針與自動放料器向上復歸至原位後,再將板材與固定裝置一起取出工作平台之治具處,便完成固定裝置與板材之自動化組裝動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該步驟(a2)中當自動放料器輸送固定裝置通過管道而向下落入至板材之通孔內時,便會啟動沖壓機構位於管道中之頂針向下位移, 並由頂針阻擋於另一固定裝置,以利於沖壓機構之頂針對單一固定裝置進行沖壓之動作。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該步驟(a3)中治具之模孔內部為設置有感測器,並於感測器偵測出固定裝置之外帽套體進入至模孔內之深度距離已達到預定位置,便會啟動沖壓機構之頂針向下沖壓於套筒上,並由環凸體迫入於板材之通孔內壁面處形成有階面狀之鉚合部。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該步驟(a4)中當沖壓機構之頂針沖壓於套筒之環凸體迫入至板材之通孔處時,可使套筒連動外帽套體接近於感測器進行到位偵測,並由感測器確認套筒之環凸體已完全迫入板材之通孔內後,便會啟動沖壓機構與自動放料器向上復歸至原位。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該感測器為一近接開關、紅外線距離感測器或超音波感測器。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該固定裝置之套筒內部為具有穿孔,其穿孔外側底部之環凸體下方處設有縮小外徑之凹環槽,並於凹環槽下方處設有外徑大於環凸體之凸環座體,而套筒之穿孔中穿入有固定元件頭部底面處所向下延伸之桿身及固定部,並於桿身上套設有彈性元件,且固定元件之頭部上結合有外徑不大於環凸體之外帽套體。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該套筒之穿孔頂部為設有凹陷狀之容置槽,其穿孔外側頂部設有環 形阻擋部,並由彈性元件二端分別彈性撐抵於容置槽與固定元件之頭部底面處呈一彈性變形,而外帽套體內部為具有容置空間,並於外帽套體之容置空間頂部設有可供頭部結合之對接部,且容置空間下方之開口處形成有擋止於環形阻擋部上之抵持部。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該套筒之穿孔頂部為設有向內轉折之抵持肩部,並於固定元件之固定部上方相鄰於桿身處之橫向表面形成有頂推面,而彈性元件一端為抵持於套筒之抵持肩部上,並由彈性元件之另端撐抵於固定部之頂推面上呈一彈性變形。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該自動放料器之Y形狀管道為具有斜通管及直通管,並於斜通管與直通管相鄰連接處形成有可供固定裝置沿著斜通管通過而進入至直通管內之連通口,且直通管下方處形成有可供固定裝置通過朝工作平台方向位移之導出口。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之固定裝置與板材之自動化組裝方法,其中該沖壓機構之頂針為位於自動放料器管道之直通管中用以沖壓於固定裝置之套筒與板材之通孔結合成為一體。
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